WO2020059923A1 - 휠 속도 검출 장치 및 이를 포함하는 휠 베어링 조립체 - Google Patents

휠 속도 검출 장치 및 이를 포함하는 휠 베어링 조립체 Download PDF

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WO2020059923A1
WO2020059923A1 PCT/KR2018/011325 KR2018011325W WO2020059923A1 WO 2020059923 A1 WO2020059923 A1 WO 2020059923A1 KR 2018011325 W KR2018011325 W KR 2018011325W WO 2020059923 A1 WO2020059923 A1 WO 2020059923A1
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target
frame
sensor
inner ring
wheel
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PCT/KR2018/011325
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신현웅
임종근
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주식회사 일진글로벌
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00—Hubs
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/443—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings

Definitions

  • the present disclosure relates to a wheel speed detection device and a wheel bearing assembly comprising the same.
  • ABS anti-lock brake system
  • the wheel speed sensor may include, for example, a target provided in the form of a ring on the inner ring of the bearing that is engaged with the rotating shaft of the wheel.
  • the target consists of multiple pairs of stimuli.
  • the rotational speed and direction of the wheel are measured based on the rotational speed and direction of the target, and the precision is determined by the number of pole pairs.
  • the present disclosure is to solve the above-mentioned problems, and provides a wheel speed detection device that enables precise control of a wheel and a wheel bearing assembly including the same.
  • An wheel according to an embodiment of the present disclosure and a wheel speed detecting device installable on a wheel bearing including an inner ring rotatable with respect to an outer ring by a rolling body, comprising: a frame fixed on the inner ring to surround the outer diameter of the inner ring; A first target disposed along the outer periphery of the frame; A second target disposed in the center of the frame; It may include a sensor for sensing a magnetic field derived from each of the first target and the second target.
  • the senor includes a first sensor for sensing a signal derived from the first target; And a second sensor sensing a magnetic field induced from the second target and having a resolution higher than that of the first sensor.
  • the second target has a cylindrical shape, and the center of the second target may be disposed to be concentric with the inner ring.
  • the first target is composed of a rubber magnet in which a rubber and a magnetic material are mixed, and the magnetic material comprises at least one of ferrite, neodymium magnet (NdFeB), and samarium cobalt magnet (Sm-Co). It can contain.
  • a concave portion bent toward the inner ring is formed at the center portion of the frame, and the second target may be fixed to the concave portion.
  • the second sensor may be arranged to be concentric with the inner ring.
  • the first target may include a cylindrical portion fixed to the frame; And a flange portion extending from the cylindrical portion to be perpendicular to the cylindrical portion.
  • the flange portion includes a plurality of unit targets, and the unit target may be uniformly distributed on the flange portion.
  • the cylindrical portion is made of a material having elasticity, and the cylindrical portion can be inserted by being pressed into the frame.
  • the frame may further include a receiving portion bent toward the rolling body to accommodate the cylindrical portion.
  • the receiving portion may be formed in the outer circumference of the frame and have a U-shape in the cross-sectional direction including the rotation axis of the inner ring.
  • the radially inner portion of the receiving portion may be fixed on the inner ring.
  • the frame may further include a support portion extending radially outward of the frame from the receiving portion to support the inner surface of the flange portion.
  • it may further include an insert coupled to the frame and configured to receive the second target.
  • an opening may be formed in the center of the frame, and a groove into which the tip of the frame surrounding the opening is inserted may be formed in the insert.
  • the first target may include a ferrite material
  • the second target may include a neodymium material
  • At least one opening may be formed in an area between the outer circumference of the frame and the center of the frame.
  • Wheel bearing assembly according to an embodiment of the present disclosure, the outer ring; An inner ring rotatable relative to the outer ring by a rolling body; A frame fixed on the inner ring to surround the outer diameter of the inner ring; A plurality of targets fixed to the frame; And a plurality of sensors, each sensing a plurality of magnetic fields derived from each of the plurality of targets according to the rotation of the inner ring, and one of the plurality of sensors may have a higher resolution than the resolution of the remaining sensors.
  • the plurality of targets may include a first target disposed along an outer periphery of the frame; And a second target disposed at the center of the frame, and the center of the second target may be disposed concentrically with the center of the inner ring.
  • the cap further includes a cap fixed on the outer ring to surround the outer diameter of the outer ring, and the sensor includes: a first sensor for sensing a magnetic field induced from the first target; And a second sensor that senses a magnetic field induced from the second target and has a higher resolution than the resolution of the first sensor, and a fixing part for concentrically disposing the center of the second sensor with the second target may be formed in the center of the cap.
  • the magnetic field induced by the first target may have a relatively higher frequency than the magnetic field induced by the second target.
  • the wheel speed detection device may enable precise control of the wheel by providing rotation information of a plurality of different resolutions.
  • the first target and the second target can be firmly fixed to the frame surrounding the inner ring of the wheel bearing.
  • the first target is made of an elastic material, it is possible to substantially secure the frame on the inner ring.
  • the first sensor and the second sensor can be firmly fixed to the cap surrounding the outer ring of the wheel bearing so as to be adjacent to the first target and the second target.
  • the first sensor and the second sensor may selectively detect the speed information of the inner ring according to the rotational speed of the inner ring.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a wheel bearing assembly according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the wheel bearing assembly shown in FIG. 1 taken along line AA.
  • FIG 3 is a perspective view showing a wheel bearing assembly according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the first target illustrated in FIG. 2.
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating a second target illustrated in FIG. 2.
  • FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a portion in which the first target is disposed in the wheel bearing assembly illustrated in FIG. 2.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing an embodiment having a different configuration from the embodiment illustrated in FIG. 6.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a wheel bearing assembly according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a view showing the configuration of the frame of the wheel bearing assembly shown in FIG. 8 as viewed from the front.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view for describing a process in which an insert is formed in the frame illustrated in FIG. 8.
  • a component when referred to as being “connected” to another component, the component may be directly connected to the other component, or may be connected via another new component. It should be understood as.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a wheel bearing assembly 1 according to an embodiment of the present disclosure, and is a cross-sectional view of the wheel bearing assembly 1 shown in FIG. 1 taken along line AA.
  • the wheel bearing assembly 1 may include a wheel bearing 10 and a wheel speed detection device 100 installed in the wheel bearing 10.
  • the wheel bearing assembly 1 illustrated in FIG. 1 may be installed between a wheel and a vehicle body of the vehicle, and the wheel speed detecting device 100 may measure the size, rotation direction, and rotation angle of the wheel.
  • the wheel bearing 10 may include an outer ring 11 fixed to the vehicle body, a rolling body 12, and an inner ring 13 rotatable with respect to the outer ring 11 by the rolling body 12.
  • the inner ring 13 may be pressed and fixed to the wheel hub 14, and a wheel may be coupled to the wheel hub 14.
  • the wheel speed detection apparatus 100 may include a frame 110, a first target 120, a second target 130, and sensors 150 and 160.
  • the frame 110 may be pressed and fixed on the inner ring 13 to surround the outer diameter of the inner ring 13. Therefore, as the inner ring 13 rotates, the frame 110 rotates together. Accordingly, the first and second targets 120 and 130 are also rotated together. In FIG. 2, two targets are provided, but the present invention is not limited thereto, and a plurality of targets exceeding this may be provided.
  • the first target 120 may be disposed along the outer circumferential portion 115 of the frame 110, and the second target 130 may be disposed on the central portion 111 of the frame 110.
  • a concave portion 114 bent toward the inner ring 13 is formed in the central portion 111 of the frame 110, and the second target 130 can be fixed by being pressed into the concave portion 114.
  • the sensors 150 and 160 include a first sensor 150 for sensing a magnetic field induced from the first target 120 rotated with the inner ring 13, and a second target 130 rotated with the inner ring 13 ) May include a second sensor 160 that senses a magnetic field derived from and has a higher resolution than that of the first sensor 150 (eg, magnetic field resolution).
  • Each of the sensors 150 and 160 may include sensing units 151 and 161 for sensing a magnetic field induced from the respective targets 120 and 130 when the inner ring 13 is rotated.
  • the wheel speed detecting device 100 may be provided with a cap 140 fixed on the outer ring 11 to surround the outer diameter of the outer ring 11 of the wheel bearing 10.
  • the second sensor 160 may be disposed at a position adjacent to the second target 130.
  • the cap 140 may be made of plastic or a non-magnetic metal (eg, stainless steel).
  • the cap 140 may be manufactured by a method such as press processing or punching a thin metal material.
  • the first sensor 150 is disposed outside the cap 140, and the first sensor 150 is disposed at a position adjacent to the outer periphery 144 of the cap 140 so as to be disposed adjacent to the first target 120. You can.
  • the longitudinal direction of the first sensor 150 may have a direction from the knuckle of the vehicle toward the center of the cap 140.
  • the cap 140 may be composed of two layers of dissimilar materials, and may include a first cap 141 and a second cap 142 disposed outside the first cap 141. You can.
  • the first cap 141 may be made of a metal material
  • the second cap 142 may be made of a plastic material.
  • the cap 140 may be combined with the wheel bearing 10 through the following process.
  • the first cap 141 may be air-tightly sealed or water-tightly sealed to the outer ring 11 by press-fitting the outer circumferential surface 11a of the outer ring 11.
  • the second sensor 160 may be fitted into the opening 141a formed in the first cap 141.
  • the center of the opening 141a may be formed to be concentric with the center of the second target 130, so that the center of the second sensor 160 fitted to the opening 141a is the second target It may be arranged to form a concentric with the center of (130).
  • the second cap 142 may be insert molded on the first cap 141 and the second sensor 160.
  • a fixing part 170 surrounding the periphery of the second sensor 160 may be formed in the center of the second cap 142 in the process of insert molding the second cap 142.
  • the second cap 142 may be configured to surround the entire outer circumference of the first cap 141. Therefore, even if the weight of the second sensor 160 is large, since the inner surface of the second cap 142 is injected over the entire outer surface of the first cap 141, the fixing portion of the second cap 142 Since the 170 has a sufficient supporting force, the phenomenon that the second sensor 160 sags toward the ground can be prevented. In addition, since the second cap 142 is formed by injection into the first cap 141, the air gap between the second sensor 160 and the second target 130, that is, the second sensor 160 and the second cap 141 2 It may be possible to keep the axial spacing between the targets 130 constant.
  • fixing means 143 for fixing the second sensor 160 to the fixing portion 170 may be provided between the fixing portion 170 and the second sensor 160. Therefore, even if the inner ring 13 rotates, the position of the second sensor 160 can be stably fixed by the fixing means 143.
  • the first and second targets 120 and 130 can be fixed on the inner ring 13 of the wheel bearing 10 without additional means. Specifically, after fixing the first target 120 on the outer circumference portion 115 of the frame 110 and fixing the second target in the concave portion 114 of the frame 110, the frame 110 is the outer ring 11 Once fixed on, the first and second targets 120 and 130 can also be fixed on the inner ring 13. Therefore, the convenience for the installation work of the first and second targets 120 and 130 may be improved by the frame 110.
  • FIG 3 is a perspective view showing a wheel bearing assembly 1 'according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wheel bearing assembly 1 ' the difference from the wheel bearing assembly 1 according to the above-described embodiment will be mainly described.
  • a configuration showing the same name it can be understood to have the same function.
  • the cap 140 'of the wheel bearing assembly 1' may be composed of a single layer and may also be composed of a metallic material.
  • the first sensor 150 and the second sensor 160 ' are not press-fit fixed to the cap 140', and may be assembled outside the cap 140 '.
  • the first sensor 150 and the second sensor 160 ′ may have a rod shape, and may be vertically disposed on the wheel hub 14 of the wheel bearing illustrated in FIG. 2.
  • the longitudinal direction of each of the first sensor 150 and the second sensor 160 ' may be arranged parallel to each other, and may also be arranged on a straight line.
  • the second sensor 160 ′ may be disposed such that one end is coupled to a part of the vehicle body such as a knuckle and the other end is adjacent to the center of the wheel hub 14 of the wheel bearing shown in FIG. 2.
  • the sensing unit of the second sensor 160 ' may be located near the other end of the second sensor 160' so as to be disposed concentrically with the wheel hub 14 of the wheel bearing.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the first target 120 shown in FIG. 2
  • FIG. 5 is a perspective view showing the second target 130 shown in FIG. 2.
  • the first target 120 may be a rubber magnet including a magnetic material.
  • the second target 130 may also be a rubber magnet as above.
  • the second target 130 can be a substantially rigid magnet comprising a magnetic material.
  • the magnetic materials of the first and second targets 120 and 130 may be at least one of ferrite, neodymium magnet (NdFeB), and samarium cobalt magnet (Sm-Co).
  • the magnetic materials of the first and second targets 120 and 130 may be neodymium.
  • the first target 120 may have elasticity by itself, and may be deformed to a certain level.
  • the first target 120 may be coupled to the frame 110 while inserting injection onto the frame 110 from the raw material of the molten rubber magnet.
  • both the first and second targets 120 and 130 are rubber magnets, the first and second targets 120 and 130 may be insert-injected onto the frame 110 at the same time. It can be fixed on the frame 110.
  • the first target 120 may include a cylindrical portion 122 and a flange portion 121 extending radially outward of the cylindrical portion 122 from one end of the cylindrical portion 122.
  • the cylindrical portion 122 may be formed parallel to the center line CL of the wheel hub 14 shown in FIG. 2, and may have a cylinder wall shape.
  • the flange portion 121 may have a ring shape perpendicular to the cylindrical portion 122 as a whole.
  • the cylindrical portion 122 and the flange portion 121 may be formed with a hollow 124 through the center.
  • the inner ring 13 and the wheel hub 14 of the wheel bearing 10 shown in FIG. 2 may pass through the hollow 124.
  • the flange portion 121 includes a plurality of unit targets 123, which can form a ring as a whole.
  • the unit targets 123 may each have a pair of magnetic poles consisting of one N pole and one S pole.
  • 48 unit targets 123 may be gathered and uniformly distributed along the flange portion 121 of the first target 120.
  • the unit targets 123 may be formed over the entire flange portion 121 based on the circumferential direction. In one embodiment, the unit targets 123 may be formed only on a part of the flange portion 121.
  • the second target 130 may have a disc shape (eg, a coin-like shape).
  • the second target 130 may have a pair of magnetic poles consisting of one N-pole and one S-pole, and may substantially form one unit target.
  • FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a portion in which the first target 120 is disposed in the bearing assembly 1 shown in FIG. 2.
  • At least a portion of the cylindrical portion 122 of the first target 120 may be pressed into the frame 110 and inserted. At this time, since the first target 120 has elasticity as described above, the cylindrical portion 122 may be fitted to the frame 110 while being compressed.
  • the frame 110 may include a receiving portion 112 bent toward the rolling body 12 to accommodate the cylindrical portion 122.
  • the receiving portion 112 may be formed on the outer peripheral portion 115 of the frame 110.
  • the receiving part 112 may have a U-shape in a cross-sectional direction including the inner line 13 of the bearing 10 shown in FIG. 2 or the center line CL of the wheel hub 14.
  • the frame 110 may further include a support portion 113 formed to extend radially outward of the frame from the receiving portion 112 to support the inner surface of the flange portion 121. That is, the first target 120 is supported in the radial direction of the first target 120 by the receiving portion 112, and the center line CL of the bearing 10 shown in FIG. 2 by the flange portion 121 It can be supported in a direction parallel to the. Since the first target 120 is supported in the center direction and the axial direction by the frame 110, it can be firmly supported so as not to deviate from the frame 110.
  • the radially inner portion of the receiving portion 112 can be fixed on the inner ring 13. Since the cylindrical portion 122 of the first target 120 having elasticity is inserted into the accommodating portion 112, the restoring force of the cylindrical portion 122 can act as a force that presses the accommodating portion 112 radially inward. have. Since the cylindrical portion 122 substantially provides a fixing force to the frame 110, the frame 110 can be firmly fixed on the inner ring 13 compared to the case where the cylindrical portion 122 is not provided.
  • the first target 120 Since the first target 120 is supported in the axial direction by the frame 110, axial departure of the first target 120 from the frame 110 can be prevented. In addition, the contact area between the first target 120 and the frame 110 increases, so that the magnetic force of the first target 120 can be improved.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing an embodiment having a different configuration from the embodiment illustrated in FIG. 6. Therefore, the overlapped portion with the contents described in FIGS. 1 to 5 will be omitted, and the description will be made focusing on differences in the embodiment illustrated in FIG. 6.
  • the outer portion 115 ′ of the frame 110 ′ may include a folded portion 112 ′ curved toward the rolling body 12 and a support portion 113 ′ extending from the folded portion 112 ′.
  • the folded portion 112 ' represents a state in which the frame 110' is completely folded, and may have a U-shape. There is no gap between these U-shapes.
  • the first target 121 ′ may be attached to the support portion 113 ′.
  • the first target 121 ' may be insert-injected onto the support portion 113'. Since there is no empty space in the folded portion 112 ', the first target 121' is not inserted.
  • the radially inner portion of the fold 112 ' can be fixed on the inner ring 13.
  • the tensile force of the frame 110' itself may act as the fixing force between the inner rings 13 of the frame 110 '.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a wheel bearing assembly 2 according to an embodiment of the present disclosure. Descriptions overlapping with the configurations described in the above-described embodiment will be omitted.
  • the wheel bearing assembly 2 may include a wheel bearing 20 and a wheel speed detection device 200 installed on the wheel bearing 20.
  • the wheel bearing 20 may include a wheel hub 24 to which the outer ring 21, the rolling body 22, the inner ring 23, and the inner ring 23 are pressed and fixed.
  • the wheel speed detection apparatus 200 may include a frame 210, a first target 220, a second target 230, and first and second sensors 250 and 260.
  • the first target 220 may be disposed along the outer circumferential portion 215 of the frame 210, and the second target 230 may be disposed at the central portion 211 of the frame 210.
  • the first sensor 250 may detect a magnetic field derived from the first target 220, and the second sensor 260 may detect a magnetic field derived from the second target 230.
  • Each of the first and second sensors 250 and 260 may include sensing units 251 and 261 for sensing magnetic fields derived from the respective targets 220 and 230 when the inner ring 23 is rotated.
  • the second sensor 260 may have a higher resolution than that of the first sensor 250.
  • the wheel speed detecting device 200 may be provided with a cap 240 fixed on the outer ring 21 to surround the outer diameter of the outer ring 21.
  • the second sensor 260 may be disposed at a position adjacent to the second target 230.
  • the cap 240 may include a first cap 241 and a second cap 242 disposed outside the first cap 241.
  • the first cap 241 may be made of a metal material
  • the second cap 242 may be made of a plastic material.
  • the second sensor 260 may be coupled to the frame 210 by the following configuration. First, the second sensor 260 may be fitted into the opening 241a formed in the first cap 241. Thereafter, in the process of insert molding of the second cap 242, a fixing part 270 surrounding the periphery of the second sensor 260 may be formed at the center of the second cap 242. In addition, fixing means 243 for fixing the second sensor 260 to the fixing portion 270 may be provided between the fixing portion 270 and the second sensor 260.
  • the frame 210 may further include an insert 280 coupled to the frame 210 and configured to receive the second target 230.
  • An opening 211a is formed in the central portion 211 of the frame 210, and the insert 280 may be disposed to be inserted into the opening 211a.
  • the second target 230 may be inserted into an accommodation space formed by the insert 280.
  • the surface facing the axial outboard of the second target 230 contacts the insert 280, and the surface facing the axial inboard of the second target 230 faces the second sensor 260. can do.
  • a groove 285 into which the tip 211b of the frame 211 surrounding the opening 211a is inserted may be formed in the outer circumferential portion of the insert 280.
  • the insert 280 includes a first insert portion 281 that contacts the axial inboard end face 212 of the frame 210 and an agent that contacts the axial outboard end face 213 of the frame 210. 2 may include an insert portion 282.
  • the groove 285 may be formed between the first insert portion 281 and the second insert portion 282 based on the axial direction. Therefore, since the leading end 211b of the frame 211 is inserted into the outer circumference of the insert 280, the insert 280 does not deviate from the frame 210 even if the wheel hub 24 rotates at a high speed.
  • the first target 220 and the second target 230 may be made of different materials.
  • the first target 250 may be a rubber magnet including ferrite material.
  • the second target 230 may be formed of a solid magnet comprising a neodymium (Neodymium) material.
  • the ferrite material has a property in which the magnetism is amplified when in contact with the metal material.
  • neodymium materials have the characteristic of reduced magnetic properties when in contact with metallic materials. Accordingly, when the second target 230 is used as a neodymium material, when directly contacting the frame 210 made of a metal material, output of a signal generated from the second target 230 may be reduced. 2 The accuracy of the signal detected by the sensor 260 may be deteriorated. Therefore, rather than directly contacting the frame 210 and the second target 230 made of neodymium material, the insert 280 may be inserted between them to prevent direct contact between the frame 210 and the insert 280. have.
  • FIG. 9 is a view showing a configuration in which the frame 210 of the wheel bearing assembly 2 shown in FIG. 8 is viewed from the front.
  • At least one opening 210a may be formed in the region 217 between the outer peripheral portion 215 and the central portion 211 of the frame 210.
  • the at least one opening 210a may be provided in plurality along the circumferential direction of the region 217.
  • the frame 210 may swell in the axial direction. In this case, a situation in which the position of the insert 280 coupled to the frame 210 is displaced may occur, and the accuracy of the signal transmitted from the second target 230 to the second sensor 260 may be deteriorated.
  • the opening 210a is formed in the frame 210, when the frame 210 is coupled to the outer circumference of the inner ring 23, any deformation can be prevented, and the second target The 230 may be accurately aligned in front of the second sensor 260.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view for explaining a process in which the insert 280 is formed in the frame 210 shown in FIG. 8.
  • the insert 280 may be formed by insert injection into the frame 210.
  • the process in which the insert 280 is injected may proceed as follows.
  • the mold 1000 for insert injection may include an upper mold 1100 and a lower mold 1200.
  • An injection path 1101 may be formed in the upper mold 1100 so that an injection material of a plastic material is injected in the direction of the arrow.
  • a cavity 1300 having a shape corresponding to the insert 280 may be formed therein.
  • the first target 220 is coupled to the outer periphery 215 of the frame 210.
  • the frame 210 to which the first target 220 is coupled may be disposed on the lower mold 1200.
  • the axial inner cross-section 212 of the frame 210 may be in contact with the upper surface of the lower mold 1200.
  • the upper mold 1100 may be disposed on the lower mold 1200 and may be coupled between the upper mold 1100 and the lower mold 1200.
  • the axial outer end face 213 of the frame 210 may contact the lower surface of the upper mold 1100.
  • the injection material is moved into the cavity 1300 to fill the cavity 1300.
  • the injection material is hardened and the insert 280 is hardened.
  • the manufacture of the insert 280 ends.
  • the sensing unit 151 of the first sensor 150 may sense a change in stimulation of the first target 120 according to the rotation of the inner ring 13.
  • the first sensor 150 may be configured to sense a magnetic field derived from the first target 120 and output a strength value of the magnetic field. While the first target 120 rotates once with the inner ring 13, the stimuli formed in the first target 120 change into a plurality of cycles, and the sensing unit 151 of the first sensor 150 changes the cycle of the magnetic field and The intensity is detected to generate a pulsed signal, and the ECU of the vehicle generates information about the rotational speed of the inner ring 13.
  • the first target 120 mounted on the inner ring 13 under the vehicle wheel rotational speed measurement system generally has 43 to 80 pairs of pole pairs, and thus, by the first sensor 150, with a resolution of about 3 to 8 degrees. The rotational speed of a vehicle wheel can be measured and output as an electrical signal.
  • the second sensor 160 may have a sensing unit 161 that detects a change in stimulation of the second target 130 according to the rotation of the inner ring 13.
  • the sensing unit 161 of the second sensor 160 has Hall effect, anisotropic magneto resistance (AMR) effect, and GMR (Giant Magneto) to detect a change in the magnetic field of the second target 130 according to the rotation of the inner ring 13 Resistance) and a device using at least one of TMR (Tunnel Magneto Resistance) effect.
  • the sensing unit 161 of the second sensor 160 measures a voltage that changes according to a current applied to the magnetic material, and of the magnetic material that changes according to the induced magnetic field by an AMR, GMR or TMR effect. By measuring the resistance value, the strength value of the magnetic field induced in the magnetic body can be measured.
  • the second sensor 160 When the second target 130 rotates with the inner ring 13 once, the magnetic field generated from the second target 130 changes with a period.
  • the second sensor 160 generates a signal in the form of a pulse based on the period and intensity of the magnetic field sensed by the sensing unit 161, and the electronic control unit (ECU) of the vehicle based on the signal generates It is configured to generate information regarding the rotation angle, rotation speed, and rotation direction.
  • ECU electronice control unit
  • the sensing unit 161 of the second sensor 160 senses a magnetic field change to generate a signal, and based on the signal, information about the rotation angle, rotation speed, and rotation direction of the inner ring 13 is provided. It can also be configured to generate directly. For example, it may further include a processor that generates information on the rotation angle, rotation direction, and rotation speed of the inner ring 13 based on the signal received from the sensing unit 161 of the second sensor 160. .
  • the sensing unit 161 and the processor may be composed of an IC (Integrated Circuit) chip.
  • the ECU of the vehicle applies different information processing processes according to the high-speed driving or the low-speed driving of the vehicle.
  • the low speed of the vehicle may be assumed to be, for example, less than about 60 Km / h and the high speed to be greater than about 60 Km / h.
  • These low speed and high speed standards can be variously set according to the requirements of the vehicle.
  • the ECU of the vehicle generates information about the rotation angle, rotation speed, and rotation direction of the inner ring 13 from a signal by the second sensor 160 when the vehicle is traveling at a low speed, and simultaneously It can be configured to generate rotation information about the rotational speed of the inner ring 13 from the signal by the 1 sensor 150. Alternatively, when the vehicle is traveling at a high speed, it may be configured to generate rotation information regarding the rotation speed of the inner ring 13 from a signal by the first sensor 150.
  • information about the rotation angle, rotation speed, and rotation direction of the inner ring 13 generated from the signal of the second sensor 160 is used to accurately control the wheel for autonomous driving, automatic parking, and the like. It can be used for control.
  • information about the rotational speed of the inner ring 13 generated from the signal of the first sensor 150 can be used to control the speed of the wheel for ABS.

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Abstract

일 실시예에 따른 외륜, 및 구름체에 의하여 외륜에 대하여 회전가능한 내륜을 포함하는 베어링에 설치가능한 휠 속도 검출 장치에 있어서, 내륜의 외경을 감싸도록 내륜 상에 고정되는 프레임; 프레임의 외주부를 따라 배치되는 제1 타겟; 프레임의 중앙부에 배치되는 제2 타겟; 제1 타겟 및 제2 타겟 각각으로부터 발생하는 신호를 감지하여 내륜의 회전 정보를 검출하는 센서를 포함할 수 있다.

Description

휠 속도 검출 장치 및 이를 포함하는 휠 베어링 조립체
본 개시는 휠 속도 검출 장치 및 이를 포함하는 휠 베어링 조립체에 관한 것이다.
차량에 적용되고 있는 ABS(Anti-Lock Brake System) 등과 같은 여러 응용 시스템에서, 바퀴의 회전 속도 및 방향이 측정된다.　 예컨대, ABS(Anti-lock Brake Sytem)는 차량의 제동시 휠이 브레이크에 의해 완전히 록킹되어 차량이 전복되거나 회전하는 것을 방지하는 시스템으로서, 바퀴의 회전 속도 및 방향은 이러한 목적에 따라 휠 스피드 센서에 의해 측정된다.　 휠 스피드 센서는, 예컨대, 휠의 회전축과 결합되는 베어링의 내륜 상에 링 형태로 제공되는 타겟을 포함할 수 있다.　 타겟은 다수 개의 자극쌍으로 이루어진다.　 이러한 구조의 휠 스피드 센서에서는 타겟의 회전 속도 및 방향에 기초하여 휠의 회전 속도 및 방향이 측정되는데, 그 정밀도는 자극쌍의 수에 의해 결정된다.
차량의 자율 주행, 자동 주차 등의 기능을 구현하기 위해서는 휠의 정밀한 제어가 요구되며, 이를 위해 휠의 회전 속도, 회전 방향에 대한 더욱 정밀한 측정이 필요하지만, 종래의 휠 속도 센서에서 자극쌍의 수를 증가시키는 것은 한계가 있다.
본 개시는, 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 휠의 정밀한 제어를 가능하게 하는 휠 속도 검출 장치 및 이를 포함하는 휠 베어링 조립체를 제공한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 외륜, 및 구름체에 의하여 외륜에 대하여 회전가능한 내륜을 포함하는 휠 베어링에 설치 가능한 휠 속도 검출 장치에 있어서, 내륜의 외경을 감싸도록 내륜 상에 고정되는 프레임; 프레임의 외주부를 따라 배치되는 제1 타겟; 프레임의 중앙부에 배치되는 제2 타겟; 제1 타겟 및 제2 타겟 각각으로부터 유도되는 자기장을 감지하는 센서를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 센서는, 제1 타겟으로부터 유도되는 신호를 감지하기 위한 제1 센서; 및 제2 타겟으로부터 유도되는 자기장을 감지하고 제1 센서의 분해능보다 높은 분해능을 가지는 제2 센서를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 타겟은 원통 형상을 가지고, 제2 타겟의 중심은 내륜과 동심을 이루도록 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 타겟은 고무 및 자성 재료가 혼합된 고무 자석으로 구성되고, 자성 재료는 페라이트(Ferrite), 네오디뮴 자석(NdFeB), 및 사마륨 코발트 자석(Sm-Co) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프레임의 중앙부에는 내륜을 향하여 구부러진 오목부가 형성되고, 제2 타겟은 오목부에 고정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 센서는 내륜과 동심을 이루도록 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 타겟은, 프레임에 고정되는 원통부; 및 상기 원통부에 수직하도록 원통부로부터 연장 형성되는 플랜지부을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 플랜지부는 복수 개의 단위 타겟을 포함하고, 단위 타겟은 플랜지부 상에 균일하게 분포될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 원통부는 탄성을 가지는 재료로 구성되고, 원통부는 프레임에 압입되어 삽입될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프레임에는 원통부를 수용하기 위하여 구름체를 향하여 구부러진 수용부가 더 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 수용부는 프레임의 외주부에 형성되고 내륜의 회전축을 포함하는 단면 방향에서 U자 형상을 가질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 수용부의 반경방향 내측 부분은 내륜 상에 고정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프레임은 플랜지부의 내측면을 지지하기 위하여 수용부로부터 프레임의 반경방향 외측으로 연장된 지지부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프레임에 결합되고 제2 타겟을 수용하도록 구성된 인서트를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프레임의 중앙부에는 개구가 형성되고, 인서트에는 개구를 둘러싸는 프레임의 선단이 삽입되는 그루브가 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 타겟은 페라이트 재료를 포함하고, 제2 타겟은 네오디뮴 재료를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프레임의 외주부 및 프레임의 중앙부 사이의 영역에는 적어도 하나의 개구가 형성될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 휠 베어링 조립체는, 외륜; 구름체에 의하여 외륜에 대하여 상대적으로 회전가능한 내륜; 내륜의 외경을 감싸도록 내륜 상에 고정되는 프레임; 프레임에 고정되는 복수 개의 타겟; 및 내륜의 회전에 따라 각각의 복수 개의 타겟으로부터 유도되는 복수 개의 자기장을 각각 감지하는 복수 개의 센서를 포함하고, 복수 개의 센서 중 하나의 센서는 나머지 센서의 분해능보다 높은 분해능을 가질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 복수 개의 타겟은, 프레임의 외주부를 따라 배치되는 제1 타겟; 및 프레임의 중앙부에 배치되는 제2 타겟을 포함하고, 제2 타겟의 중심은 내륜의 중심과 동심으로 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 외륜의 외경을 감싸도록 외륜 상에 고정되는 캡을 더 포함하고, 센서는, 제1 타겟으로부터 유도되는 자기장을 감지하기 위한 제1 센서; 및 제2 타겟으로부터 유도되는 자기장를 감지하고 제1 센서의 분해능보다 높은 분해능을 가지는 제2 센서를 포함하고 캡의 중앙에는 제2 센서의 중심을 제2 타겟과 동심으로 배치하기 위한 고정부가 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 타겟에서 유도되는 자기장은 상기 제2 타겟에서 유도되는 자기장에 비하여 상대적으로 더 높은 주파수를 가질 수 있다.
본 개시의 실시예들에 의하면, 휠 속도 검출 장치는 복수의 서로 다른 분해능의 회전 정보를 제공함으로써, 휠의 정밀한 제어를 가능하게 할 수 있다.
또한, 휠 속도 검출 장치에 있어서 제1 타겟 및 제2 타겟을 휠 베어링의 내륜을 감싸는 프레임에 견고하게 고정할 수 있다. 여기서 제1 타겟은 탄성이 있는 재료로 구성되므로 실질적으로 프레임을 내륜 상에 견고하게 고정시킬 수 있다.
또한, 휠 베어링 조립체에 있어서, 제1 센서 및 제2 센서를 제1 타겟 및 제2 타겟과 인접하도록 휠 베어링의 외륜을 감싸는 캡에 견고하게 고정할 수 있다. 여기서, 제1 센서 및 제2 센서는 내륜의 회전 속도에 따라 선택적으로 내륜의 속도 정보를 검출할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 휠 베어링 조립체를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 휠 베어링 조립체를 AA 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 휠 베어링 조립체를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 제1 타겟을 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 2에 도시된 제2 타겟을 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 2에 도시된 휠 베어링 조립체에서 제1 타겟이 배치된 부분을 확대한 단면도이다.
도 7은 도 6에 도시된 실시예와 다른 구성을 갖는 실시예를 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 휠 베어링 조립체를 나타낸 사시도이다.
도 9는 도 8에 도시된 휠 베어링 조립체의 프레임을 정면에서 바라본 구성을 도시하는 도면이다.
도 10은 도 8에 도시되는 프레임에 인서트가 형성되는 과정을 설명하기 위한 단면도이다.
본 개시의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이다. 본 개시에 따른 권리범위가 이하에 제시되는 실시예들이나 이들 실시예들에 대한 구체적 설명으로 한정되는 것은 아니다.
본 개시에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 개시에 사용되는 모든 용어들은 본 개시를 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.
본 개시에서 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.
본 개시에서 기술된 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.
본 개시에서 사용되는 "제1", "제2" 등의 표현들은 복수의 구성요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다.
본 개시에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 경우, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
본 개시에서 기재되는 치수와 수치는 기재된 치수와 수치 만으로 한정되는 것은 아니다. 달리 특정되지 않는 한, 이러한 치수와 수치는 기재된 값 및 이것을 포함하는 동등한 범위를 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 본 개시에 기재된 '60 km/h'라는 치수는 '약 60km/h'를 포함하는 것으로 이해될 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 설명한다. 첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나, 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 휠 베어링 조립체(1)를 나타낸 사시도이고, 도 2 도 1에 도시된 휠 베어링 조립체(1)를 AA 선을 따라 절단한 단면도이다.
휠 베어링 조립체(1)는 휠 베어링(10), 및 휠 베어링(10)에 설치되는 휠 속도 검출 장치(100)를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 휠 베어링 조립체(1)는 차량의 휠과 차체 사이에 설치될 수 있고, 휠 속도 검출 장치(100)는 휠의 속도 크기, 회전 방향, 및 회전 각도 등을 측정할 수 있다.
휠 베어링(10)은 차체에 고정되는 외륜(11), 구름체(12), 구름체(12)에 의하여 외륜(11)에 대하여 회전 가능한 내륜(13)을 포함할 수 있다. 내륜(13)은 휠 허브(14)에 압입되어 고정될 수 있고, 휠 허브(14)에는 휠이 결합될 수 있다.
휠 속도 검출 장치(100)는 프레임(110), 제1 타겟(120), 제2 타겟(130), 및 센서(150, 160)를 포함할 수 있다. 프레임(110)은 내륜(13)의 외경을 감싸도록 내륜(13) 상에 압입되어 고정될 수 있다. 따라서, 내륜(13)이 회전함에 따라 프레임(110)이 함께 회전되고. 이에 따라 제1 및 제2 타겟(120, 130) 또한 함께 회전된다. 도 2에서는 타겟이 2개로 제공되어 있으나, 이에 한정된 것은 아니고, 이를 초과하는 복수 개의 타겟이 제공될 수 있다. 제1 타겟(120)은 프레임(110)의 외주부(115)를 따라 배치될 수 있고, 제2 타겟(130)은 프레임(110)의 중앙부(111)에 배치될 수 있다. 프레임(110)의 중앙부(111)에는 내륜(13)을 향하여 구부러진 오목부(114)가 형성되고, 제2 타겟(130)은 오목부(114)에 압입되어 고정될 수 있다.
센서(150, 160)는 내륜(13)과 함께 회전되는 제1 타겟(120)으로부터 유도되는 자기장을 감지하기 위한 제1 센서(150), 및 내륜(13)과 함께 회전되는 제2 타겟(130)으로부터 유도되는 자기장을 감지하고 제1 센서(150)의 분해능(예를 들어, 자기장 분해능)보다 높은 분해능을 가지는 제2 센서(160)를 포함할 수 있다. 각각의 센서(150, 160)는 내륜(13)의 회전시 각각의 타겟(120, 130)으로부터 유도되는 자기장을 감지하기 위한 감지부(151, 161)를 포함할 수 있다.
휠 속도 검출 장치(100)에는 휠 베어링(10)의 외륜(11)의 외경을 감싸도록 외륜(11) 상에 고정되는 캡(140)이 제공될 수 있다. 캡(140)에 의하여, 제2 센서(160)는 제2 타겟(130)과 인접한 위치에 배치될 수 있다. 캡(140)은 플라스틱 또는 비자성체의 금속(예를 들어, 스테인리스 스틸)으로 이루어질 수 있다. 캡(140)이 비자성체의 금속으로 이루어지는 경우, 캡(140)은 얇은 판상의 금속 재료를 프레스 가공, 펀칭 가공 등의 방식에 의해 제조될 수 있다.
제1 센서(150)는 캡(140)의 외부에 배치되고, 제1 센서(150)는 제1 타겟(120)과 인접하게 배치되도록 캡(140)의 외주부(144)와 인접한 위치에 배치될 수 있다. 제1 센서(150)의 길이방향은 차량의 너클에서부터 캡(140)의 중심을 향하는 방향을 가질 수 있다.
일 실시예에서, 캡(140)은 이종 재료로 구성된 두 개의 층으로 구성될 수 있고, 제1 캡(141) 및 제1 캡(141)의 외측에 배치되는 제2 캡(142)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 캡(141)은 금속 재료로 구성되고, 제2 캡(142)은 플라스틱 재료로 구성될 수 있다.
캡(140)은 휠 베어링(10)과 아래와 같은 과정을 통해 결합될 수 있다. 먼저, 제1 캡(141)을 외륜(11)의 외주면(11a)에 압입시킴으로써 외륜(11)에 기밀(air-tightly sealing) 또는 수밀(water-tightly sealing)하게 결합될 수 있다. 다음으로, 제1 캡(141)에 형성된 개구(141a)로 제2 센서(160)가 끼워질 수 있다. 일 실시예에서, 개구(141a)의 중심은 제2 타겟(130)의 중심과 동심을 이루도록 형성될 수 있고, 이에 따라 개구(141a)에 끼워지는 제2 센서(160)의 중심은 제2 타겟(130)의 중심과 동심을 이루도록 배치될 수 있다. 다음으로, 제2 캡(142)은 제1 캡(141) 및 제2 센서(160) 상에 인서트 몰딩될 수 있다. 또한, 제2 캡(142)이 인서트 몰딩되는 과정에서 제2 캡(142)의 중앙에는 제2 센서(160)의 주변을 감싸는 고정부(170)가 형성될 수 있다.
제2 캡(142)은 제1 캡(141)의 외주부 전체를 감싸도록 구성될 수 있다. 따라서, 제2 센서(160)의 무게가 크더라도, 제2 캡(142)의 내측면이 제1 캡(141)의 외측면 전체에 걸쳐서 사출되어 있기 때문에, 제2 캡(142)의 고정부(170)가 충분한 지지력을 가지게 되어서 제2 센서(160)가 지면을 향하여 처지는 현상이 방지될 수 있다. 또한, 제1 캡(141)에 제2 캡(142)이 사출되어 형성되므로 제2 센서(160)와 제2 타겟(130)의 에어 갭(air gap), 즉, 2 센서(160)와 제2 타겟(130) 사이의 축방향 간격을 일정하게 유지 하는 것이 가능할 수 있다.
일 실시예에서, 고정부(170)와 제2 센서(160) 사이에는 제2 센서(160)를 고정부(170)에 고정하기 위한 고정 수단(143)이 제공될 수 있다. 따라서, 내륜(13)이 회전하더라도 고정 수단(143)에 의하여, 제2 센서(160)의 위치가 안정적으로 고정될 수 있다.
프레임(110)을 이용하면 제1 및 제2 타겟(120, 130)을 휠 베어링(10)의 내륜(13) 상에 추가 수단 없이도 고정할 수 있다. 구체적으로, 프레임(110)의 외주부(115) 상에 제1 타겟(120)을 고정하고 프레임(110)의 오목부(114)에 제2 타겟을 고정한 후, 프레임(110)이 외륜(11) 상에 고정되면, 제1 및 제2 타겟(120, 130) 또한 내륜(13) 상에 고정될 수 있다. 따라서, 프레임(110)에 의하여 제1 및 제2 타겟(120, 130)의 설치 작업에 대한 편리성이 향상될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 휠 베어링 조립체(1')를 나타낸 사시도이다. 휠 베어링 조립체(1')와 관련하여, 앞서 설명한 일 실시예에 따른 휠 베어링 조립체(1)와의 차이점을 중심으로 설명한다. 동일한 명칭을 나타내는 구성의 경우에는 동일한 기능을 가지는 것으로 이해될 수 있다.
휠 베어링 조립체(1')의 캡(140')은, 2개의 층으로 구성된 실시예와 달리, 단일층으로 구성될 수 있고, 또한, 금속 재료로 구성될 수 있다. 제1 센서(150) 및 제2 센서(160')는 캡(140')에 압입 고정되지 않고, 캡(140')의 외부에서 조립될 수 있다. 제1 센서(150) 및 제2 센서(160')는 막대 형상을 가질 수 있고, 도 2에 도시된 휠 베어링의 휠 허브(14)에 수직으로 배치될 수 있다. 일 실시예에서, 제1 센서(150) 및 제2 센서(160') 각각의 길이방향은 서로 평행하게 배치될 수 있고, 또한, 일 직선상에 배치될 수 있다.
제2 센서(160')는 일단이 너클과 같은 차체의 일부에 결합되고 타단이 도 2에 도시된 휠 베어링의 휠 허브(14)의 중심에 인접하도록 배치될 수 있다. 제2 센서(160')의 감지부는 휠 베어링의 휠 허브(14)와 동심으로 배치되도록 제2 센서(160')의 타단 부근에 위치할 수 있다.
도 4는 도 2에 도시된 제1 타겟(120)을 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 2에 도시된 제2 타겟(130)을 나타낸 사시도이다.
제1 타겟(120)은 자성 재료을 포함하는 고무 자석(Rubber Magnetic) 일 수 있다. 제2 타겟(130) 또한 위와 같은 고무 자석일 수 있다. 일 실시예에서, 제2 타겟(130)은 자성 재료를 포함하는 실질적으로 단단한 자석(rigid magnetic)이 될 수 있다. 제1 및 제2 타겟(120, 130)의 자성 재료는 페라이트(Ferrite), 네오디뮴 자석(NdFeB), 및 사마륨 코발트 자석(Sm-Co) 중 적어도 하나일 수 있다. 또한, 제1 및 제2 타겟(120, 130)의 자성 재료는 네오디뮴(Neodymium)일 수 있다.
제1 타겟(120)은 재료 그 자체로 탄성을 지닐 수 있고, 일정 수준으로 변형될 수 있다. 제1 타겟(120)은 용융된 고무 자석 원재료로부터 프레임(110) 상에 인서트 사출되면서 프레임(110)에 결합될 수 있다. 제1 및 제2 타겟(120, 130)이 모두 고무 자석인 경우, 제1 및 제2 타겟(120, 130)은 프레임(110) 상에 동시에 인서트 사출될 수 있으므로, 두 개의 타겟을 한번의 공정으로 프레임(110) 상에 고정시킬 수 있다.
제1 타겟(120)은 원통부(122) 및 원통부(122)의 일 단부로부터 원통부(122)의 반경 방향 외측으로 연장 형성되는 플랜지부(121)를 포함할 수 있다. 원통부(122)는 도 2에 도시된 휠 허브(14)의 중심선(CL)과 평행하게 형성될 수 있고, 실린더 벽 형상을 가질 수 있다. 플랜지부(121)는 전체적으로 원통부(122)에 대하여 수직한 링 형상을 가질 수 있다.
원통부(122) 및 플랜지부(121)는 중앙이 관통되어 중공(124)이 형성될 수 있다. 이러한 중공(124)에는 도 2에 도시된 휠 베어링(10)의 내륜(13) 및 휠 허브(14)이 관통될 수 있다.
플랜지부(121)는 복수 개의 단위 타겟(123)들을 포함하고, 이들은 전체적으로 링 형태를 이룰 수 있다. 단위 타겟(123)들은 각각 1개의 N극 및 1 개의 S극으로 구성된 자극쌍을 가질 수 있다. 예컨대, 48개의 단위 타겟(123)들이 모여서 제1 타겟(120)의 플랜지부(121)를 따라 균일하게 분포될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 단위 타겟(123)들은 원주방향을 기준으로 플랜지부(121)의 전체에 걸쳐서 형성될 수 있다. 일 실시예에서, 단위 타겟(123)들은 플랜지부(121)의 일부에만 형성될 수 있다.
제2 타겟(130)은 원판 형상(예컨대, 코인과 같은 형상)을 가질 수 있다. 제2 타겟(130)은 1개의 N극과 1개의 S극으로 구성된 자극쌍을 가질 수 있으며, 실질적으로 하나의 단위 타겟을 형성할 수 있다.
도 6은 도 2에 도시된 베어링 조립체(1)에서 제1 타겟(120)이 배치된 부분을 확대한 단면도이다.
제1 타겟(120)의 원통부(122)의 적어도 일부는 프레임(110)에 압입되어 삽입될 수 있다. 이때, 제1 타겟(120)은 위에서 설명한 바와 같이 탄성을 가지므로 원통부(122)는 압축되면서 프레임(110)에 끼워질 수 있다.
프레임(110)은 원통부(122)를 수용하기 위하여 구름체(12)를 향하여 구부러진 수용부(112)를 포함할 수 있다. 수용부(112)는 프레임(110)의 외주부(115)에 형성될 수 있다. 수용부(112)는 도 2에 도시된 베어링(10)의 내륜(13) 또는 휠 허브(14)의 중심선(CL)을 포함하는 단면 방향에서 U자 형상을 가질 수 있다.
프레임(110)은 플랜지부(121)의 내측면을 지지하기 위하여 수용부(112)로부터 프레임의 반경방향 외측으로 연장 형성된 지지부(113)를 더 포함할 수 있다. 즉, 제1 타겟(120)은 수용부(112)에 의하여 제1 타겟(120)의 반경 방향으로 지지되고, 플랜지부(121)에 의하여 도 2에 도시된 베어링(10)의 중심선(CL)에 평행한 방향으로 지지될 수 있다. 제1 타겟(120)은 프레임(110)에 의하여 중심 방향 및 축 방향에서 지지되므로, 프레임(110)으로부터 이탈되지 않도록 견고하게 지지될 수 있다.
수용부(112)의 반경방향 내측 부분은 내륜(13) 상에 고정될 수 있다. 수용부(112) 내에는 탄성을 지닌 제1 타겟(120)의 원통부(122)가 삽입되기 때문에, 원통부(122)의 복원력이 수용부(112)를 반경방향 내측으로 누르는 힘을 작용할 수 있다. 원통부(122)는 실질적으로 프레임(110)에 대해 고정력을 제공하므로, 원통부(122)가 없는 경우에 비하여, 프레임(110)이 견고하게 내륜(13) 상에 고정될 수 있다.
제1 타겟(120)은 프레임(110)에 의해 축방향에서 지지되므로, 프레임(110)으로부터 제1 타겟(120)의 축방향 이탈이 방지될 수 있다. 또한, 제1 타겟(120)과 프레임(110) 사이의 접촉 면적이 증가하게 되어 제1 타겟(120)의 자력이 향상될 수 있다.
도 7은 도 6에 도시된 실시예와 다른 구성을 갖는 실시예를 나타낸 단면도이다. 따라서, 도 1 내지 5에서 설명된 내용과 중복된 부분은 생략하고, 도 6에 도시된 실시예에 대한 차이점을 중심으로 설명한다.
프레임(110')의 외주부(115')에는 구름체(12)를 향하여 구부러진 접힘부(112') 및 접힘부(112')로부터 연장된 지지부(113')가 형성될 수 있다. 접힘부(112')는 프레임(110')이 완전히 접혀 있는 모습을 나타내고 U자 형상을 가질 수 있다. 이러한 U 자 형상 사이에 틈이 존재하지 않는다.
지지부(113') 상에는 제1 타겟(121')이 부착될 수 있다. 제1 타겟(121')은 지지부(113') 상에 인서트 사출될 수 있다. 접힘부(112')에는 빈 공간이 존재하지 않으므로, 제1 타겟(121')이 삽입되지 않는다.
접힘부(112')의 반경방향 내측 부분은 내륜(13) 상에 고정될 수 있다. 이 경우, 제1 타겟(121')이 어떠한 고정력을 제공하지 않으므로, 프레임(110') 자체의 인장력이 프레임(110')이 내륜(13) 사이의 고정력으로 작용할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 휠 베어링 조립체(2)를 나타낸 사시도이다. 상술한 실시예에서 설명한 구성과 중복된 설명은 생략한다.
휠 베어링 조립체(2)는 휠 베어링(20), 및 휠 베어링(20)에 설치되는 휠 속도 검출 장치(200)를 포함할 수 있다. 휠 베어링(20)은 외륜(21), 구름체(22), 내륜(23) 및 내륜(23)이 압입되어 고정되는 휠 허브(24)를 포함할 수 있다. 휠 속도 검출 장치(200)는 프레임(210), 제1 타겟(220), 제2 타겟(230), 및 제1 및 제2 센서(250, 260)를 포함할 수 있다. 제1 타겟(220)은 프레임(210)의 외주부(215)를 따라 배치될 수 있고, 제2 타겟(230)은 프레임(210)의 중앙부(211)에 배치될 수 있다. 제1 센서(250)는 제1 타겟(220)으로부터 유도되는 자기장을 감지하고, 제2 센서(260)는 제2 타겟(230)으로부터 유도되는 자기장을 감지할 수 있다. 각각의 제1 및 제2 센서(250, 260)는 내륜(23)의 회전시 각각의 타겟(220, 230)으로부터 유도되는 자기장을 감지하기 위한 감지부(251, 261)를 포함할 수 있다. 제2 센서(260)는 제1 센서(250)의 분해능보다 높은 분해능을 가질 수 있다.
휠 속도 검출 장치(200)에는 외륜(21)의 외경을 감싸도록 외륜(21) 상에 고정되는 캡(240)이 제공될 수 있다. 캡(240)에 의하여, 제2 센서(260)는 제2 타겟(230)과 인접한 위치에 배치될 수 있다. 캡(240)은 제1 캡(241) 및 제1 캡(241)의 외측에 배치되는 제2 캡(242)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 캡(241)은 금속 재료로 구성되고, 제2 캡(242)은 플라스틱 재료로 구성될 수 있다.
제2 센서(260)는 이하의 구성에 의하여 프레임(210)에 결합될 수 있다. 먼저, 제1 캡(241)에 형성된 개구(241a)로 제2 센서(260)가 끼워질 수 있다. 이후, 제2 캡(242)이 인서트 몰딩되는 과정에서 제2 캡(242)의 중앙에는 제2 센서(260)의 주변을 감싸는 고정부(270)가 형성될 수 있다. 또한, 고정부(270)와 제2 센서(260) 사이에는 제2 센서(260)를 고정부(270)에 고정하기 위한 고정 수단(243)이 제공될 수 있다.
프레임(210)은 프레임(210)에 결합되고 제2 타겟(230)을 수용하도록 구성된 인서트(280)를 더 포함할 수 있다. 프레임(210)의 중앙부(211)에는 개구(211a)가 형성되고, 인서트(280)는 개구(211a)에 삽입되도록 배치될 수 있다. 제2 타겟(230)은 인서트(280)가 형성하는 수용 공간에 삽입될 수 있다. 제2 타겟(230)의 축방향 외측(outboard)을 향하는 면은 인서트(280)와 접촉하고, 제2 타겟(230)의 축방향 내측(inboard)을 향하는 면은 제2 센서(260)과 마주할 수 있다.
인서트(280)의 외주부에는 개구(211a)를 둘러싸는 프레임(211)의 선단(211b)이 삽입되는 그루브(285)가 형성될 수 있다. 인서트(280)는 프레임(210)의 축방향 내측(inboard) 단면(212)과 접촉하는 제1 인서트부(281) 및 프레임(210)의 축방향 외측(outboard) 단면(213)과 접촉하는 제2 인서트부(282)를 포함할 수 있다. 그루브(285)는 축 방향을 기준으로 제1 인서트부(281)와 제2 인서트부(282) 사이에 형성될 수 있다. 따라서, 프레임(211)의 선단(211b)이 인서트(280)의 외주부로 삽입되므로, 휠 허브(24)가 고속으로 회전하더라도 인서트(280)가 프레임(210)으로부터 이탈되지 않는다.
제1 타겟(220)과 제2 타겟(230)은 서로 다른 재료로 구성될 수 있다. 상술한 바와 같이, 제1 타겟(250)은 페라이트(ferrite) 재료를 포함하는 고무 자석(Rubber Magnetic) 일 수 있다. 본 실시예에서 제2 타겟(230)은 네오디뮴(Neodymium) 재료를 포함하는 단단한 자석으로 구성될 수 있다.
페라이트 재료는 금속 재료와 접촉하는 경우 자성이 증폭되는 특성을 가지고 있다. 이와 달리, 네오디뮴 재료는 금속 재료와 접촉하는 경우 자성이 감소되는 특정을 가지고 있다. 따라서, 제2 타겟(230)을 네오디뮴 재료로 사용하는 경우에, 금속 재료로 구성된 프레임(210)에 직접 접촉시키는 경우, 제2 타겟(230)으로부터 발생하는 신호의 출력이 감소될 수 있으며, 제2 센서(260)에서 감지하는 신호의 정확성이 저하될 가능성이 있다. 따라서, 프레임(210)과 네오디뮴 재료로 구성된 제2 타겟(230)을 직접 접촉시키기 보다는, 이들 사이에 인서트(280)를 삽입하여, 프레임(210)과 인서트(280)의 직접적인 접촉을 방지할 수 있다.
도 9는 도 8에 도시된 휠 베어링 조립체(2)의 프레임(210)을 정면에서 바라본 구성을 도시하는 도면이다.
프레임(210)의 외주부(215)와 중앙부(211) 사이의 영역(217)에는 적어도 하나의 개구(210a)가 형성될 수 있다. 적어도 하나의 개구(210a)는 영역(217)의 둘레 방향을 따라 복수로 제공될 수 있다. 개구(210a)는 프레임(210)의 내륜(23)의 외주부에 결합될 때, 프레임(210)과 휠 허브(24) 사이에 있는 공기를 빠져나오게 할 수 있다.
만일 프레임(210)에 개구(210a)가 형성되지 않는 경우라면, 프레임(210)의 내륜(23)의 외주부에 결합될 때, 프레임(210)이 축방향으로 부풀어 오르게 되는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우, 프레임(210)에 결합되어 있는 인서트(280)의 위치가 틀어지는 상황이 발생할 수 있으며, 제2 타겟(230)으로부터 제2 센서(260)에 전해지는 신호의 정확동이 저하될 수 있다. 다만 본 실시예에서는, 프레임(210)에 개구(210a)가 형성되게 되므로, 프레임(210)이 내륜(23)의 외주부에 결합될 때, 어떠한 변형이 발생하는 것을 방지할 수 있고, 제2 타겟(230)을 제2 센서(260) 앞에 정확하게 정렬시킬 수 있다.
도 10은 도 8에 도시되는 프레임(210)에 인서트(280)가 형성되는 과정을 설명하기 위한 단면도이다. 인서트(280)는 프레임(210)에 인서트 사출되어 형성될 수 있다. 인서트(280)가 사출되는 과정은 아래와 같이 진행될 수 있다.
인서트 사출하기 위한 금형(1000)은 상부 금형(1100)과 하부 금형(1200)을 포함할 수 있다. 상부 금형(1100)에는 화살표 방향으로 플라스틱 재료의 사출물이 주입되도록 주입 경로(1101)가 형성될 수 있다. 상부 금형(1100)이 하부 금형(1200) 상에 안착된 상태에서는 내부에 인서트(280)와 대응하는 형상의 공동(1300)이 형성될 수 있다.
먼저, 제1 타겟(220)을 프레임(210)의 외주부(215)에 결합시킨다. 다음으로, 제1 타겟(220)이 결합된 프레임(210)을 하부 금형(1200) 상에 배치시킬 수 있다. 이 때, 프레임(210)의 축방향 내측 단면(212)과 하부 금형(1200)의 상부면이 접촉하게 될 수 있다. 다음으로, 상부 금형(1100)을 하부 금형(1200) 상에 배치시키고, 상부 금형(1100)과 하부 금형(1200) 사이를 결합시킬 수 있다. 이 때, 프레임(210)의 축방향 외측 단면(213)과 상부 금형(1100)의 하부면이 접촉하게 될 수 있다. 다음으로, 용융된 사출물이 화살표 방향으로 주입 경로(1101)로 주입되면, 공동(1300) 내로 사출물이 이동되어 공동(1300)을 채우게 된다. 이 상태로, 일정 시간을 방치하면 사출물이 굳어지면서 인서트(280)의 굳어지게 된다. 다음으로, 금형(1000)을 분리하여 프레임(210)을 꺼낸 후에, 사출 경로(1100)에 대응하는 사출물 부분을 제거하게 되면, 인서트(280)의 제작이 종료된다.
아래에서는, 도 2를 참고하여 본 개시에 따른 회전 감지 장치(100)의 작동 과정에 대하여 설명한다.
제1 센서(150)의 감지부(151)는 내륜(13)의 회전에 따른 제1 타겟(120)의 자극 변화를 감지할 수 있다. 제1 센서(150)는 제1 타겟(120)으로부터 유도된 자기장을 감지하여 자기장의 세기 값을 출력하도록 구성될 수 있다. 제1 타겟(120)이 내륜(13)과 함께 1회전하는 동안, 제1 타겟(120)에 형성된 자극이 복수의 주기로 변하고, 제1 센서(150)의 감지부(151)는 자기장의 주기 및 세기를 검출하여 펄스 형태의 신호를 발생시켜 차량의 ECU가 내륜(13)의 회전 속도에 관한 정보를 생성한다.
일 실시예에 있어서, 제1 센서(150)는, 기존의 휠 속도 센서와 유사한 방식으로 동작할 수 있다. 이러한 동작 원리 하에서, 제1 센서(150)의 분해능은 제1 센서(150)의 자석의 극수에 기초하여 결정될 수 있다. 제1 타겟(120)이 5쌍의 N극, S극을 가지는 것으로 가정하면, 제1 타겟(120)이 한바퀴 회전 하는 동안 총 5주기의 사인파의 전기 신호가 출력될 것이고, 이에 따라 제1 센서(150)에 의해, 360도/5=72도의 분해능으로 휠의 회전 속도를 측정하는 것이 가능하다. 차량용 휠 회전 속도 측정 시스템 하에서 내륜(13)에 장착된 제1 타겟(120)은 일반적으로 43 내지 80 쌍의 극쌍을 가지므로, 제1 센서(150)에 의해, 약 3도 내지 8도의 분해능으로 차량용 휠의 회전 속도를 측정하여 전기적인 신호로 출력할 수 있다.
제2 센서(160)는 내륜(13)의 회전에 따른 제2 타겟(130)의 자극 변화를 감지하는 감지부(161)를 가질 수 있다. 제2 센서(160)의 감지부(161)는 내륜(13)의 회전에 따른 제2 타겟(130)의 자기장 변화를 감지할 수 있도록 Hall 효과, AMR(Anisotropic Magneto Resistance) 효과, GMR(Giant Magneto Resistance) 효과 및 TMR(Tunnel Magneto Resistance) 효과 중 적어도 하나를 이용하는 소자를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 센서(160)의 감지부(161)는 자성체에 인가되는 전류에 따라 변하는 전압을 측정하여, AMR, GMR 또는 TMR 효과에 의해, 유도된 자기장에 따라 변화하는 자성체의 저항값을 측정 함으로써, 자성체에 유도된 자기장의 세기 값을 측정할 수 있다.
제2 타겟(130)이 내륜(13)과 함께 1회전하면, 제2 타겟(130)으로부터 발생하는 자기장이 주기를 가지고 변한다. 제2 센서(160)는 감지부(161)에서 감지된 자기장의 주기 및 세기를 바탕으로 펄스 형태의 신호를 생성하고, 차량의 ECU(electronic control unit)는 이 신호에 기초하여 내륜(13)의 회전 각도, 회전 속도, 및 회전 방향에 관한 정보를 생성하도록 구성된다.
다른 실시예로서, 제2 센서(160)의 감지부(161)가 자기장 변화를 감지하여 신호를 발생시키고 이 신호에 기초하여 내륜(13)의 회전각도, 회전 속도, 및 회전방향에 관한 정보를 직접적으로 생성하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 제2 센서(160)의 감지부(161)로부터 수신한 신호에 기초하여 내륜(13)의 회전각도, 회전방향, 및 회전 속도에 관한 정보를 생성하는 프로세서를 더 포함할 수도 있다. 또한, 감지부(161)와 프로세서는 IC(Integrated Circuit) 칩으로 구성될 수 있다.
아래에서는, 차량의 ECU가, 차량의 고속 주행 또는 저속 주행에 따라 서로 다른 정보 처리 과정을 적용하는 것에 대하여 설명한다.
본 개시에 있어서, 차량의 저속은, 예컨대, 약 60 Km/h 미만의 경우이고 고속은 약 60 Km/h이상의 경우로 상정될 수 있다. 이러한 저속과 고속의 기준은 차량의 요구사양에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 차량의 ECU가, 차량의 저속 운행시에는 제2 센서(160)에 의한 신호로부터 내륜(13)의 회전각도, 회전 속도 및 회전방향에 관한 정보를 생성하고, 이와 동시에 제1 센서(150)에 의한 신호로부터 내륜(13)의 회전 속도에 관한 회전정보를 생성하도록 구성될 수 있다. 이와 달리, 차량의 고속 운행시에는 제1 센서(150)에 의한 신호로부터 내륜(13)의 회전 속도에 관한 회전 정보를 생성하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 차량의 저속 운행시에는, 제2 센서(160)의 신호로부터 생성된 내륜(13)의 회전각도, 회전 속도, 및 회전방향에 관한 정보가 자율 주행, 자동 주차 등을 위한 휠의 정밀한 제어에 이용될 수 있다. 이와 동시에 제1 센서(150)의 신호로부터 생성된 내륜(13)의 회전 속도에 관한 정보가 ABS를 위한 휠의 속도 제어에 이용될 수 있다.
또한, 차량의 고속 운행시에는, 제2 센서(160)의 신호에 의한 회전정보 없이 제1 센서(150)의 신호에 의한 내륜(13)의 회전 속도만이 측정되고, 이 회전정보는 ABS를 위한 휠의 속도 제어에 이용될 수 있다. 이는 제2 센서(160)의 신호로부터 정밀한 회전정보(즉, 회전 각도)를 생성하는데 소요되는 시간을 절약하고 ECU의 부하를 감소시키기 위함이다.
이상 일부 실시예들과 첨부된 도면에 도시된 예에 의해 본 개시의 기술적 사상이 설명되었지만, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이해할 수 있는 본 개시의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 이루어질 수 있다는 점을 알아야 할 것이다. 또한, 그러한 치환, 변형 및 변경은 첨부된 청구범위 내에 속하는 것으로 생각되어야 한다.

Claims (21)

  1. 외륜 및 상기 외륜에 대하여 회전 가능한 내륜을 포함하는 휠 베어링에 설치 가능한 휠 속도 검출 장치에 있어서,
    상기 내륜의 외경을 감싸도록 상기 내륜 상에 고정되는 프레임;
    상기 프레임의 외주부를 따라 배치되는 제1 타겟;
    상기 프레임의 중앙부에 배치되는 제2 타겟; 및
    상기 내륜의 회전에 따라 상기 제1 타겟 및 상기 제2 타겟으로부터 유도되는 자기장을 감지하는 센서를 포함하는, 휠 속도 검출 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서는,
    상기 제1 타겟으로부터 유도되는 자기장을 감지하기 위한 제1 센서; 및
    상기 제2 타겟으로부터 유도되는 자기장을 감지하고 상기 제1 센서의 분해능보다 높은 분해능을 가지는 제2 센서를 포함하는, 휠 속도 검출 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2 타겟은 원통 형상을 가지고,
    상기 제2 타겟은 상기 내륜과 동심을 이루도록 배치되는, 휠 속도 검출 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 타겟은 고무 및 자성 재료가 혼합된 고무 자석으로 구성되고,
    상기 자성 재료는 페라이트(Ferrite), 네오디뮴 자석(NdFeB), 및 사마륨 코발트 자석(Sm-Co) 중 적어도 하나를 포함하는, 휠 속도 검출 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프레임의 중앙부에는 상기 내륜을 향하여 구부러진 오목부가 형성되고,
    상기 제2 타겟은 상기 오목부에 고정되는, 휠 속도 검출 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제2 센서는 상기 내륜과 동심을 이루도록 배치되는, 휠 속도 검출 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 타겟은,
    상기 프레임에 고정되는 원통부; 및
    상기 원통부에 수직하도록 상기 원통부로부터 연장 형성되는 플랜지부를 포함하는, 휠 속도 검출 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 플랜지부는 복수 개의 단위 타겟을 포함하고,
    상기 단위 타겟은 상기 플랜지부 상에 균일하게 분포되는, 휠 속도 검출 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 원통부는 탄성을 가지는 재료로 구성되고,
    상기 원통부는 상기 프레임에 압입되어 삽입되는, 휠 속도 검출 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 프레임에는 상기 원통부를 수용하기 위하여 구부러진 수용부가 형성되는, 휠 속도 검출 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 수용부는 상기 프레임의 외주부에 형성되고 상기 내륜의 회전축을 포함하는 단면 방향에서 U자 형상을 가지는, 휠 속도 검출 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 수용부의 반경방향 내측 부분은 상기 내륜 상에 고정되는, 휠 속도 검출 장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 프레임은 상기 플랜지부의 내측면을 지지하기 위하여 상기 수용부로부터 상기 프레임의 반경방향 외측으로 연장된 지지부를 더 포함하는 휠 속도 검출 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 프레임에 결합되고 상기 제2 타겟을 수용하도록 구성된 인서트를 더 포함하는, 휠 속도 검출 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 프레임의 중앙부에는 개구가 형성되고,
    상기 인서트에는 상기 개구를 둘러싸는 상기 프레임의 선단이 삽입되는 그루브가 형성된, 휠 속도 검출 장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 제1 타겟은 페라이트 재료를 포함하고,
    상기 제2 타겟은 네오디뮴 재료를 포함하는, 휠 속도 검출 장치.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 프레임의 외주부 및 상기 프레임의 중앙부 사이의 영역에는 적어도 하나의 개구가 형성되는, 휠 속도 검출 장치.
  18. 외륜;
    상기 외륜에 대하여 상대적으로 회전 가능한 내륜;
    상기 내륜의 외경을 감싸도록 상기 내륜 상에 고정되는 프레임;
    상기 프레임에 고정되는 복수 개의 타겟; 및
    상기 내륜의 회전에 따라 각각의 상기 복수 개의 타겟으로부터 유도되는 복수 개의 자기장을 각각 감지하는 복수 개의 센서를 포함하고,
    상기 복수 개의 센서 중 하나의 센서는 나머지 센서의 분해능보다 높은 분해능을 가지는, 휠 베어링 조립체.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 복수 개의 타겟은,
    상기 프레임의 외주부를 따라 배치되는 제1 타겟; 및
    상기 프레임의 중앙부에 배치되는 제2 타겟을 포함하고,
    상기 제2 타겟은 상기 내륜과 동심으로 배치되는, 휠 베어링 조립체.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 외륜의 외경을 감싸도록 상기 외륜 상에 고정되는 캡을 더 포함하고,
    상기 센서는,
    상기 제1 타겟으로부터 유도되는 자기장을 감지하기 위한 제1 센서; 및
    상기 제2 타겟으로부터 유도되는 자기장을 감지하고 상기 제1 센서의 분해능보다 높은 분해능을 가지는 제2 센서를 포함하고
    상기 캡의 중앙에는 상기 제2 센서를 상기 제2 타겟과 동심으로 배치하기 위한 고정부가 형성되는, 휠 베어링 조립체.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 제1 타겟에서 유도되는 자기장은 상기 제2 타겟에서 유도되는 자기장에 비하여 상대적으로 더 높은 주파수를 가지는, 휠 베어링 조립체.
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