WO2020008598A1 - Dispositif de commande de conduite automatique, terminal de communication d'informations, système de commande de conduite automatique, procédé de commande de conduite automatique et procédé de désignation d'endroit de stationnement - Google Patents

Dispositif de commande de conduite automatique, terminal de communication d'informations, système de commande de conduite automatique, procédé de commande de conduite automatique et procédé de désignation d'endroit de stationnement Download PDF

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賢太朗 重本
下谷　光生
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三菱電機株式会社
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Abstract

La présente invention concerne un dispositif de commande de conduite automatique (10). Dans ce dispositif, une unité d'acquisition d'image d'endroit de stationnement (11) reçoit des données d'image d'endroit de stationnement constituées d'une image photographiée d'une destination avec des informations attachées concernant un endroit de stationnement pour un véhicule (1). Une unité d'analyse (13) utilise les données d'image d'endroit de stationnement et des informations cartographiques pour spécifier la destination et l'endroit de stationnement sur une carte. L'unité de commande de conduite automatique (161) utilise la position du véhicule (1) et les informations cartographiques pour effectuer une conduite automatique pour conduire le véhicule (1) vers l'endroit de stationnement à la destination. Après l'arrivée du véhicule (1) à la destination, une unité de commande de stationnement automatique (162) effectue un stationnement automatique pour garer le véhicule (1) à l'endroit de stationnement sur la base des positions d'objets autour du véhicule (1).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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