WO2020035971A1 - ドアハンドル - Google Patents

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Abstract

操作体を検知する静電センサが内部に設置されているドアハンドルであって、絶縁体により形成された基板と、前記基板の表面に設けられた第１のセンサ電極と、前記基板の表面に複数設けられた第２のセンサ電極と、制御部と、を有し、前記第２のセンサ電極の数は、前記第１のセンサ電極の数よりも多く設けられており、前記制御部は、前記操作体と前記第１のセンサ電極との間の静電容量が所定の値以上の場合には、複数の前記第２のセンサ電極に電圧を印加し、前記操作体の座標位置の検出を行うこと特徴とするドアハンドル。

Description

ドアハンドル
　本発明は、ドアハンドルに関するものである。
　自動車等のドアには、ドアを開閉するためのドアハンドルが設けられており、近年は、ドアハンドルに手を近づけてジェスチャ操作することにより、ドアの開閉のロックまたはロックの解除を行うことのできるものも登場している。このようなドアハンドルには、手の操作を検知するための静電センサ等が内部に設置されている。
特開平１０－３０８１４８号公報 国際公開第２０１４／１２５５７７号
　ところで、ドアハンドルの内部に設置されている静電センサは、静電センサに設けられている電極に電圧を印加して静電容量を測定するものであるため、静電センサの電極に電圧を印加するための電源や、電圧の印加の制御を行うための電子回路が設けられている。このため、静電センサ及び電子回路を駆動するためには、自動車等の車両に搭載されているバッテリー等より電力が供給されるが、バッテリー等の電力は有限であるため、ドアハンドルの静電センサ及び電子回路において消費される電力はできるだけ少ない方が好ましい。
　よって、できるだけ少ない消費電力、即ち、省電力で駆動することのできる静電センサが搭載されているドアハンドルが求められている。
　本実施の形態の一観点によれば、操作体を検知する静電センサが内部に設置されているドアハンドルであって、絶縁体により形成された基板と、前記基板の表面に設けられた第１のセンサ電極と、前記基板の表面に複数設けられた第２のセンサ電極と、制御部と、を有し、前記第２のセンサ電極の数は、前記第１のセンサ電極の数よりも多く設けられており、前記制御部は、前記操作体と前記第１のセンサ電極との間の静電容量が所定の値以上の場合には、複数の前記第２のセンサ電極に電圧を印加し、前記操作体の座標位置の検出を行うこと特徴とする。
　開示のドアハンドルによれば、静電センサが搭載されているドアハンドルを少ない消費電力で駆動することができる。
第１の実施の形態におけるドアハンドルが取り付けられているドアの説明図 第１の実施の形態におけるドアハンドルの斜視図 第１の実施の形態におけるドアハンドルの上面図 第１の実施の形態におけるドアハンドルの断面図 第１の実施の形態における静電センサの説明図 第１の実施の形態における静電センサの制御部の構成図 第１の実施の形態における静電センサによる位置検出のフローチャート 第１の実施の形態における静電センサによる位置検出の説明図 第１の実施の形態における静電センサのキャリブレーションのフローチャート 第１の実施の形態における静電センサの変形例の説明図（１） 第１の実施の形態における静電センサの変形例の説明図（２） 第１の実施の形態における静電センサの変形例の説明図（３） 第１の実施の形態における静電センサの変形例の説明図（４） 第１の実施の形態における静電センサの変形例の説明図（５） 第１の実施の形態における静電センサの変形例の説明図（６） 第２の実施の形態における静電センサの説明図
　実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。また、本願においては、Ｘ１－Ｘ２方向、Ｙ１－Ｙ２方向、Ｚ１－Ｚ２方向を相互に直交する方向とする。また、Ｘ１－Ｘ２方向及びＹ１－Ｙ２方向を含む面をＸＹ面と記載し、Ｙ１－Ｙ２方向及びＺ１－Ｚ２方向を含む面をＹＺ面と記載し、Ｚ１－Ｚ２方向及びＸ１－Ｘ２方向を含む面をＺＸ面と記載する。
　〔第１の実施の形態〕
　本実施の形態におけるドアハンドル１０は、図１に示すような自動車等のドア２０に取り付けられている。ドアハンドル１０は、図２から図４に示されるように、人の手の指等がドアハンドル１０を掴みやすいように、外観に曲面を取り入れた形状のドアハンドルケース１２と、このドアハンドルケース１２の内部に設置された静電センサ１００とを有している。図２はドアハンドル１０の斜視図であり、図３は上面図であり、図４は断面図である。
　静電センサ１００には、図４には図示されてはいないが、絶縁体により形成された平坦な基板１１０の表面又は内部に、静電容量を検出するための電極が形成されている。静電センサ１００の基板１１０は略長方形で形成されており、ドアハンドル１０の長手方向がＸ１－Ｘ２方向である場合には、ドアハンドル１０の内部の静電センサ１００の基板も、長手方向がＸ１－Ｘ２方向となっており、静電センサ１００の基板の基板面は、ＸＹ方向と略平行となっている。ドアハンドルケース１２には、静電センサ１００に接続されている配線１１３等を通すために貫通穴１３が設けられている。配線１１３は、静電センサ１００をドアハンドル１０の外部と電気的に接続するために設けられている。また、基板１１０には静電センサ１００における制御を行うための制御部となる集積回路１３０が取り付けられている。
　次に、本実施の形態における静電センサ１００について説明する。本実施の形態における静電センサ１００には、図５に示されるように、基板１１０の表面に第１のセンサ電極１５０と、複数の第２のセンサ電極１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｇ、１６０ｈ、１６０ｉ、１６０ｊとが形成されている。
　第１のセンサ電極１５０は、基板１１０のＹ２側において、Ｘ１－Ｘ２方向に細長く形成されている。第２のセンサ電極１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｇ、１６０ｈ、１６０ｉ、１６０ｊは、第１のセンサ電極１５０よりもＹ１側に形成されており、Ｘ２側からＸ１側に向かって、一列に略等間隔で規則的に配列されている。本実施の形態における静電センサ１００では、第１のセンサ電極１５０は、静電センサ１００に指２００等が近づいたか否かを判断するものであり、第２のセンサ電極１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｇ、１６０ｈ、１６０ｉ、１６０ｊにより指等の位置を検出するものである。
　具体的には、本実施の形態における静電センサ１００においては、静電センサ１００に指２００等が近づいたことを第１のセンサ電極１５０により検知し、このような検知がなされた場合に、第２のセンサ電極１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｇ、１６０ｈ、１６０ｉ、１６０ｊに電圧を印加して指等の位置検出を行う。よって、第１のセンサ電極１５０により、静電センサ１００に指２００等が近づいたことが検出されるまでは、第２のセンサ電極１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｇ、１６０ｈ、１６０ｉ、１６０ｊには電圧は印加されない。一般的に、静電センサにおいては、電圧を印加する電極の数が少ない方が、集積回路における消費電力が少なくなる。
　従って、静電センサ１００に指等が近づくまでは、電圧が印加されるのは、第１のセンサ電極１５０のみであるため、消費電力を少なくすることができ、省電力化することができる。特に、自動車のドアのドアハンドル１０の場合、人の指２００が長期間近づかない場合があるため、省電力化には効果的である。
　よって、本実施の形態においては、第１のセンサ電極は、複数設けられていてもよいが、第２のセンサ電極の数よりも少ない方が好ましい。、言い換えるならば、第２のセンサ電極の数は、第１のセンサ電極の数よりも多く設けられている方が好ましい。更に、省電力の観点からは、第１のセンサ電極の数は１つであることがより好ましい。
　本実施の形態における静電センサ１００では、第１のセンサ電極１５０、第２のセンサ電極１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｇ、１６０ｈ、１６０ｉ、１６０ｊは、集積回路１３０に接続されている。尚、図５等においては、第１のセンサ電極１５０、第２のセンサ電極１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｇ、１６０ｈ、１６０ｉ、１６０ｊと、集積回路１３０とを接続する配線は省略されている。
　具体的には、図６に示されるように、集積回路１３０には、第１のセンサ電極１５０及び第２のセンサ電極１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｇ、１６０ｈ、１６０ｉ、１６０ｊの各々と接続されているスイッチ１３１が設けられており、スイッチ１３１を閉じることにより、第１のセンサ電極１５０及び第２のセンサ電極１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｇ、１６０ｈ、１６０ｉ、１６０ｊに所定の電圧Ｖｄｄを印加することができる。これにより、第１のセンサ電極１５０及び第２のセンサ電極１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｇ、１６０ｈ、１６０ｉ、１６０ｊの各々における電位を検出することができ、検出された電位をアンプ１３２により増幅し、ＡＤＣ（Analog-to-digital converter：ＡＤコンバータ）１３３によりアナログ信号をデジタル信号に変換する。このように変換されたデジタル信号に基づき、演算部１３４において、各々の第１のセンサ電極１５０及び第２のセンサ電極１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｇ、１６０ｈ、１６０ｉ、１６０ｊと指２００との間の静電容量を算出することができる。算出された各々の第１のセンサ電極１５０及び第２のセンサ電極１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｇ、１６０ｈ、１６０ｉ、１６０ｊと指２００との間の静電容量の情報は、センサ制御部１３５に伝達される。尚、センサ制御部１３５には様々な情報を記憶する記憶部１３６が設けられている。
　尚、本願においては、指２００により操作がなされるものであるため、指２００を操作体と記載する場合がある。
　（静電センサによる検出方法）
　次に、本実施の形態における静電センサ１００による指等の位置の検出方法について説明する。
　最初に、ステップ１０２（Ｓ１０２）に示されるように、集積回路１３０における制御により、第１のセンサ電極１５０に所定の電圧Ｖｄｄを印加する。この際、第２のセンサ電極１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｇ、１６０ｈ、１６０ｉ、１６０ｊには電圧は印加されてはいない。
　次に、ステップ１０４（Ｓ１０４）に示されるように、第１のセンサ電極１５０に所定の電圧Ｖｄｄが印加されている状態で静電容量を測定し、測定された静電容量が所定の値以上であるか否かを判断する。静電センサ１００は、静電センサ１００に人の指２００が近づいた場合、人の指２００と第１のセンサ電極１５０との間の静電容量が増加する。よって、第１のセンサ電極１５０を介して得られる静電容量が所定の値を超えた場合には、静電センサ１００に人の指２００が近づいたと判断することができる。従って、第１のセンサ電極１５０を介して測定された静電容量が所定の値以上である場合には、ステップ１０６に移行し、第１のセンサ電極１５０を介して測定された静電容量が所定の値未満である場合には、ステップ１０４を繰り返す。
　次に、ステップ１０６（Ｓ１０６）に示されるように、第２のセンサ電極１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｇ、１６０ｈ、１６０ｉ、１６０ｊに所定の電圧Ｖｄｄを印加し、静電容量の測定を行う。この際、第１のセンサ電極１５０には、所定のバイアス電圧を印加することにより、ノイズの影響を防ぐためのガード電極として機能させてもよい。
　次に、ステップ１０８（Ｓ１０８）に示されるように、ステップ１０６において第２のセンサ電極１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｇ、１６０ｈ、１６０ｉ、１６０ｊを介して得られた静電容量の値に基づき、指２００の位置検出を行う。具体的には、静電センサ１００に人の指２００が近づいた場合には、図８に示されるように、第２のセンサ電極１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｇ、１６０ｈ、１６０ｉ、１６０ｊを介して各々の静電容量が得られる。第２のセンサ電極１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｇ、１６０ｈ、１６０ｉ、１６０ｊは、Ｘ軸上に等間隔に配置されているため、第２のセンサ電極１６０ａの位置がＸ座標Ｘ０、第２のセンサ電極１６０ｂの位置がＸ座標Ｘ１、第２のセンサ電極１６０ｃの位置がＸ座標Ｘ２、第２のセンサ電極１６０ｄの位置がＸ座標Ｘ３、第２のセンサ電極１６０ｅの位置がＸ座標Ｘ４、第２のセンサ電極１６０ｆの位置がＸ座標Ｘ５、第２のセンサ電極１６０ｇの位置がＸ座標Ｘ６、第２のセンサ電極１６０ｈの位置がＸ座標Ｘ７、第２のセンサ電極１６０ｉの位置がＸ座標Ｘ８、第２のセンサ電極１６０ａの位置がＸ座標Ｘ９となる。
　静電容量は距離に反比例するため、第２のセンサ電極のうち、静電容量の値が最も大きくなった第２のセンサ電極が人の指２００に最も近い電極となり、静電容量の値が最も大きくなった第２のセンサ電極の位置が、人の指２００の座標位置となる。従って、図８に示す場合では、静電容量は第２のセンサ電極１６０ｄが最も大きいため、第２のセンサ電極１６０ｄに対応するＸ座標Ｘ３が指２００のＸ座標位置となる。尚、図８に示す場合では、その次に静電容量の大きい電極は、第２のセンサ電極１６０ｅであるため、指２００のＸ座標位置は、第２のセンサ電極１６０ｄに対応するＸ座標Ｘ３と第２のセンサ電極１６０ｅに対応するＸ座標Ｘ４との間の位置と考えてもよい。
　（キャリブレーション）
　次に、本実施の形態における静電センサ１００において、第２のセンサ電極１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｇ、１６０ｈ、１６０ｉ、１６０ｊのキャリブレーションについて、図９に基づき説明する。本実施の形態における静電センサ１００では、上記のように、第１のセンサ電極１５０により静電センサ１００に人の指２００が近づくまでは、第２のセンサ電極１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｇ、１６０ｈ、１６０ｉ、１６０ｊは駆動されない。このため、第２のセンサ電極１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｇ、１６０ｈ、１６０ｉ、１６０ｊによる測定が開始するまでの時間が長いと、時間の経過とともに測定される静電容量の基準がずれてしまう場合がある。本実施の形態においては、第１のセンサ電極１５０による人の指２００の検出が行われている間、即ち、図８に示されるフローチャートにおけるステップ１０２及びステップ１０４においても、所定の時間毎等に、第２のセンサ電極１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｇ、１６０ｈ、１６０ｉ、１６０ｊに所定の電圧Ｖｄｄを印加し、得られた静電容量の値に基づき、例えば、検出される静電容量の値を揃えるキャリブレーションを行う。第１のセンサ電極１５０により人の指２００が検出されていない状態では、静電センサ１００の近くには人の指２００等は存在していない。よって、静電センサ１００の近傍には、静電容量の変化に影響を与えるものは存在していないため、キャリブレーションを行うには適している。
　具体的には、図９に示されるように、最初に、ステップ２０２（Ｓ２０２）に示されるように、第２のセンサ電極１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｇ、１６０ｈ、１６０ｉ、１６０ｊに所定の電圧Ｖｄｄを印加し、静電容量の測定を行う。
　次に、ステップ２０４（Ｓ２０４）に示されるように、ステップ２０２において第２のセンサ電極１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｇ、１６０ｈ、１６０ｉ、１６０ｊより得られた静電容量の値に基づき、第２のセンサ電極１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｇ、１６０ｈ、１６０ｉ、１６０ｊの各々におけるキャリブレーションを行う。
　（変形例）
　以下、本実施の形態における静電センサの変形例について説明する。尚、以下の図においては、第１のセンサ電極及び第２のセンサ電極と、集積回路とを接続する配線は省略されている。
　本実施の形態における静電センサは、図１０に示されるように、第２のセンサ電極１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｇ、１６０ｈ、１６０ｉ、１６０ｊのＹ２側に第１のセンサ電極１５０を設け、Ｙ１側に第１のセンサ電極１５１を設けた構造のものであってもよい。即ち、長手方向がＸ１－Ｘ２方向となる２本の第１のセンサ電極１５０と第１のセンサ電極１５１との間に、第２のセンサ電極１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｇ、１６０ｈ、１６０ｉ、１６０ｊをＸ１－Ｘ２方向に配列させたものであってもよい。このように、第１のセンサ電極１５０及び１５１を設けることにより、手の指２００がＹ２側からのみならず、Ｙ１側から近づいた場合も検出することができ、検出精度を向上させることができる。また、第２のセンサ電極１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｇ、１６０ｈ、１６０ｉ、１６０ｊにおける位置検出の際に、第１のセンサ電極１５０及び１５１に所定のバイアス電圧を印加することにより、ノイズの影響を防ぐことができ、ガード電極の機能を向上させることができる。
　また、本実施の形態は、図１１に示されるように、図５に示される静電センサ１００の第１のセンサ電極１５０を３つに分割、即ち、第１のセンサ電極１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃの３つに分割したものであってもよい。
　また、図１２に示されるように、図１０に示される静電センサ１００の第１のセンサ電極１５０を２つに分割して、第１のセンサ電極１５０ｄ、１５０ｅとし、第１のセンサ電極１５１を２つに分割して、第１のセンサ電極１５１ｄ、１５１ｅとしたものであってもよい。
　また、図１３に示されるように、複数に分割されている分割電極１５２ａをＸ１－Ｘ２方向に配線１５２ｂにより接続した構造の電極１５２であってもよい。
　また、図１４に示されるように、基板１１０のＹ１－Ｙ２方向の中央部分に、Ｘ１－Ｘ２方向が長手方向となる第１のセンサ電極１５０を形成し、第１のセンサ電極１５０のＹ１側に、第２のセンサ電極１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃ、１６１ｄ、１６１ｅ、１６１ｆ、１６１ｇ、１６１ｈ、１６１ｉ、１６１ｊをＸ１－Ｘ２方向に配列させ、第１のセンサ電極１５０のＹ２側に、第２のセンサ電極１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃ、１６２ｄ、１６２ｅ、１６２ｆ、１６２ｇ、１６２ｈ、１６２ｉ、１６２ｊをＸ１－Ｘ２方向に配列させた構造のものであってもよい。この場合には、第２のセンサ電極１６１ａ～１６１ｊと第２のセンサ電極１６２ａ～１６２ｊにより、Ｙ軸方向における手の指２００の座標位置を検出することも可能となる。
　また、図１５に示されるように、基板１１０のＹ１－Ｙ２方向の中央部分に、Ｘ１－Ｘ２方向が長手方向となる第１のセンサ電極１５０を形成し、第１のセンサ電極１５０のＹ１側に、Ｘ１－Ｘ２方向が長手方向となる第２のセンサ電極１６３を形成し、第１のセンサ電極１５０のＹ２側に、Ｘ１－Ｘ２方向が長手方向となる第２のセンサ電極１６４を形成した構造のものであってもよい。この場合には、上記の説明の駆動方法とは異なる駆動方法になるが、第２のセンサ電極１６３及び第２のセンサ電極１６４と、第１のセンサ電極１５０とを用いて、手の指２００のＹ軸方向の座標位置を検出することができる。
　〔第２の実施の形態〕
　次に、第２の実施の形態について説明する。本実施の形態は、図１６に示すように、複数の第２のセンサ電極１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｇ、１６０ｈ、１６０ｉ、１６０ｊの各々の周囲を第１のセンサ電極２５０により囲んだ構造のものであってもよい。このような第１のセンサ電極２５０を形成することにより、ノイズの影響を防ぐためのガード電極として機能を向上させることができる。
　尚、上記以外の内容については、第１の実施の形態と同様である。
　以上、実施の形態について詳述したが、特定の実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。
　尚、本国際出願は、２０１８年８月１５日に出願した日本国特許出願第２０１８－１５２８４８号に基づく優先権を主張するものであり、その出願の全内容は本国際出願に援用する。
１０　　　　ドアハンドル
１２　　　　ドアハンドルケース
１３　　　　貫通穴
２０　　　　ドア
１００　　　静電センサ
１１０　　　基板
１１３　　　配線
１３０　　　集積回路
１３１　　　スイッチ
１３２　　　アンプ
１３３　　　ＡＤＣ
１３４　　　演算部
１３５　　　センサ制御部
１３６　　　記憶部
１５０　　　第１のセンサ電極
１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ、１６０ｆ、１６０ｇ、１６０ｈ、１６０ｉ、１６０ｊ　　第２のセンサ電極
２００　　　指

Claims (9)

  1. 　操作体を検知する静電センサが内部に設置されているドアハンドルであって、
    　絶縁体により形成された基板と、
    　前記基板の表面に設けられた第１のセンサ電極と、
    　前記基板の表面に複数設けられた第２のセンサ電極と、
    　制御部と、
    　を有し、
    　前記第２のセンサ電極の数は、前記第１のセンサ電極の数よりも多く設けられており、
    　前記制御部は、前記操作体と前記第１のセンサ電極との間の静電容量が所定の値以上の場合には、複数の前記第２のセンサ電極に電圧を印加し、前記操作体の座標位置の検出を行うこと特徴とするドアハンドル。
  2. 　前記第１のセンサ電極の長手方向と、複数の前記第２のセンサ電極の配列方向は、同じ方向であることを特徴とする請求項１に記載のドアハンドル。
  3. 　複数の前記第２のセンサ電極は、等間隔で規則的に配列されていることを特徴とする請求項１に記載のドアハンドル。
  4. 　前記制御部は、前記操作体と前記第１のセンサ電極との間の静電容量が所定の値未満の場合には、複数の前記第２のセンサ電極には電圧を印加しないことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のドアハンドル。
  5. 　前記制御部は、前記操作体と前記第１のセンサ電極との間の静電容量が所定の値未満の場合において、複数の前記第２のセンサ電極に電圧を印加して、前記第２のセンサ電極の各々における静電容量を揃えるキャリブレーションを行うこと特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のドアハンドル。
  6. 　前記制御部は、前記操作体と前記第１のセンサ電極との間の静電容量が所定の値未満の場合には、前記キャリブレーションを行う場合を除き、複数の前記第２のセンサ電極には電圧を印加しないことを特徴とする請求項５に記載のドアハンドル。
  7. 　前記制御部は、前記操作体と前記第１のセンサ電極との間の静電容量が所定の値以上の場合には、前記第１のセンサ電極には所定のバイアス電圧を印加することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のドアハンドル。
  8. 　前記制御部における複数の前記第２のセンサ電極による前記操作体の座標位置の検出は、複数の前記第２のセンサ電極のうち、最も静電容量の大きな電極を基準として、前記操作体の座標位置を定めることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のドアハンドル。
  9. 　前記第１のセンサ電極の数は、１または２であることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のドアハンドル。
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