WO2020039622A1 - 内視鏡装置 - Google Patents
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- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
Definitions
- the present invention relates to an endoscope device.
- the endoscope device described in Patent Document 1 has no structure for preventing the objective optical system from falling off, and the objective optical system may fall off.
- the light guides for irradiating the illumination light from the end of the endoscope are disposed on both sides of the objective optical system in a bare state.
- the light guide has a low resistance to a series of operations of cleaning by a physical method or a chemical method for use, and the light guide deteriorates when used repeatedly.
- the cover glass By arranging the cover glass at a position that covers the tip of the light guide, it is conceivable that the resistance to reprocessing is improved. Will be lowered backwards. As a result, if the illumination light emitted from the distal end of the light guide is blocked by the distal end of the objective optical system, vignetting of the illumination light occurs, and when approaching the subject, illumination unevenness occurs due to the influence of parallax.
- the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and prevents illumination of an objective optical system from falling off, and does not increase the diameter of an endoscope end, and causes illumination due to the influence of parallax when approaching a subject.
- an endoscope apparatus capable of reducing unevenness.
- One embodiment of the present invention provides an objective optical system which causes light from a subject to enter from a front end surface and forms an image on an imaging surface of an imaging element, and is arranged adjacent to a side of the objective optical system and illuminated by a light source.
- the endoscope device is provided with a portion, and the tip cover is disposed so as to protrude toward the notch portion.
- FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the distal end portion of the endoscope apparatus of FIG. 1, showing a state in which illumination light is emitted from a distal end portion toward a subject.
- FIG. 2 is a plan view of a distal end portion of the endoscope apparatus of FIG. 1 viewed from an object side along an optical axis of an objective optical system.
- FIG. 4 is a sectional view taken along line AA ′ of FIG. 3. It is a longitudinal section of the tip part of the conventional endoscope device.
- FIG. 6 is a vertical cross-sectional view of the distal end portion of the endoscope device of FIG.
- FIG. 5 showing a state in which illumination light is emitted from a distal end portion toward a subject. It is a longitudinal section of a tip part showing signs that illumination light is irradiated toward a subject from a tip part of an endoscope device concerning a 1st modification of one embodiment of the present invention. It is a longitudinal section of the tip part of the endoscope apparatus concerning the 2nd modification of one embodiment of the present invention.
- a notch portion showing a state in which a notch portion is provided only at a tip outer edge of a side surface adjacent to one light guide of the objective optical system. It is a longitudinal cross-sectional view.
- the cutout portion is formed in a stepped shape in which the front end portion is tapered forward from the front end of the light guide. It is a longitudinal cross-sectional view of the tip part which shows an example.
- the endoscope device 1 As shown in FIGS. 1 and 2, the endoscope device 1 according to the present embodiment is provided at a distal end of an elongated insertion portion (not shown) inserted into a body cavity, and an imaging element (not shown) is disposed inside. Provided end portion 3.
- the distal end portion 3 is provided with an objective optical system 5 for forming light from a subject (not shown) on the imaging surface of the image sensor, and is disposed adjacent to the side of the objective optical system 5 and emitted from a light source (not shown).
- an objective optical system 5 for forming light from a subject (not shown) on the imaging surface of the image sensor, and is disposed adjacent to the side of the objective optical system 5 and emitted from a light source (not shown).
- the imaging device is, for example, a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) having a substantially rectangular outer shape when viewed from the optical axis direction.
- the imaging element has an imaging surface covered with an element cover glass (not shown).
- the objective optical system 5 includes, for example, a lens, a brightness stop, and an objective cover glass (all not shown) arranged in a stacked state on the image sensor, and is formed in a substantially prismatic shape.
- the objective optical system 5 is formed by directly molding and joining the lens, the aperture stop, and the objective cover glass in the order of the lens, the aperture stop, and the objective cover glass on the image sensor using a semiconductor process.
- the lens is, for example, a single lens, and has a substantially quadrangular prism having a cross section orthogonal to the optical axis.
- the lens is arranged so that the optical axis is aligned with the center of the imaging surface of the imaging device, and the surface on the subject side is covered with an objective cover glass via a brightness stop.
- An element cover glass is arranged between the lens and the imaging element. With the lens, light from the subject that has passed through the objective cover glass and the aperture stop is imaged on the imaging surface of the imaging device via the element cover glass.
- the objective optical system 5 having the above configuration is arranged in a state where a part of the objective cover glass projects forward from the front end 7a of the light guide 7.
- a portion of the objective cover glass projecting forward from the front end 7a of the light guide 7 is referred to as a front end 5a of the objective optical system 5.
- the tip 5a has, for example, a trapezoidal longitudinal section.
- the distal end portion 5a is provided with a distal end surface 11 on which light from a subject is incident, and a cutout portion 13 for tapering the objective optical system 5 from the distal end 7a of the light guide 7 toward the front.
- the distal end surface 11 is formed by one surface of the objective cover glass, and is disposed in front of the distal end 7a of the light guide 7 so as to be orthogonal to the optical axis of the objective optical system 5.
- an effective incident range 11 a through which light from a subject formed on the imaging surface of the imaging device passes is defined on the distal end surface 11.
- the effective incident range 11a has a substantially rectangular outer shape, and is formed by a smooth curve in which each side is depressed inward. Light incident on the objective optical system 5 from outside the effective incident range 11a is not imaged on the imaging surface of the imaging device.
- the notch portions 13 are respectively provided at the outer edges of the distal ends on both sides adjacent to the light guide 7 in the objective optical system 5, and are formed outside the effective incident range 11 a on the distal end surface 11 of the objective optical system 5.
- the cutout portion 13 has a cutout surface 13a which is tapered and inclined such that the front end portion 5a tapers forward from the front end 7a of the light guide 7.
- the cutout surface 13a has a smoothly curved shape that is depressed inward in the width direction of the distal end portion 5a.
- the light guide 7 is disposed adjacent to both side surfaces of the objective optical system 5 facing each other.
- the light guide 7 has a distal end 7a extending to a position short of the distal end portion 5a of the objective optical system 5, and a second end extending toward the proximal end side of the insertion portion.
- Each light guide 7 is composed of a plurality of optical fibers arranged along the side surface of the objective optical system 5.
- the tip cover 9 has, for example, an annular outer shape and a through hole 9a penetrating in the thickness direction at the center as shown in FIGS.
- the front end cover 9 is entirely formed of a transparent resin.
- the distal end cover 9 has an outer dimension that extends radially outward from the light guide 7.
- the end cover 9 may be configured so that all corners are rounded, that is, all corners are rounded. With this configuration, the diffusion effect of the illumination light is improved, and the irradiation range can be expanded.
- the tip cover 9 is arranged at a position covering the tip 7a of the light guide 7, and the tip 5a of the objective optical system 5 is inserted into the through hole 9a.
- the object-side surface of the end cover 9 and the end surface 11 of the objective optical system 5 are arranged substantially flush with each other.
- the tip cover 9 has a projecting portion 9b projecting toward the notch 13 of the objective optical system 5.
- the overhang portion 9b is constituted by an inner edge portion forming the through hole 9a, and has a shape complementary to the cutout portion 13 of the objective optical system 5. Specifically, the overhang portion 9b has a thickness of
- the through hole 9a has a tapered inner side surface 9c that gradually decreases from one end to the other end in the vertical direction, and has a shape that covers substantially the entire area of the notch surface 13a following the shape of the notch portion 13. Have.
- a light-shielding portion 15 that shields illumination light is disposed at a boundary between the inner side surface 9c of the projecting portion 9b of the tip cover 9 and the cutout surface 13a of the cutout portion 13 of the objective optical system 5.
- the light shielding portion 15 can prevent the illumination light emitted from the front end 7 a of the light guide 7 from entering the objective optical system 5 from the cutout portion 13 after passing through the projecting portion 9 b of the front end cover 9.
- the distal end portion 3 is arranged to face the subject in a state where the insertion section is inserted into a body cavity, and illumination light is generated from a light source.
- the illumination light emitted from the light source is guided by the light guide 7 and then emitted from the tip 7a of the light guide 7.
- the illuminating light is emitted to the subject after passing through the front end cover 9.
- the light from the subject irradiated with the illumination light enters the effective incidence range 11a of the objective optical system 5, and is then imaged on the imaging surface of the image sensor by the lens of the objective optical system 5. Thereby, the image information of the subject can be acquired by the image sensor.
- the objective optical system 35 is formed in a square pillar shape having a constant width from the base end to the distal end 35 a. ing. For this reason, the conventional endoscope device 31 moves the distal end 37 a of the light guide 37 to a position that covers the distal end 37 a of the light guide 37 in a state where the distal end 37 a of the light guide 37 is shifted to the proximal end side from the distal end portion 35 a of the objective optical system 35.
- the illumination light emitted from the distal end 37 a of the light guide 37 passes through the distal end cover 39, and is then blocked by the outer edge of the distal end 35 a of the objective optical system 35.
- the illumination light is not irradiated near the front end portion 35a of the objective optical system 35, and vignetting of the illumination light occurs.
- the endoscope apparatus 1 has a notch 13 provided at the outer edge of the distal end of the objective optical system 5 on the side surface adjacent to the light guide 7, and the objective is provided.
- the optical system 5 is formed so as to taper forward from the front end 7a of the light guide 7, and the projecting portion 9b of the front end cover 9 extends from the front end 7a of the light guide 7 toward the notch 13 of the objective optical system 5.
- the illumination light emitted from the distal end 7a of the light guide 7 is not interrupted by the outer edge of the distal end of the objective optical system 5, and is also applied to the subject from the projecting portion 9b side of the distal end cover 9 as well.
- the objective optical system 5 is physically prevented from falling off by the projecting portion 9b of the distal end cover 9, the light is also distributed to the front of the distal end surface 11 of the objective optical system 5 by the cutout portion 13 of the objective optical system 5. Can be expanded.
- the endoscope apparatus 1 it is possible to prevent the objective optical system 5 from dropping off and to make the distal end of the endoscope thicker due to the influence of parallax when approaching the subject. Illumination unevenness can be reduced. Since the cutout portion 13 is formed outside the effective incident range 11a of the objective optical system 5, the effective incident range 11a of the objective optical system 5 does not need to be reduced, and the optical performance of the objective optical system 5 deteriorates. Without dispersing, the light distribution of the illumination light can be expanded.
- the light shielding portion 15 prevents the illumination light emitted from the front end 7a of the light guide 7 from entering the objective optical system 5 from the cutout portion 13 after passing through the projecting portion 9b of the front end cover 9, thereby reducing flare. Generation can be prevented.
- the distal end cover 9 may have a concave portion 21 that is depressed in the thickness direction on a surface facing the distal end 7 a of the light guide 7.
- the recess 21 may be formed, for example, in an inner spherical shape.
- a hemispherical space is formed between the distal end 7a of the light guide 7 and the concave portion 21 of the distal end cover 9.
- the illumination light emitted from the distal end 7a of the light guide 7 passes through the distal end cover 9 via the concave portion 21, thereby improving the diffusion effect of the illumination light. can do. Thereby, the light distribution of the illumination light can be more efficiently spread.
- At least a region of the distal end cover 9 disposed in front of the distal end 7 a of the light guide 7 and the overhang portion 9 b are formed of the transparent resin 23, 9 may be formed of an opaque resin 25 having a transmittance lower than that of the transparent resin 23.
- the illumination light emitted toward the front of the tip 7a of the light guide 7 passes through the area of the transparent resin 23 of the tip cover 9, and Illumination light emitted in directions other than the above passes through the area of the opaque resin 25 of the front cover 9. Therefore, light distribution is restricted by the region of the opaque resin 25 while the loss of the illumination light emitted toward the front of the front end 7a of the light guide 7 is suppressed by the region of the transparent resin 23, so that halation easily occurs. This has the effect of preventing halation when observing a luminous subject.
- the boundary between the region of the transparent resin 23 and the region of the opaque resin 25 is formed substantially perpendicularly to the radial direction from the outer edge of the tip 7a of the light guide 7, as shown in FIG.
- the shape may be such that it gradually expands radially outward from the outer edge of the distal end 7a of the light guide 7 from one end of the distal end cover 9 on the distal end 7a side of the light guide 7 to the other end in the thickness direction. It may be formed.
- the tip cover 9 can be easily molded.
- the boundary between the region of the transparent resin 23 and the region of the opaque resin 25 is formed so as to gradually expand outward in the radial direction, the illumination light emitted from the tip 7a of the light guide 7 is efficiently transmitted in the direction of expansion. Can be done.
- the relationship between the region located in front of the tip 7a of the light guide 7 and the refractive index of the overhang portion 9b may be the same as the relationship between the refractive index of the core and the refractive index of the clad of the light guide 7. .
- the transmissivity of the transparent resin 23 in the overhang portion 9b may be higher than the transmissivity of the transparent resin 23 in a region disposed in front of the front end 7a of the light guide 7.
- At least a region of the distal end cover 9 disposed in front of the distal end 7a of the light guide 7 is formed of optical glass, and the other regions of the distal end cover 9 have lower transmittance than the optical glass.
- the opaque resin 25 may be used. Since optical glass has a high surface hardness and the surface is hardly damaged, this configuration can further improve the durability.
- the notch 13 may be provided at the outer edge of the front end of the side surface adjacent to the light guide 7.
- the notch 13 is provided only on the outer edge of the front end of the side surface on which one of the two light guides 7 in the objective optical system 5 is adjacent. Is also good.
- the illumination light emitted from the front end 7 a of the light guide 7 having the notch 13 formed forward is blocked by the outer periphery of the front end of the objective optical system 5. Irradiation is also performed in the vicinity of the front end surface 11 of the objective optical system 5 without causing any vignetting.
- the light-shielding portion 15 is also arranged at the boundary between the outer edge of the distal end of the objective optical system 5 having no notch 13 and the through-hole 9a of the distal end cover 9.
- the notch 13 is formed by the inclined notch surface 13a.
- the notch 13 is directed forward from the front end 7a of the light guide 7.
- the distal end portion 5a may be formed in a stepped shape that tapers.
- the illumination light emitted from the distal end 7a of the light guide 7 can be illuminated to the subject even from the projecting portion 9b side of the distal end cover 9 without being blocked by the outer peripheral edge of the distal end of the objective optical system 5.
- the notch 13 may be formed by a single step 13b by a surface parallel to the optical axis of the objective optical system 5 and a surface intersecting the optical axis, or a plurality of steps.
- the notch 13 may be formed by the step 13c.
- the overhanging portion 9b only needs to be able to hold the objective optical system 5 by being in contact with the objective optical system 5, and for example, as shown in FIG. Or the overhanging portion 9b may have a stepped cover inner surface 9d following the stepped shape of the cutout portion 13.
- the projecting portion 9b of the distal end cover 9 has a shape projecting toward the notch 13 over the entire width of the objective optical system 5, but the projecting portion 9b is It is sufficient that the illumination light emitted from the front end 7a of the light guide 7 can be transmitted while holding the notch 13 of the system 5.
- the overhang 9b is formed in a part of the objective optical system 5 in the width direction. It may have a shape projecting toward the notch 13.
- the cutout portion 13 has the cutout surface 13a having a smoothly curved shape that is depressed inward in the width direction of the distal end portion 5a of the objective optical system 5.
- the objective optical system 5 may have a notch surface 13 a having a smoothly curved shape that is depressed inward. May have a planar cutout surface 13a in both the width direction and the longitudinal direction.
- the endoscope apparatus 1 includes two sets of the light guides 7, but the number of the light guides 7 may be one, or three or more.
- the light guide 7 is constituted by a plurality of optical fibers arranged along the side surface of the objective optical system 5, but instead, the light guide 7 is replaced by one light guide. It may be constituted by an optical fiber.
- One embodiment of the present invention provides an objective optical system which causes light from a subject to enter from a front end surface and forms an image on an imaging surface of an imaging element, and is arranged adjacent to a side of the objective optical system and illuminated by a light source.
- the endoscope device is provided with a portion, and the tip cover is disposed so as to protrude toward the notch portion.
- the illumination light emitted from the light source is guided by the light guide and emitted from the tip, so that the illumination light is transmitted to the subject after being transmitted through the tip cover, and the illumination light is emitted.
- Light from the subject is incident from the front end surface and is imaged on the imaging surface of the imaging device by the objective optical system, so that image information of the subject can be acquired by the imaging device.
- the notch provided on the outer edge of the distal end of the objective optical system on the side surface adjacent to the light guide causes the objective optical system to be formed to taper forward from the distal end of the light guide, and the distal end cover to be formed.
- the illumination light emitted from the tip of the light guide is not blocked by the outer edge of the tip of the objective optical system, but from the portion of the tip cover that projects to the cutout side. Is also applied to the subject.
- the cutout portion of the objective optical system can spread the light distribution also in front of the tip surface of the objective optical system, and the tip cover that projects toward the cutout portion can physically prevent the objective optical system from falling off. .
- the endoscope apparatus prevents the objective optical system from falling off, and does not increase the diameter of the endoscope distal end, but does not cause illumination due to the influence of parallax, that is, parallax when approaching the subject. Unevenness can be reduced.
- the cutout portion of the objective optical system may be formed at the outer edge of the distal end of the objective optical system in a tapered or stepped shape that tapers forward from the distal end of the light guide.
- the endoscope device may include a light blocking unit that is disposed at a boundary between the distal end cover and the cutout portion and blocks the illumination light.
- the notch may be formed outside an effective incident range of the distal end surface through which light from the subject formed on the imaging surface passes. Good. With this configuration, the effective incident range of the objective optical system does not need to be reduced, and the light distribution of the illumination light can be expanded without lowering the optical performance of the objective optical system.
- the distal end cover may include a concave portion that is depressed in a thickness direction on a surface facing the distal end of the light guide.
- the distal end cover may be formed of a transparent resin.
- At least a region where the distal end cover is disposed in front of the distal end of the light guide and a region that protrudes toward the cutout side are formed of a transparent resin.
- the region may be formed of an opaque resin having a transmittance lower than that of the transparent resin.
- the illumination light emitted toward the front of the tip of the light guide passes through the transparent resin region of the tip cover and is emitted in the other direction.
- Illuminating light passes through the opaque resin region of the tip cover. Therefore, the light distribution is restricted by the opaque resin while suppressing the loss of the illuminating light emitted toward the front of the front end of the light guide by the transparent resin, so that when observing a lumen-shaped subject in which halation is likely to occur. Has the effect of preventing halation.
- the relationship between the refractive index of the region located in front of the tip of the light guide and the refractive index of the region extending toward the notch may be similar to the relationship between the refractive index of the core and the refractive index of the clad.
- the transmittance of the transparent resin in the region projecting toward the notch side of the objective optical system may be higher than the transmittance of the transparent resin in the region located in front of the light guide tip. Good.
- At least a region where the distal end cover is disposed in front of the distal end of the light guide and a region that protrudes toward the cutout side are formed of optical glass.
- the region may be formed of an opaque resin having a transmittance lower than that of the optical glass. Since the optical glass has a high surface hardness and the surface is hardly damaged, this configuration can further improve the durability.
Abstract
被写体からの光を先端面（１１）から入射させ撮像素子の撮像面上に結像させる対物光学系（５）と、対物光学系（５）の側方に隣接して配置され、光源からの照明光を導光して先端（７ａ）から射出させる細長いライトガイド（７）と、ライトガイド（７）の先端（７ａ）を覆う位置に配置される光学的に透明な先端カバー（９）とを備え、対物光学系（５）の先端面（１１）がライトガイド（７）の先端（７ａ）よりも前方に配置され、ライトガイド（７）に隣接する側面の対物光学系（５）の先端外縁に、対物光学系（５）をライトガイド（７）の先端（７ａ）から前方に向かって先細に形成する切り欠き部（１３）が設けられ、先端カバー（９）が、切り欠き部（１３）側に張り出して配置されている内視鏡装置（１）を提供する。
Description
本発明は、内視鏡装置に関するものである。
半導体プロセスによって撮像素子上に光学素子が直接成型および接合されてなる積層光学系を対物光学系に使用した内視鏡装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。積層光学系は、従来の光学系に比べて、積層光学系を保持する枠が不要で、かつ、電動組み立て装置を使用することによって高度な技能工程を削減でき、小型化および低コスト化を期待できる。特許文献１に記載の内視鏡装置は、積層光学系により内視鏡先端を小型化している。
特許文献１に記載の内視鏡装置は、対物光学系の脱落を防止する構造がなく、対物光学系が脱落する虞がある。特許文献１に記載の内視鏡装置は、内視鏡の先端から照明光を照射するライトガイドが対物光学系の両脇に剥き出しの状態で配置されているため、リプロセス、すなわち安全に再使用するために物理的な方法や化学的な方法によって洗浄する一連の作業に対する耐性が低く、繰り返し使用するとライトガイドが劣化する。
ライトガイドの先端を覆う位置にカバーガラスを配置することによって、リプロセスに対する耐性を向上することが考えられるが、カバーガラスを配置する場合は、ライトガイドの先端を対物光学系の先端面よりも後方に下げることになる。その結果、ライトガイドの先端から射出された照明光が対物光学系の先端部によって遮られると、照明光のケラレが発生してしまい、被写体に近接した場合においてパララクスの影響により照明ムラが生じる。
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、対物光学系の脱落を防止し、かつ、内視鏡先端を太径化することなく、被写体への近接時においてパララクスの影響による照明ムラを軽減することができる内視鏡装置を提供する。
本発明の一態様は、被写体からの光を先端面から入射させ撮像素子の撮像面上に結像させる対物光学系と、該対物光学系の側方に隣接して配置され、光源からの照明光を導光して先端から射出させる細長いライトガイドと、該ライトガイドの前記先端を覆う位置に配置される光学的に透明な先端カバーとを備え、前記対物光学系の前記先端面が前記ライトガイドの前記先端よりも前方に配置され、前記ライトガイドに隣接する側面の前記対物光学系の先端外縁に、該対物光学系を前記ライトガイドの前記先端から前方に向かって先細に形成する切り欠き部が設けられ、前記先端カバーが、前記切り欠き部側に張り出して配置されている内視鏡装置である。
本発明の一実施形態に係る内視鏡装置について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る内視鏡装置１は、図１および図２に示されるように、体腔内に挿入される細長い挿入部（図示略）の先端に設けられ、図示しない撮像素子が内部に配置された先端部３を備えている。
本実施形態に係る内視鏡装置１は、図１および図２に示されるように、体腔内に挿入される細長い挿入部（図示略）の先端に設けられ、図示しない撮像素子が内部に配置された先端部３を備えている。
先端部３には、被写体（図示略）からの光を撮像素子の撮像面上に結像させる対物光学系５と、対物光学系５の側方に隣接して配置され、図示しない光源から発せられた照明光を導光して先端７ａから射出させる細長い２組のライトガイド７と、各ライトガイド７の先端７ａを保護する光学的に透明な先端カバー９とが設けられている。
撮像素子は、例えば、光軸方向から見て略四角形の外形を有するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等である。撮像素子は、撮像面が素子カバーガラス（図示略）によって覆われている。
対物光学系５は、例えば、撮像素子上に積層状態に配置されるレンズ、明るさ絞りおよび対物カバーガラス（いずれも図示略）によって構成され、略角柱状に形成されている。対物光学系５は、半導体プロセスを用いて撮像素子上にレンズ、明るさ絞り、対物カバーガラスの順に、レンズ、明るさ絞りおよび対物カバーガラスを直接成型および接合することによって形成されている。
レンズは、例えば、単一レンズであり、光軸に直交する断面が略四角形の角柱状に形成されている。また、レンズは、撮像素子の撮像面の中心に光軸を一致させて配置されており、被写体側の面が明るさ絞りを隔てて対物カバーガラスにより覆われている。レンズと撮像素子との間には、素子カバーガラスが配置されている。レンズにより、対物カバーガラスおよび明るさ絞りを通過した被写体からの光が、素子カバーガラスを経由して撮像素子の撮像面上に結像される。
上記構成の対物光学系５は、対物カバーガラスの一部がライトガイド７の先端７ａよりも前方に突出した状態で配置されている。以下、対物カバーガラスにおけるライトガイド７の先端７ａよりも前方に突出している部分を対物光学系５の先端部５ａとする。
先端部５ａは、例えば、縦断面が台形状に形成されている。先端部５ａには、被写体からの光を入射させる先端面１１と、ライトガイド７の先端７ａから前方に向かって対物光学系５を先細に形成する切り欠き部１３とが設けられている。
先端面１１は、対物カバーガラスの一表面によって構成され、ライトガイド７の先端７ａよりも前方において、対物光学系５の光軸に直交する状態で配置されている。先端面１１には、例えば、図３および図４に示されるように、撮像素子の撮像面上に結像される被写体からの光が通過する有効入射範囲１１ａが定められている。有効入射範囲１１ａは、略四角形の外形を有し、各辺がそれぞれ内側に向かって窪む滑らかな曲線によって形成されている。有効入射範囲１１ａの外側から対物光学系５に入射した光は撮像素子の撮像面上に結像されない。
切り欠き部１３は、対物光学系５におけるライトガイド７に隣接する両側面の先端外縁にそれぞれ設けられ、対物光学系５の先端面１１における有効入射範囲１１ａの外側に形成されている。切り欠き部１３は、例えば、図４に示されるように、ライトガイド７の先端７ａから前方に向かって先端部５ａが先細になるテーパ状に傾斜した切り欠き面１３ａを有している。切り欠き面１３ａは、先端部５ａの幅方向において内側に向かって窪む滑らかに湾曲した形状を有している。
ライトガイド７は、対物光学系５の互いに対向する両側面に隣接した状態で配置されている。ライトガイド７は、先端７ａが対物光学系５の先端部５ａの手前まで延び、他端が挿入部の基端側に延びている。各ライトガイド７は、対物光学系５の側面に沿って並べられた複数本の光ファイバによって構成されている。
先端カバー９は、例えば、図３および図４に示されるように、円環状の外形を有し、中心に厚さ方向に貫通する貫通孔９ａを有している。先端カバー９は、全体が透明樹脂によって形成されている。先端カバー９は、ライトガイド７よりも径方向外方に拡がる外形寸法を有している。先端カバー９は、全ての角を丸める、すなわち、全ての角部にＲを付けることとしてもよい。この構成によって、照明光の拡散効果が向上し、照射範囲を拡げることができる。
先端カバー９は、ライトガイド７の先端７ａを覆う位置に配置され、貫通孔９ａに対物光学系５の先端部５ａが挿入されている。先端カバー９の被写体側の面と対物光学系５の先端面１１は、互いに略面一に配置されている。先端カバー９により、ライトガイド７の先端７ａが覆われることによって、ライトガイド７を保護し、リプロセスに対する耐性を向上することができる。
先端カバー９は、対物光学系５の切り欠き部１３側に張り出す張り出し部９ｂを有している。張り出し部９ｂは、貫通孔９ａを形成する内縁部によって構成されており、対物光学系５の切り欠き部１３と相補的な形状を有している、具体的には、張り出し部９ｂは、厚さ方向の一端から他端に向かって貫通孔９ａが徐々に小さくなるテーパ状に傾斜した内側面９ｃを有し、切り欠き部１３の形状に倣って切り欠き面１３ａの略全域を覆う形状を有している。
先端カバー９の張り出し部９ｂの内側面９ｃと対物光学系５の切り欠き部１３の切り欠き面１３ａとの境界には、照明光を遮光する遮光部１５が配置されている。遮光部１５により、ライトガイド７の先端７ａから射出された照明光が、先端カバー９の張り出し部９ｂを透過した後に切り欠き部１３から対物光学系５に入射するのを防ぐことができる。
上記構成の内視鏡装置１の作用について説明する。
本実施形態に係る内視鏡装置１により被写体を観察するには、体腔内に挿入部を挿入した状態で、被写体に先端部３を対向させて配置し、光源から照明光を発生させる。
本実施形態に係る内視鏡装置１により被写体を観察するには、体腔内に挿入部を挿入した状態で、被写体に先端部３を対向させて配置し、光源から照明光を発生させる。
光源から発せられた照明光は、ライトガイド７によって導光された後、ライトガイド７の先端７ａから射出される。照明光は、先端カバー９を透過した後、被写体に照射される。照明光が照射された被写体からの光は、対物光学系５の有効入射範囲１１ａに入射した後、対物光学系５のレンズによって撮像素子の撮像面上に結像される。これにより、撮像素子において被写体の画像情報を取得することができる。
この場合において、例えば、図５および図６に示されるように、従来の内視鏡装置３１は、対物光学系３５が基端部から先端部３５ａまで一定の幅寸法を有する四角柱状に形成されている。そのため、従来の内視鏡装置３１は、ライトガイド３７の先端３７ａを対物光学系３５の先端部３５ａよりも基端側にずらして配置した状態で、ライトガイド３７の先端３７ａを覆う位置に先端カバー３９を配置すると、ライトガイド３７の先端３７ａから射出された照明光が先端カバー３９を透過した後、対物光学系３５の先端部３５ａの外縁によって遮られる。その結果、従来の内視鏡装置３１では、対物光学系３５の先端部３５ａの前方付近に照明光が照射されず、照明光のケラレが発生する。
これに対し、本実施形態に係る内視鏡装置１は、図１に示されるように、ライトガイド７に隣接する側面の対物光学系５の先端外縁に設けられた切り欠き部１３により、対物光学系５がライトガイド７の先端７ａから前方に向かって先細に形成され、かつ、先端カバー９の張り出し部９ｂが、ライトガイド７の先端７ａから対物光学系５の切り欠き部１３側に張り出すことによって、図２に示されるように、ライトガイド７の先端７ａから射出された照明光が、対物光学系５の先端外縁によって遮られることなく先端カバー９の張り出し部９ｂ側からも被写体に照射される。これにより、先端カバー９の張り出し部９ｂによって、対物光学系５の脱落を物理的に防ぎつつ、対物光学系５の切り欠き部１３によって、対物光学系５の先端面１１の前方へも配光を拡げることができる。
したがって、本実施形態に係る内視鏡装置１によれば、対物光学系５の脱落を防止し、かつ、内視鏡先端を太径化することなく、被写体への近接時においてパララクスの影響による照明ムラを軽減することができる。切り欠き部１３が、対物光学系５の有効入射範囲１１ａの外側に形成されていることによって、対物光学系５の有効入射範囲１１ａを縮小しなくて済み、対物光学系５の光学性能を低下させることなく、照明光の配光を拡げることができる。遮光部１５により、ライトガイド７の先端７ａから射出された照明光が、先端カバー９の張り出し部９ｂを透過した後に切り欠き部１３から対物光学系５に入射するのを防ぐことによって、フレアの発生を防止することができる。
本実施形態は、以下のように変形することができる。
第１変形例としては、例えば、図７に示されるように、先端カバー９が、ライトガイド７の先端７ａに対向する対向面において厚さ方向に窪む凹部２１を有することとしてもよい。凹部２１は、例えば、内球面状に形成されていることとしてもよい。ライトガイド７の先端７ａと先端カバー９の凹部２１との間には半球状の空間が形成される。
第１変形例としては、例えば、図７に示されるように、先端カバー９が、ライトガイド７の先端７ａに対向する対向面において厚さ方向に窪む凹部２１を有することとしてもよい。凹部２１は、例えば、内球面状に形成されていることとしてもよい。ライトガイド７の先端７ａと先端カバー９の凹部２１との間には半球状の空間が形成される。
本変形例に係る内視鏡装置１によれば、ライトガイド７の先端７ａから射出された照明光が、凹部２１を経由して先端カバー９を透過することにより、照明光の拡散効果を向上することができる。これにより、照明光の配光をより効率的に拡げることができる。
第２変形例としては、例えば、図８に示されるように、先端カバー９における少なくともライトガイド７の先端７ａの前方に配置されている領域および張り出し部９ｂを透明樹脂２３により形成し、先端カバー９におけるその他の領域を透明樹脂２３よりも透過率が低い不透明樹脂２５により形成することとしてもよい。
この構成によって、ライトガイド７の先端７ａから射出された照明光のうち、ライトガイド７の先端７ａの前方に向かって射出される照明光が先端カバー９の透明樹脂２３の領域を透過し、それ以外の方向に射出される照明光が先端カバー９の不透明樹脂２５の領域を透過する。したがって、透明樹脂２３の領域により、ライトガイド７の先端７ａの前方に向かって射出される照明光の損失を抑えつつ、不透明樹脂２５の領域により配光が制限されるので、ハレーションが発生しやすい管腔状の被写体の観察時にハレーションを防止する効果がある。
本変形例においては、透明樹脂２３の領域と不透明樹脂２５の領域との境界が、図８に示されるように、ライトガイド７の先端７ａの外縁から径方向に略垂直に形成されていることとしてもよいし、例えば、先端カバー９におけるライトガイド７の先端７ａ側の一端から厚さ方向の他端に向かって、ライトガイド７の先端７ａの外縁から径方向外方に徐々に拡がる形状に形成されていることとしてもよい。
透明樹脂２３の領域と不透明樹脂２５の領域との境界を径方向に略垂直に形成する場合は、先端カバー９を成型し易くすることができる。透明樹脂２３の領域と不透明樹脂２５の領域との境界を径方向外方に徐々に拡がる形状に形成した場合は、ライトガイド７の先端７ａから射出された照明光を拡がる方向に効率的に透過させることができる。
また、本変形例においては、ライトガイド７の先端７ａの前方に配置されている領域と張り出し部９ｂの屈折率の関係をライトガイド７のコアとクラッドの屈折率の関係と同様にしてもよい。具体的には、ライトガイド７の先端７ａの前方に配置されている領域の透明樹脂２３の透過率よりも張り出し部９ｂの透明樹脂２３の透過率を高くすることとしてもよい。この構成によって、ライトガイド７の先端７ａの前方に配置されている領域と張り出し部９ｂとの界面で反射が発生するため、配光のパララクス改善に寄与することができる。
本変形例においては、例えば、先端カバー９における少なくともライトガイド７の先端７ａの前方に配置されている領域を光学ガラスにより形成し、先端カバー９におけるその他の領域を光学ガラスよりも透過率が低い不透明樹脂２５により形成することとしてもよい。
光学ガラスは表面硬度が高く表面が傷付き難いので、この構成によって耐久性をより向上することができる。
光学ガラスは表面硬度が高く表面が傷付き難いので、この構成によって耐久性をより向上することができる。
本実施形態においては、対物光学系５の先端部５ａが、ライトガイド７ごとにライトガイド７の前方に切り欠き部１３を有する構成を例示して説明したが、対物光学系５における少なくとも一のライトガイド７に隣接する側面の先端外縁に切り欠き部１３が設けられていることとすればよい。例えば、図９に示されるように、対物光学系５における２組のライトガイド７のうちの一方のライトガイド７が隣接する側面の先端外縁にのみ、切り欠き部１３が設けられていることとしてもよい。
この構成によっても、例えば、図１０に示されるように、前方に切り欠き部１３が形成されているライトガイド７の先端７ａから射出された照明光が、対物光学系５の先端外縁に遮られることなく対物光学系５の先端面１１の前方付近にも照射されるので、ケラレの発生を抑制することができる。この場合、切り欠き部１３を有さない対物光学系５の先端外縁と先端カバー９の貫通孔９ａとの境界にも遮光部１５を配置することが好ましい。
本実施形態においては、切り欠き部１３が傾斜した切り欠き面１３ａによって形成されていることとしたが、これに代えて、例えば、切り欠き部１３は、ライトガイド７の先端７ａから前方に向かって先端部５ａが先細になる段状に形成されていることとしてもよい。
この場合、ライトガイド７の先端７ａから射出された照明光が対物光学系５の先端外縁によって遮られることなく、先端カバー９の張り出し部９ｂ側からも被写体に照明光を照射することができればよい。例えば、図１１に示すように、対物光学系５の光軸に平行な面と光軸に交差する面とにより、一段の段差１３ｂによって切り欠き部１３を構成することとしてもよいし、複数段の段差１３ｃによって切り欠き部１３を構成することとしてもよい。
この場合も、張り出し部９ｂは、対物光学系５に接することによって対物光学系５を保持することができればよく、例えば、図１１に示すように、張り出し部９ｂがテーパ状に傾斜した内側面９ｃを有することとしてもよいし、あるいは、切り欠き部１３の段形状に倣って、張り出し部９ｂが段状のカバー内側面９ｄを有することとしてもよい。
本実施形態においては、先端カバー９の張り出し部９ｂが、対物光学系５の幅方向の全域に亘って切り欠き部１３側に張り出す形状を有することとしたが、張り出し部９ｂは、対物光学系５の切り欠き部１３を保持しつつ、ライトガイド７の先端７ａから射出された照明光を透過させることができればよく、例えば、張り出し部９ｂが、対物光学系５の幅方向の一部において切り欠き部１３側に張り出す形状であってもよい。
本実施形態においては、切り欠き部１３が、対物光学系５の先端部５ａの幅方向において内側に向かって窪む滑らかに湾曲した形状の切り欠き面１３ａを有していることとしたが、これに代えて、例えば、対物光学系５の幅方向および長手方向の両方において、それぞれ内側に向かって窪む滑らかに湾曲した形状の切り欠き面１３ａを有することとしてもよいし、対物光学系５の幅方向および長手方向の両方においてそれぞれ平面状の切り欠き面１３ａを有することしてもよい。
本実施形態においては、内視鏡装置１が、２組のライトガイド７を備えることとしたが、ライトガイド７は、１組でもよいし、３組以上であってもよい。本実施形態においては、ライトガイド７が、対物光学系５の側面に沿って並べられた複数本の光ファイバによって構成されていることとしたが、これに代えて、ライトガイド７が１本の光ファイバによって構成されているものであってもよい。
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、本発明を上記実施形態および変形例に適用したものに限定されることなく、上記実施形態および変形例を適宜組み合わせた実施形態に適用してもよく、特に限定されるものではない。
本発明の一態様は、被写体からの光を先端面から入射させ撮像素子の撮像面上に結像させる対物光学系と、該対物光学系の側方に隣接して配置され、光源からの照明光を導光して先端から射出させる細長いライトガイドと、該ライトガイドの前記先端を覆う位置に配置される光学的に透明な先端カバーとを備え、前記対物光学系の前記先端面が前記ライトガイドの前記先端よりも前方に配置され、前記ライトガイドに隣接する側面の前記対物光学系の先端外縁に、該対物光学系を前記ライトガイドの前記先端から前方に向かって先細に形成する切り欠き部が設けられ、前記先端カバーが、前記切り欠き部側に張り出して配置されている内視鏡装置である。
本態様によれば、光源から発せられた照明光がライトガイドにより導光されてその先端から射出されることによって、照明光が先端カバーを透過した後に被写体に照射され、照明光が照射された被写体からの光が先端面から入射して対物光学系により撮像素子の撮像面上に結像されることによって、撮像素子において被写体の画像情報を取得することができる。先端カバーにより、ライトガイドの先端が覆われることによって、ライトガイドを保護して、リプロセスに対する耐性を向上することができる。
この場合において、ライトガイドに隣接する側面の対物光学系の先端外縁に設けられた切り欠き部により、対物光学系がライトガイドの先端から前方に向かって先細に形成され、かつ、先端カバーが、対物光学系の切り欠き部側に張り出していることにより、ライトガイドの先端から射出された照明光が、対物光学系の先端外縁によって遮られることなく、先端カバーにおける切り出し部側に張り出した部分からも被写体に照射される。したがって、対物光学系の切り欠き部により、対物光学系の先端面の前方へも配光を拡げるとともに、切り出し部側に張り出す先端カバーにより、対物光学系の脱落を物理的に防ぐことができる。
これにより、本態様に係る内視鏡装置は、対物光学系の脱落を防止し、かつ、内視鏡先端を太径化することなく、被写体への近接時においてパララクス、すなわち視差の影響による照明ムラを軽減することができる。対物光学系の切り欠き部は、対物光学系の先端外縁において、ライトガイドの先端から前方に向かって先細になるテーパ状または段状に形成されたものであってもよい。
上記態様に係る内視鏡装置は、前記先端カバーと前記切り欠き部との境界に配置され前記照明光を遮光する遮光部を備えることとしてもよい。
この構成によって、ライトガイドの先端から射出された照明光が、先端カバーにおける切り出し部側に張り出した部分を透過した後に切り欠き部から対物光学系に入射するのを遮光部によって防ぎ、フレアの発生を防止することができる。
この構成によって、ライトガイドの先端から射出された照明光が、先端カバーにおける切り出し部側に張り出した部分を透過した後に切り欠き部から対物光学系に入射するのを遮光部によって防ぎ、フレアの発生を防止することができる。
上記態様に係る内視鏡装置は、前記切り欠き部が、前記撮像面上に結像される前記被写体からの光が通過する前記先端面の有効入射範囲の外側に形成されていることとしてもよい。
この構成によって、対物光学系の有効入射範囲を縮小しなくて済み、対物光学系の光学性能を低下させることなく、照明光の配光を拡げることができる。
この構成によって、対物光学系の有効入射範囲を縮小しなくて済み、対物光学系の光学性能を低下させることなく、照明光の配光を拡げることができる。
上記態様に係る内視鏡装置は、前記先端カバーが、前記ライトガイドの前記先端に対向する対向面において厚さ方向に窪む凹部を有することとしてもよい。
この構成によって、ライトガイドの先端から射出された照明光が、凹部を経由して先端カバーを透過することにより、照明光の拡散効果を向上することができる。
この構成によって、ライトガイドの先端から射出された照明光が、凹部を経由して先端カバーを透過することにより、照明光の拡散効果を向上することができる。
上記態様に係る内視鏡装置は、前記先端カバーが透明樹脂によって形成されていることとしてもよい。
この構成によって、ライトガイドの先端から射出された照明光の損失を抑えて被写体側に透過させることができる。
この構成によって、ライトガイドの先端から射出された照明光の損失を抑えて被写体側に透過させることができる。
上記態様に係る内視鏡装置は、前記先端カバーが、少なくとも前記ライトガイドの前記先端の前方に配置されている領域および前記切り欠き部側に張り出している領域が透明樹脂により形成され、その他の領域が前記透明樹脂よりも透過率が低い不透明樹脂により形成されていることとしてもよい。
この構成によって、ライトガイドの先端から射出された照明光のうち、ライトガイドの先端の前方に向かって射出される照明光が先端カバーの透明樹脂の領域を透過し、それ以外の方向に射出される照明光が先端カバーの不透明樹脂の領域を透過する。したがって、透明樹脂により、ライトガイドの先端の前方に向かって射出される照明光の損失を抑えつつ、不透明樹脂により配光が制限されるので、ハレーションが発生しやすい管腔状の被写体の観察時にハレーションを防止する効果がある。
ライトガイドの先端の前方に配置されている領域と切り欠き部側に張り出している領域の屈折率の関係をライトガイドのコアとクラッドの屈折率の関係と同様にしてもよい。具体的には、ライトガイドの先端の前方に配置されている領域の透明樹脂の透過率よりも対物光学系の切り欠き部側に張り出している領域の透明樹脂の透過率を高くすることとしてもよい。この構成によって、これらライトガイドの先端の前方に配置されている領域と切り欠き部側に張り出している領域との界面で反射が発生するため、配光のパララクス改善に寄与することができる。
上記態様に係る内視鏡装置は、前記先端カバーが、少なくとも前記ライトガイドの前記先端の前方に配置されている領域および前記切り欠き部側に張り出している領域が光学ガラスにより形成され、その他の領域が前記光学ガラスよりも透過率が低い不透明樹脂により形成されていることとしてもよい。
光学ガラスは表面硬度が高く表面が傷付き難いので、この構成によって耐性をより向上することができる。
光学ガラスは表面硬度が高く表面が傷付き難いので、この構成によって耐性をより向上することができる。
１ 内視鏡装置
５ 対物光学系
５ａ 先端部
７ ライトガイド
９ 先端カバー
９ｂ 張り出し部
１１ 先端面
１１ａ 有効入射範囲
１３ 切り欠き部
１５ 遮光部
２１ 凹部
５ 対物光学系
５ａ 先端部
７ ライトガイド
９ 先端カバー
９ｂ 張り出し部
１１ 先端面
１１ａ 有効入射範囲
１３ 切り欠き部
１５ 遮光部
２１ 凹部
Claims (7)
- 被写体からの光を先端面から入射させ撮像素子の撮像面上に結像させる対物光学系と、
該対物光学系の側方に隣接して配置され、光源からの照明光を導光して先端から射出させる細長いライトガイドと、
該ライトガイドの前記先端を覆う位置に配置される光学的に透明な先端カバーとを備え、
前記対物光学系の前記先端面が前記ライトガイドの前記先端よりも前方に配置され、
前記ライトガイドに隣接する側面の前記対物光学系の先端外縁に、該対物光学系を前記ライトガイドの前記先端から前方に向かって先細に形成する切り欠き部が設けられ、
前記先端カバーが、前記切り欠き部側に張り出して配置されている内視鏡装置。 - 前記先端カバーと前記切り欠き部との境界に配置され、前記照明光を遮光する遮光部を備える請求項１に記載の内視鏡装置。
- 前記切り欠き部が、前記撮像面上に結像される前記被写体からの光が通過する前記先端面の有効入射範囲の外側に形成されている請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置。
- 前記先端カバーが、前記ライトガイドの前記先端に対向する対向面において厚さ方向に窪む凹部を有する請求項１から請求項３のいずれかに記載の内視鏡装置。
- 前記先端カバーが透明樹脂によって形成されている請求項１から請求項４のいずれかに記載の内視鏡装置。
- 前記先端カバーが、少なくとも前記ライトガイドの前記先端の前方に配置されている領域および前記切り欠き部側に張り出している領域が透明樹脂により形成され、その他の領域が前記透明樹脂よりも透過率が低い不透明樹脂により形成されている請求項１から請求項４のいずれかの内視鏡装置。
- 前記先端カバーが、少なくとも前記ライトガイドの前記先端の前方に配置されている領域および前記切り欠き部側に張り出している領域が光学ガラスにより形成され、その他の領域が前記光学ガラスよりも透過率が低い不透明樹脂により形成されている請求項１から請求項４のいずれかの内視鏡装置。
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