WO2020012797A1 - Procédé de rangement d'outil - Google Patents

Procédé de rangement d'outil Download PDF

Info

Publication number
WO2020012797A1
WO2020012797A1 PCT/JP2019/020932 JP2019020932W WO2020012797A1 WO 2020012797 A1 WO2020012797 A1 WO 2020012797A1 JP 2019020932 W JP2019020932 W JP 2019020932W WO 2020012797 A1 WO2020012797 A1 WO 2020012797A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tool
storage rack
robot arm
base
robot
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/020932
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Inventor
加藤敏彦
林博之
Original Assignee
株式会社松浦機械製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社松浦機械製作所 filed Critical 株式会社松浦機械製作所
Priority to JP2019534781A priority Critical patent/JPWO2020012797A1/ja
Publication of WO2020012797A1 publication Critical patent/WO2020012797A1/fr

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages

Abstract

L'objectif de la présente invention est de fournir un procédé de rangement d'un outil qui a été distribué par une machine-outil, au moyen duquel il est possible de réduire le volume de l'espace nécessaire pour le fonctionnement d'un robot de transport d'outil qui range l'outil dans un râtelier de rangement d'outils. Le procédé de rangement d'un outil qui est un procédé consistant à ranger un outil (4), distribué par une machine-outil (1), dans un râtelier de rangement d'outils (2) au moyen d'un robot de transport d'outil (3), au moment de son rangement, l'outil (4) saisi par un bras de robot (33) pivotant dans une direction verticale conjointement avec le bras de robot (33) ou pivotant dans une direction horizontale conjointement avec un montant de support (32) et le bras de robot (33), soit conjointement avec la rétraction d'une plateforme (31) du robot de transport d'outil (3), soit après ladite rétraction, jusqu'à ce que l'outil soit orienté dans une direction avant-arrière entre la machine-outil (1) et le râtelier de rangement d'outils (2) et un espace prescrit s'étant formé entre une extrémité arrière de l'outil (4) et le râtelier de rangement d'outils (2).
PCT/JP2019/020932 2018-07-13 2019-05-27 Procédé de rangement d'outil WO2020012797A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019534781A JPWO2020012797A1 (ja) 2018-07-13 2019-05-27 工具収納方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-133569 2018-07-13
JP2018133569 2018-07-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020012797A1 true WO2020012797A1 (fr) 2020-01-16

Family

ID=69141391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/020932 WO2020012797A1 (fr) 2018-07-13 2019-05-27 Procédé de rangement d'outil

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPWO2020012797A1 (fr)
WO (1) WO2020012797A1 (fr)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60242941A (ja) * 1984-05-15 1985-12-02 Murata Mach Ltd 可搬ロボツトシステム
JPH0271983A (ja) * 1988-09-06 1990-03-12 Howa Mach Ltd 走行ロボット
JP2001233405A (ja) * 2000-02-21 2001-08-28 Kanazawa Inst Of Technology 図書館の蔵書自動出納システムと図書館の蔵書出納ロボットならびに図書館の蔵書出納ロボットのハンド機構
JP2016068239A (ja) * 2014-10-01 2016-05-09 トヨタ自動車株式会社 ロボット
JP2018020423A (ja) * 2016-08-05 2018-02-08 株式会社日立製作所 ロボットシステム及びピッキング方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6902471B2 (ja) * 2015-02-12 2021-07-14 ワイズ，メロニー 注文実行においてロボットを使用して人間を支援するシステム及び方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60242941A (ja) * 1984-05-15 1985-12-02 Murata Mach Ltd 可搬ロボツトシステム
JPH0271983A (ja) * 1988-09-06 1990-03-12 Howa Mach Ltd 走行ロボット
JP2001233405A (ja) * 2000-02-21 2001-08-28 Kanazawa Inst Of Technology 図書館の蔵書自動出納システムと図書館の蔵書出納ロボットならびに図書館の蔵書出納ロボットのハンド機構
JP2016068239A (ja) * 2014-10-01 2016-05-09 トヨタ自動車株式会社 ロボット
JP2018020423A (ja) * 2016-08-05 2018-02-08 株式会社日立製作所 ロボットシステム及びピッキング方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2020012797A1 (ja) 2020-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4970848B2 (ja) 工作機械におけるスペース確保方法
JP5270299B2 (ja) 複合加工旋盤
WO2016059738A1 (fr) Machine-outil horizontale
KR101220105B1 (ko) 차량조립용 부품이송장치
WO2018199073A1 (fr) Système de robot et ligne de travail équipée de celui-ci
JP5562445B2 (ja) 工作機械のパレット移送装置
JP6618544B2 (ja) 多機能ワーク置き台モジュール
WO2020012797A1 (fr) Procédé de rangement d'outil
JP3979254B2 (ja) 車体の位置決め装置
KR101638702B1 (ko) 자동공구교환장치
JP2007203340A (ja) 自動溶接システム
JP6415591B2 (ja) オートローダ
JP2009208202A (ja) パレット交換装置
CN109396604A (zh) 一种双工位弧焊工作站
JP2016013600A (ja) 工作機械
JPH1177321A (ja) 溶接装置及び溶接方法
JP2008296294A (ja) パレット交換装置
CN209303874U (zh) 一种夹具固定装置及弧焊工作站
CN209303873U (zh) 一种双工位弧焊工作站
JPWO2018051476A1 (ja) ワーク自動搬送機
JP2000246564A (ja) レーザー・パンチ複合機
WO2017163751A1 (fr) Dispositif de transfert
JP2001179568A (ja) ワーク搬送装置及び加工システム
JP7463891B2 (ja) ワークの姿勢変更具、ワークの姿勢変更装置、及び梱包体の製造方法
JP7041747B2 (ja) ワーク自動搬送機

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019534781

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19833554

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19833554

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1