DE102018128650A1 - Hybrid-Antriebssystem für ein elektrisch zumindest teilweise antreibbares Kraftfahrzeug - Google Patents
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- B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
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- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
- B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
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- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
- B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
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- B60K6/48—Parallel type
- B60K2006/4808—Electric machine connected or connectable to gearbox output shaft
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Hybrid-Antriebssystem für ein elektrisch zumindest teilweise antreibbares Kraftfahrzeug.Ein Hybrid-Antriebssystem (1) für ein elektrisch zumindest teilweise antreibbares Kraftfahrzeug, umfassend eine elektrische Antriebsmaschine (10) sowie eine Abtriebseinrichtung (31), sowie umfassend einen Drehmomentwandler (20), der im Drehmoment-Übertragungspfad zwischen einem Rotor (11) der elektrischen Antriebsmaschine (10) und der Abtriebseinrichtung (31) angeordnet ist, zwecks Anpassung des von der elektrischen Antriebsmaschine (10) zur Verfügung gestellten Drehmoments an eine jeweilige Drehmoment-Anforderung, wobei das Hybrid-Antriebssystem (1) des Weiteren eine Verbrennungskraftmaschine (40) umfasst zur Umwandlung chemischer Energie in kinetische Energie zwecks zumindest indirekter Nutzung der kinetischen Energie zur Aufbringung eines Drehmoments auf die Abtriebseinrichtung (31).Mit dem erfindungsgemäßen Hybrid-Antriebssystem wird es ermöglicht, mit geringem Investitionsbedarf einen breiten Anwendungsbereich der elektrischen Antriebsmaschine mit einem optimalen Fahrbetrieb eines damit ausgestatteten Kraftfahrzeugs zu kombinieren.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Hybrid-Antriebssystem für ein elektrisch zumindest teilweise antreibbares Kraftfahrzeug.
- Aus dem Stand der Technik sind elektrische Antriebseinheiten bekannt, die in Hybrid-Antriebssystemen integriert sein können und elektrische Antriebsmaschinen umfassen. Diese elektrischen Antriebsmaschinen weisen jedoch meist eine relativ geringe Spreizung auf.
Es ist bekannt zur Lösung dieses Problems verschiedene Ansätze zu verfolgen. Beispielsweise ist bekannt, die elektrische Antriebsmaschine sehr groß auszulegen, wodurch der von der elektrischen Antriebsmaschine realisierbare Drehmoment-Bereich erweitert wird. Dies hat jedoch entsprechend erhöhte Bauraumanforderungen, höheres Gewicht sowie erhöhte Investitionen, auch bezüglich der Leistungselektronik, zur Folge.
Weiterhin ist bekannt, eine Getriebeeinheit mit der elektrischen Antriebsmaschine zu verbinden, wobei die Getriebeeinheit mehrere Übersetzungsstufen realisiert, so dass ein Ausgangsdrehmoment entsprechend den benötigten Drehmoment-Anforderungen realisiert werden kann. Derartige Getriebeeinheiten gehen jedoch aufgrund der notwendigen Trennung des Drehmomenten-Übertragungspfades beim Schalten meist mit Komforteinbußen für einen Fahrer eines mit der bekannten elektrischen Antriebseinheit ausgestatteten Kraftfahrzeugs oder mit einem relativ aufwändigen Aufbau einher.
Auch stufenlose Getriebeeinheiten sind in ihrem Aufbau relativ aufwändig und Bauraum-intensiv.
Bei Einsatz einer Hybrid-Antriebseinheit gemäß dem Stand der Technik ist zu dem bekannt, die elektrische Antriebsmaschine abzukoppeln, sollte deren DrehzahlBereich den Drehzahl-Anforderungen nicht mehr genügen, und eine Verbrennungskraftmaschine die geforderte Drehzahl bereitstellen zu lassen. Dies führt jedoch folglich zu einer Einschränkung der Nutzung des von der elektrischen Maschine zur Verfügung gestellten Drehmoments. - Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Hybrid-Antriebssystem zur Verfügung zu stellen, das es ermöglicht, mit geringem Investitionsbedarf einen breiten Anwendungsbereich der elektrischen Antriebseinheit mit einem optimalen Fahrbetrieb eines damit ausgestatteten Kraftfahrzeugs kombinieren.
- Die Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Hybrid-Antriebssystem nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Hybrid-Antriebssystemssind in den Unteransprüchen 2 bis 10 angegeben.
- Die Merkmale der Ansprüche können in jeglicher technisch sinnvollen Art und Weise kombiniert werden, wobei hierzu auch die Erläuterungen aus der nachfolgenden Beschreibung sowie Merkmale aus den Figuren hinzugezogen werden können, die ergänzende Ausgestaltungen der Erfindung umfassen.
- Die Erfindung betrifft ein Hybrid-Antriebssystem für ein elektrisch zumindest teilweise antreibbares Kraftfahrzeug, umfassend eine elektrische Antriebsmaschine sowie eine Abtriebseinrichtung zu Übertragung eines von der elektrischen Antriebsmaschine zur Verfügung gestellten Drehmoments auf angetriebene Fahrzeugräder eines Kraftfahrzeugs. Weiterhin umfasst die elektrische Antriebseinheit einen Drehmomentwandler, der in Drehmoment-Übertragungspfad zwischen einem Rotor der elektrischen Antriebsmaschine und der Abtriebseinrichtung angeordnet ist, zwecks Anpassung des von der elektrischen Antriebsmaschine zur Verfügung gestellten Drehmoments an eine jeweilige Drehmoment-Anforderung. Das Hybrid-Antriebssystem umfasst des Weiteren eine Verbrennungskraftmaschine zur Umwandlung chemischer Energie in kinetische Energie zwecks zumindest indirekter Nutzung der kinetischen Energie zur Aufbringung eines Drehmoments auf die Abtriebseinrichtung.
- Aufgrund der Anordnung des Drehmomentwandlers ist es möglich, diesen in einem sogenannten Schlupf-Betrieb zu betreiben, wobei die Drehzahl der Pumpenseite höher ist als die Drehzahl der Turbinenseite. Dies ermöglicht es, relativ leicht die Drehzahl auf der Pumpenseite zu erhöhen und auf der Turbinenseite ein entsprechend erhöhtes Drehmoment zur Verfügung zu stellen. Derart kann auf eine erhöhte Drehmoment-Anforderung in einfacher Weise durch Einstellung des Drehmomentwandlers reagiert werden bzw. auch bei höheren Drehzahlen der elektrischen Antriebsmaschine ein erhöhtes Drehmoment gewährleistet werden. Ebenso ist auch bei sehr niedrigen Drehzahlen der elektrischen Antriebsmaschine, wie zum Beispiel beim Anfahren, ein ausreichendes Drehmoment realisierbar. Entsprechend lässt sich durch das erfindungsgemäße Hybrid-Antriebssystem ein weiterer Drehmoment-Bereich abdecken als er durch die elektrische Antriebsmaschine alleine bereitgestellt wird.
- Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist parallel zum Drehmomentwandler eine Kupplung zum Trennen und Öffnen des Drehmoment-Übertragungspfades zwischen der elektrischen Antriebsmaschine und der Abtriebseinrichtung angeordnet. Insbesondere ist diese Kupplung als reibschlüssig wirkende Kupplung, eine sogenannte Lock-Up-Kupplung, ausgeführt, mit der im geschlossenen Zustand eine drehfeste Verbindung beider Kupplungsseiten und demzufolge beider, miteinander zu verbindender Seiten des Drehmoment-Übertragungspfades realisierbar ist.
Diese Kupplung ist vorteilhafterweise als normal-geschlossene Kupplung ausgeführt, da insbesondere vorgesehen sein kann, dass die Kupplung bei Betrieb der elektrischen Antriebseinheit überwiegend geschlossen sein soll. Je nach Anwendungsfall soll jedoch auch die Anwendung von einer normal-geöffneten Kupplung, oder auch als eine in unbetätigtem Zustand in ihrer jeweiligen Kupplungsstellung verharrende Kupplung, also als sogenannte Normally-Stay Kupplung, nicht ausgeschlossen werden. - In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist im Drehmoment-Übertragungspfad zwischen dem Drehmomentwandler und der Abtriebseinrichtung ein Übersetzungsgetriebe zur Übersetzung des von dem Drehmomentwandler zur Verfügung gestellten Drehmoments angeordnet.
Insbesondere ist vorgesehen, dass dieses Getriebe eine unveränderbare Übersetzung realisiert, also nicht als Schaltgetriebe ausgeführt ist, wobei jedoch auch diese Ausgestaltung nicht von der Realisierung der Erfindung ausgeschlossen sein soll. - In einer erfindungsgemäßen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Drehmomentwandler ein Trilock-Wandler ist.
Bei einem solchen Wandler ist das Leitrad auf einem Freilauf gelagert, sodass der Wandler zur reinen hydrodynamischen Kupplung selbsttätig umschaltet. Er ist derart ausgestaltet, dass sich das Leitrad nach dem Umschalten frei mit dreht, so dass kein Drehmoment mehr abgestützt werden kann und Eingangs- wie Ausgangsmoment gleich sind.
Diese Ausführungsform des Drehmomentwandlers hat zusätzlich den Vorteil, dass ein nur geringer Bauraumbedarf für den Drehmomentwandler besteht, insbesondere bei Verzicht auf einen Drehschwingungsdämpfer.
In alternativer Ausführungsform kann statt eines Trilock-Wandlers auch ein so genannter Föttinger-Wandler in der Lysholm-Ausführung mit von innen nach außen durchströmter Turbine, oder auch ein Gegenlauf-Wandler, auch bekannt als DIWA-Wandler, Verwendung finden. - Des Weiteren kann das erfindungsgemäße Hybrid-Antriebssystem eine elektrisch antreibbare Pumpe umfassen, die strömungstechnisch mit der Strömungskammer des Drehmomentwandlers verbunden ist, zwecks Gewährleistung eines Mindestdrucks eines Fluids in der Strömungskammer des Drehmomentwandlers oder zur Unterstützung der Realisierung eines Mindestdrucks eines Fluids in der Strömungskammer des Drehmomentwandlers. Die Pumpe wird in dieser Ausführungsform entsprechend durch einen extra vorgesehenen elektrischen Pumpenmotor angetrieben.
- Hinzukommend oder alternativ ist vorgesehen, dass das Hybrid-Antriebssystem des Weiteren eine mechanisch antreibbare Pumpe umfasst, die mechanisch mit dem Pumpenrad oder dem Turbinenrad des Drehmomentwandler gekoppelt ist und strömungstechnisch mit der Strömungskammer des Drehmomentwandlers verbunden ist, zwecks Gewährleistung eines Mindestdrucks eines Fluids in der Strömungskammer des Drehmomentwandlers oder zur Unterstützung der Realisierung eines Mindestdrucks eines Fluids in der Strömungskammer des Drehmomentwandlers.
- Das bedeutet, dass In alternativer Ausführungsform zur elektrisch antreibbaren Pumpe oder auch hinzukommend der Drehmomentwandler selbst eine Pumpe umfasst, die zur Gewährleistung eines Mindestdrucks eines Fluids in der Strömungskammer des Drehmomentwandlers oder zur Unterstützung der Realisierung eines Mindestdrucks eines Fluids in der Strömungskammer des Drehmomentwandlers mechanisch mit dem Pumpenrad oder dem Turbinenrad des Drehmomentwandlers verbunden ist und demzufolge durch den Drehmomentwandler angetrieben ist.
Die Pumpe dient zur Versorgung des Drehmomentwandlers mit Fluid, insbesondere mit Öl, wodurch gleichzeitig eine Kühlung des Drehmomentwandlers realisiert wird. Außerdem kann die elektrische Antriebseinheit derart ausgestaltet sein, dass mittels der Pumpe eine Betätigung der Kupplung realisierbar ist. - Weiterhin kann das Hybrid-Antriebssystem einen Kühlkreislauf umfassen, der eingerichtet ist, Wärme von der elektrischen Antriebsmaschine sowie auch vom Drehmomentwandler abzuführen.
- Das bedeutet, dass die elektrische Antriebsmaschine sowie auch der Drehmomentwandler Bestandteile desselben Kühlkreislaufs sind, so dass entsprechend weitere Aggregate des Kühlkreislaufs effizient genutzt werden. Zudem hat dieser gemeinsame Kühlkreislauf den Vorteil, dass betriebsbedingte Erwärmungen zeitlich alternierend in der elektrischen Antriebsmaschine sowie auch im Drehmomentwandler auftreten, sodass durch den gemeinsam Kühlkreislauf mit geringem gerätetechnischen Aufwand eine sichere Kühlung beider Aggregate gewährleistet ist.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Hybrid-Antriebssystem des Weiteren einen ersten Kühlkreislauf umfasst, der eingerichtet ist, Wärme von der elektrischen Antriebsmaschine abzuführen, und/oder einen zweiten Kühlkreislauf, der dazu eingerichtet ist, Wärme vom Drehmomentwandler abzuführen.
In dieser Ausführungsform lässt sich die Leistung eines jeweiligen Kühlkreislaufs optimal an die an bzw. in dem Hybrid-Antriebssystem und an die in bzw. an dem Drehmomentwandler herrschenden thermischen Bedingungen anpassen.
Die auch als Ölpumpe bezeichnete Pumpe kann dabei Bestandteil des Kühlkreislauf sein, in welchen der Drehmomentwandler eingebunden ist. Insofern in diesem Kühlkreislauf auch die elektrische Antriebsmaschine eingebunden ist, dient somit die Pumpe auch indirekt zur Kühlung der elektrischen Antriebsmaschine.
Zudem kann das Hybrid-Antriebssystem des Weiteren ein Schmierungssystem umfassen, mit welchem dem Übersetzungsgetriebe Schmierstoff zuführbar ist, wobei Bestandteil des Schmierungssystems die Pumpe zur Erzeugung eines Schmierstoff-Volumenstroms ist.
Das bedeutet, dass in dieser Ausführungsform die dem Drehmomentwandler zugeordnete Pumpe eine Mehrfach-Funktion aufweist, nämlich die Versorgung des Drehmomentwandlers, gegebenenfalls eine Unterstützung der Kühlfunktion sowie auch eine Versorgung des Übersetzungsgetriebes mit Schmierstoff. - Ergänzend ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass das Hybrid-Antriebssystem zudem eine mit der Abtriebseinrichtung mechanische gekoppelte Achse aufweist.
Die Abtriebseinrichtung ist insbesondere als Abtriebswelle ausgeführt, deren Rotationsachse im Wesentlichen dem Drehmoment-Übertragungspfad des erfindungsgemäßen Hybrid-Antriebssystems von der elektrischen Antriebsmaschine zur Abtriebseinrichtung entspricht.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Hybrid-Antriebssystems umfasst dieses des Weiteren ein Differenzialgetriebe, welches einerseits mit der Abtriebseinrichtung der elektrischen Antriebseinheit mechanisch gekoppelt ist und andererseits mit der Achse mechanisch gekoppelt ist, zwecks Drehmomentübertragung von der elektrischen Antriebseinheit auf die Achse. - Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Verbrennungskraftmaschine mit der Abtriebseinrichtung im Drehmoment-Übertragungspfad zwischen dem Drehmomentwandler und der Abtriebseinrichtung gekoppelt, insbesondere an ein Übersetzungsgetriebe zur Übersetzung des von dem Drehmomentwandler zur Verfügung gestellten Drehmoments.
In dieser Ausführungsform wird demzufolge das von der Verbrennungskraftmaschine zur Verfügung gestellte Drehmoment direkt an der Abtriebseinrichtung genutzt.
Dabei kann das Hybrid-Antriebssystem der Verbrennungskraftmaschine zugeordnet ein weiteres Übersetzungsgetriebe aufweisen, welches stufenlos oder auch gestuft, variabel oder auch fest eine Übersetzung des von der Verbrennungskraftmaschine zur Verfügung gestellten Drehmoments ermöglicht. - Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Hybrid-Antriebssystem des Weiteren einen Generator, der mechanisch mit der Verbrennungskraftmaschine gekoppelt ist und elektrisch leitfähig mit der elektrischen Antriebsmaschine gekoppelt ist, zwecks Antrieb durch die Verbrennungskraftmaschine, Umwandlung mechanischer Energie in elektrische Energie und Zuleitung erzeugter elektrischer Energie zur elektrischen Antriebsmaschine.
Hier ist insbesondere vorgesehen, dass die mechanische Kopplung der Verbrennungskraftmaschine mit dem Drehmoment-Übertragungspfad zwischen dem Drehmomentwandler und der Abtriebseinrichtung hinter einer Leistungsverzweigung des Drehmoment-Übertragungspfades von der Verbrennungskraftmaschine zum Generator erfolgt. - Zudem kann das das Hybrid-Antriebssystem des Weiteren ein Planetengetriebe umfassen, mittels welchem die mechanische Kopplung der Verbrennungskraftmaschine mit der Abtriebseinrichtung realisiert ist.
Entsprechend ist vorgesehen, dass sowohl die elektrische Antriebsmaschine als auch die Verbrennungskraftmaschine an das Planetengetriebe angeschlossen ist, welches Bestandteil des jeweiligen Drehmoment-Übertragungspfades von der elektrischen Antriebsmaschine zur Abtriebseinrichtung sowie auch von der Verbrennungskraftmaschine zur Abtriebseinrichtung ist. - Das Planetengetriebe kann schaltbar, gestuft oder stufenlos, eine variable Übersetzung realisieren.
Dabei kann auch hier das Hybrid-Antriebssystem der Verbrennungskraftmaschine zugeordnet ein weiteres Übersetzungsgetriebe aufweisen, welches stufenlos oder auch gestuft, variabel oder auch fest eine Übersetzung des von der Verbrennungskraftmaschine zur Verfügung gestellten Drehmoments ermöglicht.
In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Hybrid-Antriebssystems kann dieses weitere Übersetzungsgetriebe auch durch eine zweite elektrische Antriebsmaschine ergänzt oder auch ersetzt werden, zur Variation des im Antriebsstrang der Verbrennungskraftmaschine anliegenden Drehmoments. - Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Verbrennungskraftmaschine mit der Abtriebseinrichtung im Drehmoment-Übertragungspfad zwischen dem Drehmomentwandler und der Abtriebseinrichtung an ein Übersetzungsgetriebe zur Übersetzung des von dem Drehmomentwandler zur Verfügung gestellten Drehmoments gekoppelt, wobei das Übersetzungsgetriebe stufenlos oder gestuft schaltbare Übersetzungen mit Festübersetzungen kombiniert.
- Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Abtriebseinrichtung eine angetriebene Achse, die mit dem Drehmomentwandler gekoppelt ist, und das Hybrid-Antriebssystem weist eine weitere angetriebene Achse auf, wobei die Verbrennungskraftmaschine mit der weiteren angetriebenen Achse gekoppelt ist. Auch in diesem Fall wird das von der Verbrennungskraftmaschine zur Verfügung gestellte Drehmoment direkt an der Abtriebseinrichtung genutzt.
Hier umfasst die Abtriebseinrichtung somit zwei angetriebene Achsen, nämlich eine angetriebene Achse, die von der elektrischen Antriebsmaschine angetrieben wird, und eine weitere angetriebene Achse, die durch die Verbrennungskraftmaschine angetrieben wird. Beide angetriebenen Achsen sind Bestandteile der Abtriebseinrichtung.
Es soll dabei jedoch nicht ausgeschlossen werden, dass der Antriebsstrang, der von der Verbrennungskraftmaschine und der weiteren angetriebenen Achse ausgebildet wird, eine weitere elektrische Maschine sowie einen weiteren Drehmomentwandler umfasst, die in diesem Antriebsstrang ebenfalls die allgemeine Funktion der vorliegenden Erfindung realisieren können. - In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform umfasst das Hybrid-Antriebssystem des Weiteren einen Generator, der mechanisch mit der Verbrennungskraftmaschine gekoppelt ist und elektrisch leitfähig mit der elektrischen Antriebsmaschine gekoppelt ist, zwecks Antrieb durch die Verbrennungskraftmaschine, Umwandlung mechanischer Energie in elektrische Energie und Zuleitung erzeugter elektrischer Energie zur elektrischen Antriebsmaschine.
In dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hybrid-Antriebssystems ist keine mechanische Kopplung der Verbrennungskraftmaschine mit der Abtriebseinrichtung vorgesehen.
Entsprechend wird das von der Verbrennungskraftmaschine zur Verfügung gestellte Drehmoment nicht direkt an der Abtriebseinrichtung genutzt, sondern es wird in elektrische Energie umgewandelt, die wiederum von der elektrischen Antriebsmaschine zum Antrieb der Abtriebseinrichtung verwertet werden kann. Dabei kann diese Ausgestaltung in weiterer Variation zusätzlich noch eine mechanische Überbrückungseinrichtung zwischen dem Generator und der elektrischen Antriebsmaschine aufweisen, um eine mechanische Überbrückung zwischen der Verbrennungskraftmaschine und der elektrischen Antriebsmaschine und demzufolge mit der Abtriebseinrichtung zu realisieren, um somit bei Bedarf einen Direkt-Antrieb durch die Verbrennungskraftmaschine zu ermöglichen. - In de unmittelbar mit der Verbrennungskraftmaschine gekoppelten Drehmoment-Übertragungspfaden der vorliegenden Ausführungsformen kann gegebenenfalls jeweils eine Trennkupplung angeordnet sein, um zu ermöglichen, den Betrieb der Verbrennungskraftmaschine je nach Bedarf ein- bzw. auszukoppeln.
Des Weiteren können insbesondere die Ausführungsformen, die einen Generator umfassen, noch einen elektrischen Energiespeicher in Form einer oder mehrerer Batterien umfassen, in denen generierte elektrische Energie speicherbar und bei Bedarf von der elektrischen Antriebseinrichtung verwertbar ist. - Die oben beschriebene Erfindung wird nachfolgend vor dem betreffenden technischen Hintergrund unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen, welche bevorzugte Ausgestaltungen zeigen, detailliert erläutert. Die Erfindung wird durch die rein schematischen Zeichnungen in keiner Weise beschränkt, wobei anzumerken ist, dass die in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispiele nicht auf die dargestellten Maße eingeschränkt sind. Es ist dargestellt in
-
1 : eine Hybrid-Antriebsanordnung mit einem erfindungsgemäßen Hybrid-Antriebssystem, gemäß einer ersten Ausführungsform, -
2 : eine Hybrid-Antriebsanordnung mit einem erfindungsgemäßen Hybrid-Antriebssystem, gemäß einer zweiten Ausführungsform, -
3 : eine Hybrid-Antriebsanordnung mit einem erfindungsgemäßen Hybrid-Antriebssystem, gemäß einer dritten Ausführungsform, -
4 : eine Hybrid-Antriebsanordnung mit einem erfindungsgemäßen Hybrid-Antriebssystem, gemäß einer vierten Ausführungsform, -
5 : eine Hybrid-Antriebsanordnung mit einem erfindungsgemäßen Hybrid-Antriebssystem, gemäß einer fünften Ausführungsform und -
6 : eine Hybrid-Antriebsanordnung mit einem erfindungsgemäßen Hybrid-Antriebssystem, gemäß einer sechsten Ausführungsform. - In
1 ist eine Hybrid-Antriebsanordnung2 mit einem erfindungsgemäßen Hybrid-Antriebssystem1 , gemäß einer ersten Ausführungsform dargestellt.
Die Hybrid-Antriebsanordnung2 umfasst das Hybrid-Antriebssystem1 , ein mit dem Hybrid-Antriebssystem1 mechanisch gekoppeltes Differenzialgetriebe32 sowie eine mit dem Differenzialgetriebe32 gekoppelte Achse33 , an welcher Fahrzeugräder34 drehfest angeordnet sind.
Das Hybrid-Antriebssystem1 umfasst eine elektrische Antriebsmaschine10 , welche im Wesentlichen ein Elektromotor ist, einen Drehmomentwandler20 , eine Verbrennungskraftmaschine40 sowie eine Abtriebseinrichtung31 , welche die mechanische Kopplung des Hybrid-Antriebssystems1 mit dem Differenzialgetriebe32 realisiert, so dass von der elektrischen Antriebsmaschine10 zur Verfügung gestelltes Drehmoment an die Fahrzeugräder34 übertragbar ist.
Parallel zum Drehmomentwandler20 ist eine Kupplung25 angeordnet. Die Kupplung25 ist dabei vorzugsweise als normal-geschlossene Kupplung ausgestaltet, kann alternativ aber auch eine normal-geöffnete Kupplung oder eine sognannte Normally-Stay Kupplung sein. Ein Drehmoment-Übertragungspfad zwischen der elektrischen Antriebsmaschine10 und der Abtriebseinrichtung31 ist dabei über die Kupplung25 und/oder den Drehmomentwandler20 realisierbar, abhängig von der Schaltung bzw. dem Zustand der Kupplung25 .
Die elektrische Antriebsmaschine10 weist einen Rotor11 sowie einen Stator12 auf, wobei der Rotor11 relativ zum Stator12 drehbar angeordnet und mechanisch mit dem Drehmomentwandler20 und der Kupplung25 zur Übertragung von Drehmoment gekoppelt ist.
Im Drehmoment-Übertragungspfad zwischen der elektrischen Antriebsmaschine10 und der Abtriebseinrichtung31 ist nach dem Drehmomentwandler20 bzw. nach der Kupplung25 ein Übersetzungsgetriebe30 angeordnet, zur Übersetzung von vom Drehmomentwandler20 und/oder von von der Kupplung25 bereitgestelltem Drehmoment.
Der Drehmomentwandler20 umfasst ein Pumpenrad21 , ein Turbinenrad22 , ein Leitrad23 sowie einen Freilauf24 . Der Drehmomentwandler20 entspricht in seinem Aufbau und seiner Funktionsweise somit im Wesentlichen einem sogenannten Trilok-Wandler. Das Leitrad23 ist auf dem Freilauf24 gelagert, so dass der Drehmomentwandler20 zur rein hydrodynamischen Kupplung selbsttätig umschaltet. Er ist derart ausgestaltet, dass sich das Leitrad23 nach dem Umschalten frei mit dreht, so dass kein Drehmoment mehr abgestützt werden kann und Eingangs- wie Ausgangsmoment gleich sind. Das Pumpenrad21 ist mechanisch mit dem Rotor11 der elektrischen Maschine10 gekoppelt und das Turbinenrad22 ist mechanisch mit dem Übersetzungsgetriebe30 gekoppelt.
Der Drehmomentwandler20 kann in einem sogenannten Schlupf-Betrieb betrieben werden, wobei aufgrund auftretender Drehmoment-Unterschiede zwischen den beiden Rädern21 ,22 die Drehzahl des Pumpenrades21 erhöht werden kann. Entsprechend kann am Turbinenrad22 ein entsprechend erhöhtes Drehmoment zur Verfügung gestellt werden. Auf eine Drehmoment-Anforderung an der Abtriebseinrichtung31 bzw. an den Fahrzeugrädern34 kann also in einfacher Weise durch Einstellung des Drehmomentwandlers20 reagiert werden bzw. auch durch höhere Drehzahlen der elektrischen Antriebsmaschine10 ein erhöhtes Drehmoment zur Verfügung gestellt werden.
Weiterhin dargestellt ist die Verbrennungskraftmaschine40 , welche zur Aufbringung eines Drehmoments auf die Abtriebseinrichtung31 mit dieser mechanisch gekoppelt ist. Der Drehmoment-Übertragungspfad zwischen der Verbrennungskraftmaschine40 und der Abtriebseinrichtung31 umfasst, genau wie der Drehmoment-Übertragungspfad zwischen der elektrischen Antriebseinrichtung10 und der Abtriebseinrichtung31 , das Übersetzungsgetriebe30 . Das Übersetzungsgetriebe30 ist somit zur Übersetzung von zur Verfügung gestelltem Drehmoment der elektrischen Antriebseinrichtung10 sowie der Verbrennungskraftmaschine40 eingerichtet.
In der hier dargestellten Ausführungsform ist im Drehmoment-Übertragungspfad zwischen der Verbrennungskraftmaschine40 und der Abtriebseinrichtung31 außerdem ein weiteres Übersetzungsgetriebe41 angeordnet.
Das Übersetzungsgetriebe30 realisiert eine feste Übersetzung des von der elektrischen Antriebseinrichtung10 oder dem Drehmomentwandler20 zur Verfügung gestelltem Drehmoments, wobei das weitere Übersetzungsgetriebe41 stufenlos oder gestuft eine variable Übersetzung des von der Verbrennungskraftmaschine40 zur Verfügung gestellten Drehmoments realisiert.
Bei Betrieb eines das erfindungsgemäße Hybrid-Antriebssystem1 umfassenden Kraftfahrzeugs ist von der elektrischen Antriebsmaschine10 zur Verfügung gestelltes Drehmoment über den Drehmomentwandler20 oder die Kupplung25 , an das Übersetzungsgetriebe30 und anschließend durch die Abtriebseinrichtung31 an das Differenzialgetriebe32 übertragbar und von dort auf die Achse33 und schließlich auf Fahrzeugräder34 übertragbar, wobei von der Verbrennungskraftmaschine40 zur Verfügung gestelltes Drehmoment über das weitere Übersetzungsgetriebe41 und das Übersetzungsgetriebe30 und anschließend ebenfalls durch die Abtriebseinrichtung31 an das Differenzialgetriebe32 übertragbar und von dort auf die Achse33 und schließlich auf Fahrzeugräder34 übertragbar ist.
Dadurch, dass das von der elektrischen Antriebsmaschine10 zur Verfügung gestellte Drehmoment über den Drehmomentwandler20 übertragbar ist, lässt sich durch die erfindungsgemäße elektrische Antriebseinheit1 , bedingt durch die Drehmoment-Variation mittels des Drehmomentwandlers20 , ein weiterer Drehmoment-Bereich abdecken, als er durch die elektrische Antriebsmaschine10 alleine bereitgestellt wird. -
2 zeigt eine Hybrid-Antriebsanordnung2 mit einem erfindungsgemäßen Hybrid-Antriebssystem1 gemäß einer zweiten Ausführungsform.
Die zweite Ausführungsform in2 ist dabei im Wesentlichen entsprechend der in1 dargestellten ersten Ausführungsform realisiert, mit dem Unterschied, dass im Drehmoment-Übertragungspfad zwischen der Verbrennungskraftmaschine40 und der Abtriebseinrichtung31 kein weiteres Übersetzungsgetriebe41 angeordnet ist. Das Übersetzungsgetriebe30 kombiniert hier außerdem stufenlos oder gestuft eine schaltbare Übersetzung mit einer Festübersetzung. Die zweite Ausführungsform ermöglicht somit im Gegensatz zu der ersten Ausführungsform für das von der elektrischen Antriebsmaschine10 über die Kupplung25 bzw. vom Drehmomentwandler20 zur Verfügung gestellte Drehmoment nicht eine feste Übersetzung, sondern eine schaltbare Übersetzung. - In
3 gezeigt ist eine Hybrid-Antriebsanordnung2 mit einem erfindungsgemäßen Hybrid-Antriebssystem1 gemäß einer dritten Ausführungsform.
Der Aufbau eines Teils der hier dargestellten Hybrid-Antriebsanordnung2 entspricht im Wesentlichen dem aus1 , jedoch sind die beiden Antriebsmaschinen elektrische Antriebsmaschine10 und Verbrennungskraftmaschine40 hier dazu eingerichtet, unterschiedliche Achsen33 ,38 anzutreiben.
Der hier dargestellte Drehmoment-Übertragungspfad zwischen elektrischer Antriebseinheit10 und Abtriebseinrichtung31 sowie die anschließende Übertragung des Drehmoments über ein Differenzialgetriebe32 auf die angetriebene Achse33 , auf welcher Fahrzeugräder34 angeordnet sind, entspricht dem Übertragungspfad des Drehmoments von der elektrischen Antriebseinheit10 auf die Fahrzeugräder34 aus1 . - Der Drehmoment-Übertragungspfad ausgehend von der Verbrennungskraftmaschine
40 verläuft in3 zunächst wie in1 auch über ein weiteres Übersetzungsgetriebe41 , jedoch unterschiedlich zu1 anschließend über ein Übersetzungsgetriebe35 einer weiteren angetriebenen Achse38 , über eine weitere Antriebseinrichtung36 , zu einem weiteren Differenzialgetriebe37 und von dort auf eine weitere angetriebene Achse38 und zu weiteren Fahrzeugrädern39 .
Das erfindungsgemäße Hybrid-Antriebssystem1 ermöglichst in dieser Ausführungsform somit einen Antrieb mehrerer Fahrzeugachsen33 ,38 . -
4 stellt eine Hybrid-Antriebsanordnung2 mit einem erfindungsgemäßen Hybrid-Antriebssystem1 gemäß einer vierten Ausführungsform dar.
Das Hybrid-Antriebssystem1 gemäß4 entspricht zu weiten Teilen dem Hybrid-Antriebssystem1 gemäß1 .
Die Ausführungsformen gemäß der4 und1 unterscheiden sich lediglich in der Anordnung eines zusätzlichen Planetengetriebes42 in der Ausführungsform gemäß4 gegenüber der Ausführungsform gemäß1 .
Das Planetengetriebe42 ist im Drehmoment-Übertragungspfad zwischen der elektrischen Antriebseinheit10 und der Abtriebseinrichtung31 und ebenfalls zwischen dem Drehmomentwandler20 bzw. der Kupplung25 und dem Übersetzungsgetriebe30 angeordnet. Damit ist das Planetengetriebe42 auch im Drehmoment-Übertragungspfad zwischen der Verbrennungskraftmaschine40 und der Abtriebseinrichtung31 bzw. zwischen dem weiteren Übersetzungsgetriebe41 und dem Übersetzungsgetriebe30 angeordnet.
Das Planetengetriebe42 realisiert hierbei schaltbar eine variable Übersetzung. Das von den Antriebsmaschinen10 ,40 des Hybrid-Antriebssystems1 zur Verfügung gestellte Drehmoment wird somit hier im Planetengetriebe42 , statt wie in1 im Übersetzungsgetriebe30 , zusammengeführt. -
5 zeigt eine Hybrid-Antriebsanordnung2 mit einem erfindungsgemäßen Hybrid-Antriebssystem1 gemäß einer fünften Ausführungsform.
Es ist zu ersichtlich, dass das dargestellte Hybrid-Antriebssystem1 zumindest abschnittsweise dem Hybrid-Antriebssystem1 aus1 entspricht. - Aufbau, Anordnung und Funktionsweise der Elemente elektrische Antriebseinrichtung
10 , Drehmomentwandler20 , Übersetzungsgetriebe30 , Abtriebseinrichtung31 , Differenzialgetriebe32 , Achse33 sowie Fahrzeugräder34 sind im Wesentlichen identisch zu der Ausführungsform gemäß1 , so dass zu deren Erläuterung auf die Beschreibung zu1 verwiesen wird.
Dargestellt ist hier weiterhin ein Generator44 , welcher mittels elektrischen Leitungen45 an die elektrische Antriebsmaschine10 zur Übertragung von elektrischer Energie angeschlossen ist. Dabei ist in die elektrische Leitung45 ein Wechselrichter46 integriert, welcher dazu eingerichtet ist, unter Betrieb durch eine Gleichspannungsquelle Wechselspannung- bzw. Wechselstrom für einen elektrischen Verbraucher zur Verfügung zu stellen. Der Generator44 ist weiterhin mit der Verbrennungskraftmaschine40 mechanisch verbunden, zwecks Antrieb durch die Verbrennungskraftmaschine40 , Umwandlung mechanischer Energie in elektrische Energie und Zuleitung erzeugter elektrischer Energie zur elektrischen Antriebsmaschine10 .
Außerdem ist eine mechanische Überbrückungseinrichtung47 vom Hybrid-Antriebssystem1 umfasst, welche mechanisch mit dem Generator44 und der elektrischen Antriebsmaschine10 verbunden ist, um eine mechanische Überbrückung zwischen der Verbrennungskraftmaschine40 und der elektrischen Antriebsmaschine10 und demzufolge mit der Abtriebseinrichtung31 zu realisieren, um somit bei Bedarf einen Direkt-Antrieb durch die Verbrennungskraftmaschine40 zu ermöglichen. - Dargestellt in
6 ist eine Hybrid-Antriebsanordnung2 mit einem erfindungsgemäßen Hybrid-Antriebssystem1 gemäß einer sechsten Ausführungsform.
Die Hybrid-Antriebsanordnung2 aus6 entspricht weitestgehend der Hybrid-Antriebsanordnung2 gemäß5 .
Unterschiedlich ist lediglich, dass in der Ausführungsform gemäß6 keine mechanische Überbrückungseinrichtung47 vorhanden ist. Stattdessen ist im Drehmoment-Übertragungspfad zwischen der Verbrennungskraftmaschine40 und dem Generator44 eine Leistungsverzweigung43 angeordnet. Die Leistungsverzweigung43 leitet von der Verbrennungskraftmaschine40 zur Verfügung gestelltes Drehmoment einerseits an den Generator44 und andererseits direkt an das Übersetzungsgetriebe30 . Derart kombiniert das Hybrid-Antriebssystem1 , in6 ähnlich wie in5 , einen Betrieb der elektrischen Antriebsmaschine10 mit einem Betrieb der Verbrennungskraftmaschine40 und der Möglichkeit der Reichweitenvergrößerung durch die Generierung elektrischen Energie durch den Betrieb der Verbrennungskraftmaschine40 . - Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des hier vorgeschlagenen elektrischen Antriebssystems wird es ermöglicht, mit geringem Investitionsbedarf einen breiten Anwendungsbereich der elektrischen Antriebsmaschine mit einem optimalen Fahrbetrieb eines damit ausgestatteten Kraftfahrzeugs zu kombinieren.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- Hybrid-Antriebssystem
- 2
- Hybrid-Antriebsanordnung
- 10
- elektrische Antriebsmaschine
- 11
- Rotor
- 12
- Stator
- 20
- Drehmomentwandler
- 21
- Pumpenrad
- 22
- Turbinenrad
- 23
- Leitrad
- 24
- Freilauf
- 25
- Kupplung
- 30
- Übersetzungsgetriebe
- 31
- Abtriebseinrichtung
- 32
- Differenzialgetriebe
- 33
- angetriebene Achse
- 34
- Fahrzeugrad
- 35
- Übersetzungsgetriebe der weiteren angetriebenen Achse
- 36
- weitere Abtriebseinrichtung
- 37
- weiteres Differenzialgetriebe
- 38
- weitere angetriebene Achse
- 39
- weiteres Fahrzeugrad
- 40
- Verbrennungskraftmaschine
- 41
- weiteres Übersetzungsgetriebe
- 42
- Planetengetriebe
- 43
- Leistungsverzweigung
- 44
- Generator
- 45
- elektrische Leitungen
- 46
- Wechselrichter
- 47
- mechanische Überbrückungseinrichtung
Claims (10)
- Hybrid-Antriebssystem (1) für ein elektrisch zumindest teilweise antreibbares Kraftfahrzeug, umfassend eine elektrische Antriebsmaschine (10) sowie eine Abtriebseinrichtung (31) zu Übertragung eines von der elektrischen Antriebsmaschine (10) zur Verfügung gestellten Drehmoments auf angetriebene Fahrzeugräder (34) eines Kraftfahrzeugs, sowie umfassend einen Drehmomentwandler (20), der im Drehmoment-Übertragungspfad zwischen einem Rotor (11) der elektrischen Antriebsmaschine (10) und der Abtriebseinrichtung (31) angeordnet ist, zwecks Anpassung des von der elektrischen Antriebsmaschine (10) zur Verfügung gestellten Drehmoments an eine jeweilige Drehmoment-Anforderung, wobei das Hybrid-Antriebssystem (1) des Weiteren eine Verbrennungskraftmaschine (40) umfasst zur Umwandlung chemischer Energie in kinetische Energie zwecks zumindest indirekter Nutzung der kinetischen Energie zur Aufbringung eines Drehmoments auf die Abtriebseinrichtung (31).
- Hybrid-Antriebssystem (1) nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass parallel zum Drehmomentwandler (20) eine Kupplung (25) zum Trennen und Öffnen des Drehmoment-Übertragungspfades zwischen der elektrischen Antriebsmaschine (10) und der Abtriebseinrichtung (31) angeordnet ist. - Hybrid-Antriebssystem (1) nach einem der
Ansprüche 1 und2 , dadurch gekennzeichnet, dass im Drehmoment-Übertragungspfad zwischen dem Drehmomentwandler (20) und der Abtriebseinrichtung (31) ein Übersetzungsgetriebe (30) zur Übersetzung des von dem Drehmomentwandler (20) zur Verfügung gestellten Drehmoments angeordnet ist. - Hybrid-Antriebssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentwandler (20) ein Trilock-Wandler ist.
- Hybrid-Antriebssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbrennungskraftmaschine (40) mit der Abtriebseinrichtung (31) im Drehmoment-Übertragungspfad zwischen dem Drehmomentwandler (20) und der Abtriebseinrichtung (31) gekoppelt ist, insbesondere an ein Übersetzungsgetriebe (30) zur Übersetzung des von dem Drehmomentwandler (20) zur Verfügung gestellten Drehmoments.
- Hybrid-Antriebssystem (1) nach
Anspruch 5 , dadurch gekennzeichnet, dass das Hybrid-Antriebssystem (1) des Weiteren einen Generator (44) umfasst, der mechanisch mit der Verbrennungskraftmaschine (40) gekoppelt ist und elektrisch leitfähig mit der elektrischen Antriebsmaschine (10) gekoppelt ist, zwecks Antrieb durch die Verbrennungskraftmaschine (40), Umwandlung mechanischer Energie in elektrische Energie und Zuleitung erzeugter elektrischer Energie zur elektrischen Antriebsmaschine (10). - Hybrid-Antriebssystem (1) nach
Anspruch 5 , dadurch gekennzeichnet, dass das Hybrid-Antriebssystem (1) des Weiteren ein Planetengetriebe (42) umfasst, mittels welchem die mechanische Kopplung der Verbrennungskraftmaschine (40) mit der Abtriebseinrichtung (31) realisiert ist. - Hybrid-Antriebssystem (1) nach
Anspruch 5 , dadurch gekennzeichnet, dass die Verbrennungskraftmaschine (40) mit der Abtriebseinrichtung (31) im Drehmoment-Übertragungspfad zwischen dem Drehmomentwandler (20) und der Abtriebseinrichtung (31) an ein Übersetzungsgetriebe (30) zur Übersetzung des von dem Drehmomentwandler (20) zur Verfügung gestellten Drehmoments gekoppelt ist, wobei das Übersetzungsgetriebe (30) stufenlos oder gestuft schaltbare Übersetzungen mit Festübersetzungen kombiniert. - Hybrid-Antriebssystem (1) nach einem der
Ansprüche 1 bis4 , dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebseinrichtung (31) eine angetriebene Achse (33) umfasst, die mit dem Drehmomentwandler (20) gekoppelt ist, und das Hybrid-Antriebssystem (1) des Weiteren eine weitere angetriebene Achse (38) aufweist, wobei die Verbrennungskraftmaschine (40) mit der weiteren angetriebenen Achse (38) gekoppelt ist. - Hybrid-Antriebssystem (1) nach einem der
Ansprüche 1 bis4 , dadurch gekennzeichnet, dass das Hybrid-Antriebssystem (1) des Weiteren einen Generator (43) umfasst, der mechanisch mit der Verbrennungskraftmaschine (40) gekoppelt ist und elektrisch leitfähig mit der elektrischen Antriebsmaschine (10) gekoppelt ist, zwecks Antrieb durch die Verbrennungskraftmaschine (40), Umwandlung mechanischer Energie in elektrische Energie und Zuleitung erzeugter elektrischer Energie zur elektrischen Antriebsmaschine (10).
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DE102018128650.3A DE102018128650A1 (de) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | Hybrid-Antriebssystem für ein elektrisch zumindest teilweise antreibbares Kraftfahrzeug |
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WO2022233910A1 (de) | 2021-05-06 | 2022-11-10 | Zf Friedrichshafen Ag | Hybridgetriebe mit linearer federkennlinie, fahrzeug, anlassverfahren und steuergerät |
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2018
- 2018-11-15 DE DE102018128650.3A patent/DE102018128650A1/de active Pending
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WO2022233910A1 (de) | 2021-05-06 | 2022-11-10 | Zf Friedrichshafen Ag | Hybridgetriebe mit linearer federkennlinie, fahrzeug, anlassverfahren und steuergerät |
DE102021204585A1 (de) | 2021-05-06 | 2022-11-10 | Zf Friedrichshafen Ag | Hybridgetriebe mit linearer Federkennlinie, Fahrzeug, Anlassverfahren und Steuergerät |
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