WO2020008560A1 - 情報表示装置及び情報表示方法 - Google Patents

Abstract

情報表示装置（１００）は、人物の位置と向きとを検出する人物検出部（４０）と、情報を表示する表示データを取得する表示データ取得部（５０）とを備えている。情報表示装置（１００）は、人物検出部（４０）が検出した人物の位置と向きとに基づいて、表示データ選択部（５２）が選択した表示データにより表示される表示情報の視認性を判別し、視認性に基づいて光の投射態様を決定する決定部（６９）を備えている。さらに、情報表示装置（１００）は、決定部（６９）が決定した光の投射態様に基づいて、情報を表示する情報表示部（７０）を備えている。決定部（６９）は、表示データを補正して補正済データを出力する表示データ補正部（６０）を備えている。

Description

情報表示装置及び情報表示方法

　本発明は、情報を表示する情報表示装置及び情報表示方法に関するものである。
　具体的には、移動する車両の外部に情報を表示する情報表示装置及び情報表示方法に関するものである。

　近年、車両に搭載した投射装置により光ビームを道路に対して投射することで、車両の外部に情報を表示する情報表示装置が知られている（例えば、特許文献１）。
　特許文献１で示される情報表示装置では、車速が０又は所定速度以下の場合に、所定パターンを路面に投射させ、車速が所定速度を超えた場合に、所定パターンの投射を停止する。また、この装置は車両周囲の環境状態を検出する検出部を備え、車両周囲の環境状態が予め設定された判定閾値を基準値よりも悪い場合には、所定パターンの視認性を向上する視認性向上制御を行う。視認性向上制御としては、例えば、光ビームの光源の輝度又は色相を変える手段が提示されている。

特開２０１６－１０１７９７号公報

　特許文献１では、車両周囲の環境状態が悪いと判定した場合には、所定パターンの輝度又は色相を変化させることで、表示パターンの視認性を向上することが可能となる。

　矢印等の表示パターンを用いて車両外部の人物に特定の意図を示す場合、意図を伝えたい対象の人物の表示パターンの視認性が重要となる。照射する表示パターンが意図を伝えたい対象の相手にとって視認性が悪ければ、対象の人物に意図が伝わらず、表示は意味のないものとなってしまう。

　本発明は、車両周辺の人物が見やすい表示をする情報表示装置ならびに情報表示方法を提供することを目的とする。

　本発明に係る情報表示装置は、
　人物の位置を検出する人物検出部と、
　情報を表示する表示データを取得する表示データ取得部と、
　前記人物検出部が検出した人物の位置に基づいて、前記表示データ取得部が取得した前記表示データにより表示される表示情報の視認性を判別し、前記視認性に基づいて光の投射態様を決定する決定部と、
　前記決定部が決定した光の投射態様に基づいて、表示情報を投射面に表示する情報表示部とを備えたことを特徴とする。

　本発明によれば、人物の位置から見た場合の表示情報の視認性を判定して、光の投射態様を決定するので、表示情報の視認性を高めることができる。

実施の形態１における情報表示装置１００のシステム構成図である。 実施の形態１における情報表示装置１００のハードウェア構成を示す一例である。 実施の形態１における情報表示装置１００の動作手順を示すフローチャートである。 実施の形態１における表示データの補正データ６４を示す一例である。 実施の形態１における路面への表示情報７５の照射状態を示す一例である。 実施の形態１における路面への表示情報７５の照射方法を示す一例である。 実施の形態１における路面への表示情報７５の点灯領域を変化させる方法を示す一例である。 実施の形態１における路面への表示情報７５の照射方法を示す一例である。 実施の形態１における路面への表示情報７５の照射方法を示す一例である。 実施の形態１における路面への表示情報７５の照射方法を示す一例である。 実施の形態１における路面への表示情報７５の色相を変化させる方法を示す一例である。 実施の形態２における情報表示装置１００のシステム構成図である。 実施の形態２における表示データの補正データ６４を示す一例である。

　実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図１は、実施の形態１における情報表示装置１００の構成図である。
　情報表示装置１００は、車両運転制御部１１０、周辺環境検出部１２０又は室内情報表示部１３０等の車載機器から車内ネットワーク１４０を通じて、車両の状態を示す車両情報１５を取得する。
　情報表示装置１００は、車両情報１５から車両の状態を判別し、判別した車両の状態に応じた表示データ５５に基づいて、表示情報７５を車両外部の表示面に出力する装置である。

　車両運転制御部１１０は、エンジン制御、ブレーキ制御、ステアリング制御等の自動車の運転を制御する処理部である。

　周辺環境検出部１２０は、車両前方カメラ、車両後方カメラ、ＬＩＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ、Ｌａｓｅｒ　Ｉｍａｇｉｎｇ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ）、ソナー、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｖｅｈｉｃｌｅ，Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）車載器、照度センサ、レインセンサ、ロケータ等を用いて、車両の周辺環境の情報を取得する処理部である。

　室内情報表示部１３０は、カーナビゲーション装置等、室内のドライバー等の搭乗者に情報を提示する処理部である。

　情報表示装置１００の構成を説明する。
　車両情報取得部１０は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）又はＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の車内ネットワーク１４０に対するインタフェース機器を備えるものである。
　車両情報取得部１０は、車載機器から車内ネットワーク１４０を通じて、車両の状態を示す車両情報１５を取得する処理を実施する。車両情報１５としては、例えば、ウィンカー、アクセル、ブレーキ及びシフトレバー等の操作情報、車速及びハンドル駆動角等の車両状態情報、車両前方カメラ等で検出した障害物情報及び歩行者情報、ロケータで取得した位置情報、カーナビゲーション装置から出力される地図情報等がある。

　車両状態判別部２０は、車両情報取得部１０により取得された車両情報１５から車両の状態を判別して状態情報２５を出力する。状態情報２５としては、例えば、後退又は前進等の車両の挙動を示す情報、車両の速度等の車両状態情報、又は、車両周辺の物体の位置等の障害物情報がある。例えば、車両の後退は、車両情報１５で通知されるシフトレバーの操作情報と車両の速度から判断できる。

　表示データ取得部５０は、表示データ記憶部５１と表示データ選択部５２を備えている。
　表示データ取得部５０は、車両状態判別部２０により判別された車両の状態を示す情報を表示するための表示データ５５を取得して、表示データ５５を出力する。

　表示データ５５は、表示情報７５を形成するためのデータであり、以下のようなデータを有する。
　１．点灯領域の形状データ、
　２．点灯領域の移動方向データ、
　３．点灯時間と消灯時間データ、
　４．点灯領域の輝度データ、
　５．点灯領域の色相データ、
　６．音データ又は音声データ、
　７．その他の属性データ。

　表示データ記憶部５１は、車両の状態別に、車両の外部に提示する情報を表示するための表示データ５５を記憶している。表示データ記憶部５１に記憶されている表示データ５５は、例えば、車両の外部に提示する情報を含むアニメーションの表示データである。

　表示データ選択部５２は、表示データ記憶部５１に記憶されている複数の表示データの中から、車両状態判別部２０により判別された車両の状態に対応する表示データ５５を選択する処理を実施する。

　環境状態検出部３０は、車両外の環境状態を検出する処理部である。
　環境状態検出部３０は、表示データ５５を投射する投射面の状態と表示データ５５を投射する際の天候状態とを判別して、環境情報３５として出力する。

　投射面の状態とは、路面の凹凸状態、水たまりの有無状態、又は、乾燥、湿潤、冠水、積雪、凍結等の路面状態のことである。
　天候状態とは、雨、雪、霧等の天候に関わる情報と、雨量、霧の濃度等の気象状態を示す情報のことである。
　なお、カメラ情報から路面の凹凸状態、水たまりの有無状態、及び、路面状態を判別する処理は公知の技術であるため、その説明は省略する。また、乾燥、湿潤等の路面状態は道路交通情報から取得することもできるし、近赤外線等を用いた路面センサでも取得することができる。

　人物検出部４０は、車両の周辺の人物５００を検出して、人物検出情報４５として出力する。ここで、人物５００とは、歩行者、自転車又は自動車の搭乗者等のことである。人物検出部４０では、カメラの映像情報から人物の顔の位置及び向き又は自転車又は自動車の搭乗者の顔の位置及び向きを検出する。

　顔の位置は、一般に地理座標系を用いた３次元座標で表すことができるが、ここでは、顔の位置とは、表示情報７５の表示位置との相対位置をいうものとする。以下、顔の位置として、前方、側方、及び、後方の３種類の位置関係があるものとする。位置関係とは、人物５００の位置と表示情報７５の表示位置との相対的位置関係をいう。
　図６に示すように、前方とは、矢印で示す投射方向において人物５００が表示情報７５の表示位置よりも車両から離れた位置にいる場合をいう。側方とは、人物５００が投射方向の脇におり、表示情報７５の表示位置のサイドにいる場合をいう。後方とは、投射方向において人物５００が表示情報７５の表示位置よりも車両側の位置にいる場合をいう。
　以下、人物５００の顔の位置を単に人物５００の位置ともいう。

　顔の向きは、一般に東西南北を用いた方位で表すことができるが、ここでは、顔の向きとは、表示情報７５の表示位置に対する顔の向きをいうものとする。以下、顔の向きとして、正面、側面、及び、後面の３種類の方向があるものとする。
　図６に示すように、正面とは、表示情報７５を正視している場合をいう。側面とは、表示情報７５を横目で斜視している場合をいう。後面とは、表示情報７５に対して後ろ向きの場合をいう。実施の形態１の以下の説明では、主として顔の向きが正面の場合について説明する。
　以下、人物５００の顔の向きを単に人物５００の向きともいう。
　なお、カメラ情報から人物５００を検出する処理、及び、人物の顔の位置及び向きを検出する処理は公知の技術であるため、その説明は省略する。

　決定部６９は、表示情報７５の視認性に基づいて、表示データを表示する光の投射態様を決定する。決定部６９は、前記表示データを補正した補正済データを出力する表示データ補正部６０を備えている。補正済データは、光の投射態様を示す情報の一例である。また、表示データを補正して補正済データを作成することは、光の投射態様を決定することの一例である。
　以下、決定部６９の具体例として表示データ補正部６０を説明する。以下に述べる決定部６９の動作は表示データ補正部６０の動作であるとみなすこともできるし、表示データ補正部６０の動作は決定部６９の動作であるとみなすこともできるものとする。
　表示データ補正部６０は、視認性判定部６１と、補正データ記憶部６２と、補正処理部６３とを備えている。
　表示データ補正部６０は、車両周辺の人物５００の位置での表示データ５５による表示情報７５の視認性を判定し、表示情報７５を視認する場合適した照射方法を判別する処理を実施する。表示データ補正部６０は、表示データ５５を補正して補正済データ６５を出力する。ここで、表示情報７５とは、表示データ５５に基づいて投射面６００の投射される表示パターンをいう。表示情報７５とは、主として図形からなり、記号、文字、音、音声を含んでいてもよい。

　視認性判定部６１は、環境状態検出部３０で求めた路面状態ならびに天候状態をもとに、現在の環境状態における情報表示部７０より出力される表示情報７５の配光分布を推定する。ここで、配光分布とは、車両から照射される光と路面より反射される光の出力方向、ならびに、各方向での光の強度のことである。
　視認性判定部６１は、表示情報７５の配光分布情報と人物検出部４０より求めた表示情報７５を視認する人物５００の顔の位置及び向きとをもとに、表示情報７５を視認する車両周辺の人物５００の位置から見た表示情報７５の視認性を判定する。ここで、視認性とは、人物５００の位置から見た場合の表示情報７５の図形の崩れ度合又は眩惑度合のことである。
　視認性判定部６１は、視認性判定結果をもとに、表示情報７５を照射する表示位置と角度を決定する。決定した表示情報７５の表示位置と角度をもとに、表示情報７５を視認する人物５００と表示情報７５の位置関係を求める。

　補正データ記憶部６２は、環境状態と人物５００の位置とに応じて、表示データ５５を補正するための補正データ６４を記憶している。補正データ記憶部６２に記憶されている補正データ６４は、例えば、乾燥、湿潤、凍結等の路面状態と、前方、側方、後方等の表示情報７５の位置から見た表示情報７５を視認する人物５００の位置とに応じた光の強度に関するデータである。

　補正処理部６３は、視認性判定部６１で求めた路面状態と、天候状態と、人物５００と表示情報７５の位置関係と、補正データ記憶部６２に記憶されている補正データ６４とより、表示情報７５を照射する際の輝度又は色相を決定する。また、視認性判定部６１で求めた表示情報７５の表示位置及び角度より、表示情報７５の照射方向として、水平方向角度、垂直方向角度を求める。

　情報表示部７０は、決定部６９が決定した光の投射態様に基づいて、表示情報を投射面に表示する。具体的には、情報表示部７０は、補正済データ６５に基づいて表示情報７５を路面その他の投射面６００に照射する。
　情報表示部７０は、表示データ補正部６０から出力された補正済データ６５にしたがって車両の外部に向けて情報を表示する処理を実施する。情報表示部７０の光照射部７１は、表示データ補正部６０から出力された補正済データ６５にしたがって、例えば、レーザー光あるいはＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）光を車両の外部の投射面６００に照射することで、車両の状態を示す情報を投射面６００に表示する。

　光の投射面６００としては、車両の周囲の路面、車両の周囲の壁面、車両の周囲の建物の表面、車両の周囲の設置物の表面、車両のボディ、車両の窓等が考えられ、車両のボディ又は窓は、車両の外部の投射面に含まれるものとする。

＜情報表示装置１００のハードウェア構成＞
　図２は、実施の形態１における情報表示装置１００のハードウェア構成を示す一例である。情報表示装置１００は、主要な構成として、ＲＯＭ９２０、ＲＡＭ９２１、及び、プロセッサ９１０を備えるマイクロコンピュータ９００と、不揮発性メモリ９２２と、車載機器との通信インタフェース９２３である通信部とがある。
　通信インタフェース９２３は、車内ネットワーク１４０を介して車載機器等の外部装置１５０と通信する。

　ここで、車両情報取得部１０、車両状態判別部２０、表示データ取得部５０、表示データ補正部６０、環境状態検出部３０、人物検出部４０、及び、情報表示部７０を全て一つの装置で実現する構成でもよいし、情報表示部７０のみ別の装置で実現する構成でもよい。つまり、各処理部の組み合わせは任意である。なお、複数の装置で実現する場合は、各々の装置に備える通信インタフェースにて相互にデータの交換を実施する。

　プロセッサ９１０は、プログラム９３０を実行する装置である。
　プロセッサ９１０は、演算処理を行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ９１０の具体例は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、あるいはＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）である。

　ＲＡＭ９２１は、データを一時的に記憶する記憶装置である。
　ＲＡＭ９２１の具体例は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、あるいはＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）である。

　ＲＯＭ９２０は、データを恒久的に記憶する記憶装置である。
　ＲＯＭ９２０は、プログラム９３０を記憶している。

　不揮発性メモリ９２２は、データを保管する記憶装置である。
　不揮発性メモリ９２２の具体例は、ＨＤＤである。
　また、不揮発性メモリ９２２は、メモリカード、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスクいった可搬記憶媒体であってもよい。

　通信インタフェース９２３は、データを受信する受信部及びデータを送信する送信部を有する。
　通信インタフェース９２３は、例えば、通信チップ又はＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　Ｃａｒｄ）等を有する。

　プログラム９３０は、車両情報取得部１０、車両状態判別部２０、表示データ取得部５０、表示データ補正部６０、環境状態検出部３０、人物検出部４０、及び、情報表示部７０の機能を実現する情報表示プログラムである。
　情報表示プログラムは、ＲＯＭ９２０からプロセッサ９１０に読み込まれ、プロセッサ９１０によって実行される。
　ＲＯＭ９２０には、情報表示プログラムだけでなく、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。
　プロセッサ９１０は、ＯＳを実行しながら、情報表示プログラムを実行する。
　情報表示プログラム及びＯＳは、不揮発性メモリ９２２に記憶されていてもよい。
　不揮発性メモリ９２２に記憶されている情報表示プログラム及びＯＳは、ＲＡＭ９２１にロードされ、プロセッサ９１０によって実行される。
　なお、情報表示プログラムの一部又は全部がＯＳに組み込まれていてもよい。

　情報表示装置１００は、プロセッサ９１０を代替する複数のプロセッサを備えていてもよい。これら複数のプロセッサは、情報表示プログラムの実行を分担する。それぞれのプロセッサは、プロセッサ９１０と同じように、情報表示プログラムを実行する装置である。

　情報表示プログラムにより利用、処理又は出力されるデータ、情報、信号値及び変数値は、ＲＡＭ９２１、不揮発性メモリ９２２、又は、プロセッサ９１０内のレジスタあるいはキャッシュメモリに記憶される。

　車両情報取得部１０、車両状態判別部２０、表示データ取得部５０、表示データ補正部６０、環境状態検出部３０、人物検出部４０、及び、情報表示部７０との各部の「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えてもよい。また、車両情報取得部１０、車両状態判別部２０、表示データ取得部５０、表示データ補正部６０、環境状態検出部３０、人物検出部４０、及び、情報表示部７０との各処理の「処理」を「プログラム」、「プログラムプロダクト」又は「プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体」に読み替えてもよい。
　情報表示プログラムは、上記の各部の「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えた各処理、各手順あるいは各工程を、コンピュータに実行させる。また、情報表示方法は、情報表示装置１００が情報表示プログラムを実行することにより行われる方法である。
　情報表示プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体に格納されて提供されてもよい。また、情報表示プログラムは、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。

　また、情報表示装置１００は、ロジックＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＧＡ（Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）といった処理回路により実現されてもよい。

　また、プロセッサと、メモリと、プロセッサとメモリの組合せと、処理回路との上位概念を、「プロセッシングサーキットリー」という。つまり、プロセッサと、メモリと、プロセッサとメモリの組合せと、処理回路とは、それぞれ「プロセッシングサーキットリー」の具体例である。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
　図３は、実施の形態１の実施の形態１による情報表示装置１００の処理手順である情報表示方法を示すフローチャートである。情報表示装置１００では、以下のフローを実行する。

　＜ステップ１：車両情報取得部１０による車両情報取得ステップ＞
　車両情報取得部１０は、車載機器から車内ネットワーク１４０を通じて、車両の状態を示す車両情報１５を取得し、車両情報１５を車両状態判別部２０に出力する。

＜ステップ２：車両状態判別部２０による車両状態判別ステップ＞
　車両状態判別部２０は、車両情報取得部１０から車両情報１５を受信し、その車両情報１５から車両の状態を判別して状態情報２５を出力する。状態情報２５としては、例えば、後退又は前進等の車両の挙動を示す情報、車両の速度等の車両状態情報、又は、車両周辺の障害物情報等がある。例えば、後退開始であれば、車両情報１５で通知されるシフトレバーの操作情報から判断できる。

　＜ステップ３：表示データ取得部５０による表示データ取得ステップ＞
　表示データ取得部５０の表示データ選択部５２は、表示データ記憶部５１に記憶されている複数の表示データの中から、車両状態判別部２０により判別された車両の状態に対応する表示データ５５を選択する。表示データ記憶部５１で記憶されているデータは、車両の状態別に、車両の外部に提示する情報であり、車両の外部に提示する情報を含むアニメーションの表示データ５５である。アニメーションデータは、矢印のような図形又は車両の進行方向が伝わる動画パターンのデータである。

　例えば、車両状態判別部２０により判別された車両の状態が後退であれば、表示データ選択部５２は、車両後方に表示する矢印図形を表示データ５５として選択する。
　また、車両状態判別部２０により判別された車両の状態が後退でかつ車両周辺の障害物として歩行者が検知されていれば、表示データ選択部５２は、車両の移動がより伝わるような赤色の表示データ５５又は点滅パターンが含まれる表示データ５５を選択する。
　表示データ取得部５０は、表示データ選択部５２が選択した表示データ５５を出力する。

　＜ステップ４：環境状態検出部３０と人物検出部４０による検出ステップ＞
　環境状態検出部３０は、車両情報取得部１０にて取得した車両情報１５より、車両外の環境状態として、表示情報７５を投射する投射面の状態又は表示情報７５を投射する際の天候状態を判別して、環境状態を環境情報３５として出力する。

　環境状態検出部３０は、投射面の状態として、車両情報取得部１０にて取得した車両情報１５のうち、車両前方カメラ又は車両後方カメラの映像情報から、路面の凹凸状態、水たまりの有無状態、及び、乾燥、湿潤、冠水、積雪、凍結等の路面状態を判別する。
　環境状態検出部３０は、天候状態として、車両情報取得部１０にて取得した車両情報１５のうち、レインセンサで取得した雨量に関する情報又はカーナビゲーション装置より取得する車両周辺の天候情報等から、車両周辺の雨、雪、霧等の天候に関わる情報と、雨量、霧の濃度等の天候の度合とを検出する。

　人物検出部４０は、車両情報取得部１０にて取得した車両情報１５のうち、車両前方カメラ又は車両後方カメラの映像情報から車両の周辺の人物５００を検出して、人物検出情報４５として出力する。人物検出部４０では、カメラの映像情報から歩行者又は自転車又は自動車の搭乗者の顔の位置及び向きを検出する。

　＜ステップ５：表示データ補正部６０による判別ステップ＞
　表示データ補正部６０の視認性判定部６１は、環境状態検出部３０で求めた路面状態ならびに天候状態をもとに、現照射状態における情報表示部７０より出力される表示情報７５の配光分布を推定する。

　続けて、視認性判定部６１は、表示情報７５の配光分布情報と人物検出部４０より求めた表示情報７５を視認する人物５００の顔の位置及び向きとをもとに、表示情報７５を視認する車両周辺の人物５００の位置から見た表示情報７５の視認性を判定する。
　視認性判定部６１は、視認性判定結果をもとに、表示情報７５を照射する位置及び角度を決定する。
　視認性判定部６１は、決定した表示情報７５の表示位置と角度をもとに、表示情報７５を視認する人物５００と表示情報７５の位置関係を求める。

　＜ステップ６：表示データ補正部６０による補正ステップ＞
　表示データ補正部６０の補正処理部６３は、視認性判定部６１で求めた路面状態と、天候状態と、人物５００と表示情報７５の位置関係と、補正データ記憶部６２に記憶されている補正データ６４とにより、表示情報７５を照射する際の輝度又は色相を決定する。
　また、補正処理部６３は、視認性判定部６１で求めた表示情報７５の表示位置及び角度より、表示情報７５の照射方向として、水平方向角度、垂直方向角度を求める。

　図４に、顔の向きが正面の場合の補正データ６４の具体例を示す。
　図示しないが、補正データ記憶部６２は、顔の向きが側面と後面の場合の補正データも記憶されている。
　図４では、路面状態と人物の位置とを組み合わせ、各組合せに対して、表示情報７５を出力する際の光の明るさを記憶している。例えば、路面状態が湿潤状態であり、人物の位置が側方である場合、補正処理部６３は、明るさを２倍にする補正をする。
　表示データ補正部６０の処理に関する具体例は後述する。

　＜ステップ７：情報表示部７０による情報表示ステップ＞
　情報表示部７０は、補正済データ６５に基づいて表示情報７５を路面に照射する。
情報表示部７０の光照射部７１は、表示データ補正部６０から出力された補正済データ６５にしたがって車両の外部に向けて、レーザー光あるいはＬＥＤ光を車両の外部の投射面６００に照射する。

　路面に光を照射する場合には、表示データ補正部６０で求めた水平方向角度、垂直方向角度に基づき、光照射部７１の照射角度を調整する。光照射部７１の照射角度調整は、光照射部７１の位置をモーターを用いて制御する仕組みでもよいし、シェードを実装しシェードの位置を変化させることで光が照射される位置を制御する仕組みでもよい。
　また、光照射部７１に複数の光源を準備しておき、照射する位置に応じた光源のみを点灯させる仕組みでもよい。
　なお、情報表示部７０の表示処理に関する具体例は後述する。

＜＜表示データ補正部６０の表示データ補正処理と情報表示部７０の表示処理＞＞
　以下、表示データ補正部６０の表示データ補正処理と情報表示部７０の表示処理との具体例を説明する。

＜＜表示情報７５の崩れに対する補正と表示＞＞
　表示データ補正部６０の視認性判定部６１は、環境状態検出部３０で求めた路面状態より、表示情報７５の投射面６００となる路面の凹凸状態を判別する。

　表示データとして、点灯領域と消灯領域とを併せ持つ図形を表示する場合、路面の凹凸が激しい道路又は積雪状態の道路では、光は路面で乱反射し、表示情報７５を前方から見た場合、表示情報７５の図形が崩れて見えてしまう。一方で、図形を後方から見た場合、図形の崩れ方は小さく、表示情報７５の図形を計画に視認することができる。

　図５の（ａ）に、通常の路面の表示情報７５の見え方を示す。図５の（ｂ）に、凹凸の激しい路面の表示情報７５の見え方を示す。

　視認性判定部６１は、人物検出部４０より求めた表示情報７５を視認する人物５００の位置及び向きから、表示情報７５を視認する車両周辺の人物５００の位置から見た表示情報７５の視認性を判定する。つまり、表示情報７５の前方に位置する人物５００からは図形は崩れ度合は大きく、表示情報７５の後方に位置する人物５００には図形は崩れ度合は小さいといった人物５００の位置による視認性の違いを判定する。

　補正処理部６３は、表示データ５５による表示情報７５の視認性として、図形の崩れ度合が小さいと判定された場合は、表示データ５５の補正は行わず、表示データ取得部５０が取得した表示データ５５を補正済データ６５として出力する。

＜表示位置の切り替え（水平方向の照射角度の変更よる表示位置の切り替え）＞
　一方、表示情報７５の崩れ度合が大きいと判定された場合、補正処理部６３は、表示情報７５を照射する路面の内、路面の凹凸が少ない場所を検出し、路面の凹凸が少ない場所に照射できるように、表示情報７５を照射する際の照射角度を水平方向に変化させた補正済データ６５を作成する。
　補正処理部６３が、路面の凹凸が少ない場所を検出する方法としては、路面に対して、格子状の光を照射し、照射した格子状の光をカメラで撮影し、カメラで撮影した画像から、格子状の光の崩れ度合を確認することで判別することができる。あるいは、カメラで撮影した画像から路面状態を推定する公知の手法を用いてもよい。
　情報表示部７０では、表示データ補正部６０で補正された補正済データ６５に従い、投射面６００に表示情報７５を出力する。光の照射角を変化させる方法は、光照射部７１にモーターを取り付け、モーターを制御することで光照射部７１の角度を変化させることで実現できる。また、複数の光源により構成された光照射部７１とし点灯する光源を選択すること又は、光照射部７１にシェードを設けシェードを制御することで光を照射する位置を変化させることで実現できる。

＜表示位置の切り替え（光照射部７１の選択による表示位置の切り替え）＞
　路面に起伏があり、表示情報７５が見えにくい場合について説明する。
　図８の（ａ）と（ｂ）に示すように、車両の進行方向の前後に物理的に複数の光照射部７１を取り付け、路面に起伏があるか否かという路面の状態に基づいて、いずれか一方の光照射部７１を選択して、表示データを投影する場合について説明する。
　図８の（ａ）に示すように、複数の光照射部７１は、路面は平らである場合、同一の表示情報を車両の前後方向で同一の位置（車両の前後中央の位置）に表示することができるものとする。
　図８の（ｂ）に示すように、車両の前端と後端の間に路面の起伏がある場合、複数の光照射部７１による表示位置は変化する。
　図８の（ｃ）に示すように、車両の前端と後端の間の路面に山状の起伏がある場合、表示情報７５を人物５００から遠い斜面に投射すると視認困難にあるが、表示情報７５を人物５００から近い斜面に投射すると視認容易になる。
　図８の（ｄ）に示すように、車両の前端と後端の間の路面に谷状の起伏がある場合、表示情報７５を人物５００から近い斜面に投射すると視認困難にあるが、表示情報７５を人物５００から遠い斜面に投射すると視認容易になる。
　決定部６９の視認性判定部６１は、環境状態検出部３０で求めた路面状態より、表示情報７５の投射面６００となる路面の起伏状態を判別し、表示情報７５が見えにくいか否かを判定する。
　視認性判定部６１が、表示情報７５が見えにくいか否かを判定方法としては、路面に起伏があり、光照射部７１の光の照射方向が人物５００に近づく方向に光を照射している場合に見えにくいと判定する。図８の（ｃ）と（ｄ）に示すように、人物の位置が車両の前側にある場合、光の照射方向が後から前であると、見えにくい。
　このように、決定部６９は、路面の起伏という環境状態と、光の投射方向と人物の位置との位置関係とに基づいて表示情報の視認性を判別する。
　ここで、光の投射方向には、人物５００に近づく投射方向と人物５００から遠ざかる投射方向がある。
　人物５００に近づく投射方向とは、光照射部７１と人物５００との間に表示情報が表示される場合をいう。
　人物５００から遠ざかる投射方向とは、光照射部７１と人物５００との間以外に表示情報が表示される場合をいう。
　あるいは、表示情報７５が見えにくいか否かを判定する別な方法として、視認性判定部６１が、環境状態検出部３０で求めた路面状態より表示情報７５が表示される路面の傾斜角度を判定し、人物５００の位置と表示情報７５が表示される位置とから人物５００の視線の傾斜角度を判定し、路面の傾斜角度と人物５００の視線の傾斜角度とがなす交差角度θが所定の閾値以下である場合に見えにくいと判定してもよい。
　視認性判定部６１が路面に起伏があり表示情報７５が見えにくいと判定した場合、決定部６９は光照射部７１を切り替えるか否かを判定する。
　決定部６９が、光照射部７１を切り替えるか否かを判定方法としては、環境状態検出部３０で求めた路面状態より路面の傾斜角度を判定し、人物５００の位置と表示情報７５が表示される位置とから人物５００の視線の傾斜角度を判定し、路面の傾斜角度と人物５００の視線の傾斜角度とがなす交差角度θの大小を判定し、交差角度θが大きい方の光照射部７１を選択する。
　図８の（ｃ）では、決定部６９は、交差角度θが大きい前側の光照射部７１を選択する。
　図８の（ｄ）では、決定部６９は、交差角度θが大きい前側の光照射部７１を選択する。
　図示しないが、図８の（ｃ）において、人物５００が前側ではなく後側にいる場合、決定部６９は、交差角度θが大きい後側の光照射部７１を選択する。
　図８の（ｄ）において、人物５００が前側ではなく後側にいる場合、決定部６９は、交差角度θが大きい後側の光照射部７１を選択する。
　路面の起伏状態と、人物の位置と、光の照射方向との関係は以下のとおりとなる。
　起伏＝山状、人物の位置＝車両の前側、光の照射方向＝前から後（図８の（ｃ））
　起伏＝谷状、人物の位置＝車両の前側、光の照射方向＝前から後（図８の（ｄ））
　起伏＝山状、人物の位置＝車両の後側、光の照射方向＝後から前（図示せず）
　起伏＝谷状、人物の位置＝車両の後側、光の照射方向＝後から前（図示せず）
　このように、起伏が山状であるか谷状であるかを問わず、人物の位置が車両の前側にあるならば、車両の前に設置した光照射部７１を選択して、光の照射方向を前から後にし、人物の位置が車両の後側にあるならば、車両の後に設置した光照射部７１を選択して、光の照射方向を後から前にする。換言すれば、決定部６９は、人物５００から遠ざかる照射方向に光を照射する光照射部７１を選択すればよい。
　以上のように、決定部６９は、以下の二点を考慮して光照射部７１を選択する。
　Ａ．環境状態（路面に起伏があるか否かという路面の状態）
　Ｂ．光の照射方向と人物の位置との関係（人物５００から遠ざかる照射方向）
　決定部６９の補正処理部６３は、光照射部７１を切り替えるデータを作成する。

　情報表示部７０では、光照射部７１を切り替えるデータに基づいて光照射部７１を切り替えて、投射面６００に表示情報７５を出力する。
　以上のように、決定部６９は、環境状態と人物の位置と光の投射方向とに基づいて、投射する表示情報の視認性を判別し、視認性に基づいて、表示情報を表示する光の投射態様を決定する。決定部６９は、光の投射方向を決定して、光の投射態様を示す情報に、光照射部７１の切り替えを指示するデータを含める。
　なお、光照射部７１は、３個以上でもよい。
　また、路面に起伏がある場合とは、山状又は谷状に限らず、積雪による凹凸路面、凹凸が激しい路面、または、坂道など傾斜がある路面などでもよい。

＜コントラストの切り替え＞
　路面の凹凸が少ない場所が探索できない場合には、表示データ５５の仕様を変化させる。表示データ５５の仕様の変化方法としては、空間的コントラストを高める方法と時間的コントラストを高める方法とがある。表示データ５５として、図形等を用いる場合、補正処理部６３は、表示データ５５の点灯領域と消灯領域の間隔が広がるように、表示データ５５を補正することで、空間的コントラストを高める。

　図６の（ａ）に、通常の路面の表示パターンを示す。図６の（ｂ）に、凹凸の激しい路面に対して、表示情報７５の点灯領域と消灯領域の間隔が広がるように補正した補正済みデータによる表示情報７５を示す。

　表示データ５５として、点滅等のアニメーションを行う場合、補正処理部６３は、点灯している時間を増やすように、表示データ５５を補正することで、時間的コントラストを高める。

　情報表示部７０では、表示データ補正部６０で補正された補正済データ６５に従い、投射面６００に表示情報７５を出力する。表示データ５５の点灯領域と消灯領域の間隔を変化させる方法として、光照射部７１にシェードを設けシェードを制御することで表示データ５５を変化させることができる。シェードの制御方法としては、シェードを２枚準備し、シェードの重なり位置をずらすことで所望の間隔で点灯領域と消灯領域の間隔を変化させることができる。

　図７の（ａ）に、Ｖ字形の透光部分２１１を有する前シェード２０１を示す。図７の（ｂ）に、Ｖ字形の遮光部分２１２を有する後シェード２０２を示す。
　図７の（ｃ）は、前シェード２０１に対して後シェード２０２を重ねていない通常の表示方法を示している。図７の（ｃ）の場合は、前シェード２０１のＶ字形の透光部分２１１から光が照射される。図７の（ｃ）の場合は、前シェード２０１のＶ字形の透光部分２１１全体で点灯領域２３０が形成される。
　図７の（ｄ）は、前シェード２０１に対して後シェード２０２を矢印の方向にスライドさせて、前シェード２０１の点灯領域を小さくした表示方法を示している。図７の（ｄ）の場合は、前シェード２０１のＶ字形の透光部分２１１が、後シェード２０２のＶ字形の遮光部分２１２により約半分覆われている。図７の（ｄ）の場合は、前シェード２０１のＶ字形の透光部分２１１の半分の点灯領域２４０が形成される。

＜＜表示情報７５の明るさ増加に対する補正と表示＞＞
　表示データ補正部６０の視認性判定部６１は、表示データ取得部５０が取得した表示データ５５と環境状態検出部３０で求めた路面状態ならびに天候状態をもとに、現照射状態における表示情報７５の配光分布を判別する。

　路面状態による光の反射は、乾燥状態ではあれば、光は路面で拡散され、表示パターンの周囲のどの位置から確認しても同様の明るさで見える。一方、路面状態が冠水状態のように、水膜で覆われる場合は、路面からの反射光は正反射光が強く、拡散光が弱くなる。このため、表示パターンを前方正面から確認すると明るさが増して見え、表示パターンを側方又は後方から確認すると暗く見える。
　つまり、路面状態が乾燥状態では、表示情報７５の配光分布は表示パターンの周囲でのどの角度でもおおよそ等しい光の強度であり、路面状態が冠水状態では、表示情報７５の配光分布は表示パターンの周囲で前方正面方向では光の強度が強く、側方又は後方では光の強度は弱くなる。
　また、路面状態が積雪状態の場合は、光は路面で拡散されるが、雪の反射率が高いため、表示パターンの周囲のどの位置から確認しても明るさは増して見える。

　視認性判定部６１は、表示情報７５の配光分布情報と人物検出部４０より求めた表示情報７５を視認する人物５００の位置及び向きから、表示情報７５を視認する車両周辺の人物５００の位置から見た表示情報７５の視認性を判定する。
　つまり、例えば、路面状態が冠水状態であれば、表示情報７５の前方正面に位置する人物５００からは表示情報７５を眩しく感じ、表示情報７５の側方又は後方に位置する人物５００には表示情報７５を暗く感じるといった人物５００の位置による視認性の違いを判定する。

＜輝度の切り替え＞
　補正処理部６３は、表示情報７５の視認性として、表示情報７５を眩しいと感じる場合は照射する光の輝度を小さくし、表示情報７５を暗いと感じる場合は照射する光の輝度を大きくするように、表示データ５５を補正する。

　図９により、人物の位置と環境状態に基づいて表示情報の視認性を判別し、視認性に基づいて、光の投射態様を決定し、決定した投射態様の情報を出力する具体例を説明する。
　図９の（ａ）に、歩行者が前方に位置しているので、明るさを０．４にした例を示す。
　図９の（ｂ）に、歩行者が側方に位置しているので、明るさを２にした例を示す。
　図９は、路面状態が冠水状態である場合を示しており、図４に示すように、路面状態が冠水であり、人物の位置が前方である場合、補正処理部６３は、明るさを０．４倍にする補正をする。一方、人物の位置が側方である場合、補正処理部６３は、明るさを２倍にする補正をする。
　従来技術であれば、図９の（ｂ）のような路面状態が冠水の場合、路面からの反射光が強くなるため、人物がどの位置にいても明るさを弱くしてしまう。例えば、明るさを通常時（路面状態が乾燥）の０．５にすると、人物が側方にいる場合には、拡散光が弱くなるため視認性が低下する。しかし、本実施の形態では、「路面状態」が「冠水」であり、「人物の位置」が「側方」の場合、図４に示す「冠水」と「側方」とに対応した「明るさ２倍」で表示情報を表示するので、路面状態が冠水状態で、人物が側方であっても、人物から見た表示パターンの視認性を高くすることができる。

＜人物５００の人数又は人物５００の属性による補正＞
　ここで、対象となる人物５００が複数存在する場合、補正処理部６３は、全ての人物５００に対する視認性判定を実施し、全ての人物５００の視認性が等しくなるように補正する。全ての人物５００の視認性が等しくならない場合、補正処理部６３は、車両の状態を伝える必要性が高い人物５００の視認性が高くなるように補正する。車両の状態を伝える必要性が高い人物５００は、車両との距離が最も近い人物５００を対象としてもよいし、対象の人物５００の年齢等の属性を推定し、子供又は高齢者を対象としてもよい。

　情報表示部７０では、表示データ補正部６０で補正された補正済データ６５に従い、投射面６００に表示情報７５を出力する。

　また、路面状態による光の反射は、前述の通り、冠水状態のように、水膜で覆われる場合は、路面からの反射光は正反射光が強く、拡散光が弱くなるため、表示パターンを前方正面から確認すると明るさが増して見え、表示パターンを側方又は後方から確認すると暗く見える。この際、路面からの反射光の反射光の強さは、路面からの反射光が出力される角度により異なる。このため、表示パターンを視認する対象の人物５００の身長により、光の見え方は異なる。特に、路面へ入射する角度と路面からの反射光が出力する角度が近い程大きくなる。

　視認性判定部６１は、表示情報７５の配光分布情報と人物検出部４０より求めた表示情報７５を視認する人物５００の顔の位置及び向きから、表示情報７５を視認する車両周辺の人物５００の位置から見た表示情報７５の視認性を判定する。

＜照射角の切り替え＞
　表示データ５５による表示情報７５の視認性として、表示情報７５を眩しいと感じる場合、補正処理部６３は、光が路面への入射する角度と人物５００の顔の位置との角度が大きくなるように、光を照射する照射角を垂直方向に変化させる。

　図１０の（ａ）に、乾燥状態なので、入射する角度を通常の入射角度にしている例を示す。図１０の（ｂ）に、湿潤状態なので、入射する角度を小さくして、反射光が人物５００の顔の位置に当たらないようにした例を示す。

　情報表示部７０では、表示データ補正部６０で補正された補正済データ６５に従い、投射面６００に表示情報７５を出力する。光の照射角を変化させる方法は、光照射部７１にモーターを取り付け、モーターを制御することで光照射部７１の角度を変化させることで実現できる。あるいは、複数の光源により構成された光照射部７１とし、点灯する光源を選択することでも実現できる。また、光照射部７１にシェードを設け、シェードを制御することで角度を変化させることでも実現できる。

　また、路面状態が乾燥状態の場合は、色温度が高い色、つまり、白色光が好まれ、路面状態が湿潤状態又は冠水情報の場合は、色温度が低い色、つまり、照明色（黄色）が好まれることが知られている。また、天候状態が霧の場合においても、色温度が低い色、つまり、照明色（黄色）が好まれることが知られている。

＜色相の切り替え＞
　表示データ補正部６０の補正処理部６３は、環境状態検出部３０で求めた天候状態をもとに、表示情報７５の色相を変更する。補正処理部６３は、路面状態が乾燥状態であれば、色温度を高い色へと変化させ、路面状態が湿潤状態又は冠水状態であれば、色温度が低い色へと表示情報７５の色相を補正する。

　情報表示部７０では、表示データ補正部６０で補正された表示データに従い、投射面６００に表示情報７５を出力する。光の色相を変化させる方法は、光照射部７１を白色と黄色のＬＥＤで構成し、白色と黄色のＬＥＤを高速で点滅させることで実現することができる。白色に近い色で出力する場合は、白色のＬＥＤの点灯時間を長く、黄色のＬＥＤの点灯時間を短くなるように双方のＬＥＤを点滅させる。

　他の方法として、光照射部７１にプリズム３０１とプリズム３０１の先にスリット３０２を有する遮光板３０３を設ける構成としてもよい。白色光をプリズム３０１に通した場合に、プリズム３０１を出る光の方向は波長によって変わること（分散）が知られている。光をプリズム３０１に照射させ、プリズム３０１により分光された光の一部のみがスリット３０２を通過する構成とし、プリズム３０１を回転させることで所望の色の光のみを出力させることができる。

　図１１は、遮光板３０３の後方でプリズム３０１を回転させ、プリズム３０１により分光された光の一部のみがスリット３０２を通過する例を示している。
ここで、光を分散させる分散素子としては、プリズム３０１ではなく回折格子等を用いる構成としてもよい。

　情報表示部７０の光照射部７１がレーザー光を用いる場合、車両周辺の人物５００に危害を与える危険性がある。このため、環境状態検出部３０で検出した路面状態として、路面の凹凸が激しい状態又は冠水状態、凍結状態等の路面状態の場合では、レーザー光を用いずにＬＥＤ光を用いる。また、人物検出部４０で検出した人物５００が複数存在し、人物５００が存在しない方向に表示情報７５を出力できない状態である場合には、レーザー光を用いずにＬＥＤ光を用いる。

　つまり、表示データ補正部６０では、環境状態検出部３０で検出した路面状態として、路面の凹凸が激しい状態又は冠水状態、凍結状態等の路面状態を検出した場合、情報表示部７０へ出力する表示データをレーザー光からＬＥＤ光に補正する。
　また、表示データ補正部６０では、人物検出部４０で検出した人物５００が複数存在し、人物５００が存在しない方向に表示情報７５を出力できない状態である場合には、情報表示部７０へ出力する表示データをレーザー光からＬＥＤ光に補正する。

　情報表示部７０では、表示データ補正部６０で補正された補正済データ６５に従い、投射面６００に表示情報７５を出力する。補正済データ６５がレーザー光で表示情報７５を出力することを示している場合、情報表示部７０は、レーザー光を用いて表示情報７５を投射面６００に投射する。補正済データ６５がＬＥＤ光で表示情報７５を出力することを示している場合、情報表示部７０は、ＬＥＤ光を用いて表示情報７５を投射面６００に投射する。

＜情報表示装置１００の特徴＞
　以下、実施の形態１の情報表示装置１００の特徴について説明する。
　実施の形態１の情報表示装置１００は、
　人物の位置を検出する人物検出部４０と、
　車両の外部の環境状態を検出する環境状態検出部３０と、
　人物検出部４０が検出した人物の位置と環境状態検出部３０が検出した環境状態とに基づいて、投射面６００に投射する表示情報の視認性を判別し、視認性に基づいて、表示情報を表示する光の投射態様を決定する決定部６９と、
　前記決定部６９が決定した投射態様に基づく光を投射面６００に投射する情報表示部７０と
を備えたことを特徴とする。
　決定部６９は、さらに、光の投射方向に基づいて表示情報の視認性を判別し、視認性に基づいて、光の投射方向を決定する。

　実施の形態１の情報表示装置１００は、車内ネットワーク１４０より車両情報１５を取得する車両情報取得部１０と、車両情報取得部１０が取得した車両情報１５に基づいて車両の状態を判別する車両状態判別部２０と、車両の外部の投射面の状態と車両の外部の天候状態とを環境状態として検出する環境状態検出部３０とを備えている。
　また、情報表示装置１００は、人物５００の位置と向きとを検出する人物検出部４０を備えている。
　また、情報表示装置１００は、車両状態判別部２０が判別した車両の状態に基づいて、情報を表示する表示データ５５を取得する表示データ取得部５０を備えている。
　また、情報表示装置１００は、人物検出部４０が検出した人物５００の位置と向きとに基づいて、表示データ取得部５０が取得した表示データ５５により表示される表示情報７５の視認性を判別し視認性に基づいて表示データ５５を補正して補正済データ６５を出力する表示データ補正部６０を備えている。
　さらに、情報表示装置１００は、表示データ補正部６０が出力した補正済データ６５に基づいて、情報を表示する情報表示部７０を備えている。

　表示データ補正部６０は、環境状態検出部３０が検出した投射面の状態と車両の外部の天候状態と、人物検出部４０で検出した人物５００の位置と向きの情報とに基づいて、表示データ５５を補正する。
　情報表示部７０は、補正済データ６５に基づいて、光を車両の外部の投射面６００に照射することで、車両の状態を投射面６００に表示する。

　表示データ補正部６０は、人物５００の位置と顔の向きから、人物５００からみた表示情報７５の視認性を判別する。

　表示データ補正部６０は、表示情報７５の視認性に従って、少なくとも以下のいずれかの補正済データ６５（光の投射態様）を作成する。
　１．表示情報７５の表示位置を切り替える補正済データ６５（光の投射態様）、
　２．表示情報７５の空間的コントラストを切り替える補正済データ６５（光の投射態様）、
　３．表示情報７５の時間的コントラストを切り替える補正済データ６５（光の投射態様）、
　４．表示情報７５の輝度を切り替える補正済データ６５（光の投射態様）、
　５．表示情報７５の照射角を切り替える補正済データ６５（光の投射態様）、
　６．表示情報７５の色相を切り替える補正済データ６５（光の投射態様）、
　７．上記１から７を組み合わせた補正済データ６５（光の投射態様）。

　表示データ補正部６０は、情報表示部７０から投射面６００に格子状の光を照射させ、照射した格子状の光をカメラで撮影し、カメラで撮影した画像から、格子状の光の崩れ度合で投射面６００の凹凸状態を検出する。

　情報表示部７０は、複数のシェードを有し、複数のシェードの重なり位置をずらすことで、補正済データ６５に基づく表示情報７５を表示する光照射部７１を有する。

　情報表示部７０は、表示情報７５の色相を変更する分散素子を有する光照射部７１を有する。

　情報表示部７０は、複数種類の光源を有し、光源を切り替えて表示情報７５を表示する。

　表示データ補正部６０は、人物の人数又は人物の属性に基づいて、表示データ５５を補正する。

　実施の形態１の情報表示方法では、人物検出部４０が、人物５００の位置と向きとを検出し、表示データ選択部５２が、情報を表示する表示データ５５を選択する。
　そして、表示データ補正部６０が、人物検出部４０が検出した人物５００の位置と向きとに基づいて、表示データ選択部５２が選択した表示データ５５により表示される表示情報７５の視認性を判別し、視認性に基づいて表示データ５５を補正して補正済データ６５を出力する。
　さらに、情報表示部７０が、表示データ補正部６０が出力した補正済データ６５に基づいて、情報を路面に表示する。

＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
　実施の形態１の情報表示装置１００ならびに情報表示方法によれば、車両外部の人物５００の位置を検出し、この位置の人物５００の視認性を考慮して光の投射態様を決定するため、対象の人物５００にとって視認性の高い（意図の伝わり易い）光パターンを投射することができる。
　また、実施の形態１の情報表示装置１００ならびに情報表示方法によれば、天候や路面環境等の環境と人物５００の位置の組み合わせに応じて、対象人物の視認性を考慮して光の投射態様を決定するため、環境と人物５００の位置の組み合わせに適した視認性の高い光パターンを投射することができる。換言すると、前述のように環境と人物位置に応じて、対象の人物の光の視認性は変化するため、これらの組み合わせに応じた光パターンを投射することで、特定の環境下で、各々の人物位置での光パターンの視認性を向上させることができる。
　また、実施の形態１の情報表示装置１００ならびに情報表示方法によれば、環境又は天候、表示情報７５と人物５００との位置関係に合わせて、表示データを補正することで、様々な状況化においても人物５００に見やすい表示を路面に投射することができる。

　また、実施の形態１の情報表示装置１００ならびに情報表示方法によれば、表示データ補正部６０にて、人物５００の位置から見た場合の表示データ５５による表示情報７５の視認性を判定する。そして視認性の判定結果に基づき、表示情報７５の表示形態を変更する構成としたことで、表示情報７５の表示パターンの破綻を回避することができ、人物５００から見た表示情報７５の視認性を高めることができる。
　また、車両の外部へ表示する表示パターンとして、矢印等の図形を用いる場合、凹凸の激しい路面又は雪面においては、路面上で光が拡散されてしまうが、実施の形態１の情報表示装置１００ならびに情報表示方法によれば、表示した図形の形状の崩れを防止することができ、情報の伝達度が低下しない。
　また、降雨等により水膜が張った路面又は凍結路面においては、路面からの反射光が強まるが、実施の形態１の情報表示装置１００ならびに情報表示方法によれば、表示パターンを確認した場合に眩惑を感じることがなく、情報の伝達度が低下しない。
　また、水膜が張った路面又は凍結路面においては、路面からの反射光が強くなり前方の光の強度は増し、拡散光が弱くなり側方での光の強度は減ってしまうが、実施の形態１の情報表示装置１００ならびに情報表示方法によれば、側方からの図形の視認性が低下せず、情報の伝達度が低下しない。

＊＊＊実施の形態１の変形例＊＊＊
　決定部６９の具体例として、表示データを補正する表示データ補正部６０を説明したが、決定部６９は、表示データ選択部５２が選択した表示データを補正する場合に限らず、表示データには存在していない新たなデータ、新たな属性、及び、新たな形状等を表示データに追加して、光の投射態様として決定もよい。あるいは、決定部６９は、既存の表示データを全く使用せず、新たなデータ、新たな属性、及び、新たな形状等のみを光の投射態様としてもよい。
　すなわち、決定部６９が決定する投射態様は、人物の位置に応じて表示データの視認性を良くするものであれば、どのような投射態様でもよい。
　人物検出部４０は、人物５００の顔の位置のみを検出して人物検出情報４５として出力してもよい。人物検出部４０が人物５００の位置のみを検出する場合、人物５００の顔の向きは、表示情報７５に対して常に正面を向いていると仮定すればよい。

　情報表示装置１００は、自動車ではなく、２輪車、３輪車、船舶、歩行器、その他の移動体に搭載されてもよい。

　人物検出部４０は、以下のような検出をしてもよい。
　１．人物５００の位置のみの検出、
　２．人物５００の動作検出（静止中、歩行中、ランニング中、おんぶ中、抱っこ中、ペット帯同中）、
　３．人物５００の状態検出（スマートフォンの操作中、スマートフォンで通話中、イヤフォンで視聴中、サングラス装着中、ゴーグル装着中、ヘルメット装着中、カート牽引中、杖使用中、車椅子使用中、）、
　４．人物５００の属性検出（大人、子供、老人、外国人、身長）
　表示データ補正部６０は、人物検出部４０の検出内容に応じた補正をする。

　実施の形態２．
　実施の形態２では、実施の形態１と異なる点について説明する。
＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図１２は、実施の形態２における情報表示装置１００の構成図である。
　図１２は、実施の形態１で説明した図１から、車両運転制御部１１０、室内情報表示部１３０、車両状態判別部２０、及び、環境状態検出部３０を削除したものである。

　実施の形態２の情報表示装置１００は、人物５００の位置と向きとを検出する人物検出部４０と、情報を表示する表示データ５５を取得する表示データ取得部５０とを備えている。
　情報表示装置１００は、人物検出部４０が検出した人物５００の位置と向きとに基づいて、表示データ取得部５０が取得した表示データ５５により表示される表示情報７５の視認性を判別し、視認性に基づいて表示データ５５を補正して補正済データ６５を出力する表示データ補正部６０を備えている。
　さらに、情報表示装置１００は、表示データ補正部６０が出力した補正済データ６５に基づいて、情報を表示する情報表示部７０を備えている。

　表示データ補正部６０は、人物５００の位置と顔の向きから、人物５００からみた表示情報７５の視認性を判別する。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
　実施の形態２の情報表示装置１００は、人物検出部４０が人物５００を検出すると動作する。

　以下、実施の形態１と異なる動作について説明する。
＜ステップ５：表示データ補正部６０による判別ステップ＞
　視認性判定部６１は、人物検出部４０より求めた表示情報７５を視認する人物５００の顔の位置及び向きのみをもとに、表示情報７５を視認する車両周辺の人物５００の位置から見た表示データ５５による表示情報７５の視認性を判定する。
　視認性判定部６１は、視認性判定結果を元に照射する位置及び角度を決定する。視認性判定部６１は、決定した表示情報７５の表示位置と角度をもとに、表示情報７５を視認する人物５００と表示情報７５との位置関係を求める。

　＜ステップ６：表示データ補正部６０による補正ステップ＞
　表示データ補正部６０の補正処理部６３は、視認性判定部６１で求めた人物５００と表示情報７５との位置関係と、補正データ記憶部６２に記憶されている補正データ６４とにより、表示情報７５を照射する際の輝度又は色相を決定する。
　また、補正処理部６３は、視認性判定部６１で求めた表示データ５５の表示位置及び角度より、表示データ５５の照射方向として、水平方向角度、垂直方向角度を求める。ここで、補正データ記憶部６２に記憶されている補正データ６４は、例えば、表示情報７５を視認する人物５００の位置と顔の方向とに応じた光の強度に関するデータである。

　図１３に、補正データ記憶部６２に記憶されている補正データ６４の具体例を示す。
　図１３では、人物の位置と顔の向きを組み合わせ、各組合せに対して表示情報７５を出力する際の光の明るさを記憶している。例えば、人物の位置が表示情報７５の側方であり、歩行者の顔が側面の状態（表示情報７５を斜視している状態）の場合、補正処理部６３は、歩行者の顔が正面の状態（表示情報７５を正視している状態）に比べて明るさを２倍にする補正をする。

＊＊＊実施の形態２の効果の説明＊＊＊
　実施の形態２によれば、表示情報７５を視認する人物５００の位置関係に合わせて、表示データ５５を補正することで、人物５００に見やすい表示を路面に投射することができる。

　また、実施の形態２によれば、人物検出部４０が人物５００を検出するだけで、情報表示装置１００を動作させることができる。したがって、車両が操作されていない状態でも情報表示装置１００を動作させることができる。

＊＊＊実施の形態２の変形例＊＊＊
　情報表示装置１００は、移動体ではなく、建物、信号機、その他の設置物に搭載されてもよい。情報表示装置１００が設置物に搭載される場合、人物検出部４０は人物５００の移動方向も検出し、表示データ補正部６０は、人物５００の位置と顔の向きと移動方向とを考慮して、表示データ５５を補正すればよい。

　実施の形態２の情報表示装置１００に、実施の形態１で説明した車両運転制御部１１０、室内情報表示部１３０、車両状態判別部２０、及び、環境状態検出部３０の全部、又は、一部を付加してもよい。

　１０　車両情報取得部、１５　車両情報、２０　車両状態判別部、２５　状態情報、３０　環境状態検出部、３５　環境情報、４０　人物検出部、４５　人物検出情報、５０　表示データ取得部、５１　表示データ記憶部、５２　表示データ選択部、５５　表示データ、６０　表示データ補正部、６１　視認性判定部、６２　補正データ記憶部、６３　補正処理部、６４　補正データ、６５　補正済データ、６９　決定部、７０　情報表示部、７１　光照射部、７５　表示情報、１００　情報表示装置、１１０　車両運転制御部、１２０　周辺環境検出部、１３０　室内情報表示部、１４０　車内ネットワーク、１５０　外部装置、２０１　前シェード、２０２　後シェード、２１１　透光部分、２１２　遮光部分、２３０　点灯領域、２４０　点灯領域、３０１　プリズム、３０２　スリット、３０３　遮光板、５００　人物、６００　投射面、９００　マイクロコンピュータ、９１０　プロセッサ、９２０　ＲＯＭ、９２１　ＲＡＭ、９２２　不揮発性メモリ、９２３　通信インタフェース、９３０　プログラム。

Claims (13)

1. 　人物の位置を検出する人物検出部と、
   　情報を表示する表示データを取得する表示データ取得部と、
   　前記人物検出部が検出した人物の位置に基づいて、前記表示データ取得部が取得した前記表示データにより表示される表示情報の視認性を判別し、前記視認性に基づいて光の投射態様を決定する決定部と、
   　前記決定部が決定した光の投射態様に基づいて、表示情報を投射面に表示する情報表示部と
   を備えた情報表示装置。
2. 　前記人物検出部は、人物の向きを検出し、
   　前記決定部は、前記人物の位置と向きとから、前記人物からみた前記表示情報の視認性を判別する請求項１に記載の情報表示装置。
3. 　前記決定部は、前記表示情報の視認性に従って、
   　前記表示情報の表示位置を切り替える光の投射態様と、
   　前記表示情報のコントラストを切り替える光の投射態様と、
   　前記表示情報の輝度を切り替える光の投射態様と、
   　前記表示情報の照射角を切り替える光の投射態様と、
   　前記表示情報の色相を切り替える光の投射態様と
   の少なくともいずれかの光の投射態様を決定する請求項１又は２に記載の情報表示装置。
4. 　前記決定部は、前記情報表示部から投射面に格子状の光を照射し、照射した格子状の光の崩れ度合により前記投射面の凹凸状態を検出する請求項１から３のいずれか１項に記載の情報表示装置。
5. 　前記情報表示部は、複数のシェードを有し、複数のシェードの重なり位置をずらすことで、前記表示情報を表示する光照射部を有する請求項１から４のいずれか１項に記載の情報表示装置。
6. 　前記情報表示部は、前記表示情報の色相を変更する分散素子を有する請求項１から５のいずれか１項に記載の情報表示装置。
7. 　前記情報表示部は、前記表示情報を表示する複数種類の光源を有する請求項１から６のいずれか１項に記載の情報表示装置。
8. 　前記決定部は、前記人物の人数又は前記人物の属性に基づいて、前記光の投射態様を決定する請求項１から７のいずれか１項に記載の情報表示装置。
9. 　車内ネットワークより車両情報を取得する車両情報取得部と、
   　前記車両情報取得部が取得した車両情報に基づいて、車両の状態を判別する車両状態判別部と、
   　車両の外部の環境状態を検出する環境状態検出部とを備え、
   　前記表示データ取得部は、前記車両状態判別部が判別した車両の状態に基づいて、前記表示データを取得し、
   　前記決定部は、前記環境状態検出部が検出した環境状態と、前記人物検出部で検出した人物の位置とに基づいて、前記光の投射態様を決定し、
   　前記情報表示部は、前記光の投射態様に基づいて、光を車両の外部の投射面に照射することで、前記車両の状態を投射面に表示する請求項１から８のいずれか１項に記載の情報表示装置。
10. 　前記決定部は、前記表示データを補正した補正済データを前記光の投射態様を示す情報として出力する表示データ補正部を有し、
    　前記情報表示部は、前記表示データ補正部が出力した補正済データに基づいて、表示情報を投射面に表示する請求項１から９のいずれか１項に記載の情報表示装置。
11. 　人物の位置を検出する人物検出部と、
    　車両の外部の環境状態を検出する環境状態検出部と、
    　前記人物の位置と前記環境状態に基づいて、投射する表示情報の視認性を判別し、前記視認性に基づいて、前記表示情報を表示する光の投射態様を決定する決定部と、
    　前記投射態様に基づく光を投射する情報表示部と
    を備えた情報表示装置。
12. 　前記決定部は、さらに、光の投射方向に基づいて表示情報の視認性を判別し、視認性に基づいて、光の投射方向を決定する請求項１から１１のいずれか１項に記載の情報表示装置。
13. 　人物検出部が、人物の位置と向きとを検出し、
    　表示データ取得部が、情報を表示する表示データを取得し、
    　決定部が、前記人物検出部が検出した人物の位置と向きとに基づいて、前記表示データ取得部が取得した前記表示データにより表示される表示情報の視認性を判別し、前記視認性に基づいて光の投射態様を決定し、
    　情報表示部が、前記決定部が決定した光の投射態様に基づいて、表示情報を表示する情報表示方法。

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