WO2020030484A1 - Applikationsvorrichtung zum applizieren eines dichtungsprofils und verfahren zur applikation - Google Patents

Applikationsvorrichtung zum applizieren eines dichtungsprofils und verfahren zur applikation Download PDF

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WO2020030484A1
WO2020030484A1 PCT/EP2019/070567 EP2019070567W WO2020030484A1 WO 2020030484 A1 WO2020030484 A1 WO 2020030484A1 EP 2019070567 W EP2019070567 W EP 2019070567W WO 2020030484 A1 WO2020030484 A1 WO 2020030484A1
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buffer
sealing profile
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application device
buffer drum
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Inventor
Alfred LÖSCH
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ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp System Engineering GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp System Engineering GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/047—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts for flexible profiles, e.g. sealing or decorating strips in grooves or on other profiles by devices moving along the flexible profile

Definitions

  • the invention relates to an application device for applying a sealing profile to a body component and a method for applying a sealing profile to a body component.
  • a body component can be, for example, a door, a trunk lid or a body side part, in which, for example, a door cutout for a door is arranged.
  • a body side part with one or more door cutouts is to be dealt with, a sealing profile being applied in a door cutout.
  • a method known as “direct rolling” for attaching a sealing profile to a door assembly is also known in the prior art.
  • the sealing profile is stored on an endless roll and this is conveyed by means of a rolling head - also called an application head - and the feed is regulated on the body side part.
  • a multiple of the length of the sealing profile to be applied to a body component is stored or stored on the endless roll.
  • the body component itself is movably received in a movable holding device, for example via an industrial robot, and is guided past the stationary roll-on head, and thus the pressure roller, which thereby applies the sealing profile to the body component.
  • the problem here is that the body component has to be removed from the hanger or the component feeder of a transport device, transferred to a handling device and guided to the application unit via the handling device. This is associated with a high level of equipment and logistics.
  • a mobile roll-on head which is guided, for example, via a handling robot, is guided all the way around the stationary body component.
  • a cutting knife cuts through the sealing profile as soon as the sealing profile has been applied all around in the door cutout of the body component in order to cut it to length from the endless roller.
  • both sealing ends that is to say the beginning already applied at the beginning and the end resulting from the cutting to length, are brought closer to one another in such a way that a sealing profile that is as continuous as possible in the joint area arises, the joint area being created by the meeting of the two sealing end faces and the meeting, depending on the method used, being practically gap-free or with a small gap between the sealing ends.
  • the sealing end surfaces can be glued together, which is referred to as butt gluing.
  • the sealing profile When applying the sealing profile, special attention should be paid to ensuring that the sealing profile is conveyed through the roll-up head free of tension so that it can then be applied to the body component without tension.
  • the sealing profile which is on one side, is conveyed through the rolling head as far as possible directly onto the body component. This is to be ensured in particular in the case of the method variant with the mobile roll-on head due to a high outlay in terms of apparatus and control technology, since the subsequently conveyed sealing profile is continuously subjected to the 360 ° movement which the roll-on head and others. executes on the so-called 6th robot axis within the door cutout of the body side panel during application.
  • the object of the present invention is to provide an application device and an application method so that the subsequent conveying of the magazine-sealed sealing profile and the conveying of the sealing profile for the direct application of the sealing profile are at least largely decoupled.
  • an application device for applying a sealing profile to a body component, with a rolling head for conveying the sealing profile onto a receiving surface of the body component along a main conveying direction for applying the sealing profile and gluing by means of an adhesive of the sealing profile onto the receiving surface of the body component a buffer arrangement, which is arranged in relation to a conveying direction of the sealing profile on the body component in front of the rolling head, wherein the buffer arrangement has a pull-out element which is movable between a pull-out position and a contact position and a rotatable buffer drum in order to pull the sealing profile guided by the pull-out element into a pre-buffer zone by moving the pull-out element from the contact position to the pull-out element and during the movement of the pull-out element from the extended position into the contact position, unscrew the sealing profile located in the pre-buffer section onto the buffer drum, a direction of movement between the contact position and the extended position being oriented essentially orthogonally to an axis of rotation of the buffer drum.
  • the buffer arrangement of the application device according to the invention ensures that the sealing profile is only unwound tension-free from the buffer drum during application and that no movement of the handling robot to which the application device is attached takes place when the magazine-packed sealing profile is fed into the buffer arrangement.
  • the term untwist can also be understood as winding, wrapping or unwinding.
  • Another advantage of this arrangement is that the entire application device can be dismantled by the handling robot, so that the handling robot is available for other tasks in the area of the sealing application. For example, in the event that the sealing profile is to be provided with a butt joint, a butt joint unit can be coupled to the handling robot in order to carry out the butt joint.
  • the buffer arrangement is designed in two stages, so that the length of the sealing profile required for an application cycle is first conveyed into the pre-buffer section during subsequent conveying and then this length of the sealing profile is transferred to the buffer drum. In this case, it appears expedient if the entire length of the sealing profile in the pre-buffer section is held twice, so that the two halves run largely parallel to one another and run over the pull-out element.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that the buffer arrangement has a drive for driving the buffer drum. This ensures that the length of the sealing profile in the pre-buffer section is rolled up evenly onto the buffer drum. that can. It is accordingly provided in a specific embodiment that the drive drives the buffer drum to open the sealing profile of the pre-buffer section onto the buffer drum.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that the buffer drum can be rotated via a freewheel for turning off the sealing profile.
  • the buffer drum can be set in rotation by means of a freewheel by only a slight tensile force of the sealing profile, so that the buffered sealing profile can be removed from the buffer drum without stretching during application.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that an axis of rotation of the buffer drum is aligned parallel to the main conveying direction of the sealing profile in the rolling head. With this arrangement of the buffer drum, the application device only builds longer in the main conveying direction by the axial width of the buffer drum and its holder.
  • connection interface for connection to a handling robot, wherein the connection interface describes a connection axis and the connection is arranged coaxially with the axis of rotation of the buffer drum. This ensures that the axis of rotation of the buffer drum coincides with the so-called 6th robot axis.
  • the buffer drum has a driving element for the sealing profile in order to hold the sealing profile on the buffer drum via the driving element.
  • the sealing profile is held on the buffer drum either releasably or non-releasably via the receiving element.
  • detachable and non-detachable should nevertheless mean that the sealing profile can definitely move in its main conveying direction with respect to the buffer drum.
  • the driving element ensures that the sealing profile can be conveyed on the one hand, but on the other hand is also connected to the buffer drum in such a way that the sealing profile is carried along when the buffer drum rotates in order to turn up onto the buffer drum.
  • An advantageous embodiment of the invention therefore provides that the driving element holds the sealing profile against the buffer drum when the buffer drum is rotated about the axis of rotation and leaves movement of the sealing profile in the main conveying direction free.
  • an advantageous embodiment of the invention provides that the entrainment element is designed as a feed funnel which is directed in the axis of rotation of the buffer drum and is arranged on a circumference of the buffer drum.
  • the fact that the feed funnel is on an unscrewed circumference means that the sealing profile emerges from the funnel exactly on this unscrewed circumference and can be placed directly on the unscrewed circumference when the buffer drum is rotated.
  • the object is further achieved by a method for applying a sealing profile via an application device with a buffer arrangement and a rolling head on a body component, in which a magazine-sealed sealing profile is conveyed into a pre-buffer section of the buffer arrangement in the length required for the application .
  • the length of the sealing profile conveyed into the pre-buffer section is screwed onto a rotatingly driven buffer drum of the buffer arrangement
  • the method according to the invention is based on the same idea as the previously described device.
  • the method is also based on the knowledge that it is advantageous to kinematically separate the subsequent feeding of the sealing profile and the actual application of the sealing profile.
  • the expression “length of the sealing profile required for the application” is expediently understood to such a degree that with this length of the sealing profile, for example, a door cutout in a body side part can be provided with a sealing profile. It could also be formulated more generally that this measure means the length that is necessary for a continuous and uninterrupted application between an attachment and the removal of the rolling head on the body component.
  • the buffer drum rotates in opposite directions during the unscrewing of the length of the sealing profile conveyed into the pre-buffer section and the application of the sealing profile from the buffer drum to the body component.
  • the buffer drum performs a linear movement along its axis of rotation away from the roll-on head while the length of the sealing profile conveyed into the pre-buffer section is being opened.
  • the pre-buffer section is generated by a pull-out movement of the sealing profile held on the buffer drum that is directed radially with respect to the buffer drum.
  • FIG. 1 shows a body component in the form of a body side part and a handling device in the form of an industrial robot
  • Figure 2 shows an application device according to the invention in a first position
  • Figure 3 shows an application device according to the invention in a further position
  • Figure 4 shows an application device according to the invention in a further position.
  • FIG. 1 shows a body component 4 in the form of a body side part and a flange lifting device in the form of an industrial robot 50, via which a sealing profile 2 is applied all around to a receiving surface 6 in a door cutout 8 of the body side part 4.
  • the robot 50 carries and guides on its robot arm 52 a roll-on head 12, which in particular takes over the advancement and the attachment of the sealing profile 2 onto the receiving surface 6 of the body side part 2.
  • the robot arm 52 is designed with multiple joints, but otherwise need not be described in further detail.
  • the sealing profile 2 is essentially guided along the robot arm 52 and, particularly when the robot arm 52 is moving, understand this movement.
  • FIG. 2 shows an application device 10 according to the invention, which essentially comprises a roll-on head 12 and a buffer arrangement 20.
  • a sealing profile 2 is held in an initial position in the application device 10.
  • the arrow R F indicates the main conveying direction of the sealing profile 2 from a magazine (not shown in more detail) to a body component 2, as shown in FIG. 1.
  • the starting position is understood to be an arrangement in which the sealing profile 2 is guided through both the buffer arrangement 20 and the rolling head 12. In this starting position, however, the application device 10 is not yet able to apply the sealing profile 2 to the body component 2.
  • the rolling head 12 comprises in a suitable manner a conveyor roller device 16, via which you can profile device 2 can be conveyed tension-free on the body component.
  • a transfer roller arrangement 18 is provided, which in the present case consists of two conveyor rollers, for example, and which serves to transfer the sealing profile 2 from the buffer arrangement 20 into the rolling head 12.
  • the buffer arrangement 20 is constructed in two parts, in this case comprising a pre-buffer section 26 and a buffer drum 24.
  • a folding frame 36 can be provided, on which the rolling head 12, the buffer drum 24 and the pre-buffer section 26 are held Holding the pre-buffer section 26 is not shown separately here for the sake of illustration. Furthermore, the representation is not to scale.
  • the buffer drum 24 is held on the folding frame 36 so as to be rotatable about an axis of rotation D. Furthermore, a connection interface 14 for a land manipulation robot 50 is arranged on the folding frame 36.
  • the connection interface 14 preferably describes a connection axis which is arranged coaxially to the axis of rotation D of the buffer drum 24. This connection axis is expediently the so-called 6th robot axis, around which the land use robot can rotate the application device 10 connected to it.
  • the axis of rotation D of the buffer drum 24 is accordingly also arranged coaxially with the 6th robot axis.
  • the buffer drum 24 has an opening circumference 38, on which the sealing profile 2 can be opened in a manner to be described.
  • the unscrewed circumference 38 is delimited on both axial sides by flanks 40 ls 40 2 projecting beyond the unscrewed circumference 38, so that the sealing profile 2 screwed on the unscrewed circumference 38 is held securely in the lateral direction.
  • the buffer drum 24 has a driving element 32 for the sealing profile 2 in order to hold the sealing profile 2 on the buffer drum 24 via the driving element 32.
  • the driving element 32 is preferably arranged in the flank 40 which faces away from the rolling head 12.
  • the driving element 32 is designed as a feed-through funnel and is arranged in the flank 40 in a straight radial manner outside the unscrewing circumference 38.
  • the pre-buffer section 26 is arranged radially with respect to the buffer drum 24 in relation to the arrangement of the buffer drum 24 just described. From a structural point of view, the pre-buffer section 26 comprises a pull-out element 22 designed as a deflection roller and a guide 42, along which the pull-out element 22 can be moved between a contact position and a pull-out position. In the present case, the pull-out element 22 is shown in the contact position. Furthermore, the guide 42 can be pivoted in a pendulum-like manner with respect to a vertically arranged pivot point, which is symbolized by the double arrow. As a result, the pull-out element 22 can be pivoted laterally next to the buffer drum 24 in its contact position.
  • FIG. 3 shows the application device 10 in a position in which the pull-out element 22 has been moved into the pull-out position via the guide 42.
  • magazined sealing profile 2 was pulled vertically upwards by the pull-out element 22 and conveyed into the pre-buffer section 26.
  • the magazine-sealed sealing profile 2 was in particular pulled through the driving element 32 and, in order to avoid tensile stresses in the sealing profile 2, the retightening of the magazine-sealed sealing profile 2 can be supported by a conveyor device (not shown).
  • a certain length of the sealing profile 2 is thus located in the pre-buffer section 26, the buffered length preferably being provided precisely for an application passage on the body component.
  • FIG. 4 shows a position of the application device in which the length of the sealing profile 2 previously conveyed into the pre-buffer section 26 was screwed onto the buffer drum 24.
  • the buffer drum 24 begins to rotate about the axis of rotation D.
  • a drive 28 is provided, which is arranged, for example, in a lower region on the holding frame 36 and frictionally acts on an edge 40 of the buffer drum 24.
  • the direction of rotation of the buffer drum 24 about the axis of rotation D can be selected according to the requirements.
  • the pull-out element 22 moves back in the direction of the contact position, so that the length of the sealing profile 2 located in the buffer section 26 is transferred to the unscrewed circumference 38 of the buffer drum 24.
  • the guide 42 is pivoted, as shown in FIG. 4, so that the sealing profile 2 rotates uniformly onto the unscrewed circumference 38 of the buffer drum 24 in the main conveying direction R F.
  • the sealing profile 2 is coupled to the buffer drum 24 in such a way that when the buffer drum 24 rotates, no relative movement between the latter and the sealing profile 2 is possible, so that the sealing profile 2 extends within the flanks 40 onto the unscrewing circumference 38 of the Buffer drum 24 turns on.
  • the arrangement according to the invention ensures that the length of the sealing profile 2 is transferred from the pre-buffer section 26 to the buffer drum 24 without twisting or twisting.
  • the sealing profile 2 is rotated or twisted, which, viewed in the main conveying direction, is located in front of the buffer drum 24, but this is harmless for the sealing profile 2.
  • the sealing profile 2 is unrolled from the buffer drum 24 during the actual application, namely by an opposite rotation in comparison to the transfer of the pre-buffer section 26 described in connection with FIG. 4 to the buffer drum 24.
  • the interaction of the buffer drum 24 and the pre-buffer section 26 according to the invention, with a simultaneous sealing profile 2 enables an application sequence to be realized according to which the section of the sealing profile 2 which was first screwed onto the buffer drum 24 rolls off the buffer drum 24 during the application becomes. This can be called the first-in / last-out. LIST OF REFERENCE NUMBERS
  • connection interface 16 conveyor roller device 18 transfer roller arrangement 20 buffer arrangement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Applikationsvorrichtung (10) zum Applizieren eines Dichtungsprofils (2) auf einem Karosseriebauteil (4) und eine Verfahren zum Applizieren eines Dichtungsprofils (2) auf einem Karosseriebauteil (4).

Description

Applikationsvorrichtung zum Applizieren eines Dichtungsprofils und Verfahren zur Applikation
Die Erfindung betrifft eine Applikationsvorrichtung zum Applizieren eines Dichtungsprofils auf ei- nem Karosseriebauteil und eine Verfahren zum Applizieren eines Dichtungsprofils auf einem Ka- rosseriebauteil.
Derartige Dichtungsprofile sind beispielsweise dafür vorgesehen, eine dichtende Verbindung zwi- schen einer Karosserieöffnung und dem in ihr eingesetzten Karosseriebauteil herzustellen. Bei ei- nem Karosseriebauteil kann es sich beispielsweise um eine Tür, einen Kofferraumdeckel oder ein Karosserieseitenteil handeln, in dem beispielsweise ein Türausschnitt für eine Tür angeordnet ist. Im Folgenden soll exemplarisch auf ein Karosserieseitenteil mit einem oder mehreren Türaus- schnitten eingegangen werden, wobei in einem Türausschnitt ein Dichtungsprofil appliziert wird.
Zunächst ist im Stand der Technik ein Verfahren bekannt, bei dem über einen Applikationskopf zu- nächst das Dichtungsprofil auf eine Applikationsplatte aufgezogen wird und über diese Applikati- onsplatte das Dichtungsprofil auf das Karosserieteil aufgeklebt wird, wie dies beispielsweise in der DE 10 2010 011 976 Al beschrieben ist.
Im Stand der Technik ist auch ein als„direktes Anrollen“ bezeichnetes Verfahren zum Anbringen eines Dichtungsprofils auf einen Türzusammenbau bekannt. Hierbei wird das Dichtungsprofil auf einer Endlosrolle magaziniert und dieses mittels eines Anrollkopfes - auch Applikationskopf ge- nannt - gefördert und der Vorschub auf das Karosserieseitenteil geregelt. Auf der Endlosrolle ist ein Vielfaches der auf ein Karosseriebauteil zu applizierenden Länge des Dichtungsprofils bevor- ratet bzw. magaziniert. Hierbei ist bei einer möglichen Verfahrensvariante das Karosseriebauteil an sich in einer bewegbaren Halterungsvorrichtung, beispielsweise über einen Industrieroboter, bewegbar aufgenommen und wird an dem ortsfesten Anrollkopf, und damit an der Andrückrolle, vorbeigeführt, der dabei das Dichtungsprofil auf dem Karosseriebauteil appliziert. Problematisch hierbei ist, dass das Karosseriebauteil aus dem Gehänge bzw. der Bauteilzuführung einer Trans- portvorrichtung entnommen, an ein Handhabungsgerät übergeben und über das Handhabungs- gerät zur Applikationseinheit geführt werden muss. Dies ist mit einem hohen apparativen und lo- gistischen Aufwand verbunden.
In einer weiteren möglichen Verfahrensvariante wird ein mobiler Anrollkopf, welcher beispielswei- se über einen Handhabungsroboter geführt wird, an dem stationären Karosseriebauteil umlaufend entlanggeführt. Ein Schnittmesser durchtrennt das Dichtungsprofil, sobald das Dichtungsprofil rings um in dem Türausschnitt des Karosseriebauteils appliziert wurde, um es von der Endlosrolle abzulängen. Für beide soeben beschriebenen Verfahrensvarianten gilt, dass nach dem umfänglichen Anbrin- gen des Dichtungsprofils beide Dichtungsenden, das heißt der bereits zu Beginn applizierte An- fang und das durch das Ablängen entstandene Ende, derart einander angenähert werden, dass in dem Stoßbereich ein möglichst durchgängiges Dichtungsprofil entsteht, wobei der Stoßbereich durch das Aufeinandertreffen der beiden Dichtungsendflächen entsteht und das Aufeinandertref- fen je nach angewendetem Verfahren praktisch spaltfrei oder mit einem geringem Spalt zwischen den Dichtungsenden erfolgen kann. Die Dichtungsendflächen können miteinander verklebt wer- den, was als Stoßverklebung bezeichnet wird.
Bei dem Applizieren des Dichtungsprofils ist ein besonderes Augenmerk darauf zu richten, dass das Dichtungsprofil spannungsfrei durch den Anrollkopf gefördert wird, um anschließend span- nungsfrei auf das Karosseriebauteil aufgebracht zu werden. Flerkömmlich erfolgt weitestgehend ein unmittelbares Nachfördern des auf der einen Seite magazinierten Dichtungsprofils durch den Anrollkopf hindurch auf das Karosseriebauteil. Dies ist insbesondere bei der Verfahrensvariante mit dem mobilen Anrollkopf durch einen hohen apparativen als auch steuerungstechnischen Auf- wand sicherzustellen, da das nachgeförderte Dichtungsprofil fortwährend der 360°-Bewegung un- terworfen ist, welche der Anrollkopf u.a. über die sogenannte 6. Roboterachse innerhalb des Türausschnitts des Karosserieseitenteils während des Applizierens ausführt. Um ein Verheddern des Dichtungsprofils oder eine unerwünschte Berührung mit Anlagenteilen zu vermeiden, sind Ge- genmaßnahmen wie Abstandshalter, Schlauchführungen oder Drehgelenke erforderlich. Auch ist der Einsatz einer Schlaufensteuerung möglich, wodurch das Nachfördern des magazinierten Dich tungsprofils in engen Grenzen entkoppelt ist von dem Fördern des Dichtungsprofils innerhalb des Anrollkopfes zur unmittelbaren Applikation auf dem Karosseriebauteil. Eine derartige Schlaufen- steuerung erfordert einen signifikanten steuerungstechnischen Aufwand. Grundsätzlich erschwert auch die ständige Bewegung dieser Teile die Nachförderung des Dichtungsprofils und führt zudem noch zu erhöhtem Verschleiß bzw. Wartungsaufwand.
Ausgehend hiervon besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Applikationsvor- richtung und ein Applikationsverfahren bereitzustellen, so dass das Nachfördern des magazinier- ten Dichtungsprofils und das Fördern des Dichtungsprofils zur unmittelbaren Applikation des Dich- tungsprofils zumindest weitestgehend entkoppelt sind.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Applikationsvorrichtung zum Applizieren eines Dichtungspro- fils auf einem Karosseriebauteil, mit einen Anrollkopf zum Fördern des Dichtungsprofils auf eine Aufnahmefläche des Karosseriebauteils entlang einer Hauptförderrichtung zum Aufbringen des Dichtungsprofils und Verkleben unter Vermittlung eines Klebemittels des Dichtungsprofils auf die Aufnahmefläche des Karosseriebauteils und einer Pufferanordnung, die bezogen auf eine Förder- richtung des Dichtungsprofils auf das Karosseriebauteil vor dem Anrollkopf angeordnet ist, wobei die Pufferanordnung ein zwischen einer Ausziehstellung und einer Anlagestellung bewegliches Ausziehelement und eine drehbare Puffertrommel aufweist, um über ein Bewegen des Auszieh- elements von der Anlagestellung in die Ausziehstellung das von dem Ausziehelement geführte Dichtungsprofil in eine Vorpufferstrecke zu ziehen und während dem Bewegen des Ausziehele- ments von der Ausziehstellung in die Anlagestellung das in der Vorpufferstrecke befindliche Dich- tungsprofil auf die Puffertrommel aufzudrehen, wobei eine Richtung der Bewegung zwischen der Anlagestellung und der Ausziehstellung im Wesentlichen orthogonal zu einer Drehachse der Puf- fertrommel ausgerichtet ist.
Durch die Pufferanordnung der erfindungsgemäße Applikationsvorrichtung ist gewährleistet, dass das Dichtungsprofil während des Applizierens lediglich von der Puffertrommel zugspannungsfrei abgewickelt wird und beim Nachfördern des magazinierten Dichtungsprofils in die Pufferanord- nung keine Bewegung des Handhabungsroboters, an dem die Applikationsvorrichtung angebracht ist, stattfindet. Der Begriff aufdrehen kann auch als aufwickeln, umwickeln oder aufziehen verstan- den werden. Ein weiterer Vorteil dieser Anordnung besteht darin, dass die gesamte Applikations- Vorrichtung von dem Handhabungsroboter demontiert werden kann, sodass der Handhabungsro- boter für andere Tätigkeiten im Bereich der Dichtungsapplikation zur Verfügung steht. So kann bei- spielsweise in den Fall, dass das Dichtungsprofil mit einer Stoßverklebung zu versehen ist, an den Handhabungsroboter eine Stoßverklebungseinheit angekoppelt werden, um die Stoßverklebung durchzuführen. Die im wesentlichen orthogonale Ausrichtung der Ausziehbewegung bezüglich der Drehachse der Puffertrommel gewährleistet, dass die Pufferstrecke bzw. das in ihr befindliche Dichtungsprofil einfach in radialer Richtung auf die Puffertrommel aufgedreht werden kann, so- dass in diesem Bereich keine weiteren Umlenkungen erforderlich sind. Durch die erfindungsge- mäße Vorrichtung mit der zweistufig ausgebildeten Pufferanordnung ist es weiterhin möglich das Dichtungsprofil in der für einen Applikationsumlauf erforderlichen Länge zu liefern, so dass bei die ser Länge keine Verdrehung und kein Verheddern erfolgt und kein vorzeitiger Linerabzug erforder- lich ist. Erfindungsgemäß ist die Pufferanordnung zweistufig ausgeführt, sodass zunächst beim Nachfördern die für einen Applikationsumlauf erforderliche Länge des Dichtungsprofils in die Vor- pufferstrecke gefördert wird und anschließend diese Länge des Dichtungsprofils auf die Puffer- trommel übertragen wird. Hierbei erscheint es zweckmäßig, wenn die gesamte Länge des Dich- tungsprofils in der Vorpufferstrecke doppelt gehalten wird, so dass die beiden Hälften weitestge- hend parallel zueinander verlaufen und über das Ausziehelement laufen.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Pufferanordnung einen Antrieb zum Antreiben der Puffertrommel aufweist. Hierdurch ist gewährleistet, dass die in der Vorpuffer- strecke befindliche Länge des Dichtungsprofils gleichmäßig auf die Puffertrommel aufgerollt wer- den kann. In konkreter Ausgestaltung ist demnach vorgesehen, dass der Antrieb die Puffertrom- mel zum Aufdrehen des Dichtungsprofils der Vorpufferstrecke auf die Puffertrommel antreibt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Puffertrommel zum Abdrehen des Dichtungsprofils über einen Freilauf drehbar ist. Über einen Freilauf kann die Puffertrommel durch eine lediglich geringe Zugkraft des Dichtungsprofils in Drehung versetzt werden, sodass sich wäh- rend des Applizierens das gepufferte Dichtungsprofil ohne Dehnung von der Puffertrommel abdre- hen lässt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass eine Drehachse der Puffertrommel parallel zu der Hauptförderrichtung des Dichtungsprofils in dem Anrollkopf ausgerichtet ist. Durch diese Anordnung der Puffertrommel baut die Applikationsvorrichtung in Hauptförderrichtung le- diglich um die axiale Breite der Puffertrommel und deren Halterung länger.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Applikationsvorrichtung eine An- bindungsschnittstelle zur Anbindung an einen Handhabungsroboter aufweist, wobei die Anbin- dungsschnittstelle eine Anbindungsachse beschreibt und die Anbindung koaxial zu der Drehach- se der Puffertrommel angeordnet ist. Hierdurch ist gewährleistet, dass die Drehachse der Puffer- trommel mit der sogenannten 6. Roboterachse zusammenfällt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Puffertrommel ein Mitnahmeele- ment für das Dichtungsprofil aufweist, um über das Mitnahmeelement das Dichtungsprofil an der Puffertrommel zu halten. Hierbei kann vorgesehen sein, dass das Dichtungsprofil über das Mit nahmeelement entweder lösbar oder nicht lösbar an der Puffertrommel gehalten ist. Hierbei soll lösbar und nicht lösbar dennoch beinhalten, dass sich das Dichtungsprofil in seiner Hauptförder- richtung durchaus gegenüber der Puffertrommel bewegen kann. Über das Mitnahmeelement ist gewährleistet, dass das Dichtungsprofil einerseits nachgefördert werden kann, andererseits aber auch derart mit der Puffertrommel verbunden ist, dass das Dichtungsprofil bei Drehung der Puf- fertrommel mitgenommen wird, um sich auf die Puffertrommel aufzudrehen. Eine vorteilhafte Aus- gestaltung der Erfindung sieht somit vor, dass das Mitnahmeelement das Dichtungsprofil bei Dre- hung der Puffertrommel um die Drehachse an die Puffertrommel hält und eine Bewegung des Dichtungsprofils in Hauptförderrichtung frei lässt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Mitnahmeelement als in Dreh- achse der Puffertrommel gerichteter und auf einem Aufdrehumfang der Puffertrommel angeord- neter Durchführungstrichter ausgebildet ist. Dadurch, dass der Durchführungstrichter sich auf ei- nem Aufdrehumfang befindet, tritt das Dichtungsprofil genau auf diesem Aufdrehumfang aus dem Trichter auch und kann bei Drehung der Puffertrommel unmittelbar auf den Aufdrehumfang gelegt werden. Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Applizieren eines Dichtungsprofils über ei- ne Applikationsvorrichtung mit einer Pufferanordnung und einem Anrollkopf auf einem Karosse- riebauteil, bei dem ein magaziniertes Dichtungsprofil in der für das Applizieren erforderlichen Län- ge in eine Vorpufferstrecke der Pufferanordnung gefördert wird,
die in die Vorpufferstrecke geförderte Länge des Dichtungsprofils auf eine rotierend angetriebene Puffertrommel der Pufferanordnung aufgedreht wird,
um das Dichtungsprofil über einen Anrollkopf der Applikationsvorrichtung von der Puffertrommel auf das Karosseriebauteil zu applizieren.
Dem erfindungsgemäßen Verfahren liegt der gleiche Gedanke wie der zuvor beschriebenen Vor- richtung zugrunde. Auch das Verfahren geht von der Erkenntnis aus, dass es vorteilhaft ist das Nachfördern des Dichtungsprofils und das eigentliche Applizieren des Dichtungsprofils kinema- tisch zu trennen. Der Ausdruck„für das Applizieren erforderlich Länge des Dichtungsprofils“ wird zweckmäßigerweise ein solches Maß verstanden, dass mit dieser Länge Dichtungsprofil beispiels weise ein Türausschnitt in einem Karosserieseitenteil mit Dichtungsprofil versehen werden kann. Es könnte auch allgemeiner formuliert werden, dass mit diesem Maß die Länge gemeint ist, die zwischen einem Ansetzen und dem Absetzen des Anrollkopfes auf das Karosseriebauteil für ein fortlaufendes und unterbrechungsfreies Applizieren nötig ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens dreht die Puffertrommel während des Auf- drehens der in die Vorpufferstrecke geförderte Länge des Dichtungsprofils und des Applizierens des Dichtungsprofils von der Puffertrommel auf das Karosseriebauteil entgegengesetzt.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens führt die Puffertrommel während des Aufdre- hens der in die Vorpufferstrecke geförderte Länge des Dichtungsprofils eine lineare Bewegung ent- lang ihrer Drehachse weg von dem Anrollkopf aus.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird die Vorpufferstrecke durch eine bezo- gen auf die Puffertrommel radial gerichtete Auszugsbewegung des an der Puffertrommel gehalte- nen Dichtungsprofils erzeugt.
Die Erfindung wird nachfolgend mit weiteren Merkmalen, Einzelheiten und Vorteilen anhand der beigefügten Figuren erläutert. Die Figuren illustrieren dabei lediglich beispielhafte Ausführungsfor- men der Erfindung. Hierin zeigen
Figur 1 ein Karosseriebauteil in Form eines Karosserieseitenteils und ein Handhabungsgerät in Form eines Industrieroboters;
Figur 2 eine erfindungsgemäße Applikationsvorrichtung in einer ersten Stellung;
Figur 3 eine erfindungsgemäße Applikationsvorrichtung in einer weiteren Stellung und Figur 4 eine erfindungsgemäße Applikationsvorrichtung in einer weiteren Stellung.
Die Figur 1 zeigt ein Karosseriebauteil 4 in Form eines Karosserieseitenteils und ein Flandha- bungsgerät in Form eines Industrieroboters 50, über den ein Dichtungsprofil 2 auf eine Aufnah- mefläche 6 in einem Türausschnitt 8 des Karosserieseitenteils 4 umlaufend appliziert wird. Hier- für trägt und führt der Roboter 50 an seinem Roboterarm 52 einem Anrollkopf 12, der insbeson- dere den Vorschub und das Anbringen des Dichtungsprofils 2 auf die Aufnahmefläche 6 des Ka- rosserieseitenteils 2 übernimmt. Der Roboterarm 52 ist vorliegend mehrfach-gelenkig ausgebil- det, braucht aber ansonsten nicht in weiterer Detaillierung beschrieben zu werden.
Anhand der Figur 1 ist schematisch zu erkennen, dass das Dichtungsprofil 2 im Wesentlichen entlang des Roboterarms 52 geführt ist und insbesondere bei einer Bewegung des Roboterarms 52 diese Bewegung nachvollziehen.
Die Figur 2 zeigt eine erfindungsgemäße Applikationsvorrichtung 10, die im Wesentlichen einen Anrollkopf 12 und eine Pufferanordnung 20 umfasst. In der Applikationsvorrichtung 10 ist ein Dich- tungsprofil 2 in einer Ausgangsstellung gehalten. Mit dem Pfeil RF ist die Hauptförderrichtung des Dichtungsprofils 2 von einem nicht näher dargestellten Magazin auf ein Karosseriebauteil 2, wie es in der Figur 1 dargestellt ist, bezeichnet. Unter Ausgangsstellung wird eine Anordnung verstan- den, bei der das Dichtungsprofil 2 sowohl durch die Pufferanordnung 20 als auch den Anrollkopf 12 hindurchgeführt ist. In dieser Ausgangsstellung ist die Applikationsvorrichtung 10 allerdings noch nicht zwingend in der Lage das Dichtungsprofil 2 auf das Karosseriebauteil 2 zu applizieren.
Der Anrollkopf 12 umfasst in geeigneter Weise eine Förderrolleneinrichtung 16, über die das Dich tungsprofil 2 zugspannungsfrei auf das Karosseriebauteil gefördert werden kann. Weiterhin ist ei- ne Übergaberollenanordnung 18 vorgesehen, die vorliegend beispielsweise aus zwei Förderrollen besteht und die der Übergabe des Dichtungsprofils 2 von der Pufferanordnung 20 in den Anroll- kopf 12 dient. Die Pufferanordnung 20 ist strukturell betrachtet zweiteilig aufgebaut, hierbei um- fassend eine Vorpufferstrecke 26 und eine Puffertrommel 24. Bei einer möglichen Ausgestaltung der Applikationsvorrichtung 10 kann ein Flalterahmen 36 vorgesehen sein, an dem der Anrollkopf 12, die Puffertrommel 24 und die Vorpufferstrecke 26 gehalten ist, wobei ein Halten der Vorpuf- ferstrecke 26 aus Darstellungsgründen vorliegend nicht gesondert gezeigt ist. Weiterhin ist die Darstellung nicht maßstäblich.
Die Puffertrommel 24 ist um eine Drehachse D drehbar an dem Flalterahmen 36 gehalten. Weiter- hin ist an dem Flalterahmen 36 eine Anbindungsschnittstelle 14 für einen Flandhabungsroboter 50 angeordnet. Bevorzugt beschreibt die Anbindungsschnittstelle 14 eine Anbindungsachse, die ko- axial zu der Drehachse D der Puffertrommel 24 angeordnet ist. Bei dieser Anbindungsachse han- delt es sich zweckmäßiger Weise um die so genannte 6. Roboterachse, um die der Flandhabungs- roboter die an ihn angeschlossene Applikationsvorrichtung 10 drehen kann. Die Drehachse D der Puffertrommel 24 ist demnach ebenfalls koaxial zu der 6. Roboterachse angeordnet. Die Puffer- trommel 24 weist einen Aufdrehumfang 38 auf, auf den in noch zu beschreibender Art und Weise das Dichtungsprofil 2 aufgedreht werden kann. Der Aufdrehumfang 38 ist zu beiden Axialseiten von den Aufdrehumfang 38 überragenden Flanken 40l s 402 begrenzt, so dass das auf dem Auf- drehumfang 38 aufgedrehte Dichtungsprofil 2 in seitlicher Richtung sicher gehalten wird. Die Puf- fertrommel 24 weist ein Mitnahmeelement 32 für das Dichtungsprofil 2 auf, um über das Mitnah- meelement 32 das Dichtungsprofil 2 an der Puffertrommel 24 zu halten. Das Mitnahmeelement 32 ist bevorzugt in der Flanke 40 angeordnet, die dem Anrollkopf 12 abgewandt ist. Insbesondere ist das Mitnahmeelement 32 als Durchführungstrichter ausgebildet und in der Flanke 40 gerade ra- dial außerhalb des Aufdrehumfangs 38 angeordnet.
Die Vorpufferstrecke 26 ist bezogen auf die soeben beschriebene Anordnung der Puffertrommel 24 radial bezüglich der Puffertrommel 24 angeordnet. Die Vorpufferstrecke 26 umfasst strukturell betrachtet ein als Umlenkrolle ausgebildetes Ausziehelement 22 und eine Führung 42, entlang der das Ausziehelement 22 zwischen einer Anlagestellung und einer Ausziehstellung verfahrbar ist. Vorliegend ist das Ausziehelement 22 in der Anlagestellung dargestellt. Weiterhin kann die Füh- rung 42 gegenüber einem vertikal oben angeordneten Drehpunkt pendelartig verschwenkt wer- den, was durch den Doppelpfeil symbolisiert ist. Hierdurch kann das Ausziehelement 22 in seiner Anlagestellung seitlich neben die Puffertrommel 24 verschwenkt werden.
Zu erkennen ist in der Figur 2, dass in der Ausgangsstellung das Dichtungsprofil 2 in Hauptförder- richtung RF zunächst durch den Durchführungstrichter des Mitnahmeelements 32 hindurch geführt ist und anschließend radial außerhalb über das Ausziehelement 22 zu der Übergaberollenanord- nung 18 geführt ist, um anschließend durch den Anrollkopf 12 hindurchzulaufen.
Die Figur 3 zeigt die Applikationsvorrichtung 10 in einer Stellung, in der das Ausziehelement 22 über die Führung 42 in die Ausziehstellung verfahren wurde. Hierbei wurde magaziniertes Dich- tungsprofil 2 von dem Ausziehelement 22 nach vertikal oben mitgezogen und in die Vorpufferstre- cke 26 gefördert. Das magazinierte Dichtungsprofil 2 wurde insbesondere durch das Mitnahme- element 32 hindurchgezogen und, um hierbei Zugspannungen in dem Dichtungsprofil 2 zu ver- meiden, dabei kann das Nachziehen des magazinierten Dichtungsprofils 2 durch eine nicht darge- stellte Fördereinrichtung unterstützt werden. In der Vorpufferstrecke 26 befindet sich somit eine bestimmte Länge des Dichtungsprofils 2, wobei die gepufferte Länge bevorzugt genau für einen Applikationsdurchgang an dem Karosseriebauteil vorgesehen ist.
Die Figur 4 zeigt eine Stellung der Applikationsvorrichtung, in der die zuvor in die Vorpufferstrecke 26 geförderte Länge des Dichtungsprofils 2 auf die Puffertrommel 24 aufgedreht wurde. Dieser Vorgang soll nachfolgend im Detail beschrieben werden: Ausgehend von der in Figur 3 gezeigten Stellung beginnt die Puffertrommel 24 um die Drehachse D zu drehen. Hierfür ist ein Antrieb 28 vorgesehen, der beispielsweise in einem unteren Bereich an dem Haltrahmen 36 angeordnet ist und eine Flanke 40 der Puffertrommel 24 reibschlüssig beaufschlagt. Auch andere Antriebsarten sind allerdings denkbar. Die Drehrichtung der Puffertrommel 24 um die Drehachse D kann ent- sprechend den Erfordernissen gewählt werden. Zeitgleich mit der Drehung der Puffertrommel 24 verfährt das Ausziehelement 22 zurück in Richtung Anlagestellung, so dass die in der Pufferstre- cke 26 befindliche Länge des Dichtungsprofils 2 auf den Aufdrehumfang 38 der Puffertrommel 24 überführt wird. Während dieser Drehung der Puffertrommel 24 einerseits und dem Zurückfahren der Pufferstrecke 26 in die Anlagestellung andererseits erfolgt ein Verschwenken der Führung 42, wie in Figur 4 gezeigt, so dass sich das Dichtungsprofil 2 gleichmäßig auf den Aufdrehumfang 38 der Puffertrommel 24 in Hauptförderrichtung RF aufdreht. Über das Mitnahmeelement 32 ist das Dichtungsprofil 2 derart an die Puffertrommel 24 gekoppelt, dass bei einer Drehung der Puffer- trommel 24 keine Relativbewegung zwischen dieser und dem Dichtungsprofil 2 möglich ist, so dass sich das Dichtungsprofil 2 innerhalb der Flanken 40 auf den Aufdrehumfang 38 der Puffer- trommel 24 aufdreht. Hierbei ist durch die erfindungsgemäße Anordnung sichergestellt, dass die Länge des Dichtungsprofils 2 ohne Verdrehung bzw. Verdrillung von der Vorpufferstrecke 26 auf die Puffertrommel 24 überführt wird. Im Gegensatz hierzu erfolgt eine Verdrehung bzw. Verdrillung des Dichtungsprofils 2, welches sich in Hauptförderrichtung betrachtet vor der Puffertrommel 24 befindet, was aber unschädlich für das Dichtungsprofil 2 ist.
Ausgehend von der in Figur 4 gezeigten Stellung erfolgt nun die eigentliche Applikation des Dich- tungsprofils 2 auf dem Karosseriebauteil 4, wie es zu der Figur 1 beschrieben wurde. Erfindungs- wesentlich hierbei ist, dass während der eigentlichen Applikation das Dichtungsprofil 2 von der Puffertrommel 24 abgerollt wird und zwar durch eine in ihrer Richtung entgegengesetzte Drehung verglichen mit dem im Zusammenhang mit der Figur 4 beschriebenen Überführen der Vorpuffer- strecke 26 auf die Puffertrommel 24. Durch das erfindungsgemäße Zusammenwirken der Puffer- trommel 24 und der Vorpufferstrecke 26, bei gleichzeitig durchgängigem Dichtungsprofils 2, lässt sich eine Applikationsabfolge realisieren, gemäß der der zuerst auf die Puffertrommel 24 aufge- drehte Abschnitt des Dichtungsprofils 2 während der Applikation zuletzt von der Puffertrommel 24 abgerollt wird. Dies kann mit dem englischen Begriff first-in/last-out bezeichnet werden. Bezugszeichenliste
2 Dichtungsprofil
4 Karosseriebauteil
6 Aufnahmefläche
8 Türausschnitt
10 Applikationsvorrichtung 12 Anrollkopf
14 Anbindungsschnittstelle 16 Förderrolleneinrichtung 18 Übergaberollenanordnung 20 Pufferanordnung
22 Ausziehelement
24 Puffertrommel
26 Vorpufferstrecke
28 Antrieb
30 Freilauf
32 Mitnahmeelement
34 Durchführungstrichter
36 Flalterahmen
38 Aufdrehumfang
40 Flanke
42 Führung
RF Hauptförderrichtung
D Drehachse

Claims

Patentansprüche
1. Applikationsvorrichtung (10) zum Applizieren eines Dichtungsprofils (2) auf einem Karos- seriebauteil (4), umfassend
einen Anrollkopf (12) zum Fördern des Dichtungsprofils (2) auf eine Aufnahmefläche (6) des Karosseriebauteils (4) entlang einer Hauptförderrichtung (RF) zum Aufbringen des Dichtungsprofils (2) und Verkleben unter Vermittlung eines Klebemittels des Dichtungs- profils (2) auf die Aufnahmefläche (6) des Karosseriebauteils (4) und
eine Pufferanordnung (20), die bezogen auf der Hauptförderrichtung (RF) des Dichtungs- profils (2) auf das Karosseriebauteil (4) vor dem Anrollkopf (12) angeordnet ist, wobei die Pufferanordnung (20) ein zwischen einer Ausziehstellung und einer Anlagestellung beweg- liches Ausziehelement (22) und eine drehbare Puffertrommel (24) aufweist,
um über ein Bewegen des Ausziehelements (22) von der Anlagestellung in die Auszieh- stellung das von dem Ausziehelement (22) geführte Dichtungsprofil (2) in eine Vorpuffer- strecke (26) zu ziehen und während dem Bewegen des Ausziehelements (22) von der Aus- ziehstellung in die Anlagestellung das in der Vorpufferstrecke (26) befindliche Dichtungs- profil (2) auf die Puffertrommel (24) aufzudrehen,
wobei eine Richtung der Bewegung zwischen der Anlagestellung und der Ausziehstellung orthogonal zu einer Drehachse (D) der Puffertrommel (24) ausgerichtet ist.
2. Applikationsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Puffer- anordnung (20) einen Antrieb (28) zum Antreiben der Puffertrommel (24) aufweist.
3. Applikationsvorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (28) die Puffertrommel (24) zum Aufdrehen des Dichtungsprofils der Vorpufferstrecke (26) auf die Puffertrommel antreibt.
4. Applikationsvorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Puffer- trommel (24) zum Abdrehen des Dichtungsprofils (2) über einen Freilauf (30) drehbar ist.
5. Applikationsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (D) der Puffertrommel (24) parallel zu der Hauptförderrichtung (RF) des Dichtungsprofils (2) in dem Anrollkopf (12) ausgerichtet ist.
6. Applikationsvorrichtung (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Appli- kationsvorrichtung (10) eine Anbindungsschnittstelle (14) zur Anbindung an einen Fland- habungsroboter aufweist, wobei die Anbindungsschnittstelle (14) eine Anbindungsachse beschreibt und die Anbindung koaxial zu der Drehachse (D) der Puffertrommel (24) ange- ordnet ist.
7. Applikationsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Puffertrommel (24) ein Mitnahmeelement (32) für das Dichtungsprofil (2) auf- weist, um über das Mitnahmeelement (32) das Dichtungsprofil (2) an der Puffertrommel (24) zu halten.
8. Applikationsvorrichtung (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnah- meelement (32) das Dichtungsprofil (2) bei Drehung der Puffertrommel (24) um die Dreh- achse (D) gegenüber der Puffertrommel (24) hält und eine Bewegung des Dichtungspro- fils (2) in Hauptförderrichtung (RF) frei lässt.
9. Applikationsvorrichtung (10) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnahmeelement (32) als in Drehachse (D) der Puffertrommel (24) gerichteter und auf ei- nem Aufdrehumfang der Puffertrommel (24) angeordneter Durchführungstrichter (34) ausgebildet ist.
10. Verfahren zum Applizieren eines Dichtungsprofils (2) über eine Applikationsvorrichtung (10) mit einem Anrollkopf (12) und mit einer Pufferanordnung (20) auf einem Karosserie- bauteil (2), bei dem
ein magaziniertes Dichtungsprofil (2) in der für das Applizieren erforderlichen Länge in ei- ne Vorpufferstrecke (26) der Pufferanordnung (20) gefördert wird,
die in die Vorpufferstrecke (26) geförderte Länge des Dichtungsprofils (2) auf eine rotie rend angetriebene Puffertrommel (24) der Pufferanordnung (20) aufgedreht wird, um das Dichtungsprofil (2) über einen Anrollkopf (12) der Applikationsvorrichtung (10) von der Puffertrommel (24) auf das Karosseriebauteil (4) zu applizieren.
11. Verfahren nach Anspruch 10, bei dem die Puffertrommel (24) während des Aufdrehens der in die Vorpufferstrecke (26) geförderten Länge des Dichtungsprofils (2) und des Appli- zierens des Dichtungsprofils (2) von der Puffertrommel (24) auf das Karosseriebauteil (4) entgegengesetzt dreht.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, bei dem die Puffertrommel (24) während des Auf- drehens der in die Vorpufferstrecke (26) geförderte Länge des Dichtungsprofils (2) eine li- neare Bewegung entlang ihrer Drehachse (D) weg von dem Anrollkopf (12) ausführt.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, bei dem die Vorpufferstrecke (26) durch eine bezogen auf die Puffertrommel (24) radial gerichtete Auszugsbewegung des an der Puffertrommel (24) gehaltenen Dichtungsprofils (2) erzeugt wird.
14. Verwendung der Applikationsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 10 bis 13.
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