KR101826343B1 - 다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 터널, 경사면, 하수관, 구조물등의 측정면을 따라 양단이 지면에 위치하면서 관통 연결되도록 하나 이상의 이동관을 설치하는 단계, 상기 이동관의 외측에 노출되는 로거와 연결되면서 이동관의 내측을 따라 하나 이상의 다축센서가 이동하도록 설치하는 단계, 상기 다축센서를 이동관의 외부에 노출시키거나 각 이동관의 내측에 삽입하여 이동관을 따라 각 측점으로 다축센서를 이동토록 하는 단계로서 이루어져 이동관의 내측에 다축센서를 삽입하여 각 측점의 변위를 동시 또는 순차로 측정하거나 측정의 완료 후 다축센서를 이동관에서 배출토록 하는 다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법에 관한 것이다.

Description

다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법{method for maintenance and measurement for behavior using multicomponent Sensor}

본 발명은 터널, 경사면, 하수관, 구조물등의 측정면을 따라 양단이 지면에 위치하면서 관통 연결되도록 하나 이상의 이동관을 설치하는 단계, 상기 이동관의 외측에 노출되는 로거와 연결되면서 이동관의 내측을 따라 하나 이상의 다축센서가 이동하도록 설치하는 단계, 상기 다축센서를 이동관의 외부에 노출시키거나 각 이동관의 내측에 삽입하여 이동관을 따라 각 측점으로 다축센서를 이동토록 하는 단계로서 이루어져 이동관의 내측에 다축센서를 삽입하여 각 측점의 변위를 동시 또는 순차로 측정하거나 측정의 완료 후 다축센서를 이동관에서 배출토록 하는 다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 터널을 형성하기 위해서는 여러 가지 선행작업의 공법이 시행된다.

그리고, 상기와 같은 선행작업은 터널을 형성하고자 하는 곳의 지반 상태와 발파를 위하여 발파재를 삽입하기 위한 천공을 형성한다.

계속하여, 터널을 형성하고자 하는 자유전단면에 일정한 깊이로 천공을 시행하여 시료를 채취함으로써, 암반에 존재하는 절리의 발달 상태 및 풍화 상태 및, 파쇄대의 분포특성, 지하수의 유출 유무를 확인할 수 있는 것이다.

더하여, 터널 형성을 위한 발파를 순차로 진행하면서 터널의 침하등에 의한 거동을 측정하게 된다.

그리고, 터널의 완성후에도 매립되는 변위계등을 통하여 진동등에 의한 터널 변위를 측정하게 된다.

이와같은 기술과 관련되어 본 발명의 출원인이 특허 제1482054호에 경사계를 이용한 터널거동 측정시스템의 기술을 제시한 바 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 측정센서(217)로 이루어진 경사계의 케이블을 메인케이블에 각각 연결한 후 이를 터널(T)의 하부에 위치하는 테이터로거(400)에 연결하고, 상기 측정센서(217)는 굴착면(100)에 위치결정토록 복수개가 순차로 연결되는 측정유니트(500)의 내측에 하나 이상이 설치되어 상기 측정유니트(500)의 터널의 굴착면(100)에 대응토록 다수개 조립시 굴착면(100)을 따라 각각 위치토록 설치된다.

그러나, 상기와 같은 측정시스템은, 측정유니트(500)가 굴착면에 형성되는 숏크리트층의 내측에 고정되는 구성으로 개별 측정센서(217)의 손상시 거동의 측정이 불가능하게 되는 단점이 있는 것이다.

또한, 측정유니트가 고정설치되어 반복적인 사용은 불가능하게 되는 문제점이 있는 것이다.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 센서의 불량시 용이하게 교환하여 측정이 불가능하게 되는 문제점을 해소토록 하며, 센서의 유지보수가 가능토록 하고, 최소의 비용으로 각 측점의 거동을 용이하게 측정할 수 있도록 하며, 센서의 반복적인 사용이 가능하여 계측에 따른 원가절감이 가능토록 하고, 최소의 센서를 통하여 측정지역 전체의 거동확인이 가능토록 되는 다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법을 제공하는데 있다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 측정면을 따라 매립 또는 노출토록 고정되면서 서로 관통 연결되도록 복수의 이동관을 측정지역에 설치하는 단계, 외부에 노출되는 로거와 연결되면서 이동관의 내측을 따라 하나 이상의 다축센서가 이동하도록 설치하는 단계, 상기 다축센서를 이동관의 외부에 노출시키거나 각 이동관의 내측에 삽입하여 이동관을 따라 각 측점으로 다축센서를 이동토록 하는 단계로서 이루어져 이동관의 내측에 다축센서를 삽입하여 각 측점의 변위를 동시 또는 순차로 측정하거나 측정의 완료 후 다축센서를 이동관에서 배출토록 하는 다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법을 제공한다.

그리고, 본 발명은 이동관의 각 측점지점을 다축센서가 정지없이 통과하면서 실시간으로 측정값을 로거에 전달하도록 설치되고, 상기 다축센서는 자이로센서, 가속도센서, 지자기센서, 경사계센서 중 선택되는 하나 이상의 조합으로 이루어지는 다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법을 제공한다.

더하여, 본 발명은 이동관의 각 측점에 대응토록 복수의 다축센서모듈이 케이블을 따라 일체로 각각 연결되는 다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 이동관의 각 측점을 따라 이동하면서 측정토록 각 측점의 총계보다 적도록 하나 이상의 다축센서가 연결되는 다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법을 제공한다.

더하여, 본 발명은 연결되는 이동관의 전체길이를 동일간격으로 분할 한 후 분할되는 첫번째 측점부터 이동하면서 각각 측정토록 하나 이상의 다축센서가 분할되어 연결되는 다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법을 제공한다.

계속하여, 본 발명의 다축센서는 센서블럭에 내장될 때 케이블로서 각각 연결되고, 상기 센서블럭 및 케이블은 보강와이어로서 연결되는 다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법을 제공한다.

그리고, 본 발명의 이동관에 구비되는 가이드홈을 통하여 센서블럭이 삽입되어 정위치 이동토록 하는 다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법을 제공한다.

더하여, 본 발명의 센서블럭은, 휠이 더 구비되며, 상기 휠에는 케이블로서 전원이 공급되는 구동모터가 연결되는 자율주행토록 하는 다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법을 제공한다.

또한, 본 발명의 이동관은 노출되는 양단에 가이드와이어가 무한이동토록 슬라이딩휠이 각각 구비되어 가이드와이어에 결합되는 센서블럭이 이동관을 따라 이동토록 하는 다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법을 제공한다.

계속하여, 본 발명의 이동관은 터널의 진행방향을 인접하여 병렬설치되고, 근접하는 이동관에 삽입되는 각각의 센서블럭은 진행방향의 동일직선상에서 서로 다른 방향으로 이동하면서 측정토록 하는 다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법을 제공한다.

그리고, 본 발명의 이동관이 측정면의 진행방향에 일정간격으로 복수개 설치 하고, 이동관은 노출되는 양단에 가이드와이어가 무한이동토록 슬라이딩휠이 각각 구비되어 가이드와이어에 결합되는 센서블럭이 이동관을 따라 이동토록 하며, 측정이 완료된 센서블록을 배출한 후 다른 측정을 원하는 다른 이동관에 삽입하여 측정토록 하는 다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법을 제공한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 센서의 불량시 용이하게 교환하여 측정이 불가능하게 되는 문제점을 해소하며, 센서의 유지보수가 가능하고, 최소의 비용으로 각 측점의 거동을 용이하게 측정하며, 센서의 반복적인 사용이 가능하여 계측에 따른 원가절감이 가능하고, 최소의 센서를 통하여 측정지역 전체의 거동확인이 가능한 효과가 있는 것이다.

도1은 종래의 경사계를 이용한 터널거동 측정 시스템을 도시한 단면도이다.
도2는 본 발명에 따른 거동측정 및 유지보수 방법을 도시한 단면도이다.
도3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 거동측정 및 유지보수 방법을 도시한 단면도이다.
도4는 본 발명에 따른 거동측정 및 유지보수 방법의 요부 단면도이다.
도5는 본 발명에 따른 거동측정 및 유지보수 방법에 의한 작업순서도이다.
도6 내지 도8은 각각 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 거동측정 및 유지보수 방법을 도시한 단면도이다.
도9 및 도10은 각각 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동관의 적용상태도이다.
도11 내지 도13은 각각 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 센서블럭의 측정상태도이다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도2는 본 발명에 따른 거동측정 및 유지보수 방법을 도시한 단면도이고, 도3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 거동측정 및 유지보수 방법을 도시한 단면도이며, 도4는 본 발명에 따른 거동측정 및 유지보수 방법의 요부 단면도이고, 도5는 본 발명에 따른 거동측정 및 유지보수 방법에 의한 작업순서도이며, 도6 내지 도8은 각각 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 거동측정 및 유지보수 방법을 도시한 단면도이고, 도9 및 도10은 각각 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동관의 적용상태도이며, 도11 내지 도13은 각각 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 센서블럭의 측정상태도이다.

본 발명은, 호형의 터널이나, 구조물의 내측 또는 외면, 경사면, 하수관등 변형의 측정을 원하는 위치의 설치면으로 이루어진 측정면(10)을 따라 설치되는 하나 이상의 다축센서를 통하여 측정면에 작용하는 응력에 따른 변위를 측정토록 한다.

이때, 상기 측정면(10)에는 복수개가 서로 관통 연결되도록 이동관(30)을 설치한 후 그 내측을 주행하는 다축센서에 의해 변위를 측정토록 설치된다.

더하여, 상기 이동관(30)은 서로 나사연결되거나 커플링(미도시)을 통하여 연결되어도 좋으며, 측정면(10)을 따라 일정 길이를 갖도록 하면서 노출 또는 매립된다.

그리고, 관리자가 외부에서 쉽게 파악토록 상기 이동관(30)에 연결되는 다축센서와 연결되면서 이동관의 일측에 연결되어 로거(50)가 노출설치된다.

또한, 상기 로거(50)와 전기적으로 연결되면서 이동관(30)의 내측을 따라 이동가능하도록 하나 이상의 다축센서모듈(70)을 연결 설치한다.

이때, 상기 다축센서모듈(70)은 하나 이상의 케이블을 통하여 전기적으로 연결되어 신호 및 전원의 전달 및 공급이 가능토록 하면서 이동관의 내측에 자율주행하거나 수동에 의해 이동토록 설치된다.

계속하여, 상기 다축센서모듈(70)은 경사계센서, 가속도센서와 같은 3축의 센서(73)가 단독으로 설치되거나,

하나의 칩에 자이로센서, 가속도센서, 지자기센서, 경사계센서가 동시에 연결되는 다축센서(60)를 사용한다.

이때, 상기 다축센서모듈(70)은 각 측점(P)에 대응토록 복수개가 동시에 연결되어도 좋다.

그리고, 상기 다축센서(60)를 활용한 다축센서모듈(70)을 사용할 경우 각 측점(P)에 대응토록 복수개를 사용할 필요 없이 하나의 다축센서모듈을 정지없이 이동관의 내측을 따라 이동시킬 때 원하는 측점(P)에서 변위값을 정지하지 않고 실시간으로 전송하면서 측점의 변위를 기록하여도 좋다.

즉, 상기 다축센서모듈(70)을 통한 변위의 측정시 그 데이터를 미리 정해진 프로그램에 입력 처리하여 터널등의 현재상태 및 선행변화등을 예측하여 사고를 미연에 방지토록 한다.

또한, 상기 변위값의 전송은, 지그비통신, 블루투스, RS-485통신, 이너넷등 유무선 통신 중 사용자의 선택에 의해 하나 이상의 통신방법을 사용하여 로거에 전송한다.

이때, 상기 다축센서모듈(70)은 상기와 같은 통신모듈이 더 구비되어 전송할 수 있도록 하여도 좋으며, 측정되는 변위값은 상기와 같은 통신방법을 통하여 로거에 전송하거나 외부의 별도의 데이터수집수단에 직접 전송하여도 좋다.

즉, 상기 다축센서를 활용한 다축센서모듈(70)은, 기울기를 인식하는 자이로센서, 이동상태를 인식하는 가속도센서, 방위를 측정하는 지자기센서를 이용하는 각 측점은 물론 각 측점에서의 변위값을 알 수 있도록 되어 각 측점(P)에서 변위값을 정지하지 않고 실시간으로 확인토록 된다.

이때, 이동거리의 중복확인 이 가능토록 상기 다축센서모듈(70)에 연결되는 케이블 또는 상기 케이블을 지지하는 보강와이어(77)에 엔코더를 더 연결하여도 좋다.

더하여, 상기 다축센서모듈(70)을 이동관(30)의 외부에 노출시키거나 각 이동관의 내측을 따라 각 측점(P)에 위치하도록 다축센서모듈(70)를 이동시킨다.

이때, 상기 다축센서모듈(70)은, 이동관을 따라 위치되는 각 측점(P)에 동시에 각각 설치되어 경사를 동시에 측정하거나 일부만이 설치되어 순차적으로 이동하여 측점(P)에 위치하여 경사를 측정토록 설치된다.

또한, 상기 다축센서모듈(70)에 의한 각 측점에서의 측정이 완료되거나 보수를 위하여 다축센서모듈(70)을 이동관으로 외측으로 배출가능토록 설치한다.

그리고, 상기 다축센서모듈(70)은, 이동관(30)에 위치하는 각 측점(P)에 대응토록 복수개가 동시에 연결된다.

또한, 상기 다축센서모듈(70)은, 이동관(30)의 각 측점(P)을 따라 이동하면서 측정토록 각 측점(P)의 총계보다 적어도 하나 이상이 적게 구비된다.

이를 구체적으로 설명하면, 상기 다축센서모듈(70)은, 도6 및 도7에서와 같이 복수개 연결되는 이동관의 전체길이를 측점에 대응토록 동일간격으로 분할 한 후 분할되는 첫번째 측점(P)부터 이동하면서 각각 측정토록 하나 이상의 3축센서 또는 다축센서가 분할되어 연결된다.

즉, 상기 다축센서모듈이 첫번째 측점에만 대응토록 하나만 설치한 후 연속하여 이동하면서 측정하거나, 처음과 중간에 설치한 후 중간까지만 이동하여 전체를 측정토록 한다.

계속하여, 상기 다축센서모듈(70)은, 센서블럭(71)의 내측에 3축센서(73)가 내장될 때 케이블(75)로서 각각 연결되어 신호 및 전원의 공급 또는 전달이 가능토록 된다.

더하여, 상기 센서블럭(71)의 내측에는 단일칩에 자이로센서, 가속도센서, 지자기센서, 경사계센서가 동시에 연결되는 다축센서(60)가 설치되는 구성의 다축센서모듈을 사용하여도 좋으며, 상기 다축센서모듈 역시 역시 케이블로서 연결된다.

이때, 상기 센서블럭은 이에 연결되는 케이블을 통하여 견인하여도 되나 바람직하게는 인장의 작용시 케이블이 절단되는 문제가 있어 별도의 보강와이어(77)를 통하여 연결하는 것이 좋다.

또한, 상기 이동관은 노출되는 양단 및 내부 일측에 복수의 슬라이딩휠이 구비되어 이에 고리형상을 갖는 가이드와이어가 지지될 때 무한이동토록 되어 다축센서모듈을 가이드와이어에 지지한 후 상기 가이드와이어를 일측으로 당기면 상기 다축센서모듈이 이동관의 내측을 따라 이동토록 된다.

이때, 상기 이동관(30)에 구비되는 가이드홈(35)을 통하여 센서블럭이 삽입되는 상태로 이동되어 정위치 이동토록 설치된다.

더하여, 상기 센서블럭(71)은, 휠(72)이 더 구비되며, 상기 휠에는 케이블로서 전원이 공급되는 구동모터(74)가 연결되어 케이블을 통한 전원의 공급시 자율주행토록 된다.

이때, 상기 휠(72)은 엔코더 등이 부착되어 이동거리의 확인이 가능토록 되어 일정거리 이동하여 측점(P)의 위치에 대응되어 정확하게 이동토록 된다.

또한, 상기 이동관(30)은 노출되는 양단에 이동관을 통과하도록 하는 가이드와이어(81)가 무한이동토록 슬라이딩휠(83)이 각각 구비되어 가이드와이어에 결합되는 다축센서모듈이 가이드와이어를 일방향으로 당길 때 다축센서모듈이 이동관을 따라 이동토록 설치된다.

이때, 성기 슬라이딩휠(83)은 엔코더(미도시)가 더 부착되어 가이드와이어의 풀림 또는 감김 정도를 거리로서 알 수 있도록 한다.

계속하여, 도8과 같이 상기 이동관(30)은 터널의 진행방향(T1)을 인접하여 병렬설치된다.

이때, 상기 이동관(30)에 삽입되는 다축센서모듈(70)은, 서로 다른 방향으로 이동하면서 측정토록 한다.

그리고, 상기 이동관(30)이 터널의 진행방향(T1)에 일정간격으로 복수개 설치 하고, 하나의 이동관에서 측정이 완료된 다축센서모듈을 배출한 후 측정을 원하는 다른 이동관의 내측에 삽입하여 순차로 측정토록 한다.

이때, 상기 이동관의 내측에는 가이드와이어(81)와 상기 가이드와이어가 무한 이동토록 슬라이딩휠(83)이 각각 구비되어 가이드와이어에 다축센서모듈을 연결하면 가이드와이어에 결합되는 다축센서모듈을 이동관에 연속하여 삽입하면서 각 측점의 거동을 측정토록 한다.

더하여, 본 발명은 터널의 적용상태를 설명하였지만 도9 및 도10에서와 같이 경사면, 다리, 구조물, 하수관(GP)등에 이동관(30)을 설치하여 그 변형을 알 수 있도록 한다.

또한, 상기 이동관(30)은, 하수관이나 터널, 경사면등에 설치시 지표를 통하여 유입되는 물등을 용이하게 드레인토록 적어도 일측에 유입공(39)이 일체로 더 형성된다.

계속하여, 상기 이동관(30)의 내측에 설치되는 가이드와이어(81) 또는 다축센서모듈(70)의 일측에는 카메라(91)및 엘이디(93)가 더 구비되어 이동관의 내측을 용이하게 주시도록 한다.

또한, 도11 내지 도13에서와 같이 상기 다축센서모듈(70)은 하나의 칩에 자이로센서, 가속도센서, 지자기센서, 경사계센서가 동시에 연결되는 다축센서(60)를 사용하여 각 측점(P)에 대응되어 센서를 각각 설치하지 않코 하나의 다축센서모듈(70)을 이동관의 내측을 따라 이동시키고, 상기 다축센서모듈(70)의 이동시 각 측점(P)에서 다축센서모듈이 제공하는 기울기, 속도, 방위각등을 미리 저장되는 프로그램에 의해 판단하여 각 측점(P)에서의 변위를 실시간으로 확인하게 되는 것이다.

그리고, 상기 다축센서모듈(70)은, 상기 센서블럭(71)의 내측으로 단일칩에 자이로센서, 가속도센서, 지자기센서, 경사계센서가 동시에 연결되는 다축센서(60)가 설치되어 케이블(75)로서 연결된다.

이때, 상기 다축센서를 구비하는 다축센서모듈은 케이블 및 이에 연결되는 보강와이어등으로 이동되어도 좋으며, 휠(72)이 더 구비되면서 케이블로서 전원이 공급되는 구동모터(74)가 더 연결되어 케이블을 통한 전원의 공급시 자율주행토록 된다.

그리고, 상기 이동관(30)에 구비되는 가이드홈(35)을 통하여 센서블럭이 삽입되는 상태로 이동되어 정위치 이동토록 설치되어도 좋다.

10...터널면 30...이동관
70...다축센서모듈 77...보강와이어
83...슬라이딩휠

Claims (12)

1. 측정면을 따라 각각 설치되면서 측정면의 길이에 대응토록 관통 연결되도록 하나 이상의 이동관을 설치하는 단계,
   상기 이동관의 외측에 노출되는 로거와 연결되면서 이동관의 내측을 따라 하나 이상의 다축센서모듈이 이동 또는 정지하도록 설치하는 단계,
   상기 다축센서모듈을 이동관의 외부에 노출시키거나 각 이동관의 내측에 삽입하여 이동관을 따라 각 측점으로 다축센서모듈을 이동토록 하는 단계로서 이루어지며,
   상기 이동관의 내측에 다축센서모듈을 삽입하여 각 측점의 변위를 동시 또는 순차로 측정하거나 측정의 완료 후 다축센서모듈을 이동관에서 배출토록 하고,
   상기 이동관은 노출되는 양단에 가이드와이어가 무한이동토록 슬라이딩휠이 각각 구비되어 가이드와이어에 결합되는 다축센서모듈이 이동관을 따라 이동토록 하는 다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 다축센서모듈은, 자이로센서, 가속도센서, 지자기센서, 경사계센서가 동시에 연결되는 다축센서가 사용되며,
   이동관을 따라 정지없이 이동하면서 측점의 변위를 측정토록 하는 다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 다축센서모듈은, 경사계센서 또는 가속도센서중에서 선택되는 3축센서가 사용되며,
   이동관의 각 측점에 대응토록 복수의 다축센서모듈이 동시에 연결설치되어 각 측점의 변위를 동시에 측정하는 것을 특징으로 하는 다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 다축센서모듈은, 경사계센서 또는 가속도센서중에서 선택되는 3축센서가 사용되며,
   이동관의 각 측점을 따라 이동하면서 측정토록 각 측점의 총계보다 적도록 하나 이상이 연결되어 측점의 변위측정 후 이동하여 잔여 측점의 변위를 측정하는 것을 특징으로 하는 다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 다축센서모듈은, 경사계센서 또는 가속도센서중에서 선택되는 3축센서가 사용되며,
   이동관의 전체 길이를 측점에 대응토록 동일간격으로 분할 한 후 분할되는 첫번째 측점부터 이동하면서 각각 측정토록 하나 이상의 다축센서모듈이 케이블을 따라 분할되어 연결되는 특징으로 하는 다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법.
6. 제1항에 있어서, 상기 다축센서모듈은, 다축센서 또는 3축센서가 센서블럭에 내장될 때 케이블로서 각각 연결되고,
   상기 센서블럭 및 케이블은 보강와이어로서 연결되는 것을 특징으로 하는 다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법.
7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 이동관에 구비되는 가이드홈을 통하여 센서블럭이 정위치 이동토록 하고,
   상기 센서블럭은 카메라 및 엘이디가 더 연결되는 것을 특징으로 하는 다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법.
8. 제6항에 있어서, 상기 센서블럭은, 휠이 더 구비되며, 상기 휠에는 케이블로서 전원이 공급되는 구동모터가 연결되는 자율주행토록 하는 것을 특징으로 하는 다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법.
9. 제1항에 있어서, 상기 이동관은 일측에 복수의 유입공이 관통 형성되는 것을 특징으로 하는 다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법.
10. 제1항에 있어서, 상기 이동관은 터널의 진행방향을 인접하여 병렬설치되고, 이동관에 삽입되는 센서블럭은 서로 다른 방향으로 이동하면서 측정토록 하는 것을 특징으로 하는 다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법.
11. 제1항에 있어서, 상기 이동관이 터널의 진행방향에 일정간격으로 복수개 설치 하고, 이동관은 노출되는 양단에 가이드와이어가 무한이동토록 슬라이딩휠이 각각 구비되어 가이드와이어에 결합되는 센서블럭이 이동관을 따라 이동토록 하며, 측정이 완료된 센서블록을 배출한 후 다른 측정을 원하는 다른 이동관에 삽입하여 측정토록 하는 것을 특징으로 하는 다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법.
12. 제1항에 있어서, 상기 측정면은, 경사면, 호형의 터널이나, 구조물의 내측 면 또는 외면, 경사면, 하수관의 설치면으로 이루어지며, 설치면의 변위를 측정하는 것을 특징으로 하는 다축센서를 이용한 거동 측정 및 유지보수 방법.

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