WO2020039701A1 - 検知装置 - Google Patents

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WO2020039701A1
WO2020039701A1 PCT/JP2019/022978 JP2019022978W WO2020039701A1 WO 2020039701 A1 WO2020039701 A1 WO 2020039701A1 JP 2019022978 W JP2019022978 W JP 2019022978W WO 2020039701 A1 WO2020039701 A1 WO 2020039701A1
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WO
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sensor
measurement
value
measurement value
determination unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/022978
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English (en)
French (fr)
Inventor
裕史 田宮
博規 石川
Original Assignee
株式会社Ｎｔｔドコモ
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Publication date
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Priority to JP2020538190A priority patent/JP6997873B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D15/00—Component parts of recorders for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D15/12—Magnetic recording elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D15/00—Component parts of recorders for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D15/14—Optical recording elements; Recording elements using X-or nuclear radiation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom

Definitions

  • the present invention relates to a detection device.
  • the sensor is composed of, for example, a BLE (Bluetooth Low Energy) device (Bluetooth is a registered trademark).
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • suppression of power consumption is required.
  • a controller receives a current state of a sensor and determines an operation mode of the sensor based on an estimated value of a remaining driving time of the sensor. (For example, see Patent Document 1).
  • Patent Document 1 it is possible to control power consumption according to the remaining driving time of the sensor.
  • the operation method is determined irrespective of the state of the measurement value obtained by sensing the measurement object, there is a possibility that sensing based on the required level of detail is not performed. In sensing a measurement target, it is necessary to perform detailed measurement and to suppress power consumption.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and provides a sensing device capable of sensing a measurement target with a required degree of detail and suppressing power consumption. With the goal.
  • a detection device is a detection device that acquires measurement values from a plurality of sensors that sense a predetermined measurement target at a set measurement level and controls the sensors.
  • the measurement level is a degree of detail of sensing of the measurement target, and the detection device is configured to acquire a measurement value from each of the plurality of sensors and a first sensor among the plurality of sensors.
  • a measurement value determination unit that determines whether the acquired first measurement value has exceeded a predetermined threshold; and a plurality of sensors when the measurement value determination unit determines that the first measurement value has exceeded the predetermined threshold.
  • a validity determining unit that determines the validity of the first measured value based on a measured value obtained from one or more other sensors other than the first sensor, and a first measurement performed by the validity determining unit. Value is valid
  • a measurement level determining unit that determines to increase the measurement level of the first sensor when the determination is made, and instruction information for changing the measurement level of the first sensor based on the determination by the measurement level determination unit. And an instructing unit for transmitting the information.
  • the measurement value indicating that the measurement target is in a state to be observed in more detail is set in advance as a predetermined threshold, and the first measurement value from the first sensor exceeds the predetermined threshold. Since the validity of the first measurement value is determined based on the measurement values of other sensors other than the first sensor, it is appropriately determined whether or not the situation is such that the sensing level should be increased by increasing the measurement level. Is done. Since the power consumption increases as the measurement level of the sensor increases, the measurement level of the first sensor can be increased only when it is determined that the situation is such that the sensing should be performed by increasing the measurement level. When it is not necessary to perform the measurement, the measurement level cannot be increased, and power consumption can be suppressed.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of a terminal and a sensor. It is a hardware block diagram of a terminal. It is a figure showing the definition of a measurement level. It is a figure showing each operation system of a sensor in a detection system. It is a figure showing an example of default information.
  • FIGS. 7A and 7B are diagrams illustrating an example of a change in a measured value of a sensor.
  • FIGS. 8A, 8B, and 8C are diagrams illustrating the change in the measurement level of each sensor for estimating the power consumption of the sensor during a predetermined period. It is a flowchart which shows the processing content of the detection method of this embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a detection program.
  • FIG. 1 is a diagram showing a device configuration of a detection system 1 according to the present embodiment.
  • the detection system 1 includes a terminal 10 (detection device) and a plurality of sensors 20.
  • the terminal 10 is a device that acquires measurement values from the plurality of sensors 20 and controls the sensors 20.
  • the sensor 20 is a device that senses a predetermined measurement target at a measurement level that is set.
  • the sensor 20 of the present embodiment is, for example, a sensor device such as a temperature sensor, a sunshine sensor, and a human sensor, and is configured by, for example, a BLE device.
  • the sensor 20 is driven by a battery.
  • a plurality of sensors 20 are provided for a detection target, and the terminal 10 acquires detection data including a measurement value relating to a state of the measurement target from the plurality of sensors 20.
  • the terminal 10 acquires detection data from the sensor 20 through Bluetooth (registered trademark) communication.
  • the terminal 10 controls the operation of the sensor 20 by transmitting instruction information described later to the sensor 20.
  • four sensors 20 are shown in FIG. 1, the number of sensors is not limited.
  • the detection system 1 of the present embodiment can detect, for example, the temperature of a paddy field.
  • sensors 20 that are temperature sensors are provided at a plurality of locations around the paddy field.
  • the terminal 10 acquires detection data including temperature information detected by the sensor 20.
  • the detection system 1 of the present embodiment can detect, for example, the state of sunshine at a specific place as a detection target.
  • sensors 20 which are illuminance sensors are provided at a plurality of locations around a specific location.
  • the terminal 10 acquires detection data including illuminance information detected by the sensor 20.
  • the detection system 1 of the present embodiment can detect, for example, the number of people staying in a specific place.
  • sensors 20 which are motion sensors are provided at a plurality of locations around a specific location.
  • the terminal 10 acquires detection data including the location information of the person detected by the sensor 20.
  • the terminal 10 is a mobile terminal device, and may be, for example, a portable personal computer or a mobile terminal such as a high-performance mobile phone (smartphone) or a mobile phone.
  • the terminal 10 is configured to be able to receive a Bluetooth signal from the sensor 20.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the terminal 10 and the sensor 20.
  • the terminal 10 includes an acquisition unit 11, a measurement value determination unit 12, a validity determination unit 13, a measurement level determination unit 14, and an instruction unit 15. Further, the terminal 10 may include a default information storage unit 16.
  • the sensor 20 includes a detection unit 21, a transmission unit 22, a reception unit 23, and an operation control unit 24.
  • a detection unit 21 a transmission unit 22 a transmission unit 23 a reception unit 23 a reception unit 23 a reception unit 24 a reception unit 22 a reception unit 23 a reception unit 24 a reception unit 22 a reception unit 23 a reception unit 24 a reception unit 22 a reception unit 23 a reception unit 24 a reception unit 22 a reception unit 22.
  • an operation control unit 24 As, prior to description of each functional unit of the terminal 10, each functional unit of the sensor 20 will be described.
  • the detection unit 21 acquires a measurement value of the measurement target.
  • the measured value differs depending on the sensor device constituting the sensor 20.
  • the detecting unit 21 acquires temperature information as a measured value.
  • the detection unit 21 acquires illuminance information as a measured value.
  • the transmission unit 22 transmits the detection data including the measurement value obtained by the detection unit 21 to the terminal 10.
  • the receiving unit 23 receives the instruction information regarding the measurement level of the sensor 20 transmitted from the terminal 10.
  • the operation control unit 24 controls the operation of the sensor 20 so as to operate the sensor 20 at a measurement level based on the instruction information.
  • each functional block may be realized using one device physically or logically coupled, or directly or indirectly (for example, two or more devices physically or logically separated from each other). , Wired, wireless, etc.), and may be implemented using these multiple devices.
  • the functional block may be realized by combining one device or the plurality of devices with software.
  • Functions include judgment, decision, judgment, calculation, calculation, processing, derivation, investigation, search, confirmation, reception, transmission, output, access, resolution, selection, selection, establishment, comparison, assumption, expectation, deemed, Broadcasting, notifying, communicating, forwarding, configuring, reconfiguring, allocating, mapping, assigning, but not limited to these I can't.
  • a functional block (configuration unit) that causes transmission to function is called a transmitting unit (transmitting unit) or a transmitter (transmitter).
  • the realization method is not particularly limited.
  • the terminal 10 may function as a computer.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the terminal 10 according to the present embodiment.
  • the terminal 10 may be physically configured as a computer device including a processor 1001, a memory 1002, a storage 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a bus 1007, and the like.
  • the term “apparatus” can be read as a circuit, a device, a unit, or the like.
  • the hardware configuration of the terminal 10 may be configured to include one or more devices illustrated in the drawing, or may be configured without including some devices.
  • the functions of the terminal 10 are performed by reading predetermined software (program) on hardware such as the processor 1001 and the memory 1002, so that the processor 1001 performs an arithmetic operation. It is realized by controlling reading and / or writing of data.
  • the processor 1001 controls the entire computer by operating an operating system, for example.
  • the processor 1001 may be configured by a central processing unit (CPU: Central Processing Unit) including an interface with a peripheral device, a control device, an arithmetic device, a register, and the like.
  • CPU Central Processing Unit
  • the functional units 11 to 15 illustrated in FIG. 1 may be realized by the processor 1001.
  • the processor 1001 reads out a program (program code), a software module, and data from the storage 1003 and / or the communication device 1004 to the memory 1002, and executes various processes according to these.
  • a program program code
  • a software module software module
  • data data from the storage 1003 and / or the communication device 1004 to the memory 1002, and executes various processes according to these.
  • the program a program that causes a computer to execute at least a part of the operation described in the above embodiment is used.
  • each of the functional units 11 to 15 of the terminal 10 may be realized by a control program stored in the memory 1002 and operated by the processor 1001.
  • Processor 1001 may be implemented with one or more chips.
  • the program may be transmitted from a network via a telecommunication line.
  • the memory 1002 is a computer-readable recording medium, and is configured by at least one of a ROM (Read Only Memory), an EPROM (Erasable Programmable ROM), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), a RAM (Random Access Memory), and the like. May be done.
  • the memory 1002 may be called a register, a cache, a main memory (main storage device), or the like.
  • the memory 1002 can store a program (program code), a software module, and the like that can be executed to execute the detection method according to one embodiment of the present invention.
  • the storage 1003 is a computer-readable recording medium, for example, an optical disk such as a CD-ROM (Compact Disc), a hard disk drive, a flexible disk, and a magneto-optical disk (for example, a compact disk, a digital versatile disk, a Blu-ray). (Registered trademark) disk), a smart card, a flash memory (for example, a card, a stick, a key drive), a floppy (registered trademark) disk, and a magnetic strip.
  • the storage 1003 may be called an auxiliary storage device.
  • the storage medium described above may be, for example, a database including the memory 1002 and / or the storage 1003, a server, or any other suitable medium.
  • the communication device 1004 is hardware (transmitting / receiving device) for performing communication between computers via a wired and / or wireless network, and is also referred to as, for example, a network device, a network controller, a network card, a communication module, or the like.
  • the input device 1005 is an input device (for example, a keyboard, a mouse, a microphone, a switch, a button, a sensor, and the like) that receives an external input.
  • the output device 1006 is an output device that performs output to the outside (for example, a display, a speaker, an LED lamp, and the like). Note that the input device 1005 and the output device 1006 may have an integrated configuration (for example, a touch panel).
  • the devices such as the processor 1001 and the memory 1002 are connected by a bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured by a single bus, or may be configured by a different bus between the devices.
  • the terminal 10 includes hardware such as a microprocessor, a digital signal processor (DSP), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a PLD (Programmable Logic Device), and an FPGA (Field Programmable Gate Array). And some or all of the functional blocks may be realized by the hardware.
  • the processor 1001 may be implemented by at least one of these hardware.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the definition of the measurement level.
  • the measurement level is a degree of detail of sensing for the measurement target, and is defined at least by the accuracy of sensing for the measurement target.
  • the measurement level is defined by the accuracy of sensing and the frequency of sensing for the measurement target.
  • the measurement level “1” has the lowest sensing details, and the sensor 20 set to the measurement level “1” operates with accuracy “low” and frequency “low”.
  • the measurement level “4” has the highest sensing details, and the sensor 20 set to the measurement level “4” operates with the accuracy “high” and the frequency “medium”.
  • the sensor 20 of the present embodiment can perform sensing by switching to one of the high-accuracy and low-accuracy operation states. Further, the sensor 20 may include two sensors of high precision and low precision at the same position, and switch between the operating states thereof to realize high precision and low precision operating states. The power consumption of the sensor 20 operating with high accuracy is higher than the power consumption of the sensor 20 operating with low accuracy.
  • the sensor 20 of the present embodiment can set the frequency of sensing to “low”, “medium” and “high” by switching the operation mode.
  • the power consumption of the sensor 20 operating at the frequency “high” is higher than the power consumption of the sensor 20 operating at the frequency “medium”. Further, the power consumption of the sensor 20 operating at the “medium” frequency is higher than the power consumption of the sensor 20 operating at the “low” frequency.
  • the sensor 20 operates by one of a periodical method, a trigger method, and a read method.
  • the periodical method achieves a “high” frequency operation.
  • the trigger method realizes the operation of “medium” frequency.
  • the read method realizes an operation with a low frequency.
  • the periodic method is an operation method of transmitting detection data to the terminal 10 at predetermined fixed time intervals.
  • the terminal 10 maintains the operation for receiving the detection data with the sensor 20 transmitting the detection data at regular time intervals.
  • the trigger method is, as shown in FIG. 5, when a predetermined change appears in the detection value of the sensor 20 or when a predetermined period of time elapses after the detection data is transmitted from the sensor 20 to the terminal 10.
  • the sensor 20 transmits the detection data to the terminal 10. That is, the detection data is transmitted to the terminal 10 mainly by the sensor 20 by using the event determined on the sensor 20 side as a trigger.
  • the read method is an operation method in which the sensor 20 transmits detection data to the terminal 10 in response to a request from the terminal 10 as shown in FIG.
  • the terminal 10 acquires the surrounding environment information related to the detection target of the sensor 20 from various resources, and transmits a request to the sensor 20 based on the state and the change of the acquired surrounding environment information.
  • the terminal 10 can acquire the surrounding environment information from various resources on the Internet, for example.
  • the terminal 10 acquires the temperature information of the area where the paddy field is located as the surrounding environment information. Further, when the detection target is the situation of sunshine at a specific place, the terminal 10 acquires sunshine information of the area to which the specific place belongs as peripheral environment information. When the detection target is the number of people staying at a specific place, the terminal 10 acquires information on the number of mobile terminal users in an area to which the specific place belongs as peripheral environment information.
  • the terminal 10 transmits a request for acquiring detection data to the sensor 20 when the amount of change in the surrounding environment information acquired in a time series exceeds a predetermined threshold.
  • the correlation between the change amount of the surrounding environment information and the change amount of the detection value detected by the sensor 20 is determined, and a predetermined threshold value for the change amount of the surrounding environment information is set based on the magnitude of the correlation. You. Specifically, the greater the correlation between the amount of change in the surrounding environment information and the amount of change in the detection value detected by the sensor 20, the lower the predetermined threshold value related to the amount of change in the surrounding environment information is set.
  • the trigger method and the read method are operation methods of transmitting detection data to the terminal 10 at a lower frequency than the periodical method.
  • the read method is an operation method in which the frequency of transmitting the detection data is lower than the trigger method.
  • the default information storage unit 16 is a storage unit that stores default information that preliminarily defines the number of standard sensors 20 for each measurement level for a plurality of sensors 20 that sense a measurement target.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of default information stored in the default information storage unit 16. As shown in FIG. 6, the default information defines the number of standard sensors for each measurement level. In the example of the present embodiment, since the detection system 1 includes four sensors 20, the default information is the sensor 20 that operates at the measurement level “1” with respect to the four sensors 20 as the standard state of the detection system 1. , The number of sensors 20 operated at the measurement level “2” is two, and the number of sensors 20 operated at the measurement level “3” is one.
  • the terminal 10 also stores information on the operation state (measurement level (accuracy, frequency)) and position of each sensor 20 included in the detection system 1 (not shown).
  • the terminal 10 stores information indicating the distance between the sensors 20 (not shown).
  • the acquisition unit 11 acquires measurement values from each of the plurality of sensors. Specifically, since each sensor 20 transmits the detection data including the measurement value obtained by sensing the measurement target to the terminal 10, the acquisition unit 11 acquires the detection data transmitted from each sensor 20.
  • the measurement value determination unit 12 determines whether the first measurement value obtained from the first sensor among the plurality of sensors has exceeded a predetermined threshold.
  • the predetermined threshold is a boundary at which more detailed and accurate observation is required for the measurement value of the measurement target.
  • the predetermined threshold may be set by design by the administrator of the detection system 1, for example.
  • the first sensor to be determined that the measured value has exceeded the predetermined threshold may be arbitrarily set from among the plurality of sensors 20.
  • the measurement value determination unit 12 may extract the sensor 20 that has transmitted the measurement value exceeding the predetermined threshold as the first sensor.
  • the measurement value determination unit 12 determines whether the first measurement value acquired from the first sensor is equal to or less than the predetermined threshold for a predetermined time or more after the measurement value of the first sensor exceeds the predetermined threshold. Judge further.
  • the validity determination unit 13 is configured to, when the measured value determination unit 12 determines that the first measured value has exceeded the predetermined threshold value, determine one or more other sensors of the plurality of sensors 20 other than the first sensor. The validity of the first measured value is determined based on the measured value obtained from the second measured value.
  • FIG. 7 is a diagram schematically illustrating an example of a change in a measured value according to the level of accuracy of the sensor 20.
  • FIG. 7A is a diagram illustrating an example of a change in the measurement value (temperature) of the high-precision sensor 20.
  • FIG. 7B is a diagram illustrating an example of a change in the measurement value (temperature) of the low-accuracy sensor 20.
  • FIG. 7A in a high-accuracy sensor, the variation of the measured value with respect to the true temperature is relatively small, so that the determination process for the threshold value can be easily performed.
  • FIG. 7A in a high-accuracy sensor, the variation of the measured value with respect to the true temperature is relatively small, so that the determination process for the threshold value can be easily performed.
  • FIG. 7A in a high-accuracy sensor, the variation of the measured value with respect to the true temperature is relatively small, so that the determination process for the threshold value can be easily performed.
  • FIG. 7A in a high-acc
  • the determination as to whether the first measurement value has exceeded the predetermined threshold value may be made by considering the validity of the first measurement value by the high-precision sensor 20.
  • the validity determination unit 13 determines the validity of the first measurement value based on the evaluation value calculated based on each measurement value acquired from another sensor 20. I do.
  • the validity determination unit 13 determines the validity of the first measurement value based on, for example, the first evaluation value.
  • the first evaluation value is calculated by statistically summing up the measurement values of the other sensors 20 weighted based on the accuracy of each sensor 20.
  • the first evaluation value may be calculated by, for example, the following equation (1).
  • N is the total number of the sensors 20.
  • Sm is the accuracy of the m-th sensor 20 of the sensors 20.
  • Tm is a measurement value of the m-th sensor 20 of the sensors 20.
  • the first evaluation value calculated by statistically summing the measurement values of the other sensors 20, which is weighted based on the accuracy of each of the other sensors 20, is calculated as the first measurement value. Since the first measurement value is used for determining validity, the validity of the first measurement value is appropriately determined, and sensing of the measurement target with a suitable degree of detail is performed.
  • the validity determination unit 13 may determine the validity of the first measurement value, for example, based on the second evaluation value.
  • the second evaluation value is a time difference between the time when the first measurement value exceeding the predetermined threshold is measured and the time when the measurement value of the other sensor 20 is measured, and the distance between the first sensor and the other sensor 20.
  • Each measurement value of the other sensor 20 weighted based on at least one is statistically totaled and calculated.
  • the second evaluation value may be calculated by, for example, the following equation (1).
  • N is the total number of other sensors 20.
  • t1 is the acquisition time of the first measurement value.
  • Tm is a measurement value obtained at the time closest to t1 in the m-th sensor 20 of the other sensors 20, and tm is a time at which the measurement value is obtained.
  • d1m is the distance between the m-th sensor 20 of the other sensors 20 and the first sensor. If the second evaluation value exceeds a predetermined value, the validity determination unit 13 determines that the first measurement value is valid.
  • the measurement values of the other sensors which are weighted based on at least one of the time difference from the time of measurement of the first measurement value and the distance from the first sensor, are statistically tabulated and the second measurement is performed. Since the evaluation value is calculated, the second evaluation value is a value that takes into account the spatial correlation between the sensors and the temporal correlation between the measurement values. Then, the second evaluation value thus calculated is used for determining the validity of the first measurement value. Therefore, the validity of the first measurement value is appropriately determined, and a suitable degree of detail is determined. The sensing of the measurement target is performed.
  • the validity determination unit 13 performs the first evaluation based on the first evaluation value.
  • the validity of the measured value is determined, and if there is no sensor 20 operating at a predetermined degree or more within a predetermined distance from the first sensor, the first value is determined based on the second evaluation value.
  • the validity of the measured value may be determined.
  • the validity determination unit 13 determines the validity of the first measurement value based on the first evaluation value or the second evaluation value according to the presence / absence of the sensor 20 operating with high accuracy. May be.
  • the first evaluation value is used for determining validity.
  • the accuracy of the first measurement value is determined in consideration of the accuracy of other sensors existing around the first measurement value.
  • the second evaluation value is used for determining validity, so that spatial correlation between sensors and The temporal correlation between the measurements is taken into account to determine the validity of the first measurement. Therefore, the validity of the first measurement value is appropriately determined according to the presence / absence of a highly accurate sensor located within a predetermined distance from the first sensor.
  • the validity determination unit 13 includes a certain time before acquiring the first measurement value, a certain time after acquiring the first measurement value, and a certain time including the acquisition of the first measurement value.
  • Obtain a measurement value of the first sensor which is measured a plurality of times in any of the periods, and when a ratio of a measurement value exceeding a predetermined threshold among the plurality of measurement values is equal to or more than a predetermined ratio, One measurement may be determined to be valid.
  • the measurement level determination unit 14 determines to increase the measurement level of the first sensor. Specifically, the measurement level determination unit 14 may change the measurement level of the first sensor to a level at which the degree of detail of the observation of the measurement target is high. In the present embodiment, the measurement level determination unit 14 may determine that the measurement level of the first sensor should be changed to “4”. Further, the measurement level determination unit 14 may determine that the measurement level of the first sensor is increased by one step from the current level.
  • the measurement level determination unit 14 determines which of the sensors provided outside the range within a predetermined distance from the first sensor. It may be determined that the measurement level of at least one or more of the sensors is increased. Specifically, for example, the measurement level determination unit 14 determines to increase the measurement levels of all the sensors provided outside the range within a predetermined distance from the first sensor by one level from the current level. Is also good.
  • the measurement level of the sensor existing outside the range within the predetermined distance from the first sensor is increased, so that the measurement target can be more detailed. When it is necessary to observe, detailed sensing will be performed.
  • the instruction unit 15 transmits instruction information for changing the measurement level of the first sensor to the first sensor based on the determination by the measurement level determination unit 14. When it is determined that the measurement level of another sensor other than the first sensor is to be changed, the instruction unit 15 transmits instruction information for causing each of the other sensors to change the measurement level. Is also good.
  • the measurement level determination unit 14 determines that the first measurement value is equal to or less than the predetermined threshold. Is determined to decrease the measurement level of at least one or more of the sensors 20 that have determined to increase the measurement level based on exceeding the measurement level.
  • the measurement level determination unit 14 may determine, for example, to lower the measurement level of the first sensor by one level or to return to the original initial state.
  • the measurement level determination unit 14 lowers the measurement level of the other sensor by one level. Alternatively, it may be determined to return to the original initial state.
  • the terminal 10 can refer to default information that predefines the number of standard sensors for each measurement level for a plurality of sensors 20 that sense a measurement target. Specifically, since the default information storage unit 16 stores the default information, the terminal 10 can refer to the default information stored in the default information storage unit 16.
  • the measurement level determination unit 14 may determine to decrease the measurement level of the sensor that has determined to increase the measurement level based on the fact that the first measurement value has exceeded the predetermined threshold value, in accordance with the default information. .
  • the default information is set as the normal observation state, and the measurement level of the sensor 20 that is determined to increase the measurement level based on the fact that the first measurement value has exceeded the predetermined threshold value is included in the default information. Since it can be lowered so as to follow, it is possible to return to an appropriate observation state in a normal state, and power consumption can be suppressed.
  • the measurement level determination unit 14 determines each sensor 20 based on the power consumption of each sensor 20. May be determined to lower the measurement level of More specifically, the measurement level determination unit 14 determines the operating time at each measurement level in a predetermined period before the time when the measurement value determination unit 12 determines that the first measurement value is equal to or less than the predetermined threshold for a predetermined time or more.
  • the power consumption of each sensor 20 may be estimated based on the sensor 20, and the measurement level of each sensor 20 may be determined such that the sensor 20 having the higher estimated power consumption operates at a lower measurement level.
  • FIGS. 8 (a) to 8 (c) are diagrams showing an example of a change in the measurement level of each of the plurality of sensors 20 (sensor 1 to sensor 3) during a predetermined period.
  • the power consumption of the sensor 20 is higher as the measurement level is higher. Therefore, among the sensors 1 to 3 shown in FIG. 8, the estimated power consumption of the sensor 1 is higher than the power consumption of the sensor 3.
  • the estimated power consumption of the sensor 2 is higher than the power consumption of the sensor 1.
  • the measurement level determination unit 14 determines to change the measurement level of the sensor 2 among the sensors 1 to 3 to the lowest level. Further, the measurement level determination unit 14 determines to determine the measurement level of the sensor 1 to be the second lowest measurement level after the sensor 2. Further, the measurement level determination unit 14 determines to determine the measurement level of the sensor 3 to be the second lowest measurement level after the sensor 1.
  • the power consumption of each sensor 20 in the latest predetermined period is estimated, and based on the estimated power consumption, the measurement level is set lower for a sensor having higher power consumption. Are leveled.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating the processing content of the detection method according to the present embodiment.
  • the detection system 1 starts detecting a measurement target.
  • the detection system 1 may, for example, detect a measurement target based on the number of sensors for each measurement level defined in the default information.
  • step S2 the acquisition unit 11 acquires a measurement value from each sensor 20.
  • the measurement value determination unit 12 determines whether the first measurement value obtained from the first sensor among the plurality of sensors 20 has exceeded a predetermined threshold. If it is determined that the first measurement value has exceeded the predetermined threshold, the process proceeds to step S4. On the other hand, if it is not determined that the first measurement value has exceeded the predetermined threshold, the process returns to step S2.
  • step S4 the validity determination unit 13 determines whether or not there is a sensor 20 operating with high accuracy within a predetermined distance from the first sensor. If it is determined that there is a sensor 20 operating with the accuracy “high”, the process proceeds to step S5. On the other hand, when it is not determined that there is the sensor 20 operating with the accuracy “high”, the process proceeds to step S6.
  • step S5 the validity determination unit 13 determines the first measurement value based on the first evaluation value (see Expression (1)) calculated based on each measurement value acquired from the other sensor 20. Judge the validity.
  • the first evaluation value is calculated by statistically summing up the measurement values of the other sensors 20 weighted based on the accuracy of each sensor 20.
  • step S6 the validity determination unit 13 determines the first measurement value based on the second evaluation value (see Expression (2)) calculated based on each measurement value acquired from the other sensor 20. Judge the validity.
  • the second evaluation value is a time difference between the time when the first measurement value exceeding the predetermined threshold is measured and the time when the measurement value of the other sensor 20 is measured, and the distance between the first sensor and the other sensor 20.
  • Each measurement value of the other sensor 20 weighted based on at least one is statistically totaled and calculated.
  • the validity determination unit 13 does not perform the determination processing shown in step S4, and uses either the first evaluation value shown in step S5 or the second evaluation value shown in step S6. , The validity of the first measurement may be determined.
  • step S7 the validity determination unit 13 determines whether the first measurement value is valid. If it is determined that the first measurement value is appropriate, the process proceeds to step S8. On the other hand, if the first measurement value is not determined to be valid, the process returns to step S2.
  • the measurement level determination unit 14 determines to increase the measurement level of the first sensor.
  • the measurement level determination unit 14 may determine to increase the measurement level to “4”, which is the highest degree of detail of observation.
  • the measurement level determination unit 14 may determine to increase the measurement level of at least one of the sensors provided outside the range within a predetermined distance from the first sensor.
  • the instruction unit 15 transmits instruction information for changing the measurement level of the first sensor to the first sensor based on the determination by the measurement level determination unit 14. Further, the instruction unit 15 may transmit the instruction information to a sensor other than the first sensor among the plurality of sensors 20 based on the determination by the measurement level determination unit 14.
  • step S9 the measurement value determination unit 12 determines whether the first measurement value of the first sensor has become equal to or less than a predetermined threshold value for a predetermined time or more. If it is determined that the first measurement value has become equal to or longer than the predetermined time and equal to or lower than the predetermined threshold, the process proceeds to step S10. On the other hand, when it is not determined that the first measurement value has become equal to or longer than the predetermined time and equal to or lower than the predetermined threshold, the process proceeds to step S11.
  • step S10 the measurement level determination unit 14 determines to decrease the measurement levels of the first sensor and the other sensors whose measurement levels have been increased in step S8. For example, the measurement level determination unit 14 may determine to decrease the measurement level of each sensor so as to follow the number of sensors for each measurement level specified in the default information. Then, the instruction unit 15 transmits instruction information for lowering the measurement level of each sensor to each sensor based on the determination by the measurement level determination unit 14. Then, the process returns to step S2.
  • step S11 the acquisition unit 11 acquires a measurement value measured at a measurement level set in each sensor. Then, the process returns to step S9.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of the detection program P1.
  • the detection program P1 includes a main module m10, an acquisition module m11, a measurement value determination module m12, a validity determination module m13, a measurement level determination module m14, and an instruction module m15 that comprehensively control the detection processing in the terminal 10.
  • the modules m11 to m15 realize the functions of the acquisition unit 11, the measurement value determination unit 12, the validity determination unit 13, the measurement level determination unit 14, and the instruction unit 15 in the terminal 10.
  • the detection program P1 may be transmitted via a transmission medium such as a communication line, or may be stored in a recording medium M1 as shown in FIG.
  • a measurement value indicating that the measurement target is in a state in which the measurement target should be observed in more detail is set in advance as a predetermined threshold.
  • the validity of the first measured value is determined based on the measured values of other sensors than the first sensor. It is appropriately determined whether or not it is a situation in which sensing should be performed by increasing the measurement level. Since the power consumption increases as the measurement level of the sensor increases, the measurement level of the first sensor can be increased only when it is determined that the situation is such that the sensing should be performed by increasing the measurement level. When it is not necessary to perform the measurement, the measurement level cannot be increased, and power consumption can be suppressed.
  • the validity determination unit determines the validity of the first measurement value based on the first evaluation value calculated based on each measurement value obtained from another sensor. May be determined, and the first evaluation value may be calculated by statistically summing up the measurement values of the other sensors weighted based on the accuracy of each sensor.
  • the first evaluation value calculated by statistically totaling the measurement values of the other sensors, which is weighted based on the accuracy of each sensor, is determined as the validity of the first measurement value. Since the first measurement value is used for the determination, the validity of the first measurement value is appropriately determined, and sensing of the measurement target with a suitable level of detail is performed.
  • the validity determination unit determines the validity of the first measurement value based on the second evaluation value calculated based on each measurement value obtained from another sensor. Is determined, the second evaluation value is the time difference between the time when the first measurement value exceeding the predetermined threshold is measured and the time when the measurement value of the other sensor is measured, and the time difference between the first sensor and the other sensor.
  • the measurement values of the other sensors weighted based on at least one of the distances may be statistically aggregated and calculated.
  • the measurement values of the other sensors which are weighted based on at least one of the time difference from the time of measurement of the first measurement value and the distance from the first sensor, are statistically aggregated to obtain a second measurement value. Since the second evaluation value is calculated, the second evaluation value is a value that takes into account the spatial correlation between the sensors and the temporal correlation between the measurement values. Then, the second evaluation value thus calculated is used for determining the validity of the first measurement value. Therefore, the validity of the first measurement value is appropriately determined, and a suitable degree of detail is determined. The sensing of the measurement target is performed.
  • the validity determination unit determines that the other sensor is operating when there is a sensor operating at a predetermined degree or more within a predetermined distance from the first sensor. Based on the first evaluation value calculated based on each of the acquired measurement values, the validity of the first measurement value is determined, and within a predetermined distance from the first sensor, an accuracy of a predetermined degree or more. When there is no sensor operating in the above, the validity of the first measurement value is determined based on the second evaluation value calculated based on each measurement value obtained from another sensor, The first evaluation value is calculated by statistically summing up the respective measurement values of the other sensors weighted based on the accuracy of the other sensor, and the second evaluation value is a predetermined evaluation value of the first measurement value.
  • the time difference between the time when the threshold value is exceeded and the time when the measurement value of the other sensor is measured, and the time difference between the first sensor and the other Are weighted based on at least one of the distance between the sensor, it may be calculated statistically aggregated each measurement values of the other sensors.
  • the first evaluation value when there is a sensor operating with a predetermined degree or more of accuracy within a predetermined distance from the first sensor, the first evaluation value is used for determining validity.
  • the accuracy of the first measurement value is determined in consideration of the accuracy of other sensors existing around the first sensor.
  • the second evaluation value is used for determining validity.
  • the spatial correlation and the temporal correlation between the measurements are taken into account to determine the validity of the first measurement. Therefore, the validity of the first measurement value is appropriately determined according to the presence or absence of a sensor located within a predetermined distance from the first sensor and operating with a predetermined accuracy or higher.
  • the measurement level determination unit is configured to move out of a range within a predetermined distance from the first sensor when the validity determination unit determines that the first measurement value is valid. It may be determined to increase the measurement level of at least one of the provided sensors.
  • the measurement level of the sensor existing outside the range within a predetermined distance from the first sensor is increased, so that the measurement target is more When it is necessary to observe in detail, detailed sensing will be performed.
  • the measurement level determination unit when the measurement value determination unit determines that the first measurement value is equal to or less than the predetermined threshold for a predetermined time or more, the measurement level determination unit performs the first measurement. The determination may be made to lower the measurement level of at least one or more of the sensors that have determined to increase the measurement level based on the fact that the value has exceeded the predetermined threshold.
  • the state in which the first measurement value is equal to or less than the predetermined threshold value becomes equal to or more than the predetermined time, it is determined that it is not necessary to increase the degree of detail and observe the measurement target. Since the measurement level of the sensor whose measurement level has been raised based on the fact that the measurement value has exceeded the predetermined threshold value is lowered, power consumption is suppressed.
  • the measurement level determination unit may determine each measurement level in a predetermined period before the measurement value determination unit determines that the first measurement value is equal to or less than the predetermined threshold for a predetermined time or more. It is also possible to estimate the power consumption of each sensor based on the operating time in and to determine the measurement level of each sensor so that the sensor with the higher estimated power consumption operates at a lower measurement level.
  • the power consumption of each sensor in the latest predetermined period is estimated, and based on the estimated power consumption, the measurement level is set lower for a sensor having higher power consumption. Are leveled.
  • the detection device can refer to default information that preliminarily defines the number of standard sensors for each measurement level with respect to a plurality of sensors that sense the measurement target, and determines the measurement level.
  • the unit may determine to decrease the measurement level of the sensor that has decided to increase the measurement level based on the fact that the first measurement value has exceeded the predetermined threshold value, so as to conform to the default information.
  • the default information that defines the number of sensors for each measurement level is set as the normal observation state, and it is determined that the measurement level should be increased based on the fact that the first measurement value has exceeded the predetermined threshold. Since the measured level of the sensor is lowered so as to conform to the default information, the observation state is returned to an appropriate observation state at the normal time.
  • the measurement level may be defined at least by the accuracy of sensing the measurement target.
  • the measurement level is properly defined.
  • Each aspect / embodiment described in this specification includes LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G, 5G, FRA (Future Radio Access), W-CDMA.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution-Advanced
  • SUPER 3G IMT-Advanced
  • 4G 5G
  • FRA Full Radio Access
  • W-CDMA Wideband
  • GSM registered trademark
  • CDMA2000 Code Division Multiple Access 2000
  • UMB User Mobile Broadband
  • IEEE 802.11 Wi-Fi
  • IEEE 802.16 WiMAX
  • IEEE 802.20 UWB (Ultra-WideBand
  • the present invention may be applied to a system using Bluetooth (registered trademark), another appropriate system, and / or a next-generation system extended based on the system.
  • Input and output information and the like may be stored in a specific place (for example, a memory) or may be managed by a management table. Information that is input and output can be overwritten, updated, or added. The output information or the like may be deleted. The input information or the like may be transmitted to another device.
  • the determination may be made based on a value (0 or 1) represented by one bit, a Boolean value (Boolean: true or false), or a comparison of numerical values (for example, a predetermined value). Value).
  • Each aspect / embodiment described in this specification may be used alone, may be used in combination, or may be switched with execution. Further, the notification of the predetermined information (for example, the notification of “X”) is not limited to being explicitly performed, and is performed implicitly (for example, not performing the notification of the predetermined information). Is also good.
  • software, instructions, and the like may be transmitted and received via a transmission medium.
  • a transmission medium such as coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair and digital subscriber line (DSL) and / or a wireless technology such as infrared, wireless and microwave, the website, server, or other When transmitted from a remote source, these wired and / or wireless technologies are included within the definition of transmission medium.
  • the information, signals, etc. described in this disclosure may be represented using any of a variety of different technologies.
  • data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. that can be referred to throughout the above description are not limited to voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic or magnetic particles, optical or photons, or any of these. May be represented by a combination of
  • system and “network” are used interchangeably.
  • information, parameters, and the like described in this specification may be represented by an absolute value, may be represented by a relative value from a predetermined value, or may be represented by another corresponding information. .
  • determining may encompass a wide variety of operations.
  • Judgment '', ⁇ decision '' for example, judgment (judging), calculation (calculating), calculation (computing), processing (processing), derivation (deriving), investigating (investigating), searching (looking up, search, inquiry) (E.g., searching in a table, database, or another data structure), ascertaining may be considered “determined", "determined", and the like.
  • determining” and “deciding” include receiving (eg, receiving information), transmitting (eg, transmitting information), input (input), output (output), and access. (accessing) (for example, accessing data in a memory) may be regarded as “determined” or “determined”.
  • ⁇ judgment '' and ⁇ decision '' means that resolving, selecting, selecting, establishing, establishing, comparing, etc. are regarded as ⁇ judgment '' and ⁇ decided ''. May be included.
  • “judgment” and “decision” may include deeming any operation as “judgment” and “determined”. “Judgment (determination)” may be read as “assuming”, “expecting”, “considering”, or the like.
  • any reference to the element does not generally limit the quantity or order of the element. These designations may be used herein as a convenient way to distinguish between two or more elements. Thus, a reference to a first and second element does not mean that only two elements may be employed therein, or that the first element must somehow precede the second element.
  • M1 recording medium
  • P1 detection program
  • m10 main module
  • m11 acquisition module
  • m12 measurement value judgment module
  • m13 validity judgment module
  • m14 measurement level judgment module
  • m15 instruction module
  • 1 detection system Reference numerals: 10 terminal, 11 acquisition unit, 12 measurement value determination unit, 13 validity determination unit, 14 measurement level determination unit, 15 instruction unit, 16 default data storage unit, 20 sensor, 21 detection Unit, 22: transmission unit, 23: reception unit, 24: operation control unit.

Landscapes

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Abstract

端末は、測定対象を設定された測定レベルによりセンシングする複数のセンサから測定値を取得すると共にセンサを制御し、複数のセンサからの測定値を取得する取得部と、複数のセンサのうちの第１のセンサから取得した第１の測定値が所定閾値を超えたか否かを判定する測定値判定部と、第１の測定値が所定閾値を超えたと判定された場合に、他のセンサから取得した測定値に基づいて第１の測定値の妥当性を判断する妥当性判断部と、第１の測定値が妥当であると判断された場合に、第１のセンサの測定レベルを上げることを判定する測定レベル判定部と、第１のセンサの測定レベルを変更させるための指示情報を送信する指示部と、を備える。

Description

検知装置
　本発明は、検知装置に関する。
　センサにより取得された検知データを活用して、人の行動及び環境の状況等を監視する技術がある。センサは、例えばＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ　Ｌｏｗ　Ｅｎｅｒｇｙ）デバイス（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標）により構成される。このようなセンサでは、消費電力の抑制が求められる。特に、このようなセンサは、遠隔の測定対象に対して複数設けられるためにバッテリにより駆動される場合には、より一層の消費電力の抑制が求められる。例えば、コントローラがセンサの現在の状態を受信し、センサの残り駆動時間の推定値に基づいてセンサの動作方式を決定する技術が知られている。（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１５－８８９０６号公報
　特許文献１に記載された技術では、センサの残り駆動時間に応じた消費電力の制御は可能である。しかしながら、測定対象のセンシングにより得られる測定値の状態によらずに動作方式が決定されるので、必要な詳細さの程度によるセンシングが行われない可能性がある。測定対象のセンシングにおいては、詳細な測定が実施されると共に、消費電力の抑制が求められる。
　そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、必要とされる詳細さの程度で測定対象をセンシングすると共に、消費電力の抑制を図ることが可能な検知装置を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明の一形態に係る検知装置は、所定の測定対象をそれぞれ設定された測定レベルによりセンシングする複数のセンサから測定値を取得すると共にセンサを制御する検知装置であって、測定レベルは、測定対象のセンシングの詳細さの程度であり、検知装置は、複数のセンサのそれぞれからの測定値を取得する取得部と、複数のセンサのうちの第１のセンサから取得した第１の測定値が所定閾値を超えたか否かを判定する測定値判定部と、測定値判定部により第１の測定値が所定閾値を超えたと判定された場合に、複数のセンサのうちの、第１のセンサ以外の１以上の他のセンサから取得した測定値に基づいて、第１の測定値の妥当性を判断する妥当性判断部と、妥当性判断部により第１の測定値が妥当であると判断された場合に、第１のセンサの測定レベルを上げることを判定する測定レベル判定部と、測定レベル判定部による判定に基づいて、第１のセンサの測定レベルを変更させるための指示情報を送信する指示部と、を備える。
　上記の形態では、測定対象をより詳細に観測すべき状態にあることを示す測定値を所定閾値として予め設定しておき、第１のセンサからの第１の測定値が所定閾値を超えた場合に、第１のセンサ以外の他のセンサの測定値に基づいて第１の測定値の妥当性が判断されるので、測定レベルを上げてセンシングを行うべき状況であるか否かが適切に判断される。センサにおける測定レベルが高いほど消費電力が増加するところ、測定レベルを上げてセンシングを行うべき状況であると判断された場合のみに、第１のセンサの測定レベルが上げられるので、詳細なセンシングを行う必要がないときに測定レベルが上げられないこととなり、消費電力の抑制が可能となる。
　必要とされる詳細さの程度でのセンシングを共に、消費電力の抑制を図ることが可能となる。
本実施形態に係る検知システムの装置構成を示す図である。 端末及びセンサの機能的構成を示すブロック図である。 端末のハードブロック図である。 測定レベルの定義を示す図である。 検知システムにおけるセンサの各動作方式を示す図である。 デフォルト情報の例を示す図である。 図７（ａ）及び図７（ｂ）は、センサの測定値の変化の例を示す図である。 図８（ａ）、図８（ｂ）及び図８（ｃ）は、所定期間におけるセンサの消費電力を推定するための、各センサの測定レベルの変化を示す図である。 本実施形態の検知方法の処理内容を示すフローチャートである。 検知プログラムの構成を示す図である。
　本発明に係る検知システムの実施形態について図面を参照して説明する。なお、可能な場合には、同一の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
　図１は、本実施形態に係る検知システム１の装置構成を示す図である。図１に示すように、検知システム１は、端末１０（検知装置）及び複数のセンサ２０を含む。端末１０は、複数のセンサ２０から測定値を取得すると共にセンサ２０を制御する装置である。センサ２０は、所定の測定対象をそれぞれ設定された測定レベルによりセンシングする装置である。本実施形態のセンサ２０は、例えば、温度センサ、日照センサ及び人感センサ等のセンサデバイスであって、例えばＢＬＥデバイスにより構成される。また、センサ２０は、バッテリにより駆動される。
　本実施形態の検知システム１では、検知対象に対して複数のセンサ２０が設けられ、端末１０が測定対象の状況に関する測定値を含む検知データを複数のセンサ２０から取得する。端末１０は、ブルートゥース（登録商標）通信により、センサ２０からの検知データを取得する。また、端末１０は、後に説明する指示情報をセンサ２０に送信することにより、センサ２０の動作を制御する。なお、図１では、４台のセンサ２０が表されているが、センサの台数は限定されない。
　本実施形態の検知システム１は、例えば、水田の温度を検知対象とすることができる。この場合には、温度センサであるセンサ２０が、水田の周辺の複数の箇所に設けられる。端末１０は、センサ２０により検出された温度情報を含む検知データを取得する。
　また、本実施形態の検知システム１は、例えば、特定の場所の日照の状況を検知対象とすることができる。この場合には、照度センサであるセンサ２０が、特定の場所の周辺の複数の箇所に設けられる。端末１０は、センサ２０により検出された照度情報を含む検知データを取得する。
　また、本実施形態の検知システム１は、例えば、特定の場所に滞在する人の数を検知対象とすることができる。この場合には、人感センサであるセンサ２０が、特定の場所の周辺の複数の箇所に設けられる。端末１０は、センサ２０により検出された人の所在情報を含む検知データを取得する。
　端末１０は、移動可能な端末装置であって、例えば携帯型のパーソナルコンピュータでもよいし、高機能携帯電話機（スマートフォン）や携帯電話機などの携帯端末でもよい。本実施形態では、端末１０は、センサ２０からのブルートゥース信号を受信可能に構成されている。
　図２は、端末１０及びセンサ２０の機能的構成を示すブロック図である。図２に示すように、端末１０は、取得部１１、測定値判定部１２、妥当性判断部１３、測定レベル判定部１４及び指示部１５を備える。また、端末１０は、デフォルト情報記憶部１６を含んでもよい。
　センサ２０は、検出部２１、送信部２２、受信部２３及び動作制御部２４を備える。ここで、端末１０の各機能部の説明に先立って、センサ２０の各機能部について説明する。
　検出部２１は、測定対象に関する測定値を取得する。測定値は、センサ２０を構成するセンサデバイスに応じて異なる。センサ２０が例えば温度センサである場合には、検出部２１は、温度情報を測定値として取得する。センサ２０が例えば照度センサである場合には、検出部２１は、照度情報を測定値として取得する。
　送信部２２は、検出部２１により取得された測定値を含む検知データを端末１０に送信する。受信部２３は、端末１０から送信された、センサ２０の測定レベルに関する指示情報を受信する。動作制御部２４は、指示情報に基づく測定レベルにてセンサ２０を動作させるように、センサ２０の動作を制御する。
　なお、図２に示したブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
　機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting　unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
　例えば、本発明の一実施の形態における端末１０は、コンピュータとして機能してもよい。図３は、本実施形態に係る端末１０のハードウェア構成の一例を示す図である。端末１０は、物理的には、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。端末１０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
　端末１０における各機能は、プロセッサ１００１、メモリ１００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることで、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信や、メモリ１００２及びストレージ１００３におけるデータの読み出し及び／又は書き込みを制御することで実現される。
　プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central　Processing　Unit）で構成されてもよい。例えば、図１に示した各機能部１１～１５などは、プロセッサ１００１で実現されてもよい。
　また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールやデータを、ストレージ１００３及び／又は通信装置１００４からメモリ１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態で説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、端末１０の各機能部１１～１５は、メモリ１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１で実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップで実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されても良い。
　メモリ１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable　Programmable　ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）などの少なくとも１つで構成されてもよい。メモリ１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ１００２は、本発明の一実施の形態に係る検知方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。
　ストレージ１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact　Disc　ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つで構成されてもよい。ストレージ１００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、メモリ１００２及び／又はストレージ１００３を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
　通信装置１００４は、有線及び／又は無線ネットワークを介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。
　入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプなど）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
　また、プロセッサ１００１やメモリ１００２などの各装置は、情報を通信するためのバス１００７で接続される。バス１００７は、単一のバスで構成されてもよいし、装置間で異なるバスで構成されてもよい。
　また、端末１０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital　Signal　Processor）、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）、ＰＬＤ（Programmable　Logic　Device）、ＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つで実装されてもよい。
　次に、図４を参照して、各センサ２０に設定される測定レベルについて説明する。図４は、測定レベルの定義の例を示す図である。測定レベルは、測定対象に対するセンシングの詳細さの程度であり、少なくとも、測定対象に対するセンシングの精度により定義される。本実施形態では、図４に示すように、測定レベルは、測定対象に対するセンシングの精度及びセンシングの頻度により定義される。例えば、測定レベル「１」は、センシングの詳細さが最も低く、測定レベル「１」に設定されたセンサ２０は、精度「低」及び頻度「低」で動作する。また、測定レベル「４」は、センシングの詳細さが最も高く、測定レベル「４」に設定されたセンサ２０は、精度「高」及び頻度「中」で動作する。
　本実施形態のセンサ２０は、高精度及び低精度のいずれかの動作状態に切り替えてセンシングを実施できるものとする。また、センサ２０は、同じ位置に高精度及び低精度の２台のセンサを含み、それらの稼働状態を切り替えることにより、高精度及び低精度の動作状態を実現させることとしてもよい。高精度で動作するセンサ２０の消費電力は、低精度で動作するセンサ２０の消費電力より高い。
　また、本実施形態のセンサ２０は、動作方式を切り替えることにより、センシングの頻度を「低」、「中」及び「高」に設定することができる。頻度「高」で動作するセンサ２０の消費電力は、頻度「中」で動作するセンサ２０の消費電力より高い。また、頻度「中」で動作するセンサ２０の消費電力は、頻度「低」で動作するセンサ２０の消費電力より高い。
　次に、図５を参照して、本実施形態の検知システム１におけるセンサ２０の動作方式について説明する。センサ２０は、ピリオディカル方式、トリガ方式及びリード方式のいずれかにより動作する。ピリオディカル方式は、頻度「高」の動作を実現する。トリガ方式は、頻度「中」の動作を実現する。リード方式は、頻度「低」の動作を実現する。
　ピリオディカル方式は、図５に示すように、予め設定された一定の時間間隔で検知データを端末１０に送信する動作方式である。ピリオディカル方式では、センサ２０が一定の時間間隔で検知データを送信することに伴い、端末１０は、検知データを受信するための動作を維持することとなる。
　トリガ方式は、図５に示すように、センサ２０による検出値に所定の変化が出現した場合、または、センサ２０から端末１０に検知データが送信されてから予め設定された所定の時間が経過した場合に、センサ２０が検知データを端末１０に送信する動作方式である。即ち、センサ２０側において判別した事象をトリガとして、センサ２０が主体となって検知データが端末１０に送信される。
　リード方式は、図５に示すように、端末１０からのリクエストに応じて、センサ２０が検知データを端末１０に送信する動作方式である。端末１０は、センサ２０の検知対象に関連する周辺環境情報を種々のリソースから取得し、取得した周辺環境情報の状態及び変化に基づいてリクエストをセンサ２０に送信する。本実施形態では、端末１０は、例えば、インターネット上の種々のリソースから周辺環境情報を取得できる。
　具体的には、例えば、検知対象が水田の温度である場合には、端末１０は、当該水田が所在する地域の温度情報を周辺環境情報として取得する。また、検知対象が特定の場所の日照の状況である場合には、端末１０は、当該特定の場所が属する地域の日照情報を周辺環境情報として取得する。また、検知対象が特定の場所に滞在する人の数である場合には、端末１０は、当該特定の場所が属する地域における携帯端末の利用者数に関する情報を周辺環境情報として取得する。
　端末１０は、時系列に取得している周辺環境情報の変化量が所定の閾値を超えた場合に、検知データの取得のためのリクエストをセンサ２０に送信する。本実施形態では、周辺環境情報の変化量とセンサ２０による検出値の変化量との相関性が判断され、相関性の大きさに基づいて、周辺環境情報の変化量に関する所定の閾値が設定される。具体的には、周辺環境情報の変化量とセンサ２０による検出値の変化量との相関性が大きいほど、周辺環境情報の変化量に関する所定の閾値は、低く設定される。
　トリガ方式及びリード方式は、ピリオディカル方式より低い頻度で検知データを端末１０に送信する動作方式である。リード方式は、トリガ方式より検知データの送信の頻度が低い動作方式である。
　再び図２を参照して、端末１０の各機能部１１～１５の説明に先立って、デフォルト情報記憶部１６について説明する。デフォルト情報記憶部１６は、測定対象をセンシングする複数のセンサ２０に関して、測定レベルごとの標準のセンサ２０の数を予め規定しているデフォルト情報を記憶している記憶手段である。図６は、デフォルト情報記憶部１６に記憶されているデフォルト情報の例を示す図である。図６に示すように、デフォルト情報は、測定レベルごとの標準のセンサの数を規定している。本実施形態の例では、検知システム１は４台のセンサ２０を含むので、デフォルト情報は、検知システム１の標準の状態として、４台のセンサ２０に関して、測定レベル「１」で動作させるセンサ２０の数を１台、測定レベル「２」で動作させるセンサ２０の数を２台、測定レベル「３」で動作させるセンサ２０の数を１台とすることを規定している。
　また、端末１０は、検知システム１に含まれる各センサ２０の動作状態（測定レベル（精度、頻度））及び位置の情報を記憶している（図示せず）。また、端末１０は、センサ２０間の距離を示す情報を記憶している（図示せず）。
　再び図２を参照して、端末１０の各機能部１１～１５を説明する。取得部１１は、複数のセンサのそれぞれからの測定値を取得する。具体的には、各センサ２０が、測定対象のセンシングにより得られた測定値を含む検知データを端末１０に送信するので、取得部１１は、各センサ２０から送信された検知データを取得する。
　測定値判定部１２は、複数のセンサのうちの第１のセンサから取得した第１の測定値が所定閾値を超えたか否かを判定する。所定閾値は、測定対象の測定値に関して、より詳細且つ正確な観測が必要とされる境界である。
　所定閾値は、例えば、検知システム１の管理者によって設計的に設定されてもよい。測定値が所定閾値を超えたことの判定の対象となる第１のセンサは、例えば、複数のセンサ２０の中から任意に設定されてもよい。また、測定値判定部１２は、所定閾値を超える測定値の送信元のセンサ２０を、第１のセンサとして抽出してもよい。
　また、測定値判定部１２は、第１のセンサの測定値が所定閾値を超えた後に、所定時間以上、第１のセンサから取得した第１の測定値が所定閾値以下となったか否かをさらに判定する。
　妥当性判断部１３は、測定値判定部１２により第１の測定値が所定閾値を超えたと判定された場合に、複数のセンサ２０のうちの、第１のセンサ以外の１以上の他のセンサ２０から取得した測定値に基づいて、第１の測定値の妥当性を判断する。
　図７は、センサ２０の精度の高低に応じた測定値の変化の例を模式的に示す図である。図７（ａ）は、高精度のセンサ２０の測定値（温度）の変化例を示す図である。図７（ｂ）は、低精度のセンサ２０の測定値（温度）の変化例を示す図である。図７（ａ）に示すように、高精度のセンサでは、真の温度に対する測定値の変動が相対的に小さいため、閾値に対する判定処理を容易に行える。一方、図７（ｂ）に示すように、低精度のセンサでは、真の温度に対する測定値の変動が相対的に大きいため、閾値に対する判定処理等が困難となったり不正確になったりする。従って、第１の測定値が所定閾値を超えたか否かの判定は、高精度のセンサ２０による第１の測定値の妥当性を考慮することとしてもよい。
　本実施形態では、具体的には、妥当性判断部１３は、他のセンサ２０から取得された各測定値に基づいて算出された評価値に基づいて、第１の測定値の妥当性を判断する。
　妥当性判断部１３は、例えば、第１の評価値に基づいて、第１の測定値の妥当性を判断する。第１の評価値は、各センサ２０の精度に基づいて重み付けをされた、他のセンサ２０の各測定値を統計的に集計して算出される。第１の評価値は、例えば、以下の式（１）により算出されてもよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 式（１）において、Ｎはセンサ２０の総数である。Ｓｍは、センサ２０のうちのｍ番目のセンサ２０の精度である。１番目のセンサ（ｍ＝１のとき）は第１のセンサである。Ｔｍは、センサ２０のうちのｍ番目のセンサ２０の測定値である。Ｓｍは、以下のように示される。
Ｓｍ＝（偏りσ）２＋（ばらつきε）２
妥当性判断部１３は、第１の評価値が所定値を超える場合には、第１の測定値が妥当であると判定する。
　このように、他のセンサ２０の各々の精度に基づいて重み付けをされた、他のセンサ２０の測定値を統計的に集計して算出された第１の評価値が、第１の測定値の妥当性の判断に用いられるので、第１の測定値の妥当性が適切に判断され、好適な詳細さの程度の測定対象のセンシングが実施される。
　妥当性判断部１３は、例えば、第２の評価値に基づいて、第１の測定値の妥当性を判断してもよい。第２の評価値は、所定閾値を超えた第１の測定値が測定された時点と他のセンサ２０の測定値の測定時との時間差及び第１のセンサと他のセンサ２０との距離の少なくとも一方に基づいて重み付けをされた、他のセンサ２０の各測定値を統計的に集計して算出される。第２の評価値は、例えば、以下の式（１）により算出されてもよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 式（２）において、Ｎは他のセンサ２０の総数である。ｔ１は、第１の測定値の取得時刻である。Ｔｍは、他のセンサ２０のうちのｍ番目のセンサ２０において、ｔ１に最も近い時刻において取得された測定値であり、ｔｍは、その測定値が取得された時刻である。ｄ１ｍは、他のセンサ２０のうちのｍ番目のセンサ２０と第１のセンサとの距離である。
妥当性判断部１３は、第２の評価値が所定値を超える場合には、第１の測定値が妥当であると判定する。
　このように、第１の測定値の測定時との時間差及び第１のセンサからの距離の少なくとも一方に基づいて重み付けをされた、他のセンサの測定値を統計的に集計して第２の評価値が算出されるので、第２の評価値は、センサ間の空間的相関及び測定値間の時間的相関が考慮された値となる。そして、そのように算出された第２の評価値が第１の測定値の妥当性の判断に用いられるので、第１の測定値の妥当性が適切に判断され、好適な詳細さの程度の測定対象のセンシングが実施される。
　また、妥当性判断部１３は、第１のセンサから所定の距離以内に、所定の程度以上の精度で動作しているセンサ２０が存在する場合に、第１の評価値に基づいて第１の測定値の妥当性を判断し、第１のセンサから所定の距離以内に、所定の程度以上の精度で動作しているセンサ２０が存在しない場合に、第２の評価値に基づいて第１の測定値の妥当性を判断してもよい。例えば、妥当性判断部１３は、精度「高」で動作しているセンサ２０の有無に応じて、第１の評価値または第２の評価値に基づいて第１の測定値の妥当性を判断してもよい。
　このように、第１のセンサから所定の距離以内に、高精度で動作しているセンサ２０が存在する場合には、第１の評価値が妥当性の判断に用いられるので、第１のセンサの周囲に存在する他のセンサの精度が考慮されて、第１の測定値の妥当性が判断される。また、第１のセンサから所定の距離以内に、高精度で動作しているセンサが存在しない場合には、第２の評価値が妥当性の判断に用いられるので、センサ間の空間的相関及び測定値間の時間的相関が考慮されて、第１の測定値の妥当性が判断される。従って、第１のセンサから所定の距離以内に位置する高精度で動作しているセンサの有無に応じて、第１の測定値の妥当性が適切に判断される。
　また、妥当性判断部１３は、第１の測定値の取得時の前の一定時間、第１の測定値の取得時の後の一定時間、及び、第１の測定値の取得時を含む一定期間のいずれかにおいて複数回測定された、第１のセンサの測定値を取得し、複数の測定値のうちの、所定閾値を超える測定値の割合が、所定の割合以上である場合に、第１の測定値が妥当であると判定してもよい。
　測定レベル判定部１４は、妥当性判断部１３により第１の測定値が妥当であると判断された場合に、第１のセンサの測定レベルを上げることを判定する。具体的には、測定レベル判定部１４は、第１のセンサの測定レベルを、測定対象の観測の詳細さの程度が高いレベルに変更してもよい。本実施形態では、測定レベル判定部１４は、第１のセンサの測定レベルを「４」に変更することを判定してもよい。また、測定レベル判定部１４は、第１のセンサの測定レベルを、現在のレベルから１段階上げることを判定してもよい。
　また、測定レベル判定部１４は、妥当性判断部１３により第１の測定値が妥当であると判断された場合に、第１のセンサから所定距離以内の範囲の外に設けられたセンサのうちの少なくとも１以上のセンサの測定レベルを上げることを判定してもよい。具体的には、例えば、測定レベル判定部１４は、第１のセンサから所定距離以内の範囲の外に設けられた全てのセンサの測定レベルを、現在のレベルから１段階上げることを判定してもよい。
　このように、第１の測定値が妥当であると判断された場合に、第１のセンサから所定距離以内の範囲の外に存在するセンサの測定レベルが上げられるので、測定対象をより詳細に観測する必要があるときに、詳細なセンシングが実施されることとなる。
　指示部１５は、測定レベル判定部１４による判定に基づいて、第１のセンサの測定レベルを変更させるための指示情報を第１のセンサに送信する。また、第１のセンサ以外の他のセンサの測定レベルを変更させることが判定された場合には、指示部１５は、他のセンサの各々に測定レベルを変更させるための指示情報を送信してもよい。
　次に、複数のセンサ２０のうちの第１のセンサの第１の測定値が所定閾値を超えたことに基づいて測定レベルを上げることを判定したセンサ２０に関する、測定レベルを下げるための処理について説明する。
　測定値判定部１２により、所定時間以上、第１のセンサの第１の測定値が所定閾値以下であることが判定された場合に、測定レベル判定部１４は、第１の測定値が所定閾値を超えたことに基づいて測定レベルを上げることを判定したセンサ２０のうちの少なくとも１以上のセンサ２０の測定レベルを下げることを判定する。
　具体的には、第１のセンサの測定レベルが最高レベル（例えば、測定レベル「４」）に上げられていた場合または初期状態（デフォルト情報に規定された状態）から１段階上げられていた場合には、測定レベル判定部１４は、例えば、第１のセンサの測定レベルを１段階下げること、または、元の初期状態に戻すことを判定してもよい。
　また、複数のセンサ２０のうちの第１のセンサ以外の他のセンサの測定レベルが上げられていた場合には、測定レベル判定部１４は、当該他のセンサの測定レベルを１段階下げること、または、元の初期状態に戻すことを判定してもよい。
　本実施形態の端末１０は、測定対象をセンシングする複数のセンサ２０に関して測定レベルごとの標準のセンサの数を予め規定しているデフォルト情報を参照可能である。具体的には、デフォルト情報記憶部１６がデフォルト情報を記憶しているので、端末１０は、デフォルト情報記憶部１６に記憶されているデフォルト情報を参照できる。測定レベル判定部１４は、デフォルト情報に沿うように、第１の測定値が所定閾値を超えたことに基づいて測定レベルを上げることを判定したセンサの測定レベルを下げることを判定してもよい。
　このように、デフォルト情報が通常時の観測状態として設定され、第１の測定値が所定閾値を超えたことに基づいて測定レベルを上げることが判定されたセンサ２０の測定レベルが、デフォルト情報に沿うように下げられるので、通常時における適切な観測状態に復帰させることが可能となり、消費電力を抑制できる。
　また、測定レベル判定部１４は、所定時間以上、第１のセンサの第１の測定値が所定閾値以下であることが判定された場合に、各センサ２０の消費電力に基づいて、各センサ２０の測定レベルを下げることを判定してもよい。具体的には、測定レベル判定部１４は、所定時間以上第１の測定値が所定閾値以下であることが測定値判定部１２により判定された時以前の所定期間における各測定レベルにおける稼働時間に基づいてセンサ２０ごとの消費電力を推定し、推定された消費電力が大きいセンサ２０ほど低い測定レベルで動作するように、各センサ２０の測定レベルを判定してもよい。
　図８（ａ）～図８（ｃ）は、複数のセンサ２０のうちの各センサ（センサ１～センサ３）の所定期間における測定レベルの変化の例を示す図である。前述のとおり、センサ２０における消費電力は、測定レベルが高いほど高い。従って、図８に示されるセンサ１～３のうち、センサ１の推定される消費電力は、センサ３の消費電力より高い。また、センサ２の推定される消費電力は、センサ１の消費電力より高い。
　このような場合において、測定レベル判定部１４は、センサ１～３のうちセンサ２の測定レベルを最も低いレベルに変更することを判定する。また、測定レベル判定部１４は、センサ１の測定レベルを、センサ２に次いで低い測定レベルに判定することを判定する。さらに、測定レベル判定部１４は、センサ３の測定レベルを、センサ１に次いで低い測定レベルに判定することを判定する。
　このように、直近の所定期間におけるセンサ２０ごとの消費電力が推定され、推定された消費電力に基づいて、より消費電力が大きいセンサほど測定レベルが低く設定されるので、各センサ２０の消費電力が平準化される。
　次に、図９を参照して、検知システム１における検知方法について説明する。図９は、本実施形態の検知方法の処理内容を示すフローチャートである。
　ステップＳ１において、検知システム１は、測定対象の検知を開始する。検知システム１は、例えば、デフォルト情報に規定された測定レベルごとのセンサ数により、測定対象の検知を実施してもよい。
　ステップＳ２において、取得部１１は、各センサ２０からの測定値を取得する。続くステップＳ３において、測定値判定部１２は、複数のセンサ２０のうちの第１のセンサから取得した第１の測定値が所定閾値を超えたか否かを判定する。第１の測定値が所定閾値を超えたと判定された場合には、処理はステップＳ４に進む。一方、第１の測定値が所定閾値を超えたと判定されなかった場合には、処理はステップＳ２に戻る。
　ステップＳ４において、妥当性判断部１３は、第１のセンサから所定の距離以内に、精度「高」で動作しているセンサ２０が存在するが否かを判定する。精度「高」で動作しているセンサ２０が存在すると判定された場合には、処理はステップＳ５に進む。一方、精度「高」で動作しているセンサ２０が存在すると判定されなかった場合には、処理はステップＳ６に進む。
　ステップＳ５において、妥当性判断部１３は、他のセンサ２０から取得された各測定値に基づいて算出された第１の評価値（式（１）参照）に基づいて、第１の測定値の妥当性を判断する。第１の評価値は、各センサ２０の精度に基づいて重み付けをされた、他のセンサ２０の各測定値を統計的に集計して算出される。
　ステップＳ６において、妥当性判断部１３は、他のセンサ２０から取得された各測定値に基づいて算出された第２の評価値（式（２）参照）に基づいて、第１の測定値の妥当性を判断する。第２の評価値は、所定閾値を超えた第１の測定値が測定された時点と他のセンサ２０の測定値の測定時との時間差及び第１のセンサと他のセンサ２０との距離の少なくとも一方に基づいて重み付けをされた、他のセンサ２０の各測定値を統計的に集計して算出される。
　なお、妥当性判断部１３は、ステップＳ４に示された判定処理を実施せずに、ステップＳ５に示された第１の評価値及びステップＳ６に示された第２の評価値のいずれかにより、第１の測定値の妥当性を判断してもよい。
　ステップＳ７において、妥当性判断部１３は、第１の測定値が妥当か否かを判断する。第１の測定値が妥当であると判断された場合には、処理はステップＳ８に進む。一方、第１の測定値が妥当であると判断されなかった場合には、処理はステップＳ２に戻る。
　ステップＳ８において、測定レベル判定部１４は、第１のセンサの測定レベルを上げることを判定する。本実施形態では、例えば、測定レベル判定部１４は、測定レベルを最も観測の詳細さの程度が高い「４」に上げることを判定してもよい。また、測定レベル判定部１４は、第１のセンサから所定距離以内の範囲の外に設けられたセンサのうちの少なくとも１以上のセンサの測定レベルを上げることを判定してもよい。そして、指示部１５は、測定レベル判定部１４による判定に基づいて、第１のセンサの測定レベルを変更させるための指示情報を第１のセンサに送信する。さらに、指示部１５は、測定レベル判定部１４による判定に基づいて、複数のセンサ２０のうちの第１のセンサ以外の他のセンサに、指示情報を送信してもよい。
　ステップＳ９において、測定値判定部１２は、第１のセンサの第１の測定値が所定時間以上の間、所定閾値以下となったか否かを判定する。第１の測定値が所定時間以上、所定閾値以下となったと判定された場合には、処理はステップＳ１０に進む。一方、第１の測定値が所定時間以上、所定閾値以下となったと判定されなかった場合には、処理はステップＳ１１に進む。
　ステップＳ１０において、測定レベル判定部１４は、ステップＳ８において測定レベルを上げられた第１のセンサ及び他のセンサの、測定レベルを下げることを判定する。例えば、測定レベル判定部１４は、デフォルト情報に規定された測定レベルごとのセンサ数に沿うように、各センサの測定レベルを下げることを判定してもよい。そして、指示部１５は、測定レベル判定部１４による判定に基づいて、各センサの測定レベルを下げるための指示情報を各センサに送信する。そして、処理はステップＳ２に戻る。
　一方、ステップＳ１１において、取得部１１は、各センサにおいて設定された測定レベルにて測定された測定値を取得する。そして、処理はステップＳ９に戻る。
　次に、コンピュータを、本実施形態の端末１０として機能させるための検知プログラムについて説明する。図１０は、検知プログラムＰ１の構成を示す図である。
　検知プログラムＰ１は、端末１０における検知処理を統括的に制御するメインモジュールｍ１０、取得モジュールｍ１１、測定値判定モジュールｍ１２、妥当性判断モジュールｍ１３、測定レベル判定モジュールｍ１４及び指示モジュールｍ１５を備えて構成される。そして、各モジュールｍ１１～ｍ１５により、端末１０における取得部１１、測定値判定部１２、妥当性判断部１３、測定レベル判定部１４及び指示部１５のための各機能が実現される。なお、検知プログラムＰ１は、通信回線等の伝送媒体を介して伝送される態様であってもよいし、図１０に示されるように、記録媒体Ｍ１に記憶される態様であってもよい。
　以上説明した本実施形態の端末１０、検知方法及び検知プログラムＰ１では、測定対象をより詳細に観測すべき状態にあることを示す測定値を所定閾値として予め設定しておき、複数のセンサ２０のうちの第１のセンサからの第１の測定値が所定閾値を超えた場合に、第１のセンサ以外の他のセンサの測定値に基づいて第１の測定値の妥当性が判断されるので、測定レベルを上げてセンシングを行うべき状況であるか否かが適切に判断される。センサにおける測定レベルが高いほど消費電力が増加するところ、測定レベルを上げてセンシングを行うべき状況であると判断された場合のみに、第１のセンサの測定レベルが上げられるので、詳細なセンシングを行う必要がないときに測定レベルが上げられないこととなり、消費電力の抑制が可能となる。
　また、別の形態に係る検知装置では、妥当性判断部は、他のセンサから取得された各測定値に基づいて算出された第１の評価値に基づいて、第１の測定値の妥当性を判断し、第１の評価値は、各センサの精度に基づいて重み付けをされた、他のセンサの各測定値を統計的に集計して算出されることとしてもよい。
　上記形態によれば、各センサの精度に基づいて重み付けをされた、他のセンサの測定値を統計的に集計して算出された第１の評価値が、第１の測定値の妥当性の判断に用いられるので、第１の測定値の妥当性が適切に判断され、好適な詳細さの程度の測定対象のセンシングが実施される。
　また、別の形態に係る検知装置では、妥当性判断部は、他のセンサから取得された各測定値に基づいて算出された第２の評価値に基づいて、第１の測定値の妥当性を判断し、第２の評価値は、所定閾値を超えた第１の測定値が測定された時点と他のセンサの測定値の測定時との時間差及び第１のセンサと他のセンサとの距離の少なくとも一方に基づいて重み付けをされた、他のセンサの各測定値を統計的に集計して算出されることとしてもよい。
　上記形態によれば、第１の測定値の測定時との時間差及び第１のセンサからの距離の少なくとも一方に基づいて重み付けをされた、他のセンサの測定値を統計的に集計して第２の評価値が算出されるので、第２の評価値は、センサ間の空間的相関及び測定値間の時間的相関が考慮された値となる。そして、そのように算出された第２の評価値が第１の測定値の妥当性の判断に用いられるので、第１の測定値の妥当性が適切に判断され、好適な詳細さの程度の測定対象のセンシングが実施される。
　また、別の形態に係る検知装置では、妥当性判断部は、第１のセンサから所定の距離以内に、所定の程度以上の精度で動作しているセンサが存在する場合に、他のセンサから取得された各測定値に基づいて算出された第１の評価値に基づいて、第１の測定値の妥当性を判断し、第１のセンサから所定の距離以内に、所定の程度以上の精度で動作しているセンサが存在しない場合に、他のセンサから取得された各測定値に基づいて算出された第２の評価値に基づいて、第１の測定値の妥当性を判断し、第１の評価値は、他のセンサの精度に基づいて重み付けをされた、他のセンサの各測定値を統計的に集計して算出され、第２の評価値は、第１の測定値が所定閾値を超えた時点と他のセンサの測定値の測定時との時間差及び第１のセンサと他のセンサとの距離の少なくとも一方に基づいて重み付けをされた、他のセンサの各測定値を統計的に集計して算出されることとしてもよい。
　上記形態によれば、第１のセンサから所定の距離以内に、所定の程度以上の精度で動作しているセンサが存在する場合には、第１の評価値が妥当性の判断に用いられるので、第１のセンサの周囲に存在する他のセンサの精度が考慮されて、第１の測定値の妥当性が判断される。また、第１のセンサから所定の距離以内に、所定の程度以上の精度で動作しているセンサが存在しない場合には、第２の評価値が妥当性の判断に用いられるので、センサ間の空間的相関及び測定値間の時間的相関が考慮されて、第１の測定値の妥当性が判断される。従って、第１のセンサから所定の距離以内に位置する所定の程度以上の精度で動作しているセンサの有無に応じて、第１の測定値の妥当性が適切に判断される。
　また、別の形態に係る検知装置では、測定レベル判定部は、妥当性判断部により第１の測定値が妥当であると判断された場合に、第１のセンサから所定距離以内の範囲外に設けられたセンサのうちの少なくとも１以上のセンサの測定レベルを上げることを判定することとしてもよい。
　上記形態によれば、第１の測定値が妥当であると判断された場合に、第１のセンサから所定距離以内の範囲の外に存在するセンサの測定レベルが上げられるので、測定対象をより詳細に観測する必要があるときに、詳細なセンシングが実施されることとなる。
　また、別の形態に係る検知装置では、測定値判定部により、所定時間以上、第１の測定値が所定閾値以下であることが判定された場合に、測定レベル判定部は、第１の測定値が所定閾値を超えたことに基づいて測定レベルを上げることを判定したセンサのうちの少なくとも１以上のセンサの測定レベルを下げることを判定することとしてもよい。
　上記形態によれば、第１の測定値が所定閾値以下である状態が所定時間以上となった場合には、詳細さの程度を上げて測定対象を観測する必要が低いものとして、第１の測定値が所定閾値を超えたことに基づいて測定レベルが上げられたセンサの測定レベルが下げられるので、消費電力の抑制が実現される。
　また、別の形態に係る検知装置では、測定レベル判定部は、所定時間以上第１の測定値が所定閾値以下であることが測定値判定部により判定された時以前の所定期間における各測定レベルにおける稼働時間に基づいてセンサごとの消費電力を推定し、推定された消費電力が大きいセンサほど低い測定レベルで動作するように、各センサの測定レベルを判定することとしてもよい。
　上記形態によれば、直近の所定期間におけるセンサごとの消費電力が推定され、推定された消費電力に基づいて、より消費電力が大きいセンサほど測定レベルが低く設定されるので、各センサの消費電力が平準化される。
　また、別の形態に係る検知装置は、検知装置は、測定対象をセンシングする複数のセンサに関して測定レベルごとの標準のセンサの数を予め規定しているデフォルト情報を参照可能であり、測定レベル判定部は、デフォルト情報に沿うように、第１の測定値が所定閾値を超えたことに基づいて測定レベルを上げることを判定したセンサの測定レベルを下げることを判定することとしてもよい。
　上記形態によれば、測定レベルごとのセンサの数を規定したデフォルト情報が通常時の観測状態として設定され、第１の測定値が所定閾値を超えたことに基づいて測定レベルを上げることが判定されたセンサの測定レベルが、デフォルト情報に沿うように下げられるので、通常時における適切な観測状態に復帰される。
　また、別の形態に係る検知装置では、測定レベルは、少なくとも、測定対象に対するセンシングの精度により定義されることとしてもよい。
　上記形態によれば、測定レベルが適切に定義される。
　本明細書で説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ、５Ｇ、ＦＲＡ（Future　Radio　Access）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra　Mobile　Broadband）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ）、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ）、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及び／又はこれらに基づいて拡張された次世代システムに適用されてもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本明細書で説明した方法については、例示的な順序で様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　入出力された情報等は特定の場所(例えば、メモリ)に保存されてもよいし、管理テーブルで管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、または追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
　判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：trueまたはfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
　また、ソフトウェア、命令などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア及びデジタル加入者回線（ＤＳＬ）などの有線技術及び／又は赤外線、無線及びマイクロ波などの無線技術を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び／又は無線技術は、伝送媒体の定義内に含まれる。
　本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
　なお、本開示において説明した用語及び／又は本明細書の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。
　本明細書で使用する「システム」および「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
　また、本明細書で説明した情報、パラメータなどは、絶対値で表されてもよいし、所定の値からの相対値で表されてもよいし、対応する別の情報で表されてもよい。
　本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking　up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。
　本開示で使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　本明細書で「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した場合においては、その要素へのいかなる参照も、それらの要素の量または順序を全般的に限定するものではない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本明細書で使用され得る。したがって、第１および第２の要素への参照は、２つの要素のみがそこで採用され得ること、または何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。
　「含む（include）」、「含んでいる（including）」、およびそれらの変形が、本明細書あるいは特許請求の範囲で使用されている限り、これら用語は、用語「備える(comprising)」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本明細書あるいは特許請求の範囲において使用されている用語「または（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　本明細書において、文脈または技術的に明らかに1つのみしか存在しない装置である場合以外は、複数の装置をも含むものとする。
　本開示の全体において、文脈から明らかに単数を示したものではなければ、複数のものを含むものとする。
　Ｍ１…記録媒体、Ｐ１…検知プログラム、ｍ１０…メインモジュール、ｍ１１…取得モジュール、ｍ１２…測定値判定モジュール、ｍ１３…妥当性判断モジュール、ｍ１４…測定レベル判定モジュール、ｍ１５…指示モジュール、１…検知システム、１０…端末、１１…取得部、１２…測定値判定部、１３…妥当性判断部、１４…測定レベル判定部、１５…指示部、１６…デフォルト情報記憶部、２０…センサ、２１…検出部、２２…送信部、２３…受信部、２４…動作制御部。

Claims (9)

  1. 　所定の測定対象をそれぞれ設定された測定レベルによりセンシングする複数のセンサから測定値を取得すると共に前記センサを制御する検知装置であって、
    　前記測定レベルは、測定対象のセンシングの詳細さの程度であり、
    　前記検知装置は、
    　前記複数のセンサのそれぞれからの前記測定値を取得する取得部と、
    　前記複数のセンサのうちの第１のセンサから取得した第１の測定値が所定閾値を超えたか否かを判定する測定値判定部と、
    　前記測定値判定部により前記第１の測定値が所定閾値を超えたと判定された場合に、前記複数のセンサのうちの、前記第１のセンサ以外の１以上の他のセンサから取得した測定値に基づいて、前記第１の測定値の妥当性を判断する妥当性判断部と、
    　前記妥当性判断部により前記第１の測定値が妥当であると判断された場合に、前記第１のセンサの前記測定レベルを上げることを判定する測定レベル判定部と、
    　前記測定レベル判定部による判定に基づいて、前記第１のセンサの測定レベルを変更させるための指示情報を送信する指示部と、
    　を備える検知装置。
  2. 　前記妥当性判断部は、
    　前記他のセンサから取得された各測定値に基づいて算出された第１の評価値に基づいて、前記第１の測定値の妥当性を判断し、
    　前記第１の評価値は、各センサの精度に基づいて重み付けをされた、前記他のセンサの各測定値を統計的に集計して算出される、
    　請求項１に記載の検知装置。
  3. 　前記妥当性判断部は、
    　前記他のセンサから取得された各測定値に基づいて算出された第２の評価値に基づいて、前記第１の測定値の妥当性を判断し、
    　前記第２の評価値は、前記所定閾値を超えた前記第１の測定値が測定された時点と前記他のセンサの測定値の測定時との時間差及び前記第１のセンサと前記他のセンサとの距離の少なくとも一方に基づいて重み付けをされた、前記他のセンサの各測定値を統計的に集計して算出される、
    　請求項１に記載の検知装置。
  4. 　前記妥当性判断部は、
    　前記第１のセンサから所定の距離以内に、所定の程度以上の精度で動作しているセンサが存在する場合に、前記他のセンサから取得された各測定値に基づいて算出された第１の評価値に基づいて、前記第１の測定値の妥当性を判断し、
    　前記第１のセンサから所定の距離以内に、所定の程度以上の精度で動作しているセンサが存在しない場合に、前記他のセンサから取得された各測定値に基づいて算出された第２の評価値に基づいて、前記第１の測定値の妥当性を判断し、
    　前記第１の評価値は、前記他のセンサの精度に基づいて重み付けをされた、前記他のセンサの各測定値を統計的に集計して算出され、
    　前記第２の評価値は、前記第１の測定値が前記所定閾値を超えた時点と前記他のセンサの測定値の測定時との時間差及び前記第１のセンサと前記他のセンサとの距離の少なくとも一方に基づいて重み付けをされた、前記他のセンサの各測定値を統計的に集計して算出される、
    　請求項１に記載の検知装置。
  5. 　前記測定レベル判定部は、前記妥当性判断部により前記第１の測定値が妥当であると判断された場合に、前記第１のセンサから所定距離以内の範囲の外に設けられたセンサのうちの少なくとも１以上のセンサの前記測定レベルを上げることを判定する、
    　請求項１～４のいずれか一項に記載の検知装置。
  6. 　前記測定値判定部により、所定時間以上、前記第１の測定値が所定閾値以下であることが判定された場合に、
    　前記測定レベル判定部は、前記第１の測定値が所定閾値を超えたことに基づいて測定レベルを上げることを判定したセンサのうちの少なくとも１以上のセンサの測定レベルを下げることを判定する、
    　請求項１～５のいずれか一項に記載の検知装置。
  7. 　前記測定レベル判定部は、
    　所定時間以上前記第１の測定値が所定閾値以下であることが前記測定値判定部により判定された時以前の所定期間における各測定レベルにおける稼働時間に基づいてセンサごとの消費電力を推定し、推定された消費電力が大きいセンサほど低い測定レベルで動作するように、各センサの測定レベルを判定する、
    　請求項６に記載の検知装置。
  8. 　前記検知装置は、前記測定対象をセンシングする複数のセンサに関して測定レベルごとの標準のセンサの数を予め規定しているデフォルト情報を参照可能であり、
    　前記測定レベル判定部は、前記デフォルト情報に沿うように、前記第１の測定値が所定閾値を超えたことに基づいて測定レベルを上げることを判定したセンサの測定レベルを下げることを判定する、
    　請求項６または７に記載の検知装置。
  9. 　前記測定レベルは、少なくとも、測定対象に対するセンシングの精度により定義される、
    　請求項１～７のいずれか一項に記載の検知装置。
     
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