DE29519365U1 - Device for loading a packaging receptacle protruding in a loading station with a predetermined number of filled, identical packages - Google Patents
Device for loading a packaging receptacle protruding in a loading station with a predetermined number of filled, identical packagesInfo
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Abstract
Description
Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in EssenAndrejewski, Honke & Partner, patent attorneys in Essen
_ &igr; _ &igr;
BeschreibungDescription
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beschicken einer in einer Beschickstation vorstehenden Verpackungsaufnähme, z. B. eines offenen Kartons, mit einer vorgegebenen Anzahl von gefüllten, gleichen Verpackungen, insbesondere Beutelverpackungen, die in der Verpackungsaufnahme nebeneinander stehen, - mitThe invention relates to a device for feeding a packaging holder protruding in a feeding station, e.g. an open carton, with a predetermined number of filled, identical packages, in particular bag packages, which are placed next to one another in the packaging holder, - with
einem in einem geschlossenen Umlaufweg über Führungsrollen geführten Fachband mit in Transportrichtung gereihten Fächern für die Aufnahme der einzelnen Verpackungen,a compartment belt guided in a closed circulation path over guide rollers with compartments arranged in the direction of transport for receiving the individual packages,
einem Zuführförderer, der in einer Übergabestation die einzelnen Verpackungen den einzelnen Fächern übergibt,a feed conveyor that transfers the individual packages to the individual compartments in a transfer station,
einem Förderer für die Verpackungsaufnahmen, welcher die leeren Verpackungsaufnahmen in die Beschickstation einführt und die gefüllten Verpackungsaufnahmen abführt,a conveyor for the packaging holders, which feeds the empty packaging holders into the loading station and removes the filled packaging holders,
wobei das Fachband kontinuierlich angetrieben und fortlaufend durch die Übergabestation geführt ist, wobei die in den Fächern befindlichen Verpackungen in der Beschickstation der vorstehenden Verpackungsaufnahme übergebbar sind. Bei einer solchen Vorrichtung können die Verpackungen orthogonal zum Fachband oder quer dazu aus den Fächern des Fachbandes herausgeführt bzw. herausgestoßen werden.wherein the compartment belt is continuously driven and continuously guided through the transfer station, wherein the packaging located in the compartments can be transferred to the above packaging holder in the loading station. With such a device, the packaging can be guided or pushed out of the compartments of the compartment belt orthogonally to the compartment belt or transversely to it.
Bei der bekannten Vorrichtung des beschriebenen Aufbaus und der beschriebenen Zweckbestimmung, von der die Erfindung ausgeht (EP 0 551 613 Al), sind zur Übergabe der Verpackungen an die Verpackungsaufnahmen zwei zusätzliche Maßnahmen erforderlich. Einerseits ist ein Abschnitt des Fachbandes mit den in den Fächern befindlichen Verpackungen in der Beschickstation für eine Beschickpause festzusetzen, wobei während dieser Pause die Übergabe der Verpackungen aus den Fächern in die Verpackungsaufnahmen geschieht. Andererseits hat dieses zur Folge, daß der Umlaufweg nach Maßgabe der Beschickpause und der daraus resultierenden Abschnittslänge des durch die Übergabestation geführten Fachbandes durch in Umlaufrichtung vor der Beschickstation wegbildende Verstellung von Führungsrollen veränderbar sowie danach wieder rückstellbar sein muß und entsprechend ausgeführt ist. Die bekannte Vorrichtung hat sich bewährt. Die zuletzt beschriebenen beiden Maßnahmen beeinflussen jedoch vergrößernd die Taktzeit in bezug auf die Befüllung der Verpackungsaufnahmen. Im übrigen ist die bekannte Ausführungsform aufwendig in bezug auf die Antriebstechnik. Im einzelnen ist zu den bekannten Maßnahmen folgendes vorzutragen: In the known device of the described design and purpose, from which the invention is based (EP 0 551 613 A1), two additional measures are required to transfer the packaging to the packaging receptacles. On the one hand, a section of the compartment belt with the packaging in the compartments must be fixed in the loading station for a loading break, during which the packaging is transferred from the compartments to the packaging receptacles. On the other hand, this has the consequence that the circulation path must be changeable in accordance with the loading break and the resulting section length of the compartment belt guided through the transfer station by adjusting guide rollers in the direction of circulation in front of the loading station and must then be resettable again and must be designed accordingly. The known device has proven itself. However, the last two measures described have an increasing influence on the cycle time in relation to filling the packaging receptacles. Furthermore, the known embodiment is complex in terms of the drive technology. In detail, the following can be said about the known measures:
Im Rahmen der bekannten Maßnahmen sind zwei Servomotoren für den Antrieb des Fachbandes erforderlich, welches sich im Einlaufbereich, wo die Verpackungen an die Fächer übergeben werden, kontinuierlich, dem Produktfluß entsprechend, bewegt, gleichzeitig aber in der Beschickstation eine nicht kontinuierliche, den Ausschubbewegungen aus der Fachkette entsprechende Stop-and-go-Bewegung ausführen muß. Der erste der Servomotoren arbeitet im Einlaufbereich kontinuierlich, der zweite je nach Arbeitsprinzip in zwei Phasen. Dabei kann derAs part of the known measures, two servo motors are required to drive the compartment belt, which moves continuously in the infeed area, where the packaging is transferred to the compartments, in accordance with the product flow, but at the same time must perform a non-continuous stop-and-go movement in the loading station, corresponding to the ejection movements from the compartment chain. The first of the servo motors works continuously in the infeed area, the second in two phases depending on the working principle. The
zweite Servomotor in der ersten Arbeitsphase kontinuierlich synchron mit dem Hauptmotor bewegt werden, solange keine Verpackungen aus dem Fachband ausgeschoben werden. In der zweiten Phase arbeitet dieser Servomotor im Stillstand, um die zum Ausschieben der Produkte aus dem Fachband benötigte Ruhezeit zu schaffen oder umgekehrt. Die bekannte Vorrichtung, die wie vorstehend beschrieben im Detail gestaltet ist, bietet sich für Probleme an, in denen unterschiedliche Gruppierungen der Verpackungen gehandhabt werden müssen. Die zum Ausschieben benötigte Zeitspanne, d. h. die Stillstandzeit, wird durch die beschriebenen Maßnahmen mit sogenanntem Speicheraufbau erreicht, was aufwendig ist und auch aufwendige Beschleunigungsvorgänge erforderlich macht.The second servo motor is continuously moved synchronously with the main motor in the first working phase as long as no packaging is pushed out of the compartment belt. In the second phase, this servo motor works at a standstill in order to create the rest time required to push the products out of the compartment belt or vice versa. The known device, which is designed in detail as described above, is suitable for problems in which different groups of packaging have to be handled. The time required for pushing out, i.e. the standstill time, is achieved by the measures described with a so-called storage structure, which is complex and also requires complex acceleration processes.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, bei einer Vorrichtung des eingangs beschriebenen Aufbaus und der eingangs beschriebenen Zweckbestimmung die Taktzeit in bezug auf die Befüllung der Verpackungsaufnahmen gegenüber der vorstehend beschriebenen bekannten Ausführungsform (EP 0 551 613 Al) zu verkürzen.The invention is based on the technical problem of shortening the cycle time in relation to the filling of the packaging receptacles in a device of the structure and purpose described above compared to the known embodiment described above (EP 0 551 613 A1).
Zur Lösung dieses technischen Problems lehrt die Erfindung, daß die in den Fächern befindlichen Verpackungen im Bereich der Beschickstation zum Zwecke der Übergabe in eine Verpackungsaufnahme gleichzeitig mit einer orthogonal zur Transportrichtung des Fachbandes verlaufenden Bewegungskomponente und in einer zur Transportrichtung des Fachbandes parallel verlaufenden Bewegungskomponente bewegbar sind, wobei der Förderer für die Verpackungsaufnahmen parallel und synchron zu der in Transportrichtung des Fachbandes verlaufenden Bewegungskomponente der Verpackungen bei der Übergabe mitgeführtTo solve this technical problem, the invention teaches that the packaging located in the compartments in the area of the loading station for the purpose of transfer to a packaging receptacle can be moved simultaneously with a movement component running orthogonal to the transport direction of the compartment belt and in a movement component running parallel to the transport direction of the compartment belt, whereby the conveyor for the packaging receptacles is guided parallel and synchronously to the movement component running in the transport direction of the compartment belt during the transfer.
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wird. Die durch die Erfindung erreichte Verkürzung der Taktzeit ist beachtlich, da ein Festsetzen des Fachbandes und die beschriebene Bewegungspause im Bereich der Übergabestation nicht mehr erforderlich ist. Gleichzeitig wird eine antriebstechnische und steuerungstechnische Vereinfachung erreicht. Die beschriebene Kinematik, bei der die Bewegung der Verpackungen zum Zwecke der Einführung in die mitgeführte Verpackungsaufnahme gleichsam quer zum Fachband geführt werden, läßt sich mit den Hilfsmitteln der modernen Antriebs- und Fördertechnik unschwer verwirklichen. Die Erfindung bringt beachtliche Vorteile. Das ist einerseits die Verkürzung der einleitend erläuterten Taktzeit. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß der sogenannte Auslaufbereich des Fachbandes fest an der Maschinengrundplatte montiert ist. Ein Hauptmotor des Fachbandes treibt kontinuierlich, wie auch bei der bekannten Ausführungsform, das Fachband. Ein zweiter Servomotor beschreibt aber nicht mehr eine in bezug auf das Fachband senkrechte Bewegung, sondern nach Maßgabe der beschriebenen Komponentenbewegung gleichsam eine schräge Bewegung mit einstellbarem Winkel. Die daraus resultierenden Bewegungskomponenten lassen sich dem speziellen Problem anpassen. Der Speicheraufbau entfällt. Die Kinematik der Vorrichtung im ganzen wird vereinfacht, die bewegte Masse kann erheblich reduziert, die Leistungsfähigkeit der Maschine kann vergrößert werden.The reduction in cycle time achieved by the invention is considerable, since the compartment belt no longer needs to be stopped and the described pause in movement in the area of the transfer station is no longer necessary. At the same time, drive and control technology is simplified. The kinematics described, in which the movement of the packaging is guided across the compartment belt for the purpose of being introduced into the packaging holder, can be easily implemented using the tools of modern drive and conveyor technology. The invention brings considerable advantages. On the one hand, this is the reduction in the cycle time explained in the introduction. Another advantage is that the so-called run-out area of the compartment belt is firmly mounted on the machine base plate. A main motor of the compartment belt drives the compartment belt continuously, as in the known embodiment. A second servo motor no longer describes a vertical movement in relation to the compartment belt, but rather an oblique movement with an adjustable angle in accordance with the component movement described. The resulting movement components can be adapted to the specific problem. The storage structure is no longer required. The kinematics of the device as a whole are simplified, the moving mass can be significantly reduced, and the performance of the machine can be increased.
Im folgenden werden die beschriebenen und weitere Merkmale der Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert.In the following, the described and further features of the invention are explained in more detail using a drawing which merely represents an exemplary embodiment.
Die einzige Figur zeigt das Schema einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.The single figure shows the diagram of a device according to the invention.
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Die in der Figur dargestellte Vorrichtung 1 dient zum Beschicken einer in einer Beschickstation vorstehenden Verpackungsaufnahme 2, z. B. eines offenen Kartons, mit einer vorgegebenen Anzahl von gefüllten, gleichen Verpackungen 3. Es mag sich um Beutelverpackungen handeln, die nach übergabe in die Verpackungsaufnahme 2 nebeneinander stehen müssen.The device 1 shown in the figure serves to feed a packaging holder 2 protruding in a feeding station, e.g. an open box, with a specified number of filled, identical packages 3. These may be bag packages that must stand next to each other after being transferred to the packaging holder 2.
Zum grundsätzlichen Aufbau der Vorrichtung gehören ein in einem geschlossenen Umlaufweg über Führungsrollen 4 geführtes Fachband 5 mit in Transportrichtung gereihten Fächern 6 für die Aufnahme der einzelnen Verpackungen 3, ein Zuführförderer 7, der in einer Übergabestation 8 die einzelnen Verpackungen 3 den einzelnen Fächern 6 übergibt, und ein Förderer 9 für die Verpackungsaufnahmen 2, der die leeren Verpackungsaufnahmen 2 in eine Beschickstation 10 einführt und die gefüllten Verpackungsaufnahmen 2 abführt. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß das Fachband 5 kontinuierlich angetrieben und fortlaufend durch die Übergabestation 8 geführt ist, wobei die in den Fächern 6 befindlichen Verpackungen 3 in der Beschickstation 10 der jeweils vorstehenden Verpackungsaufnahme 2 übergebbar sind.The basic structure of the device includes a compartment belt 5 guided in a closed circuit over guide rollers 4 with compartments 6 arranged in the transport direction for receiving the individual packages 3, a feed conveyor 7 which transfers the individual packages 3 to the individual compartments 6 in a transfer station 8, and a conveyor 9 for the packaging receptacles 2 which feeds the empty packaging receptacles 2 into a loading station 10 and removes the filled packaging receptacles 2. The arrangement is such that the compartment belt 5 is continuously driven and continuously guided through the transfer station 8, whereby the packages 3 located in the compartments 6 can be transferred in the loading station 10 to the respective packaging receptacle 2 above.
Die eingezeichneten Pfeile verdeutlichen, daß die in den Fächern 6 befindlichen Verpackungen 3 im Bereich der Beschickstation 10 zum Zwecke der Überführung in eine Verpackungsaufnahme 2 gleichzeitig mit einer orthogonal zur Transportrichtung des Fachbandes 5 verlaufenden Bewegungskomponente 11 und mit einer in Transportrichtung des Fachbandes 5 verlaufenden Bewegungskomponente 12 bewegbar sind. Durch den eingezeichneten Pfeil 13 wurde verdeutlicht, daß der Förderer 9 für die Verpackungaufnahme 2 parallel und synchron zu der inThe arrows shown illustrate that the packages 3 located in the compartments 6 in the area of the loading station 10 for the purpose of transferring them to a package holder 2 can be moved simultaneously with a movement component 11 running orthogonally to the transport direction of the compartment belt 5 and with a movement component 12 running in the transport direction of the compartment belt 5. The arrow 13 shows that the conveyor 9 for the package holder 2 is parallel and synchronous to the
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Transportrichtung des Fachbandes 5 verlaufenden Bewegungskomponente 12 der Verpackungen 3 bei der Übergabe mitgeführt ist. Das läßt sich in baulicher Beziehung leicht verwirklichen. The movement component 12 of the packaging 3 running in the transport direction of the compartment belt 5 is carried along during the transfer. This can be easily implemented in structural terms.
Der Förderer 9 besitzt in den Verpackungsaufnahmen 2 oder durchlaufend einen Lochboden. Die Lochungen wurden nicht gezeichnet. Der Lochboden erlaubt es, die Verpackungen 3 in den Verpackungsaufnahmen 2 aerodynamisch festzuhalten, sei es durch Unterdruck, sei es durch Strömungseffekte.The conveyor 9 has a perforated base in the packaging receptacles 2 or running through it. The perforations have not been drawn. The perforated base allows the packaging 3 to be held aerodynamically in the packaging receptacles 2, either by negative pressure or by flow effects.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19960328 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 19990127 |
|
| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SIG PACK SYSTEMS AG, CH Free format text: FORMER OWNER: OSTMA MASCHINENBAU GMBH, 53909 ZUELPICH, DE Effective date: 19990429 |
|
| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20020702 |