EP0412432A1 - Method and device for packaging pressure-sensitive produits - Google Patents

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EP0412432A1
EP0412432A1 EP90114813A EP90114813A EP0412432A1 EP 0412432 A1 EP0412432 A1 EP 0412432A1 EP 90114813 A EP90114813 A EP 90114813A EP 90114813 A EP90114813 A EP 90114813A EP 0412432 A1 EP0412432 A1 EP 0412432A1
Authority
EP
European Patent Office
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objects
transfer belt
transfer
packaging
folding
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EP90114813A
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German (de)
French (fr)
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EP0412432B1 (en
Inventor
Heinz F. Odenthal
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ostma Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Ostma Maschinenbau GmbH
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Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/04—Packaging single articles

Definitions

  • the invention generally relates to a method for packaging pressure-sensitive piece products, in which the objects to be packaged are placed on packaging bases which are moved continuously in a row and a cover is then placed over them, the objects above the packaging bases with the same transport direction at an acute angle at a transfer point be pushed onto the packaging shelves, which are brought up to the transfer point at the same time and are continuously moved during the transfer.
  • the generic method known from CH-PS 356 400 is intended to place shaped, ready-to-bake dough pieces on packaging bases, which are then passed under the transfer point practically without space.
  • the dough pieces are produced by a shaping roller equipped with molding pits and placed on a conveyor belt designed as a suction belt, which is guided past the shaping roller. Due to the manufacturing process, the dough pieces are brought to the transfer point at known, precisely maintained intervals. All that is required for the trouble-free execution of the method is synchronization of the drives, for example by mechanical coupling. With a large number of products, it is not always possible to maintain uniform distances. This applies, for example, to the production of pies and frozen foods. The generic method cannot be used for such products.
  • the invention has for its object to further develop the method described in the introduction so that piece products, in particular pies and frozen foods, can be packaged which are produced in chronological order with a freely selectable cycle and often with an uneven chronological sequence.
  • the invention teaches that the objects to be packed are placed on the packaging base of unfolded folding boxes, that the objects continuously fed in series are transferred to a transfer belt that only carries one object at a time and are pushed by this onto the packaging base of the assigned folding box, wherein the distance of the objects and the associated folding box to the transfer point is measured and the conveying speed of the transfer belt is controlled so that the objects with their assigned folding boxes are sent to the transfer at the same time be introduced and that finally the side walls formed on the packaging base are erected and a lid is put on.
  • the objects are preferably brought to the transfer belt at a distance corresponding to the distance between the folding boxes.
  • the piece products to be packaged are brought to the transfer point at a desired speed corresponding to the conveying speed of the folding boxes, and at the transfer point there is at most a small difference in speed between the packaging base and the object to be placed thereon. If a conveyor belt is brought upstream of the transfer belt for the introduction of the objects, the conveying speed of which is also controlled according to the distance of the objects and the associated folding boxes from the transfer point, then a further minimization of the difference in speed occurring at the transfer point between the object and the folding box base. With the method according to the invention, it is possible to pack pressure-sensitive piece products, which may only be gripped from below, gently and in a fully continuous process at high working speed.
  • the method according to the invention is particularly efficient when, by controlling the feed speed of the objects in front of the transfer belt and by maintaining a distance between the objects corresponding to the folding box distance, it is ensured that no or at most a very low differential speed between the folding box base and the object to be placed on it occurs. Slipping is impossible and the object can be placed precisely even at very high working speeds.
  • the invention teaches, as a preferred use, the use of the method for packaging cakes and frozen foods.
  • the invention further relates to an apparatus for performing the method.
  • the generic structure of the device includes a continuous folding box conveyor and a transport device for objects to be packed with a transfer belt, which has a transfer apron forming the transfer point, the transport device with the transfer belt being arranged above the folding box conveyor and the transfer belt and the folding box conveyor at an acute angle to one another and the packaging bottoms of unfolded folding boxes can be passed a few millimeters apart under the transfer apron of the transfer belt.
  • the device according to the invention is characterized by a conveyor belt upstream of the transfer belt for feeding the objects to be packaged, a drive device for the transfer belt with adjustable drive speed and a control device, the transfer belt carrying only one object at a time and the control device determining the position of the objects to be packaged and of them polls assigned folding boxes and controls the drive device of the transfer belt so that the objects with their assigned folding boxes are simultaneously brought to the transfer point.
  • a preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that the folding box conveyor has an ascending transport section in the area of the transfer belt, which connects horizontal conveyor sections, the folding boxes being able to be fed at a vertical distance from the objects to be packed and being able to be removed above the transfer point.
  • the transport device for the objects to be packaged essentially horizontally. It is understood that the transfer point must be made almost step-free, which can be achieved in that the transfer belt is formed with the upper run and lower run tapering towards the transfer apron.
  • the device is set up in such a way that folding boxes can be used which have a packaging base, molded side walls and a prefolded hood-shaped cover with peripheral side surfaces, the cover being connected to a side wall.
  • folding boxes can be used which have a packaging base, molded side walls and a prefolded hood-shaped cover with peripheral side surfaces, the cover being connected to a side wall.
  • the invention teaches that the folding box conveyor has two bearing surfaces which are connected by a longitudinally extending shoulder, the upper bearing surface being provided for the packaging bases of the folding boxes, the lower bearing surface being intended for the prefolded lids and the heel forms a lid stop.
  • the basic structure of the device shown in the figure includes a continuous folding box conveyor 1, a transport device 2 for objects to be packed with a conveyor belt 3 and an adjoining transfer belt 4 with a transfer apron 5.
  • the transfer belt 4 includes a drive device 6 with a controllable drive speed that is adapted to a is connected by a control box indicated control device 7.
  • folding boxes 8 unfolded with the folding box conveyor 1 are continuously advanced in a row, which have a pre-folded lid 9 and a packaging base 10 with side walls 11 formed thereon.
  • the objects 12 to be packaged are fed above the folding boxes 8 in the same transport direction, transferred to the transfer belt 4, which only transports one object 12 at a time, and from this at an acute angle at a transfer point 13 to the packaging base 10 of the assigned, pushed on continuously moving carton 8.
  • the distance between the objects 12 and the associated folding boxes 8 from the transfer point 13 is measured by the control device 7 and the conveying speed of the transfer belt 4 is controlled so that the objects 12 with their assigned folding boxes 8 are brought to the transfer point 13 at the same time.
  • the objects 12 are preferably brought to the transfer belt 4 at a distance corresponding to the folding box distance a.
  • the conveyor belt 3 is also equipped for this purpose with a controllable drive, and the conveying speed of the conveyor belt 3 is controlled so that the object 12 reaching the transfer belt 4 and the associated folding box 8 are already positioned so that they start at approximately the same conveying speed the transfer point 13 can be brought up.
  • the controllable drive device 6 of the transfer belt 4 is only intended to compensate for slight positional deviations. It goes without saying that the position data of the object 12 arriving on the transfer belt 4 is used as a control variable for the drive speed of the transfer belt 4. In principle, it is also possible to use this position data to control the conveying speed the upstream conveyor belt 3 to use. However, it is more favorable to use a value averaged from a plurality of position data for the control of the conveyor belt 3 upstream of the transfer belt 4.
  • the conveyor belt 3 and the transfer belt 4 are arranged in the conveying direction above the folding box conveyor 1, the transfer belt 4 and the folding box conveyor 1 converging at an acute angle.
  • the folding box conveyor 1 has an increasing transport section 14 in the area of the transfer belt 4, which connects horizontal conveyor sections 15.
  • the folding boxes 8 can be fed at a vertical distance h from the objects 12 to be packed and can be removed again above the transfer point 13.
  • the packaging trays 10 of unfolded folding boxes 8 can be passed a few millimeters apart under the transfer apron 5 of the transfer belt 4.
  • the transfer apron 5 is shorter than the objects 12 to be packed.
  • the transfer belt 4 is formed with the upper run 16 and lower run 17 tapering towards the transfer apron 5 and the transfer apron 5 adjoins the upper run 16 at the angle of inclination.
  • the folding box conveyor 1 has two contact surfaces 18, 19 which are connected by a shoulder 20 running in the longitudinal direction.
  • the upper contact surface 18 is provided for the packaging bases 10 with molded, unfolded side walls 11.
  • the lower contact surface 19 is intended for pre-folded covers 9 provided with side surfaces, one side surface of which is connected to a side wall 11.
  • the pre-folded covers 9 of the folding boxes 8 transported by the folding box conveyor 1 lie flush against the shoulder 20.
  • the transfer apron 5 can also be arranged as a support plate between the upper run 16 and lower run 17, specifically in the area of the transfer point 13.

Abstract

Baked goods, deep-frozen comestibles and like pressure-sensitive articles are packaged by passing the articles along a transport belt onto a delivery belt which can receive only one article at a time and then controlling the speed of this belt, to precisely deposit the article one at a time upon the packing underlay forming part of a prefolded box advanced past the delivery belt on a box conveyor.

Description

Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf ein Verfahren zum Verpak­ken von druckempfindlichen Stückprodukten, bei dem die zu verpacken­den Gegenstände auf in Reihe kontinuierlich vorwärtsbewegte Verpak­kungsböden aufgelegt werden und anschließend eine Abdeckung darüber­gelegt wird, wobei die Gegenstände oberhalb der Verpackungsböden mit gleicher Transportrichtung unter spitzem Winkel an einer Übergabestelle auf die Verpackungsböden aufgeschoben werden, welche zeitgleich an die Übergabestelle herangeführt und während der Übergabe kontinuierlich weiterbewegt werden.The invention generally relates to a method for packaging pressure-sensitive piece products, in which the objects to be packaged are placed on packaging bases which are moved continuously in a row and a cover is then placed over them, the objects above the packaging bases with the same transport direction at an acute angle at a transfer point be pushed onto the packaging shelves, which are brought up to the transfer point at the same time and are continuously moved during the transfer.

Das aus der CH-PS 356 400 bekannte gattungsgemäße Verfahren ist dazu bestimmt, geformte backfertige Teigstücke auf Verpackungsböden aufzu­legen, die in Folge praktisch zwischenraumlos unter der Übergabestelle vorbeigeführt werden. Die Teigstücke werden durch eine mit Formgruben ausgerüstete Formwalze hergestellt und auf einem als Saugband ausge­bildeten Transportband, welches an der Formwalze vorbeigeführt wird, abgelegt. Herstellungsbedingt werden die Teigstücke mit bekannten, ge­nau eingehaltenen Abständen an die Übergabestelle herangeführt. Für den störungsfreien Ablauf des Verfahrens ist lediglich eine Synchroni­sierung der Antriebe, beispielsweise durch mechanische Kopplung, erfor­derlich. Bei einer großen Zahl von Produkten ist die Einhaltung stets gleichmäßiger Abstände nicht sicher möglich. Dies gilt beispielsweise für die Herstellung von Torten und tiefgefrorenen Lebensmitteln. Bei solchen Produkten ist das gattungsgemäße Verfahren nicht anwendbar. Aus der DE-AS 12 58 779 ist ein Verfahren bekannt, bei dem die auf einem Transportband vorwärtsbewegten Gegenstände von Mitnehmern eines mit höherer Geschwindigkeit angetriebenen Umlaufförderers erfaßt und auf ein Transportband überführt werden, das an eine Verpackungsmaschine angeschlossen ist. Mittels des Umlaufförderers werden die abzupackenden Gegenstände in äquidistanten Abständen auf dem mit der Verpackungs­maschine verbundenen Transportband positioniert. Anschließend erfolgt an anderer Stelle der Verpackungsvorgang. Das gleichsam zweistufig ausgeführte Verfahren ist technisch aufwendig. Bei sehr druckempfind­lichen Produkten, wie z. B. Torten, können die mit höherer Geschwindig­keit umlaufenden Mitnehmer zu Beschädigungen des Produktes führen. Aus der GB-PS 14 44 640 ist ferner ein Verfahren zum Verpacken druck­empfindlicher Stückprodukte, insbesondere Tortenböden, bekannt, welches intermittierend arbeitet. Die abzupackenden Gegenstände werden quer zur Transportrichtung des Verpackungsmaterials aus in Ruhe befindliche Ver­packungsböden aufgeschoben. Die Arbeitsgeschwindigkeit ist bei diesem Verfahren verbesserungsbedürftig.The generic method known from CH-PS 356 400 is intended to place shaped, ready-to-bake dough pieces on packaging bases, which are then passed under the transfer point practically without space. The dough pieces are produced by a shaping roller equipped with molding pits and placed on a conveyor belt designed as a suction belt, which is guided past the shaping roller. Due to the manufacturing process, the dough pieces are brought to the transfer point at known, precisely maintained intervals. All that is required for the trouble-free execution of the method is synchronization of the drives, for example by mechanical coupling. With a large number of products, it is not always possible to maintain uniform distances. This applies, for example, to the production of pies and frozen foods. The generic method cannot be used for such products. From DE-AS 12 58 779 a method is known in which the objects moved forward on a conveyor belt are detected by carriers of a circulating conveyor driven at a higher speed and on a conveyor belt is transferred, which is connected to a packaging machine. The objects to be packed are positioned at equidistant intervals on the conveyor belt connected to the packaging machine by means of the circulating conveyor. The packaging process then takes place elsewhere. The two-stage process, as it were, is technically complex. For very pressure sensitive products, such as B. cakes, the carriers rotating at higher speeds can damage the product. From GB-PS 14 44 640 a method for packaging pressure-sensitive piece products, in particular cake bases, is also known, which works intermittently. The objects to be packed are pushed across packaging trays at rest transversely to the transport direction of the packaging material. The speed of work in this method is in need of improvement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das eingangs beschriebene Verfahren so weiter auzubilden, daß Stückprodukte, insbesondere Torten und tiefgefrorene Lebensmittel, verpackt werden können, die in zeitlicher Folge mit freiwählbarem Takt und vielfach mit ungleichmäßiger zeitlicher Abfolge hergestellt werden.The invention has for its object to further develop the method described in the introduction so that piece products, in particular pies and frozen foods, can be packaged which are produced in chronological order with a freely selectable cycle and often with an uneven chronological sequence.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß die zu verpacken­den Gegenstände auf den Verpackungsboden von aufgefalteten Faltschach­teln aufgelegt werden, daß die in Reihe kontinuierlich herangeführten Gegenstände an ein jeweils nur einen Gegenstand führendes Übergabeband übergeben und von diesem auf den Verpackungsboden der zugeordneten Faltschachtel aufgeschoben werden, wobei der Abstand der Gegenstände und der zugeordneten Faltschachtel zur Übergabestelle gemessen und die Fördergeschwindigkeit des Übergabebandes so gesteuert wird, daß die Gegenstände mit ihren zugeordneten Faltschachteln zeitgleich an die Über­ gabestelle herangeführt werden, und daß schließlich die an den Verpak­kungsboden angeformten Seitenwände aufgerichtet werden sowie ein Deckel aufgesetzt wird. Vorzugsweise werden die Gegenstände mit einem dem Faltschachtelabstand entsprechenden Abstand an das Übergabeband heran­geführt. Dabei wird erreicht, daß die abzupackenden Stückprodukte mit einer der Fördergeschwindigkeit der Faltschachteln entsprechenden Soll­geschwindigkeit an die Übergabestelle herangeführt werden und an der Übergabestelle allenfalls eine kleine Differenzgeschwindigkeit zwischen Verpackungsboden und dem darauf abzulegenden Gegenstand auftritt. Schaltet man dem Übergabeband ein Transportband für das Heranführen der Gegenstände vor, dessen Fördergeschwindigkeit ebenfalls nach Maß­gabe des Abstandes der Gegenstände und der zugeordneten Faltschachteln zur Übergabestelle gesteuert wird, so ist eine weitere Minimierung der an der Übergabestelle auftretenden Differenzgeschwindigkeit zwischen Ge­genstand und Faltschachtelboden möglich. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es möglich, druckempfindliche Stückprodukte, die nur von unten gefaßt werden dürfen, schonend und in einem voll kontinuierlichen Verfahren mit hoher Arbeitsgeschwindigkeit zu verpacken. Besonders leistungsfähig ist das erfindungsgemäße Verfahren vor allem dann, wenn durch Steuerung der Zuführgeschwindigkeit der Gegenstände vor dem Übergabeband und durch Einhaltung eines dem Faltschachtelabstand ent­sprechenden Abstandes zwischen den Gegenständen dafür gesorgt wird, daß an der Übergabestelle keine oder allenfalls eine sehr geringe Diffe­renzgeschwindigkeit zwischen Faltschachtelboden und dem darauf abzule­genden Gegenstand auftritt. Ein Verrutschen ist ausgeschlossen und auch bei sehr hoher Arbeitsgeschwindigkeit ist eine genaue Plazierung des Gegenstandes möglich. Die Erfindung lehrt, als bevorzugten Verwendungs­zweck, die Anwendung des Verfahrens zum Abpacken von Torten und tief­gefrorenen Lebensmitteln.To achieve this object, the invention teaches that the objects to be packed are placed on the packaging base of unfolded folding boxes, that the objects continuously fed in series are transferred to a transfer belt that only carries one object at a time and are pushed by this onto the packaging base of the assigned folding box, wherein the distance of the objects and the associated folding box to the transfer point is measured and the conveying speed of the transfer belt is controlled so that the objects with their assigned folding boxes are sent to the transfer at the same time be introduced and that finally the side walls formed on the packaging base are erected and a lid is put on. The objects are preferably brought to the transfer belt at a distance corresponding to the distance between the folding boxes. It is achieved that the piece products to be packaged are brought to the transfer point at a desired speed corresponding to the conveying speed of the folding boxes, and at the transfer point there is at most a small difference in speed between the packaging base and the object to be placed thereon. If a conveyor belt is brought upstream of the transfer belt for the introduction of the objects, the conveying speed of which is also controlled according to the distance of the objects and the associated folding boxes from the transfer point, then a further minimization of the difference in speed occurring at the transfer point between the object and the folding box base. With the method according to the invention, it is possible to pack pressure-sensitive piece products, which may only be gripped from below, gently and in a fully continuous process at high working speed. The method according to the invention is particularly efficient when, by controlling the feed speed of the objects in front of the transfer belt and by maintaining a distance between the objects corresponding to the folding box distance, it is ensured that no or at most a very low differential speed between the folding box base and the object to be placed on it occurs. Slipping is impossible and the object can be placed precisely even at very high working speeds. The invention teaches, as a preferred use, the use of the method for packaging cakes and frozen foods.

Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Zum gattungsgemäßen Aufbau der Vorrichtung gehören ein kontinuierlicher Faltschachtelförderer und eine Transporteinrichtung für zu verpackende Gegenstände mit einem Übergabeband, das eine die Übergabestelle bildende Übergabeschürze aufweist, wobei die Transport­einrichtung mit dem Übergabeband oberhalb des Faltschachtelförderers angeordnet ist und das Übergabeband sowie der Faltschachtelförderer unter einem spitzen Winkel aufeinander zulaufen und wobei die Verpak­kungsböden von aufgefalteten Faltschachteln mit wenigen Millimetern Ab­stand unter der Übergabeschürze des Übergabebandes vorbeiführbar sind. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist gekennzeichnet durch ein dem Über­gabeband vorgeschaltetes Transportband zum Zuführen der abzupackenden Gegenstände, eine Antriebsvorrichtung für das Übergabeband mit regel­barer Antriebsgeschwindigkeit sowie eine Steuereinrichtung, wobei das Übergabeband jeweils nur einen Gegenstand führt und wobei die Steuer­einrichtung die Position der zu verpackenden Gegenstände und der ihnen zugeordneten Faltschachteln abfragt sowie die Antriebsvorrichtung des Übergabebandes so ansteuert, daß die Gegenstände mit ihren zugeordne­ten Faltschachteln zeitgleich an die Übergabestelle herangeführt werden. Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Faltschachtelförderer im Bereich des Übergabebandes einen ansteigenden Transportabschnitt aufweist, welcher horizontale Förderabschnitte verbindet, wobei die Faltschachteln mit vertikalem Abstand zu den abzupackenden Gegenständen zuführbar und oberhalb der Übergabestelle abführbar sind. Bei dieser Ausführungsform ist es möglich, die Transporteinrichtung für die zu verpackenden Gegen­stände im wesentlichen horizontal anzuordnen. Es versteht sich, daß die Übergabestelle nahezu stufenfrei ausgeführt sein muß, was dadurch rea­lisiert werden kann, daß das Übergabeband mit zur Übergabeschürze ko­nisch aufeinander zulaufenden Obertrum und Untertrum ausgebildet ist.The invention further relates to an apparatus for performing the method. The generic structure of the device includes a continuous folding box conveyor and a transport device for objects to be packed with a transfer belt, which has a transfer apron forming the transfer point, the transport device with the transfer belt being arranged above the folding box conveyor and the transfer belt and the folding box conveyor at an acute angle to one another and the packaging bottoms of unfolded folding boxes can be passed a few millimeters apart under the transfer apron of the transfer belt. The device according to the invention is characterized by a conveyor belt upstream of the transfer belt for feeding the objects to be packaged, a drive device for the transfer belt with adjustable drive speed and a control device, the transfer belt carrying only one object at a time and the control device determining the position of the objects to be packaged and of them polls assigned folding boxes and controls the drive device of the transfer belt so that the objects with their assigned folding boxes are simultaneously brought to the transfer point. A preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that the folding box conveyor has an ascending transport section in the area of the transfer belt, which connects horizontal conveyor sections, the folding boxes being able to be fed at a vertical distance from the objects to be packed and being able to be removed above the transfer point. In this embodiment, it is possible to arrange the transport device for the objects to be packaged essentially horizontally. It is understood that the transfer point must be made almost step-free, which can be achieved in that the transfer belt is formed with the upper run and lower run tapering towards the transfer apron.

Betrachtet man den gesamten Verfahrensablauf einschließlich der für die Fertigstellung der Verpackung erforderlichen Faltvorgänge, so ist es zweckmäßig, den Verpackungsbehälter so weit wie möglich vorzufalten, bevor das Verpackungsgut auf den Verpackungsboden aufgelegt wird. Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist die Vorrichtung so eingerichtet, daß Faltschachteln verwendet werden können, die einen Verpackungsboden, angeformte Seitenwände und einen vorgefalteten hau­benförmigen Deckel mit umlaufenden Seitenflächen aufweisen, wobei der Deckel an eine Seitenwand angeschlossen ist. Im Hinblick auf die Anwen­dung dieser Faltschachteln lehrt die Erfindung, daß der Faltschachtel­förderer zwei Auflageflächen aufweist, die durch einen in Längsrichtung verlaufenden Absatz verbunden sind, wobei die obere Auflagefläche für die Verpackungsböden der Faltschachteln vorgesehen ist, wobei die un­tere Auflagefläche für die vorgefalteten Deckel bestimmt ist und wobei der Absatz einen Deckelanschlag bildet.If one considers the entire process sequence, including the folding processes required for the completion of the packaging, it is advisable to pre-fold the packaging container as far as possible before the packaged goods are placed on the packaging base. According to a preferred embodiment of the invention, the device is set up in such a way that folding boxes can be used which have a packaging base, molded side walls and a prefolded hood-shaped cover with peripheral side surfaces, the cover being connected to a side wall. With regard to the use of these folding boxes, the invention teaches that the folding box conveyor has two bearing surfaces which are connected by a longitudinally extending shoulder, the upper bearing surface being provided for the packaging bases of the folding boxes, the lower bearing surface being intended for the prefolded lids and the heel forms a lid stop.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Aus­führungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Die einzige Figur zeigt schematisch, in perspektivischer Darstellung, eine Vorrichtung zum Verpacken von druckempfindlichen Stückpro­dukten, die nur von unten gefaßt werden dürfen. Im Ausführungs­beispiel ist die Vorrichtung zum Verpacken von Torten bestimmt.In the following, the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment. The single figure shows schematically, in perspective, a device for packaging pressure-sensitive piece products, which may only be gripped from below. In the exemplary embodiment, the device for packaging cakes is intended.

Zum grundsätzlichen Aufbau der in der Figur dargestellten Vorrichtung gehören ein kontinuierlicher Faltschachtelförderer 1, eine Transport­einrichtung 2 für zu verpackende Gegenstände mit einem Transport­band 3 und einem daran anschließenden Übergabeband 4 mit Übergabe­schürze 5. Zum Übergabeband 4 gehört eine Antriebsvorrichtung 6 mit regelbarer Antriebsgeschwindigkeit, die an eine durch einen Schaltkasten angedeutete Steuereinrichtung 7 angeschlossen ist. Der Figur entnimmt man, daß mit dem Faltschachtelförderer 1 aufgefaltete Faltschachteln 8 in Reihe kontinuierlich vorwärtsbewegt werden, die einen vorgefalteten Deckel 9 sowie einen Verpackungsboden 10 mit daran angeformten Seitenwänden 11 aufweisen. Von dem Transportband 3 werden die zu verpackenden Gegenstände 12 oberhalb der Falt­schachteln 8 mit gleicher Transportrichtung zugeführt, an das Über­gabeband 4 übergeben, welches jeweils nur einen Gegenstand 12 transportiert, und von diesem unter spitzem Winkel an einer Übergabe­stelle 13 auf den Verpackungsboden 10 der zugeordneten, kontinuierlich weiterbewegten Faltschachtel 8 aufgeschoben. Von der Steuereinrichtung 7 wird der Abstand der Gegenstände 12 und der zugeordneten Falt­schachteln 8 zur Übergabestelle 13 gemessen und die Fördergeschwin­digkeit des Übergabebandes 4 so gesteuert, daß die Gegenstände 12 mit ihren zugeordneten Faltschachteln 8 zeitgleich an die Übergabe­stelle 13 herangeführt werden.The basic structure of the device shown in the figure includes a continuous folding box conveyor 1, a transport device 2 for objects to be packed with a conveyor belt 3 and an adjoining transfer belt 4 with a transfer apron 5. The transfer belt 4 includes a drive device 6 with a controllable drive speed that is adapted to a is connected by a control box indicated control device 7. The It can be seen from the figure that folding boxes 8 unfolded with the folding box conveyor 1 are continuously advanced in a row, which have a pre-folded lid 9 and a packaging base 10 with side walls 11 formed thereon. From the conveyor belt 3, the objects 12 to be packaged are fed above the folding boxes 8 in the same transport direction, transferred to the transfer belt 4, which only transports one object 12 at a time, and from this at an acute angle at a transfer point 13 to the packaging base 10 of the assigned, pushed on continuously moving carton 8. The distance between the objects 12 and the associated folding boxes 8 from the transfer point 13 is measured by the control device 7 and the conveying speed of the transfer belt 4 is controlled so that the objects 12 with their assigned folding boxes 8 are brought to the transfer point 13 at the same time.

Die Gegenstände 12 werden vorzugsweise mit einem dem Faltschachtel­abstand a entsprechenden Abstand an das Übergabeband 4 herange­führt. Das Transportband 3 ist zu diesem Zweck ebenfalls mit einem regelbaren Antrieb ausgerüstet, und die Fördergeschwindigkeit des Transportbandes 3 wird so gesteuert, daß der auf das Übergabeband 4 gelangende Gegenstand 12 und die zugeordnete Faltschachtel 8 schon so positioniert sind, daß sie mit annähernd gleicher Fördergeschwin­digkeit an die Übergabestelle 13 herangeführt werden. Die regelbare Antriebsvorrichtung 6 des Übergabebandes 4 ist lediglich dazu be­stimmt, geringfügige Positionsabweichungen auszugleichen. Es versteht sich, daß die Positionsdaten des auf das Übergabeband 4 gelangenden Gegenstandes 12 als Steuerungsgröße für die Antriebsgeschwindigkeit des Übergabebandes 4 verwendet wird. Grundsätzlich ist es möglich, diese Positionsdaten auch zur Steuerung der Fördergeschwindigkeit des vorgeschalteten Transportbandes 3 zu verwenden. Günstiger ist es jedoch, für die Steuerung des dem Übergabeband 4 vorgeschalteten Transportbandes 3 einen aus mehreren Positionsdaten gemittelten Wert zu verwenden.The objects 12 are preferably brought to the transfer belt 4 at a distance corresponding to the folding box distance a. The conveyor belt 3 is also equipped for this purpose with a controllable drive, and the conveying speed of the conveyor belt 3 is controlled so that the object 12 reaching the transfer belt 4 and the associated folding box 8 are already positioned so that they start at approximately the same conveying speed the transfer point 13 can be brought up. The controllable drive device 6 of the transfer belt 4 is only intended to compensate for slight positional deviations. It goes without saying that the position data of the object 12 arriving on the transfer belt 4 is used as a control variable for the drive speed of the transfer belt 4. In principle, it is also possible to use this position data to control the conveying speed the upstream conveyor belt 3 to use. However, it is more favorable to use a value averaged from a plurality of position data for the control of the conveyor belt 3 upstream of the transfer belt 4.

Das Transportband 3 und das Übergabeband 4 sind in Förderrichtung oberhalb des Faltschachtelförderers 1 angeordnet, wobei das Über­gabeband 4 sowie der Faltschachtelförderer 1 in spitzem Winkel aufein­ander zulaufen. Man erkennt, daß der Faltschachtelförderer 1 im Bereich des Übergabebandes 4 einen ansteigenden Transportabschnitt 14 aufweist, welcher horizontale Förderabschnitte 15 verbindet. Die Falt­schachteln 8 sind mit vertikalem Abstand h zu den abzupackenden Gegenständen 12 zuführbar und oberhalb der Übergabestelle 13 wieder abführbar. An der Übergabestelle 13 sind die Verpackungsböden 10 von aufgefalteten Faltschachteln 8 mit wenigen Millimetern Abstand unter der Übergabeschürze 5 des Übergabebandes 4 vorbeiführbar. Die Übergabeschürze 5 ist kürzer als die abzupackenden Gegenstände 12 ausgebildet. Man erkennt ferner, daß das Übergabeband 4 mit zur Übergabeschürze 5 konisch aufeinander zulaufendem Obertrum 16 und Untertrum 17 ausgebildet ist und sich die Übergabeschürze 5 unter dem Neigungswinkel des Obertrums 16 an diesen anschließt.The conveyor belt 3 and the transfer belt 4 are arranged in the conveying direction above the folding box conveyor 1, the transfer belt 4 and the folding box conveyor 1 converging at an acute angle. It can be seen that the folding box conveyor 1 has an increasing transport section 14 in the area of the transfer belt 4, which connects horizontal conveyor sections 15. The folding boxes 8 can be fed at a vertical distance h from the objects 12 to be packed and can be removed again above the transfer point 13. At the transfer point 13, the packaging trays 10 of unfolded folding boxes 8 can be passed a few millimeters apart under the transfer apron 5 of the transfer belt 4. The transfer apron 5 is shorter than the objects 12 to be packed. It can also be seen that the transfer belt 4 is formed with the upper run 16 and lower run 17 tapering towards the transfer apron 5 and the transfer apron 5 adjoins the upper run 16 at the angle of inclination.

Der Faltschachtelförderer 1 weist zwei Auflageflächen 18, 19 auf, die durch einen in Längsrichtung verlaufenden Absatz 20 verbunden sind. Die obere Auflagefläche 18 ist für die Verpackungsböden 10 mit angeformten, aufgefalteten Seitenwänden 11 vorgesehen. Die untere Auflagefläche 19 ist für vorgefaltete, mit Seitenflächen versehene Deckel 9 bestimmt, deren eine Seitenfläche an eine Seitenwand 11 angeschlossen ist. Die vorgefalteten Deckel 9 der von dem Faltschachtel­förderer 1 transportierten Faltschachteln 8 liegen bündig an dem Absatz 20 an.The folding box conveyor 1 has two contact surfaces 18, 19 which are connected by a shoulder 20 running in the longitudinal direction. The upper contact surface 18 is provided for the packaging bases 10 with molded, unfolded side walls 11. The lower contact surface 19 is intended for pre-folded covers 9 provided with side surfaces, one side surface of which is connected to a side wall 11. The pre-folded covers 9 of the folding boxes 8 transported by the folding box conveyor 1 lie flush against the shoulder 20.

Hinter der Übergabestelle 13 in Förderrichtung werden die an dem Verpackungsboden 10 angeformten Steitenwände 11 der Faltschachteln 8 aufgerichtet und der Deckel 9 aufgesetzt. - Die Übergabeschürze 5 kann auch als Stützplatte zwischen Obertrum 16 und Untertrum 17 an­geordnet sein, und zwar im Bereich der Übergabestelle 13.Behind the transfer point 13 in the conveying direction, the side walls 11 of the folding boxes 8 formed on the packaging base 10 are erected and the cover 9 is put on. - The transfer apron 5 can also be arranged as a support plate between the upper run 16 and lower run 17, specifically in the area of the transfer point 13.

Claims (6)

1. Verfahren zum Verpacken von druckempfindlichen Stückprodukten, bei dem die zu verpackenden Gegenstände auf in Reihe kontinuierlich vor­wärtsbewegte Verpackungsböden aufgelegt werden und anschließend eine Abdeckung darübergelegt wird, wobei die Gegenstände oberhalb der Ver­packungsböden mit gleicher Transportrichtung unter spitzem Winkel an einer Übergabestelle auf die Verpackungsböden aufgeschoben werden, wel­che zeitgleich an die Übergabestelle herangeführt und während der Über­gabe kontinuierlich weiterbewegt werden, dadurch ge­kennzeichnet, daß die zu verpackenden Gegenstände (12) auf den Verpackungsboden (10) von aufgefalteten Faltschachteln (8) auf­gelegt werden, daß die in Reihe kontinuierlich herangeführten Gegen­stände (12) an ein jeweils nur einen Gegenstand führendes Übergabe­band (4) übergeben und von diesem auf den Verpackungsboden (10) der zugeordneten Faltschachtel (8) aufgeschoben werden, wobei der Abstand der Gegenstände (12) und der zugeordneten Faltschachtel (8) zur Über­gabestelle (13) gemessen und die Fördergeschwindigkeit des Übergabe­bandes (4) so gesteuert wird, daß die Gegenstände (12) mit ihren zuge­ordneten Faltschachteln (8) zeitgleich an die Übergabestelle (13) heran­geführt werden, und daß schließlich die an den Verpackungsboden (10) angeformten Seitenwände (11) aufgerichtet werden sowie ein Deckel (9) aufgesetzt wird.1.Procedure for packaging pressure-sensitive piece products, in which the objects to be packed are placed on packaging shelves which are moved continuously in a row and a cover is then placed over them, the objects being pushed onto the packaging shelves at a transfer point above the packaging shelves at the same transport direction at an acute angle , which are simultaneously brought to the transfer point and continuously moved during the transfer, characterized in that the objects (12) to be packaged are placed on the packaging base (10) by unfolded folding boxes (8), that the objects (12 ) to a transfer belt (4) which carries only one object at a time and is pushed by this onto the packaging base (10) of the associated folding box (8), the distance between the objects (12) and the associated company Oil box (8) to the transfer point (13) measured and the conveying speed of the transfer belt (4) is controlled so that the objects (12) with their associated folding boxes (8) are brought to the transfer point (13) at the same time, and finally that the packaging base (10) molded side walls (11) are erected and a lid (9) is placed. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegen­stände (12) mit einem dem Faltschachtelabstand (a) entsprechenden Ab­stand an das Übergabeband (4) herangeführt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the objects (12) are brought up to the transfer belt (4) with a distance corresponding to the folding box (a). 3. Anwendung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2 zum Abpacken von Torten und tiefgefrorenen Lebensmitteln.3. Application of the method according to claim 1 or 2 for packaging cakes and frozen foods. 4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, - mit
einem kontinuierlichen Faltschachtelförderer und einer Transport­einrichtung für zu verpackende Gegenstände mit einem Übergabe­band, das eine die Übergabestelle bildende Übergabeschürze auf­weist,
wobei die Transporteinrichtung mit dem Übergabeband oberhalb des Falt­schachtelförderers angeordnet ist und das Übergabeband sowie der Falt­schachtelförderer unter einem spitzen Winkel aufeinander zulaufen und wobei die Verpackungsböden von aufgefalteten Faltschachteln mit wenigen Millimetern Abstand unter der Übergabeschürze des Übergabebandes vor­beiführbar sind, gekennzeichnet durch
ein dem Übergabeband (4) vorgeschaltetes Transportband (3) zum Zuführen der abzupackenden Gegenstände,
eine Antriebsvorrichtung (6) für das Übergabeband (4) mit re­gelbarer Antriebsgeschwindigkeit sowie
eine Steuereinrichtung (7),
wobei das Übergabeband (4) jeweils nur einen Gegenstand (12) führt und wobei die Steuereinrichtung (7) die Position der zu verpackenden Gegen­stände (12) und der ihnen zugeordneten Faltschachteln (8) abfragt sowie die Antriebsvorrichtung (6) das Übergabeband (4) so ansteuert, daß die Gegenstände (12) mit ihren zugeordneten Faltschachteln (8) zeitgleich an die Übergabestelle (13) herangeführt werden.4. Device for performing the method according to claim 1 or 2, - with
a continuous folding box conveyor and a transport device for objects to be packed with a transfer belt which has a transfer apron forming the transfer point,
wherein the transport device with the transfer belt is arranged above the folding box conveyor and the transfer belt and the folding box conveyor converge at an acute angle, and the packaging bottoms of unfolded folding boxes can be passed a few millimeters apart under the transfer apron of the transfer belt, characterized by
a conveyor belt (3) upstream of the transfer belt (4) for feeding the objects to be packed,
a drive device (6) for the transfer belt (4) with adjustable drive speed and
a control device (7),
wherein the transfer belt (4) only carries one object (12) and the control device (7) queries the position of the objects (12) to be packed and the folding boxes (8) assigned to them, and the drive device (6) the transfer belt (4) controlled so that the objects (12) with their associated folding boxes (8) are brought to the transfer point (13) at the same time. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Falt­schachtelförderer (1) im Bereich des Übergabebandes (4) einen anstei­genden Transportabschnitt (14) aufweist, welcher horizontale Förderab­schnitte (15) verbindet, wobei die Faltschachteln (8) mit vertikalem Ab­stand (h) zu den abzupackenden Gegenständen (12) zuführbar und ober­halb der Übergabestelle (13) abführbar sind.5. The device according to claim 4, characterized in that the folding box conveyor (1) in the region of the transfer belt (4) has an ascending transport section (14) which connects horizontal conveyor sections (15), the folding boxes (8) with a vertical distance (h ) can be fed to the objects (12) to be packed and can be removed above the transfer point (13). 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5 zur Durchführung des erfin­dungsgemäßen Verfahrens unter Verwendung von Faltschachteln mit einem Verpackungsboden, angeformten Seitenwänden und einem vorgefalteten haubenförmigen Deckel mit umlaufenden Seitenflächen, der an eine Seiten­wand angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Faltschachtel­förderer (1) zwei Auflageflächen (18, 19) aufweist, die durch einen in Längsrichtung verlaufenden Absatz (20) verbunden sind, wobei die obere Auflagefläche (18) für die Verpackungsböden der Faltschachteln vorgese­hen ist, wobei die untere Auflagefläche (19) für die vorgefalteten Dek­kel bestimmt ist und wobei der Absatz (20) einen Deckelanschlag bildet.6. Apparatus according to claim 4 or 5 for performing the method according to the invention using folding boxes with a packaging base, molded side walls and a prefolded hood-shaped cover with peripheral side surfaces, which is connected to a side wall, characterized in that the folding box conveyor (1) has two contact surfaces (18, 19), which are connected by a longitudinally extending shoulder (20), the upper bearing surface (18) being provided for the packaging bases of the folding boxes, the lower bearing surface (19) being intended for the prefolded lids, and wherein the paragraph (20) forms a lid stop.
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