WO2020025308A1 - Fahrerassistenzsystem für ein kraftfahrzeug - Google Patents
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Definitions
- the invention relates in particular to a driver assistance system for a motor vehicle, in particular a two- or four-wheel motor vehicle, with a navigation system that determines the geographical position of the motor vehicle and assigns a corresponding position on a road map shown in the motor vehicle to the determined geographical position of the motor vehicle, and represents at least one stowage section if the position of the motor vehicle is in this stowage section, according to the preamble of claim 1.
- the object of the invention is in particular to provide a driver assistance system which relieves the driver of a motor vehicle when passing a construction site.
- the invention is based in particular on a driver assistance system for a motor vehicle, in particular a two- or four-wheeled motor vehicle, with a navigation system that determines the geographic position of the motor vehicle and the determined geographic position of the motor vehicle a corresponding position on a vehicle Assigns the road map shown to the motor vehicle and represents at least one stowage section if the position of the motor vehicle is in this stowage section.
- the driver assistance system has a remaining distance information device which is also used to display the relevant one Stowage section provides information that specifies or characterizes the distance still to be covered in the stowage section.
- the remaining route information device continuously provides data-technical and / or visual and / or acoustic remaining route information reflecting this situation as the motor vehicle continues in the direction of the end of the traffic jam section, the appearance of which changes correspondingly continuously and it can be seen that the motor vehicle is approaching the end of the traffic jam section.
- the traffic jam section is a road section with a construction site with one or more road narrowing or roadway narrowing.
- the traffic jam section is a street section with a no overtaking ban and / or a temporary speed limit, which leads to a section-by-section reduction in the flow of traffic.
- the remaining distance is continuously visualized by a progress bar that has a bar that shows the total length of the stowage section and the distance to be covered along the stowage section ,
- the remaining route is visually represented by pictograms which have an increasingly friendly-looking appearance or design with decreasing remaining length.
- the remaining distance is visualized and / or acoustically reproduced by a time indication which indicates how long it will still take until the end of the traffic jam section is reached.
- the motor vehicle has a selection device with which the driver can select one or more of the above manifestations or designs for visualization and / or acoustic reproduction of the remaining route.
- the position of the motor vehicle and / or the speed of the motor vehicle is determined on the basis of GPS data, which is provided in particular by the navigation system of the motor vehicle become.
- the geographical position of the stowage section is determined on the basis of RTTI data, which are provided in particular by the navigation system of the motor vehicle.
- the geographical position of the traffic jam section and / or its geographical change is determined on the basis of Car2Car data and / or on the basis of Car2X data , which are provided in particular by the navigation system of the motor vehicle.
- driver assistance system for a motor vehicle in an autonomously and / or partially autonomously driving motor vehicle, the remaining route information device providing the potential driver and / or provides the remaining sections of information to the passengers or the passengers of the motor vehicle.
- the invention also proposes a motor vehicle, in particular a two- or four-wheel motor vehicle, which has a driver assistance system according to the invention.
- the invention proposes a computer program product for a motor vehicle, preferably a two- or four-wheel motor vehicle, which effects the control of a sequence of a driver assistance system according to the invention with the participation of at least one processor.
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Abstract
Die Erfindung betrifft insbesondere ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug, mit einem Navigationssystem, das die geografische Position des Kraftfahrzeugs ermittelt und der ermittelten geografischen Position des Kraftfahrzeugs eine entsprechende Position auf einer im Kraftfahrzeug dargestellten Straßenkarte zuordnet, und mindestens einen Stauabschnitt darstellt, wenn sich die Position des Kraftfahrzeugs in diesem Stauabschnitt befindet. Zur Erhöhung der Verkehrssicherheit wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das Fahrerassistenzsystem eine Reststreckeninformationsvorrichtung aufweist, die zusätzlich zur Darstellung des betreffenden Stauabschnitts eine Information bereitstellt, die die noch im Stauabschnitt zurückzulegende Wegstrecke angibt bzw. charakterisiert.
Description
Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft insbesondere ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug, mit einem Navigationssys- tem, das die geografische Position des Kraftfahrzeugs ermittelt und der ermittelten geografischen Position des Kraftfahrzeugs eine entsprechende Position auf einer im Kraftfahrzeug dargestellten Straßenkarte zuordnet, und mindestens einen Stauab- schnitt darstellt, wenn sich die Position des Kraftfahrzeugs in diesem Stauabschnitt befindet, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin ein Fahrerassistenzsystem bereitzustellen, das den Fahrer eines Kraftfahrzeugs beim Passieren einer Baustelle- entlastet.
Diese Aufgabe wird insbesondere durch ein Fahrerassistenzsystem nach dem unab- hängigen Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.
Die Erfindung geht insbesondere aus von einem Fahrerassistenzsystem für ein Kraft- fahrzeug, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug, mit einem Naviga- tionssystem, das die geografische Position des Kraftfahrzeugs ermittelt und der er- mittelten geografischen Position des Kraftfahrzeugs eine entsprechende Position auf einer im Kraftfahrzeug dargestellten Straßenkarte zuordnet, und mindestens einen Stauabschnitt darstellt, wenn sich die Position des Kraftfahrzeugs in diesem Stauab- schnitt befindet.
Zur Entlastung des Fahrers und damit zur Erhöhung der Verkehrssicherheit wird er- findungsgemäß vorgeschlagen, dass das Fahrerassistenzsystem eine Reststre- ckeninformationsvorrichtung aufweist, die zusätzlich zur Darstellung des betreffenden
Stauabschnitts eine Information bereitstellt, die die noch im Stauabschnitt zurückzu- legende Wegstrecke angibt bzw. charakterisiert.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsys- tems für ein Kraftfahrzeugs ist vorgesehen, dass die Reststrecken informationsvor- richtung fortlaufend mit der Weiterfahrt des Kraftfahrzeugs in Richtung des Endes des Stauabschnitts eine diese Situation wiedergebende datentechnische und/oder visuelle und/oder akustische Reststrecken Information bereitstellt, deren Erschei- nungsform sich entsprechend fortlaufend verändert und erkennen lässt, dass sich das Kraftfahrzeug dem Ende des Stauabschnitts nähert.
Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug ist berücksichtigt, dass der Stauabschnitt ein Straßenabschnitt mit ei- ner Baustelle mit einer oder mehreren Fahrbahnverengungen oder Fahrbahnreduzie- rungen ist.
Bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsys- tems für ein Kraftfahrzeug ist berücksichtigt, dass der Stauabschnitt ein Straßenab- schnitt mit einem Überholverbot und/oder einer temporären Geschwindigkeitsbegren- zung ist, was zu einer abschnittsweisen Verringerung des Verkehrsflusses führt.
Entsprechend einer ersten bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fah- rerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug ist vorgesehen, dass die Reststrecke durch einen Fortschrittsbalken fortlaufend visuell dargestellt wird, der einen Balken auf- weist, der die Gesamtlänge des Stauabschnitts und die noch zurückzulegende Weg- strecke entlang des Stauabschnitts anzeigt.
Alternativ oder ergänzend ist bei einer zweiten bevorzugten Ausgestaltung des erfin- dungsgemäßen Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug vorgesehen, dass die Reststrecke durch Piktogramme visuell dargestellt wird, die mit abnehmender Rest- länge eine zunehmend freundlicher wirkende Erscheinungsform bzw. Gestaltung auf weisen.
Alternativ oder ergänzend ist bei einer dritten bevorzugten Ausgestaltung des erfin- dungsgemäßen Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug vorgesehen, dass die Reststrecke durch eine Zeitangabe visualisiert und/oder akustisch wiedergegeben wird, die angibt wie lange es noch dauert bis das Ende des Stauabschnitts erreicht ist.
Entsprechend einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrer- assistenzsystems für ein Kraftfahrzeug weist das Kraftfahrzeug eine Auswahlvorrich- tung auf mit der der Fahrer eine oder mehrere der vorstehenden Erscheinungsfor- men bzw. Gestaltungen zur Visualisierung und/oder akustischen Wiedergabe der Reststrecke auswählen kann.
Bei einer ersten bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrerassis- tenzsystems für ein Kraftfahrzeug ist vorgesehen, dass die Position des Kraftfahr- zeugs und/oder die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf der Basis von GPS-Da- ten bestimmt wird, die insbesondere von dem Navigationssystem des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden.
Alternativ oder ergänzend ist bei einer zweiten bevorzugten Weiterbildung des erfin- dungsgemäßen Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug vorgesehen, dass die geografische Lage des Stauabschnitts auf der Basis von RTTI-Daten bestimmt wird, die insbesondere von dem Navigationssystem des Kraftfahrzeugs bereitgestellt wer- den.
Alternativ oder ergänzend ist bei einer dritten bevorzugten Weiterbildung des erfin- dungsgemäßen Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug vorgesehen, dass die geografische Lage des Stauabschnitts und/oder dessen geografische Veränderung auf der Basis von Car2Car-Daten und/oder auf der Basis von Car2X-Daten bestimmt wird, die insbesondere von dem Navigationssystem des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden.
Weiter wird vorgeschlagen, ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug in einem autonom und/oder teilautonom fahrenden Kraftfahrzeug vor- zusehen, wobei die Reststreckeninformationsvorrichtung dem potenziellen Fahrer
und/oder den Passagieren bzw. den Mitfahrern des Kraftfahrzeugs die Reststre- cken Information bereitstellt.
Ebenso schlägt die Erfindung ein Kraftfahrzeug vor, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug, das ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem auf- weist.
Schließlich schlägt die Erfindung ein Computerprogrammprodukt für ein Kraftfahr- zeug, vorzugsweise ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug, vor, das die Steuerung eines Ablaufs eines erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems unter Beteiligung mindestens eines Prozessors bewirkt.
Claims
1. Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein zwei- oder vier- rädriges Kraftfahrzeug, mit einem Navigationssystem, das die geografische Posi- tion des Kraftfahrzeugs ermittelt und der ermittelten geografischen Position des Kraftfahrzeugs eine entsprechende Position auf einer im Kraftfahrzeug darge- stellten Straßenkarte zuordnet, und mindestens einen Stauabschnitt darstellt, wenn sich die Position des Kraftfahrzeugs in diesem Stauabschnitt befindet, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem eine Reststrecken in- formationsvorrichtung aufweist, die zusätzlich zur Darstellung des betreffenden Stauabschnitts eine Information bereitstellt, die die noch im Stauabschnitt zurück- zulegende Wegstrecke angibt bzw. charakterisiert.
2. Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 , dadurch gekenn- zeichnet, dass die Reststreckeninformationsvorrichtung fortlaufend mit der Wei- terfahrt des Kraftfahrzeugs in Richtung des Endes des Stauabschnitts eine diese Situation wiedergebende datentechnische und/oder visuelle und/oder akustische Reststrecken Information bereitstellt, deren Erscheinungsform sich entsprechend fortlaufend verändert und erkennen lässt, dass sich das Kraftfahrzeug dem Ende des Stauabschnitts nähert.
3. Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stauabschnitt ein Straßenabschnitt mit einer Baustelle mit einer oder mehreren Fahrbahnverengungen oder Fahrbahnreduzierungen ist.
4. Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stauabschnitt ein Straßenabschnitt mit einem Überhol- verbot und/oder einer temporären Geschwindigkeitsbegrenzung ist, was zu einer abschnittsweisen Verringerung des Verkehrsflusses führt.
5. Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Reststrecke durch einen Fortschrittsbalken visuell dargestellt wird, der einen Balken aufweist, der die Gesamtlänge des Stauabschnitts und die aktuell noch zurückzulegende Wegstrecke entlang des Stauabschnitts anzeigt.
6. Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Reststrecke durch ein Piktogramm visuell dargestellt wird, das mit abnehmender Restlänge eine zunehmend freundlichere Erscheinungsform aufweist.
7. Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Reststrecke durch eine Zeitangabe visualisiert und/oder akus- tisch wiedergegeben wird, die angibt wie lange es noch dauert bis das Ende des Stauabschnitts erreicht ist.
8. Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden An- sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Auswahlvorrichtung aufweist mit der der Fahrer eine oder mehrere der vorstehenden Erscheinungsformen zur Vi- sualisierung und/oder akustischen Wiedergabe der Reststrecke auswählen kann.
9. Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden An- sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Kraftfahrzeugs und/oder die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf der Basis von GPS-Daten bestimmt wird, die insbesondere von dem Navigationssystem des Kraftfahrzeugs bereitge- stellt werden.
10. Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden An- sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die geografische Lage des Stauab- schnitts auf der Basis von RTTI-Daten bestimmt wird, die insbesondere von dem Navigationssystem des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden.
11. Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden An- sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die geografische Lage des Stauab- schnitts und/oder dessen geografische Veränderung auf der Basis von Car2Car-
Daten und/oder auf der Basis von Car2X-Daten bestimmt wird, die insbesondere von dem Navigationssystem des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden.
12. Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden An- sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug ein autonom und/oder teilautonom fahrendes Kraftfahrzeug ist und die Reststrecken informationsvorrich- tung die Reststrecken Information einem potenziellen Fahrer und/oder den Passa- gieren bzw. den Mitfahrern des Kraftfahrzeugs bereitstellt.
13. Kraftfahrzeug, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug, gekenn- zeichnet durch ein Fahrerassistenzsystem nach einem der vorstehenden Ansprü- che.
14. Computerprogrammprodukt für ein Kraftfahrzeug, vorzugsweise ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug, insbesondere ein autonom und/oder teilautonom fah- rendes Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass das Computerprogramm- produkt unter Beteiligung mindestens eines Prozessors die Steuerung eines Ab- laufs eines Fahrerassistenzsystems nach einem der vorstehenden Ansprüche bewirkt.
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