JP7217804B2 - 表示制御装置および表示制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、運転者以外のユーザが指摘した情報を運転者が視認可能な車載表示装置に表示する制御を行う表示制御装置および表示制御方法に関する。

現在、車両内または車両外に存在する情報端末に提示された位置情報を含む位置関連情報を車載表示装置に表示する技術が実用化されている。

具体的には、車両内に存在するスマートフォンに代表される携帯情報端末に表示された位置関連情報を車載表示装置に表示する技術が実用化されている。当該技術では、携帯情報端末に表示された位置関連情報を車載表示装置に表示し、車両内に設けられた操作装置を用いて携帯情報端末の操作を行うことが可能である。

携帯情報端末に表示された位置関連情報を車載表示装置に提供する例としては、携帯情報端末がナビゲーション機能を有するアプリケーションを実行して位置関連情報を車載表示装置に提供する場合、または携帯情報端末がＰＯＩ（Point of Interest）サーチ機能を有するアプリケーションを実行して位置関連情報を車載表示装置に提供する場合などが挙げられる。

従来、携帯情報端末から位置情報付画像を受信し、当該位置情報付画像に含まれる位置情報が示す地点を車載表示装置に表示する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、グループ走行中の他車両から位置情報を取得し、グループを構成する各車両の位置を示すアイコンを地図に表示する技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１６－１２２９２号公報 特開２０１７－９３１７号公報

特許文献１，２では、例えば、特定地点を示す表示オブジェクトを地図に表示する場合、運転者は地図における特定地点を認識することはできるが、当該特定地点が実際の風景におけるどの位置に対応するのかを容易に認識することができない。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、外部から取得した位置情報が実際の風景におけるどの位置に対応するのかを運転者に容易に認識させることが可能な表示制御装置および表示制御方法を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明による表示制御装置は、情報表示装置の画面に表示された地図においてユーザが指摘した地図上の地物を指摘対象とし、当該指摘対象の位置である指摘位置を含む指摘情報を取得する指摘情報取得部と、自車両の現在位置である自車両位置、および自車両の向きを含む自車両情報を取得する自車両情報取得部と、地図情報を取得する地図情報取得部と、指摘情報取得部が取得した指摘情報と、自車両情報取得部が取得した自車両情報と、地図情報取得部が取得した地図情報とに基づいて、自車両の運転者が視認する風景における指摘位置に対応する位置に、ユーザが指摘対象を指摘したことを示す指摘オブジェクトを重畳して表示する制御を行う表示制御部とを備え、指摘情報は、ユーザが指摘対象を指摘したときの操作の属性を示す操作属性を含み、表示制御部は、操作属性に基づいて指摘オブジェクトを表示する制御を行う。

本発明によると、表示制御装置は、自車両情報取得部が取得した自車両情報と、地図情報取得部が取得した地図情報とに基づいて、自車両の運転者が視認する風景における指摘位置に対応する位置に、ユーザが指摘対象を指摘したことを示す指摘オブジェクトを重畳して表示する制御を行い、指摘情報は、ユーザが指摘対象を指摘したときの操作の属性を示す操作属性を含み、表示制御部は、操作属性に基づいて指摘オブジェクトを表示する制御を行うため、外部から取得した位置情報が実際の風景におけるどの位置に対応するのかを運転者に容易に認識させることが可能となる。

本発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

本発明の実施の形態１による表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１による表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１による携帯情報端末の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１による携帯情報端末の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１による表示制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１によるヘッドアップディスプレイの表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１によるヘッドアップディスプレイの表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１による携帯情報端末の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１によるヘッドアップディスプレイの表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１によるヘッドアップディスプレイの表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１による携帯情報端末の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１によるヘッドアップディスプレイの表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１による指摘オブジェクトの一例を示す図である。 本発明の実施の形態１による指摘オブジェクトの一例を示す図である。 本発明の実施の形態１による携帯情報端末の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１によるヘッドアップディスプレイの表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１による携帯情報端末の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１によるヘッドアップディスプレイの表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１による立体的な指摘オブジェクトの表示を説明するための図である。 本発明の実施の形態１による立体的な指摘オブジェクトの表示を説明するための図である。 本発明の実施の形態１による立体的な指摘オブジェクトの表示を説明するための図である。 本発明の実施の形態１による立体的な指摘オブジェクトの表示を説明するための図である。 本発明の実施の形態１による立体的な指摘オブジェクトの表示を説明するための図である。 本発明の実施の形態２による表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２による後席表示装置の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態２によるヘッドアップディスプレイの表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態３による表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態３による映像表示装置の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態３による映像表示装置の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態４による表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態４によるヘッドアップディスプレイの表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態５による表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態による表示制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態による表示制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態による表示制御システムの構成の一例を示すブロック図である。

本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。

＜実施の形態１＞
＜１－１．構成＞
図１は、本実施の形態１による表示制御装置１の構成の一例を示すブロック図である。なお、図１では、本実施の形態１による表示制御装置を構成する必要最小限の構成を示している。また、表示制御装置１は、自車両に搭載されているものとする。

図１に示すように、表示制御装置１は、指摘情報取得部２と、自車両情報取得部３と、地図情報取得部４と、表示制御部５とを備えている。また、指摘情報取得部２は、情報表示装置６に通信可能に接続されている。

指摘情報取得部２は、情報表示装置６の画面に表示された画像においてユーザが指摘した指摘対象の位置である指摘位置を含む指摘情報を取得する。自車両情報取得部３は、自車両の現在位置である自車両位置、および自車両の向きを含む自車両情報を取得する。地図情報取得部４は、地図情報を取得する。表示制御部５は、指摘情報取得部２が取得した指摘情報と、自車両情報取得部３が取得した自車両情報と、地図情報取得部４が取得した地図情報とに基づいて、自車両の運転者が視認する風景における指摘位置に対応する位置に、ユーザが指摘対象を指摘したことを示す指摘オブジェクトを重畳して表示する制御を行う。

図２は、他の構成に係る表示制御装置７の構成の一例を示すブロック図である。

図２に示すように、表示制御装置７は、指摘情報取得部２と、自車両情報取得部３と、地図情報取得部４と、表示制御部５とを備えている。また、指摘情報取得部２は携帯情報端末８に通信可能に接続され、表示制御部５はヘッドアップディスプレイ９と通信可能に接続されている。以下では、表示制御装置７およびヘッドアップディスプレイ９は自車両に搭載され、携帯情報端末８は自車両に乗車している運転者以外の乗員が所持しているものとして説明する。

指摘情報取得部２は、携帯情報端末８から、当該携帯情報端末８の画面に表示された画像においてユーザが指摘した指摘位置を含む指摘情報を取得する。携帯情報端末８は、例えばスマートフォンであり、位置情報を用いた情報を表示するアプリケーションを保持している。位置情報を用いた情報を表示するアプリケーションとしては、例えば、地図を表示するアプリケーション、目的地までの経路案内を行うアプリケーション、またはＰＯＩサーチを行うアプリケーションなどが挙げられる。なお、携帯情報端末８は、図１に示す情報表示装置６の一態様である。また、携帯情報端末８は、タッチパネルを有し、ユーザが表示画面に対してタッチ操作することが可能であるものとする。

自車両情報取得部３は、図示しないＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星から取得した位置情報に基づいて、自車両位置および自車両の向きを含む自車両情報を取得する。なお、ＧＮＳＳ衛星から取得した位置情報に、自車両の速度、移動距離、および操舵方向などをさらに付加して、自車両のより正確な現在位置および向きを求めてもよい。自車両の速度、移動距離、および操舵方向などの各情報は、自車両に設けられた各種センサから取得する。

地図情報取得部４は、少なくとも位置情報を含む地図情報を取得する。なお、地図情報取得部４は、予め地図情報を保持してもよく、必要に応じて外部から地図情報を取得してもよい。

表示制御部５は、指摘情報取得部２が取得した指摘情報と、自車両情報取得部３が取得した自車両情報と、地図情報取得部４が取得した地図情報とに基づいて、自車両の運転者が視認する風景における指摘位置に対応する位置に指摘オブジェクトを重畳して表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御する。ヘッドアップディスプレイ９は、自車両の運転者が視認する風景を含む表示領域を有している。なお、ヘッドアップディスプレイ９は、ＨＵＤともいう。

＜１－２．動作＞
以下では、携帯情報端末８および表示制御装置７の各動作について説明する。なお、以下の説明において、表示制御装置７と自車両の乗員であるユーザが所持している携帯情報端末８とは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって通信が確立されているものとする。また、携帯情報端末８では、表示制御装置７に指摘情報を送信する機能を有するアプリケーションが実行されているものとする。

＜１－２－１．携帯情報端末８の動作＞
図３は、携帯情報端末８の動作の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ１１において、携帯情報端末８は、ユーザの操作に従って地図を表示するアプリケーションを実行すると、例えば図４に示すような地図を表示する。図４では、ビル１１～１４が存在する道路を自車両１０が走行中であることを示している。自車両１０の位置は、携帯情報端末８がＧＮＳＳ衛星から取得した位置情報に相当する。携帯情報端末８は、予め地図情報を保持してもよく、必要に応じて携帯情報端末８の周辺の地図情報を外部から取得してもよい。なお、図４は、片側一車線の道路を示しており、自車両１０は道路の左側を走行している場合について示しているが、これに限るものではない。例えば、道路の右側を走行することが義務付けられた国では、自車両１０は道路の右側を走行することになる。この場合、携帯情報端末８には、道路の右側に自車両１０が表示される。

携帯情報端末８は、ＧＮＳＳ衛星から取得した位置情報に基づいて、携帯情報端末８が予め定められた速度以上で移動している場合は自車両内に存在していると判断する。なお、車両で移動中か否かによって、携帯情報端末８の位置を示すオブジェクトの表示態様を変更してもよい。例えば、携帯情報端末８が予め定められた速度以上で移動している場合は、図４に示すような自車両１０のオブジェクトを表示し、携帯情報端末８が予め定められた速度よりも遅い速度で移動している場合は、人などを示すオブジェクトを表示してもよい。

ステップＳ１２において、携帯情報端末８は、当該携帯情報端末８の表示画面に対してユーザがタッチ操作したか否かを判断する。図４の例では、ユーザ１５がビル１２をタッチ操作している場合を示している。すなわち、ビル１２は、ユーザ１５が指摘した指摘対象である。ユーザがタッチ操作した場合は、ステップＳ１３に移行する。一方、ユーザがタッチ操作していない場合は、ステップＳ１１に戻る。

ステップＳ１３において、携帯情報端末８は、ユーザがタッチ操作した位置であるタッチ位置に対応する指摘位置を算出する。図４の例では、携帯情報端末８は、ユーザ１５のタッチ位置と地図情報とに基づいて、ビル１２の絶対位置を指摘位置として算出する。

ステップＳ１４において、携帯情報端末８は、指摘位置を含む指摘情報を表示制御装置７に送信する。図４の例では、携帯情報端末８は、ビル１２の絶対位置である指摘位置を含む指摘情報を表示制御装置７に送信する。

＜１－２－２．表示制御装置７の動作＞
図５は、表示制御装置７の動作の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ２１において、指摘情報取得部２は、携帯情報端末８から指摘情報を取得したか否かを判断する。指摘情報を取得するまでステップＳ２１の処理を繰り返し、指摘情報を取得するとステップＳ２２に移行する。

ステップＳ２２において、表示制御部５は、自車両に対する指摘対象の相対位置を算出する。具体的には、表示制御部５は、指摘情報取得部２が取得した指摘情報に含まれる指摘位置と、地図情報取得部４が取得した地図情報とに基づいて、地図における指摘位置を特定する。ここで特定される指摘位置は、携帯情報端末８の表示画面においてユーザがタッチ操作して指摘した指摘対象の絶対位置に相当する。

そして、表示制御部５は、特定した指摘対象の指摘位置と、自車両情報取得部３が取得した自車両情報に含まれる自車両位置とに基づいて、自車両に対する指摘対象の相対位置を算出する。なお、表示制御部５は、自車両情報に含まれる自車両の向きをさらに考慮して、自車両に対する指摘対象の相対方向を算出してもよい。

ステップＳ２３において、表示制御部５は、ヘッドアップディスプレイ９に表示する指摘オブジェクトを生成する。

ステップＳ２４において、表示制御部５は、指摘オブジェクトを表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御する。具体的には、表示制御部５は、実際の風景におけるステップＳ２２で算出した指摘対象の相対位置に指摘オブジェクトが重畳して表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御する。

図６は、ヘッドアップディスプレイ９の表示の一例を示す図である。なお、図６では、図４に示すように携帯情報端末８のユーザ１５がビル１２をタッチ操作したときに、ヘッドアップディスプレイ９に指摘オブジェクト１６を表示する場合を示している。指摘オブジェクト１６は、携帯情報端末８のユーザがビル１２を指摘したことを示しており、実際の風景におけるビル１２に重畳するように表示されている。なお、図６の例では、指摘オブジェクト１６は指差しを示すオブジェクトであるが、これに限るものではなく、他の図形、文字、またはこれらの組み合わせであってもよい。

なお、ヘッドアップディスプレイ９の虚像距離が可変である場合、表示制御部５は、指摘対象に指摘オブジェクトの虚像距離を近づけてもよく、自車両から指摘対象までの距離が遠いほど指摘オブジェクト１６の虚像距離を長くしてもよい。また、ヘッドアップディスプレイ９の虚像距離が固定である場合、表示制御部５は、指摘対象の方向に指摘オブジェクトを表示してもよい。

ステップＳ２５において、表示制御部５は、指摘オブジェクトの消去条件を満足したか否かを判断する。指摘オブジェクトの消去条件を満足するまでステップＳ２５の処理を繰り返し、指摘オブジェクトの消去条件を満足するとステップＳ２６に移行する。

指摘オブジェクトの消去条件は、任意の条件であればよく、例えば、表示オブジェクトを一定時間表示した後に自動的に消去する、運転者の操作によって消去する、自車両から取得した任意のトリガ信号を取得すると消去する、携帯情報端末８の指示に従って消去する、あるいは自車両が指摘対象を通り過ぎると消去するなどでもよい。

ステップＳ２６において、表示制御部５は、指摘オブジェクトを消去するようにヘッドアップディスプレイ９を制御する。

＜１－３．変形例＞
以下では、本実施の形態１による表示制御装置７の変形例について説明する。

＜１－３－１．変形例１＞
上記では、携帯情報端末８は、指摘位置のみを含む指摘情報を表示制御装置７に送信する場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、携帯情報端末８は、指摘位置に加えて、指摘対象である地物の属性を示す地物属性を含む指摘情報を表示制御装置７に送信してもよい。地物属性は、指摘対象である地物の名称、地物の種別、および地物の色などを含む。

表示制御部５は、指摘情報取得部２が取得した指摘情報に含まれている地物属性に応じた付加指摘オブジェクトを生成する。具体的には、表示制御部５は、図４のステップＳ２３において、指摘オブジェクトとともに付加指摘オブジェクトを生成する。

そして、表示制御部５は、例えば図７に示すように、指摘オブジェクト１６とともに付加指摘オブジェクト１７を表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御する。図７の例では、付加指摘オブジェクト１７は、ビル１２の名称である「ＡＢＣＤビル」を示すオブジェクトである。なお、付加指摘オブジェクト１７は、文字、図形、画像、音声、効果音、またはこれらの組み合わせであってもよい。

指摘情報に含める地物属性は、携帯情報端末８が実行したアプリケーションにおいてユーザが選択してもよい。あるいは、指摘情報取得部２が取得した指摘情報に含まれる複数の地物属性の中から、表示制御部５が付加指摘オブジェクトの生成に用いる地物属性を選択してもよい。

＜１－３－２．変形例２＞
上記では、携帯情報端末８が、指摘対象の絶対位置を指摘位置として算出し、当該指摘位置を含む指摘情報を表示制御装置７に送信する場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、携帯情報端末８は、当該携帯情報端末８に対する指摘対象の相対位置を指摘位置として算出し、当該指摘位置を含む指摘情報を表示制御装置７に送信してもよい。

具体的には、図３のステップＳ１３において、携帯情報端末８は、当該携帯情報端末８の位置情報と、地図情報と、ユーザのタッチ位置とに基づいて、携帯情報端末８に対する指摘対象の相対位置を指摘位置として算出する。図４のステップＳ２４において、表示制御部５は、指摘対象の相対位置に基づいて指摘オブジェクトを表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御する。

なお、上記の他に、携帯情報端末８は、当該携帯情報端末８に対する指摘対象の相対方向である指摘方向を算出し、当該指摘方向を含む指摘情報を表示制御装置７に送信するようにしてもよい。指摘方向は、携帯情報端末８の位置情報と、地図情報と、ユーザのタッチ位置とに基づいて算出することができる。表示制御部５は、指摘方向に基づいて指摘オブジェクトを表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御する。

＜１－３－３．変形例３＞
例えば、図８に示すように、携帯情報端末８のユーザが自車両１０の右後方に存在するビル１４をタッチ操作して指摘した場合、ヘッドアップディスプレイ９ではビル１４に重畳するように指摘オブジェクト１６を表示することができない。このような場合において、表示制御部５は、図９に示すように、指摘対象であるビル１４が自車両の右後方に存在することを示す指摘オブジェクト１６を、ヘッドアップディスプレイ９の右下の表示領域に表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御してもよい。

なお、表示制御部５は、図１０に示すように、指摘オブジェクト１６とともに、自車両の後方に指摘対象が存在していることを示す付加指摘オブジェクト１７を表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御してもよい。

また、表示制御部５は、指摘位置がヘッドアップディスプレイ９の表示領域内であるか否かに応じて、指摘オブジェクトの表示態様を変えてもよい。例えば、表示制御部５は、指摘オブジェクトの大きさ、形状、色、またはブリンクなどを変えてもよい。

＜１－３－４．変形例４＞
表示制御部５は、携帯情報端末８のユーザが指摘対象を指摘したときの操作に基づいて、指摘オブジェクトを表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御してもよい。

具体的には、携帯情報端末８は、ユーザが指摘対象を指摘したときの操作の属性を示す操作属性を含む指摘情報を表示制御装置７に送信する。表示制御部５は、操作属性に基づいて指摘オブジェクトを表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御する。操作属性は、少なくともタッチ操作およびジェスチャー操作を含む。

例えば、図１１に示すように、携帯情報端末８のユーザが指摘対象であるビル１２の位置で円を描くジェスチャー操作１８をした場合、携帯情報端末８は、ジェスチャー操作１８の属性を示す操作属性を含む指摘情報を表示制御装置７に送信する。表示制御部５は、操作属性に基づいて、図１２に示すように、実際の風景におけるビル１２に円形の指摘オブジェクト１６が重畳して表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御する。

また、ユーザが指摘対象をタッチ操作で指摘した場合、表示制御部５は、例えば図６に示すような指摘オブジェクト１６を表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御する。

なお、上記では、ユーザが円を描くジェスチャー操作をする場合について説明したが、他のジェスチャー操作を行った場合も同様に、ジェスチャー操作に応じた形状の指摘オブジェクトがヘッドアップディスプレイ９に表示される。

上記では、ジェスチャー操作に応じた形状の指摘オブジェクトがヘッドアップディスプレイ９に表示される場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、携帯情報端末８に表示したメニュー画面から、ユーザが指摘オブジェクトの形状を選択するようにしてもよい。この場合、ユーザが選択した形状の属性を含む指摘情報が表示制御装置７に送信される。

＜１－３－５．変形例５＞
変形例４では、ジェスチャー操作に応じた形状の指摘オブジェクトをヘッドアップディスプレイ９に表示する場合について説明したが、このとき表示制御部５は、ジェスチャー操作に応じた動的な指摘オブジェクトを表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御してもよい。

例えば、図１３，１４に示すように、表示制御部５は、時間の経過とともに表示態様が変化する指摘オブジェクト１６を表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御してもよい。なお、図１３，１４に示す動的な指摘オブジェクト１６の表示は、１回でもよく、複数回繰り返してもよい。

なお、携帯情報端末８は、動的な指摘オブジェクトを表示することを含む操作属性を表示制御装置７に送信してもよく、表示制御部５が操作属性に基づいて動的な指摘オブジェクトを生成してもよい。

＜１－３－６．変形例６＞
上記では、例えば図４に示すように、携帯情報端末８のユーザが建物であるビル１２を指摘する場合について説明したが、指摘対象は建物に限らず道路であってもよい。

例えば、図１５に示すように、ユーザが携帯情報端末８に表示されている道路をタッチ操作した場合、携帯情報端末８は、タッチ位置に対応する道路の絶対位置である指摘位置を含む指摘情報を表示制御装置７に送信する。この場合、表示制御部５は、図１６に示すように、実際の風景における指摘位置に対応する位置に指摘オブジェクト１６を表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御する。

図１７に示すように、ユーザが携帯情報端末８に表示されている道路を右折するように道路をなぞるジェスチャー操作をした場合、携帯情報端末８は、ジェスチャー操作でなぞった道路の絶対位置の集合である指摘位置を含む指摘情報を表示制御装置７に送信する。この場合、表示制御部５は、図１８に示すように、実際の風景における指摘位置に対応する位置に、ジェスチャー操作に応じた指摘オブジェクト１６を表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御する。

携帯情報端末８に目的地までの経路を案内する経路を示す経路案内線が道路に重畳して表示されている場合にユーザが当該経路案内線をタッチ操作すると、携帯情報端末８は、経路案内線に応じた道路の絶対位置の集合である指摘位置を含む指摘情報を表示制御装置７に送信してもよい。この場合、表示制御部５は、実際の風景における指摘位置に対応する位置に指摘オブジェクトを表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御する。

このように、携帯情報端末８のユーザが指摘する指摘対象は地物に限らず、地物に関連する仮想的な地物であってもよい。この場合、携帯情報端末８は、指摘対象である仮想的な地物の属性を示す仮想地物属性を含む指摘情報を表示制御装置７に送信する。表示制御部５は、仮想地物属性に応じた指摘オブジェクトを表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御する。

表示制御部５は、指摘対象の指摘位置と自車両位置との位置関係に応じて、指摘オブジェクトの表示態様を連続的または不連続的に変化させてもよい。例えば、目的地までの経路の途中で交差点を右折または左折する場合、表示制御部５は、交差点と自車両位置との位置関係に応じて指摘オブジェクトの表示態様を変化させてもよい。また、表示制御部５は、指摘対象の指摘位置と自車両位置との距離が５０ｍ未満、５０ｍ以上２００ｍ未満、２００ｍ以上のそれぞれに応じて指摘オブジェクトの表示態様を変化させてもよい。

グループ走行中の各車両の位置を含む地図を携帯情報端末８に表示している場合にユーザが特定車両をタッチ操作して指摘したとき、携帯情報端末８は、特定車両の位置である指摘位置を含む指摘情報を表示制御装置７に送信してもよい。表示制御部５は、実際の風景における特定車両が存在する方向を示す指摘オブジェクトを表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御する。このときの指摘オブジェクトは、車両を示す形状、またはグループのメンバーを特定する画像または記号であってもよい。

＜１－３－７．変形例７＞
携帯情報端末８は、ユーザによる指摘がなくても任意のタイミングで指摘情報を表示制御装置７に送信してもよい。例えば、携帯情報端末８が観光案内を行うアプリケーションを実行している場合、携帯情報端末８は、例えば観光名所に近づくと当該観光名所の位置を指摘位置として含む指摘情報を表示制御装置７に送信する。この場合、表示制御部５は、実際の風景における観光名所に対応する位置に指摘オブジェクトを表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御する。

＜１－３－８．変形例８＞
上記では、図１に示す情報表示装置６が図２に示す携帯情報端末８である場合について説明したが、これに限るものではない。図１に示す情報表示装置６は、例えば、自車両に搭載され、少なくとも自車両位置から予め設定した目的地までの経路を探索するナビゲーション装置であってもよい。ナビゲーション装置の表示画面に対するユーザの指摘は、タッチ操作に限らず、リモコン、タッチパッド、自車両内に設けられた遠隔操作スイッチであってもよい。

なお、ナビゲーション装置が表示制御装置７を包含する構成としてよく、この場合、ナビゲーション装置がヘッドアップディスプレイ９の表示を制御することになる。

図１に示す情報表示装置６は、自車両の助手席または後席に設けられた車載表示装置であってもよい。この場合、助手席または後席の乗員は、車載表示装置に表示された地図から任意の指摘対象を指摘することができる。

ナビゲーション装置または車載表示装置から表示制御装置７に送信される指摘情報は、付加指摘オブジェクトとして表示するテキスト文字などからなるメッセージ情報を含んでもよい。メッセージ情報は、ユーザが任意に入力してもよく、予め準備した複数の定型文からユーザが選択するようにしてもよい。

＜１－３－９．変形例９＞
上記では、携帯情報端末８が、当該携帯情報端末８がＧＮＳＳ衛星から取得した位置情報を用いる場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、携帯情報端末８は、自車両情報取得部３が取得した自車両情報を表示制御装置７から取得して利用してもよい。

＜１－３－１０．変形例１０＞
上記では、例えば図６に示すように、平面的な指摘オブジェクト１６をヘッドアップディスプレイ９に表示する場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、ヘッドアップディスプレイ９が奥行きを有する立体的なオブジェクトを表示することが可能な３Ｄ（three-dimensional）ヘッドアップディスプレイである場合、当該３Ｄヘッドアップディスプレイに立体的な指摘オブジェクトを表示してもよい。

図１９に示すように、表示制御部５は、直線形状の立体的な指摘オブジェクト１６の両端であるＣｓおよびＣｅを結ぶ直線の延長線上にビル１９が存在する位置に指摘オブジェクト１６を表示するように、３Ｄヘッドアップディスプレイを制御する。なお、図１９において、Ｙ軸方向は自車両の進行方向を示し、Ｘ軸方向は自車両の進行方向に対して垂直方向を示している。

一般的に、指摘対象の方向に指摘オブジェクトを重畳して表示する方法としては、運転者の目の位置を推定して指摘オブジェクトの位置合わせを行う方法と、運転者の目の位置を検出して指摘オブジェクトの位置合わせを行う方法とがある。前者は、運転者の目の位置を推定するときに誤差が生じるが、安価に実現することができるという長所がある。後者は、運転者の目の位置を検出する装置が必要となりコストがかかるが、運転者の目の位置の検出誤差が小さいため指摘オブジェクトの位置合わせを正確に行うことができるという長所がある。

図２３に示すように、指摘オブジェクト１６のＣｓおよびＣｅが重畳して一点となるように運転者の目の位置を調整すると、運転者の目と指摘オブジェクト１６とを結ぶ線の延長線上に指摘対象であるビル１９が存在することになる。この場合、指摘オブジェクト１６とビル１９とが重畳して表示されることになる。一方、図２０～２２に示すように、指摘オブジェクト１６のＣｓおよびＣｅが重畳して一点とならないように運転者の目の位置を調整すると、運転者の目と指摘オブジェクト１６とを結ぶ線の延長線上にはビル１９が存在しない。このように、指摘オブジェクト１６のＣｓおよびＣｅが重畳して一点となるように運転者の目の位置を調整すると、運転者の目と指摘オブジェクト１６とを結ぶ線の延長線上に指摘対象であるビル１９が存在することが分かる。このような本変形例１０による方法は、運転者自身が目の位置を調整する必要があるが、目の位置を検出する装置が不要であり、指摘オブジェクトの位置合わせを正確に行うことができるという長所がある。

なお、図１９～２２では、直線形状のオブジェクトを指摘オブジェクトとする場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、虚像距離が異なる２つのオブジェクトの組み合わせを指摘オブジェクトとしてもよい。この場合、ヘッドアップディスプレイ９は、必ずしも３Ｄヘッドアップディスプレイである必要はなく、虚像距離が異なる２つのオブジェクトを表示する機能を有していればよい。

＜１－４．効果＞
本実施の形態１によれば、表示制御部５は、携帯情報端末８のユーザが指摘した指摘対象を、自車両の運転者が視認する風景における指摘位置に対応する位置に指摘オブジェクトとして表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御する。これにより、携帯情報端末８のユーザが指摘した指摘対象が実際の風景におけるどの位置に対応するのかを運転者に容易に認識させることができる。

＜実施の形態２＞
＜２－１．構成＞
図２４は、本実施の形態２による表示制御装置２０の構成の一例を示すブロック図である。

図２４に示すように、表示制御装置２０の指摘情報取得部２は、後席表示装置２１と通信可能に接続されており、後席表示装置２１から指摘情報を取得する。その他の構成および動作は、実施の形態１で説明した図２に示す表示制御装置７と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。

後席表示装置２１は、自車両の後席に設けられた車載表示装置であり、撮影装置２２が撮影した映像を表示することができる。撮影装置２２は、自車両に設けられており、自車両の前方を撮影する前方撮影カメラを有している。なお、撮影装置２２は、前方撮影カメラに限らず、自車両の後方を撮影する後方撮影カメラ、および自車両の後側方を撮影する後側方撮影カメラなどをさらに有してもよい。

＜２－２．動作＞
以下では、後席表示装置２１および表示制御装置２０の各動作について説明する。

＜２－２－１．後席表示装置２１の動作＞
後席表示装置２１の動作は、図３のステップＳ１１以外は実施の形態１で説明した携帯情報端末８の動作と同様である。

後席表示装置２１は、ユーザの操作に従って、撮影装置２２が撮影した映像を表示するアプリケーションを実行する。その結果、後席表示装置２１には、例えば図２５に示すような自車両の前方を撮影した映像が表示される。

図２５に示すように、ユーザ１５が映像におけるビル２３をタッチ操作して指摘すると、後席表示装置２１は、自車両に対するビル２３の相対方向である指摘方向を含む指摘情報を表示制御装置２０に送信する。具体的には、後席表示装置２１は、映像の表示範囲と、表示画面におけるユーザの指摘位置とに基づいて、自車両に対する指摘対象の相対方向である指摘方向を算出する。そして、後席表示装置２１は、指摘方向を含む指摘情報を表示制御装置２０に送信する。

＜２－２－２．表示制御装置２０の動作＞
表示制御装置２０の動作は、図５のステップＳ２１以外は実施の形態１で説明した表示制御装置７の動作と同様である。

表示制御部５は、指摘情報取得部２が取得した指摘情報に含まれる指摘方向に基づいて、指摘オブジェクトを表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御する。具体的には、表示制御部５は、例えば図２６に示すように、実際の風景におけるビル２３が存在する方向を示す指摘オブジェクト１６が重畳して表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御する。

上記では、後席表示装置２１が指摘方向を含む指摘情報を表示制御装置２０に送信する場合について説明したが、これに限るものではない。後席表示装置２１は、ユーザが指摘した指摘対象の指摘位置を含む指摘情報を表示制御装置２０に送信してもよい。この場合、表示制御部５は、実際の風景における指摘位置に対応する位置に指摘オブジェクトが重畳して表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御する。

指摘対象がヘッドアップディスプレイ９の表示領域外に存在する場合、表示制御部５は、例えば図９のような、指摘対象が後方に存在することを示す指摘オブジェクト１６を表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御してもよい。

＜２－３．変形例＞
以下では、本実施の形態２による表示制御装置２０の変形例について説明する。

＜２－３－１．変形例１＞
表示制御部５は、指摘情報取得部２が取得した指摘情報に含まれる指摘方向と、地図情報取得部４が取得した地図情報とに基づいて、指摘方向に存在する地物を指摘対象と判断してもよい。例えば図２６において、表示制御部５は、指摘方向に存在するビル２３を指摘対象と判断する。そして、表示制御部５は、ビル２３と重畳して指摘オブジェクト１６を表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御する。このとき、表示制御部５は、地図情報取得部４からビル２３に関する情報を取得し、当該情報を付加指摘オブジェクトとして表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御してもよい。

＜２－３－２．変形例２＞
変形例１では、表示制御部５が指摘方向に存在する地物を指摘対象と判断することについて説明したが、これに限るものではない。例えば、後席表示装置２１が指摘方向に存在する地物を指摘対象と判断してもよい。この場合、後席表示装置２１は、地図情報を取得する機能を有しているものとする。後席表示装置２１は、指摘対象の種別などを示す地物属性を含む指摘情報を表示制御装置２０に送信する。

表示制御装置２０は、指摘情報取得部２が取得した指摘情報に含まれる地物属性に基づいて、地図情報取得部４が取得した地図情報に含まれる地物を特定する。そして、表示制御装置２０は、特定した地物に重畳して指摘オブジェクトを表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御する。

なお、後席表示装置２１は、地図情報に含まれる指摘対象に関する情報を指摘情報に含めて表示制御装置２０に送信してもよい。

＜２－３－３．変形例３＞
後席表示装置２１は、画像認識する機能を有してもよい。この場合、後席表示装置２１は、撮影装置２２が撮影した映像を画像認識し、ユーザが指摘した指摘対象を認識する。そして、後席表示装置２１は、指摘方向と指摘対象の種別などを示す地物属性とを含む指摘情報を表示制御装置２０に送信する。

表示制御装置２０は、指摘情報取得部２が取得した指摘情報に含まれる指摘方向と地物属性とに基づいて、地図情報取得部４が取得した地図情報に含まれる地物を特定する。そして、表示制御装置２０は、特定した地物に重畳して指摘オブジェクトを表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御する。

＜２－３－４．変形例４＞
図２４では、後席表示装置２１を一例として説明したが、これに限るものではない。図２４に示す後席表示装置２１に代えて、助手席に設けられた車載表示装置であってもよく、自車両の乗員が所持する携帯情報端末であってもよい。携帯情報端末に表示する映像は、当該携帯情報端末が備えるカメラが撮影した映像であってもよく、撮影装置２２が撮影した映像でもよい。

＜２－４．効果＞
本実施の形態２によれば、表示制御部５は、後席表示装置２１に表示された映像においてユーザが指摘した指摘対象を、自車両の運転者が視認する風景における指摘位置に対応する位置に指摘オブジェクトとして表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御する。これにより、後席表示装置２１のユーザが指摘した指摘対象が実際の風景におけるどの位置に対応するのかを運転者に容易に認識させることができる。

＜実施の形態３＞
＜３－１．構成＞
図２７は、本実施の形態３による表示制御装置２４の構成の一例を示すブロック図である。

図２７に示すように、表示制御装置２４の表示制御部５は、撮影装置２２および映像表示装置２５と通信可能に接続されている。その他の構成および動作は、実施の形態１で説明した図２に示す表示制御装置７と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。

撮影装置２２は、自車両に設けられており、前方撮影カメラおよび後方撮影カメラを有しており、自車両の運転者が視認する風景を含む映像を撮影する。

映像表示装置２５は、自車両の運転者が視認可能な箇所に設けられており、撮影装置２２を構成する前方撮影カメラまたは後方撮影カメラが撮影した映像を表示する。特に、後方撮影カメラが撮影した映像は、バックミラーに代えて自車両の後方を撮影した電子ミラーの映像に相当する。

＜３－２．動作＞
以下では、携帯情報端末８および表示制御装置２４の各動作について説明する。

＜３－２－１．携帯情報端末８の動作＞
携帯情報端末８の動作は、実施の形態１で説明した図３に示す携帯情報端末８の動作と同様である。例えば、携帯情報端末８が図４に示すような地図を携帯情報端末８に表示し、ユーザ１５がビル１２をタッチ操作して指摘すると、携帯情報端末８は、ビル１２の指摘位置を含む指摘情報を表示制御装置２４に送信する。

＜３－２－２．表示制御装置２４の動作＞
表示制御装置２４の動作は、図５のステップＳ２２およびステップＳ２４以外は実施の形態１で説明した表示制御装置７の動作と同様である。

表示制御部５は、指摘情報取得部２が取得した指摘情報に含まれる指摘位置に基づいて、撮影装置２２を構成する前方撮影カメラが撮影した実際の風景における指摘位置に対応する位置に指摘オブジェクトを表示するように映像表示装置２５を制御する。このとき、表示制御部５は、前方撮影カメラから取得した撮影方向および撮影範囲に基づいて、前方撮影カメラが撮影した映像と指摘位置との位置合わせを行う。その結果、例えば図２８に示すように、映像表示装置２５では、指摘対象であるビル１２に重畳して指摘オブジェクト１６が表示される。

また、例えば図８に示すように、ユーザが自車両の後方に存在するビル１４を指摘した場合、表示制御部５は、図２９に示すように、撮影装置２２を構成する後方撮影カメラが撮影した映像を表示するとともに、当該映像の指摘位置に対応する位置に指摘オブジェクト１６を表示するように映像表示装置２５を制御する。その結果、映像表示装置２５では、指摘対象であるビル１４に重畳して指摘オブジェクト１６が表示される。

なお、前方撮影カメラが撮影した映像と後方撮影カメラが撮影した映像との切り替えが自動的に行われない場合、表示制御部５は、例えば図９，１０に示すように、指摘対象が表示領域外に存在することを示す指摘オブジェクトを表示するように映像表示装置２５を制御してもよい。また、前方撮影カメラまたは後方撮影カメラが撮影した映像のうちの一方には指摘対象が含まれているが他方には指摘対象が含まれていない場合、表示制御部５は、一方の映像を表示すれば指摘オブジェクトが表示されることを示すメッセージを表示するように映像表示装置２５を制御してもよい。

＜３－３．変形例＞
以下では、本実施の形態３による表示制御装置２４の変形例について説明する。

＜３－３－１．変形例１＞
上記では、前方撮影カメラまたは後方撮影カメラの一方が撮影した映像を映像表示装置２５に表示する場合について説明したが、これに限るものではない。

例えば、映像表示装置２５は、前方撮影カメラが撮影した映像を表示する映像表示装置と、後方撮影カメラが撮影した映像を表示する映像表示装置とを別個に有してもよい。

また、１つの映像表示装置２５が、前方撮影カメラが撮影した映像と後方撮影カメラが撮影した映像との両方を同時に表示してもよい。

＜３－３－２．変形例２＞
撮影装置２２は、後側方撮影カメラをさらに有してもよい。この場合、表示制御部５は、後側方撮影カメラが撮影した映像に指摘オブジェクトを重畳して表示するように映像表示装置２５を制御する。後側方撮影カメラが撮影した映像は、ドアミラーまたはフェンダーミラーに代えて自車両の後側方を撮影した電子ミラーの映像に相当する。

＜３－３－３．変形例３＞
一般的に、撮影装置２２が撮影する撮影領域と、映像表示装置２５が表示する表示領域とは一致せず、表示領域よりも撮影領域の方が広い。そのため、撮影装置２２が撮影した映像には指摘対象が含まれるが、映像表示装置２５に表示する表示領域には指摘対象が含まれない場合が生じる。このような場合、表示制御部５は、指摘対象が含まれるように映像表示装置２５の表示領域を調整するようにしてもよい。

＜３－４．効果＞
本実施の形態３によれば、表示制御部５は、携帯情報端末８のユーザが指摘した指摘対象を、撮影装置２２が撮影した風景における指摘位置に対応する位置に指摘オブジェクトとして表示するように映像表示装置２５を制御する。これにより、携帯情報端末８のユーザが指摘した指摘対象が実際の風景におけるどの位置に対応するのかを運転者に容易に認識させることができる。

＜実施の形態４＞
＜４－１．構成＞
図３０は、本実施の形態４による表示制御装置２６の構成の一例を示すブロック図である。

図３０に示すように、表示制御装置２６の表示制御部５は、ヘッドアップディスプレイ９、撮影装置２２、および映像表示装置２５と通信可能に接続されている。その他の構成および動作は、実施の形態１で説明した図２に示す表示制御装置７、および実施の形態３で説明した図２７に示す表示制御装置２４と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。なお、撮影装置２２は、後方撮影カメラであるものとする。

＜４－２．動作＞
以下では、携帯情報端末８および表示制御装置２６の各動作について説明する。

＜４－２－１．携帯情報端末８の動作＞
携帯情報端末８の動作は、実施の形態１で説明した図３に示す携帯情報端末８の動作と同様である。例えば、図８に示すような地図を携帯情報端末８に表示し、ユーザ１５が自車両１０の後方に存在するビル１４をタッチ操作して指摘すると、携帯情報端末８は、ビル１４の指摘位置を含む指摘情報を表示制御装置２６に送信する。

＜４－２－２．表示制御装置２６の動作＞
表示制御装置２４の動作は、実施の形態１で説明した表示制御装置７の動作と、実施の形態３で説明した表示制御装置２４の動作とを組み合わせた動作に相当する。

表示制御部５は、指摘情報取得部２が取得した指摘情報に含まれる指摘位置が自車両の後方である場合、撮影装置２２が撮影した実際の風景における指摘位置に対応する位置に指摘オブジェクトを表示するように映像表示装置２５を制御する。その結果、例えば図２９に示すように、映像表示装置２５には、指摘対象であるビル１４に重畳して指摘オブジェクト１６が表示される。

また、例えば図４に示すように、ユーザ１５が自車両の前方に存在するビル１２を指摘した場合、表示制御部５は、例えば図６に示すように、実際の風景における指摘位置に対応する位置に指摘オブジェクト１６を表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御する。

なお、映像表示装置２５に指摘オブジェクトを表示するとき、ヘッドアップディスプレイ９には何も表示しなくてもよく、図３１に示すように、電子ミラーに相当する映像表示装置２５に指摘オブジェクトが表示されていることを示す付加指摘オブジェクト１７をヘッドアップディスプレイ９に表示するようにしてもよい。なお、付加指摘オブジェクト１７は、前景の視認性を確保するために半透過であってもよい。

携帯情報端末８でユーザが指摘した指摘対象が、ヘッドアップディスプレイ９の表示領域、および映像表示装置２５の表示領域のいずれにも含まれない場合、表示制御部５は、ヘッドアップディスプレイ９および映像表示装置２５の少なくとも一方に、指摘対象が表示領域外に存在することを示す指摘オブジェクトを表示するように制御してもよい。

＜４－３．効果＞
本実施の形態４によれば、表示制御部５は、携帯情報端末８のユーザが指摘した指摘対象が自車両の前方に存在する場合はヘッドアップディスプレイ９に指摘オブジェクトを表示するように制御し、指摘対象が自車両の後方に存在する場合は映像表示装置２５に表示するように制御する。これにより、携帯情報端末８のユーザが指摘した指摘対象が実際の風景におけるどの位置に対応するのかを運転者に容易に認識させることができる。

＜実施の形態５＞
＜５－１．構成＞
図３２は、本実施の形態５による表示制御装置２７の構成の一例を示すブロック図である。

図３２に示すように、表示制御装置２７は、自車両位置情報を外部に送信する自車両位置情報送信部２８を備える。また、指摘情報取得部２および自車両位置情報送信部２８は通信装置２９に通信可能に接続されている。その他の構成および動作は、その他の構成および動作は、実施の形態１で説明した図２に示す表示制御装置７と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。

通信装置２９は、自車両に搭載されており、自車両の外部に存在する携帯情報端末３０と通信可能に接続されている。具体的には、通信装置２９は、携帯情報端末３０から指摘情報を受信すると、当該指摘情報を指摘情報取得部２に送信する。また、通信装置２９は、自車両位置情報送信部２８から自車両位置情報を受信すると、当該自車両位置情報を携帯情報端末３０に送信する。

＜５－２．動作＞
実施の形態１では、携帯情報端末８は自車両内に存在するため、携帯情報端末８の位置と自車両の位置とが一致する。一方、本実施の形態５では、携帯情報端末３０は自車両外に存在するため、携帯情報端末３０の位置と自車両の位置とが一致しない。従って、携帯情報端末３０は、当該携帯情報端末３０が取得した位置情報を自車両位置とすることができない。

上記の対策として、本実施の形態５では、自車両位置情報送信部２８は、自車両情報取得部３が取得した自車両情報に含まれる自車両位置を自車両位置情報として通信装置２９を介して携帯情報端末３０に送信する。携帯情報端末３０は、表示制御装置２７から受信した自車両位置情報に基づいて、ユーザの指摘位置を算出する。そして、携帯情報端末３０は、指摘位置を含む指摘情報を、通信装置２９を介して表示制御装置２７に送信する。表示制御部５は、指摘情報取得部２が取得した指摘情報に含まれる指摘位置に基づいて、実際の風景における指摘位置に対応する位置に指摘オブジェクトを表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御する。

＜５－３．変形例＞
以下では、本実施の形態５による表示制御装置２７の変形例について説明する。

＜５－３－１．変形例１＞
表示制御装置２７は、自車両位置情報送信部２８を備えなくてもよい。この場合、携帯情報端末３０は、自車両位置とは関係のない適当な位置の地図を表示するため、ヘッドアップディスプレイ９の表示領域に指摘対象が含まれない、または指摘位置が自車両位置から離れた位置になる可能性がある。しかし、このような構成によれば、表示制御装置２７から携帯情報端末３０に自車両位置情報を送信する必要がないため、表示制御装置２７と携帯情報端末３０との間における通信トラフィックを軽減することができる。

＜５－３－２．変形例２＞
図３２では、携帯情報端末３０を一例として示したが、これに限るものではなく、表示制御装置２７に指摘情報を送信することができる装置であればよい。例えば、携帯情報端末３０に代えて、パーソナルコンピュータなどであってもよい。また、携帯情報端末３０に代えて、外部から車両に経路案内、交通情報、または観光案内などの種々の情報を提示するシステムであってもよい。

＜５－３－３．変形例３＞
表示制御装置２７は、表示装置であるヘッドアップディスプレイ９の表示領域に対応する実際の風景の領域を示す風景領域情報を、通信装置２９を介して携帯情報端末３０に送信するようにしてもよい。この場合、携帯情報端末３０は、ユーザの指摘位置と風景領域情報とに基づいて、ヘッドアップディスプレイ９の表示領域における指摘オブジェクトの表示位置を算出する。そして、携帯情報端末３０は、算出した表示位置を示す表示位置情報を含む指摘情報を表示制御装置２７に送信する。表示制御装置２７は、指摘情報取得部２が取得した指摘情報に含まれる表示位置に指摘オブジェクトを表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御する。

なお、ヘッドアップディスプレイ９に代えて、例えば図２７に示す映像表示装置２５の場合も上記内容を適用することができる。この場合、表示制御装置２７は、映像表示装置２５の表示領域に対応する実際の風景の領域を示す風景領域情報を、通信装置２９を介して携帯情報端末３０に送信するようにすればよい。

また、携帯情報端末３０は、実施の形態２で説明したように、撮影装置２２が撮影した映像を表示する場合も上記内容を適用することができる。

＜５－３－４．変形例４＞
携帯情報端末３０は、車載機器のコマンド属性を含む指摘情報を表示制御装置２７に送信してもよい。例えば、携帯情報端末３０のユーザが指摘対象として待ち合わせ場所を指摘した場合、携帯情報端末３０は、表示制御装置２７を搭載する車両が有するナビゲーション機能に用いられる目的地設定、経路探索、および経路誘導を示すコマンド属性を含む指摘情報を表示制御装置２７に送信する。

表示制御装置２７は、携帯情報端末３０から取得したコマンド属性に従ってナビゲーション装置を制御して、経路探索および経路案内を行ってもよい。このとき、表示制御部５は、経路案内に関する情報を表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御してもよい。

なお、表示制御装置２７は、ナビゲーション装置と一体に構成されてもよく、別個に構成されてもよい。

コマンド属性は、ナビゲーション装置における地点登録コマンドなどでもよい。また、コマンド属性は、ヘッドライトの点滅、ハザードランプ、またはクラクションなどの車両ボディ系の機器を操作するコマンドであってもよい、この場合、車両外のユーザが車両の存在を確認するために有効である。

コマンド属性は、車両と携帯情報端末３０との距離が一定の距離以内、例えば２０ｍ以内に近づいたときに、ヘッドライトの点滅、ハザードランプの点灯、またはクラクションを鳴らすなどといった条件付きのコマンドでもよい。この場合、携帯情報端末３０のユーザがタクシーを呼ぶ場合などに活用することができる。

コマンド属性は、車両から外部に種々の情報を表示する車両外向け表示システムを制御するコマンドであってもよい。例えば、携帯情報端末３０のユーザが、自ら呼んだタクシーに近づいたとき、タクシーは適当なウェルカム表示を車両外に向けて表示する。ウェルカム表示としては、例えば、予め登録したユーザを識別するＩＤを表示することなどが考えられる。これにより、ユーザは、自らがタクシーが到着したことを認識することができる。

コマンド属性の対象となる機器は、表示制御装置２７と通信を行うことが可能な車載機器であればよい。車載機器としては、走行制御系の車載機器、安全系の車載機器、ボディ系の車載機器、および車載情報系の車載機器などが挙げられる。

携帯情報端末３０または表示制御装置２７は、予め定められた規則に基づいて自動的にコマンド属性の使用の有無を判断してもよく、携帯情報端末３０のユーザがコマンド属性を指摘情報に含める操作を行ってもよい。

＜５－４．効果＞
本実施の形態５によれば、表示制御部５は、車両外に存在する携帯情報端末３０のユーザが指摘した指摘対象を、自車両の運転者が視認する風景における指摘位置に対応する位置に指摘オブジェクトとして表示するようにヘッドアップディスプレイ９を制御する。これにより、携帯情報端末３０のユーザが指摘した指摘対象が実際の風景におけるどの位置に対応するのかを運転者に容易に認識させることができる。

＜ハードウェア構成＞
各実施の形態１～５で説明した表示制御装置１，７，２０，２４，２６，２７における指摘情報取得部２、自車両情報取得部３、地図情報取得部４、表示制御部５、および自車両位置情報送信部２８の各機能は、処理回路により実現される。すなわち、表示制御装置１，７，２０，２４，２６，２７は、指摘情報を取得し、自車両情報を取得し、地図情報を取得し、自車両の運転者が視認する風景における指摘位置に対応する位置に指摘オブジェクトを重畳して表示する制御を行い、自車両位置情報を送信するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアであってもよく、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサ（ＣＰＵ（Central Processing Unit）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）ともいう）であってもよい。

処理回路が専用のハードウェアである場合、図３３に示すように、処理回路３１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。指摘情報取得部２、自車両情報取得部３、地図情報取得部４、表示制御部５、および自車両位置情報送信部２８の各機能をそれぞれ処理回路３１で実現してもよく、各機能をまとめて１つの処理回路３１で実現してもよい。

処理回路３１が図３４に示すプロセッサ３２である場合、指摘情報取得部２、自車両情報取得部３、地図情報取得部４、表示制御部５、および自車両位置情報送信部２８の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ３３に格納される。プロセッサ３２は、メモリ３３に記録されたプログラムを読み出して実行することにより、各機能を実現する。すなわち、表示制御装置１，７，２０，２４，２６，２７は、指摘情報を取得するステップ、自車両情報を取得するステップ、地図情報を取得するステップ、自車両の運転者が視認する風景における指摘位置に対応する位置に指摘オブジェクトを重畳して表示する制御を行うステップ、自車両位置情報を送信するステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ３３を備える。また、これらのプログラムは、指摘情報取得部２、自車両情報取得部３、地図情報取得部４、表示制御部５、および自車両位置情報送信部２８の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリとは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。

なお、指摘情報取得部２、自車両情報取得部３、地図情報取得部４、表示制御部５、および自車両位置情報送信部２８の各機能について、一部の機能を専用のハードウェアで実現し、他の機能をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

＜システム構成＞
以上で説明した表示制御装置は、車載用ナビゲーション装置、すなわちカーナビゲーション装置だけでなく、車両に搭載可能なＰＮＤ（Portable Navigation Device）、および車両の外部に設けられたサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築されるナビゲーション装置あるいはナビゲーション装置以外の装置にも適用することができる。この場合、表示制御装置の各機能あるいは各構成要素は、上記システムを構築する各機能に分散して配置される。

具体的には、一例として、表示制御装置の機能をサーバに配置することができる。例えば、図３５に示すように、車両には、運転者以外の乗員が所持する携帯情報端末８と、車両に搭載されたヘッドアップディスプレイ９とを備える。また、サーバ３４は、指摘情報取得部２、自車両情報取得部３、地図情報取得部４、および表示制御部５を備える。このような構成とすることによって、表示制御システムを構築することができる。図２４，２７，３０，３２のそれぞれに示す表示制御装置２０，２４，２６，２７についても同様である。

このように、表示制御装置の各機能を、システムを構築する各機能に分散して配置した構成であっても、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。

また、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェアを、例えばサーバに組み込んでもよい。このソフトウェアをサーバが実行することにより実現される表示制御方法は、情報表示装置の画面に表示された画像においてユーザが指摘した指摘対象の位置である指摘位置を含む指摘情報を取得し、自車両の現在位置である自車両位置、および自車両の向きを含む自車両情報を取得し、地図情報を取得し、取得した指摘情報、自車両情報、および地図情報に基づいて、自車両の運転者が視認する風景における指摘位置に対応する位置に、ユーザが指摘対象を指摘したことを示す指摘オブジェクトを重畳して表示する制御を行うことである。

このように、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェアをサーバに組み込んで動作させることによって、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１ 表示制御装置、２ 指摘情報取得部、３ 自車両情報取得部、４ 地図情報取得部、５ 表示制御部、６ 情報表示装置、７ 表示制御装置、８ 携帯情報端末、９ ヘッドアップディスプレイ、１０ 自車両、１１，１２，１３，１４ ビル、１５ ユーザ、１６ 指摘オブジェクト、１７ 付加指摘オブジェクト、１８ ジェスチャー操作、１９ ビル、２０ 表示制御装置、２１ 後席表示装置、２２ 撮影装置、２３ ビル、２４ 表示制御装置、２５ 映像表示装置、２６，２７ 表示制御装置、２８ 自車両位置情報送信部、２９ 通信装置、３０ 携帯情報端末、３１ 処理回路、３２ プロセッサ、３３ メモリ、３４ サーバ。

Claims (20)

1. 情報表示装置の画面に表示された地図においてユーザが指摘した前記地図上の地物を指摘対象とし、当該指摘対象の位置である指摘位置を含む指摘情報を取得する指摘情報取得部と、
   自車両の現在位置である自車両位置、および前記自車両の向きを含む自車両情報を取得する自車両情報取得部と、
   地図情報を取得する地図情報取得部と、
   前記指摘情報取得部が取得した前記指摘情報と、前記自車両情報取得部が取得した前記自車両情報と、前記地図情報取得部が取得した前記地図情報とに基づいて、前記自車両の運転者が視認する風景における前記指摘位置に対応する位置に、前記ユーザが前記指摘対象を指摘したことを示す指摘オブジェクトを重畳して表示する制御を行う表示制御部と、
   を備え、
   前記指摘情報は、前記ユーザが前記指摘対象を指摘したときの操作の属性を示す操作属性を含み、
   前記表示制御部は、前記操作属性に基づいて前記指摘オブジェクトを表示する制御を行う、表示制御装置。
2. 前記表示制御部は、前記風景を含む表示領域を有するヘッドアップディスプレイに前記指摘オブジェクトを表示する制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の表示制御装置。
3. 前記表示制御部は、前記風景を含む映像を表示する映像表示装置に前記指摘オブジェクトを表示する制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の表示制御装置。
4. 前記映像表示装置は、前記自車両の後方の映像を表示することを特徴とする、請求項３に記載の表示制御装置。
5. 前記表示制御部は、前記風景における前記指摘位置に対応する位置に応じて、前記自車両の前方の前記風景を含む表示領域を有するヘッドアップディスプレイ、または前記自車両の後方の前記風景を含む映像を表示する映像表示装置に前記指摘オブジェクトを表示する制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の表示制御装置。
6. 前記指摘情報は、前記表示制御部の制御対象である表示装置の表示領域における表示位置情報を含み、
   前記表示制御部は、前記表示位置情報に基づいて前記指摘オブジェクトを前記表示装置の表示領域に表示する制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の表示制御装置。
7. 前記指摘位置は、前記指摘対象の絶対位置、および前記自車両に対する前記指摘対象の相対位置のうちの少なくとも一方を含むことを特徴とする、請求項１に記載の表示制御装置。
8. 前記指摘情報は、前記自車両に対する前記指摘対象の相対方向である指摘方向を含むことを特徴とする、請求項１に記載の表示制御装置。
9. 前記指摘情報は、前記指摘対象である地物の属性を示す地物属性を含み、
   前記表示制御部は、前記地物属性に基づいて前記地図情報に含まれる地物を特定することを特徴とする、請求項１に記載の表示制御装置。
10. 前記指摘情報は、前記指摘対象である地物の属性を示す地物属性を含み、
    前記表示制御部は、前記地物属性に応じた付加指摘オブジェクトを表示する制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の表示制御装置。
11. 前記指摘情報は、前記指摘対象である仮想的な地物の属性を示す仮想地物属性を含み、
    前記表示制御部は、前記仮想地物属性に応じた前記指摘オブジェクトを表示する制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の表示制御装置。
12. 前記操作属性は、ジェスチャー操作を含み、
    前記表示制御部は、前記ジェスチャー操作に応じた動的な前記指摘オブジェクトを表示する制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の表示制御装置。
13. 前記情報表示装置は、少なくとも前記自車両位置から予め設定した目的地までの経路を探索するナビゲーション装置であることを特徴とする、請求項１に記載の表示制御装置。
14. 前記情報表示装置は、前記自車両の助手席または後席に設けられた車載表示装置であることを特徴とする、請求項１に記載の表示制御装置。
15. 前記車載表示装置は、前記自車両の周辺を撮影した映像を表示し、
    前記指摘情報取得部は、前記映像において前記ユーザが指摘した前記指摘対象の方向を含む前記指摘情報を取得することを特徴とする、請求項１４に記載の表示制御装置。
16. 前記情報表示装置は、前記自車両内に存在する携帯情報端末であることを特徴とする、請求項１に記載の表示制御装置。
17. 前記情報表示装置は、前記自車両外に存在する携帯情報端末またはパーソナルコンピュータであることを特徴とする、請求項１に記載の表示制御装置。
18. 前記自車両情報取得部が取得した前記自車両位置を示す自車両位置情報を前記情報表示装置に送信する自車両位置情報送信部をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の表示制御装置。
19. 前記表示制御部は、前記風景を含む表示領域に奥行きを有する立体的なオブジェクトを表示する３Ｄヘッドアップディスプレイに前記指摘オブジェクトを表示する制御を行い、
    前記指摘オブジェクトは、奥行きを有する直線形状のオブジェクト、または虚像距離が異なる２つのオブジェクトであり、
    前記表示制御部は、前記運転者の目と前記直線形状のオブジェクトとの延長線上、または前記運転者の目と前記２つのオブジェクトを結ぶ直線との延長線上に前記指摘対象が存在するように、前記直線形状のオブジェクト、または前記２つのオブジェクトを表示する制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の表示制御装置。
20. 指摘情報取得部、自車両情報取得部、地図情報取得部、および表示制御部を備えるコンピュータの動作によって実現される表示制御方法であって、
    前記指摘情報取得部が、情報表示装置の画面に表示された地図においてユーザが指摘した前記地図上の地物を指摘対象とし、当該指摘対象の位置である指摘位置を含む指摘情報を取得し、
    前記自車両情報取得部が、自車両の現在位置である自車両位置、および前記自車両の向きを含む自車両情報を取得し、
    前記地図情報取得部が、地図情報を取得し、
    前記表示制御部が、前記指摘情報取得部が取得した前記指摘情報、前記自車両情報取得部が取得した前記自車両情報、および前記地図情報取得部が取得した前記地図情報に基づいて、前記自車両の運転者が視認する風景における前記指摘位置に対応する位置に、前記ユーザが前記指摘対象を指摘したことを示す指摘オブジェクトを重畳して表示する制御を行い、
    前記指摘情報は、前記ユーザが前記指摘対象を指摘したときの操作の属性を示す操作属性を含み、
    前記表示制御部が、前記操作属性に基づいて前記指摘オブジェクトを表示する制御を行う、表示制御方法。

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