WO2019242800A1 - Antriebseinheit für einen antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren kraftfahrzeugs sowie damit ausgestattete antriebsanordnung und kraftfahrzeug - Google Patents

Antriebseinheit für einen antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren kraftfahrzeugs sowie damit ausgestattete antriebsanordnung und kraftfahrzeug Download PDF

Info

Publication number
WO2019242800A1
WO2019242800A1 PCT/DE2019/100489 DE2019100489W WO2019242800A1 WO 2019242800 A1 WO2019242800 A1 WO 2019242800A1 DE 2019100489 W DE2019100489 W DE 2019100489W WO 2019242800 A1 WO2019242800 A1 WO 2019242800A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drive unit
motor vehicle
drive
power electronics
electrical machine
Prior art date
Application number
PCT/DE2019/100489
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Steffen Lehmann
Andreas Trinkenschuh
Nicolai Gramann
Christian Silvery
Andreas Bexel
Gregor Müller
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG & Co. KG filed Critical Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority to CN201980041053.9A priority Critical patent/CN112368167A/zh
Priority to KR1020207035535A priority patent/KR20210022562A/ko
Priority to DE112019003073.6T priority patent/DE112019003073A5/de
Priority to US17/254,568 priority patent/US11951974B2/en
Priority to EP19731140.0A priority patent/EP3810446A1/de
Publication of WO2019242800A1 publication Critical patent/WO2019242800A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/442—Series-parallel switching type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/02—Arrangement in connection with cooling of propulsion units with liquid cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/02—Arrangement in connection with cooling of propulsion units with liquid cooling
    • B60K11/04—Arrangement or mounting of radiators, radiator shutters, or radiator blinds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/24—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/40—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the assembly or relative disposition of components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/40—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the assembly or relative disposition of components
    • B60K6/405—Housings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/003—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/003—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units
    • B60K2001/006—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units the electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/05—Cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/301—Sensors for position or displacement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/302—Temperature sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/61—Arrangements of controllers for electric machines, e.g. inverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2410/00—Constructional features of vehicle sub-units
    • B60Y2410/10—Housings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/12—Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation
    • Y04S10/126—Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation the energy generation units being or involving electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV], i.e. power aggregation of EV or HEV, vehicle to grid arrangements [V2G]

Definitions

  • the invention relates to a drive unit for a drive train of an electrically drivable motor vehicle and to a drive arrangement which comprises the drive unit according to the invention. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle which is equipped with the drive arrangement.
  • Drive device of a hybrid vehicle for driving a drive wheel wherein the drive device is an internal combustion engine, one with the
  • Electric machine an electric accumulator and a main clutch between the internal combustion engine and the drive wheel.
  • the hybrid vehicle repeatedly described in the prior art comprises an internal combustion engine, a first and a second electrical machine, at least one drive wheel, a main clutch and a first and a second clutch.
  • the main clutch is between the internal combustion engine and one Drive wheel arranged, the first clutch is provided between the first electrical machine and an output shaft of the internal combustion engine and the second clutch is provided between the second electrical machine and a drive wheel.
  • the drive unit comprises a gear unit via which the drive shaft of the respective electrical machine can be coupled or coupled with wheel drive shafts.
  • a second gear ratio is coupled to a countershaft unit, the countershaft unit having an integrated clutch and being further connected to the wheel drive shafts in such a way that depending on the position of this clutch
  • Wheel drive shafts can be coupled.
  • Machine and an internal combustion engine for torque transmission is operatively related and is operatively related to a second electrical machine for torque transmission via a second drive train.
  • the second electrical machine is permanent with the transmission input shaft
  • Torque-transmitting connected and the first electrical machine and the internal combustion engine can be coupled to the transmission input shaft for torque transmission. It can
  • the first electrical machine and / or the second electrical machine can be cooled. It is particularly preferred if the cooling by means of a
  • Gear oil from the gear is formed. Furthermore, the separating clutch used can also be designed as an oil-cooled multi-plate clutch.
  • the electric drive also has an electronic unit, which is positioned on the housing in such a way that heat generated by the electronic unit can be transferred to coolant in the housing.
  • a cooling system used for this can thus absorb heat from the electronic unit and cooling, such as in a cooler or heat exchanger.
  • the cooling liquid provided for cooling the electric drive machine can also be used for cooling power electronics.
  • WO 2015/078464 A1 discloses a hybrid module for a hybrid drive unit, the hybrid module using a power electronics module, which is a
  • Power electronics has, is operable.
  • the power electronics module is arranged on a component of the hybrid module.
  • the power electronics are sealed off from an exterior space surrounding the hybrid module and / or from an interior space of the hybrid module.
  • a cooling liquid absorbs heat from a flange of a housing of the power electronics component and transports it away.
  • WO 2015/078465 A1 discloses a hybrid module for a hybrid drive unit, a coolant flow through which the hybrid module can flow, through which a power electronics module for operating the hybrid module can also flow. A separate coolant flow for the hybrid module and the power electronics module can thereby be avoided.
  • the invention has for its object a drive unit for a
  • Drive train of an electrically drivable motor vehicle and one with it to provide equipped drive arrangement and a motor vehicle equipped therewith, which combine a small space requirement with an energy-efficient operation.
  • the invention provides a drive unit for a drive train of an electrically drivable motor vehicle, in particular a hybrid motor vehicle.
  • the drive unit comprises a first electrical machine and a second electrical machine and an output shaft, wherein a rotor of the second electrical machine is connected to the output shaft in a rotationally fixed manner, and wherein the drive unit further has a disconnect clutch with which a rotor of the first electrical machine for torque transmission with the Output shaft is connectable or connected.
  • the drive unit further comprises a
  • Power electronics for controlling at least one of the two electrical machines and a flow system for realizing a flow of a cooling liquid for at least partial cooling of the power electronics, the drive unit also being part of the flow system
  • the power electronics have corresponding connections, which are preferably designed for high-voltage contacting.
  • the two electrical machines are preferably arranged coaxially with respect to one another, but the invention does not rule out an axis-parallel arrangement of the axes of rotation of the two electrical machines.
  • the flow system is preferably set up to transport oil as the cooling liquid, but the use of other media should not be ruled out either.
  • the flow system is designed in such a way that the cooling liquid is guided into the vicinity or through the power electronics in such a way that heat from the
  • Power electronics can be transferred to the coolant.
  • the coolant which is heated to a higher temperature, is then fed to the heat exchanger or heat exchanger, where heat can be given off by the coolant, in particular to a second fluid, which likewise forms the
  • the disconnect clutch is a switchable clutch that can be switched from an open state to a closed state and vice versa.
  • the disconnect clutch is located in the torque transmission path between the two electrical machines.
  • the drive unit can be designed in such a way that the first shaft which is fixedly connected to the rotor of the first electrical machine is arranged radially within the output shaft which is fixedly connected to the rotor of the second electrical machine.
  • the first shaft can be divided, namely in the form of a central hollow shaft, on which a non-rotatably connected hub is arranged in some areas, which in turn is non-rotatably connected to the rotor of the first electrical machine.
  • the radial inside of the separating clutch can be connected in a rotationally fixed manner to the hub on the first electrical machine, and the radial outside of the
  • the disconnect clutch can be connected to the output shaft, which is non-rotatably connected to the rotor of the second electrical machine.
  • the drive unit can have a gear unit which, in conjunction with the output shaft of the drive unit, also referred to as a transmission input shaft There is an operative connection, so that a torque made available by the output shaft or the rotary movement realized by the output shaft can be passed via the gearbox to a further gearbox unit of a motor vehicle, or can also be directed directly to drive wheels of a motor vehicle.
  • This transmission can comprise a differential transmission or can be designed as such.
  • the transmission can include a first gear, which meshes with external teeth on the output shaft. A translation stage is thus realized in the drive unit by the first gear.
  • This first gearwheel can be coupled in a rotationally fixed manner to a countershaft of the gearbox, the external toothing of which in turn meshes with an input gearwheel of a differential gearbox, thereby realizing a third gear ratio.
  • the drive unit preferably comprises a housing in which the two electrical machines are arranged, at least in regions, the
  • Power electronics is arranged on the radial outside of the housing. This means that the power electronics are on the outside of the housing
  • Drive unit is arranged, namely radially with respect to an axis of rotation of at least one of the two electrical machines.
  • the power electronics are set up to control both electrical machines. In a corresponding manner, the power electronics are electrically connected to the two electrical machines.
  • the flow system is a
  • Fluidic interface for connecting the flow system to the cooling system of the one to be equipped or equipped with the drive unit
  • the power electronics can also be set up to one
  • Control temperature in at least one of the two electrical machines corresponds to
  • the flow system can also be configured such that the cooling liquid also cools the separating clutch for the purpose of cooling it and / or
  • Lubrication can be supplied.
  • hydraulic actuation can be supplied.
  • the power electronics preferably comprise an electronics housing and at least one connecting element with which the electronics housing is mechanically fixed to the housing of the drive unit.
  • Connection element and the housing of the drive unit still another intermediate layer, such as a sealing element.
  • a connecting element is preferably provided for each electrical machine, which is located on the radially outer side of the respective electrical machine.
  • Power electronics for the respective electrical machine This seals accordingly Connection element from a dry environment, in which the power electronics is located or which is included in the power electronics, and a damp room, which is formed by the interior enclosed by the housing.
  • the housing of the drive unit can also have further interfaces or
  • Hydraulic system Hydraulic system, actuator systems and / or an electromechanically operated parking lock.
  • the power electronics are also installed in a corresponding manner, namely by placing the power electronics arranged on the housing of the power electronics
  • the power electronics can have at least one control technology
  • Control interface for connecting a control device of a motor vehicle and / or an energy store, such as a battery.
  • a control device of a motor vehicle Preferably, several such control interfaces are provided, depending on the number of devices to be connected, such as a control unit of a motor vehicle, with which the drive unit according to the invention
  • the flow system of the drive unit is formed at least in sections by channels in the housing.
  • Another aspect of the present invention is a drive arrangement with a drive unit according to the invention and with an internal combustion engine, which in particular is indirectly or non-rotatably coupled or can be coupled to the rotor of the first electrical machine.
  • the internal combustion engine is connected via the first shaft or connected to the first shaft via a further coupling device, possibly with the interposition of a vibration damper.
  • the drive arrangement according to the invention can comprise a transmission or an input element of a wheel drive, the internal combustion engine via the drive unit with the transmission or the input element of the
  • Wheel drive is mechanically connectable or connected via the disconnect clutch of the drive unit.
  • the drive arrangement comprises at least one wheel drive shaft which is connected to the output shaft of the transmission
  • Rotary motion can be transmitted through the gearbox to the wheel drive shaft.
  • Internal combustion engine and a first shaft which is rotatably connected to the rotor of the first electrical machine, have a first translation stage for the purpose of translating the speed of the rotary movement realized by the internal combustion engine onto the first shaft.
  • the output element of the internal combustion engine can be a damper unit or a clutch for opening and closing the torque transmission path between the internal combustion engine and the
  • the output element can be a component
  • Another aspect of the present invention is a motor vehicle which has a drive arrangement according to the invention and a motor vehicle cooling system to which the flow system of the drive unit is fluidly coupled via the fluidic interface.
  • FIG. 1 a drive unit according to the invention in a sectional view
  • FIG. 2 a drive unit according to the invention in a perspective view
  • Figure 3 a section of the drive unit shown in Figure 2 in
  • FIG. 4 a top view of the power electronics
  • FIG. 5 the power electronics alone in perspective
  • Figure 6 the drive unit according to the invention and the power electronics before assembly in perspective
  • Figure 7 is a sectional view of the drive unit according to the invention.
  • FIG. 1 shows a drive unit 100 for a drive train of an electrically drivable motor vehicle, in particular a hybrid motor vehicle, which has a first electrical machine 110 and a second electrical machine 120, both of which are arranged on a common axis of rotation 101.
  • the rotor 111 of the first electrical machine 110 is coaxial with the
  • the stator 112 of the first electrical machine 110 and also the stator 122 of the second electrical machine 120 are accommodated in a housing 102 of the drive unit 100.
  • the rotor 111 of the first electrical machine is rotatably connected to a first shaft 130.
  • the rotor 121 of the second electrical machine 120 is connected in a rotationally fixed manner to an output shaft 140, which can also be referred to as a transmission input shaft.
  • the drive unit 100 comprises a disconnect clutch 150, with which the first electrical machine 110 and thus an internal combustion engine connected to the first shaft 130 connected to the rotor 1111 of the first electrical machine 110 can be connected or connected to the output shaft for torque transmission ,
  • the first shaft 130 is made in two parts, namely from a central hollow shaft 132 and one on it
  • the hub 133 forms the radial inside 151 of the separating clutch 150, or is fixedly connected to this input side of the separating clutch 150.
  • the radial outside 152 of the clutch 150 which realizes the output side of the clutch 150, is connected to the output shaft 140 in a rotational test.
  • the disconnect clutch 150 is a switchable clutch that can be switched from an open state to a closed state and vice versa.
  • an actuation system 153 is assigned to the disconnect clutch 150.
  • the two electrical machines 1 10, 120 are arranged in series, the rotors 1 1 1, 121 of the two electrical machines 1 10, 120 or their axes of rotation being arranged coaxially.
  • the first shaft 130 or its central hollow shaft 132 runs radially within the output shaft 140, as a result of which the overall construction volume of the drive unit 100 can be made small.
  • the drive unit 100 shown here comprises a gear 160, which is operatively connected to the output shaft 140 of the drive unit 100, also referred to as a gear input shaft, so that one of the output shaft 140 provided torque or the rotary movement realized by the output shaft 140 can be directed via the gear 160 to a further gear unit of a motor vehicle, or can also be directed directly to the drive wheels of a motor vehicle.
  • a gear 160 which is operatively connected to the output shaft 140 of the drive unit 100, also referred to as a gear input shaft, so that one of the output shaft 140 provided torque or the rotary movement realized by the output shaft 140 can be directed via the gear 160 to a further gear unit of a motor vehicle, or can also be directed directly to the drive wheels of a motor vehicle.
  • this transmission 160 comprises a
  • the transmission 160 comprises a first gear 161, which meshes with an external toothing 141 on the output shaft 140.
  • a second transmission stage 162 is thus implemented in the drive unit 100 by the first gear wheel 161.
  • This first gear wheel 161 is rotatably coupled to a countershaft 163 of the transmission 160, the external toothing 164 of which is in turn connected to an input gear wheel
  • the drive unit 100 is part of a likewise shown
  • Embodiment of a drive arrangement 200 according to the invention Embodiment of a drive arrangement 200 according to the invention.
  • This drive arrangement 200 additionally has one not shown here
  • the drive arrangement 200 shown is designed in such a way that between the connection 210 for an internal combustion engine (not shown here) and the first shaft 130, which is connected in a rotationally fixed manner to the rotor 111 of the first electrical machine 110, a first transmission stage 142 is formed for the purpose of translating the speed of the rotary movement of the internal combustion engine or its connection 210 onto the first shaft 130.
  • an output element 220 of the internal combustion engine is provided, which can have a damper unit 221 or one
  • Coupling 222 for opening and closing the torque transmission path between the internal combustion engine and the drive unit 100, or also a shown combination of a damper unit 221 and a clutch 222.
  • the output element 220 comprises, as a component, an internally toothed gear 223 which meshes with an external toothing 131 of the first shaft 130 and thus realizes a first transmission stage 142.
  • an axis of rotation of the driven element 220 is laterally offset from the axis of rotation 101 of FIG
  • Gear ratio 142 are passed to the first shaft 130, so that the rotor 111 located thereon of the first electrical machine 110 can be set in rotation in order to be operated as a generator.
  • the rotational movement applied can be transmitted from the first shaft 130, possibly reinforced by an electromotive drive by the first electrical machine 110, to the output shaft 140. Due to the rotationally fixed connection of the rotor 122 of the second electrical machine 120 to the output shaft 140, a torque provided by the second electrical machine 120 can also be additionally applied to the output shaft 140.
  • the rotational movement of the output shaft 140 is guided via its external toothing 141 to the first gear 161 of the connected transmission 160, the second transmission stage 162 being realized.
  • Differential gear 170 is fed to this.
  • the torque from the differential gear 170 is not shown here
  • Wheel drive shafts supplied, or if necessary, another gear for increasing or reducing the torque or speed supplied, or if necessary, another gear for increasing or reducing the torque or speed.
  • the drive arrangement 200 shown can be used for a wide variety of purposes
  • FIG. 2 shows a drive unit in a perspective view, in which it can clearly be seen that the power electronics 1, which is located in an electronics housing 3, which is closed with a cover 4, are arranged radially on the outside of the housing 102.
  • connection 5 to a vehicle control unit (not shown here), which can be designed in particular as a so-called CAN connection.
  • vehicle control unit 5 is thus also a control interface for the control connection to the motor vehicle, in which the
  • a heat exchanger 40 which can be designed as a heat exchanger, is also mechanically connected to the power electronics 1.
  • FIG. 3 shows the power electronics again in a perspective view, clearly showing the coolant connection 50, the one
  • This coolant connection 50 includes an inlet 51 in the housing 102 for the inlet of the coolant, and an outlet 52 from the housing 102 for the outlet of the coolant.
  • FIG. 4 shows the power electronics in the assembled state from above, with a first already clearly assigned to the first electrical machine
  • Connecting element 10 can be seen, as well as a second connecting element 20 assigned to the second electrical machine.
  • These connecting elements 10, 20 serve for the mechanical connection and possibly also the
  • the connecting elements 10, 20 can be seen more clearly in FIG.
  • FIG. 1 Perspective representation of the power electronics 1 shows. It can be seen here that the two connecting elements 10, 20 are arranged on the underside of the electronics housing 3, these being sealed off from the electronics housing 3 by a first radial seal 11 and a second radial seal 21.
  • the mounting direction 60 can be seen from FIG. 5, which indicates that the electronics unit 1 is to be placed in the radial direction on the housing 102 of the drive unit 100 during mounting.
  • FIG. 6 essentially shows the assembly process, with the assembly direction 60 again being indicated here in order to show that during assembly the power electronics 1 are approximated in the radial direction to the radial outside 103 of the housing 102, with a direction perpendicular to the axis of rotation in the radial direction 101 is to be understood.
  • the second connecting element 20 engages with one when this movement is carried out along the mounting direction 60
  • FIG. 7 shows the flow system 30 in a section through the drive unit 100. It is defined by a flow path 32 which leads through channels 104 in the housing 102.
  • Coolant 31 is passed through these channels 104.
  • cooling liquid 31 enters the housing 102 through the inlet 51 and then via an inlet 33 into the power electronics 1 or into the Electronics housing 3 arrives.
  • the coolant 31 flowed through there
  • the cooling liquid 31 enters the heat exchanger 40, where heat absorbed by the cooling liquid 31 is given off, preferably onto a further fluid, which is not shown here and also flows through the heat exchanger 40.
  • the cooling liquid 31 (not shown) can be fed to a cooling system of a motor vehicle, in which the drive unit is integrated.
  • Devices are provided for the drive arrangement, which enable individual units of the drive unit to be controlled in an efficient manner and with a small space requirement.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit sowie eine Antriebsanordnung und ein Kraftfahrzeug. Die Antriebseinheit (100) weist eine erste elektrische Maschine (110) sowie eine zweite elektrischen Maschine (120) und eine Ausgangswelle (140) auf, wobei ein Rotor (121) der zweiten elektrischen Maschine (120) drehfest mit der Ausgangswelle (140) verbunden ist und wobei die Antriebseinheit (100) weiterhin eine Trennkupplung (150) aufweist, mit der ein Rotor (111) der ersten elektrischen Maschine (110) mit der Ausgangswelle (140) verbindbar ist, wobei die Antriebseinheit (100) weiterhin eine Leistungselektronik (1) zur Ansteuerung wenigstens einer der beiden elektrischen Maschinen (110,120) sowie ein Strömungssystem (30) zur Realisierung einer Strömung einer Kühlflüssigkeit (31) aufweist und die Antriebseinheit (100) als Bestandteil des Strömungssystems (30) weiterhin einen Wärmeübertrager (40) umfasst, mit dem die Kühlflüssigkeit (31) kühlbar ist. Mit der Antriebseinheit sowie der Antriebsanordnung werden Einrichtungen zur Verfügung gestellt, die in effizienter Weise und mit geringem Bauraumbedarf eine Steuerung einzelner Aggregate ermöglichen.

Description

Antriebseinheit für einen Antriebsstranq eines elektrisch antreibbaren
Kraftfahrzeugs sowie damit ausqestattete Antriebsanordnunq und Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für einen Antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs sowie eine Antriebsanordnung, die die erfindungsgemäße Antriebseinheit umfasst. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, welches mit der Antriebsanordnung ausgestattet ist.
Die DE 10 2015 222 692 A1 , WO 2017 084 888 A1 , DE 10 2015 222 694 A1 sowie WO 2017 084 889 A1 beschreiben ein Verfahren zum Betreiben einer
Antriebseinrichtung eines Hybridfahrzeugs zum Antreiben eines Antriebsrads, wobei die Antriebseinrichtung eine Verbrennungskraftmaschine, eine mit der
Verbrennungskraftmaschine gekoppelte erste Elektromaschine, eine zweite
Elektromaschine, einen elektrischen Akkumulator und eine Hauptkupplung zwischen der Verbrennungskraftmaschine und dem Antriebsrad umfasst.
In der DE 10 2015 222 692 A1 sowie der WO 2017 084 888 A1 wird beschrieben, dass die Antriebseinrichtung in einem von drei Betriebsmodi betrieben wird, nämlich in einem rein elektrischen Betrieb, einem seriellen Hybridbetrieb oder einem parallelen Hybridbetrieb, wobei das während des Wechsels von dem ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus bereitgestellte Fahrantriebsdrehmoment einem geeignet wählbaren Verlauf zwischen dem vor und nach dem Wechsel bereitgestellten
Fahrantriebsdrehmoment entspricht.
DE 10 2015 222 694 A1 und WO 2017 084 889 A1 offenbaren, dass zwischen der Verbrennungskraftmaschine und dem Antriebsrad weiterhin ein Getriebe angeordnet ist.
Des Weiteren beschreibt ein jeweiliges genanntes Dokument ein Hybridfahrzeug, welches eine Hybrid-Antriebseinrichtung aufweist.
Das im Stand der Technik wiederholt beschriebene Hybridfahrzeug umfasst eine Verbrennungskraftmaschine, eine erste sowie zweite elektrische Maschine, zumindest ein Antriebsrad, eine Hauptkupplung sowie eine erste und eine zweite Kupplung. Die Hauptkupplung ist dabei zwischen der Verbrennungskraftmaschine und einem Antriebsrad angeordnet, die erste Kupplung ist zwischen der ersten elektrischen Maschine und einer Ausgangswelle der Verbrennungskraftmaschine vorgesehen und die zweite Kupplung ist zwischen der zweiten elektrischen Maschine und einem Antriebsrad vorgesehen.
Aus der (noch nicht veröffentlichten) DE 10 2017 128 289.0 ist eine Antriebseinheit für einen Antriebsstrang eines Hybridkraftfahrzeuges bekannt, mit einer
Verbrennungskraftmaschine, einer ersten elektrischen Maschine, einer zweiten elektrischen Maschine, einer ersten Übersetzungsstufe und einer Triebwelle der ersten elektrischen Maschine und/oder der zweiten elektrischen Maschine. Des Weiteren umfasst die Antriebseinheit eine Getriebeteileinheit, über die die Triebwelle der jeweiligen elektrischen Maschine mit Radantriebswellen gekoppelt oder koppelbar ist. Eine zweite Übersetzungsstufe ist mit einer Vorgelegeeinheit gekoppelt, wobei die Vorgelegeeinheit eine integrierte Kupplung aufweist und so mit den Radantriebswellen weiter verbunden ist, dass in Abhängigkeit der Stellung dieser Kupplung die
Verbrennungskraftmaschine über die zweite Übersetzungsstufe mit den
Radantriebswellen koppelbar ist.
Die ebenfalls noch nicht veröffentlichte DE 10 2017 127 695.5 lehrt einen
Antriebsstrang für ein Hybridkraftfahrzeug, welcher eine Getriebeeingangswelle aufweist, die über einen ersten Teilantriebsstrang mit einer ersten elektrischen
Maschine und einer Verbrennungskraftmaschine zur Drehmomentübertragung in Wirkbeziehung steht und die über einen zweiten Teilantriebsstrang mit einer zweiten elektrischen Maschine zur Drehmomentübertragung in Wirkbeziehung steht. Die zweite elektrische Maschine ist dauerhaft mit der Getriebeeingangswelle
drehmomentübertragend verbunden und die erste elektrische Maschine und die Verbrennungskraftmaschine sind koppelbar zur Drehmomentübertragung mit der Getriebeeingangswelle verbindbar. Dabei kann
die erste elektrische Maschine und/oder die zweite elektrische Maschine gekühlt ausgeführt sein. Besonders ist es bevorzugt, wenn die Kühlung mittels einer
Wasserkühlung aus einem Fahrzeug-Kühlkreis oder mittels einer Ölkühlung mit Getriebeöl aus dem Getriebe heraus ausgebildet ist. Weiterhin kann auch die eingesetzte Trennkupplung als eine ölgekühlte Lamellenkupplung ausgebildet sein.
Die noch nicht veröffentlichte DE 10 2017 114 395.5 offenbart einen elektrischen Antrieb mit einem Gehäuse sowie mit einer elektrischen Antriebsmaschine zur
Erzeugung eines Antriebsdrehmoments, die in dem Gehäuse angeordnet ist und mittels einer Kühlflüssigkeit gekühlt ist. Der elektrische Antrieb weist weiterhin eine elektronische Einheit auf, die derart am Gehäuse positioniert ist, dass von der elektronischen Einheit erzeugte Wärme an Kühlflüssigkeit im Gehäuse übertragbar ist. Ein dafür verwendetes Kühlsystem kann somit Wärme aus der elektronischen Einheit aufnehmen, und einer Kühlung, wie z.B. in einem Kühler bzw. Wärmetauscher, zuführen.
Die zur Kühlung der elektrischen Antriebsmaschine vorgesehene Kühlflüssigkeit kann auch zur Kühlung einer Leistungselektronik genutzt werden.
Die WO 2015/078464 A1 offenbart ein Hybridmodul für eine Hybridantriebseinheit, wobei das Hybridmodul mittels eines Leistungselektronikmoduls, welches eine
Leistungselektronik aufweist, betreibbar ist. Das Leistungselektronikmodul ist an einem Bauteil des Hybridmoduls angeordnet. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Leistungselektronik gegenüber einem das Hybridmodul umgebenden Außenraum und/oder gegenüber einem Innenraum des Hybridmoduls abgedichtet ist. Weiterhin ist vorgesehen, dass eine Kühlflüssigkeit Wärme von einem Flansch eines Gehäuses des Leistungselektronikbauteils aufnimmt und diese abtransportiert.
Die WO 2015/078465 A1 offenbart ein Hybridmodul für eine Hybridantriebseinheit, wobei das Hybridmodul von einem Kühlmittelstrom durchströmbar ist, von dem auch ein Leistungselektronikmodul zum Betreiben des Hybridmoduls durchströmbar ist. Dadurch lässt sich ein jeweils separater Kühlmittelstrom für das Hybridmodul und das Leistungselektronikmodul vermeiden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinheit für einen
Antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs sowie eine damit ausgestattete Antriebsanordnung und ein damit ausgestattetes Kraftfahrzeug zur Verfügung zu stellen, die einen geringen Bauraumbedarf mit einem Energie- effizienten Betrieb kombinieren.
Diese Aufgabe wird durch die erfindungsgemäße Antriebseinheit nach Anspruch 1 sowie durch die erfindungsgemäße Antriebsanordnung nach Anspruch 9 und durch das Kraftfahrzeug nach Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Antriebseinheit sind in den Unteransprüchen 2-8 angegeben.
Die Merkmale der Ansprüche können in jeglicher technisch sinnvollen Art und Weise kombiniert werden, wobei hierzu auch die Erläuterungen aus der nachfolgenden Beschreibung sowie Merkmale aus den Figuren hinzugezogen werden können, die ergänzende Ausgestaltungen der Erfindung umfassen.
Die Erfindung stellt eine Antriebseinheit für einen Antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Hybridkraftfahrzeuges, zur Verfügung. Die Antriebseinheit umfasst eine erste elektrischen Maschine sowie eine zweite elektrische Maschine und eine Ausgangswelle, wobei ein Rotor der zweiten elektrischen Maschine drehfest mit der Ausgangswelle verbunden ist und wobei die Antriebseinheit weiterhin eine Trennkupplung aufweist, mit der ein Rotor der ersten elektrischen Maschine zur Drehmomentübertragung mit der Ausgangswelle verbindbar oder verbunden ist. Weiterhin umfasst die Antriebseinheit eine
Leistungselektronik zur Ansteuerung wenigstens einer der beiden elektrischen Maschinen sowie ein Strömungssystem zur Realisierung einer Strömung einer Kühlflüssigkeit zur zumindest anteiligen Kühlung der Leistungselektronik, wobei die Antriebseinheit als Bestandteil des Strömungssystems weiterhin einen
Wärmeübertrager umfasst, in dem die Kühlflüssigkeit kühlbar ist.
Derart ist in effizienter Weise eine Kühlung der Leistungselektronik möglich. Für den steuerungstechnischen Anschluss der jeweiligen elektrischen Maschine weist die Leistungselektronik entsprechende Anschlüsse auf, die vorzugsweise für eine Hochvoltkontaktierung ausgelegt sind. Die beiden elektrischen Maschinen sind dabei vorzugsweise koaxial in Bezug zueinander angeordnet, wobei jedoch die Erfindung auch nicht eine achsparallele Anordnung der Rotationsachsen der beiden elektrischen Maschinen ausschließt.
Das Strömungssystem ist vorzugsweise dazu eingerichtet, als Kühlflüssigkeit Öl zu transportieren, wobei jedoch auch die Verwendung von anderen Medien nicht ausgeschlossen sein soll.
Das Strömungssystem ist so ausgestaltet, dass die Kühlflüssigkeit derart in die Nähe oder durch die Leistungselektronik geleitet wird, dass Wärme von der
Leistungselektronik auf die Kühlflüssigkeit übertragen werden kann. Die auf eine höhere Temperatur erwärmte Kühlflüssigkeit wird sodann dem Wärmetauscher bzw. Wärmeübertrager zugeführt, wo Wärme von der Kühlflüssigkeit abgegeben werden kann, insbesondere auf ein zweites Fluid, welches ebenfalls den
Wärmeübertrager durchströmt.
Die Trennkupplung ist eine schaltbare Kupplung, die von einem offenen Zustand in einen geschlossenen Zustand und umgekehrt geschaltet werden kann. Die
Trennkupplung befindet sich im Drehmoment-Übertragungspfad zwischen den beiden elektrischen Maschinen.
Die Antriebseinheit kann dabei derart ausgestaltet sein, dass die mit dem Rotor der ersten elektrischen Maschine fest verbundene erste Welle radial innerhalb der mit dem Rotor der zweiten elektrischen Maschine fest verbundenen Ausgangswelle angeordnet ist.
Die erste Welle kann dabei geteilt ausgeführt sein, nämlich in Form einer zentral verlaufenden Hohlwelle, auf der bereichsweise eine drehfest verbundene Nabe angeordnet ist, die wiederum drehfest mit dem Rotor der ersten elektrischen Maschine verbunden ist.
Die radiale Innenseite der Trennkupplung kann dabei drehfest mit der Nabe an der ersten elektrischen Maschine verbunden sein, und die radiale Außenseite der
Trennkupplung kann mit der Ausgangswelle, die drehfest mit dem Rotor der zweiten elektrischen Maschine verbunden ist, verbunden sein.
Des Weiteren kann die Antriebseinheit ein Getriebe aufweisen, welches mit der auch als Getriebeeingangswelle bezeichneten Ausgangswelle der Antriebseinheit in Wirkverbindung steht, so dass ein von der Ausgangswelle zur Verfügung gestelltes Drehmoment bzw. die von der Ausgangswelle realisierte Drehbewegung über das Getriebe über- oder untersetzt an eine weitere Getriebeeinheit eines Kraftfahrzeugs geleitet werden kann, oder auch direkt auf Antriebsräder eines Kraftfahrzeuges geleitet werden kann. Dieses Getriebe kann ein Differenzial-Getriebe umfassen oder als ein solches ausgestaltet sein. Das Getriebe kann dabei ein erstes Zahnrad umfassen, was mit einer Außenverzahnung an der Ausgangswelle kämmt. Durch das erste Zahnrad wird somit eine Übersetzungsstufe in der Antriebseinheit realisiert. Dieses erste Zahnrad kann dabei drehfest mit einer Vorlegewelle des Getriebes gekoppelt sein, deren Außenverzahnung wiederum mit einem Eingangs-Zahnrad eines Differenzial-Getriebes kämmt, wodurch eine dritte Übersetzungsstufe realisiert wird.
Vorzugsweise umfasst die Antriebseinheit ein Gehäuse, in dem zumindest bereichsweise die beiden elektrischen Maschinen angeordnet sind, wobei die
Leistungselektronik an der radialen Außenseite des Gehäuses angeordnet ist. Das bedeutet, dass die Leistungselektronik an der Außenseite des Gehäuses der
Antriebseinheit angeordnet ist, und zwar radial in Bezug auf eine Rotationsachse wenigstens einer der beiden elektrischen Maschinen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Antriebseinheit ist vorgesehen, dass die Leistungselektronik dazu eingerichtet ist, beide elektrischen Maschinen anzusteuern. In entsprechender weise ist die Leistungselektronik elektrisch mit den beiden elektrischen Maschinen verbunden.
Zur optimalen Einbindung in ein Kühlsystem eines Kraftfahrzeugs, welches die Antriebseinheit aufweist, ist vorgesehen, dass das Strömungssystem eine
strömungstechnische Schnittstelle zum Anschluss des Strömungssystems an das Kühlsystem des mit der Antriebseinheit auszustattenden bzw. ausgestatteten
Kraftfahrzeugs aufweist. Diese strömungstechnische Schnittstelle ermöglicht es, die den Wärmeübertrager verlassende Kühlflüssigkeit an das Kühlsystem des
Kraftfahrzeuges weiterzuleiten und in dieses einzuspeisen, sodass insgesamt eine Integration des Kühlsystems der Antriebseinheit in das Kühlsystem des damit ausgestatteten Kraftfahrzeuges realisiert ist.
Die Leistungselektronik kann weiterhin dazu eingerichtet sein, einen
Rotorlagegebesensor und/oder einen Temperatursensor zur Ermittlung der
Temperatur in wenigstens einer der beiden elektrischen Maschinen anzusteuern. In entsprechender Weise sind an der Leistungselektronik dafür Anschlüsse zur
Kontaktierung dieser Sensoren vorgesehen. Diese Anschlüsse sind vorzugsweise für den Niedervolt-Bereich konzipiert.
Das Strömungssystem kann weiterhin derart ausgestaltet sein, dass damit die Kühlflüssigkeit auch der Trennkupplung zwecks deren Kühlung und/oder
Schmierung zuführbar ist.
In alternativer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Strömungssystem und die Trennkupplung derart angeordnet und ausgestaltet sind, dass vom
Strömungssystem die Kühlflüssigkeit der Trennkupplung zwecks deren
hydraulischer Betätigung zuführbar ist.
Vorzugsweise umfasst die Leistungselektronik ein Elektronik-Gehäuse sowie wenigstens ein Verbindungselement, mit welchem das Elektronik-Gehäuse mechanisch an dem Gehäuse der Antriebseinheit fixiert ist.
Dabei soll erfindungsgemäß nicht ausgeschlossen sein, dass sich zwischen dem Verbindungselement und dem Elektronik-Gehäuse und/oder dem
Verbindungselement und dem Gehäuse der Antriebseinheit noch eine weitere Zwischenlage, wie zum Beispiel ein Dichtelement, befindet.
Vorzugsweise ist je elektrischer Maschine ein Verbindungselement vorgesehen, welches sich auf der radial äußeren Seite der jeweiligen elektrischen Maschine befindet.
Das Verbindungselement realisiert dabei vorteilhafterweise auch eine fluidtechnische Abdichtung des Gehäuses der Antriebseinheit gegenüber der Leistungselektronik bzw. eine Abdichtung der Durchführung von Leitungselementen von der
Leistungselektronik zur jeweiligen elektrischen Maschine. Entsprechend dichtet das Verbindungselement eine trockene Umgebung, in der sich die Leistungselektronik befindet bzw. die von der Leistungselektronik umfasst ist, und einem Feuchtraum, der durch den vom Gehäuse umfassten Innenraum ausgebildet ist, ab.
Dabei kann das Gehäuse der Antriebseinheit noch weitere Schnittstellen bzw.
Durchführungen haben für Leitungselemente zur Ansteuerung eines
Hydrauliksystems, Aktor-Systems und/oder einer elektromechanisch zu betätigenden Parksperre.
In entsprechender Weise erfolgt auch die Montage der Leistungselektronik, nämlich durch Aufsetzen der am Gehäuse der Leistungselektronik angeordneten
Verbindungselemente auf das Gehäuse der Antriebseinheit in radialer Richtung, oder aber auch durch Aufsetzen des Gehäuses der Leistungselektronik auf am Gehäuse der Antriebseinheit angeordneten Verbindungselemente in radialer Richtung.
Weiterhin kann die Leistungselektronik wenigstens eine steuerungstechnische
Schnittstelle zum Anschluss eines Steuergeräts eines Kraftfahrzeugs und/oder eines Energiespeichers, wie zum Beispiel einer Batterie, aufweisen. Vorzugsweise sind mehrere derartiger steuerungstechnischer Schnittstellen vorgesehen, je nach Anzahl der anzuschließenden Einrichtungen, wie zum Beispiel eines Steuergeräts eines Kraftfahrzeugs, mit welchem die erfindungsgemäße Antriebseinheit
ausgestattet werden soll.
Das Strömungssystem der Antriebseinheit ist in bevorzugter Ausgestaltung zumindest abschnittsweise durch Kanäle im Gehäuse ausgebildet. Diese Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Antriebseinheit ermöglicht einen entsprechend geringen
Bauraumbedarf, da keine zusätzlichen Leitungselemente in diesen Abschnitten vorzusehen sind.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Antriebsanordnung mit einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit sowie mit einer Verbrennungskraftmaschine, die insbesondere mittelbar drehfest mit dem Rotor der ersten elektrischen Maschine gekoppelt oder koppelbar ist. Dabei ist die Verbrennungskraftmaschine über die erste Welle angeschlossen oder über eine weitere Kupplungseinrichtung mit der ersten Welle verbunden, ggf. unter Zwischenschaltung eines Schwingungsdämpfers.
Weiterhin kann die erfindungsgemäße Antriebsanordnung ein Getriebe oder ein Eingangselement eines Radantriebs umfassen, wobei die Verbrennungskraftmaschine über die Antriebseinheit mit dem Getriebe bzw. dem Eingangselement des
Radantriebs mechanisch über die Trennkupplung der Antriebseinheit verbindbar oder verbunden ist. In günstiger Ausgestaltung umfasst die Antriebsanordnung wenigstens eine Radantriebswelle, die über das Getriebe mit der Ausgangswelle der
Antriebseinheit verbunden ist, sodass eine von der Ausgangswelle realisierte
Drehbewegung durch das Getriebe auf die Radantriebswelle übertragen werden kann.
Zudem kann die erfindungsgemäße Antriebsanordnung zwischen der
Verbrennungskraftmaschine und einer ersten Welle, die mit dem Rotor der ersten elektrischen Maschine drehfest verbunden ist, eine erste Übersetzungsstufe zwecks Übersetzung der Drehzahl der von der Verbrennungskraftmaschine realisierten Drehbewegung auf die erste Welle aufweisen.
Das Abtriebselement der Verbrennungskraftmaschine kann dabei eine Dämpfereinheit sein, oder auch eine Kupplung zum Öffnen und Schließen des Drehmoment- Übertragungspfades zwischen der Verbrennungskraftmaschine und der
Antriebseinheit oder auch eine Kombination aus einer Dämpfereinheit und einer Kupplung. Weiterhin kann das Abtriebselement als einen Bestandteil ein
innenverzahntes Zahnrad aufweisen, welches mit einer Außenverzahnung der ersten Welle kämmt und somit die erste Übersetzungsstufe realisiert.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Kraftfahrzeug, welches eine erfindungsgemäße Antriebsanordnung sowie ein Kraftfahrzeug-Kühlsystem aufweist, an welches das Strömungssystem der Antriebseinheit über die strömungstechnische Schnittstelle strömungstechnisch gekoppelt ist. Die oben beschriebene Erfindung wird nachfolgend vor dem betreffenden technischen Hintergrund unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen, welche bevorzugte Ausgestaltungen zeigen, detailliert erläutert. Die Erfindung wird durch die rein schematischen Zeichnungen in keiner Weise beschränkt, wobei anzumerken ist, dass die in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispiele nicht auf die dargestellten Maße eingeschränkt sind. Es ist dargestellt in
Figur 1 : eine erfindungsgemäße Antriebseinheit in Schnittansicht,
Figur 2: eine erfindungsgemäße Antriebseinheit in perspektivischer Ansicht,
Figur 3: ein Ausschnitt aus der in Figur 2 dargestellten Antriebseinheit in
perspektivischer Ansicht,
Figur 4: eine Draufsicht auf die Leistungselektronik,
Figur 5: die Leistungselektronik alleine in perspektivischer Darstellung,
Figur 6: die erfindungsgemäße Antriebseinheit und die Leistungselektronik vor der Montage in perspektivischer Darstellung, und
Figur 7: eine Schnittdarstellung der erfindungsgemäßen Antriebseinheit.
In Figur 1 ist eine Antriebseinheit 100 für einen Antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Hybridkraftfahrzeuges, dargestellt, die eine erste elektrischen Maschine 110 sowie eine zweite elektrischen Maschine 120 aufweist, die beide auf einer gemeinsamen Rotationsachse 101 angeordnet sind. Der Rotor 111 der ersten elektrischen Maschine 110 ist dabei koaxial zur
Rotationsachse 101 sowie auch zum Rotor 121 der zweiten elektrischen Maschine 120 angeordnet. Der Stator 112 der ersten elektrischen Maschine 110 sowie auch der Stator 122 der zweiten elektrischen Maschine 120 ist von einem Gehäuse 102 der Antriebseinheit 100 aufgenommen.
Der Rotor 111 der ersten elektrischen Maschine ist drehfest mit einer ersten Welle 130 verbunden. Der Rotor 121 der zweiten elektrischen Maschine 120 ist drehfest mit einer Ausgangswelle 140 verbunden, die auch als Getriebeeingangswelle bezeichnet werden kann. Weiterhin umfasst die Antriebseinheit 100 eine Trennkupplung 150, mit der die erste elektrische Maschine 1 10 und damit eine an der mit dem Rotor 1 1 1 der ersten elektrischen Maschine 1 10 drehtest verbundenen erste Welle 130 angeschlossene Verbrennungskraftmaschine zur Drehmomentübertragung mit der Ausgangswelle verbindbar oder verbunden ist.
In der hier dargestellten Ausführungsform ist die erste Welle 130 zweiteilig ausgeführt, nämlich aus einer zentral verlaufenden Hohlwelle 132 sowie einer auf dieser
Hohlwelle 132 positionierten und mit dieser drehtest verbundenen Nabe 133, wobei die Nabe 133 wiederum fest mit dem Rotor 1 1 1 der ersten elektrischen Maschine 1 10 verbunden ist.
Die Nabe 133 bildet die radiale Innenseite 151 der Trennkupplung 150 aus, bzw. ist mit dieser Eingangsseite der Trennkupplung 150 fest verbunden.
Die radiale Außenseite 152 der Trennkupplung 150, die die Ausgangsseite der Trennkupplung 150 realisiert, ist drehtest mit der Ausgangswelle 140 verbunden.
Die Trennkupplung 150 ist eine schaltbare Kupplung, die von einem offenen Zustand in einen geschlossenen Zustand und umgekehrt geschaltet werden kann. Zu diesem Zweck ist der Trennkupplung 150 ein Betätigungssystem 153 zugeordnet.
Derart kann bei Schließung der Trennkupplung 150 ein Drehmoment von der ersten Welle 130 auf die Ausgangswelle 140 oder auch umgekehrt übertragen werden.
In der hier dargestellten Ausführungsform ist somit vorgesehen, dass die beiden elektrischen Maschinen 1 10, 120 in Reihe angeordnet sind, wobei die Rotoren 1 1 1 , 121 der beiden elektrischen Maschinen 1 10, 120 bzw. deren Rotationsachsen koaxial angeordnet sind.
Dabei verläuft die erste Welle 130 bzw. ihre zentral verlaufende Hohlwelle 132 radial innerhalb der Ausgangswelle 140, wodurch insgesamt das benötigte Bauvolumen der Antriebseinheit 100 gering gestaltet werden kann.
Des Weiteren umfasst die hier dargestellte Antriebseinheit 100 ein Getriebe 160, welches mit der auch als Getriebeeingangswelle bezeichneten Ausgangswelle 140 der Antriebseinheit 100 in Wirkverbindung steht, so dass ein von der Ausgangswelle 140 zur Verfügung gestelltes Drehmoment bzw. die von der Ausgangswelle 140 realisierte Drehbewegung über das Getriebe 160 über- oder untersetzt an eine weitere Getriebeeinheit eines Kraftfahrzeugs geleitet werden kann, oder auch direkt auf die Antriebsräder eines Kraftfahrzeuges geleitet werden kann.
Dieses Getriebe 160 umfasst in der hier dargestellten Ausführungsform ein
Differenzial-Getriebe 170.
Des Weiteren umfasst das Getriebe 160 ein erstes Zahnrad 161 , welches mit einer Außenverzahnung 141 an der Ausgangswelle 140 kämmt. Durch das erste Zahnrad 161 wird somit eine zweite Übersetzungsstufe 162 in der Antriebseinheit 100 realisiert. Dieses erste Zahnrad 161 ist dabei drehfest mit einer Vorlegewelle 163 des Getriebes 160 gekoppelt, deren Außenverzahnung 164 wiederum mit einem Eingangs-Zahnrad
171 des Differenzial-Getriebes 170 kämmt, wodurch eine dritte Übersetzungsstufe
172 realisiert wird.
Die Antriebseinheit 100 ist dabei Bestandteil einer ebenfalls dargestellten
Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung 200.
Diese Antriebsanordnung 200 weist zusätzlich eine hier nicht dargestellte
Verbrennungskraftmaschine auf, die im an den gezeigten Anschluss 210
angeschlossen Zustand, über die erste Welle 130 drehfest mit dem Rotor 111 der ersten elektrischen Maschine 110 gekoppelt oder - bei Zwischenschaltung einer weiteren Kupplung - koppelbar ist.
Die dargestellte Antriebsanordnung 200 ist derart ausgestaltet, dass zwischen dem Anschluss 210 für eine hier nicht dargestellte Verbrennungskraftmaschine und der ersten Welle 130, die mit dem Rotor 111 der ersten elektrischen Maschine 110 drehfest verbunden ist, eine erste Übersetzungsstufe 142 ausgebildet ist zwecks Übersetzung der Drehzahl der von der Verbrennungskraftmaschine bzw. deren Anschlusses 210 realisierten Drehbewegung auf die erste Welle 130.
Zu diesem Zweck ist ein Abtriebselement 220 der Verbrennungskraftmaschine vorgesehen, welches eine Dämpfereinheit 221 aufweisen kann oder auch eine
Kupplung 222 zum Öffnen und Schließen des Drehmoment-Übertragungspfades zwischen der Verbrennungskraftmaschine und der Antriebseinheit 100, oder auch eine gezeigte Kombination aus einer Dämpfereinheit 221 und einer Kupplung 222.
Weiterhin umfasst das Abtriebselement 220 als einen Bestandteil ein innenverzahntes Zahnrad 223, welches mit einer Außenverzahnung 131 der ersten Welle 130 kämmt und somit eine erste Übersetzungsstufe 142 realisiert.
Es ist ersichtlich, dass in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel eine Drehachse des Abtriebselements 220 lateral versetzt ist zur Rotationsachse 101 der
Antriebseinheit 100.
Derart kann eine von der hier nicht dargestellten Verbrennungskraftmaschine erzeugte Drehbewegung über das Abtriebselement 220 und die erste
Übersetzungsstufe 142 auf die erste Welle 130 geleitet werden, sodass der darauf befindliche Rotor 111 der ersten elektrischen Maschine 110 in Drehbewegung versetzt werden kann, um als Generator betrieben zu werden.
Bei Schließung der Trennkupplung 150 kann die anliegende Drehbewegung von der ersten Welle 130, gegebenenfalls verstärkt von einem elektromotorischen Antrieb durch die erste elektrische Maschine 110, auf die Ausgangswelle 140 übertragen werden. Aufgrund der drehfesten Verbindung des Rotors 122 der zweiten elektrischen Maschine 120 mit der Ausgangswelle 140 kann ebenfalls ein von der zweiten elektrischen Maschine 120 zur Verfügung gestelltes Drehmoment zusätzlich auf die Ausgangswelle 140 aufgebracht werden.
Alternativ kann bei Öffnung der Trennkupplung 150 auch nur die zweite elektrische Maschine 120 alleine betrieben werden, um die Ausgangswelle 140 zu drehen.
Die Drehbewegung der Ausgangswelle 140 wird über deren Außenverzahnung 141 auf das erste Zahnrad 161 des angeschlossenen Getriebes 160 geleitet, wobei die zweite Übersetzungsstufe 162 realisiert wird.
Vom ersten Zahnrad 161 wird das Drehmoment bzw. die Drehbewegung auf die Vorlegewelle 163 geleitet, von der es über das Eingangs-Zahnrad 171 des
Differenzial-Getriebes 170 diesem zugeleitet wird. Vom Differenzial-Getriebe 170 wird das Drehmoment hier nicht dargestellten
Radantriebs-Wellen zugeleitet, oder auch bei Bedarf einen weiteren Getriebe zur Über- bzw. Untersetzung des Drehmoments bzw. der Drehzahl.
Mit der dargestellten Antriebsanordnung 200 lassen sich unterschiedlichste
Fahrzustände realisieren, wie zum Beispiel der Betrieb der
Verbrennungskraftmaschine alleine zum Antrieb eines Kraftfahrzeugs, oder auch unter Hinzuschaltung der zweiten elektrischen Maschine und/oder der ersten elektrischen Maschine, sowie ein gleichzeitiger Generatorbetrieb der ersten elektrischen Maschine beim Betrieb der Verbrennungskraftmaschine und/oder der zweiten elektrischen Maschine, sowie ein alleiniger Betrieb der zweiten elektrischen Maschine, oder auch ein Rekuperationsbetrieb der ersten elektrischen Maschine und/oder der zweiten elektrischen Maschine.
Figur 2 zeigt eine Antriebseinheit in perspektivischer Ansicht, bei der deutlich ersichtlich ist, dass radial außen am Gehäuse 102 die Leistungselektronik 1 angeordnet ist, die sich in einem Elektronik-Gehäuse 3 befindet, welches mit einem Deckel 4 geschlossen ist.
An der Leistungselektronik 1 befindet sich ein Batterieanschluss 6, der somit eine steuerungstechnische Schnittstelle zum Anschluss eines Energiespeichers ausbildet.
Im Deckel 4 des Elektronik-Gehäuses 3 ist ein Anschluss 5 an ein hier nicht dargestelltes Fahrzeugsteuergerät vorgesehen, welcher insbesondere als ein sogenannter CAN-Anschluss ausgebildet sein kann. Auch dieser Anschluss an ein Fahrzeugsteuergerät 5 ist somit eine steuerungstechnische Schnittstelle zur steuerungstechnischen Verbindung mit dem Kraftfahrzeug, in welchem die
erfindungsgemäße Antriebseinheit zu integrieren ist.
Mechanisch mit der Leistungselektronik 1 verbunden ist zudem ein Wärmeübertrager 40 vorgesehen, der als Wärmetauscher ausgebildet sein kann.
Figur 3 zeigt die Leistungselektronik noch einmal in perspektivischer Ansicht, wobei hier deutlich der Kühlflüssigkeit-Anschluss 50 zu sehen ist, der eine
strömungstechnische Schnittstelle zum Anschluss der Leistungselektronik an ein Kühlsystem ausbildet. Diese Kühlflüssigkeit-Anschluss 50 umfasst einen Einlass 51 in das Gehäuse 102 zum Einlassen der Kühlflüssigkeit, sowie einen Auslass 52 aus dem Gehäuse 102 zum Auslassen der Kühlflüssigkeit.
Figur 4 zeigt die Leistungselektronik im montierten Zustand von oben, wobei hier bereits deutlich ein der ersten elektrischen Maschine zugeordnetes erstes
Verbindungselement 10 zu sehen ist, sowie ein der zweiten elektrischen Maschine zugeordnetes zweites Verbindungselement 20. Diese Verbindungselemente 10,20 dienen der mechanischen Verbindung sowie gegebenenfalls auch der
fluidtechnischen Abdichtung der Leistungselektronik 1 am Gehäuse 102.
Deutlicher sind die Verbindungselemente 10,20 in Figur 5 ersichtlich, die in
perspektivischer Darstellung die Leistungselektronik 1 zeigt. Hier ist ersichtlich, dass an der Unterseite des Elektronik-Gehäuses 3 die beiden Verbindungselemente 10,20 angeordnet sind, wobei diese durch eine erste radiale Dichtung 11 sowie eine zweite radiale Dichtung 21 gegenüber dem Elektronik-Gehäuse 3 abgedichtet sind.
Des Weiteren ist aus Figur 5 die Montagerichtung 60 erkennbar, die andeutet, dass die Elektronikeinheit 1 in radialer Richtung auf das Gehäuse 102 der Antriebseinheit 100 bei der Montage aufzusetzen ist.
Figur 6 zeigt im Wesentlichen den Montagevorgang, wobei auch hier wieder die Montagerichtung 60 angedeutet ist, um darzustellen, dass bei der Montage die Leistungselektronik 1 in radialer Richtung der radialen Außenseite 103 des Gehäuses 102 angenähert wird, wobei unter radialer Richtung eine Richtung senkrecht zur Rotationsachse 101 zu verstehen ist.
Weiterhin ist ersichtlich, dass das zweite Verbindungselement 20 bei Ausführung dieser Bewegung entlang der Montagerichtung 60 in Eingriff gelangt mit einer
Aufnahme 105 im Gehäuse 102, welche eine Gegendichtfläche zum
Verbindungselement 20 ausbildet.
Figur 7 zeigt in einem Schnitt durch die Antriebseinheit 100 das Strömungssystem 30. Es ist durch einen Strömungspfad 32 definiert, der durch Kanäle 104 im Gehäuse 102 führt.
Durch diese Kanäle 104 wird Kühlflüssigkeit 31 geleitet.
Es ist ersichtlich, dass die Kühlflüssigkeit 31 durch den Einlass 51 in das Gehäuse 102 eintritt und danach über einen Einlass 33 in die Leistungselektronik 1 bzw. in das Elektronik-Gehäuse 3 gelangt. Dort durchströmte die Kühlflüssigkeit 31 das
Elektronik-Gehäuse und gelangt durch einen Auslass 34 wieder in einen Kanal in Gehäuse 102.
Von dort gelangt die Kühlflüssigkeit 31 in den Wärmeübertrager 40, wo von der Kühlflüssigkeit 31 aufgenommene Wärme abgegeben wird, vorzugsweise auf ein weiteres Fluid, welches hier nicht dargestellt ist und den Wärmeübertrager 40 ebenfalls durchströmt.
Danach kann die Kühlflüssigkeit 31 (in nicht dargestellter Weise) einem Kühlsystem eines Kraftfahrzeuges zugeleitet werden, in welchen die Antriebseinheit integriert ist. Mit der vorliegenden Antriebseinheit sowie der damit ausgestatteten
Antriebsanordnung werden Einrichtungen zur Verfügung gestellt, die in effizienter Weise und mit geringem Bauraumbedarf eine Steuerung einzelner Aggregate der Antriebseinheit ermöglichen.
Bezugszeichenliste
1 Leistungselektronik
2 Steuerungstechnischer Anschluss
3 Elektronik-Gehäuse
4 Deckel des Elektronik-Gehäuses
5 Anschluss an Fahrzeugsteuergerät
6 Batterieanschluss
10 erstes Verbindungselement
11 erste radiale Dichtung
20 zweites Verbindungselement
21 zweite radiale Dichtung
30 Strömungssystem
31 Kühlflüssigkeit
32 Strömungspfad
33 Einlass in die Leistungselektronik
34 Auslass aus der Leistungselektronik
40 Wärmeübertrager
50 Kühlflüssigkeit-Anschluss
51 Einlass in das Gehäuse
52 Auslass aus dem Gehäuse
60 Montagerichtung
100 Antriebseinheit
101 Rotationsachse
102 Gehäuse
103 radiale Außenseite des Gehäuses
104 Kanal im Gehäuse
105 Aufnahme
110 erste elektrische Maschine
111 Rotor der ersten elektrischen Maschine
112 Stator der ersten elektrischen Maschine
120 zweite elektrische Maschine 121 Rotor der zweiten elektrischen Maschine
122 Stator der zweiten elektrischen Maschine
130 erste Welle
131 Außenverzahnung der ersten Welle
132 zentral verlaufende Hohlwelle
133 Nabe
140 Ausgangswelle
141 Außenverzahnung der Ausgangswelle
142 erste Übersetzungsstufe
150 Trennkupplung
151 radiale Innenseite der T rennkupplung
152 radiale Außenseite der T rennkupplung
153 Betätigungssystem
160 Getriebe
161 erstes Zahnrad
162 zweite Übersetzungsstufe
163 Vorlegewelle
164 Außenverzahnung der Vorlegewelle
170 Differenzial-Getriebe
171 Eingangs-Zahnrad
172 dritte Übersetzungsstufe
200 Antriebsanordnung
210 Anschluss für eine Verbrennungskraftmaschine
220 Abtriebselement
221 Dämpfereinheit
222 Kupplung
223 innenverzahntes Zahnrad

Claims

1. Antriebseinheit (100) für einen Antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Hybridkraftfahrzeuges, mit einer ersten elektrischen Maschine (110) sowie einer zweiten elektrischen Maschine (120) und einer Ausgangswelle (140), wobei ein Rotor (121 ) der zweiten
elektrischen Maschine (120) drehfest mit der Ausgangswelle (140) verbunden ist und wobei die Antriebseinheit (100) weiterhin eine Trennkupplung (150) aufweist, mit der ein Rotor (111 ) der ersten elektrischen Maschine (110) zur Drehmomentübertragung mit der Ausgangswelle (140) verbindbar oder verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (100) weiterhin eine Leistungselektronik (1 ) zur Ansteuerung wenigstens einer der beiden elektrischen Maschinen (110,120) sowie ein Strömungssystem (30) zur Realisierung einer Strömung einer Kühlflüssigkeit (31 ) zur zumindest anteiligen Kühlung der Leistungselektronik (1 ) aufweist, wobei die
Antriebseinheit (100) als Bestandteil des Strömungssystems (30) weiterhin einen Wärmeübertrager (40) umfasst, mit dem die Kühlflüssigkeit (31 ) kühlbar ist.
2. Antriebseinheit nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Antriebseinheit ein Gehäuse (102) aufweist, in dem zumindest bereichsweise die beiden elektrischen Maschinen (110,120) angeordnet sind, wobei die Leistungselektronik (1 ) an der radialen Außenseite (103) des Gehäuses (102) angeordnet ist.
3. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Leistungselektronik 1 dazu eingerichtet ist, beide elektrischen Maschinen (110,120) anzusteuern.
4. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass das Strömungssystem (30) eine strömungstechnische Schnittstelle zum Anschluss des Strömungssystems (30) an ein Kühlsystem eines mit der Antriebseinheit (100) auszustattenden bzw. ausgestatteten
Kraftfahrzeugs aufweist.
5. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Leistungselektronik (1 ) weiterhin dazu eingerichtet ist, einen Rotorlagegebesensor und/oder einen Temperatursensor zur
Ermittlung der Temperatur in wenigstens einer der beiden elektrischen
Maschinen (110,120) anzusteuern.
6. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 2-5, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungselektronik (1 ) ein Elektronik-Gehäuse (3) umfasst sowie wenigstens ein Verbindungselement (10,20), mit welchem das Elektronik-Gehäuse (3) mechanisch an dem Gehäuse (102) der Antriebseinheit (100) fixiert ist.
7. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Leistungselektronik (1 ) wenigstens eine
steuerungstechnische Schnittstelle zum Anschluss eines Steuergeräts eines Kraftfahrzeugs und/oder eines Energiespeichers, wie zum Beispiel einer
Batterie, aufweist.
8. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass das Strömungssystem (30) zumindest abschnittsweise durch Kanäle (104) im Gehäuse (102) ausgebildet ist.
9. Antriebsanordnung mit einer Antriebseinheit (100) gemäß einem der
Ansprüche 1 bis 8 sowie mit einer Verbrennungskraftmaschine, die drehfest mit dem Rotor (111 ) der ersten elektrischen Maschine (110) gekoppelt oder koppelbar ist.
10. Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebsanordnung gemäß Anspruch 9 sowie ein Kraftfahrzeug-Kühlsystem, an welches das Strömungssystem (30) der Antriebseinheit (100) über die strömungstechnische Schnittstelle strömungstechnisch gekoppelt ist.
PCT/DE2019/100489 2018-06-20 2019-06-04 Antriebseinheit für einen antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren kraftfahrzeugs sowie damit ausgestattete antriebsanordnung und kraftfahrzeug WO2019242800A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201980041053.9A CN112368167A (zh) 2018-06-20 2019-06-04 用于电力驱动式机动车辆的传动系的驱动单元以及配备有所述驱动单元的驱动总成和机动车辆
KR1020207035535A KR20210022562A (ko) 2018-06-20 2019-06-04 전기 구동식 자동차의 구동 트레인용 구동 유닛, 그리고 이를 장착한 구동 어셈블리 및 자동차
DE112019003073.6T DE112019003073A5 (de) 2018-06-20 2019-06-04 Antriebseinheit für einen Antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs sowie damit ausgestattete Antriebsanordnung und Kraftfahrzeug
US17/254,568 US11951974B2 (en) 2018-06-20 2019-06-04 Drive unit for a drive train of an electrically driveable motor vehicle, and drive assembly and motor vehicle equipped with same
EP19731140.0A EP3810446A1 (de) 2018-06-20 2019-06-04 Antriebseinheit für einen antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren kraftfahrzeugs sowie damit ausgestattete antriebsanordnung und kraftfahrzeug

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018114798.8A DE102018114798A1 (de) 2018-06-20 2018-06-20 Antriebseinheit für einen Antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs sowie damit ausgestattete Antriebsanordnung und Kraftfahrzeug
DE102018114798.8 2018-06-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019242800A1 true WO2019242800A1 (de) 2019-12-26

Family

ID=66912499

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2019/100489 WO2019242800A1 (de) 2018-06-20 2019-06-04 Antriebseinheit für einen antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren kraftfahrzeugs sowie damit ausgestattete antriebsanordnung und kraftfahrzeug

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11951974B2 (de)
EP (1) EP3810446A1 (de)
KR (1) KR20210022562A (de)
CN (1) CN112368167A (de)
DE (2) DE102018114798A1 (de)
WO (1) WO2019242800A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020201427A1 (de) 2020-02-06 2021-08-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein hybridgetriebenes Kraftfahrzeug

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220030653A (ko) * 2020-09-03 2022-03-11 현대자동차주식회사 차량의 하이브리드 파워트레인 냉각구조
DE102020215530A1 (de) * 2020-12-09 2022-06-09 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung E-Achsen-Modul mit einer elektrischen Maschine

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10248715A1 (de) * 2002-10-18 2004-05-13 Compact Dynamics Gmbh Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug
JP2005104404A (ja) * 2003-10-01 2005-04-21 Fuji Heavy Ind Ltd ハイブリッド車両の冷却装置
JP2013121788A (ja) * 2011-12-12 2013-06-20 Honda Motor Co Ltd 車両用駆動装置
US20140172216A1 (en) * 2012-12-18 2014-06-19 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Charge control device for hybrid vehicle
WO2015078465A1 (de) 2013-11-26 2015-06-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybridmodul und leistungselektronikmodul mit einem gemeinsamen kühlstrom
WO2015078464A1 (de) 2013-11-26 2015-06-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybridmodul mit integrierter leistungselektronik
DE102015222694A1 (de) 2015-11-17 2017-05-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Betreiben einer Antriebseinrichtung eines Hybridfahrzeuges und Hybridfahrzeug
DE102015222692A1 (de) 2015-11-17 2017-05-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Betreiben einer Antriebseinrichtung eines Hybridfahrzeuges und Hybridfahrzeug
DE112015006071T5 (de) * 2015-01-28 2017-10-12 Honda Motor Co., Ltd. Hybridfahrzeugantriebssystem
DE102017127695A1 (de) 2017-11-23 2019-05-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybrid-Antriebsstrang mit zwei elektrischen Maschinen und einer Verbrennungskraftmaschine

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010241156A (ja) * 2009-04-01 2010-10-28 Nissan Motor Co Ltd 電動車両の制御装置
DE102015014097A1 (de) * 2015-10-30 2016-05-25 Daimler Ag Antriebseinrichtung für ein Hybrid-Fahrzeug
CN105346367B (zh) * 2015-11-27 2016-08-24 福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 一种电动汽车冷却方法及系统
CN205365231U (zh) * 2015-12-31 2016-07-06 比亚迪股份有限公司 搅拌车
US10106162B2 (en) * 2016-07-19 2018-10-23 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for starting an engine
CN107487172A (zh) * 2017-09-15 2017-12-19 联合汽车电子有限公司 用于汽车的电动助力装置以及混合动力系统

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10248715A1 (de) * 2002-10-18 2004-05-13 Compact Dynamics Gmbh Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug
JP2005104404A (ja) * 2003-10-01 2005-04-21 Fuji Heavy Ind Ltd ハイブリッド車両の冷却装置
JP2013121788A (ja) * 2011-12-12 2013-06-20 Honda Motor Co Ltd 車両用駆動装置
US20140172216A1 (en) * 2012-12-18 2014-06-19 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Charge control device for hybrid vehicle
WO2015078465A1 (de) 2013-11-26 2015-06-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybridmodul und leistungselektronikmodul mit einem gemeinsamen kühlstrom
WO2015078464A1 (de) 2013-11-26 2015-06-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybridmodul mit integrierter leistungselektronik
DE112015006071T5 (de) * 2015-01-28 2017-10-12 Honda Motor Co., Ltd. Hybridfahrzeugantriebssystem
DE102015222694A1 (de) 2015-11-17 2017-05-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Betreiben einer Antriebseinrichtung eines Hybridfahrzeuges und Hybridfahrzeug
DE102015222692A1 (de) 2015-11-17 2017-05-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Betreiben einer Antriebseinrichtung eines Hybridfahrzeuges und Hybridfahrzeug
WO2017084888A1 (de) 2015-11-17 2017-05-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Betreiben einer antriebseinrichtung eines hybridfahrzeuges und hybridfahrzeug
WO2017084889A1 (de) 2015-11-17 2017-05-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Betreiben einer antriebseinrichtung eines hybridfahrzeuges und hybridfahrzeug
DE102017127695A1 (de) 2017-11-23 2019-05-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybrid-Antriebsstrang mit zwei elektrischen Maschinen und einer Verbrennungskraftmaschine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020201427A1 (de) 2020-02-06 2021-08-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein hybridgetriebenes Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
DE112019003073A5 (de) 2021-05-20
CN112368167A (zh) 2021-02-12
KR20210022562A (ko) 2021-03-03
US20210197795A1 (en) 2021-07-01
US11951974B2 (en) 2024-04-09
DE102018114798A1 (de) 2019-12-24
EP3810446A1 (de) 2021-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3810448B1 (de) Antriebseinheit für einen antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren kraftfahrzeugs sowie damit ausgestattete antriebsanordnung
EP3713786A1 (de) Hybrid-antriebsstrang mit zwei elektrischen maschinen und einer verbrennungskraftmaschine
WO2019242800A1 (de) Antriebseinheit für einen antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren kraftfahrzeugs sowie damit ausgestattete antriebsanordnung und kraftfahrzeug
EP3807112B1 (de) Antriebseinheit für einen antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren kraftfahrzeugs und antriebsanordnung
WO2021110194A1 (de) Antriebseinheit und antriebsanordnung
WO2018219403A1 (de) Hybridmodul und antriebsanordnung für ein kraftfahrzeug
EP3810449B1 (de) Antriebseinheit für einen antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren kraftfahrzeugs und antriebsanordnung
DE102018119486A1 (de) Elektromechanische Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug
WO2018113832A1 (de) Antriebsanordnung und kraftfahrzeug
WO2020043235A1 (de) Hydrauliksystem und antriebseinheit
DE102019124280A1 (de) Kühlbare elektrische Antriebseinrichtung und Antriebsanordnung
WO2022048702A1 (de) Antriebseinheit und antriebsanordnung
DE102018127710A1 (de) Elektrische Antriebseinheit sowie Antriebsanordnung für eine elektrische Antriebseinheit
WO2021110199A1 (de) Antriebseinheit und antriebsanordnung
WO2018086923A1 (de) Antriebseinrichtung für ein kraftfahrzeug, entsprechendes kraftfahrzeug sowie verfahren zum betreiben einer antriebseinrichtung
WO2015172914A1 (de) Integration einer elektromotoreneinheit in ein getriebegehäuse
DE102018103336A1 (de) Hybridmodul und Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug
DE102021114641A1 (de) Antriebseinheit und Antriebsanordnung
DE102016008167A1 (de) Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinrichtung sowie Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung
DE102018128650A1 (de) Hybrid-Antriebssystem für ein elektrisch zumindest teilweise antreibbares Kraftfahrzeug
DE102018119485A1 (de) Elektromechanische Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug
EP3810447B1 (de) Antriebseinheit, antriebsanordnung und hybrid-kraftfahrzeug
DE102018209692B4 (de) Fahrzeugantriebsstrang mit einer Vorrichtung zum Betätigen einer Schalteinrichtung
WO2019001621A1 (de) Elektrischer antrieb und antriebsstrang für ein kraftfahrzeug
DE102021114919A1 (de) Antriebseinheit und Antriebsanordnung

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19731140

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019731140

Country of ref document: EP

Effective date: 20210120

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R225

Ref document number: 112019003073

Country of ref document: DE