WO2020054438A1 - 物流システム - Google Patents

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WO2020054438A1
WO2020054438A1 PCT/JP2019/033827 JP2019033827W WO2020054438A1 WO 2020054438 A1 WO2020054438 A1 WO 2020054438A1 JP 2019033827 W JP2019033827 W JP 2019033827W WO 2020054438 A1 WO2020054438 A1 WO 2020054438A1
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WO
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load
information
company
controller
storage unit
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2019/033827
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English (en)
French (fr)
Inventor
博文 田村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
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Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management

Definitions

  • the present invention relates to a logistics system for transferring cargo between a plurality of companies having different information systems related to logistics.
  • Patent Document 1 discloses a logistics system in which an ID tag is attached to a holder (pallet) holding a load (article) and the load is transferred from a delivery source company to a destination company.
  • the ID tag includes information on the name and the number of packages.
  • the delivery destination company obtains information about the name and the number of loads held in the holder. According to this distribution system, it is possible to prevent erroneous arrival at the time of delivery of a load.
  • An object of the present invention is to provide a logistics system for efficiently transferring cargo between a plurality of companies having different information systems related to logistics.
  • a logistics system is a logistics system that transfers a load between a plurality of companies having different information systems related to logistics, and provides a first company that is a delivery source of the load.
  • a load preparation device that prepares for delivery of the load
  • a first controller that is provided in the first company and controls the load preparation device, and is provided in the second company that is the delivery destination of the load, and distributes the delivered load.
  • a second controller for managing, and a storage unit for transmitting and receiving information to and from each of the first controller and the second controller, wherein the first controller controls the load preparation device based on a load delivery request from the second company And transmitting the identification information of the holder holding the load and the load information relating to the load to the storage unit.
  • the storage unit identifies the holder in a state where the identification information of the holder and the load information are linked to each other. Information and cargo information Then, the second controller obtains the identification information of the holder holding the load delivered from the first company, and obtains, from the storage unit, the load information on the load held in the holder based on the identification information. I do.
  • the identification information of the holder holding the load and the load information on the load can be shared by the first company as the delivery source and the second company as the delivery destination.
  • the preparation for delivery of the load is performed using the load preparation device, the quality of the preparation for delivery can be improved, and erroneous information can be prevented from being erroneously shared.
  • the storage unit stores an information system relating to the logistics of the first company and an information system relating to the distribution of the second company in association with each other, and the storage unit stores the load information transmitted from the first company in the second The information may be output according to the information system of the company.
  • the storage unit outputs the load information transmitted from the first company in accordance with the information system of the second company, so that the identification information of the holder holding the load and the load information on the load can be stored between the companies. Can be shared at As a result, it is possible to efficiently transfer cargo between a plurality of companies having different information systems related to physical distribution.
  • the distribution system is provided in the second company and obtains the load information which is information relating to the image and / or weight of the delivered load, and the load provided in the second company and obtained by the obtainment unit.
  • a comparison unit for comparing the information with the load information transmitted from the first company, which is information on the image and / or weight of the load, provided in the second company, and when a predetermined difference is confirmed by the comparison;
  • a notifying unit for notifying an abnormality.
  • the inspection work in the second company can be simplified. As a result, it is possible to efficiently transfer cargo between a plurality of companies having different information systems related to physical distribution.
  • the load preparation device includes a warehouse that stores the load, and a transfer device that transfers the load from the warehouse to the holder.
  • the load preparation device includes the warehouse and the transfer device, the preparation of the delivery of the load can be efficiently performed. As a result, it is possible to efficiently transfer cargo between a plurality of companies having different information systems related to physical distribution.
  • the first controller stores, as the load information, information including at least one of information determined in advance before delivery preparation and information obtained along with delivery preparation. Store in the department.
  • the second company which is the delivery destination, can use, as the load information, at least one of the information determined in advance before the delivery preparation and the information obtained along with the delivery preparation. This makes it possible to streamline the work of receiving cargo at the second company.
  • the distribution system further includes a detection unit provided in the first company for detecting information obtained in preparation for delivery, and the first controller performs delivery via the detection unit. Acquire information obtained during preparation.
  • the first company that is the delivery source can timely detect information obtained in preparation for delivery and store the information in the storage unit via the first controller.
  • the second company which is the delivery destination, can use the information obtained in preparation for delivery in a timely manner. As a result, it is possible to efficiently transfer cargo between a plurality of companies having different information systems related to physical distribution.
  • the first controller includes, as the load information, the packing form information, the size information of the holding body, the weight information of the holding body,
  • the storage unit stores information including at least one of load information of the load on the body and image information after the load is loaded on the holding body.
  • the second company which is the delivery destination, performs at least one of the packing form information, the size and weight information of the holder, the packing information of the load, and the image information as the packing information. Can be used. This makes it possible to streamline the work of receiving cargo at the second company.
  • the distribution system further includes a load receiving device provided in the second company and receiving the load from the holder delivered from the first company, and the second controller is obtained from the storage unit.
  • a load receiving device is controlled based on the load information.
  • the second controller controls the load receiving device based on the load information, so that the load receiving operation in the second company can be made more efficient.
  • the distribution system further includes a reading unit provided in the second company and reading the identification information of the holder, and the second controller acquires the identification information of the holder via the reading unit. I do.
  • the second company can acquire the load information of the load held by the holder from the storage unit based on the identification information of the holder obtained via the reading unit. This makes it possible to streamline the work of receiving cargo at the second company.
  • the storage unit is provided in a company different from both the first company and the second company.
  • each of the first company and the second company has a different unique information system regarding logistics, but as in the above-mentioned logistics system, the information of the first company and the information of the second company are linked. By storing and providing the information, it is possible to share information without making the information systems of the first company and the second company unnecessarily known to the partner company.
  • the logistics system is a logistics system for transferring a load between a plurality of companies having different logistics-related information systems, and receives the goods received from the delivery company and sends the goods to the delivery company.
  • a controller that manages the shipment, a cargo preparation device that prepares the delivery of the cargo, and a storage unit that communicates with the controller, wherein the controller is a cargo preparation device based on a delivery request for the cargo from a destination company.
  • Control and obtains the identification information of the holder holding the load, and obtains the load information on the load held by the holder from the storage unit based on the identification information; and
  • the identification information of the holding body to be held and the load information regarding the shipment are transmitted to the storage unit, and the storage unit stores the identification information of the holding body and the load information in a state where the identification information of the holding body and the load information are associated with each other.
  • the identification information of the holding body holding the load and the load information relating to the load can be shared between the company that is the delivery source and the company that is the delivery destination.
  • the preparation for delivery of the load is performed using the load preparation device, the quality of the preparation for delivery can be improved, and erroneous information can be prevented from being erroneously shared. As a result, it is possible to efficiently transfer cargo between a plurality of companies having different information systems related to physical distribution.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a configuration of a physical distribution system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration regarding a first company and a second company among the functional configurations of the distribution system according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an outline of a configuration provided in a first company among the outlines of the distribution system according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing an outline of the configuration of identification information and load information of a holder of the physical distribution system according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing an outline of a configuration provided in a second company among the outlines of the distribution system according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a functional configuration related to a first company, a second company, and a third company among the functional configurations of the distribution system according to the embodiment.
  • FIG. 7A is a diagram illustrating an example of a distribution system according to another embodiment.
  • FIG. 7B is a diagram illustrating an example of a distribution system according to another embodiment.
  • each figure is a schematic diagram, and is not necessarily strictly illustrated.
  • substantially the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted or simplified.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration outline of a distribution system 1 according to the embodiment.
  • the logistics system 1 is a logistics system 1 that transfers cargo between a plurality of companies having different information systems related to logistics.
  • FIG. 1 shows three companies, a first company 10, a second company 20, and a third company 30.
  • the first company 10, the second company 20, and the third company 30 are managed by, for example, different managers, and business transactions such as buying and selling are performed between the companies. These companies handle different information. For example, even for the same article (load), the product number differs for each company. That is, the form of the load information differs for each company.
  • the number of companies is not limited to three, but may be two or four or more.
  • the first company 10, the second company 20, and the third company 30 are connected to the server device 3 via the network 2.
  • the server device 3 is, for example, a computer including a CPU (Central Processing Unit), a memory, and the like.
  • the server device 3 is provided in a place different from the first company 10, the second company 20, and the third company 30, or in a different company.
  • a load (article) shipped from the first company 10 is loaded on a holder such as a pallet using a load preparation device.
  • the load loaded on the holding body is delivered to the second company 20 using the transport vehicle v1 while being held by the holding body.
  • the second company 20 the load is unloaded from the holder using the unloading device.
  • the unloaded cargo is processed and processed before shipment.
  • This load is loaded on another holder using the load preparation device in the second company 20.
  • the load stacked on the other holder is delivered to the third company 30 using the transport vehicle v2 while being held by the other holder.
  • the first company 10 is a load delivery source
  • the second company 20 is a load delivery destination and a load delivery source
  • the third company 30 is a load delivery destination.
  • the delivery company stores the identification information of the holder and the information related to the preparation of the package in the server device 3 via the network 2.
  • the delivery destination company reads the identification information of the holder and the information on the preparation of the load from the server device 3 and performs various processes (for example, processing and temporary storage) on the received load based on the read information.
  • various processes for example, processing and temporary storage
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the first company 10 and the second company 20 among the functional configurations of the physical distribution system 1.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration outline provided in the first company 10 among the configuration outlines of the distribution system 1.
  • FIG. 4 is a diagram showing an outline of the configuration of the identification information ID and the load information IF of the holder H1 of the distribution system 1.
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration outline provided in the second company 20 among the configuration outlines of the distribution system 1.
  • the distribution system 1 includes a storage unit 5, a first controller 15 provided in a first company 10, and a second controller 25 provided in a second company 20.
  • the storage unit 5 is a storage device that transmits and receives information to and from each of the first controller 15 and the second controller 25.
  • the storage unit 5 stores an information system related to the physical distribution of the first company 10 and an information system related to the physical distribution of the second company 20 in association with each other.
  • the storage unit 5 outputs the load information IF transmitted from the first company 10 together with the information system of the second company 20.
  • the storage unit 5 has the same function as the server device 3 shown in FIG.
  • the storage unit 5 stores identification information IDs of holders H1, H2, and H3, which will be described later, and load information on loads L1 and L2. Since different information systems are constructed for each company, the storage unit 5 stores different types of load information in association with each company.
  • the load information IF is, for example, a product number or the like, and is information unique to a company regarding distribution.
  • the storage unit 5 stores the load information, for example, the load information in the form based on the first company 10 is stored.
  • the load information is output to the second company 20, the load information in the form based on the second company 20 is stored.
  • the load information is stored in the storage unit 5 from the first company 10
  • the load information is converted into a reference system of the load information, stored, and output to the second company 20 based on the second company 20.
  • the information may be converted into form information.
  • the storage unit 5 is not limited to a place different from the first company 10 and the second company 20, and may be provided in the first company 10 or the second company 20.
  • the first company 10 is provided with a load preparation device 16, a first controller 15, and a detection unit 19.
  • the load preparation device 16 is a device that prepares for delivery of a plurality of loads L1 and L2.
  • the loads L1 and L2 are articles traded between companies, such as raw materials, products, and intermediate products.
  • the loads L1 and L2 may be packed in a bag or the like in advance.
  • FIG. 3 shows two loads L1 and L2, but the number of loads is not particularly limited. For example, more than 100 loads may be prepared for delivery by the load preparation device 16. In the following, a part or all of the load may be referred to as a load L.
  • the load preparation device 16 includes a warehouse 17 and a transfer device 18.
  • the warehouse 17 is an automatic warehouse that stores the load L before shipping. Each load L is classified in advance by type and stored on a shelf or the like.
  • the transfer device 18 is a device that transfers the load L to the plurality of holders H1 to H3.
  • the transfer device 18 has a transport device 18a and a stacking device 18b.
  • the transport device 18a is, for example, a transport conveyor, and transports the load L unloaded from the warehouse 17 to the stacking device 18b.
  • the stacking device 18b stacks the load L on the holders H1 to H3.
  • the stacking device 18b is, for example, a vertical articulated robot.
  • the stacking device 18b may be a horizontal articulated robot or a multi-axis orthogonal robot.
  • the stacking device 18b has a holding portion 18c for holding the load L.
  • the holding unit 18c may be a hand that holds the load L therebetween or a suction nozzle that suctions the load L.
  • the holders H1 to H3 are containers for holding and protecting the load L or handling a plurality of loads L collectively, such as pallets, trays, cardboards, bags, and the like.
  • the holders H1 to H3 are, for example, stacked in a plurality of stages, and are loaded on the transport vehicle v1 while being arranged side by side.
  • identification information ID is assigned to each of the holders H1 to H3.
  • the identification information ID is, for example, a barcode or a QR code (registered trademark).
  • the identification information ID is indicated by using a plurality of characters, for example, “AAA”.
  • Each identification information ID is associated with a later-described load information IF.
  • the detecting unit 19 is a device for detecting information obtained in preparation for delivery of the load L.
  • the detection unit 19 is, for example, a camera or a weighing scale, and is fixed to the holding unit 18c of the stacking device 18b.
  • the detection unit 19 may include, for example, information on the appearance of the load L1, information on the size and weight of the holder H1, information on the stowage of the load L1 on the holder H1, and the like, as information obtained in preparation for delivery. To detect. Further, the detection unit 19 obtains information obtained along with the delivery preparation, such as a state in which the holders H1 to H3 are stacked and a state in which the loads L1 and L2 are held in the holder H1 as image information (see FIG. 4). Detected as The detecting unit 19 detects such information when, for example, transferring the load L1 on the transport device 18a to the holder H1. These pieces of information detected by the detection unit 19 are transmitted to the first controller 15.
  • the first controller 15 is a computer including a CPU, a memory, and the like, and controls the operations of the load preparation device 16 and the detection unit 19 based on a request for delivery of the load L from the second company 20. Further, the first controller 15 transmits the identification information IDs of the holders H1 to H3 holding the load L and the load information IF regarding the load L to the storage unit 5.
  • the storage unit 5 stores the identification information IDs of the holders H1 to H3 and the load information IF in a state where the identification information IDs of the holders H1 to H3 are linked to the load information IF.
  • the association between the identification information ID and the load information IF may be executed by the first controller 15 before the first controller 15 transmits the identification information ID and the load information IF to the storage unit 5, The process may be executed in the storage unit 5 after one controller 15 transmits the identification information ID and the package information IF to the storage unit 5.
  • the identification information ID of each of the holders H1 to H3 may be stored in the first controller 15 by detecting the identification information ID of each of the holders H1 to H3 by the detection unit 19, or may be stored in the first controller 15 in advance. May be stored.
  • the load information IF is information including at least one of information determined before preparation for delivery and information obtained along with preparation for delivery.
  • the information predetermined before the delivery preparation is, for example, master information such as the product name, quantity, delivery date, and delivery destination of the load L1.
  • the information predetermined before the delivery preparation is information input to the first controller 15 by the delivery destination company based on information specified by the delivery destination company.
  • the information obtained along with the delivery preparation includes, for example, the packing form information of the load L1 prepared for delivery by the load preparation device 16, the size information of the holder H1, the weight information of the holder H1, and the load on the holder H1. This is information including at least one of the stacking information of L1 and the image information after the load L1 is stacked on the holder H1.
  • the information obtained along with the delivery preparation is information that changes depending on the delivery preparation method of the delivery source company, and is important information for the delivery destination company together with the information determined before the delivery preparation.
  • the first company 10 that is the delivery source has previously acquired information about the load L, such as the weight, size, and shape (shape of a cardboard or a bag) of the load L
  • the first company 10 relates to the load L.
  • Information may be included in the above master information.
  • Package information is, for example, information indicating whether the package for packing the load L1 is cardboard or a bag.
  • the holder information is, for example, information indicating the size and weight of each of the holders H1 to H3, the number of stages of the holders H1 to H3, and the number of surfaces.
  • the holder information may include, for example, information indicating a stacking position of the holder H1 among the six holders H1 to H6 stacked on the transport vehicle v1.
  • the loading information of the load L1 is, for example, information indicating an arrangement position and a posture of the load L1 on the holder H1, or an area, a height, a weight, and the like of the load L1.
  • the image information is information indicating the state in which the holders H1 to H3 are stacked and the state of holding the loads L1 and L2 in the holder H1 as images.
  • the information on the size, area, height, and weight of the load L1 may be included in the packing form information instead of the loading information of the load L1. Further, the loading information of the load L1 is not necessarily detected via the detection unit 19, but may be acquired based on information when the load L1 is loaded.
  • the first controller 15 acquires, via the detection unit 19, information obtained along with the delivery preparation as described above. In addition, the first controller 15 transmits, to the storage unit 5, information determined in advance before the delivery preparation and information obtained along with the delivery preparation as the load information IF regarding the load L.
  • the second company 20 acquires the load information IF from the storage unit 5.
  • the second company 20 is provided with a second controller 25, a receiving device 21, and a reading unit 22.
  • the second company 20 is provided with a manufacturing device 24.
  • the reading unit 22 is, for example, an ID reader, and reads the identification information ID given to the holders H1 to H3.
  • the information read by the reading unit 22 is transmitted to the second controller 25.
  • the second controller 25 acquires the identification information IDs of the holders H1 to H3 via the reading unit 22. Further, the second controller 25 acquires the load information IF relating to the load L held in the holders H1 to H3 from the storage unit 5 based on the obtained identification information ID. The second controller 25 controls the load receiving device 21 based on the load information IF acquired from the storage unit 5.
  • the load receiving device 21 receives the loads L in the holders H1 to H3 delivered from the first company 10 based on the control command of the second controller 25.
  • the unloading device 21 has a transport device 21a and an unloading device 21b.
  • the unloading device 21b is a device that unloads the load L from the holders H1 to H3.
  • the unloading device 21b is, for example, a vertical articulated robot.
  • the unloading device 21b may be a horizontal articulated robot or a multi-axis orthogonal robot.
  • the unloading device 21b has a holding portion 21c that holds the load L.
  • the holding unit 21c may be a hand that holds the load L therebetween, or may be a suction nozzle that suctions the load L.
  • the transport device 21a is, for example, a transport conveyor, and transports the loads L1 and L2 unloaded by the unloading device 21b to the manufacturing device 24. In addition, when transferring to another holding body by the unloading device 21b and entering the warehouse, it may be transported to the warehouse.
  • the manufacturing device 24 processes the conveyed loads L1 and L2, and manufactures each product corresponding to each of the loads L1 and L2.
  • Each product corresponding to each load L1, L2 is stored in a warehouse as each load L1a, L2a.
  • the first controller 15 transmits the identification information IDs of the holders H1 to H3 and the load information IF to the storage unit 5.
  • the storage unit 5 stores the identification information IDs of the holders H1 to H3 and the load information IF in a state where the identification information IDs of the holders H1 to H3 are linked to the load information IF.
  • the second controller 25 acquires the identification information ID of the delivered holders H1 to H3, and acquires the load information IF from the storage unit 5 based on the acquired identification information ID. In this way, by sharing the identification information ID and the load information IF of the holders H1 to H3 with the first company 10 as the delivery source and the second company 20 as the delivery destination, a plurality of information systems related to logistics differ.
  • the load information IF is important information for improving the business efficiency of the destination company.
  • how the second company 20 handles the load L1 differs depending on whether the package is a cardboard or a bag.
  • the method of handling the load L is automatically determined by reading the identification information ID of the holder H1 and reading the load information IF linked to the identification information ID from the storage unit 5. Can be. Thereby, the second company 20 can improve the work efficiency after receiving the load L1.
  • the second controller 25 of the second company 20 obtains the packing form information, the position information, the height information, and the weight information of the load L, and uses the unloading device 21b to hold the holder L.
  • the load L can be appropriately received from H1. This makes it possible to automatically pick up the load L without performing image sensing when receiving the load L, for example.
  • the second controller 25 reads the identification information ID of the holding body H1 via the reading unit 22 so that the load information IF of the load L in the holding body H1 is read from the storage unit 5. Can be obtained. Thereby, the inspection work and the like in the second company 20 can be simplified.
  • the storage unit 5 outputs the image of the load L and / or the load information IF relating to the weight to the second company 20 together.
  • the inspection may be performed based on the information IF.
  • the weight of the load L and the size of the load L may be larger than when there is no bonus.
  • the first company 10 that is the transport company ships the load L
  • the image and / or weight is acquired on the transport device 18a of the first company 10 and the transport device of the second company 20 that is the delivery destination.
  • a simple inspection can be performed by comparing the image and / or weight on the 21a.
  • an inspection may be performed by giving an error or the like.
  • the second company 20 includes an acquisition unit 25a that acquires a package information IF that is information relating to an image and / or weight of the delivered package L, a package information IF acquired by the acquisition unit 25a, A comparison unit 25b that compares the image of the load L and / or the load information IF that is information on the weight transmitted from the unit 10, and a notification unit 25c that notifies an abnormality when a predetermined difference is confirmed by the comparison. It may be provided. Note that the acquisition unit 25a, the comparison unit 25b, and the notification unit 25c may be included in the second controller 25. The notification unit 25c may be separate from the second controller 25.
  • the distribution system 1 even if the load L is packed in the holders H1 to H3 by, for example, the worker of the first company 10 as the delivery destination, the image information of the load L is transmitted before the shipment. By obtaining the information and outputting it to the second company 20, which is the delivery destination, the second company 20 can grasp the contents of the load L without unpacking the holders H1 to H3.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a functional configuration of the first enterprise 10, the second enterprise 20, and the third enterprise 30 in the functional configuration of the distribution system 1.
  • the logistics system 1 of FIG. 6 includes a storage unit 5, a first controller 15 provided in a first company 10, a second controller 25 provided in a second company 20, and a third controller provided in a third company 30.
  • a controller 35 is provided.
  • the second controller 25 provided in the second company 20 that is the delivery destination and the delivery source is simply referred to as the controller 25.
  • the storage unit 5 is a storage device that transmits and receives information to and from each of the first controller 15, the controller 25, and the third controller 35.
  • the storage unit 5 stores identification information IDs of holders H1, H2, H3 and H1a, H2a, H3a to be described later, and load information IF on loads L1, L2, L1a, and L2a.
  • the first company 10 is provided with a first controller 15, a cargo preparation device 16, and a detection unit 19.
  • the load preparation device 16 is a device that prepares for delivery of a plurality of loads L1 and L2.
  • the detection unit 19 is a device for detecting information obtained in preparation for delivery of the load L.
  • the first controller 15 controls the operations of the load preparation device 16 and the detection unit 19. Further, the first controller 15 transmits the identification information ID of the holders H1 to H3 and the load information IF regarding the load L to the storage unit 5.
  • the storage unit 5 stores the identification information IDs of the holders H1 to H3 and the load information IF in a state where the identification information IDs of the holders H1 to H3 are linked to the load information IF.
  • the association between the identification information ID and the load information IF may be executed by the first controller 15 before the first controller 15 transmits the identification information ID and the load information IF to the storage unit 5, The process may be executed in the storage unit 5 after one controller 15 transmits the identification information ID and the package information IF to the storage unit 5.
  • the second company 20 is provided with a controller 25, a receiving device 21, and a reading unit 22.
  • the second company 20 is provided with a manufacturing device 24.
  • the reading unit 22 is a device that reads the identification information ID given to the holder H1.
  • the controller 25 acquires the identification information ID of the holders H1 to H3 via the reading unit 22. Further, the controller 25 acquires the load information IF relating to the load L held in the holders H1 to H3 from the storage unit 5 based on the obtained identification information ID. The controller 25 controls the load receiving device 21 based on the load information IF acquired from the storage unit 5.
  • the load receiving device 21 receives the load L in the holders H1 to H3 delivered from the first company 10 based on a command from the controller 25, and transports the load L to the manufacturing device 24.
  • the manufacturing device 24 processes the conveyed loads L1 and L2, and manufactures each product corresponding to each of the loads L1 and L2.
  • Each product corresponding to each load (receiving) L1, L2 is stored in a warehouse as each load (delivery) L1a, L2a.
  • the controller 25 controls the operations of the cargo preparation device 16 and the detection unit 19 in the second company 20.
  • the controller 25 When operating the load preparation device 16 and the detection unit 19, the controller 25 stores the identification information IDs of the holders H1a, H2a, H3a holding the loads L1a, L2a, and the like, and the load information IF regarding the loads L1a, L2a, and the like. Transmit to the unit 5.
  • the storage unit 5 stores the identification information IDs of the holders H1a to H3a and the load information IF in a state where the identification information IDs of the holders H1a to H3a are linked to the load information IF.
  • This association between the identification information ID and the load information IF may be executed by the controller 25 before the controller 25 transmits the identification information ID and the load information IF to the storage unit 5, or the controller 25 may transmit the identification information After transmitting the ID and the load information IF to the storage unit 5, the process may be executed in the storage unit 5.
  • the third company 30 is provided with a third controller 35, a receiving device 21, and a reading unit 22.
  • the reading unit 22 is a device that reads the identification information ID given to the holders H1a to H3a.
  • the third controller 35 acquires the identification information ID of the holders H1a to H3a via the reading unit 22. Further, the third controller 35 acquires the load information IF regarding the loads L1a, L2a, and the like held in the holders H1a to H3a from the storage unit 5 based on the acquired identification information ID. The third controller 35 controls the cargo receiving device 21 in the third company 30 based on the cargo information IF acquired from the storage unit 5.
  • the load receiving device 21 receives the loads L1a, L2a and the like in the holders H1a to H3a delivered from the second company 20 based on the control command of the third controller 35.
  • the third company 30 performs various processes (for example, processing or temporarily storing) on the received loads L1a, L2a, and the like, using the load information IF acquired from the storage unit 5.
  • the distribution system 1 illustrated in FIG. 6 includes the controller 25 that manages the receipt L1 received from the delivery company and the shipment L1a to be sent to the delivery company, the storage unit 5 that communicates with the controller 25, It has.
  • the controller 25 acquires the identification information ID of the holder H1 that holds the receipt L1, and acquires, from the storage unit 5, the load information IF related to the receipt L1 held by the holder H1 based on the identification information ID. I do.
  • the controller 25 transmits to the storage unit 5 the identification information ID of the holder H1a holding the delivery L1a and the load information IF relating to the delivery L1a.
  • the storage unit 5 stores the identification information ID and the load information IF of the holder H1a in a state where the identification information ID of the holder H1a and the load information IF are linked.
  • the storage unit associates the identification information ID of the holder H1 with the load information IF of the receipt L1 and the identification information ID of the holder H1a and the load information IF of the delivery L1a. 5 is stored.
  • the identification information ID and the load information IF with the delivery source company and the delivery destination company, it is possible to efficiently transfer the loads L1 and L1a between the companies.
  • the preparation for delivery of the load L is performed using the load preparation device 16, the quality of the preparation for delivery can be improved, and erroneous information can be prevented from being erroneously shared.
  • the logistics system 1 is a logistics system for transferring a load between a plurality of companies having different information systems related to logistics, and is provided in a first company 10 that is a delivery source of the load L.
  • a first controller 15 that is provided in the first company 10 and controls the load preparation device 16, and is provided in the second company 20 to which the load L is delivered, and is delivered.
  • a second controller 25 that manages the load L, and a storage unit 5 that transmits and receives information to and from each of the first controller 15 and the second controller 25 are provided.
  • the first controller 15 controls the load preparation device 16 based on a request for delivery of the load L from the second company 20, and identifies the ID information of the holders H 1 to H 3 holding the load L and the load information IF regarding the load L. Is transmitted to the storage unit 5.
  • the storage unit 5 stores the identification information IDs of the holders H1 to H3 and the load information IF in a state where the identification information IDs of the holders H1 to H3 are linked to the load information IF.
  • the second controller 25 acquires the identification information IDs of the holders H1 to H3 holding the load L delivered from the first company 10, and based on the identification information IDs, holds the holders H1 to H3.
  • the load information IF relating to the load L is acquired from the storage unit 5.
  • the identification information ID of the holders H1 to H3 holding the load L and the load information IF regarding the load L are shared between the first company 10 as the delivery source and the second company 20 as the delivery destination. be able to.
  • the preparation for delivery of the load L is performed using the load preparation device 16, the quality of the preparation for delivery can be improved, and erroneous information can be prevented from being erroneously shared. As a result, it is possible to streamline the transfer of the load L between a plurality of companies having different distribution-related information systems.
  • the storage unit 5 stores an information system relating to the logistics of the first company 10 and an information system relating to the distribution of the second company 20 in association with each other, and the storage unit 5 is transmitted from the first company 10.
  • the load information IF may be output together with the information system of the second company 20.
  • the storage unit 5 outputs the load information IF transmitted from the first company 10 in accordance with the information system of the second company 20, and thereby the identification information ID of the holders H1 to H3 holding the load L. And the load information IF on the load can be shared between the companies. As a result, it is possible to streamline the transfer of the load L between a plurality of companies having different distribution-related information systems.
  • the distribution system 1 is provided in the second company 20 and obtains a load information IF that is information on the image and / or weight of the delivered load L, and is provided in the second company 20 and obtains the load information IF.
  • a comparison unit 25b that compares the load information IF acquired by the unit 25a with the load information IF that is information relating to the image and / or weight of the load L transmitted from the first company 10;
  • a notifying unit 25c for notifying an abnormality when a predetermined difference is confirmed by the comparison.
  • the inspection work in the second company 20 can be simplified. As a result, it is possible to streamline the transfer of the load L between a plurality of companies having different distribution-related information systems.
  • the load preparation device 16 includes a warehouse 17 for storing the load L, and a transfer device 18 for transferring the load L from the warehouse 17 to the holders H1 to H3. Prepare.
  • the load preparation device 16 includes the warehouse 17 and the transfer device 18, preparation for delivery of the load L can be efficiently performed. As a result, it is possible to streamline the transfer of the load L between a plurality of companies having different distribution-related information systems.
  • the first controller 15 includes, as the load information IF, at least one of information predetermined before delivery preparation and information obtained along with delivery preparation.
  • the information is stored in the storage unit 5.
  • the second company 20 which is the delivery destination, can use, as the load information IF, at least one of the information determined in advance before the delivery preparation and the information obtained along with the delivery preparation. it can. Thereby, the efficiency of the work of receiving the load L in the second company 20 can be improved.
  • the distribution system 1 further includes a detection unit 19 provided in the first company 10 for detecting information obtained in preparation for delivery.
  • the first controller 15 acquires, via the detection unit 19, information obtained along with the preparation for delivery.
  • the first company 10 that is the delivery source can detect the information obtained in preparation for delivery in a timely manner and store the information in the storage unit 5 via the first controller 15.
  • the second company 20, which is the delivery destination can use the information obtained in preparation for delivery in a timely manner.
  • the first controller 15 includes, as the load information IF, the package information of the load L prepared for delivery by the load preparation device 16, the size information of the holders H1 to H3, Information including at least one of the weight information of the holders H1 to H3, the loading information of the loads L on the holders H1 to H3, and the image information after the loads L are loaded on the holders H1 to H3. It is stored in the storage unit 5.
  • the second company 20 that is the delivery destination, as the load information IF, the packing form information of the load L, the size and weight information of the holders H1 to H3, the loading information of the load L, and At least one of the image information can be used. Thereby, the efficiency of the work of receiving the load L in the second company 20 can be improved.
  • the distribution system 1 further includes a cargo receiving device 21 provided in the second company 20 and receiving the load L from the holders H1 to H3 delivered from the first company 10.
  • the second controller 25 controls the load receiving device 21 based on the load information IF acquired from the storage unit 5.
  • the second controller 25 controls the load receiving device 21 based on the load information IF, so that the operation of receiving the load L in the second company 20 can be made more efficient.
  • the distribution system 1 further includes a reading unit 22 provided in the second company 20 and reading the identification information IDs of the holders H1 to H3.
  • the second controller 25 acquires the identification information ID of the holders H1 to H3 via the reading unit 22.
  • the second company 20 outputs the load information IF of the load L held on the holders H1 to H3 based on the identification information ID of the holders H1 to H3 acquired via the reading unit 22. It can be obtained from the storage unit 5. Thereby, the efficiency of the work of receiving the load L in the second company 20 can be improved.
  • the storage unit 5 is provided in a company different from both the first company 10 and the second company 20.
  • logistics operations between the first company 10 and the second company 20 can be made more efficient while maintaining fairness.
  • the logistics system 1 is a logistics system for transferring a load between a plurality of companies having different information systems related to logistics.
  • the logistics system 1 includes a receipt L received from a delivery source company and a delivery destination company.
  • a controller 25 for managing the delivery L1a to be sent to the delivery server, a load preparation device 16 for preparing delivery of the delivery L1a, and a storage unit 5 communicating with the controller 25 are provided.
  • the controller 25 controls the load preparation device 16 based on a delivery request of the delivery L1a from the delivery destination company, acquires the identification information ID of the holder H1 that holds the receipt L1, and based on the identification information ID.
  • the load information IF relating to the load L1 held by the holder H1 is acquired from the storage unit 5.
  • the controller 25 sends the storage unit 5 the identification information ID of the holder H1a that holds the delivery L1a and the load information IF related to the delivery L1a.
  • the storage unit 5 stores the identification information ID and the load information IF of the holder H1a in a state where the identification information ID of the holder H1a and the load information IF are linked.
  • the identification information ID of the holder H1 holding the receipt L1 and the load information IF related to the receipt L1 can be shared by the delivery source company and the delivery destination company. Further, the identification information ID of the holder H1a holding the delivery L1a and the load information IF relating to the delivery L1a can be shared between the delivery source company and the delivery destination company.
  • the delivery of the load L1a is prepared for sending by using the load preparing device 16
  • the quality of the delivery preparation can be improved, and erroneous information can be prevented from being shared by mistake.
  • FIG. 7A and 7B are diagrams illustrating an example of a distribution system according to another embodiment.
  • the storage unit 5 may be provided in the first company 10.
  • 7B the storage unit 5 may be provided in the second company 20.
  • the storage unit 5 may be provided in the third company 30 shown in FIG.
  • the second company 20 is provided with the unloading device 21
  • the second company 20 does not necessarily have to be provided with the unloading device 21.
  • the load L is manually received from the holders H1 to H3, according to the distribution system of the present invention, it is possible to know where and which load is loaded. Can be improved.
  • the identification information given to the holder H1 may be a JAN (Japanese Article Number) code or an ITF (Inter-Leaved Two Of of Five) code.
  • the holders H1 to H3 may be return boxes that move between companies.
  • the change history is stored in the storage unit 5. (Change content and change date and time) may be given.
  • the second company 20, which is the transport destination can acquire information on changes in the weight, size, shape, and the like of the load L based on the shipping date or the manufacturing date of the load L.
  • the logistics system of the present invention can efficiently perform logistics operations from upstream to downstream. Therefore, the present invention is useful as a distribution system or the like for transferring cargo between a plurality of companies having different information systems related to distribution.

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Abstract

物流システム（１）は、荷準備装置（１６）と、荷準備装置（１６）を制御する第一コントローラ（１５）と、荷（Ｌ）を管理する第二コントローラ（２５）と、第一コントローラ（１５）及び第二コントローラ（２５）のそれぞれと情報の送受信を行う記憶部（５）とを備える。第一コントローラ（１５）は、第二企業（２０）からの荷（Ｌ）の配送要求に基づき荷準備装置（１６）を制御し、かつ荷（Ｌ）を保持する保持体（Ｈ１～Ｈ３）の識別情報（ＩＤ）と荷（Ｌ）に関する荷情報（ＩＦ）とを記憶部（５）に送信する。記憶部（５）は、互いに紐づけられた保持体（Ｈ１～Ｈ３）の識別情報（ＩＤ）及び荷情報（ＩＦ）を記憶する。第二コントローラ（２５）は、荷（Ｌ）を保持する保持体（Ｈ１～Ｈ３）の識別情報（ＩＤ）を取得し、該識別情報（ＩＤ）に基づいて、該保持体（Ｈ１～Ｈ３）に保持された荷（Ｌ）に関する荷情報（ＩＦ）を記憶部（５）から取得する。

Description

物流システム
　本発明は、物流に関する情報体系が異なる複数の企業間で荷の受け渡しを行う物流システムに関する。
　特許文献１には、荷（物品）を保持する保持体（パレット）にＩＤタグを取り付け、配送元の企業から配送先の企業へ荷の受け渡しを行う物流システムが開示されている。ＩＤタグには、荷の名称及び個数に関する情報が含まれている。配送先の企業は、保持体のＩＤタグをＩＤリーダ等で読み取ることで、保持体に保持されている荷の名称及び個数に関する等を取得する。この物流システムによれば、荷の受け渡しの際の誤入荷を防止することができる。
特開２００６－６９７５８号公報
　特許文献１に開示された物流システムでは、配送元の企業から配送先の企業へ荷の名称及び個数に関する情報が伝えられるので、配送先の企業は、荷の名称及び個数に関する情報を知ることができる。しかしながら配送先の企業は、例えば保持体内における荷の保持状態を示す情報など、配送元にて付加される配送のための情報を知り得ない。そのため、配送先の企業は、荷を受け取った後、荷の保持状態を見てから荷の取り扱い方法を決めることとなり、業務効率が低下することがある。
　本発明は、物流に関する情報体系が異なる複数の企業間で荷の受け渡しを効率的に行う物流システムを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る物流システムは、物流に関する情報体系が異なる複数の企業間で荷の受け渡しを行う物流システムであって、荷の配送元である第一企業に設けられ、荷の配送準備をする荷準備装置と、第一企業に設けられ、荷準備装置を制御する第一コントローラと、荷の配送先である第二企業に設けられ、配送された荷を管理する第二コントローラと、第一コントローラ及び第二コントローラのそれぞれと情報の送受信を行う記憶部と、を備え、第一コントローラは、第二企業からの荷の配送要求に基づき荷準備装置を制御し、かつ荷を保持する保持体の識別情報と荷に関する荷情報とを記憶部に送信し、記憶部は、保持体の識別情報と荷情報とが紐づけられた状態で、保持体の識別情報及び荷情報を記憶し、第二コントローラは、第一企業から配送された荷を保持する保持体の識別情報を取得し、該識別情報に基づいて、該保持体に保持された荷に関する荷情報を記憶部から取得する。
　この構成によれば、荷を保持する保持体の識別情報及び荷に関する荷情報を、配送元である第一企業及び配送先である第二企業とで共有することができる。また、荷準備装置を用いて荷の配送準備をするため、配送準備に対する品質を向上させることができ、誤情報が誤って共有化されることを抑制できる。これにより、物流に関する情報体系が異なる複数の企業間での荷の受け渡しを効率化することができる。
　また、記憶部には、第一企業の物流に関する情報体系と第二企業の物流に関する情報体系とが紐づけて記憶されており、記憶部は、第一企業から送信された荷情報を第二企業の情報体系に併せて出力してもよい。
　このように、記憶部が、第一企業から送信された荷情報を第二企業の情報体系に併せて出力することで、荷を保持する保持体の識別情報及び荷に関する荷情報を、企業間で共有することができる。これにより、物流に関する情報体系が異なる複数の企業間での荷の受け渡しを効率化することができる。
　また、物流システムは、第二企業に設けられ、配送された荷の画像及び／又は重量に関する情報である荷情報を取得する取得部と、第二企業に設けられ、取得部により取得された荷情報と、第一企業から送信された荷の画像及び／又は重量に関する情報である荷情報とを比較する比較部と、第二企業に設けられ、該比較により所定の差異が確認された場合に異常を報知する報知部と、をさらに備えていてもよい。
　これによれば、第二企業における検品作業を簡略化することができる。これにより、物流に関する情報体系が異なる複数の企業間での荷の受け渡しを効率化することができる。
　また、本実施の形態に係る物流システムにおいて、荷準備装置は、荷を保管する倉庫と、倉庫から保持体に荷を移載する移載装置と、を備える。
　このように、荷準備装置が倉庫と移載装置とを備えることで、荷の配送準備を効率良く行うことができる。これにより、物流に関する情報体系が異なる複数の企業間での荷の受け渡しを効率化することができる。
　また、本実施の形態に係る物流システムにおいて、第一コントローラは、荷情報として、配送準備前に予め決められた情報及び配送準備に伴って得られた情報のうち少なくとも１つを含む情報を記憶部に記憶させる。
　この構成によれば、配送先である第二企業は、荷情報として、配送準備前に予め決められた情報及び配送準備に伴って得られた情報のうち少なくとも１つを利用することができる。これにより、第二企業における荷の受け取り業務を効率化することができる。
　また、本実施の形態に係る物流システムは、さらに、第一企業に設けられ、配送準備に伴って得られる情報を検出するための検出部を備え、第一コントローラは、検出部を介して配送準備に伴って得られる情報を取得する。
　この構成によれば、配送元である第一企業は、配送準備に伴って得られる情報をタイムリーに検出し、第一コントローラを介して記憶部に記憶させることができる。また、配送先である第二企業は、配送準備に伴って得られた情報をタイムリーに利用することができる。これにより、物流に関する情報体系が異なる複数の企業間での荷の受け渡しを効率化することができる。
　また、本実施の形態に係る物流システムにおいて、第一コントローラは、荷情報として、荷準備装置にて配送準備した荷の荷姿情報、保持体の大きさ情報、保持体の重さ情報、保持体に対する荷の積み付け情報、及び、保持体に荷を積み付けた後の画像情報のうち少なくとも１つを含む情報を記憶部に記憶させる。
　この構成によれば、配送先である第二企業は、荷情報として、荷の荷姿情報、保持体の大きさ及び重さ情報、荷の積み付け情報、ならびに、画像情報のうち少なくとも１つを利用することができる。これにより、第二企業における荷の受け取り業務を効率化することができる。
　また、本実施の形態に係る物流システムは、さらに、第二企業に設けられ、第一企業から配送された保持体から荷を受け取る荷受取り装置を備え、第二コントローラは、記憶部から取得した荷情報に基づいて荷受取り装置を制御する。
　このように、第二コントローラが、荷情報に基づいて荷受取り装置を制御することで、第二企業における荷の受け取り業務を効率化することができる。
　また、本実施の形態に係る物流システムは、さらに、第二企業に設けられ、保持体の識別情報を読み取る読み取り部を備え、第二コントローラは、読み取り部を介して保持体の識別情報を取得する。
　この構成によれば、第二企業は、読み取り部を介して取得した保持体の識別情報に基づいて、保持体に保持されている荷の荷情報を記憶部から取得することができる。これにより、第二企業における荷の受け取り業務を効率化することができる。
　また、本実施の形態に係る物流システムにおいて、記憶部は、第一企業及び第二企業の両方と異なる企業に設けられる。
　例えば、第一企業及び第二企業のそれぞれは、物流に関して異なる独自の情報体系を有しているが、上記物流システムのように、第一企業の情報と第二企業の情報とを紐づけて記憶し及び提供することで、第一企業及び第二企業のそれぞれの情報体系を相手の企業に必要以上に知られることなく、情報を共有することができる。
　また、本実施の形態に係る物流システムは、物流に関する情報体系が異なる複数の企業間で荷の受け渡しを行う物流システムであって、配送元の企業から受け取った受け荷及び配送先の企業へ送る送り荷を管理するコントローラと、送り荷の配送準備をする荷準備装置と、コントローラと通信する記憶部と、を備え、コントローラは、配送先の企業からの送り荷の配送要求に基づき荷準備装置を制御し、かつ受け荷を保持する保持体の識別情報を取得し、該識別情報に基づいて、該保持体に保持された受け荷に関する荷情報を記憶部から取得する、及び、送り荷を保持する保持体の識別情報と送り荷に関する荷情報とを記憶部に送信し、記憶部は、保持体の識別情報と荷情報とが紐づけられた状態で、保持体の識別情報及び荷情報を記憶する。
　この構成によれば、受け荷を保持する保持体の識別情報及び受け荷に関する荷情報を、配送元である企業及び配送先である企業とで共有することができる。また、送り荷を保持する保持体の識別情報及び送り荷に関する荷情報を、配送元である企業及び配送先である企業とで共有することができる。また、荷準備装置を用いて荷の配送準備をするため、配送準備に対する品質を向上させることができ、誤情報が誤って共有化されることを抑制できる。これにより、物流に関する情報体系が異なる複数の企業間での荷の受け渡しを効率化することができる。
　本発明によれば、物流に関する情報体系が異なる複数の企業間で荷の受け渡しを行う物流システムであって、上流から下流における物流業務を効率的に行う物流システムを提供することができる。
図１は、実施の形態に係る物流システムの構成概要を示す図である。 図２は、実施の形態に係る物流システムの機能構成のうち、第一企業及び第二企業に関する機能構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態に係る物流システムの構成概要のうち、第一企業に設けられた構成概要を示す図である。 図４は、実施の形態に係る物流システムの保持体の識別情報及び荷情報の構成概要を示す図である。 図５は、実施の形態に係る物流システムの構成概要のうち、第二企業に設けられた構成概要を示す図である。 図６は、実施の形態に係る物流システムの機能構成のうち、第一企業、第二企業及び第三企業に関する機能構成を示すブロック図である。 図７Ａは、他の実施の形態に係る物流システムの一例を示す図である。 図７Ｂは、他の実施の形態に係る物流システムの一例を示す図である。
　以下、実施の形態に係る物流システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、情報処理の内容及び順序などは、一例であって本発明を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態に係る構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。
　（実施の形態）
　まず、本実施の形態に係る物流システム１の構成について、図１を用いて説明する。
　図１は、実施の形態に係る物流システム１の構成概要を示す図である。
　本実施の形態の物流システム１は、物流に関する情報体系が異なる複数の企業間で荷の受け渡しを行う物流システム１である。図１には、第一企業１０、第二企業２０及び第三企業３０という３つの企業が示されている。第一企業１０、第二企業２０及び第三企業３０は、例えば、異なる経営者によって経営されており、企業間で売り買いなどの商取引が行われる。これらの企業では、取り扱われる情報が異なる。例えば、同じ物品（荷）であっても企業ごとに品番が異なる。つまり、企業ごとに荷情報の形態が異なっている。なお、企業の数は、３つに限られず、２つであってもよいし４つ以上であってもよい。
　第一企業１０、第二企業２０及び第三企業３０は、ネットワーク２を介してサーバ装置３に繋がっている。サーバ装置３、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、及び、メモリ等を備えたコンピュータである。サーバ装置３は、第一企業１０、第二企業２０及び第三企業３０とは異なる場所、又は、異なる企業に設けられている。
　物流システム１では、第一企業１０から出荷された荷（物品）が、荷準備装置を用いてパレットなどの保持体に積まれる。保持体に積まれた荷は、保持体によって保持された状態で、運送車ｖ１を用いて第二企業２０に納品される。第二企業２０では、荷受取り装置を用いて、保持体から荷が荷下しされる。荷下しされた荷は、加工するなどの処理が施されて出荷される。この荷は、第二企業２０における荷準備装置を用いて他の保持体に積まれる。他の保持体に積まれた荷は、他の保持体によって保持された状態で、運送車ｖ２を用いて第三企業３０に納品される。この物流システム１では、第一企業１０が荷の配送元であり、第二企業２０が荷の配送先及び荷の配送元であり、第三企業３０が荷の配送先である。
　本実施の形態に係る物流システム１では、配送元の企業が、保持体の識別情報と荷の準備に関する情報とを、ネットワーク２を介してサーバ装置３に保存する。配送先の企業は、サーバ装置３から保持体の識別情報及び荷の準備に関する情報を読み出し、読み出した情報に基づいて、受け取った荷に対する各種処理（例えば加工及び一時収納）を行う。この物流システム１によれば、物流に関する情報体系が異なる複数の企業間での荷の受け渡しを効率的に行うことができる。
　次に、物流システム１の各構成について、図２～図５を用いて説明する。なおここでは、第一企業１０及び第二企業２０を例に挙げて説明する。
　図２は、物流システム１の機能構成のうち、第一企業１０及び第二企業２０に関する機能構成を示すブロック図である。図３は、物流システム１の構成概要のうち、第一企業１０に設けられた構成概要を示す図である。図４は、物流システム１の保持体Ｈ１の識別情報ＩＤと荷情報ＩＦの構成概要を示す図である。図５は、物流システム１の構成概要のうち、第二企業２０に設けられた構成概要を示す図である。
　図２に示すように、物流システム１は、記憶部５と、第一企業１０に設けられた第一コントローラ１５と、第二企業２０に設けられた第二コントローラ２５とを備えている。
　記憶部５は、第一コントローラ１５及び第二コントローラ２５のそれぞれと情報の送受信を行う記憶装置である。記憶部５には、第一企業１０の物流に関する情報体系と第二企業２０の物流に関する情報体系とが紐づけて記憶されている。記憶部５は、第一企業１０から送信された荷情報ＩＦを第二企業２０の情報体系に併せて出力する。
　記憶部５は、図１に示したサーバ装置３と同じ機能を有している。記憶部５には、後述する保持体Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３の識別情報ＩＤ、及び、荷Ｌ１、Ｌ２に関する荷情報などが保存される。各企業には異なる情報体系が構築されているので、記憶部５には、各企業によって異なる形態の荷情報が紐付けて保存される。荷情報ＩＦは、例えば品番等であり、物流に関する企業独自の情報である。なお、記憶部５に荷情報が記憶される際は、例えば第一企業１０に基づく形態の荷情報が記憶され、第二企業２０に出力する際に、第二企業２０に基づく形態の荷情報に変換されてもよい。又は、第一企業１０から荷情報が記憶部５に記憶される際に、荷情報の基準となる体系に変換されて記憶され、第二企業２０に出力する際に、第二企業２０に基づく形態の荷情報に変換されてもよい。また、記憶部５は、第一企業１０、第二企業２０と異なる場所に限られず、第一企業１０内又は第二企業２０内に設けられていてもよい。
　図２及び図３に示すように、第一企業１０には、荷準備装置１６、第一コントローラ１５、及び、検出部１９が設けられている。
　荷準備装置１６は、複数の荷Ｌ１、Ｌ２の配送準備を行う装置である。
　荷Ｌ１、Ｌ２は、例えば原材料、製品、中間生成品などのように、企業間にて取り引きされる物品である。荷Ｌ１、Ｌ２は、袋などによって予め梱包されていてもよい。図３では、２つの荷Ｌ１、Ｌ２が示されているが、荷の数は特に限定されない。例えば、１００以上の荷が荷準備装置１６にて配送準備されることがある。以下において、荷の一部又は全てを指して、荷Ｌと呼ぶ場合がある。
　荷準備装置１６は、倉庫１７と、移載装置１８とを備えている。
　倉庫１７は、出荷前の荷Ｌを保管する自動倉庫である。各荷Ｌは、種類ごとに予め分類され、棚などに保管されている。
　移載装置１８は、荷Ｌを複数の保持体Ｈ１～Ｈ３に移載する装置である。移載装置１８は、搬送装置１８ａと、積み付け装置１８ｂとを有している。
　搬送装置１８ａは、例えば、搬送コンベアであり、倉庫１７から出庫された荷Ｌを積み付け装置１８ｂに向けて搬送する。
　積み付け装置１８ｂは、保持体Ｈ１～Ｈ３に荷Ｌを積み付ける。積み付け装置１８ｂは、例えば、垂直多関節ロボットである。なお、積み付け装置１８ｂは、水平多関節ロボットでもよいし、多軸直交ロボットであってもよい。また、積み付け装置１８ｂは、荷Ｌを保持する保持部１８ｃを有している。保持部１８ｃは、荷Ｌを挟んで把持するハンドであってもよいし、荷Ｌを吸着する吸着ノズルであってもよい。
　保持体Ｈ１～Ｈ３は、例えば、パレット、トレー、段ボール、袋などのように、荷Ｌを保持及び保護し、又は、複数の荷Ｌを一括して取り扱うための入れ物である。保持体Ｈ１～Ｈ３は、例えば、複数段に積み重ねられ、また、横並びに配置された状態で運送車ｖ１に積み込まれる。図３に示すように、各保持体Ｈ１～Ｈ３には、識別情報ＩＤが付与されている。識別情報ＩＤは、例えばバーコード又はＱＲコード（登録商標）である。本実施の形態では、理解を容易にするため、識別情報ＩＤを、例えば「ＡＡＡ」という複数の文字を用いて示している。各識別情報ＩＤには、後述する荷情報ＩＦが関連付けられる。
　検出部１９は、荷Ｌの配送準備に伴って得られる情報を検出するための装置である。検出部１９は、例えば、カメラ、重量計であり、積み付け装置１８ｂの保持部１８ｃに固定されている。検出部１９は、配送準備に伴って得られる情報として、例えば、荷Ｌ１の荷姿情報、保持体Ｈ１の大きさ又は重さなどに関する保持体情報、保持体Ｈ１における荷Ｌ１の積み付け情報を検出する。また、検出部１９は、配送準備に伴って得られる情報として、保持体Ｈ１～Ｈ３が積み重ねられた状態、及び、保持体Ｈ１における各荷Ｌ１、Ｌ２の保持状態を画像情報（図４参照）として検出する。検出部１９は、例えば搬送装置１８ａ上の荷Ｌ１を保持体Ｈ１に移載する際に、これらの情報を検出する。検出部１９によって検出されたこれらの情報は、第一コントローラ１５に送信される。
　第一コントローラ１５は、ＣＰＵ及びメモリ等を備えたコンピュータであり、第二企業２０からの荷Ｌの配送要求に基づき荷準備装置１６及び検出部１９の作動を制御する。また、第一コントローラ１５は、荷Ｌを保持する保持体Ｈ１～Ｈ３の識別情報ＩＤと、荷Ｌに関する荷情報ＩＦとを記憶部５に送信する。記憶部５は、保持体Ｈ１～Ｈ３の識別情報ＩＤと荷情報ＩＦとが紐づけられた状態で、保持体Ｈ１～Ｈ３の識別情報ＩＤ及び荷情報ＩＦを記憶する。
　この識別情報ＩＤと荷情報ＩＦとの紐づけは、第一コントローラ１５が識別情報ＩＤ及び荷情報ＩＦを記憶部５に送信する前に、第一コントローラ１５にて実行されてもよいし、第一コントローラ１５が識別情報ＩＤ及び荷情報ＩＦを記憶部５に送信した後に、記憶部５にて実行されてもよい。
　なお、各保持体Ｈ１～Ｈ３の識別情報ＩＤは、検出部１９で各保持体Ｈ１～Ｈ３の識別情報ＩＤを検出することによって第一コントローラ１５に保存されてもよいし、予め第一コントローラ１５に保存されていてもよい。
　ここで、図４を用いて荷情報ＩＦについて説明する。荷情報ＩＦは、配送準備前に予め決められた情報、及び、配送準備に伴って得られた情報のうち少なくとも１つを含む情報である。
　配送準備前に予め決められた情報は、例えば、荷Ｌ１の品名、数量、納品日、配送先などのマスター情報である。配送準備前に予め決められた情報は、配送先の企業から指定された情報に基づいて、配送先の企業が第一コントローラ１５に入力した情報である。
　配送準備に伴って得られた情報は、例えば、荷準備装置１６にて配送準備した荷Ｌ１の荷姿情報、保持体Ｈ１の大きさ情報、保持体Ｈ１の重さ情報、保持体Ｈ１に対する荷Ｌ１の積み付け情報、及び、保持体Ｈ１に荷Ｌ１を積み付けた後の画像情報のうち少なくとも１つを含む情報である。この配送準備に伴って得られた情報は、配送元の企業の配送準備のしかたによって変わる情報であり、配送準備前に予め決められた情報とともに、配送先の企業にとって重要な情報となる。
　なお、配送元である第一企業１０が、荷Ｌの重さ、大きさ、形状（段ボール又は袋などの形状）などの荷Ｌに関する情報を予め取得している場合は、これらの荷Ｌに関する情報が上記のマスター情報に含まれていてもよい。
　荷姿情報は、例えば、荷Ｌ１を梱包するための荷姿が段ボールであるか、袋であるかを示す情報である。保持体情報は、例えば、各保持体Ｈ１～Ｈ３の大きさ、重さ、保持体Ｈ１～Ｈ３の段数、面数を示す情報である。また、保持体情報には、例えば、運送車ｖ１に積まれた６つの保持体Ｈ１～Ｈ６のうち、保持体Ｈ１の積み位置を示す情報が含まれていてもよい。荷Ｌ１の積み付け情報は、例えば、保持体Ｈ１における荷Ｌ１の配置位置、姿勢、又は、荷Ｌ１の面積、高さ、重さなどを示す情報である。画像情報とは、保持体Ｈ１～Ｈ３が積み重ねられた状態、及び、保持体Ｈ１における各荷Ｌ１、Ｌ２の保持状態を画像で示す情報である。
　なお、荷Ｌ１の大きさ、面積、高さ、重さに関する情報は、荷Ｌ１の積み付け情報ではなく、荷姿情報に含まれていてもよい。また、荷Ｌ１の積み付け情報は、必ずしも検出部１９を介して検出するのでなく、荷Ｌ１を積んだ時の情報に基づいて取得してもよい。
　第一コントローラ１５は、検出部１９を介して、上記に示すような配送準備に伴って得られた情報を取得する。また、第一コントローラ１５は、配送準備前に予め決められた情報及び配送準備に伴って得られた情報を、荷Ｌに関する荷情報ＩＦとして記憶部５に送信する。第二企業２０は、この荷情報ＩＦを記憶部５から取得する。
　図５に示すように、第二企業２０には、第二コントローラ２５、荷受取り装置２１、及び、読み取り部２２が設けられている。また、第二企業２０には、製造装置２４が設けられている。
　読み取り部２２は、例えば、ＩＤリーダであり、保持体Ｈ１～Ｈ３に付与された識別情報ＩＤを読み取る。読み取り部２２によって読み取られた情報は、第二コントローラ２５に送信される。
　第二コントローラ２５は、読み取り部２２を介して保持体Ｈ１～Ｈ３の識別情報ＩＤを取得する。また、第二コントローラ２５は、取得した識別情報ＩＤに基づいて、保持体Ｈ１～Ｈ３に保持された荷Ｌに関する荷情報ＩＦを記憶部５から取得する。第二コントローラ２５は、記憶部５から取得した荷情報ＩＦに基づいて荷受取り装置２１を制御する。
　荷受取り装置２１は、第二コントローラ２５の制御指令に基づいて、第一企業１０から配送された保持体Ｈ１～Ｈ３中の荷Ｌを受け取る。荷受取り装置２１は、搬送装置２１ａと荷下し装置２１ｂとを有している。
　荷下し装置２１ｂは、保持体Ｈ１～Ｈ３から荷Ｌを荷下す装置である。荷下し装置２１ｂは、例えば、垂直多関節ロボットである。なお、荷下し装置２１ｂは、水平多関節ロボットでもよいし、多軸直交ロボットであってもよい。荷下し装置２１ｂは、荷Ｌを保持する保持部２１ｃを有している。保持部２１ｃは、荷Ｌを挟んで把持するハンドであってもよいし、荷Ｌを吸着する吸着ノズルであってもよい。
　搬送装置２１ａは、例えば、搬送コンベアであり、荷下し装置２１ｂで荷下した荷Ｌ１、Ｌ２を製造装置２４に向けて搬送する。なお、荷下し装置２１ｂによって他の保持体に移載し、倉庫に入庫する場合は、倉庫に向けて搬送してもよい。
　製造装置２４は、搬送された荷Ｌ１、Ｌ２を加工して、各荷Ｌ１、Ｌ２に対応する各製品を製造する。各荷Ｌ１、Ｌ２に対応する各製品は、各荷Ｌ１ａ、Ｌ２ａとして倉庫に保管される。
　本実施の形態の物流システム１では、第一コントローラ１５が、保持体Ｈ１～Ｈ３の識別情報ＩＤ及び荷情報ＩＦを記憶部５に送信する。記憶部５は、保持体Ｈ１～Ｈ３の識別情報ＩＤと荷情報ＩＦとが紐づけられた状態で、保持体Ｈ１～Ｈ３の識別情報ＩＤ及び荷情報ＩＦを記憶する。そして、第二コントローラ２５が、配送された保持体Ｈ１～Ｈ３の識別情報ＩＤを取得し、また、取得した識別情報ＩＤに基づいて記憶部５から荷情報ＩＦを取得する。このように、保持体Ｈ１～Ｈ３の識別情報ＩＤ及び荷情報ＩＦを、配送元である第一企業１０及び配送先である第二企業２０とで共有することで、物流に関する情報体系が異なる複数の企業間での荷Ｌの受け渡しを効率化することができる。また、荷準備装置１６を用いて荷Ｌの配送準備をするため、配送準備に対する品質を向上させることができ、誤情報が誤って共有化されることを抑制できる。
　特に荷情報ＩＦは、配送先の企業の業務効率を向上するために重要な情報となる。例えば、荷姿が段ボールであるか袋であるかによって、第二企業２０での荷Ｌ１のハンドリングのしかたが異なってくる。例えば従来であれば、作業者が保持体Ｈ１の中を覗き込んで荷姿を確認してからでないと、荷Ｌ１のハンドリングのしかたを決めることができない。それに対し、本実施の形態では、保持体Ｈ１の識別情報ＩＤを読み取り、識別情報ＩＤに紐づけされた荷情報ＩＦを記憶部５から読み出すことで、自動で荷Ｌのハンドリングのしかたを決めることができる。これにより第二企業２０は、荷Ｌ１を受け取った後の業務効率を向上させることができる。
　また、第二企業２０の第二コントローラ２５は、荷Ｌの荷姿情報、荷Ｌの位置情報、高さ情報及び重さ情報を取得することで、荷下し装置２１ｂを用いて、保持体Ｈ１から荷Ｌの受け取りを適切に行うことができる。これにより、例えば荷Ｌの受け取り時に画像センシングを行わなくても、荷Ｌを自動でピッキングすることが可能となる。
　また、昨今の多品種少量生産に対応した物流システムでは、１つの保持体Ｈ１に複数種類の荷Ｌを入れ込むこともあるが、その場合、配送先の第二企業２０は、保持体Ｈ１の中に全種類の荷Ｌが揃っているかを検査しなければならないため、多くの労力が必要となる。それに対し、本実施の形態では、第二コントローラ２５が、読み取り部２２を介して保持体Ｈ１の識別情報ＩＤを読み取ることで、保持体Ｈ１の中の荷Ｌの荷情報ＩＦを記憶部５から取得することができる。これにより、第二企業２０における検品作業等を簡略化することができる。
　また、記憶部５は、第一企業１０が荷Ｌを出荷する際に、荷Ｌの画像及び／又は重量に関する荷情報ＩＦを併せて第二企業２０に出力し、第二企業２０は、荷情報ＩＦに基づいて検品を行ってもよい。
　例えば、段ボールなどの荷Ｌの中身の商品にオマケなどが付き、荷Ｌの重量や荷Ｌの大きさが、オマケがないときよりも大きくなることがある。それに対し、搬送元である第一企業１０で荷Ｌを出荷する際に、第一企業１０の搬送装置１８ａ上で画像及び／又は重量を取得し、配送先である第二企業２０の搬送装置２１ａ上で画像及び／又は重量を比較することで、簡易的な検品をすることができる。例えば、荷Ｌの画像及び／又は重量が予め決められた許容値と異なる場合に、エラーを出すなどして検品を行ってもよい。
　すなわち、第二企業２０には、配送された荷Ｌの画像及び／又は重量に関する情報である荷情報ＩＦを取得する取得部２５ａと、取得部２５ａにより取得された荷情報ＩＦと、第一企業１０から送信された荷Ｌの画像及び／又は重量に関する情報である荷情報ＩＦとを比較する比較部２５ｂと、上記比較により所定の差異が確認された場合に異常を報知する報知部２５ｃとが設けられていてもよい。なお、これらの取得部２５ａ、比較部２５ｂ及び報知部２５ｃは、第二コントローラ２５に含まれていてもよい。報知部２５ｃは、第二コントローラ２５と別体であってもよい。
　また、この物流システム１によれば、例えば配送先である第一企業１０の作業者によって保持体Ｈ１～Ｈ３に荷Ｌが詰め合わされた場合であっても、出荷前に荷Ｌの画像情報を取得し、配送先である第二企業２０に出力することで、第二企業２０は、保持体Ｈ１～Ｈ３を開梱しなくても荷Ｌの中身を把握することができる。
　次に、第二企業２０が、配送先及び配送元となる物流システム１の例について、図６を用いて説明する。
　図６は、物流システム１の機能構成のうち、第一企業１０、第二企業２０及び第三企業３０に関する機能構成を示すブロック図である。
　図６の物流システム１は、記憶部５、第一企業１０に設けられた第一コントローラ１５、第二企業２０に設けられた第二コントローラ２５、及び、第三企業３０に設けられた第三コントローラ３５を備えている。以下、配送先及び配送元である第二企業２０に設けられた第二コントローラ２５を、単にコントローラ２５と呼ぶ。
　記憶部５は、第一コントローラ１５、コントローラ２５及び第三コントローラ３５のそれぞれと情報の送受信を行う記憶装置である。記憶部５には、後述する保持体Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３及びＨ１ａ、Ｈ２ａ、Ｈ３ａの識別情報ＩＤ、及び、荷Ｌ１、Ｌ２及びＬ１ａ、Ｌ２ａに関する荷情報ＩＦなどが保存される。
　第一企業１０には、第一コントローラ１５、荷準備装置１６、及び、検出部１９が設けられている。荷準備装置１６は、複数の荷Ｌ１、Ｌ２の配送準備をする装置である。検出部１９は、荷Ｌの配送準備に伴って得られる情報を検出するための装置である。
　第一コントローラ１５は、荷準備装置１６及び検出部１９の作動を制御する。また、第一コントローラ１５は、保持体Ｈ１～Ｈ３の識別情報ＩＤと、荷Ｌに関する荷情報ＩＦとを記憶部５に送信する。
　記憶部５は、保持体Ｈ１～Ｈ３の識別情報ＩＤと荷情報ＩＦとが紐づけられた状態で、保持体Ｈ１～Ｈ３の識別情報ＩＤ及び荷情報ＩＦを記憶する。この識別情報ＩＤと荷情報ＩＦとの紐づけは、第一コントローラ１５が識別情報ＩＤ及び荷情報ＩＦを記憶部５に送信する前に、第一コントローラ１５にて実行されてもよいし、第一コントローラ１５が識別情報ＩＤ及び荷情報ＩＦを記憶部５に送信した後に、記憶部５にて実行されてもよい。
　第二企業２０には、コントローラ２５、荷受取り装置２１、及び、読み取り部２２が設けられている。また、第二企業２０には、製造装置２４が設けられている。
　読み取り部２２は、保持体Ｈ１に付与された識別情報ＩＤを読み取る装置である。
　コントローラ２５は、読み取り部２２を介して保持体Ｈ１～Ｈ３の識別情報ＩＤを取得する。また、コントローラ２５は、取得した識別情報ＩＤに基づいて、保持体Ｈ１～Ｈ３に保持された荷Ｌに関する荷情報ＩＦを記憶部５から取得する。コントローラ２５は、記憶部５から取得した荷情報ＩＦに基づいて荷受取り装置２１を制御する。
　荷受取り装置２１は、コントローラ２５の指令に基づいて、第一企業１０から配送された保持体Ｈ１～Ｈ３中の荷Ｌを受け取り、製造装置２４に向けて搬送する。
　製造装置２４は、搬送された荷Ｌ１、Ｌ２を加工して、各荷Ｌ１、Ｌ２に対応する各製品を製造する。各荷（受け荷）Ｌ１、Ｌ２に対応する各製品は、各荷（送り荷）Ｌ１ａ、Ｌ２ａとして倉庫に保管される。
　さらに、コントローラ２５は、第二企業２０内の荷準備装置１６及び検出部１９の作動を制御する。
　荷準備装置１６及び検出部１９を作動する際、コントローラ２５は、荷Ｌ１ａ、Ｌ２ａ等を保持する保持体Ｈ１ａ、Ｈ２ａ、Ｈ３ａの識別情報ＩＤと、荷Ｌ１ａ、Ｌ２ａ等に関する荷情報ＩＦとを記憶部５に送信する。
　記憶部５は、保持体Ｈ１ａ～Ｈ３ａの識別情報ＩＤと荷情報ＩＦとが紐づけられた状態で、保持体Ｈ１ａ～Ｈ３ａの識別情報ＩＤ及び荷情報ＩＦを記憶する。この識別情報ＩＤと荷情報ＩＦとの紐づけは、コントローラ２５が識別情報ＩＤ及び荷情報ＩＦを記憶部５に送信する前に、コントローラ２５にて実行されてもよいし、コントローラ２５が識別情報ＩＤ及び荷情報ＩＦを記憶部５に送信した後に、記憶部５にて実行されてもよい。
　第三企業３０には、第三コントローラ３５、荷受取り装置２１、及び、読み取り部２２が設けられている。
　読み取り部２２は、保持体Ｈ１ａ～Ｈ３ａに付与された識別情報ＩＤを読み取る装置である。
　第三コントローラ３５は、読み取り部２２を介して保持体Ｈ１ａ～Ｈ３ａの識別情報ＩＤを取得する。また、第三コントローラ３５は、取得した識別情報ＩＤに基づいて、保持体Ｈ１ａ～Ｈ３ａに保持された荷Ｌ１ａ、Ｌ２ａ等に関する荷情報ＩＦを記憶部５から取得する。第三コントローラ３５は、記憶部５から取得した荷情報ＩＦに基づいて第三企業３０内の荷受取り装置２１を制御する。
　荷受取り装置２１は、第三コントローラ３５の制御指令に基づいて、第二企業２０から配送された保持体Ｈ１ａ～Ｈ３ａ中の荷Ｌ１ａ、Ｌ２ａ等を受け取る。第三企業３０は、記憶部５から取得した荷情報ＩＦを用いて、受け取った荷Ｌ１ａ、Ｌ２ａ等に対する各種処理（例えば加工又は一時収納）を行う。
　このように、図６に示す物流システム１は、配送元の企業から受け取った受け荷Ｌ１及び配送先の企業へ送る送り荷Ｌ１ａを管理するコントローラ２５と、コントローラ２５と通信する記憶部５と、を備えている。コントローラ２５は、受け荷Ｌ１を保持する保持体Ｈ１の識別情報ＩＤを取得し、該識別情報ＩＤに基づいて、該保持体Ｈ１に保持された受け荷Ｌ１に関する荷情報ＩＦを記憶部５から取得する。また、コントローラ２５は、送り荷Ｌ１ａを保持する保持体Ｈ１ａの識別情報ＩＤと送り荷Ｌ１ａに関する荷情報ＩＦとを記憶部５に送信する。記憶部５は、保持体Ｈ１ａの識別情報ＩＤと荷情報ＩＦとが紐づけられた状態で、保持体Ｈ１ａの識別情報ＩＤ及び荷情報ＩＦを記憶する。
　この物流システム１では、保持体Ｈ１の識別情報ＩＤ及び受け荷Ｌ１の荷情報ＩＦを紐づけて、また、保持体Ｈ１ａの識別情報ＩＤ及び送り荷Ｌ１ａの荷情報ＩＦを紐づけて、記憶部５に記憶させる。このように、これらの識別情報ＩＤ及び荷情報ＩＦを配送元の企業及び配送先の企業と共有することで、企業間での荷Ｌ１、Ｌ１ａの受け渡しを効率化することができる。また、荷準備装置１６を用いて荷Ｌの配送準備をするため、配送準備に対する品質を向上させることができ、誤情報が誤って共有化されることを抑制できる。
　（効果等）
　本実施の形態に係る物流システム１は、物流に関する情報体系が異なる複数の企業間で荷の受け渡しを行う物流システムであって、荷Ｌの配送元である第一企業１０に設けられ、荷Ｌの配送準備をする荷準備装置１６と、第一企業１０に設けられ、荷準備装置１６を制御する第一コントローラ１５と、荷Ｌの配送先である第二企業２０に設けられ、配送された荷Ｌを管理する第二コントローラ２５と、第一コントローラ１５及び第二コントローラ２５のそれぞれと情報の送受信を行う記憶部５と、を備える。第一コントローラ１５は、第二企業２０からの荷Ｌの配送要求に基づき荷準備装置１６を制御し、かつ荷Ｌを保持する保持体Ｈ１～Ｈ３の識別情報ＩＤと荷Ｌに関する荷情報ＩＦとを記憶部５に送信する。記憶部５は、保持体Ｈ１～Ｈ３の識別情報ＩＤと荷情報ＩＦとが紐づけられた状態で、保持体Ｈ１～Ｈ３の識別情報ＩＤ及び荷情報ＩＦを記憶する。第二コントローラ２５は、第一企業１０から配送された荷Ｌを保持する保持体Ｈ１～Ｈ３の識別情報ＩＤを取得し、該識別情報ＩＤに基づいて、該保持体Ｈ１～Ｈ３に保持された荷Ｌに関する荷情報ＩＦを記憶部５から取得する。
　この構成によれば、荷Ｌを保持する保持体Ｈ１～Ｈ３の識別情報ＩＤ及び荷Ｌに関する荷情報ＩＦを、配送元である第一企業１０及び配送先である第二企業２０とで共有することができる。また、荷準備装置１６を用いて荷Ｌの配送準備をするため、配送準備に対する品質を向上させることができ、誤情報が誤って共有化されることを抑制できる。これにより、物流に関する情報体系が異なる複数の企業間での荷Ｌの受け渡しを効率化することができる。
　また、記憶部５には、第一企業１０の物流に関する情報体系と第二企業２０の物流に関する情報体系とが紐づけて記憶されており、記憶部５は、第一企業１０から送信された荷情報ＩＦを第二企業２０の情報体系に併せて出力してもよい。
　このように、記憶部５が、第一企業１０から送信された荷情報ＩＦを第二企業２０の情報体系に併せて出力することで、荷Ｌを保持する保持体Ｈ１～Ｈ３の識別情報ＩＤ及び荷に関する荷情報ＩＦを、企業間で共有することができる。これにより、物流に関する情報体系が異なる複数の企業間での荷Ｌの受け渡しを効率化することができる。
　また、物流システム１は、第二企業２０に設けられ、配送された荷Ｌの画像及び／又は重量に関する情報である荷情報ＩＦを取得する取得部２５ａと、第二企業２０に設けられ、取得部２５ａにより取得された荷情報ＩＦと、第一企業１０から送信された荷Ｌの画像及び／又は重量に関する情報である荷情報ＩＦとを比較する比較部２５ｂと、第二企業２０に設けられ、上記比較により所定の差異が確認された場合に異常を報知する報知部２５ｃと、をさらに備えていてもよい。
　これによれば、第二企業２０における検品作業を簡略化することができる。これにより、物流に関する情報体系が異なる複数の企業間での荷Ｌの受け渡しを効率化することができる。
　また、本実施の形態に係る物流システム１において、荷準備装置１６は、荷Ｌを保管する倉庫１７と、倉庫１７から保持体Ｈ１～Ｈ３に荷Ｌを移載する移載装置１８と、を備える。
　このように、荷準備装置１６が倉庫１７と移載装置１８とを備えることで、荷Ｌの配送準備を効率良く行うことができる。これにより、物流に関する情報体系が異なる複数の企業間での荷Ｌの受け渡しを効率化することができる。
　また、本実施の形態に係る物流システム１において、第一コントローラ１５は、荷情報ＩＦとして、配送準備前に予め決められた情報及び配送準備に伴って得られた情報のうち少なくとも１つを含む情報を記憶部５に記憶させる。
　この構成によれば、配送先である第二企業２０は、荷情報ＩＦとして、配送準備前に予め決められた情報及び配送準備に伴って得られた情報のうち少なくとも１つを利用することができる。これにより、第二企業２０における荷Ｌの受け取り業務を効率化することができる。
　また、本実施の形態に係る物流システム１は、さらに、第一企業１０に設けられ、配送準備に伴って得られる情報を検出するための検出部１９を備える。第一コントローラ１５は、検出部１９を介して配送準備に伴って得られる情報を取得する。
　この構成によれば、配送元である第一企業１０は、配送準備に伴って得られる情報をタイムリーに検出し、第一コントローラ１５を介して記憶部５に記憶させることができる。また、配送先である第二企業２０は、配送準備に伴って得られた情報をタイムリーに利用することができる。これにより、物流に関する情報体系が異なる複数の企業間での荷Ｌの受け渡しを効率化することができる。
　また、本実施の形態に係る物流システム１において、第一コントローラ１５は、荷情報ＩＦとして、荷準備装置１６にて配送準備した荷Ｌの荷姿情報、保持体Ｈ１～Ｈ３の大きさ情報、保持体Ｈ１～Ｈ３の重さ情報、保持体Ｈ１～Ｈ３に対する荷Ｌの積み付け情報、及び、保持体Ｈ１～Ｈ３に荷Ｌを積み付けた後の画像情報のうち少なくとも１つを含む情報を記憶部５に記憶させる。
　この構成によれば、配送先である第二企業２０は、荷情報ＩＦとして、荷Ｌの荷姿情報、保持体Ｈ１～Ｈ３の大きさ及び重さ情報、荷Ｌの積み付け情報、ならびに、画像情報のうち少なくとも１つを利用することができる。これにより、第二企業２０における荷Ｌの受け取り業務を効率化することができる。
　また、本実施の形態に係る物流システム１は、さらに、第二企業２０に設けられ、第一企業１０から配送された保持体Ｈ１～Ｈ３から荷Ｌを受け取る荷受取り装置２１を備える。第二コントローラ２５は、記憶部５から取得した荷情報ＩＦに基づいて荷受取り装置２１を制御する。
　このように、第二コントローラ２５が、荷情報ＩＦに基づいて荷受取り装置２１を制御することで、第二企業２０における荷Ｌの受け取り業務を効率化することができる。
　また、本実施の形態に係る物流システム１は、さらに、第二企業２０に設けられ、保持体Ｈ１～Ｈ３の識別情報ＩＤを読み取る読み取り部２２を備える。第二コントローラ２５は、読み取り部２２を介して保持体Ｈ１～Ｈ３の識別情報ＩＤを取得する。
　この構成によれば、第二企業２０は、読み取り部２２を介して取得した保持体Ｈ１～Ｈ３の識別情報ＩＤに基づいて、保持体Ｈ１～Ｈ３に保持されている荷Ｌの荷情報ＩＦを記憶部５から取得することができる。これにより、第二企業２０における荷Ｌの受け取り業務を効率化することができる。
　また、本実施の形態に係る物流システム１において、記憶部５は、第一企業１０及び第二企業２０の両方と異なる企業に設けられる。
　この構成によれば、公平性を保ちながら第一企業１０及び第二企業２０の間の物流業務を効率化することができる。
　また、本実施の形態に係る物流システム１は、物流に関する情報体系が異なる複数の企業間で荷の受け渡しを行う物流システムであって、配送元の企業から受け取った受け荷Ｌ及び配送先の企業へ送る送り荷Ｌ１ａを管理するコントローラ２５と、送り荷Ｌ１ａの配送準備をする荷準備装置１６と、コントローラ２５と通信する記憶部５と、を備える。コントローラ２５は、配送先の企業からの送り荷Ｌ１ａの配送要求に基づき荷準備装置１６を制御し、かつ受け荷Ｌ１を保持する保持体Ｈ１の識別情報ＩＤを取得し、該識別情報ＩＤに基づいて、該保持体Ｈ１に保持された受け荷Ｌ１に関する荷情報ＩＦを記憶部５から取得する。及び、コントローラ２５は、送り荷Ｌ１ａを保持する保持体Ｈ１ａの識別情報ＩＤと送り荷Ｌ１ａに関する荷情報ＩＦとを記憶部５に送信する。記憶部５は、保持体Ｈ１ａの識別情報ＩＤと荷情報ＩＦとが紐づけられた状態で、保持体Ｈ１ａの識別情報ＩＤ及び荷情報ＩＦを記憶する。
　この構成によれば、受け荷Ｌ１を保持する保持体Ｈ１の識別情報ＩＤ及び受け荷Ｌ１に関する荷情報ＩＦを、配送元である企業及び配送先である企業とで共有することができる。また、送り荷Ｌ１ａを保持する保持体Ｈ１ａの識別情報ＩＤ及び送り荷Ｌ１ａに関する荷情報ＩＦを、配送元である企業及び配送先である企業とで共有することができる。また、荷準備装置１６を用いて送りに荷Ｌ１ａの配送準備をするため、配送準備に対する品質を向上させることができ、誤情報が誤って共有化されることを抑制できる。これにより、物流に関する情報体系が異なる複数の企業間での荷Ｌ１、Ｌ１ａの受け渡しを効率化することができる。
　（他の実施の形態）
　以上、本発明の物流システムについて、実施の形態に基づいて説明した。しかしながら、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものも、あるいは、上記説明された複数の構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。
　上記実施の形態では、記憶部５が、第一企業１０及び第二企業２０の両方と異なる場所に設けられている例を示したが、記憶部５が設けられる場所はこれに限られない。図７Ａ及び図７Ｂは、他の実施の形態に係る物流システムの一例を示す図である。例えば、図７Ａに示すように、記憶部５は、第一企業１０に設けられていてもよい。また、図７Ｂに示すように、記憶部５は、第二企業２０に設けられていてもよい。また、図示はしていないが、記憶部５は、図６に示す第三企業３０に設けられていてもよい。
　上記実施の形態では、第二企業２０に荷受取り装置２１が設けられている例を示したが、第二企業２０には必ずしも荷受取り装置２１が設けられていなくてもよい。例えば、人手により保持体Ｈ１～Ｈ３から荷Ｌを受け取る場合であっても、本発明の物流システムによれば、どこにどの荷が荷積みされているかがわかるので、第二企業２０における作業効率を向上することができる。
　上記実施の形態において、保持体Ｈ１に付与される識別情報は、ＪＡＮ（Ｊａｐａｎｅｓｅ　Ａｒｔｉｃｌｅ　Ｎｕｍｂｅｒ）コードであってもよいし、ＩＴＦ（Ｉｎｔｅｒ－Ｌｅａｖｅｄ　Ｔｗｏ　ｏｆ　Ｆｉｖｅ）コードであってもよい。保持体Ｈ１～Ｈ３は、企業間を行き来する通い箱であってもよい。
　また、上記実施の形態において、記憶部５に荷Ｌのマスター情報が保存されている場合は、荷Ｌの重さ、大きさ、形状等が変更されたときに、記憶部５にて変更履歴（変更内容及び変更日時）が付与されてもよい。その場合、搬送先である第二企業２０は、荷Ｌの出荷日又は製造日等に基づき、荷Ｌの重さ、大きさ、形状等の変更に関する情報を取得することができる。
　本発明の物流システムは、上流から下流における物流業務を効率的に行うことができる。したがって、物流に関する情報体系が異なる複数の企業間で荷の受け渡しを行う物流システム等として有用である。
　　　１　物流システム
　　　２　ネットワーク
　　　３　サーバ装置
　　　５　記憶部
　　１０　第一企業
　　１５　第一コントローラ
　　１６　荷準備装置
　　１７　倉庫
　　１８　移載装置
　　１８ａ　搬送装置
　　１８ｂ　積み付け装置
　　１８ｃ　保持部
　　１９　検出部
　　２０　第二企業　
　　２１　荷受取り装置
　　２１ａ　搬送装置
　　２１ｂ　荷下し装置
　　２１ｃ　保持部
　　２２　読み取り部
　　２３　移載装置
　　２４　製造装置
　　２５　第二コントローラ（コントローラ）
　　２５ａ　取得部
　　２５ｂ　比較部
　　２５ｃ　報知部
　　３０　第三企業
　　３５　第三コントローラ
　　Ｌ、Ｌ１、Ｌ１ａ、Ｌ２、Ｌ２ａ　荷
　　Ｈ１、Ｈ１ａ、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６　保持体
　　ＩＤ　識別情報
　　ＩＦ　荷情報
　　ｖ１、ｖ２　運送車

Claims (11)

  1. 　物流に関する情報体系が異なる複数の企業間で荷の受け渡しを行う物流システムであって、
    　荷の配送元である第一企業に設けられ、前記荷の配送準備をする荷準備装置と、
    　前記第一企業に設けられ、前記荷準備装置を制御する第一コントローラと、
    　前記荷の配送先である第二企業に設けられ、配送された前記荷を管理する第二コントローラと、
    　前記第一コントローラ及び前記第二コントローラのそれぞれと情報の送受信を行う記憶部と、
    　を備え、
    　前記第一コントローラは、前記第二企業からの前記荷の配送要求に基づき前記荷準備装置を制御し、かつ前記荷を保持する保持体の識別情報と前記荷に関する荷情報とを前記記憶部に送信し、
    　前記記憶部は、前記保持体の識別情報と前記荷情報とが紐づけられた状態で、前記保持体の識別情報及び前記荷情報を記憶し、
    　前記第二コントローラは、前記第一企業から配送された前記荷を保持する保持体の識別情報を取得し、該識別情報に基づいて、該保持体に保持された荷に関する前記荷情報を前記記憶部から取得する、
    　物流システム。
  2. 　前記記憶部には、前記第一企業の物流に関する情報体系と前記第二企業の物流に関する情報体系とが紐づけて記憶されており、
    　前記記憶部は、前記第一企業から送信された前記荷情報を前記第二企業の前記情報体系に併せて出力する、
    　請求項１に記載の物流システム。
  3. 　前記第二企業に設けられ、配送された前記荷の画像及び／又は重量に関する情報である前記荷情報を取得する取得部と、
    　前記第二企業に設けられ、前記取得部により取得された前記荷情報と、前記第一企業から送信された前記荷の画像及び／又は重量に関する情報である前記荷情報とを比較する比較部と、
    　前記第二企業に設けられ、該比較により所定の差異が確認された場合に異常を報知する報知部と、
    　をさらに備える請求項１又は２に記載の物流システム。
  4. 　前記荷準備装置は、前記荷を保管する倉庫と、前記倉庫から前記保持体に前記荷を移載する移載装置と、を備える、
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の物流システム。
  5. 　前記第一コントローラは、前記荷情報として、前記配送準備前に予め決められた情報及び前記配送準備に伴って得られた情報のうち少なくとも１つを含む情報を前記記憶部に記憶させる、
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の物流システム。
  6. 　さらに、前記第一企業に設けられ、前記配送準備に伴って得られる情報を検出するための検出部を備え、
    　前記第一コントローラは、前記検出部を介して前記配送準備に伴って得られる情報を取得する、
    　請求項５に記載の物流システム。
  7. 　前記第一コントローラは、前記荷情報として、前記荷準備装置にて配送準備した前記荷の荷姿情報、前記保持体の大きさ情報、前記保持体の重さ情報、前記保持体に対する前記荷の積み付け情報、及び、前記保持体に前記荷を積み付けた後の画像情報のうち少なくとも１つを含む情報を前記記憶部に記憶させる、
    　請求項１～６のいずれか１項に記載の物流システム。
  8. 　さらに、前記第二企業に設けられ、前記第一企業から配送された前記保持体から前記荷を受け取る荷受取り装置を備え、
    　前記第二コントローラは、前記記憶部から取得した前記荷情報に基づいて前記荷受取り装置を制御する、
    　請求項１～７のいずれか１項に記載の物流システム。
  9. 　さらに、前記第二企業に設けられ、前記保持体の識別情報を読み取る読み取り部を備え、
    　前記第二コントローラは、前記読み取り部を介して前記保持体の識別情報を取得する、
    　請求項１～７のいずれか１項に記載の物流システム。
  10. 　前記記憶部は、前記第一企業及び前記第二企業の両方と異なる企業に設けられる、
    　請求項１～８のいずれか１項に記載の物流システム。
  11. 　物流に関する情報体系が異なる複数の企業間で荷の受け渡しを行う物流システムであって、
    　配送元の企業から受け取った受け荷及び配送先の企業へ送る送り荷を管理するコントローラと、
    　前記送り荷の配送準備をする荷準備装置と、
    　前記コントローラと通信する記憶部と、
    　を備え、
    　前記コントローラは、前記配送先の企業からの前記送り荷の配送要求に基づき前記荷準備装置を制御し、かつ前記受け荷を保持する保持体の識別情報を取得し、該識別情報に基づいて、該保持体に保持された受け荷に関する荷情報を前記記憶部から取得する、及び、前記送り荷を保持する保持体の識別情報と前記送り荷に関する荷情報とを前記記憶部に送信し、
    　前記記憶部は、前記保持体の識別情報と前記荷情報とが紐づけられた状態で、前記保持体の識別情報及び前記荷情報を記憶する、
    　物流システム。
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