WO2020044519A1 - 義足及び義足用コネクタ - Google Patents

義足及び義足用コネクタ Download PDF

Info

Publication number
WO2020044519A1
WO2020044519A1 PCT/JP2018/032230 JP2018032230W WO2020044519A1 WO 2020044519 A1 WO2020044519 A1 WO 2020044519A1 JP 2018032230 W JP2018032230 W JP 2018032230W WO 2020044519 A1 WO2020044519 A1 WO 2020044519A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
connector
leaf spring
connection
socket
mounting surface
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/032230
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
謙 遠藤
Original Assignee
株式会社Ｘｉｂｏｒｇ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Ｘｉｂｏｒｇ filed Critical 株式会社Ｘｉｂｏｒｇ
Priority to EP18931925.4A priority Critical patent/EP3845206A4/en
Priority to JP2020507139A priority patent/JP6814908B2/ja
Priority to PCT/JP2018/032230 priority patent/WO2020044519A1/ja
Priority to US17/271,934 priority patent/US20210307936A1/en
Publication of WO2020044519A1 publication Critical patent/WO2020044519A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A61F2/6607—Ankle joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5016—Prostheses not implantable in the body adjustable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5081—Additional features
    • A61F2002/5083—Additional features modular
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2002/607—Lower legs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A61F2002/6614—Feet
    • A61F2002/6657—Feet having a plate-like or strip-like spring element, e.g. an energy-storing cantilever spring keel
    • A61F2002/6671—C-shaped
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A61F2002/6614—Feet
    • A61F2002/6657—Feet having a plate-like or strip-like spring element, e.g. an energy-storing cantilever spring keel
    • A61F2002/6678—L-shaped

Definitions

  • the present invention relates to a prosthesis and a connector for a prosthesis.
  • a prosthetic limb using a leaf spring member molded of a fiber reinforced resin such as carbon fiber and mainly used for sports such as athletics.
  • a prosthesis is composed of a leaf spring, a socket attached to the thigh or lower leg of the user, a leaf spring, and a connector attached to the leaf spring and connecting the socket.
  • the leaf spring includes a curved portion having a ground portion and a straight portion above the curved portion (see, for example, Patent Document 1). The straight portion adjusts the mounting position of the connector according to the height of the user and the length of the thigh or lower leg.
  • the straight portion of the leaf spring has a function of adjusting the length of the attachment position of the connector for connecting the leaf spring and the socket according to the user, but has the following problems. That is, the provision of the linear portion inevitably increases the weight of the leaf spring. Further, in order for the straight portion to exhibit the function of adjusting the length as described above, the straight portion must be formed in the vertical direction with respect to the curved portion. The bending direction toward the end will be different. Then, stress concentrates on a bent portion from the bent portion to the straight portion, and there is a possibility that interphase separation occurs in this portion.
  • an object of the present invention is to provide a prosthetic leg and a connector for a prosthetic leg capable of increasing the strength while reducing the weight of the leaf spring and adjusting the mounting position of the socket with respect to the leaf spring.
  • the prosthesis according to one aspect of the present invention is a prosthesis including a connector and a leaf spring, wherein the leaf spring includes a grounding part that is grounded to the ground, a connection part that is connected to the connector, and the grounding part and the connection. And a bending portion that bends between the first and second portions, wherein the bending portion is bent only in one direction, the grounding portion is formed at one end of the bending portion, and the connection portion is provided in addition to the bending portion.
  • the connection surface with the connector is formed inside the bending portion of the bending portion
  • the connector has a mounting surface connected to a socket, The mounting surface is formed at an acute angle with respect to the connection surface.
  • the bending portion is configured to bend only in one direction, and does not have the upward straight portion as in the conventional leaf spring.
  • the weight and strength of the leaf spring are improved.
  • the connecting surface of the connector and the mounting surface are formed at an acute angle, so that the mounting surface of the connector can be provided in the vertical direction (vertical direction). Then, by adjusting the vertical position of the mounting surface with the socket on the mounting surface, the mounting position with the socket can be easily adjusted even with a leaf spring having no linear portion.
  • the mounting surface may be formed substantially vertically. According to this aspect, the same function as the straight portion of the conventional leaf spring can be exerted by the mounting surface of the connector.
  • the mounting surface may be capable of adjusting the mounting position with the socket at a plurality of locations. According to this aspect, it is possible to adjust the position in the vertical direction at the time of attachment to the socket on the attachment surface, so that the connector can perform the length adjustment conventionally performed by the linear portion of the leaf spring.
  • a connector includes a connection surface with a prosthesis and a mounting surface connected with a socket, and the connection surface and the mounting surface are arranged at an acute angle.
  • the mounting adjustment to the socket can be easily performed even in a leaf spring having no linear portion.
  • the mounting surface may be capable of adjusting the mounting position with the socket at a plurality of locations. According to this aspect, similarly to the above, it is possible to perform vertical position adjustment at the time of attachment to the socket on the attachment surface, so that it is possible to perform the length adjustment conventionally performed by the linear portion of the leaf spring by the connector. become.
  • a prosthetic foot and a prosthetic leg connector capable of increasing the strength while reducing the weight of the leaf spring and adjusting the mounting position of the socket with respect to the leaf spring.
  • FIG. 1 It is the perspective view (A) and side view (B) which show the structure of the leaf spring used for the artificial leg of this embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view (A) showing a leaf spring 2 used for the prosthesis 1 of the embodiment and FIG. 2 is a side view (B), and FIG. 2 is a diagram showing the entire configuration of the artificial leg 1 in which the connector 3 is attached to the leaf spring 2 shown in FIG.
  • the leaf spring 2 is formed by molding a fiber-reinforced resin such as carbon fiber, and includes a grounding portion 21 that grounds to the ground, a connection portion 22 that connects to a connector, and a grounding portion 21. And a connecting portion 22.
  • the boundaries between the grounding portion 21, the bending portion 23, the connecting portion 22, and the bending portion 23 are represented by alternate long and short dash lines.
  • the grounding portion 21 is one end of the curved portion 23, that is, a portion that is grounded when the leaf spring 2 is used.
  • a spike or the like can be attached to the ground portion 21 for use.
  • the bending portion 23 is configured to bend only in one direction, that is, the direction opposite to the direction (the left direction in FIGS. 1B and 2) that becomes the traveling direction during use.
  • the curved portion is curved in the direction opposite to the traveling direction, and then, toward the connection portion, curved in the same direction as the traveling direction to form a linear portion. , S-shaped curve.
  • the bending portion 23 does not curve toward the connection portion 22 and is formed substantially linearly.
  • the connecting portion 22 is formed at the end of the bending portion 23 opposite to the grounding portion 21, and the connection surface 22 ⁇ / b> A with the connector 3 is on the inside of the bending portion 23, in other words, on the side facing the grounding portion 21. Is formed.
  • the position of the connection surface 22A is fixed, and does not move on the connection portion 22 of the leaf spring 2.
  • the leaf spring 2 does not have a configuration for adjusting the length like a conventional linear portion when connecting the connector 3.
  • a curved portion is formed in an S shape, or a switching portion that switches a bending direction toward a connection portion with a connector is provided, thereby causing stress concentration on that portion.
  • the strength of the leaf spring 2 as a whole is high.
  • the leaf spring 2 since there is no portion corresponding to the linear portion, it is possible to reduce the weight of the leaf spring 2 as a whole.
  • the leaf spring 2 has the same weight as the conventional leaf spring, it can be made of a higher density fiber reinforced resin. High strength and high rebound can be expected.
  • the connector 3 is manufactured by molding a metal material such as titanium, aluminum, and steel.
  • 3 to 6 are views showing a detailed configuration and a plurality of modes of the connector 3.
  • FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the connector 3 includes a mounting surface 31 that connects to a socket (not shown) that is mounted on a user's thigh or lower leg, and a connection surface 32 that connects to the connection portion 22 of the leaf spring 2.
  • the attachment surface 31 and the connection surface 32 are formed at an acute angle. That is, as shown in FIG. 2, in the leaf spring 2, the bending portion 23 is bent only in one direction, and the connection surface 22 ⁇ / b> A of the connection portion 22 is formed inside the curve. It is necessary to form the mounting surface 31. Therefore, the mounting surface 31 and the connection surface 32 of the connector 3 are formed at an acute angle so that the mounting surface 31 is oriented in the vertical direction.
  • the connector 3 is connected to the connection portion 22 of the leaf spring 2 by screwing via screw holes 32A and 32B formed in the connection surface 32, and the socket is connected to an adapter (not shown) by a mounting surface 31 (not shown).
  • the connection is made by screwing through the four screw holes 31A to 31D formed in the adapter and attaching a socket to the adapter. Note that the mounting structure of the connector 3, the leaf spring 2, and the socket itself is not remarkable in the present invention, and other mounting structures may be employed without departing from the concept of the present invention.
  • the connector 3 is configured so that the vertical position of the mounting surface 31 can be adjusted with respect to the fixedly configured connection surface 32, as shown as connectors 3, 3A to 3C in FIGS. More specifically, the mounting surface 31 of FIG. 3 is formed at the uppermost position, and the mounting surface 31 is formed stepwise downward from FIG. 4 to FIG. Is the lowest position.
  • the linear spring is not formed in the leaf spring 2 as in the conventional leaf spring, and the connector 3 is fixedly mounted without adjusting the mounting position of the connector 3 to the connection portion 22 of the leaf spring 2.
  • the mounting position of the socket variable in the connector 3 in the up and down direction it is possible to adjust the height according to the height of the user, the length of the thigh or the lower leg while making the leaf spring 2 common. .
  • the connector 3 by performing the vertical position adjustment in the mounting with the socket on the mounting surface 31, even in the leaf spring 2 having no linear portion, the mounting with the socket can be easily adjusted. Become.
  • the mounting surface 31D is configured to be long in the up-down direction, and the mounting member with the socket can be vertically moved in an adapter manner with respect to this mounting surface 31D.
  • a configuration in which the vertical position of the mounting surface is variable in the same connector is also possible.
  • FIGS. it is preferable to prepare according to the size. In addition, it is preferable that the position is confirmed using the connector having the above-described vertically movable configuration, and then the adjustment method shown in FIGS. 3 to 6 is selected.
  • the connectors 3E and 3F shown in FIGS. 8 and 9 are obtained by further improving the connectors 3 and 3A to 3C shown in FIGS.
  • the connector 3E shown in FIG. 8 is configured such that the height of the mounting surface 31E is higher than that of the connector 3 shown in FIG. 3, and when the connector 3E is mounted on the leaf spring 2, the top 31EA of the mounting surface 31E is raised. It is configured to protrude from the leaf spring 2.
  • the connector 3F shown in FIG. 8 is a connector 3E shown in FIG. 7 in which the position of the mounting surface 31E is not changed, the thickness is reduced, and the parts other than the functional components are cut off while maintaining the strength to reduce the weight. It is.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

板バネを軽量化しつつ強度を高め、板バネに対するソケットの取り付け位置の調整が可能な義足及び義足用コネクタを提供する。コネクタと板バネとを備えた義足であって、板バネは、地面と接地する接地部と、コネクタと接続する接続部と、接地部と接続部との間で湾曲する湾曲部と、を備え、湾曲部は、一方向にのみ湾曲し、接地部は、湾曲部の一端に形成され、接続部は、湾曲部の他端に、湾曲部に対して湾曲せず略直線状に形成され、コネクタとの接続面を、湾曲部の湾曲内側に形成し、コネクタは、ソケットと接続する取付面を備え、前記取付面は、前記接続面に対して鋭角に形成される。

Description

義足及び義足用コネクタ
　本発明は、義足及び義足用コネクタに関する。
　従来、炭素繊維など繊維強化樹脂で成型された板バネ部材を用いた、主として陸上競技等の競技用として用いられる義足が知られている。このような義足は、板バネと、使用者の大腿部又は下腿部に取り付けられるソケットと、板バネと、板バネに取り付けられソケットを接続するコネクタとから構成される。板バネは、接地部を備えた湾曲部と、その上方に直線部を備える（例えば特許文献１参照。）。直線部は、使用者の身長や大腿部又は下腿部の長さに応じてコネクタの取り付け位置を調整するためのものである。
特開２０１８－６２７号公報
　板バネの直線部は、板バネとソケットとを接続するコネクタの取り付け位置を、使用者に合わせて長さ調整をするための機能を有するものの、以下のような課題があった。すなわち、直線部を設けることにより、必然的に板バネの重量が増すことになる。また、直線部に上記のとおりの長さ調整の機能を発揮させるためには、湾曲部に対して縦方向に形成せざるを得ず、その結果、湾曲部の屈曲方向と屈曲部から直線部へ向かう屈曲方向が異なることとなる。そうすると、屈曲部から直線部へ向かう屈曲部分に応力が集中し、この部分において相間剥離を起こす可能性がある。
　そこで、本発明は、板バネを軽量化しつつ強度を高め、かつ板バネに対するソケットの取り付け位置の調整が可能な義足及び義足用コネクタを提供することを目的とする。
　本発明の一態様に係る義足は、コネクタと板バネとを備えた義足であって、前記板バネは、地面と接地する接地部と、コネクタと接続する接続部と、前記接地部と前記接続部との間で湾曲する湾曲部と、を備え、前記湾曲部は、一方向にのみ湾曲し、前記接地部は、前記湾曲部の一端に形成され、前記接続部は、前記湾曲部の他端に、前記湾曲部に対して湾曲せず略直線状に形成され、前記コネクタとの接続面を、前記湾曲部の湾曲内側に形成し、前記コネクタは、ソケットと接続する取付面を備え、前記取付面は、前記接続面に対して鋭角に形成される。
　この態様によれば、湾曲部は一方向にのみ湾曲するように構成し、従来の板バネが有していたような上方に向かう直線部を設けていない。これにより、板バネの軽量化と強度の向上が実現した。また、直線部を設けない代わりに、コネクタの接続面と取付面とを鋭角にし、コネクタの取付面が縦方向（垂直方向）に設けることを可能にした。そして、この取付面においてソケットとの取り付けにおける縦方向の位置調整を行うことで、直線部がない板バネにおいても、ソケットとの取付け位置の調整を容易に行えるようにした。
　また、前記取付面は、略垂直に形成されていてもよい。この態様によれば、コネクタの取付面により従来の板バネの直線部と同様の機能を発揮させることが可能になる。
　また、前記取付面は、ソケットとの取付位置を複数箇所で調整可能としてもよい。この態様によれば、取付面においてソケットとの取り付けにおける縦方向の位置調整を行うことができるので、従来、板バネの直線部で行っていた長さ調整をコネクタにより行うことが可能になる。
　本発明の他の態様に係るコネクタは、義足との接続面と、ソケットと接続する取付面とを備え、前記接続面と前記取付面とは、鋭角に配置される。
　この態様によれば、上記同様に、取付面においてソケットとの取り付けにおける縦方向の位置調整を行うことで、直線部がない板バネにおいても、ソケットとの取付け調整を容易に行えるようにした。
　また、前記取付面は、ソケットとの取付位置を複数箇所で調整可能としてもよい。この態様によれば、上記同様、取付面においてソケットとの取り付けにおける縦方向の位置調整を行うことができるので、従来、板バネの直線部により行っていた長さ調整をコネクタにより行うことが可能になる。
　本発明によれば、板バネを軽量化しつつ強度を高め、板バネに対するソケットの取り付け位置の調整が可能な義足及び義足用コネクタを提供することができる。
本実施形態の義足に用いる板バネの構成を示す斜視図（Ａ）及び側面図（Ｂ）である。 本実施形態の義足の構成を図である。 本実施形態の義足に用いるコネクタの一態様を示す図である。 本実施形態の義足に用いるコネクタの他の一態様を示す図である。 本実施形態の義足に用いるコネクタの他の一態様を示す図である。 本実施形態の義足に用いるコネクタの他の一態様を示す図である。 本実施形態の義足に用いるコネクタの他の一態様を示す図である。 本実施形態の義足に用いるコネクタの他の一態様を示す図である。 本実施形態の義足に用いるコネクタの他の一態様を示す図である。
　添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態（以下「本実施形態」という。）について説明する。（なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。）
　本実施形態の義足１は、主として陸上競技などの競技用途に用いられることを想定したものであり、図１は、本実施形態の義足１に用いられる板バネ２を示す斜視図（Ａ）及び側面図（Ｂ）であり、図２は、図１に示す板バネ２にコネクタ３を取り付けた義足１の全体構成を示す図である。
　図１に示すとおり、板バネ２は、炭素繊維等の繊維強化樹脂を成型して形成されるものであり、地面と接地する接地部２１と、コネクタと接続する接続部２２と、接地部２１と接続部２２との間で湾曲する湾曲部２３を備える。なお、図１（Ｂ）において接地部２１と湾曲部２３及び接続部２２及び湾曲部２３との境界を一点鎖線において表した。
　接地部２１は、湾曲部２３の一端、すなわち、板バネ２の使用時に地面に接地する部分である。この接地部２１には、スパイク等を取り付けて用いることができる。
　湾曲部２３は、一方向、すなわち、使用時に進行方向となる方向（図１（Ｂ）及び図２でいう左側方向）と反対の方向にのみ湾曲して構成される。従来の板バネでは、湾曲部は、進行方向となる方向と反対の方向に湾曲したのち、さらに、接続部に向かって、進行方向と同じ方向に向かって湾曲し直線部を形成するといったように、Ｓ字カーブ状に構成されていた。この点、湾曲部２３は、接続部２２に向かっては湾曲せず、略直線状に形成されている。
　接続部２２は、湾曲部２３の接地部２１と反対の端部に形成されており、コネクタ３との接続面２２Ａが、湾曲部２３の湾曲内側、言い換えれば、接地部２１と対向する側に形成されている。この接続面２２Ａの位置は固定であり、板バネ２の接続部２２上を移動させるようなことはない。
　すなわち、板バネ２は、コネクタ３を接続するに当たって、従来の直線部のような長さを調整する構成を有さない。従来の板バネでは、湾曲部がＳ字状に形成したり、コネクタとの接続部に向かって湾曲方向を切り替える切替部分を設けたりすることで、その部分への応力集中が起きていたが、板バネ２では、そのような応力が集中する部分がなく、板バネ２全体としての強度が高い。また、そもそも直線部に当たる部分を有さないため、板バネ２全体としての軽量化でき、他方、従来の板バネと同重量とする場合には、より高密度の繊維強化樹脂で構成することが可能になり高強度・高反発が期待できる。
　コネクタ３は、チタン、アルミ、スチールなどの金属材料を成型して作製されるものである。また、図３～図６は、コネクタ３の詳細な構成及び複数の態様を示す図である。図２及び図３に示すとおり、コネクタ３は、使用者の大腿又は下腿に取り付けられるソケット（図示せず。）と接続する取付面３１と、板バネ２の接続部２２と接続する接続面３２とを備え、この取付面３１と接続面３２とは鋭角に形成される。すなわち、図２に示すとおり、板バネ２において湾曲部２３は一方向にのみ湾曲し、接続部２２の接続面２２Ａが湾曲内側に形成されているところ、ソケットと接続するためには垂直方向に取付面３１を形成する必要がある。そこで、コネクタ３の取付面３１と接続面３２とを鋭角に構成することで、取付面３１が垂直方向に向くように構成している。
　コネクタ３は、板バネ２の接続部２２とは、接続面３２に形成されたネジ穴３２Ａ，３２Ｂを介してネジ留めにより接続され、ソケットとは、図示しないアダプタ（市販品）を取付面３１に形成された４つのネジ穴３１Ａ～３１Ｄを介してネジ留めし、当該アダプタにソケットを取り付けることにより接続される。なお、コネクタ３と板バネ２及びソケットとの取り付け構造自体は本発明に顕著な事項ではなく、本発明の概念を逸脱しない範囲において他の取り付け構造も採用し得る。
　コネクタ３は、図３～図６にコネクタ３，３Ａ～３Ｃとして示すとおり、固定的に構成される接続面３２に対して、取付面３１の上下位置を調整可能に構成したものである。より具体的には、図３の取付面３１が最も上方に形成されており、図４から図６に向かって、取付面３１は段階的に下方に形成されており、図６の取付面３１の位置が最も低い位置となっている。このように、板バネ２において従来の板バネのような直線部を形成せず、板バネ２の接続部２２へのコネクタ３の取り付け位置の調整を行わずコネクタ３を固定的に取り付ける仕様とした一方で、コネクタ３においてソケットの取り付け位置を上下方向に可変としたことで、板バネ２を共通にしつつ、使用者の身長、大腿又は下腿の長さに合わせた調整が可能になっている。
　以上のようなコネクタ３によれば、取付面３１においてソケットとの取り付けにおける縦方向の位置調整を行うことで、直線部がない板バネ２においても、ソケットとの取付け調整を容易に行えるようになる。
　なお、コネクタ３の構成については、例えば、図７にコネクタ３Ｄとして示すとおり、取付面３１Ｄを上下方向に長く構成し、この取付面３１Ｄに対してソケットとの取り付け部材をアダプタ的に上下移動可能な構成とし、同一のコネクタにおいて取付面の上下位置を可変にする構成も可能である。しかしながら、本実施形態の義足１が主として競技用途に用いることを想定しており、素材を含めた構成の簡素化及び軽量化が要件となっていることに鑑みると、図３～図６に示すとおり、サイズに合わせて用意することが好ましい。また、前述の上下移動可能な構成のコネクタを用いて位置確認を行ったうえで、図３～図６に示すコネクタを選択するような調整方法が好ましい。
　図８及び図９に示すコネクタ３Ｅ及び３Ｆは、図３～図６に示したコネクタ３，３Ａ～３Ｃにさらに改良を加えたものである。図８に示すコネクタ３Ｅは、取付面３１Ｅの高さを図３に示したコネクタ３よりさらに高く構成したものであり、コネクタ３Ｅを板バネ２に取り付けた場合に、取付面３１Ｅの頭頂３１ＥＡが板バネ２より突出する構成としたものである。また、図８に示すコネクタ３Ｆは、図７に示すコネクタ３Ｅにおいて、取付面３１Ｅの位置は変更せずに薄肉化し強度を保ちながら機能的な構成部分以外を削ぎ落して軽量化を図った態様である。
　以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。
１…義足、２…板バネ、２１…接地部、２２…接続部、２２Ａ…接続面、２３…湾曲部、３…コネクタ、３１…取付面、３２…接続面

Claims (5)

  1. 　コネクタと板バネとを備えた義足であって、
    　前記板バネは、地面と接地する接地部と、コネクタと接続する接続部と、前記接地部と前記接続部との間で湾曲する湾曲部と、を備え、
    　前記湾曲部は、一方向にのみ湾曲し、
    　前記接地部は、前記湾曲部の一端に形成され、
    　前記接続部は、前記湾曲部の他端に、前記湾曲部に対して湾曲せず略直線状に形成され、前記コネクタとの接続面を、前記湾曲部の湾曲内側に形成し、
    　前記コネクタは、ソケットと接続する取付面を備え、前記取付面は、前記接続面に対して鋭角に形成された、義足。
  2. 　前記取付面は、略垂直に形成された請求項１に記載の義足。
  3. 　前記取付面は、ソケットとの取付位置を複数箇所で調整可能である請求項１又は２に記載の義足。
  4. 　義足に用いるコネクタであって、
    　義足との接続面と、ソケットと接続する取付面とを備え、
    　前記接続面と前記取付面とは、鋭角に配置された、コネクタ。
  5. 　前記取付面は、ソケットとの取付位置を複数箇所で調整可能である請求項４に記載のコネクタ。
PCT/JP2018/032230 2018-08-30 2018-08-30 義足及び義足用コネクタ WO2020044519A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18931925.4A EP3845206A4 (en) 2018-08-30 2018-08-30 PROSTHETIC FOOT AND CONNECTOR FOR PROSTHETIC FOOT
JP2020507139A JP6814908B2 (ja) 2018-08-30 2018-08-30 競技用義足及び競技用義足用コネクタ
PCT/JP2018/032230 WO2020044519A1 (ja) 2018-08-30 2018-08-30 義足及び義足用コネクタ
US17/271,934 US20210307936A1 (en) 2018-08-30 2018-08-30 Prosthetic leg and prosthetic leg connector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/032230 WO2020044519A1 (ja) 2018-08-30 2018-08-30 義足及び義足用コネクタ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020044519A1 true WO2020044519A1 (ja) 2020-03-05

Family

ID=69644045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/032230 WO2020044519A1 (ja) 2018-08-30 2018-08-30 義足及び義足用コネクタ

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20210307936A1 (ja)
EP (1) EP3845206A4 (ja)
JP (1) JP6814908B2 (ja)
WO (1) WO2020044519A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD956543S1 (en) * 2020-09-30 2022-07-05 Wenjie Li Locking connector

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090157197A1 (en) * 2007-11-09 2009-06-18 Roadrunnerfoot Engineering S.R.L. Bracket-fixable running foot for lower limb prosthesis
JP2017035324A (ja) * 2015-08-11 2017-02-16 美津濃株式会社 義足用板バネ
JP2018000627A (ja) 2016-07-04 2018-01-11 美津濃株式会社 義足用板バネ

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4822363A (en) * 1985-08-01 1989-04-18 Phillips L Van Modular composite prosthetic foot and leg
US7410503B2 (en) * 2001-03-30 2008-08-12 Bioquest Prosthetics Llc Prosthetic foot with tunable performance
US20150282953A1 (en) * 2011-04-20 2015-10-08 Ability Dynamics, Llc Compression heel prosthetic foot
US9265626B1 (en) * 2011-05-31 2016-02-23 össur hf Height-adjustable threaded shock absorbing module and associated coupling member
WO2014004709A1 (en) * 2012-06-27 2014-01-03 össur hf Alignment adapter for prosthetic sport feet
WO2015126849A1 (en) * 2014-02-18 2015-08-27 össur hf Prosthetic joint with cam locking mechanism
US10123886B2 (en) * 2016-12-28 2018-11-13 Jeffrey Ray Palmer Clearance enhancer for lower limb prosthesis

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090157197A1 (en) * 2007-11-09 2009-06-18 Roadrunnerfoot Engineering S.R.L. Bracket-fixable running foot for lower limb prosthesis
JP2017035324A (ja) * 2015-08-11 2017-02-16 美津濃株式会社 義足用板バネ
JP2018000627A (ja) 2016-07-04 2018-01-11 美津濃株式会社 義足用板バネ

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3845206A4

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2020044519A1 (ja) 2020-09-03
EP3845206A1 (en) 2021-07-07
EP3845206A4 (en) 2022-04-13
JP6814908B2 (ja) 2021-01-20
US20210307936A1 (en) 2021-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9572432B2 (en) Flexible back support member with integrated recline stop notches
US4770663A (en) Knee joint endoprosthesis
EP2644167B1 (de) Fußprothese
US6629506B2 (en) Leg structure of desk
US10624765B2 (en) Variable stiffness prosthetic foot
US11844707B2 (en) Adjustable stiffness prosthetic foot
US10279834B2 (en) Rake adjustment mechanism for steering column
WO2020044519A1 (ja) 義足及び義足用コネクタ
CN106472446B (zh) 钓线引导件、钓竿
CN106472447B (zh) 钓线引导件、钓竿、引导框以及引导框的制造方法
CN104320994A (zh) 功能座椅
DE102014006744B3 (de) Gelenkloser Prothesenfuß
USD932293S1 (en) End fitting for a rod stiffening component
CN101166660A (zh) 尤其是用于自行车和人体支撑框架的支座结构
US20160256344A1 (en) Leg Stretching Device
US6468238B1 (en) Halo crown
US10058185B2 (en) Thermoplastic chair flexor
JP6406763B2 (ja) 義足用板バネ
EP2969605B1 (en) Wheel axle suspension with rectangular axle body
KR20150081806A (ko) 보조손잡이를 구비한 삽
CN110053688B (zh) 自行车座垫组合结构
US6655400B2 (en) Height-adjusting medical crutch
JP6406762B2 (ja) 義足用板バネ
CN214356354U (zh) 用于足式机器人的腿组件和足式机器人
GB2595875A (en) Integrally formed spring

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020507139

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18931925

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018931925

Country of ref document: EP

Effective date: 20210330