WO2020011763A1 - Variable packaging machine - Google Patents

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WO2020011763A1
WO2020011763A1 PCT/EP2019/068351 EP2019068351W WO2020011763A1 WO 2020011763 A1 WO2020011763 A1 WO 2020011763A1 EP 2019068351 W EP2019068351 W EP 2019068351W WO 2020011763 A1 WO2020011763 A1 WO 2020011763A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
product
unit
blank
section
packaging
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/068351
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Christian ESSBACH
Original Assignee
SOMIC Verpackungsmaschinen GmbH & Co. KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SOMIC Verpackungsmaschinen GmbH & Co. KG filed Critical SOMIC Verpackungsmaschinen GmbH & Co. KG
Publication of WO2020011763A1 publication Critical patent/WO2020011763A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/004—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material in blanks, e.g. sheets precut and creased for folding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/02—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B65B5/024—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles for making containers from preformed blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout

Definitions

  • the invention relates to a packaging machine for packaging
  • Products comprising a first section, a second section and a third section.
  • Packaging concept a new packaging machine had to be purchased or an existing packaging machine had to be converted at great expense.
  • this object is achieved by a packaging machine for packaging products, comprising a first section, a second section and a third section, the first section comprising: a blank conveyor unit which is set up to cut a flat blank of a packaging at a predetermined position in the first section to provide a product conveyor unit is set up to be packaged product from a product feed in
  • a transfer unit which is adapted to shift a product to be packaged from the product conveyor unit to a respective flat blank provided at the predetermined position, and an erecting unit, which is configured to a respective flat blank at least partially erect
  • the second section comprising: a packaging conveyor unit which is set up to deliver a respective blank provided from the first section and at least partially erected through the second section to the third section, and an assembly unit which does so is set up, product to be packaged in a respective from the first section and at least partially
  • the third section comprising: a closure unit, which is set up, a respective
  • the packaging machine according to the invention is therefore set up both to pack products in accordance with one packaging concept by erecting a packaging blank around the product to be packaged, and to pack products in accordance with the other packaging concept in that the product to be packaged is in an already formed, that is, erected , Packaging is introduced.
  • the packaging concept is to be implemented, the
  • the term “erect” includes that a respective blank, for example along predetermined fold lines, is folded and / or folded and / or bent in order to use the flat blank to enclose at least part of the final product to be packaged To form packaging.
  • Section includes, which forms a lid on the final packaging, so the erection unit can be set up to provide all of the provided
  • Erected or “at least partially erected” mean that a blank that does not include a lid section has been completely formed into a packaging defined by a respective blank, and that a blank that includes a lid section, with the exception of closing the lid section , has been completely formed into a package defined by a respective cut.
  • Product to be packaged can be arranged in a packaging configuration by the product conveyor, or can
  • Product delivery unit and / or the loading unit can already be provided in a packaging configuration.
  • Packaging machine can be decided at least in batches, whether by the transfer unit or by the product to be packaged
  • Assembly unit to be brought into contact with a respective blank.
  • first section, the second section and the third section can be arranged in series such that the second section is arranged between the first and the third section.
  • the closure unit can furthermore be set up to provide a respectively provided and at least partially erected blank on its open pages by folding each product surrounding it
  • a predetermined fold line can be provided for folding the lid section relative to the remaining blank, along which the lid section can be folded relative to the remaining blank.
  • a lid separately formed from a respective blank can be provided to the closure unit, for example, in such a way that it fits to an open side of the erected blank, for example encompasses the open side of the erected blank, so that a respective packaging can be arranged by arranging a lid on the open side of the blank Packaging can be closed.
  • the closure unit can comprise a gripping device, for example in the form of a robot arm.
  • the closure unit can be assigned a lid feed unit, which is set up to attach a flat lid blank to the
  • the closure unit and the closure unit can also be set up to fold the lid blank provided.
  • the closure unit can comprise a folding unit which is similar to that
  • Erecting unit of the packaging machine according to the invention can be.
  • the closure unit can be configured to fold the lid blank into a lid before it is brought into contact with the erected blank, or can
  • the loading unit can comprise a gripping device which is set up to lift the product to be packaged in order to insert it into a respective at least partially erected blank.
  • the gripping device of the assembly unit can also comprise a robot arm, as has already been mentioned with reference to the closure unit.
  • the gripping device of the loading unit can be set up to introduce the product to be packaged in a vertical direction, that is to say from above, into an at least partially erected blank.
  • the gripping device can remove product to be packaged from one or more positions in order to bring it together in a respective at least partially erected blank.
  • the packaging conveyor unit can be set up to continuously convey a respective blank, in particular a product-containing blank, through the second section and / or a respective at least partially erected
  • the packaging conveyor unit can comprise several sections, in which a respective at least partially erected blank is shifted along a different front direction, for example using a so-called carton slide. Accordingly, a first section of the packaging conveyor unit can also be set up to continuously convey a respective blank, whereas a second section of the packaging conveyor unit can be set up to convey a respective blank in a clocked manner.
  • a blank containing product can, for example, be continuously conveyed past the loading unit and to the closure unit.
  • the assembly unit can do so be set up to introduce the product to be packaged into several, in particular three, at least partially erected blanks at the same time.
  • the packaging conveyor unit can be set up to, depending on the design of the loading unit, a corresponding number of at least partially erected blanks at the same time
  • the product conveyor unit can advantageously be designed as a fan collector unit.
  • the product delivery unit can be provided in any configuration to form a product
  • the blank conveyor unit can be set up to convey a respective flat blank in a first conveying direction, in particular directed towards the second section.
  • the blank conveyor unit can comprise a magazine, from which flat blanks are provided to the blank conveyor unit.
  • the magazine can be designed, for example, as a carriage that can be detached from the packaging machine.
  • the magazine of the flat blanks can also be arranged along this row, so that, for example, the first section is arranged between the magazine and the second section.
  • the product conveying unit can be set up to convey product to be packaged in a second conveying direction that is essentially orthogonal to a first conveying direction of the blank conveying unit. In this way, a compact design of the first section can be achieved.
  • the blank conveyor unit and the product conveyor unit are operated without mutual interference and are therefore set up to provide a respective flat blank at the corresponding predetermined position and product to be packaged on this flat blank in a very short time sequence.
  • the lid feed unit can be set up to fit a respective flat lid blank in a fourth, in particular in a second
  • Lid blanks or the already finished lids of the third section can also be provided via a magazine that can be detached from the packaging machine, it can be advantageous for the packaging machine is also accessible on the side of the third section on which the magazine of the cover blanks or the cover is arranged.
  • the assembly unit can be assigned a collection unit which is set up to provide the product to be packaged to the assembly unit.
  • the assembly unit which in particular a
  • Gripping device can then be packaged the product
  • the product to be packaged can already be provided to the collecting unit in a packaging configuration or can be brought into this packaging configuration by the assembly unit.
  • the product conveying unit can be designed as a continuous unit, which is set up to product to be packaged by the
  • the fan collector unit can, for example, be operated continuously in the form of a continuous unit in order to provide product from the product feed to the collector unit.
  • the compartment collector unit can bring the product to be packaged into a packaging configuration.
  • the product conveyor unit can, however, also be designed as a conveyor belt which shifts product directly from the product inlet to the collecting unit.
  • the invention provides a method for packaging products, in particular using a
  • Packaging machine which comprises a first and a second operating mode, the method according to the first operating mode comprising the following steps:
  • the method according to the invention is therefore suitable both for products to pack according to the one packaging concept by a
  • Packaging blank is set up around the product to be packaged, as well as to pack products according to the other packaging concept, by introducing the product to be packaged into an already formed, that is to say erected, packaging.
  • the packaging concept is to be implemented, the first mode of operation or the second mode of operation is carried out.
  • the packaging can be closed on its open sides by folding the blank surrounding the product or using a lid that is separate from the blank surrounding the product.
  • a lid that is separate from the blank surrounding the product.
  • the method according to the invention is reshaped relative to the rest of the packaging in order to close the packaging, or the packaging is closed by a lid which is either already fully formed, for example erected, is brought into connection with the packaging or is only finished in connection with the packaging ,
  • Providing product at the fourth predetermined position may include moving product along a path that includes the second predetermined position.
  • product to be packaged can be moved directly from a product feed via the second predetermined position, from which product is shifted to the flat blank according to the first mode of operation, to the fourth predetermined position, from which product to be packaged, according to the second mode of operation, to a corresponding one Packaging, that is an erected, but at least partially open, blank is shifted.
  • Figure 1 shows a schematic representation of an embodiment of a packaging machine according to the invention.
  • a packaging machine according to the invention is generally designated by the reference number 10.
  • the invention
  • Packaging machine 10 is divided into a first section 12, a second section 14 and a third section 16.
  • a magazine for blanks 18 is arranged to the left of the first section 12, from which the first section 12 flat blanks
  • the magazine for blanks 18 is designed here as a magazine firmly coupled to the first section 12, into which flat blanks are inserted by hand.
  • the magazine for blanks 18 can also be designed as a magazine that can be detached from the first section 12 and that can be rolled, for example.
  • a magazine for product to be packaged 24 is arranged, which supplies the product to be packaged to the first section 12.
  • the product to be packaged is made by a
  • Product inlet 26 is shifted from the magazine for product 24 to be packaged to a second predetermined position 28.
  • a product conveyor unit 30 is connected to the product inlet 26, which is designed here as a fan collector unit 31 and is designed to remove product to be packaged from the product inlet 26 and in one
  • a transfer unit (not.) Is assigned to the product conveyor unit 30 on the first section 12 shown), which is set up to shift product to be packaged from the product conveyor unit 30 to a respective blank provided at the first predetermined position 22. While the transfer unit shifts product from the product conveyor unit 30 to a respectively provided blank, the product conveyor unit 30 can be in a rest position.
  • a first conveying direction A along which a respective flat blank is shifted from the magazine for blanks 18 to the first predetermined position 22, is orthogonal to a second conveying direction B, along which the transfer unit closes shifts the packaging product from the product conveyor unit 30 to a respective flat blank provided at the first predetermined position 22.
  • a third conveying direction C along which product to be packaged is shifted from the magazine for product to be packaged 24 to the second predetermined position 28, is parallel and rectified to the first Direction of delivery A.
  • the first section 12 further comprises an erection unit 32, which is set up to erect a respective flat blank provided at the first predetermined position 22, at least partially, in particular completely, with the exception of a lid section, if present, that is to say a packaging for the product to be packaged form.
  • an erection unit 32 which is set up to erect a respective flat blank provided at the first predetermined position 22, at least partially, in particular completely, with the exception of a lid section, if present, that is to say a packaging for the product to be packaged form.
  • a respective blank, at least partially erected and to be packaged, can now be moved from the first section 12 using a packaging conveyor unit 33 through the second section 14 to a third predetermined position 34, which is arranged in the third section 16.
  • the third section 16 points at its in 1 shows a magazine for cover blanks 36, which is essentially analogous to the magazine for blanks 18, to which express reference is hereby made. in the
  • Lid blanks 36 either with lid blanks or equipped with already formed lids, which come from the magazine for lid blanks 36 to the third one using a lid feed unit 38
  • the lid feed unit 38 displaces the lid blanks or the lids along a fourth
  • Conveying direction D which is parallel to the second conveying direction B, but opposite to it.
  • the third predetermined position 34 is assigned a closure unit 40, which is set up for a respective product
  • the closure unit 40 can be a cover or a cover provided by the cover feed unit 38
  • lid blank which is connected to the blank containing the product by the closure unit 40, or reshape a lid portion of the blank containing the product relative to the rest of the blank in order to close the blank, that is to say the packaging. If the packaging is closed by a cover section of the blank, that is to say no cover separate from the cut is used, it may be conceivable that the cover feed unit 38 is not operated.
  • the type of packaging of the product explained above by moving it from the second predetermined position 28 to a respective flat blank and then forming a corresponding packaging around the product to be packaged can be referred to as a first packaging concept.
  • a respective cut is made initially erected in such a way that it forms at least part of a final packaging, the at least partially erected blank in particular preventing the product to be packaged by the
  • Transfer unit can be shifted from the second predetermined position 28 into the at least partially erected blank.
  • the packaging machine 10 according to the invention is therefore also set up to further shift the product to be packaged from the second predetermined position 28 using the product conveying unit 30 to a fourth predetermined position 42 which is arranged in the second section 14.
  • the second predetermined position 42 is assigned a collecting unit 44, at which the product to be packaged is collected and made available.
  • the blank which is at least partially erected but does not yet contain any product, is moved from the first section 12 to the second section 14.
  • the second section comprises a carton slide-over device 46, which is set up to one or more respective blanks provided from the first section 12 and at least partially erected against the second conveying direction B to a fifth predetermined position 48 to relocate. It is also conceivable that a respective at least partially erected blank can be shifted from the first section 12 directly into the fifth predetermined position 48 without the carton slide 46 being used.
  • the second section 14 further comprises a loading unit 50, which is set up to remove product to be packaged from the fourth predetermined position 42, that is to say from the collecting unit 44, for example using a gripping device 51, and into one or more to relocate three blanks, at least partially erected. Then the are filled with product and at least partially erected blanks are shifted from the fifth predetermined position 48 to the third predetermined position 34, at which they are closed, as described above.
  • the product conveyor unit 30 is designed as a conveyor belt 52, which shifts the product to be packaged from the product inlet 26 directly to the fourth predetermined position 42, that is to say to the collecting unit 44.
  • the conveyor belt 52 can replace the fan collector unit 31.

Abstract

The invention relates to a packaging machine (10), comprising a first section (12), a second section (14) and a third section (16), wherein: the first section (12) comprises a blank conveying unit (20), a product conveying unit (30), a transfer unit and an erecting unit (32); the second section (14) comprises a packaging conveying unit (33) and a loading unit (50); the third section (16) comprises a closing unit (40). The invention further relates to a method for packaging products.

Description

Variable Verpackungsmaschine Beschreibung Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine zum Verpacken von Variable packaging machine Description The invention relates to a packaging machine for packaging
Produkten, umfassend eine erste Sektion, eine zweite Sektion und eine dritte Sektion. Products comprising a first section, a second section and a third section.
In den letzten Jahren wurde, insbesondere im amerikanischen Markt, eine Entwicklung beobachtet, dass zu verpackendes Produkt, welches bislang in eine zumindest an einer Seite offene Verpackung eingeführt wurde, zunehmend auf einen flachen Zuschnitt einer entsprechenden Verpackung aufgebracht wird, bevor der Zuschnitt aufgerichtet wird. Bei der Anschaffung einer entsprechenden Verpackungsmaschine musste bislang daher vorab festgelegt werden, welches der beiden oben erwähnten Verpackungskonzepte verfolgt werden soll. Bei einem Wechsel des In recent years, especially in the American market, a development has been observed that product to be packaged, which has previously been introduced into a packaging that is open at least on one side, is increasingly being applied to a flat blank of a corresponding packaging before the blank is erected. So far, when purchasing a corresponding packaging machine, it had to be determined in advance which of the two packaging concepts mentioned above should be pursued. When changing the
Verpackungskonzepts musste eine neue Verpackungsmaschine angeschafft werden oder eine bestehende Verpackungsmaschine mit großem Aufwand umgerüstet werden. Packaging concept, a new packaging machine had to be purchased or an existing packaging machine had to be converted at great expense.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Verpackungsmaschine bereitzustellen, welche in der Lage ist, beide Verpackungskonzepte mit nur geringem oder sogar überhaupt keinem Umrüstaufwand realisieren zu können. It is therefore the object of the present invention to provide a packaging machine which is able to implement both packaging concepts with little or no conversion effort.
In einem ersten Aspekt wird diese Aufgabe durch eine Verpackungsmaschine zum Verpacken von Produkten gelöst, umfassend eine erste Sektion, eine zweite Sektion und eine dritte Sektion, wobei die erste Sektion umfasst: eine Zuschnitt-Fördereinheit, welche dazu eingerichtet ist, einen flachen Zuschnitt einer Verpackung an einer vorbestimmten Position in der ersten Sektion bereitzustellen, eine Produkt-Fördereinheit, welche dazu eingerichtet ist, zu verpackendes Produkt aus einem Produktzulauf in In a first aspect, this object is achieved by a packaging machine for packaging products, comprising a first section, a second section and a third section, the first section comprising: a blank conveyor unit which is set up to cut a flat blank of a packaging at a predetermined position in the first section to provide a product conveyor unit is set up to be packaged product from a product feed in
Richtung der zweiten Sektion zu fördern, eine Transfereinheit, welche dazu eingerichtet ist, ein zu verpackendes Produkt von der Produkt-Fördereinheit auf einen jeweiligen an der vorbestimmten Position bereitgestellten flachen Zuschnitt zu verlagern, und eine Aufrichteinheit, welche dazu eingerichtet ist, einen jeweiligen flachen Zuschnitt zumindest teilweise aufzurichten, wobei die zweite Sektion umfasst: eine Verpackung-Fördereinheit, welche dazu eingerichtet ist, einen jeweiligen aus der ersten Sektion bereitgestellten und zumindest teilweise aufgerichteten Zuschnitt durch die zweite Sektion hindurch an die dritte Sektion zu liefern, und eine Bestückungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, zu verpackendes Produkt in einem jeweiligen aus der ersten Sektion bereitgestellten und zumindest teilweise To convey towards the second section, a transfer unit, which is adapted to shift a product to be packaged from the product conveyor unit to a respective flat blank provided at the predetermined position, and an erecting unit, which is configured to a respective flat blank at least partially erect, the second section comprising: a packaging conveyor unit which is set up to deliver a respective blank provided from the first section and at least partially erected through the second section to the third section, and an assembly unit which does so is set up, product to be packaged in a respective from the first section and at least partially
aufgerichteten Zuschnitt anzuordnen, wobei die dritte Sektion umfasst: eine Verschlusseinheit, welche dazu eingerichtet ist, einen jeweiligen to arrange erected blank, the third section comprising: a closure unit, which is set up, a respective
bereitgestellten und zumindest teilweise aufgerichteten Zuschnitt an seinen offenen Seiten zu verschließen. to close the provided and at least partially erected blank on its open sides.
Die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine ist daher sowohl dazu eingerichtet, Produkte gemäß dem einen Verpackungskonzept zu verpacken, indem ein Verpackungszuschnitt um zu verpackendes Produkt herum aufgerichtet wird, als auch Produkte gemäß dem anderen Verpackungskonzept zu verpacken, indem zu verpackendes Produkt in eine bereits gebildete, das heißt aufgerichtete, Verpackung eingeführt wird. Je nachdem, welches Verpackungskonzept umgesetzt werden soll, kommt die The packaging machine according to the invention is therefore set up both to pack products in accordance with one packaging concept by erecting a packaging blank around the product to be packaged, and to pack products in accordance with the other packaging concept in that the product to be packaged is in an already formed, that is, erected , Packaging is introduced. Depending on which packaging concept is to be implemented, the
T ransfereinheit oder die Bestückungseinheit zum Einsatz. Transfer unit or the assembly unit for use.
Es sei an dieser Stelle erwähnt, dass der Begriff„aufrichten“ umfasst, dass ein jeweiliger Zuschnitt, beispielsweise entlang vorgegebener Falzlinien, gefaltet und/oder geknickt und/oder gebogen wird, um aus dem flachen Zuschnitt zumindest einen Teil der zu verpackendes Produkt umgebenden finalen Verpackung zu bilden. Für den Fall, dass der Zuschnitt einen It should be mentioned at this point that the term “erect” includes that a respective blank, for example along predetermined fold lines, is folded and / or folded and / or bent in order to use the flat blank to enclose at least part of the final product to be packaged To form packaging. In the event that the cut one
Abschnitt umfasst, welcher an der finalen Verpackung einen Deckel bildet, so kann die Aufrichteinheit dazu eingerichtet sein, alle vorgesehenen Section includes, which forms a lid on the final packaging, so the erection unit can be set up to provide all of the provided
Umformungsschritte an dem flachen Zuschnitt durchzuführen, mit Ausnahme eines Umformens des Deckelabschnitts relativ zu dem restlichen Zuschnitt, so dass ein aufgerichteter Zuschnitt gebildet wird, welcher zumindest an einer Seite offen ist. Im Gegensatz zu dem flachen Zuschnitt, welcher sich im Wesentlichen entlang einer einzigen Ebene erstreckt, erstrecken sich an dem zumindest teilweise aufgerichteten Zuschnitt unterschiedliche Abschnitte entlang unterschiedlicher Ebenen. Im Folgenden soll der Begriff Performing forming steps on the flat blank, with the exception of reshaping the lid section relative to the rest of the blank, so that an erected blank is formed which is open at least on one side. In contrast to the flat blank, which extends essentially along a single plane, different sections extend along different planes on the at least partially erected blank. The following is the term
„aufgerichtet“ bzw.„zumindest teilweise aufgerichtet“ bedeuten, dass ein Zuschnitt, welcher keinen Deckelabschnitt umfasst, vollständig zu einer durch einen jeweiligen Zuschnitt definierten Verpackung ausgebildet worden ist, und dass ein Zuschnitt, welcher einen Deckelabschnitt umfasst, mit Ausnahme des Schließens des Deckelabschnitts, vollständig zu einer durch einen jeweiligen Zuschnitt definierten Verpackung ausgebildet worden ist. “Erected” or “at least partially erected” mean that a blank that does not include a lid section has been completely formed into a packaging defined by a respective blank, and that a blank that includes a lid section, with the exception of closing the lid section , has been completely formed into a package defined by a respective cut.
Zu verpackendes Produkt kann durch die Produkt-Fördereinheit in einer Verpackungskonfiguration angeordnet werden oder kann der Product to be packaged can be arranged in a packaging configuration by the product conveyor, or can
Produktfördereinheit und/oder der Bestückungseinheit bereits in einer Verpackungskonfiguration bereitgestellt sein. Product delivery unit and / or the loading unit can already be provided in a packaging configuration.
Im Ergebnis kann unter Verwendung der erfindungsgemäßen As a result, using the invention
Verpackungsmaschine zumindest chargenweise entschieden werden, ob zu verpackendes Produkt durch die Transfereinheit oder durch die Packaging machine can be decided at least in batches, whether by the transfer unit or by the product to be packaged
Bestückungseinheit mit einem jeweiligen Zuschnitt in Kontakt gebracht werden soll. Assembly unit to be brought into contact with a respective blank.
Insbesondere können die erste Sektion, die zweite Sektion und die dritte Sektion derart in Reihe angeordnet sein, dass die zweite Sektion zwischen der ersten und der dritten Sektion angeordnet ist. In particular, the first section, the second section and the third section can be arranged in series such that the second section is arranged between the first and the third section.
Die Verschlusseinheit kann ferner dazu eingerichtet sein, einen jeweiligen bereitgestellten und zumindest teilweise aufgerichteten Zuschnitt an seinen offenen Seiten durch Falten eines jeweiligen Produkt umgebenden The closure unit can furthermore be set up to provide a respectively provided and at least partially erected blank on its open pages by folding each product surrounding it
Zuschnitts oder unter Verwendung eines von dem Produkt umgebenden Zuschnitt separaten Deckels zu verschließen. Insbesondere für den Fall, dass der Zuschnitt einen Deckelabschnitt umfasst, kann für das Falten des Deckelabschnitts relativ zu dem restlichen Zuschnitt eine vorbestimmte Falzlinie vorgesehen sein, entlang welcher der Deckelabschnitt relativ zu dem restlichen Zuschnitt gefaltet werden kann. Ein von einem jeweiligen Zuschnitt separat ausgebildeter Deckel kann der Verschlusseinheit beispielsweise derart bereitgestellt sein, dass er zu einer offenen Seite des aufgerichteten Zuschnitts passt, beispielsweise die offene Seite des aufgerichteten Zuschnitts umgreift, so dass eine jeweilige Verpackung durch Anordnen eines Deckels an der offenen Seite der Verpackung geschlossen werden kann. Hierzu kann die Verschlusseinheit eine Greifvorrichtung, beispielsweise in Form eines Roboterarms, umfassen. To close the blank or using a separate cover surrounding the product. In particular in the event that the blank comprises a lid section, a predetermined fold line can be provided for folding the lid section relative to the remaining blank, along which the lid section can be folded relative to the remaining blank. A lid separately formed from a respective blank can be provided to the closure unit, for example, in such a way that it fits to an open side of the erected blank, for example encompasses the open side of the erected blank, so that a respective packaging can be arranged by arranging a lid on the open side of the blank Packaging can be closed. For this purpose, the closure unit can comprise a gripping device, for example in the form of a robot arm.
Der Verschlusseinheit kann eine Deckelzuführeinheit zugeordnet sein, welche dazu eingerichtet ist, einen flachen Deckelzuschnitt an die The closure unit can be assigned a lid feed unit, which is set up to attach a flat lid blank to the
Verschlusseinheit bereitzustellen und die Verschlusseinheit kann ferner dazu eingerichtet sein, den bereitgestellten Deckelzuschnitt zu falten. Dazu kann die Verschlusseinheit eine Falteinheit umfassen, welche ähnlich zu derTo provide the closure unit and the closure unit can also be set up to fold the lid blank provided. For this purpose, the closure unit can comprise a folding unit which is similar to that
Aufrichteinheit der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine sein kann. Je nach Art des Deckelzuschnitts und dessen Zusammenwirken mit dem aufgerichteten Zuschnitt, kann die Verschlusseinheit dazu eingerichtet sein, den Deckelzuschnitt zu einem Deckel zu falten, bevor dieser mit dem aufgerichteten Zuschnitt in Kontakt gebracht wird, oder kann dazu Erecting unit of the packaging machine according to the invention can be. Depending on the type of lid blank and its interaction with the erected blank, the closure unit can be configured to fold the lid blank into a lid before it is brought into contact with the erected blank, or can
eingerichtet sein, den Deckelzuschnitt zuerst mit dem aufgerichteten be set up, the cover blank first with the erected
Zuschnitt in Kontakt zu bringen und diesen anschließend zu dem finalen Deckel zu falten. Natürlich ist auch eine Kombination davon denkbar. Die Bestückungseinheit kann eine Greifvorrichtung umfassen, welche dazu eingerichtet ist, zu verpackendes Produkt anzuheben, um es in einen jeweiligen zumindest teilweise aufgerichteten Zuschnitt einzuführen. Dabei kann auch die Greifvorrichtung der Bestückungseinheit einen Roboterarm umfassen, wie dies mit Bezug auf die Verschlusseinheit bereits erwähnt worden ist. Insbesondere kann die Greifvorrichtung der Bestückungseinheit dazu eingerichtet sein, zu verpackendes Produkt in einer vertikalen Richtung, das heißt von oben, in einen zumindest teilweise aufgerichteten Zuschnitt einzuführen. Dabei kann die Greifvorrichtung zu verpackendes Produkt von einer oder mehreren Positionen entnehmen, um es in einem jeweiligen zumindest teilweise aufgerichteten Zuschnitt zusammenzuführen. In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung, kann die Verpackung- Fördereinheit dazu eingerichtet sein, einen jeweiligen, insbesondere Produkt enthaltenden, Zuschnitt kontinuierlich durch die zweite Sektion hindurch zu fördern und/oder einen jeweiligen zumindest teilweise aufgerichteten Bring the blank into contact and then fold it to the final lid. A combination of these is of course also conceivable. The loading unit can comprise a gripping device which is set up to lift the product to be packaged in order to insert it into a respective at least partially erected blank. there The gripping device of the assembly unit can also comprise a robot arm, as has already been mentioned with reference to the closure unit. In particular, the gripping device of the loading unit can be set up to introduce the product to be packaged in a vertical direction, that is to say from above, into an at least partially erected blank. The gripping device can remove product to be packaged from one or more positions in order to bring it together in a respective at least partially erected blank. In a development of the present invention, the packaging conveyor unit can be set up to continuously convey a respective blank, in particular a product-containing blank, through the second section and / or a respective at least partially erected
Zuschnitt in einer gemäß einem Bestückungsvorgang der Bestückungs- einheit getakteten Weise durch die zweite Sektion hindurch zu fördern. To promote cutting through the second section in a manner clocked in accordance with an assembly process of the assembly unit.
Natürlich kann die Verpackung-Fördereinheit mehrere Abschnitte umfassen, in welchen ein jeweiliger zumindest teilweise aufgerichteter Zuschnitt entlang einer voneinander unterschiedlichen Vorderrichtung verlagert wird, beispielsweise unter Verwendung eines so genannten Kartonüberschiebers. Demgemäß kann auch ein erster Abschnitt der Verpackung-Fördereinheit dazu eingerichtet sein, einen jeweiligen Zuschnitt kontinuierlich zu fördern, wohingegen ein zweiter Abschnitt der Verpackung-Fördereinheit dazu eingerichtet sein kann, einen jeweiligen Zuschnitt in einer getakteten Weise zu fördern.  Of course, the packaging conveyor unit can comprise several sections, in which a respective at least partially erected blank is shifted along a different front direction, for example using a so-called carton slide. Accordingly, a first section of the packaging conveyor unit can also be set up to continuously convey a respective blank, whereas a second section of the packaging conveyor unit can be set up to convey a respective blank in a clocked manner.
Insbesondere in dem Fall, in welchem die Transfereinheit bereits Produkt auf den Zuschnitt verlagert hat, kann ein Produkt enthaltender Zuschnitt beispielsweise kontinuierlich an der Bestückungseinheit vorbei und zu der Verschlusseinheit gefördert werden. In particular, in the case in which the transfer unit has already shifted product onto the blank, a blank containing product can, for example, be continuously conveyed past the loading unit and to the closure unit.
Insbesondere in dem Fall, in welchem die Transfereinheit kein Produkt auf einen jeweiligen Zuschnitt verlagert hat, kann die Bestückungseinheit dazu eingerichtet sein, zu verpackendes Produkt in mehrere, insbesondere drei, zumindest teilweise aufgerichtete Zuschnitte gleichzeitig einzuführen. In particular, in the case in which the transfer unit has not shifted a product to a respective blank, the assembly unit can do so be set up to introduce the product to be packaged into several, in particular three, at least partially erected blanks at the same time.
Demgemäß kann die Verpackung-Fördereinheit dazu eingerichtet sein, je nach Auslegung der Bestückungseinheit, eine entsprechende Anzahl von zumindest teilweise aufgerichteten Zuschnitten gleichzeitig an die Accordingly, the packaging conveyor unit can be set up to, depending on the design of the loading unit, a corresponding number of at least partially erected blanks at the same time
Bestückungseinheit bereitzustellen. Provide assembly unit.
Vorteilhafterweise kann die Produkt-Fördereinheit als eine Fächersammler- Einheit ausgebildet sein. Auf diese Weise kann die Produkt-Fördereinheit in einer beliebigen Konfiguration bereitgestelltes Produkt zu einer The product conveyor unit can advantageously be designed as a fan collector unit. In this way, the product delivery unit can be provided in any configuration to form a product
Verpackungskonfiguration konfigurieren bzw. kommissionieren, so dass derart konfiguriertes bzw. kommissioniertes Produkt von der Transfereinheit auf einen jeweiligen Zuschnitt und/oder durch die Produkt-Fördereinheit an die Bestückungseinheit verlagert werden kann.  Configure or pick the packaging configuration so that the product configured or picked in this way can be shifted from the transfer unit to a respective cut and / or by the product delivery unit to the loading unit.
Die Zuschnitt-Fördereinheit kann dazu eingerichtet sein, einen jeweiligen flachen Zuschnitt in einer ersten, insbesondere auf die zweite Sektion zu gerichteten, Förderrichtung zu fördern. Die Zuschnitt-Fördereinheit kann dabei ein Magazin umfassen, aus welchem der Zuschnitt-Fördereinheit flache Zuschnitte bereitgestellt werden. Das Magazin kann beispielsweise als von der Verpackungsmaschine lösbarer Wagen ausgebildet sein. In dem Fall, in dem die erste, zweite und dritte Sektion in Reihe angeordnet sind, kann auch das Magazin der flachen Zuschnitte entlang dieser Reihe angeordnet sein, so dass beispielsweise die erste Sektion zwischen dem Magazin und der zweiten Sektion angeordnet ist. The blank conveyor unit can be set up to convey a respective flat blank in a first conveying direction, in particular directed towards the second section. The blank conveyor unit can comprise a magazine, from which flat blanks are provided to the blank conveyor unit. The magazine can be designed, for example, as a carriage that can be detached from the packaging machine. In the case where the first, second and third sections are arranged in a row, the magazine of the flat blanks can also be arranged along this row, so that, for example, the first section is arranged between the magazine and the second section.
Die Produkt-Fördereinheit kann dazu eingerichtet sein, zu verpackendes Produkt in einer zweiten, insbesondere zu einer ersten Förderrichtung der Zuschnitt-Fördereinheit im Wesentlichen orthogonalen, Förderrichtung zu fördern. Auf diese Weise kann eine kompakte Bauform der ersten Sektion erreicht werden. Insbesondere bei einer im Wesentlichen orthogonalen Anordnung der ersten Förderrichtung zu der zweiten Förderrichtung können die Zuschnitt-Fördereinheit und die Produkt-Fördereinheit ohne gegenseitige Beeinträchtigung betrieben werden und daher dazu eingerichtet sein, einen jeweiligen flachen Zuschnitt an der entsprechenden vorbestimmten Position und zu verpackendes Produkt auf diesem flachen Zuschnitt in sehr kurzer zeitlicher Abfolge bereitzustellen. The product conveying unit can be set up to convey product to be packaged in a second conveying direction that is essentially orthogonal to a first conveying direction of the blank conveying unit. In this way, a compact design of the first section can be achieved. In particular when the first conveying direction is essentially orthogonal to the second conveying direction the blank conveyor unit and the product conveyor unit are operated without mutual interference and are therefore set up to provide a respective flat blank at the corresponding predetermined position and product to be packaged on this flat blank in a very short time sequence.
Der Produktzulauf kann dazu eingerichtet sein, zu verpackendes Produkt an die Produkt-Fördereinheit in einer dritten, insbesondere zu einer ersten Förderrichtung der Zuschnitt-Fördereinheit im Wesentlichen parallelen, Förderrichtung zu fördern. Auch dies kann weiter dazu beitragen, eine Bauform der ersten Sektion kompakt zu gestalten. So kann beispielsweise ein Magazin mit zu verpackendem Produkt neben dem Magazin der flachen Zuschnitte, das heißt an derselben Seite der ersten Sektion, angeordnet sein. Die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine kann daher so in einem entsprechenden Produktionsumfeld so angeordnet sein, dass zumindest die erste Sektion, vorteilhafterweise die gesamte Verpackungsmaschine, lediglich von dieser Seite her zugänglich ist. The product feed can be set up to convey product to be packaged to the product conveying unit in a third conveying direction, which is essentially parallel to a first conveying direction of the blank conveying unit. This can also help to make the first section compact. For example, a magazine with the product to be packaged can be arranged next to the magazine of the flat blanks, that is to say on the same side of the first section. The packaging machine according to the invention can therefore be arranged in a corresponding production environment such that at least the first section, advantageously the entire packaging machine, is only accessible from this side.
Die Deckelzuführeinheit kann dazu eingerichtet sein, einen jeweiligen flachen Deckelzuschnitt in einer vierten, insbesondere zu einer zweiten The lid feed unit can be set up to fit a respective flat lid blank in a fourth, in particular in a second
Förderrichtung der Produkt-Fördereinheit im Wesentlichen parallelen, vorteilhafterweise entgegengesetzten, Förderrichtung zu fördern. Unter der Annahme, dass Produkt enthaltende Verpackungen, welche noch nicht verschlossen sind, in die dritte Sektion entlang einer Richtung eintreten, welche zu der ersten Förderrichtung im Wesentlichen parallel ist, so kann eine orthogonalen Anordnung der vierten Förderrichtung zu der ersten Förderrichtung, das heißt eine parallele Anordnung der vierten  Direction of conveyance of the product conveyor unit to convey essentially parallel, advantageously opposite, conveying direction. Assuming that product-containing packages, which have not yet been sealed, enter the third section along a direction which is substantially parallel to the first conveying direction, an orthogonal arrangement of the fourth conveying direction to the first conveying direction, i.e. one parallel arrangement of the fourth
Förderrichtung zu der zweiten Förderrichtung, eine Länge einer Direction of conveyance to the second direction of conveyance, a length of one
entsprechenden Verpackungsmaschine verkürzen. Da die flachen shorten the corresponding packaging machine. Because the flat
Deckelzuschnitte bzw. die schon fertigen Deckel der dritten Sektion ebenfalls über ein von der Verpackungsmaschine lösbares Magazin bereitgestellt werden können, kann es vorteilhaft sein, dass die Verpackungsmaschine auch an der Seite der dritten Sektion zugänglich ist, an welcher das Magazin der Deckelzuschnitte bzw. der Deckel angeordnet ist. Lid blanks or the already finished lids of the third section can also be provided via a magazine that can be detached from the packaging machine, it can be advantageous for the packaging machine is also accessible on the side of the third section on which the magazine of the cover blanks or the cover is arranged.
Der Bestückungseinheit kann eine Sammeleinheit zugeordnet sein, welche dazu eingerichtet ist, zu verpackendes Produkt an die Bestückungseinheit bereitzustellen. Die Bestückungseinheit, welche insbesondere eine The assembly unit can be assigned a collection unit which is set up to provide the product to be packaged to the assembly unit. The assembly unit, which in particular a
Greifvorrichtung umfasst, kann dann zu verpackendes Produkt der Gripping device can then be packaged the product
Sammeleinheit entnehmen und dieses in jeweilige leere Verpackungen verlagern. Wie bereits erwähnt, kann der Sammeleinheit zu verpackendes Produkt bereits in einer Verpackungskonfiguration bereitgestellt werden oder kann von der Bestückungseinheit in diese Verpackungskonfiguration gebracht werden. Remove the collection unit and move it to the respective empty packaging. As already mentioned, the product to be packaged can already be provided to the collecting unit in a packaging configuration or can be brought into this packaging configuration by the assembly unit.
Die Produkt-Fördereinheit kann als eine Durchlaufeinheit ausgebildet sein, welche dazu eingerichtet ist, zu verpackendes Produkt von dem The product conveying unit can be designed as a continuous unit, which is set up to product to be packaged by the
Produktzulauf zu der Sammeleinheit zu fördern. Für den Fall, dass die Produkt-Fördereinheit als eine Fächersammler-Einheit ausgebildet ist, kann die Fächersammler-Einheit beispielsweise kontinuierlich im Sinne einer Durchlaufeinheit betrieben werden, um Produkt von dem Produktzulauf an die Sammeleinheit bereitzustellen. Die Fächersammler-Einheit kann dabei zu verpackendes Produkt in eine Verpackungskonfiguration bringen. Die Produkt-Fördereinheit kann aber auch als ein Förderband ausgebildet sein, welches Produkt direkt von dem Produktzulauf zu der Sammeleinheit verlagert.  Promote product feed to the collection unit. In the event that the product conveyor unit is designed as a fan collector unit, the fan collector unit can, for example, be operated continuously in the form of a continuous unit in order to provide product from the product feed to the collector unit. The compartment collector unit can bring the product to be packaged into a packaging configuration. The product conveyor unit can, however, also be designed as a conveyor belt which shifts product directly from the product inlet to the collecting unit.
In einem zweiten Aspekt stellt die Erfindung ein Verfahren zum Verpacken von Produkten bereit, insbesondere unter Verwendung einer In a second aspect, the invention provides a method for packaging products, in particular using a
erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine, welches eine erste und eine zweite Betriebsweise umfasst, wobei das Verfahren gemäß der ersten Betriebsweise die folgenden Schritte umfasst: Packaging machine according to the invention, which comprises a first and a second operating mode, the method according to the first operating mode comprising the following steps:
Bereitstellen eines flachen Zuschnitts einer Verpackung an einer ersten vorbestimmten Position, Bereitstellen von zu verpackendem Produkt an einer zweiten vorbestimmten Position, Providing a flat blank of a package at a first predetermined position, Providing product to be packaged at a second predetermined position,
Verlagern des Produkts aus der ersten vorbestimmten Position auf einen jeweiligen flachen Zuschnitt,  Moving the product from the first predetermined position to a respective flat blank,
Aufrichten des flachen Zuschnitts zu einer zumindest noch teilweise offenen Verpackung, welche Produkt umfasst, Erecting the flat blank to form an at least partially open packaging which comprises the product
Verlagern der zumindest noch teilweise offenen Verpackung aus der ersten vorbestimmten Position an eine dritte vorbestimmte Position,  Moving the at least partially open packaging from the first predetermined position to a third predetermined position,
Verschließen der Verpackung,  Closing the packaging,
wobei das Verfahren gemäß der zweiten Betriebsweise die folgenden Schritte umfasst: the method according to the second mode of operation comprising the following steps:
Bereitstellen eines flachen Zuschnitts einer Verpackung an der ersten vorbestimmten Position,  Providing a flat blank of a package at the first predetermined position,
Bereitstellen von zu verpackendem Produkt an einer vierten vorbestimmten Position,  Providing product to be packaged at a fourth predetermined position,
Aufrichten des flachen Zuschnitts zu einer zumindest noch teilweise offenen Verpackung, welche insbesondere frei von zu verpackendem Produkt ist, Verlagern der zumindest noch teilweise offenen Verpackung aus der ersten vorbestimmten Position an eine fünfte vorbestimmte Position,  Erecting the flat blank to form an at least partially open packaging which is in particular free of the product to be packaged, moving the at least partially open packaging from the first predetermined position to a fifth predetermined position,
Verlagern von Produkt aus der vierten vorbestimmten Position in die zumindest noch teilweise offene Verpackung, welche an der fünften vorbestimmten Position bereitgestellt ist, Relocating product from the fourth predetermined position into the at least partially open packaging, which is provided at the fifth predetermined position,
Verlagern der zumindest noch teilweise offenen Verpackung aus der fünften vorbestimmten Position an die dritte vorbestimmte Position,  Moving the at least partially open packaging from the fifth predetermined position to the third predetermined position,
Verschließen der Verpackung. Close the packaging.
Es sei bereits an dieser Stelle erwähnt, dass sämtliche mit Bezug auf die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine beschriebenen Merkmale, Funktionen und Vorteile auch auf das erfindungsgemäße Verfahren It should be mentioned at this point that all the features, functions and advantages described with reference to the packaging machine according to the invention also apply to the method according to the invention
Anwendung finden, und umgekehrt. Find application, and vice versa.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist daher sowohl dazu geeigent, Produkte gemäß dem einen Verpackungskonzept zu verpacken, indem ein The method according to the invention is therefore suitable both for products to pack according to the one packaging concept by a
Verpackungszuschnitt um zu verpackendes Produkt herum aufgerichtet wird, als auch Produkte gemäß dem anderen Verpackungskonzept zu verpacken, indem zu verpackendes Produkt in eine bereits gebildete, das heißt aufgerichtete, Verpackung eingeführt wird. Je nachdem, welches Packaging blank is set up around the product to be packaged, as well as to pack products according to the other packaging concept, by introducing the product to be packaged into an already formed, that is to say erected, packaging. Whichever
Verpackungskonzept umgesetzt werden soll, wird die erste Betriebsweise oder die zweite Betriebsweise durchgeführt.  If the packaging concept is to be implemented, the first mode of operation or the second mode of operation is carried out.
Die Verpackung kann an ihren offenen Seiten durch Falten des Produkt umgebenden Zuschnitts oder unter Verwendung eines von dem Produkt umgebenden Zuschnitt separaten Deckels verschlossen werden. Je nach Ausbildung eines eine Verpackung bildenden Zuschnitts, wird ein The packaging can be closed on its open sides by folding the blank surrounding the product or using a lid that is separate from the blank surrounding the product. Depending on the design of a blank that forms a package, a
laschenartiger Deckelabschnitt des Zuschnitts am Ende des tab-like cover section of the blank at the end of the
erfindungsgemäßen Verfahrens relativ zu der restlichen Verpackung umgeformt, um die Verpackung zu schließen, oder die Verpackung wird durch einen Deckel verschlossen, welcher entweder bereits vollständig ausgebildet, beispielsweise aufgerichtet, mit der Verpackung in Verbindung gebracht wird oder erst in Verbindung mit der Verpackung fertig ausgebildet wird. The method according to the invention is reshaped relative to the rest of the packaging in order to close the packaging, or the packaging is closed by a lid which is either already fully formed, for example erected, is brought into connection with the packaging or is only finished in connection with the packaging ,
Das Bereitstellen von Produkt an der vierten vorbestimmten Position kann eine Verlagerung von Produkt entlang eines Pfads umfassen, welcher die zweite vorbestimmte Position umfasst. So kann zu verpackendes Produkt aus einem Produktzulauf über die zweite vorbestimmte Position, aus welcher gemäß der ersten Betriebsweise Produkt auf den flachen Zuschnitt verlagert wird, hinweg direkt in die vierte vorbestimmte Position verlagert werden, aus welcher zu verpackendes Produkt gemäß der zweiten Betriebsweise in eine entsprechende Verpackung, das heißt einen aufgerichteten, aber zumindest noch teilweise offenen, Zuschnitt, verlagert wird. Providing product at the fourth predetermined position may include moving product along a path that includes the second predetermined position. Thus, product to be packaged can be moved directly from a product feed via the second predetermined position, from which product is shifted to the flat blank according to the first mode of operation, to the fourth predetermined position, from which product to be packaged, according to the second mode of operation, to a corresponding one Packaging, that is an erected, but at least partially open, blank is shifted.
Im Folgenden wird eine beispielhafte Ausführungsform einer An exemplary embodiment of a
erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine mit Bezug auf die begleitende Zeichnung im Detail erläutert werden, in welcher: Packaging machine according to the invention with reference to the accompanying Drawing are explained in detail, in which:
Figur 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine zeigt. Figure 1 shows a schematic representation of an embodiment of a packaging machine according to the invention.
In Figur 1 ist eine erfindungsgemäße Verpackungsmaschine allgemein mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet. Die erfindungsgemäße In Figure 1, a packaging machine according to the invention is generally designated by the reference number 10. The invention
Verpackungsmaschine 10 ist in eine erste Sektion 12, eine zweite Sektion 14 und eine dritte Sektion 16 unterteilt. Packaging machine 10 is divided into a first section 12, a second section 14 and a third section 16.
In Figur 1 ist links neben der ersten Sektion 12 ein Magazin für Zuschnitte 18 angeordnet, aus welchem der ersten Sektion 12 flache Zuschnitte In Figure 1, a magazine for blanks 18 is arranged to the left of the first section 12, from which the first section 12 flat blanks
bereitgestellt werden, welche von einer Zuschnitt-Fördereinheit 20 aus dem Magazin für Zuschnitte 18 an eine erste vorbestimmte Position 22 verlagert werden. Das Magazin für Zuschnitte 18 ist hier als ein mit der ersten Sektion 12 fest gekoppeltes Magazin ausgebildet, in welches flache Zuschnitte händisch eingelegt werden. Das Magazin für Zuschnitte 18 kann aber ebenso als einen von der ersten Sektion 12 lösbares Magazin ausgebildet sein, welches beispielsweise rollbar ist. are provided, which are moved from a blank conveyor unit 20 from the blank magazine 18 to a first predetermined position 22. The magazine for blanks 18 is designed here as a magazine firmly coupled to the first section 12, into which flat blanks are inserted by hand. However, the magazine for blanks 18 can also be designed as a magazine that can be detached from the first section 12 and that can be rolled, for example.
Neben dem Magazin für Zuschnitte 18 ist ein Magazin für zu verpackendes Produkt 24 angeordnet, welches zu verpackendes Produkt an die erste Sektion 12 bereitstellt. Das zu verpackende Produkt wird von einem In addition to the magazine for blanks 18, a magazine for product to be packaged 24 is arranged, which supplies the product to be packaged to the first section 12. The product to be packaged is made by a
Produktzulauf 26 aus dem Magazin für zu verpackendes Produkt 24 an eine zweite vorbestimmte Position 28 verlagert. Product inlet 26 is shifted from the magazine for product 24 to be packaged to a second predetermined position 28.
An der zweiten vorbestimmten Position 28 ist eine Produkt-Fördereinheit 30 mit dem Produktzulauf 26 verbunden, welche hier als eine Fächersammler- Einheit 31 ausgebildet ist und dazu eingerichtet ist, zu verpackendes Produkt von dem Produktzulauf 26 zu entnehmen und in einer At the second predetermined position 28, a product conveyor unit 30 is connected to the product inlet 26, which is designed here as a fan collector unit 31 and is designed to remove product to be packaged from the product inlet 26 and in one
Verpackungskonfiguration anzuordnen. Der Produkt-Fördereinheit 30 zugeordnet ist an der ersten Sektion 12 eine Transfereinheit (nicht dargestellt) bereitgestellt, welche dazu eingerichtet ist, zu verpackendes Produkt von der Produkt-Fördereinheit 30 auf einen jeweiligen an der ersten vorbestimmten Position 22 bereitgestellten Zuschnitt zu verlagern. Während die Transfereinheit Produkt von der Produkt-Fördereinheit 30 auf einen jeweiligen bereitgestellten Zuschnitt verlagert, kann sich die Produkt- Fördereinheit 30 in einer Ruhestellung befinden. Arrange packaging configuration. A transfer unit (not.) Is assigned to the product conveyor unit 30 on the first section 12 shown), which is set up to shift product to be packaged from the product conveyor unit 30 to a respective blank provided at the first predetermined position 22. While the transfer unit shifts product from the product conveyor unit 30 to a respectively provided blank, the product conveyor unit 30 can be in a rest position.
In dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine 10 ist eine erste Förderrichtung A, entlang welcher ein jeweiliger flacher Zuschnitt aus dem Magazin für Zuschnitte 18 zu der ersten vorbestimmten Position 22 verlagert wird, orthogonal zu einer zweiten Förderrichtung B, entlang welcher die Transfereinheit zu verpackendes Produkt von der Produkt-Fördereinheit 30 auf einen jeweiligen an der ersten vorbestimmten Position 22 bereitgestellten flachen Zuschnitt verlagert. In the exemplary embodiment of the packaging machine 10 according to the invention shown in FIG. 1, a first conveying direction A, along which a respective flat blank is shifted from the magazine for blanks 18 to the first predetermined position 22, is orthogonal to a second conveying direction B, along which the transfer unit closes shifts the packaging product from the product conveyor unit 30 to a respective flat blank provided at the first predetermined position 22.
Entsprechend der Anordnung des Magazins für Zuschnitte 18 und des Magazins für zu verpackendes Produkt 24 ist eine dritte Förderrichtung C, entlang welcher zu verpackendes Produkt aus dem Magazin für zu verpackendes Produkt 24 bis zu der zweiten vorbestimmten Position 28 verlagert wird parallel und gleichgerichtet zu der ersten Förderrichtung A. According to the arrangement of the magazine for blanks 18 and the magazine for product 24 to be packaged, a third conveying direction C, along which product to be packaged is shifted from the magazine for product to be packaged 24 to the second predetermined position 28, is parallel and rectified to the first Direction of delivery A.
Die erste Sektion 12 umfasst ferner eine Aufrichteinheit 32, welche dazu eingerichtet ist, einen jeweiligen an der ersten vorbestimmten Position 22 bereitgestellten flachen Zuschnitt zumindest teilweise, insbesondere vollständig mit Ausnahme eines Deckelabschnitts, falls vorhanden, aufzurichten, das heißt eine Verpackung für zu verpackendes Produkt zu bilden. The first section 12 further comprises an erection unit 32, which is set up to erect a respective flat blank provided at the first predetermined position 22, at least partially, in particular completely, with the exception of a lid section, if present, that is to say a packaging for the product to be packaged form.
Ein jeweiliger zumindest teilweise aufgerichteter und zu verpackendes Produkt enthaltender Zuschnitt kann nun aus der ersten Sektion 12 unter Verwendung einer Verpackung-Fördereinheit 33 durch die zweite Sektion 14 hindurch an eine dritte vorbestimmte Position 34 verlagert werden, welche in der dritten Sektion 16 angeordnet ist. Die dritte Sektion 16 weist an ihrer in Figur 1 oben dargestellten Seite ein Magazin für Deckelzuschnitte 36 auf, welches im Wesentlichen analog zu dem Magazin für Zuschnitte 18 ausgebildet ist, auf welches hiermit ausdrücklich verwiesen sei. Im A respective blank, at least partially erected and to be packaged, can now be moved from the first section 12 using a packaging conveyor unit 33 through the second section 14 to a third predetermined position 34, which is arranged in the third section 16. The third section 16 points at its in 1 shows a magazine for cover blanks 36, which is essentially analogous to the magazine for blanks 18, to which express reference is hereby made. in the
Gegensatz zu dem Magazin für Zuschnitte 18 ist das Magazin für In contrast to the magazine for blanks 18, the magazine is for
Deckelzuschnitte 36 entweder mit Deckelzuschnitten oder mit bereits fertig gebildeten Deckeln bestückt, welche aus dem Magazin für Deckelzuschnitte 36 unter Verwendung einer Deckelzufuhreinheit 38 an die dritte Lid blanks 36 either with lid blanks or equipped with already formed lids, which come from the magazine for lid blanks 36 to the third one using a lid feed unit 38
vorbestimmte Position 34 bereitgestellt werden. Die Deckelzufuhreinheit 38 verlagert die Deckelzuschnitte bzw. die Deckel entlang einer vierten predetermined position 34 are provided. The lid feed unit 38 displaces the lid blanks or the lids along a fourth
Förderrichtung D, welche parallel zu der zweiten Förderrichtung B, aber dieser entgegengesetzt, ist. Conveying direction D, which is parallel to the second conveying direction B, but opposite to it.
Der dritten vorbestimmten Position 34 ist eine Verschlusseinheit 40 zugeordnet, welche dazu eingerichtet ist, einen jeweiligen Produkt The third predetermined position 34 is assigned a closure unit 40, which is set up for a respective product
enthaltenden Zuschnitt zu verschließen. Dabei kann die Verschlusseinheit 40 einen von der Deckelzufuhreinheit 38 bereitgestellten Deckel bzw. to close the blank containing. In this case, the closure unit 40 can be a cover or a cover provided by the cover feed unit 38
Deckelzuschnitt verwenden, welcher durch die Verschlusseinheit 40 mit dem Produkt enthaltenden Zuschnitt in Verbindung gebracht wird, oder einen Deckelabschnitt des Produkt enthaltenden Zuschnitts relativ zu dem restlichen Zuschnitt umformen, um den Zuschnitt, das heißt die Verpackung, zu verschließen. Wird die Verpackung durch einen Deckelabschnitt des Zuschnitts verschlossen, das heißt es wird kein von dem Zuschnitt separater Deckel verwendet, so kann es denkbar sein, dass die Deckelzufuhreinheit 38 nicht betrieben wird. Use the lid blank which is connected to the blank containing the product by the closure unit 40, or reshape a lid portion of the blank containing the product relative to the rest of the blank in order to close the blank, that is to say the packaging. If the packaging is closed by a cover section of the blank, that is to say no cover separate from the cut is used, it may be conceivable that the cover feed unit 38 is not operated.
Die voranstehend erläuterte Art Produkt dadurch zu verpacken, dass es aus der zweiten vorbestimmten Position 28 auf einen jeweiligen flachen Zuschnitt verlagert wird und anschließend eine entsprechende Verpackung um das zu verpackende Produkt herum gebildet wird, kann als ein erstes Verpackungs- konzept bezeichnet werden. The type of packaging of the product explained above by moving it from the second predetermined position 28 to a respective flat blank and then forming a corresponding packaging around the product to be packaged can be referred to as a first packaging concept.
Gemäß einem zweiten Verpackungskonzept wird ein jeweiliger Zuschnitt zunächst derart aufgerichtet, dass er zumindest einen Teil einer finalen Verpackung bildet, wobei der zumindest teilweise aufgerichtete Zuschnitt insbesondere verhindert, dass zu verpackendes Produkt durch die According to a second packaging concept, a respective cut is made initially erected in such a way that it forms at least part of a final packaging, the at least partially erected blank in particular preventing the product to be packaged by the
Transfereinheit aus der zweiten vorbestimmten Position 28 in den zumindest teilweise aufgerichteten Zuschnitt verlagert werden kann. Transfer unit can be shifted from the second predetermined position 28 into the at least partially erected blank.
Die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine 10 ist daher ferner dazu eingerichtet, zu verpackendes Produkt aus der zweiten vorbestimmten Position 28 unter Verwendung der Produkt-Fördereinheit 30 an eine vierte vorbestimmte Position 42, welche in der zweiten Sektion 14 angeordnet ist, weiter zu verlagern. Der zweiten vorbestimmten Position 42 ist in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel eine Sammeleinheit 44 zugeordnet, an welcher zu verpackendes Produkt gesammelt und bereitgestellt wird. Der zumindest teilweise aufgerichtete, hier aber noch kein Produkt enthaltende, Zuschnitt wird aus der ersten Sektion 12 in die zweite Sektion 14 verlagert. In dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine 10 umfasst die zweite Sektion einen Kartonüberschieber 46, welcher dazu eingerichtet ist, einen oder mehrere jeweilige aus der ersten Sektion 12 bereitgestellte und zumindest teilweise aufgerichtete Zuschnitte entgegen der zweiten Förderrichtung B zu einer fünften vorbestimmten Position 48 zu verlagern. Es ist ebenfalls denkbar, dass ein jeweiliger zumindest teilweise aufgerichteter Zuschnitt aus der ersten Sektion 12 direkt in die fünfte vorbestimmte Position 48 verlagert werden kann, ohne dass der Kartonüberschieber 46 zum Einsatz kommt. The packaging machine 10 according to the invention is therefore also set up to further shift the product to be packaged from the second predetermined position 28 using the product conveying unit 30 to a fourth predetermined position 42 which is arranged in the second section 14. In the exemplary embodiment shown here, the second predetermined position 42 is assigned a collecting unit 44, at which the product to be packaged is collected and made available. The blank, which is at least partially erected but does not yet contain any product, is moved from the first section 12 to the second section 14. In the exemplary embodiment of the packaging machine 10 according to the invention shown in FIG. 1, the second section comprises a carton slide-over device 46, which is set up to one or more respective blanks provided from the first section 12 and at least partially erected against the second conveying direction B to a fifth predetermined position 48 to relocate. It is also conceivable that a respective at least partially erected blank can be shifted from the first section 12 directly into the fifth predetermined position 48 without the carton slide 46 being used.
Die zweite Sektion 14 umfasst hierzu ferner eine Bestückungseinheit 50, welche dazu eingerichtet ist, zu verpackendes Produkt von der vierten vorbestimmten Position 42, das heißt von der Sammeleinheit 44, zu entnehmen, zum Beispiel unter Verwendung einer Greifvorrichtung 51 , und es in einen oder mehrere, hier drei, zumindest teilweise aufgerichtete Zuschnitte zu verlagern. Anschließend werden die mit Produkt befüllten und zumindest teilweise aufgerichteten Zuschnitte aus der fünften vorbestimmten Position 48 in die dritte vorbestimmte Position 34 verlagert, an welcher sie, wie oben beschrieben, verschlossen werden. Zur Realisierung des zweiten Verpackungskonzepts ist es ebenfalls denkbar, dass die Produkt-Fördereinheit 30 als ein Förderband 52 ausgebildet ist, welches zu verpackendes Produkt aus dem Produktzulauf 26 direkt zu der vierten vorbestimmten Position 42, das heißt zu der Sammeleinheit 44, verlagert. Insbesondere kann das Förderband 52 die Fächersammler-Einheit 31 ersetzen. For this purpose, the second section 14 further comprises a loading unit 50, which is set up to remove product to be packaged from the fourth predetermined position 42, that is to say from the collecting unit 44, for example using a gripping device 51, and into one or more to relocate three blanks, at least partially erected. Then the are filled with product and at least partially erected blanks are shifted from the fifth predetermined position 48 to the third predetermined position 34, at which they are closed, as described above. To implement the second packaging concept, it is also conceivable that the product conveyor unit 30 is designed as a conveyor belt 52, which shifts the product to be packaged from the product inlet 26 directly to the fourth predetermined position 42, that is to say to the collecting unit 44. In particular, the conveyor belt 52 can replace the fan collector unit 31.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verpackungsmaschine (10) zum Verpacken von Produkten, umfassend eine erste Sektion (12), eine zweite Sektion (14) und eine dritte SektionA packaging machine (10) for packaging products, comprising a first section (12), a second section (14) and a third section
(16), (16)
wobei die erste Sektion (12) umfasst:  the first section (12) comprising:
eine Zuschnitt-Fördereinheit (20), welche dazu eingerichtet ist, einen flachen Zuschnitt einer Verpackung an einer vorbestimmten Position in der ersten Sektion (12) bereitzustellen,  a blank conveyor unit (20) which is set up to provide a flat blank of a package at a predetermined position in the first section (12),
eine Produkt-Fördereinheit (30), welche dazu eingerichtet ist, zu verpackendes Produkt aus einem Produktzulauf (26) in Richtung der zweiten Sektion (14) zu fördern,  a product conveyor unit (30) which is set up to convey product to be packaged from a product inlet (26) in the direction of the second section (14),
eine Transfereinheit, welche dazu eingerichtet ist, ein zu verpackendes Produkt von der Produkt-Fördereinheit (30) auf einen jeweiligen an der vorbestimmten Position (22) bereitgestellten flachen Zuschnitt zu verlagern, und  a transfer unit which is set up to shift a product to be packaged from the product conveyor unit (30) to a respective flat blank provided at the predetermined position (22), and
eine Aufrichteinheit (32), welche dazu eingerichtet ist, einen jeweiligen flachen Zuschnitt zumindest teilweise aufzurichten, wobei die zweite Sektion (14) umfasst:  an erection unit (32) which is set up to at least partially erect a respective flat blank, the second section (14) comprising:
eine Verpackung-Fördereinheit (33), welche dazu eingerichtet ist, einen jeweiligen aus der ersten Sektion (12) bereitgestellten und zumindest teilweise aufgerichteten Zuschnitt durch die zweite Sektion (14) hindurch an die dritte Sektion (16) zu liefern, und eine Bestückungseinheit (50), welche dazu eingerichtet ist, zu verpackendes Produkt in einem jeweiligen aus der ersten Sektion (12) bereitgestellten und zumindest teilweise aufgerichteten Zuschnitt anzuordnen,  a packaging conveyor unit (33) which is set up to deliver a respective blank provided from the first section (12) and at least partially erected through the second section (14) to the third section (16), and a loading unit ( 50), which is set up to arrange the product to be packaged in a respective blank provided from the first section (12) and at least partially erected,
wobei die dritte Sektion (16) umfasst:  the third section (16) comprising:
eine Verschlusseinheit (40), welche dazu eingerichtet ist, einen jeweiligen bereitgestellten und zumindest teilweise aufgerichteten Zuschnitt an seinen offenen Seiten zu verschließen. a closure unit (40), which is set up to close a respective provided and at least partially erected blank on its open sides.
2. Verpackungsmaschine (10) nach Anspruch 1 , 2. Packaging machine (10) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Verschlusseinheit (40) ferner dazu eingerichtet ist, einen jeweiligen bereitgestellten und zumindest teilweise aufgerichteten Zuschnitt an seinen offenen Seiten durch characterized in that the closure unit (40) is also set up to cut through a respective provided and at least partially erected blank on its open sides
Falten eines jeweiligen Produkt umgebenden Zuschnitts oder unter Verwendung eines von dem Produkt umgebenden Zuschnitt separaten Deckels zu verschließen. To close folds of a blank surrounding a particular product or to use a lid that is separate from the blank surrounding the product.
3. Verpackungsmaschine (10) nach Anspruch 2, 3. Packaging machine (10) according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet, dass der Verschlusseinheit (40) eine Deckelzuführeinheit (38) zugeordnet ist, welche dazu eingerichtet ist, einen flachen Deckelzuschnitt an die Verschlusseinheit (40) bereitzustellen und dass die Verschlusseinheit (40) ferner dazu eingerichtet ist, den bereitgestellten Deckelzuschnitt zu falten.  characterized in that the closure unit (40) is associated with a lid feed unit (38) which is set up to provide a flat lid blank to the closure unit (40) and that the closure unit (40) is also set up to fold the lid blank provided.
4. Verpackungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 4. Packaging machine (10) according to one of claims 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Bestückungseinheit (50) eine Greifvorrichtung (51 ) umfasst, welche dazu eingerichtet ist, zu verpackendes Produkt anzuheben, um es in einen jeweiligen zumindest teilweise aufgerichteten Zuschnitt einzuführen.  characterized in that the loading unit (50) comprises a gripping device (51) which is set up to lift the product to be packaged in order to insert it into a respective at least partially erected blank.
5. Verpackungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, 5. Packaging machine (10) according to one of claims 1 to 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackung-Fördereinheit (50) dazu eingerichtet ist, einen jeweiligen, insbesondere Produkt enthaltenden, Zuschnitt kontinuierlich durch die zweite Sektion (14) hindurch zu fördern und/oder einen jeweiligen zumindest teilweise aufgerichteten Zuschnitt in einer gemäß einem Bestückungsvorgang der Bestückungseinheit (50) getakteten Weise durch die zweite Sektion (14) hindurch zu fördern. characterized in that the packaging conveyor unit (50) is set up to convey a respective, in particular product-containing, blank continuously through the second section (14) and / or a respective at least partially erected blank in a manner according to an assembly process of the assembly unit (50) clocked manner through the second section (14) to promote.
6. Verpackungsmaschine (10) nach Anspruch 5, 6. Packaging machine (10) according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Bestückungseinheit (50) dazu eingerichtet ist, zu verpackendes Produkt in mehrere, insbesondere drei, zumindest teilweise aufgerichtete Zuschnitte gleichzeitig einzuführen.  characterized in that the loading unit (50) is set up to simultaneously introduce product to be packaged into several, in particular three, at least partially erected blanks.
7. Verpackungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, 7. Packaging machine (10) according to one of claims 1 to 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Produkt-Fördereinheit (30) als eine Fächersammler-Einheit (31 ) ausgebildet ist.  characterized in that the product conveyor unit (30) is designed as a fan collector unit (31).
8. Verpackungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, 8. Packaging machine (10) according to one of claims 1 to 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Zuschnitt-Fördereinheit (20) dazu eingerichtet ist, einen jeweiligen flachen Zuschnitt in einer ersten, insbesondere auf die zweite Sektion (14) zu gerichteten, Förderrichtung (A) zu fördern.  characterized in that the blank conveying unit (20) is set up to convey a respective flat blank in a first conveying direction (A), in particular directed towards the second section (14).
9. Verpackungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, 9. Packaging machine (10) according to one of claims 1 to 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die Produkt-Fördereinheit (30) dazu eingerichtet ist, zu verpackendes Produkt in einer zweiten, insbesondere zu einer ersten Förderrichtung (A) der Zuschnitt- characterized in that the product conveying unit (30) is set up to product to be packaged in a second, in particular to a first conveying direction (A) of the blank
Fördereinheit (20) im Wesentlichen orthogonalen, Förderrichtung (B) zu fördern. Conveying unit (20) substantially orthogonal, conveying direction (B).
10. Verpackungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, 10. Packaging machine (10) according to one of claims 1 to 9,
dadurch gekennzeichnet, dass der Produktzulauf (26) dazu eingerichtet ist, zu verpackendes Produkt an die Produkt-Fördereinheit (30) in einer dritten, insbesondere zu einer ersten Förderrichtung (A) der Zuschnitt-Fördereinheit (20) im Wesentlichen parallelen, Förderrichtung (C) zu fördern.  characterized in that the product feed (26) is set up to convey the product to be packaged to the product conveying unit (30) in a third, in particular parallel to a first conveying direction (A) of the blank conveying unit (20) conveying direction (C ) to promote.
11. Verpackungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 10, 11. Packaging machine (10) according to one of claims 3 to 10,
dadurch gekennzeichnet, dass die Deckelzuführeinheit (38) dazu eingerichtet ist, einen jeweiligen flachen Deckelzuschnitt in einer vierten, insbesondere zu einer zweiten Förderrichtung (B) der Produkt- Fördereinheit (30) im Wesentlichen parallelen, vorteilhafterweise entgegengesetzten, Förderrichtung (D) zu fördern. characterized in that the lid feed unit (38) does so is set up to convey a respective flat cover blank in a fourth, in particular opposite, conveying direction (D), in particular parallel to a second conveying direction (B) of the product conveying unit (30).
12. Verpackungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , 12. Packaging machine (10) according to one of claims 1 to 11,
dadurch gekennzeichnet, dass der Bestückungseinheit (50) eine Sammeleinheit (44) zugeordnet ist, welche dazu eingerichtet ist, zu verpackendes Produkt an die Bestückungseinheit (50) bereitzustellen.  characterized in that the assembly unit (50) is assigned a collection unit (44) which is set up to provide the product to be packaged to the assembly unit (50).
13. Verpackungsmaschine (10) nach Anspruch 12, 13. Packaging machine (10) according to claim 12,
dadurch gekennzeichnet, dass die Produkt-Fördereinheit (30) als eine Durchlaufeinheit (52) ausgebildet ist, welche dazu eingerichtet ist, zu verpackendes Produkt von dem Produktzulauf (26) zu der Sammeleinheit (44) zu fördern.  characterized in that the product conveying unit (30) is designed as a continuous unit (52) which is set up to convey product to be packaged from the product inlet (26) to the collecting unit (44).
14. Verfahren zum Verpacken von Produkten, insbesondere unter Verwendung einer Verpackungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, welches eine erste und eine zweite Betriebsweise umfasst, wobei das Verfahren gemäß der ersten Betriebsweise die folgenden Schritte umfasst: 14. A method for packaging products, in particular using a packaging machine (10) according to one of claims 1 to 13, which comprises a first and a second mode of operation, the method according to the first mode of operation comprising the following steps:
la) Bereitstellen eines flachen Zuschnitts einer Verpackung an einer ersten vorbestimmten Position (22),  la) providing a flat blank of a package at a first predetermined position (22),
l b) Bereitstellen von zu verpackendem Produkt an einer zweiten vorbestimmten Position (28),  l b) providing product to be packaged at a second predetermined position (28),
lc) Verlagern des Produkts aus der ersten vorbestimmten Position (22) auf einen jeweiligen flachen Zuschnitt,  lc) moving the product from the first predetermined position (22) to a respective flat blank,
ld) Aufrichten des flachen Zuschnitts zu einer zumindest noch teilweise offenen Verpackung, welche Produkt umfasst, le) Verlagern der zumindest noch teilweise offenen Verpackung aus der ersten vorbestimmten Position (22) an eine dritte vorbestimmte Position (34), 1f) Verschließen der Verpackung, ld) erecting the flat blank to form an at least partially open package comprising the product, le) moving the at least partially open package from the first predetermined position (22) to a third predetermined position (34), 1f) closing the packaging,
wobei das Verfahren gemäß der zweiten Betriebsweise die folgenden the method according to the second mode of operation the following
Schritte umfasst: Steps include:
2a) Bereitstellen eines flachen Zuschnitts einer Verpackung an der ersten vorbestimmten Position (22),  2a) providing a flat blank of a package at the first predetermined position (22),
2b) Bereitstellen von zu verpackendem Produkt an einer vierten vorbestimmten Position (42),  2b) providing product to be packaged at a fourth predetermined position (42),
2c) Aufrichten des flachen Zuschnitts zu einer zumindest noch teilweise offenen Verpackung, welche insbesondere frei von zu verpackendem Produkt ist,  2c) erecting the flat blank to form an at least partially open packaging which is in particular free of the product to be packaged,
2d) Verlagern der zumindest noch teilweise offenen Verpackung aus der ersten vorbestimmten Position (22) an eine fünfte vorbestimmte Position (48),  2d) moving the at least partially open packaging from the first predetermined position (22) to a fifth predetermined position (48),
2e) Verlagern von Produkt aus der vierten vorbestimmten Position (48) in die zumindest noch teilweise offene Verpackung, welche an der fünften vorbestimmten Position (48) bereitgestellt ist, 2e) moving product from the fourth predetermined position (48) into the at least partially still open packaging which is provided at the fifth predetermined position (48),
2f) Verlagern der zumindest noch teilweise offenen Verpackung aus der fünften vorbestimmten Position (48) an die dritte vorbestimmte Position (34), 2f) moving the at least partially open packaging from the fifth predetermined position (48) to the third predetermined position (34),
2g) Verschließen der Verpackung.  2g) closing the packaging.
15. Verfahren nach Anspruch 14, 15. The method according to claim 14,
dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackung an ihren offenen Seiten durch Falten des Produkt umgebenden Zuschnitts oder unter Verwendung eines von dem Produkt umgebenden Zuschnitt separaten characterized in that the packaging on its open sides by folding the blank surrounding the product or using a blank separate from the product
Deckels verschlossen wird. Lid is closed.
16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, 16. The method according to claim 14 or 15,
dadurch gekennzeichnet, dass das Bereitstellen von Produkt an der vierten vorbestimmten Position (42) eine Verlagerung von Produkt entlang eines Pfads umfasst, welcher die zweite vorbestimmte Position (28) umfasst.  characterized in that providing product at the fourth predetermined position (42) includes shifting product along a path that includes the second predetermined position (28).
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