WO2019245147A1 - 시추공형 지진동센서 고정을 위한 모터식 자동 탈부착시스템 장치 - Google Patents

시추공형 지진동센서 고정을 위한 모터식 자동 탈부착시스템 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2019245147A1
WO2019245147A1 PCT/KR2019/004670 KR2019004670W WO2019245147A1 WO 2019245147 A1 WO2019245147 A1 WO 2019245147A1 KR 2019004670 W KR2019004670 W KR 2019004670W WO 2019245147 A1 WO2019245147 A1 WO 2019245147A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
motion sensor
borehole
motor
seismic motion
sensor
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/004670
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
유영철
Original Assignee
코탐(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 코탐(주) filed Critical 코탐(주)
Publication of WO2019245147A1 publication Critical patent/WO2019245147A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/16—Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
    • G01V1/18—Receiving elements, e.g. seismometer, geophone or torque detectors, for localised single point measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H17/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves, not provided for in the preceding groups
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/16—Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
    • G01V1/20—Arrangements of receiving elements, e.g. geophone pattern

Definitions

  • the present invention relates to a seismic motion sensor fixing device, and more particularly, to a detachable system device for operating a seismic motion sensor embedded in the borehole to be detachable to the borehole wall surface by a motor.
  • Seismic motion sensor is mainly used to observe ground movements such as earthquakes, but it is also used to predict displacement and collapse of underground mines by measuring micro-vibration occurring in faults, rock crushing zones, and rock joints.
  • Seismic motion sensors are mainly measured by sensors such as geophones, accelerometers, MEMS, etc.
  • the installation method is mainly fixed to the surface and fixed to the sensor in the borehole. At this time, the installation of the borehole type sensor is known to obtain a better signal than the surface type because the coupling is strong against the ambient noise and close to the rock.
  • the present invention is to solve the above problems, by making the seismic motion sensor embedded in the borehole in close contact with the borehole wall rock by mechanical rather than fixed by conventional cement grouting, ease of future detachment, cost and work efficiency due to grouting It is an object to provide a device that can be improved.
  • Motor-type automatic detachable system for fixing a borehole type seismic motion sensor for achieving the above object is a case formed with a space therein, an earthquake motion sensor provided in the case, the case Is provided on the inner upper or lower portion of the driving device to move in the vertical direction, provided on one side of the case, one side is fixedly coupled to the inner upper or lower portion of the case, the other side is the wall support and the coupling It is provided on one side of the case, characterized in that it comprises a moving groove that the other side of the wall support is formed to be movable.
  • the case is characterized in that the non-slip panel is provided on the other side.
  • the driving device is a motor driven by the power supplied from the power supply unit, a guide that moves in the rotation or vertical direction by the operation of the motor, a support coupling coupled to the guide, the wall support is fixedly coupled, Characterized in that it comprises a.
  • the wall support is characterized in that the metal having a ductility.
  • the motor is characterized in that the DC motor.
  • the guide is characterized in that the screw rod.
  • the seismic motion sensor embedded in the borehole in a mechanical manner rather than a grouting method, the seismic motion sensor can be easily collected without damaging the sensor after completion of the use of the seismic motion sensor.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a total micro vibration measurement system according to the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view of a sensing device according to the present invention.
  • Figure 3 is a cross-sectional view of the sensing device according to the present invention.
  • FIG. 4 is a functional block diagram of a measuring device according to the present invention.
  • first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a total micro vibration measurement system according to the present invention.
  • 2 is a perspective view of a sensing device according to the present invention.
  • 3 is a cross-sectional view of a sensing device according to the present invention.
  • 4 is a functional block diagram of a measuring device according to the present invention.
  • the motor-type automatic detachable system device 10 for fixing a borehole-type seismic motion sensor may include a sensing device 100 and a measurement device 200.
  • the sensing device 100 may be embedded in the borehole by receiving power from the measuring device 200, and measure displacement of the mine in advance by measuring the micro vibration and transmitting the measured data to the measuring device 200 in advance. It can be predicted.
  • the sensing device 100 includes a case 110, a seismic motion sensor 120, a driving device 130, a wall support 140, a moving groove 150, an anti-slip panel 160, a power supply line 170, and communication. May include line 180.
  • the case 110 may be buried in the borehole and installed in the ground, and a space may be formed therein, and the seismic motion sensor 120 and the driving device 130 may be embedded in the inner space.
  • the seismic motion sensor 120 may be embedded in the case 110 and may measure vibration speed and force of vibration of the ground.
  • the vibration of the ground may be a micro-vibration propagated in the form of seismic waves through the rock when the fracture occurs by the stress in the fault or joint in the rock mine of the underground mine.
  • the vibration of the ground is not limited to the micro vibration, but may include vibration caused by an earthquake or external pressure.
  • the driving device 130 may be provided at an upper or lower inner side of the case and may move in a vertical (up and down) direction. As the driving device 120 moves in the vertical direction, the wall support 140 fixed to the upper or lower portion of the driving device 130 may be bent to easily attach and detach the borehole.
  • the driving device 130 may include a motor 131, a guide 132, and a coupling 133.
  • the motor 131 may operate by receiving power from the power supply unit 210, and move the guide 132 in a rotational or vertical (vertical) direction by the operation.
  • the motor 131 may be a stepper DC motor, and the rotation direction may be determined according to the polarity.
  • the present invention is not limited to a stepper DC motor and can be replaced with a motor having the same function.
  • the guide 132 may be coupled to the motor 131, and may move in a rotational or vertical (vertical) direction by the operation of the motor 131.
  • the coupling 133 may move in the vertical (up and down) direction by the guide 132 moving in the rotation or vertical (up and down) direction, and the wall surface by the coupling 133 moving in the vertical (up and down) direction.
  • the support 140 may be bent and tightly fixed to the borehole.
  • Guide 132 may be a threaded rod as shown in the figure.
  • the present invention is not limited to the screw rod, and can be replaced as long as the coupling 133 can be moved in the vertical (up and down) direction by rotation or movement.
  • the coupling 133 may be coupled to the guide 132 at the top or the bottom of the motor 131, and the wall support 140 may be fixedly coupled. In addition, the coupling 133 may be moved in the vertical (up and down) direction by the rotation or movement of the guide 132.
  • the wall support 140 may be a flexible metal material and may be provided at one side of the case 110.
  • One side of the wall support 140 may be fixedly coupled to the inner upper or lower portion of the case 110 by penetrating the case 110, and the other side of the driving device 130 may be moved through the moving groove 150. It may be fixedly coupled to the coupling 133.
  • one side of the wall support 140 fixedly coupled to the upper or lower portion of the case 110 may be determined according to the position of the driving device 130. That is, when the driving device 130 is provided on the inner upper portion of the case 110, one side of the wall support 140 may be fixedly coupled to the inner lower portion of the case 110, and the driving device 130 is the case 110. One side of the wall support 140 may be fixedly coupled to the inner upper portion of the case 110 when provided in the inner lower portion of the case 110.
  • the moving groove 150 may be formed to be opposite to the position where the driving device 130 is provided at one side upper or lower portion of the case 110, and the wall support 140 is coupled to the driving device 130 to be movable. Can be formed.
  • the non-slip panel 160 may be tightly coupled to the other side of the case 110, the other side may be formed in a surface protruding irregularly or protruded in the form of a visible.
  • the case 110 may be prevented from slipping by being formed in a surface protruding irregularly from the other side or protruding in a visible shape.
  • One side of the power supply line 170 may be connected to the driving device 130, and the other side may be connected to the ground measuring device 200 to supply power to the driving device 130 from the measuring device 200.
  • the communication line 180 may provide data acquired by the seismic motion sensor 120 to one side of the communication line 180 and the other side of the communication line 180 to the ground measuring device 200. .
  • the communication line 180 is shown as a wire in the drawing, the communication line 180 is not limited to a wired connection, and may be replaced with a wireless connection according to a method such as ZigBee, Wi-Fi, a mobile communication network, and the like.
  • the measuring device 200 may receive and measure data transmitted from the sensing device 100, and control the driving device 130 and the power supply unit 210 of the sensing device 100 to be detachable from the borehole. Can be.
  • the measurement apparatus 200 may synchronize the earthquake movement occurrence time by receiving a signal on the GPS for the time of the earthquake movement.
  • the measurement device 200 may include a power supply unit 210, a measurement unit 220, and a control unit 230.
  • the power supply unit 210 may be connected to the driving device 130 and the power supply line 170 of the sensing device 100 to supply power.
  • supplying the power required for the seismic motion sensor 120 is directly connected to the power supply unit 210, selectively connected to any one of the connection and the use of the drive unit 130 and the battery supplied with power from the power supply unit 210. Can be used.
  • the measurement unit 220 may receive and measure data transmitted from the sensing device 100, and predict the displacement and collapse of the underground mine in advance by using the measured data. By using predicted data to predict collapses in advance, safety in the mine can be achieved and human injury can be minimized.
  • the controller 230 may control the driving device 130 and the power supply unit 210 of the sensing device 100 to attach or detach the sensing device 100 to the borehole.
  • the power supply unit 210 may be controlled to supply power to the driving unit 130, and the motor 131 supplied with power from the power supply unit 210 is vertical.
  • the sensing device 100 can be fixed in the borehole by moving in the vertical direction and bending the wall support 140.
  • the polarity of the power supply unit 210 may be reversely connected to reverse the rotation of the motor 131. Accordingly, the motor 131 may move in the vertical (up and down) direction to support the wall surface 140.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

본 발명은 지진동 센서 고정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시추공 내에 매설되어 시추공 벽면에 탈부착되는 지진동센서를 모터에 의해 동작되게 하는 탈부착시스템 장치에 관한 것이다. 본 발명은 시추공에 매설되는 지진동센서를 종래의 시멘트 그라우팅에 의한 고정이 아닌 기계식으로 시추공 벽면 암반과 밀착하게 함으로써 향후 탈부착 시 용이성, 그라우팅에 의한 비용 및 작업 효율을 향상할 수 있는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명은 시추공에 매설되는 지진동센서를 그라우팅 방법이 아닌 기계식으로 설치하는 것에 의해 지진동센서의 사용 완료 후 센서의 손상없이 수거하는 것이 용이하다는 효과를 가질 수 있다. 또한, 본 발명은 센서의 손상없이 수거하는 것이 용이하다는 것에 의해 센서 이상으로 인한 교체 및 재설치 등의 센서 재활용이 가능하다는 효과를 가질 수 있으며, 이에 따라 작업 비용 및 센서 구매 비용을 감소시키는 효과를 가질 수 있다.

Description

시추공형 지진동센서 고정을 위한 모터식 자동 탈부착시스템 장치
본 발명은 지진동 센서 고정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시추공 내에 매설되어 시추공 벽면에 탈부착되는 지진동센서를 모터에 의해 동작되게 하는 탈부착시스템 장치에 관한 것이다.
지진동센서는 지진과 같은 지반의 움직임을 관측하는 데 주로 사용되나 단층, 암반 파쇄대, 암반 절리 등에서 발생하는 미소진동을 측정하여 지하광산의 변위 및 붕괴를 사전에 예측하는 용도로도 사용되고 있다.
지진동센서는 주로 지오폰, 가속도계, MEMS등의 센서를 이용하여 측정되며, 설치는 지표에 고정하는 방식과 시추공 안에 센서를 고정하는 방식이 주로 사용된다. 이 때, 시추공형 센서 설치는 주변 노이즈에 강하고 암반과 밀착되는 커플링이 양호하여 지표형보다 양질의 신호를 획득하는 것으로 알려져있다.
종래의 시추공형 센서 설치는 대개 수 미터~수십 미터의 시추공을 굴착한 후 센서를 일정 깊이에 매설하는데 시추공 주변 암반과 센서 사이의 밀착을 위해 그라우팅을 실시하는 것이 일반적이다. 이 때, 시멘트 그라우팅의 경우, 센서 장비와 지반을 고결시키므로 계측 종료 시 센서의 수거 및 재설치 등이 불가하므로 고가의 센서를 재사용할 수 없어 경제적으로 불리할 뿐만 아니라 재설치 시 탈착 후 설치를 어렵게 만드는 문제점이 존재한다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 시추공에 매설되는 지진동센서를 종래의 시멘트 그라우팅에 의한 고정이 아닌 기계식으로 시추공 벽면 암반과 밀착하게 함으로써 향후 탈부착 시 용이성, 그라우팅에 의한 비용 및 작업 효율을 향상할 수 있는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 시추공형 지진동센서 고정을 위한 모터식 자동 탈부착시스템 장치는 내부에 공간이 형성된 케이스, 상기 케이스의 내부에 구비되는 지진동센서, 상기 케이스의 내측 상부 또는 하부에 구비되며, 수직 방향으로 이동하는 구동장치, 상기 케이스의 일측에 구비되며, 일측이 상기 케이스의 내측 상부 또는 하부에 고정 결합되며, 타측이 구동장치에 결합되는 벽면 지지대 및 상기 케이스의 일측에 구비되며, 상기 벽면 지지대의 타측이 이동 가능하게 형성되는 이동홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 케이스는 타측에 미끄럼방지 패널이 구비되는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 구동장치는 전력공급부에서 공급되는 전력에 의해 작동되는 모터, 상기 모터의 작동에 의해 회전 또는 수직 방향으로 이동하는 가이드, 상기 가이드에 결합되며, 상기 벽면 지지대가 고정 결합되는 지지대 커플링,을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 벽면 지지대는 연성을 가진 금속인 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 모터는 직류 모터인 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 가이드는 나사봉인 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 시추공에 매설되는 지진동센서를 그라우팅 방법이 아닌 기계식으로 설치하는 것에 의해 지진동센서의 사용 완료 후 센서의 손상없이 수거하는 것이 용이하다는 효과를 가질 수 있다.
또한, 센서의 손상없이 수거하는 것이 용이하다는 것에 의해 센서 이상으로 인한 교체 및 재설치 등의 센서 재활용이 가능하다는 효과를 가질 수 있으며, 이에 따라 작업 비용 및 센서 구매 비용을 감소시키는 효과를 가질 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전체 미소 진동 계측시스템 모식도
도 2는 본 발명에 따른 센싱장치의 사시도
도 3은 본 발명에 따른 센싱장치의 단면도
도 4는 본 발명에 따른 계측장치의 기능 블록도
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.
및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 시추공형 지진동센서 고정을 위한 모터식 자동 탈부착시스템 장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 이하에서 종래 주지된 사항에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명확히 하기 위해 생략하거나 간단히 한다.
도 1은 본 발명에 따른 전체 미소 진동 계측시스템 모식도이다. 도 2는 본 발명에 따른 센싱장치의 사시도이다. 도 3은 본 발명에 따른 센싱장치의 단면도이다. 도 4는 본 발명에 따른 계측장치의 기능 블록도이다.
도 1 내지 4을 참조하면, 본 발명에 따른 시추공형 지진동센서 고정을 위한 모터식 자동 탈부착시스템 장치(10)는 탈부착이 용이한 지진동센서를 사용하여 센서 이상으로 인한 교체 및 재설치 등 센서의 손상없이 재활용할 수 있다.시추공형 지진동센서 고정을 위한 모터식 자동 탈부착시스템 장치(10)은 센싱 장치(100) 및 계측 장치(200)를 포함할 수 있다.
센싱 장치(100)는 계측 장치(200)로부터 전력을 공급받아 시추공에 매설될 수 있으며, 미소진동을 측정하여 측정된 데이터를 계측장치(200)로 전달하는 것에 의해 광산의 변위 및 붕괴를 사전에 예측할 수 있다. 센싱 장치(100)는 케이스(110), 지진동센서(120), 구동장치(130), 벽면 지지대(140), 이동홈(150), 미끄럼방지 패널(160), 전력공급라인(170) 및 통신라인(180)을 포함할 수 있다.
케이스(110)는 시추공에 매설되어 지중에 설치될 수 있으며, 내부에 공간이 형성되고, 내부 공간에 지진동센서(120) 및 구동장치(130)가 내장될 수 있다.
지진동센서(120)는 케이스(110)의 내부에 내장될 수 있으며, 지반의 진동 속도 및 진동의 힘을 측정할 수 있다.
여기서, 지반의 진동은 지하 광산의 암반 내 단층 혹은 절리에서 응력에 의해 파쇄가 발생하여 진동이 발생하면 암반을 거쳐 탄성파 형태로 전파되는 미소진동일 수 있다. 그러나 지반의 진동을 미소진동으로 한정하지 않고, 지진이나 외압에 의한 진동도 포함할 수 있다.
구동장치(130)는 케이스의 내측 상부 또는 하부에 구비될 수 있으며, 수직(상하) 방향으로 이동할 수 있다. 구동장치(120)가 수직 방향으로 이동하는 것에 의해 구동장치(130)의 상부 또는 하부에 고정 결합되는 벽면 지지대(140)가 굴곡되어 시추공 내에서 탈부착이 용이할 수 있다. 구동장치(130)는 모터(131), 가이드(132) 및 커플링(133)을 포함할 수 있다.
모터(131)는 전력공급부(210)로부터 전력을 공급받아 작동할 수 있으며, 작동에 의해 가이드(132)를 회전 또는 수직(상하) 방향으로 이동시킬 수 있다.
여기서, 모터(131)는 스테퍼 직류 모터일 수 있으며, 극성에 따라 회전 방향이 결정될 수 있다. 그러나 스테퍼 직류 모터로 한정하지 않고, 동일한 기능을 가지는 모터로 대체할 수 있다.
가이드(132)는 모터(131)에 결합될 수 있으며, 모터(131)의 작동에 의해 회전 또는 수직(상하) 방향으로 이동할 수 있다. 가이드(132)가 회전 또는 수직(상하) 방향으로 이동하는 것에 의해 커플링(133)이 수직(상하) 방향으로 이동할 수 있으며, 커플링(133)이 수직(상하) 방향으로 이동하는 것에 의해 벽면 지지대(140)가 굴곡되어 시추공에 밀착 고정될 수 있다.
여기서. 가이드(132)는 도면에 도시된 바와 같은 나사봉일 수 있다. 그러나 나사봉으로 한정하지 않고, 회전 또는 이동에 의해 커플링(133)을 수직(상하) 방향으로 이동시킬 수 있는 구성이면 대체할 수 있다.
커플링(133)은 모터(131)의 상부 또는 하부에서 가이드(132)에 결합되며, 벽면 지지대(140)가 고정 결합될 수 있다. 또한, 커플링(133)은 가이드(132)의 회전 또는 이동에 의해 수직(상하) 방향으로 이동될 수 있다.
벽면 지지대(140)는 연성을 가지는 금속 재질일 수 있으며, 케이스(110)의 일측에 구비될 수 있다. 벽면 지지대(140)는 일측이 케이스(110)를 관통하여 케이스(110)의 내측 상부 또는 하부에 고정 결합될 수 있으며, 타측이 이동홈(150)을 관통하여 이동 가능하도록 구동장치(130)의 커플링(133)에 고정 결합될 수 있다.
여기서, 케이스(110)의 상부 또는 하부에 고정 결합되는 벽면 지지대(140)의 일측은 구동장치(130)의 위치에 따라 결정될 수 있다. 즉, 구동장치(130)가 케이스(110)의 내측 상부에 구비되면 벽면 지지대(140)의 일측은 케이스(110)의 내측 하부에 고정 결합될 수 있고, 구동장치(130)가 케이스(110)의 내측 하부에 구비되면 벽면 지지대(140)의 일측은 케이스(110)의 내측 상부에 고정 결합될 수 있다.
이동홈(150)은 케이스(110)의 일측 상부 또는 하부에서 구동장치(130)가 구비되는 위치에 상반되도록 형성될 수 있으며, 벽면 지지대(140)가 구동장치(130)와 결합되어 이동 가능하게 형성될 수 있다.
미끄럼방지 패널(160)은 일측이 케이스(110)의 타측면에 밀착 결합될 수 있으며, 타측이 불규칙적으로 돌출된 면으로 형성되거나 가시 형태로 돌출 형성될 수 있다. 미끄럼방지 패널(160)은 비교적 미끄러운 시추공 내측면에 밀착될 때, 타측이 불규칙적으로 돌출된 면으로 형성되거나 가시 형태로 돌출 형성되는 것에 의해 케이스(110)가 미끄러지는 것을 방지할 수 있다.
전력공급라인(170)은 일측이 구동장치(130)와 연결되고, 타측이 지상의 계측장치(200)와 연결되어 계측장치(200)로부터 구동장치(130)에 전력을 공급할 수 있다.
통신라인(180)은 일측이 지진동센서(120)와 연결되고, 타측이 지상의 계측장치(200)와 연결되어 지진동센서(120)에 의해 취득되는 데이터를 계측장치(200)로 제공할 수 있다.
여기서, 통신라인(180)은 도면에 유선으로 도시되어 있으나, 유선 연결로 한정하지 않고, 블루투스 방식을 비롯해 지그비, 와이파이, 이동통신망에 접속 등과 같은 방법에 따른 무선 연결로 대체할 수 있다.
계측장치(200)는 센싱장치(100)로부터 전달되는 데이터를 전달받아 계측할 수 있으며, 센싱장치(100)의 구동장치(130) 및 전력공급부(210)를 제어하여 시추공 내에서 탈부착 가능하게 할 수 있다. 또한, 계측장치(200)는 지진동의 발생 시각을 GPS상의 신호를 받이 지진동 발생 시간을 동기화시킬 수 있다. 계측장치(200)은 전력공급부(210), 계측부(220) 및 제어부(230)를 포함할 수 있다.
전력공급부(210)는 센싱장치(100)의 구동장치(130)와 전력공급라인(170)을 통해 연결되어 전력을 공급할 수 있다.
여기서, 지진동센서(120)에 필요한 동력을 공급하는 것은 전력공급부(210)와 직접적으로 연결, 전력공급부(210)로부터 전력을 공급받는 구동장치(130)와 연결 및 배터리 사용 중 어느 하나를 선택적으로 사용할 수 있다.
계측부(220)는 센싱장치(100)로부터 전달되는 데이터를 전달받아 계측하고, 계측된 데이터를 이용하여 지하광산의 변위 및 붕괴를 사전에 예측할 수 있다. 계측된 데이터를 이용하여 붕괴를 사전에 예측하는 것에 의해 광산 내의 안전을 도모할 수 있으며, 인명피해를 최소화할 수 있다.
제어부(230)는 센싱장치(100)의 구동장치(130) 및 전력공급부(210)를 제어하여 센싱장치(100)를 시추공에 탈부착시킬 수 있다.
센싱장치(100)가 시추공에 기설정된 깊이만큼 삽입되면 전력공급부(210)를 제어하여 구동장치(130)에 전력을 공급할 수 있으며, 전력공급부(210)로부터 전력을 공급받은 모터(131)가 수직(상하) 방향으로 이동하여 벽면 지지대(140)를 굴곡시키는 것에 의해 센싱장치(100)를 시추공 내에 고정시킬 수 있다. 계측 종료 시 전력공급부(210)의 극성을 반대로 연결하여 모터(131)의 회전을 역으로 진행되게 할 수 있으며, 이에 따라, 모터(131)가 수직(상하) 방향으로 이동하여 벽면 지지대(140)를 원상태로 회복시키는 것에 의해 센싱장치(100)의 손상없이 쉽게 수거할 수 있다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 해당 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

Claims (6)

  1. 내부에 공간이 형성된 케이스;
    상기 케이스의 내부에 구비되는 지진동센서;
    상기 케이스의 내측 상부 또는 하부에 구비되며, 수직 방향으로 이동하는 구동장치;
    상기 케이스의 일측에 구비되며, 일측이 상기 케이스의 내측 상부 또는 하부에 고정 결합되며, 타측이 구동장치에 결합되는 벽면 지지대; 및
    상기 케이스의 일측에 구비되며, 상기 벽면 지지대의 타측이 이동 가능하게 형성되는 이동홈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 시추공형 지진동센서 고정을 위한 모터식 자동 탈부착시스템 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 케이스는 타측에 미끄럼방지 패널이 구비되는 것을 특징으로 하는 시추공형 지진동센서 고정을 위한 모터식 자동 탈부착시스템 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 구동장치는
    전력공급부에서 공급되는 전력에 의해 작동되는 모터,
    상기 모터의 작동에 의해 회전 또는 수직 방향으로 이동하는 가이드,
    상기 가이드에 결합되며, 상기 벽면 지지대가 고정 결합되는 지지대 커플링,을 포함하는 것을 특징으로 하는 시추공형 지진동센서 고정을 위한 모터식 자동 탈부착시스템 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 벽면 지지대는 연성을 가진 금속인 것을 특징으로 하는 시추공형 지진동센서 고정을 위한 모터식 자동 탈부착시스템 장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 모터는 직류 모터인 것을 특징으로 하는 시추공형 지진동센서 고정을 위한 모터식 자동 탈부착시스템 장치.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 가이드는 나사봉인 것을 특징으로 하는 시추공형 지진동센서 고정을 위한 모터식 자동 탈부착시스템 장치.
PCT/KR2019/004670 2018-06-22 2019-04-18 시추공형 지진동센서 고정을 위한 모터식 자동 탈부착시스템 장치 WO2019245147A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180072323A KR102039690B1 (ko) 2018-06-22 2018-06-22 시추공형 지진동센서 고정을 위한 모터식 자동 탈부착시스템 장치
KR10-2018-0072323 2018-06-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019245147A1 true WO2019245147A1 (ko) 2019-12-26

Family

ID=68535387

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2019/004670 WO2019245147A1 (ko) 2018-06-22 2019-04-18 시추공형 지진동센서 고정을 위한 모터식 자동 탈부착시스템 장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102039690B1 (ko)
WO (1) WO2019245147A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4563757A (en) * 1982-07-13 1986-01-07 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for acquiring seismic signals in a borehole
JPS6296884A (ja) * 1985-10-24 1987-05-06 Res Dev Corp Of Japan 坑井内に設置される振動検出器の固定装置
EP0218358B1 (en) * 1985-08-29 1990-05-16 Petrophysical Services Inc. Borehole seismic receiver
US4979585A (en) * 1989-10-02 1990-12-25 Halliburton Logging Services, Inc. Compound suspension linkage
JP2009288208A (ja) * 2008-06-02 2009-12-10 Oyo Jishin Keisoku Kk 坑井内センサ固着装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5472573U (ko) * 1977-11-01 1979-05-23
KR20090117402A (ko) 2008-05-09 2009-11-12 한국지질자원연구원 미소파괴음 센서 구비 파괴 예측용 계측장치, 미소파괴음센서 구비 파괴 예측용 계측장치 설치 방법 및 미소파괴음센서 구비 파괴 예측용 계측장치 세트
US10001573B2 (en) * 2010-03-02 2018-06-19 Teledrill, Inc. Borehole flow modulator and inverted seismic source generating system
KR101294136B1 (ko) 2012-05-10 2013-08-08 한국지질자원연구원 미소파괴음 센서를 이용한 지반삽입형 역학거동 탐지장치 및 그 제작방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4563757A (en) * 1982-07-13 1986-01-07 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for acquiring seismic signals in a borehole
EP0218358B1 (en) * 1985-08-29 1990-05-16 Petrophysical Services Inc. Borehole seismic receiver
JPS6296884A (ja) * 1985-10-24 1987-05-06 Res Dev Corp Of Japan 坑井内に設置される振動検出器の固定装置
US4979585A (en) * 1989-10-02 1990-12-25 Halliburton Logging Services, Inc. Compound suspension linkage
JP2009288208A (ja) * 2008-06-02 2009-12-10 Oyo Jishin Keisoku Kk 坑井内センサ固着装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR102039690B1 (ko) 2019-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014178637A1 (ko) 매립형 변위계를 이용한 터널변위 측정방법
WO2017043929A1 (ko) 무선 조정 비행장치를 이용한 하천 측량 시스템
US4945987A (en) Method and device for taking measurements and/or carrying out interventions in a sharply inclined well section and its application to production of seismic profiles
CN210460636U (zh) 一种竖井姿态检测设备及一种竖井挖掘设备
WO2017111207A1 (ko) 응력의 자가진단이 가능한 지반앵커 및 그 시공방법
WO2016108363A1 (ko) 맨홀 내부 무선 통신 장치
US20200116021A1 (en) Pre-cast segment for tunnels and method for producing and monitoring said pre-cast segment
CN103266914A (zh) 固体充填采煤自动化控制系统
CA3057082A1 (en) Devices and a new method for monitoring multiple geological parameters outside borehole in sliding mass
JP2007114079A (ja) 地盤の沈下計測方法及び装置
NO178980B (no) Fremgangsmåte og anordning for plassering av sonder mot veggen i en foret brönn
CN101336332A (zh) 控制线的安全互锁
KR101826343B1 (ko) 다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법
WO2018097394A1 (ko) 엔코더 및 카메라를 구비한 관로 경로 위치 파악을 위한 관로 맵핑 프로브 장치
WO2019245147A1 (ko) 시추공형 지진동센서 고정을 위한 모터식 자동 탈부착시스템 장치
CN114658482B (zh) 一种tbm施工岩爆微震自动监测智能预警系统及方法
WO2023167383A1 (ko) 다목적 토탈 검측장치 및 이를 이용한 강관 다단 그라우팅 터널보강 디지털 시공공법
CN105332690B (zh) 用于快速部署井下工具的装置和方法
WO2024136201A1 (ko) 근접 스위치를 이용하여 클램프을 검출할 수 있는 무선 방식의 지중 수평 경사계 시스템
JP2015055915A (ja) マンホール監視システム
WO2015012429A1 (ko) 케이블 이탈방지 유닛이 설치된 자립형 케이블 트레이 시설
US20160084062A1 (en) Apparatus and method for a retrievable semi-permanent monitoring system
KR102151530B1 (ko) 강관파일 수직도 측정장치 및 이를 이용한 강관파일 수직도 측정방법
RU172963U1 (ru) Автоматическое устройство контроля смещений приконтурного массива пород горных выработок
WO2017188716A1 (ko) 다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19823379

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 12/04/2021

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19823379

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1