JP7367273B2 - 自動出荷装置 - Google Patents
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Description
2 出荷器体供給部
3 出荷器体入庫ライン
4 自動倉庫部
5 搬送ライン
5A 商品出庫ライン
5B 出荷器体出庫ライン
6 検知センサ
7 自動封緘機
8 ラベル貼付機
9 出荷ライン
10 制御部
101 入力部
102 出荷器体供給部制御部
103 出荷器体入庫ライン制御部
104 入庫制御部
105 出庫制御部
106 搬送ライン制御部
107 投入完了判定部
108 自動封緘機制御部
109 ラベル貼付機制御部
110 出力部
B 出荷器体
G 商品
C 蓋部
L ラベル
Claims (13)
- 商品と前記商品が載置又は収容される出荷器体とを保管すると共に前記商品と前記出荷器体とを自動出庫することができる自動倉庫部と、
前記自動倉庫部の駆動制御を行う制御部と、
前記自動倉庫部から自動出庫された前記商品が前記出荷器体に載置又は収容されるピッキング作業部と、
を備えた自動出荷装置であって、
前記制御部は、前記商品と前記出荷器体とを、前記出荷器体を先に出庫し前記商品を後に出庫し、かつ、重い前記商品から順に出庫するように前記自動倉庫部を制御することで、前記出荷器体の重心バランスを安定させると共に、軽い前記商品が重い前記商品に押しつぶされることを防止することを可能とすることを特徴とする自動出荷装置。 - 前記ピッキング作業部は、前記自動倉庫部から自動出庫される前記商品及び前記出荷器体が搬送及び一時待機される単一の搬送ラインを有することを特徴とする請求項1に記載の自動出荷装置。
- 前記制御部は、前記出荷器体を出荷先毎に出庫して少なくとも1つの前記商品を前記出荷器体に投入できるよう前記自動倉庫部から前記搬送ライン上に出庫するよう前記自動倉庫部を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の自動出荷装置。
- 前記搬送ラインは、出荷先毎に前記出荷器体への全ての前記商品の投入完了を検知する検知センサを有し、
前記制御部は、前記検知センサが投入完了を検知するまで前記搬送ラインを停止し前記商品及び前記出荷器体を一時待機させることを特徴とする請求項2又は3に記載の自動出荷装置。 - 前記ピッキング作業部は、前記自動倉庫部から自動出庫される前記商品が搬送及び一時待機される商品出庫ラインと、前記自動倉庫部から自動出庫される前記出荷器体が搬送及び一時待機される出荷器体出庫ラインと、を有することを特徴とする請求項1に記載の自動出荷装置。
- 前記制御部は、出荷先毎に、少なくとも1つの前記商品を含む商品グループを前記自動倉庫部から前記商品出庫ライン上に出庫すると共に、前記出荷先毎に、前記商品グループの出庫と同期して前記出荷器体を前記出荷器体出庫ライン上に出庫することを特徴とする請求項5に記載の自動出荷装置。
- 前記出荷器体出庫ラインは、出荷先毎に前記出荷器体への全ての前記商品の投入完了を検知する検知センサを有し、
前記制御部は、前記検知センサが投入完了を検知するまで前記商品出庫ライン及び前記出荷器体出庫ラインを停止し前記商品及び前記出荷器体を一時待機させるよう前記自動倉庫部を制御することを特徴とする請求項5又は6に記載の自動出荷装置。 - 前記検知センサは、前記出荷器体への全ての前記商品の投入完了を、前記出荷器体の重量変化に基づき検知することを特徴とする請求項4又は7に記載の自動出荷装置。
- 前記出荷器体は、段ボール箱、樹脂製の箱、金属製の箱、オリコン、パレット、組み立て式の箱、袋、コンテナ又はトレーのうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の自動出荷装置。
- 前記自動出荷装置は、前記自動倉庫部に接続され前記出荷器体を前記自動倉庫部に供給する出荷器体供給部を更に備え、
前記出荷器体供給部は、段ボールシートを前記段ボール箱の形態に自動製函して前記自動倉庫部に供給することを特徴とする請求項9に記載の自動出荷装置。 - 前記自動出荷装置は、前記自動倉庫部に接続され前記出荷器体を前記自動倉庫部に供給する出荷器体供給部を更に備え、
前記出荷器体供給部は、折りたたまれた状態の前記組み立て式の箱を箱状に自動的に組み立てて前記自動倉庫部に供給することを特徴とする請求項9に記載の自動出荷装置。 - 前記自動出荷装置は、前記自動倉庫部に接続され前記出荷器体を前記自動倉庫部に供給する出荷器体供給部を更に備え、
前記出荷器体供給部は、給紙部から供給された薄体を箱状に自動的に組み立てて前記自動倉庫部に供給することを特徴とする請求項9に記載の自動出荷装置。 - 前記ピッキング作業部は、自動的にピッキングを行う自動ピッキング装置を有することを特徴とする請求項1乃至12の何れか1項に記載の自動出荷装置。
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JP2021115636A JP7367273B2 (ja) | 2021-07-13 | 2021-07-13 | 自動出荷装置 |
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JP2021115636A JP7367273B2 (ja) | 2021-07-13 | 2021-07-13 | 自動出荷装置 |
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JP2023012153A JP2023012153A (ja) | 2023-01-25 |
JP7367273B2 true JP7367273B2 (ja) | 2023-10-24 |
Family
ID=85381592
Family Applications (1)
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JP2021115636A Active JP7367273B2 (ja) | 2021-07-13 | 2021-07-13 | 自動出荷装置 |
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JP (1) | JP7367273B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2015037992A (ja) | 2013-06-24 | 2015-02-26 | JB−Create株式会社 | 商品ケース自動積み付けシステム |
JP2018087083A (ja) | 2016-11-30 | 2018-06-07 | 株式会社Ihi | ピッキング設備及び物流設備 |
JP2019189426A (ja) | 2018-04-27 | 2019-10-31 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 自動出荷装置 |
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- 2021-07-13 JP JP2021115636A patent/JP7367273B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2018087083A (ja) | 2016-11-30 | 2018-06-07 | 株式会社Ihi | ピッキング設備及び物流設備 |
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