DE102017126606A1 - Hybridtransaxle - Google Patents

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DE102017126606A1
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Germany
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fixedly coupled
axis
electric machine
countershaft
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English (en)
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David Allen Janson
Gregory Daniel Goleski
David Gon Oh
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Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
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Abstract

Zwei Hybridtransaxle ermöglichen die Anordnung eines Traktionsmotors an einem günstigeren Ort, wodurch das Verletzungsrisiko für Insassen bei einer Fahrzeugkollision verringert wird. Jede Transaxle verwendet einen richtungserhaltenden Leistungsübertragungsmechanismus, um Leistung von dem Traktionsmotor auf eine Gegenwelle zu übertragen, so dass sich die Gegenwelle in der gleichen Richtung wie der Traktionsmotor dreht. Jeder der Leistungsübertragungsmechanismen erlaubt mehr Positionsfreiheit für die Traktionsmotorachse, als dies mit einem einzelnen Zahnradpaar oder einem Mechanismus möglich wäre, der ein Getriebe auf der Eingangsachse verwendet.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Diese Offenbarung betrifft das Gebiet von Fahrzeuggetrieben. Insbesondere betrifft die Offenbarung eine Anordnung von Komponenten in einer Hybridtransaxle.
  • HINTERGRUND
  • Hybridantriebsstränge beinhalten Energiespeichervorrichtungen, wie beispielsweise Batterien, die verwendet werden, um Kraftstoffverbrauch durch Aufnehmen von Bremsenergie und durch Ermöglichen einer effizienteren Verwendung eines Verbrennungsmotors zu reduzieren. Der Motor kann ausgeschaltet werden, während das Fahrzeug steht. Auch kann der Motor bei einer höheren Leistungseinstellung betrieben werden, bei der er typischerweise effizienter ist, und dann eine Zeit lang,in dersich das Fahrzeug bewegt, ausgeschaltet werden.
  • Ein Typ eines Hybridantriebsstrangs ist ein elektrischer Leistungsverteilungshybrid. Bei niedriger Geschwindigkeit teilt ein Planetengetriebesatz die von der internen Brennkraftmaschine erzeugte mechanische Leistung in zwei Leistungsflusspfade auf. Ein Teil der Leistung wird über Zahnräder, Ketten oder andere mechanische Leistungsübertragungskomponenten an die Antriebsräder übertragen. Die verbleibende Leistung wird an eine elektrische Maschine geleitet und in elektrische Energie umgewandelt. Diese elektrische Maschine wird typischerweise als Generator bezeichnet, obwohl sie auch imstande sein kann, elektrische Leistung in mechanische Leistung umzuwandeln. Eine zweite elektrische Maschine treibt die Antriebsräder an. Diese zweite Maschine wird typischerweise als Traktionsmotor bezeichnet, obwohl sie imstande sein kann mechanische Leistung in elektrische Leistung umzuwandeln. In einigen Betriebsmodi fließt die gesamte elektrische Leistung vom Generator zum Traktionsmotor. In anderen Betriebsmodi kann etwas elektrische Leistung zu einer Batterie umgeleitet werden. In noch anderen Betriebsmodi kann die Batterie die elektrische Leistung ergänzen.
  • Bei einer Vorderradantriebshybridtransaxle dreht sich die Motorkurbelwelle um eine Achse, die versetzt zu und im Wesentlichen parallel zu einer Axleachse ist. Die Transaxle beinhaltet ein Differential auf der Axleachse, das die Leistung zwischen der linken und der rechten Halbwelle teilt, die sich mit geringfügig unterschiedlichen Geschwindigkeiten drehen können, wenn das Fahrzeug eine Kurve fährt. Der verfügbare Platz für die Transaxle ist durch die Größe des Motorraums und den Platzbedarf des Motors begrenzt. Sogar der Raum, der nicht durch andere Komponenten belegt werden kann, ist möglicherweise aufgrund von Überlegungen, wie sich Objekte in diesem Raum auf den Fahrgastraum bei einer Kollision auswirken würden, nicht verfügbar.
  • KURZDARSTELLUNG DER OFFENBARUNG
  • Eine Hybridtransaxle umfasst einen Planetengetriebesatz, eine Gegenwelle, erste und zweite elektrische Maschinen und einen richtungserhaltenden Leistungsübertragungsmechanismus. Der Planetengetriebesatz ist auf einer ersten Achse angeordnet und beinhaltet ein Sonnenrad, das fest mit der ersten elektrischen Maschine gekoppelt ist, einen Träger, der fest mit einer Eingangswelle gekoppelt ist, und ein Hohlrad, das fest mit einem ersten Zahnrad gekoppelt ist. Die Gegenwelle ist auf einer zweiten Achse angeordnet, die von der ersten Achse versetzt ist, und die fest mit einem zweiten Zahnrad gekoppelt ist, das mit dem ersten Zahnrad eingreift. Die zweite elektrische Maschine ist auf einer dritten Achse angeordnet, die von der ersten und der zweiten Achse versetzt ist. Der richtungserhaltende Leistungsübertragungsmechanismus verbindet antreibend die zweite elektrische Maschine mit der Gegenwelle unter Umgehung der ersten Achse. Der richtungserhaltende Leistungsübertragungsmechanismus kann beispielsweise ein erstes Kettenrad sein, das fest mit der zweiten elektrischen Maschine gekoppelt ist, ein zweites Kettenrad, das fest mit der Gegenwelle gekoppelt ist, und eine Kette, die mit dem ersten und zweiten Kettenrad in Eingriff steht. Als ein anderes Beispiel kann der richtungserhaltende Leistungsübertragungsmechanismus ein Dreifach-Getriebe sein, beinhaltend ein Zwischenrad, das zur Drehung um eine vierte Achse gelagert ist, die von der ersten bis zur dritten Achse versetzt ist, ein drittes Zahnrad, das mit der zweiten elektrischen Maschine fest gekoppelt ist, und ein viertes Zahnrad, das fest mit der Gegenwelle gekoppelt ist, wobei das dritte und vierte Zahnrad jeweils mit dem Zwischenrad eingreifen. Ein Differential kann auf einer fünften Achse angeordnet sein, die von der ersten bis zur dritten Achse versetzt ist. Ein fünftes Zahnrad kann fest mit der Gegenwelle gekoppelt sein und kann mit einem sechsten Zahnrad eingreifen, das fest mit einem Träger des Differentials gekoppelt ist.
  • In einer anderen Ausführungsform umfasst eine Hybridtransaxle einen Planetengetriebesatz, eine Gegenwelle, erste und zweite elektrische Maschinen, ein Differential und einen richtungserhaltenden Leistungsübertragungsmechanismus. Der Planetengetriebesatz ist auf einer ersten Achse angeordnet und beinhaltet ein erstes Element, das fest mit der ersten elektrischen Maschine gekoppelt ist, ein zweites Element, das fest mit einer Eingangswelle gekoppelt ist, und ein drittes Element, das fest mit einem ersten Zahnrad gekoppelt ist. Zum Beispiel kann das erste Element ein Sonnenrad sein, das zweite Element kann ein Träger sein und das dritte Element kann ein Hohlrad sein. Die Gegenwelle ist auf einer zweiten Achse angeordnet, und ist fest mit einem zweiten Zahnrad gekoppelt, das mit dem ersten Zahnrad eingreift. Ein drittes Zahnrad ist ebenfalls fest mit der Gegenwelle gekoppelt. Die zweite elektrische Maschine ist auf einer dritten Achse angeordnet und das Differential ist auf einer vierten Achse angeordnet. Ein viertes Zahnrad, das mit dem dritten Zahnrad eingreift, ist fest mit einem Träger des Differentials gekoppelt. Der richtungserhaltende Leistungsübertragungsmechanismus verbindet antreibend die zweite elektrische Maschine mit der Gegenwelle unter Umgehung der ersten Achse. Der richtungserhaltende Leistungsübertragungsmechanismus kann beispielsweise ein erstes Kettenrad sein, das fest mit der zweiten elektrischen Maschine gekoppelt ist, ein zweites Kettenrad, das fest mit der Gegenwelle gekoppelt ist, und eine Kette, die mit dem ersten und zweiten Kettenrad in Eingriff steht. Beispielsweise kann der richtungserhaltende Leistungsübertragungsmechanismus auch ein Dreifach-Getriebe sein, beinhaltend ein Zwischenrad, das zur Drehung um eine fünfte Achse gelagert ist, ein fünftes Zahnrad, das fest mit der zweiten elektrischen Maschine gekoppelt ist, und ein sechstes Zahnrad, das fest mit der Gegenwelle gekoppelt ist, wobei das fünfte und sechste Zahnrad jeweils mit dem Zwischenrad eingreifen.
  • In noch einer anderen Ausführungsform umfasst eine Hybridtransaxle einen Planetengetriebesatz, eine Gegenwelle, erste und zweite elektrische Maschinen, erste und zweite Kettenräder und eine Kette. Der Planetengetriebesatz beinhaltet ein Sonnenrad, das fest mit der ersten elektrischen Maschine gekoppelt ist, einen Träger, der fest mit einer Eingangswelle gekoppelt ist, und ein Hohlrad, das fest mit dem ersten Zahnrad gekoppelt ist. Die Gegenwelle ist fest mit einem ersten Kettenrad und mit einem zweiten Zahnrad gekoppelt, das mit dem ersten Zahnrad eingreift. Ein zweites Kettenrad ist fest mit der zweiten elektrischen Maschine gekoppelt. Die Kette steht sowohl mit dem ersten als auch dem zweite Kettenrad in Eingriff. Das Hybridtransaxle kann auch ein drittes Zahnrad umfassen, das fest mit der Gegenwelle gekoppelt ist und mit einem vierten Zahnrad eingreift, das fest mit einem Differentialträger gekoppelt ist. Die Komponenten können um vier versetzte Achsen gelagert werden. Insbesondere kann die erste elektrische Maschine durch eine erste Achse gelagert werden, die zweite elektrische Maschine kann durch eine zweite Achse gelagert werden, die Gegenwelle kann durch eine dritte Achse gelagert werden und der Differentialträger kann durch eine vierte Achse gelagert werden.
  • Figurenliste
    • 1 ist ein schematisches Diagramm einer vierachsigen Leistungsverteilungshybridtransaxle, die eine Kette und Kettenräder verwendet, um Leistung von einem Traktionsmotor zu einer Gegenwelle zu übertragen.
    • 2 ist eine durchgängige Ansicht der Transaxle von 1.
    • 3 ist ein schematisches Diagramm einer fünfachsigen Leistungsverteilungshybridtransaxles, das ein Dreifach-Getriebe verwendet, um Leistung von einem Traktionsmotor zu einer Gegenwelle zu übertragen.
    • 4 ist eine durchgängige Ansicht der Transaxle von 3.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden hierin beschrieben. Es versteht sich jedoch, dass die offenbarten Ausführungsformen lediglich Beispiele sind und andere Ausführungsformen verschiedene und alternative Formen annehmen können. Die Figuren sind nicht notwendigerweise maßstäblich; einige Merkmale können vergrößert oder verkleinert sein, um die Details bestimmter Komponenten zu zeigen. Daher sind spezifische strukturelle und funktionelle Details, die hierin offenbart sind, nicht als einschränkend zu interpretieren, sondern lediglich als repräsentative Grundlage für den Fachmann, um die vorliegende Erfindung unterschiedlich anzuwenden. Wie der durchschnittliche Fachmann versteht, können verschiedene mit Bezug auf irgendeine der Figuren veranschaulichte und beschriebene Merkmale mit Merkmalen kombiniert werden, die in einer oder mehreren anderen Figuren dargestellt sind, um Ausführungsformen zu erzeugen, die nicht explizit dargestellt oder beschrieben sind. Die veranschaulichten Kombinationen von Merkmalen liefern repräsentative Ausführungsformen für typische Anwendungen. Verschiedene Kombinationen und Modifikationen der Merkmale, die mit den Lehren dieser Offenbarung übereinstimmen, könnten jedoch für bestimmte Anwendungen oder Implementierungen erwünscht sein.
  • Eine Gruppe von drehbaren Elementen ist fest miteinander gekoppelt, wenn sie unter allen Betriebsbedingungen gezwungen sind, die gleiche Drehgeschwindigkeit um die gleiche Achse aufzuweisen. Drehbare Elemente können zum Beispiel durch Keilverbindungen, Schweißen, Presspassen oder maschinelles Bearbeiten aus einem gemeinsamen Festkörper fest verbunden werden. Geringfügige Variationen in der Drehverschiebung zwischen fest gekoppelten Elementen können auftreten, wie z. B. eine Verschiebung aufgrund von einem Spiel oder einer Wellennachgiebigkeit. Im Gegensatz dazu sind zwei oder mehr drehbare Elemente selektiv durch ein Schaltelement gekoppelt, wenn das Schaltelement sie zwingt, dieselbe Drehgeschwindigkeit um die gleiche Achse zu haben, sobald es vollständig in Eingriff steht, und sie sind frei, in mindestens einigen anderen Betriebszuständen unterschiedliche Geschwindigkeiten zu haben. Zwei drehbare Elemente sind antreibend verbunden, wenn sie durch einen Leistungsflusspfad verbunden sind, der ihre Drehgeschwindigkeiten beschränkt, proportional zu einem vorbestimmten Geschwindigkeitsverhältnis zu sein. Wenn der Leistungsflusspfad bei allen Betriebszuständen hergestellt ist, dann sind die Komponenten fest antreibend verbunden. Wenn der Leistungsflusspfad nur hergestellt wird, wenn ein oder mehrere Schaltelemente in Eingriff sind, werden die Komponenten selektiv antreibend verbunden.
  • Die 1 und 2 zeigen eine kinematische Anordnung für eine Leistungsverteilungshybridtransaxle. Leistung von einer Brennkraftmaschine wird an der Eingangswelle 10 bereitgestellt. Bei relativ niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeiten wird diese Leistung durch den Planetengetriebesatz 12 in zwei Leistungsflusspfade aufgeteilt. Einer der Leistungsflusspfade ist vollständig mechanisch. In dem anderen Leistungsflusspfad wird mechanische Energie durch den Generator 14 in elektrische Energie umgewandelt und dann durch den Traktionsmotor 16 in mechanische Energie umgewandelt. In einigen Betriebszuständen kann etwas Leistung in diesem elektrischen Leistungsflusspfad zur späteren Verwendung in eine Batterie umgeleitet werden. In anderen Betriebszuständen kann Leistung von der Batterie zu dem Leistungsflusspfad hinzugefügt werden. Die Leistung der zwei Leistungsflusspfade wird an der Gegenwelle 18 kombiniert, bevor sie über das Differential 20 an die Fahrzeugräder geliefert wird. Der Generator 14 und der Traktionsmotors 16 sind beide reversible elektrische Maschinen, die mechanische Energie in elektrische Energie umwandeln können und umgekehrt. Dies können beispielsweise Synchron-Wechselstrommotoren sein, die über entsprechende Wechselrichter mit einem Gleichstrombus verbunden sind. Bei höheren Fahrzeuggeschwindigkeiten kann Leistung in der entgegengesetzten Richtung in dem elektrischen Leistungsflusspfad fließen, was einen rezirkulierenden Leistungszustand herstellt.
  • Der Träger 22 des Planetengetriebesatzes 12 ist fest mit der Eingangswelle 10 gekoppelt. Das Sonnenrad 24 ist fest mit dem Rotor des Generators 14 gekoppelt. Das Hohlrad 26 ist fest mit einem ersten Zahnrad 28 gekoppelt. In alternativen Ausführungsformen können einige dieser Verbindungen umgekehrt werden, wie etwa das Verbinden des ersten Zahnrads mit dem Träger, während die Eingangswelle mit dem Ring verbunden wird. Die Eingangswelle 10, der Rotor des Generators 14, das erste Zahnrad 28, das Sonnenrad 24, der Träger 22 und der Hohlrad 26 sind alle zur Drehung um eine erste Achse gelagert. Ein Satz von Planetenrädern 30 ist zur Drehung in Bezug auf den Träger 22 gelagert und greift sowohl mit dem Sonnenrad 24 als auch mit dem Hohlrad 26 ein.
  • Die Gegenwelle 18 ist zur Drehung um eine zweite Achse parallel zu und versetzt von der ersten Achse gelagert. Das zweite Zahnrad 32 ist fest mit der Gegenwelle 18 gekoppelt und kämmt mit dem ersten Zahnrad 28 ein. Das erste Zahnrad 28 und das zweite Zahnrad 32 bilden den mechanischen Leistungsflusspfad. Der Rotor des Traktionsmotors 16 ist zur Drehung um eine dritte Achse parallel zu und versetzt von der ersten und der zweiten Achse gelagert. Das erste Kettenrad 34 ist fest mit einer Rotorwelle 36 des Traktionsmotors 16 gekoppelt. Das zweite Kettenrad 38 ist fest mit der Gegenwelle 18 gekoppelt. Kette 40 greift in die ersten und zweiten Kettenräder ein, um mechanische Leistung des Traktionsmotor auf die Gegenwelle zu übertragen. Das zweite Kettenrad 38 hat einen wesentlich größeren Durchmesser als das erste Kettenrad 34, wodurch die Notwendigkeit für andere Drehmomentvervielfachungskomponenten entfällt.
  • Ein drittes Zahnrad 42 ist fest mit der Gegenwelle 18 gekoppelt und greift mit einem vierten Zahnrad 44 ein. Das vierte Zahnrad 44 ist fest mit einem Träger 46 des Differentials 20 gekoppelt. Eine Anzahl von abgeschrägten Planetenrädern 48 ist zur Drehung in Bezug auf den Differentialträger 46 gelagert. Die abgeschrägten Planetenräder greifen jeweils sowohl mit linken als auch mit rechten abgeschrägten Seitenrädern 50 und 52 ein. Die linken und rechten Seitenräder 50 und 52 sind fest mit der linken und der rechten Halbwelle 54 und 56 gekoppelt, um beziehungsweise Leistung auf die linken und rechten Räder zu übertragen. Das vierte Zahnrad 44, der Differentialträger 46 und die linken und rechten Zahnräder 50 und 52 sind alle zur Drehung um eine vierte Achse gelagert. Die linke und die rechte Halbwelle 54 und 56 können Universalgelenke enthalten, um leichte Unterschiede zwischen der vierten Achse und den Drehachsen der linken und rechten Räder auszugleichen.
  • Im Allgemeinen ist es vorteilhaft, eine Transaxle zu haben, die sowohl in der radialen Richtung als auch in der axialen Richtung kompakt ist. Die relativen Positionen der ersten, zweiten und dritten Achse müssen jedoch eine Anzahl von Auflagen erfüllen. Durch die Anordnung des Generators und des Traktionsmotors an der gleichen axialen Position wird die axiale Länge der Transaxle reduziert. Um sie nebeneinander anzuordnen, muss die Trennung zwischen der ersten Achse und der dritten Achse ausreichend sein. Wenn Zahnräder verwendet werden, um Kraft zwischen Achsen zu übertragen, stehen die Durchmesser der Zahnräder in Beziehung zu dem Abstand zwischen den Achsen. Um eine Drehmomentvervielfachung bereitzustellen, muss das angetriebene Zahnrad wesentlich größer als das Antriebszahnrad sein. Ein großes angetriebenes Zahnrad kann mit Komponenten auf anderen Achsen interferieren, wenn die Achsen nicht weit voneinander entfernt sind oder die Komponenten auf verschiedenen Achsen axial versetzt sind. Die Verwendung einer Kette und von Kettenrädern ermöglicht andererseits mehr Freiheit, die Achsen überall dort anzuordnen, wo auch immer in der Fahrzeugmotorumgebung Platz vorhanden ist. Somit kann der Traktionsmotor 16 in der Anordnung der 1 und 2 weiter vorne angeordnet werden, als dies der Fall wäre, wenn ein Vorgelegewellenzahnradpaar verwendet würde, um die Leistung auf die Gegenwelle zu übertragen. Simulationen von Fahrzeugzusammenstoßszenarien haben gezeigt, dass eine weiter vorn liegende Positionierung des Traktionsmotors das Verletzungsrisiko für Insassen bei einem Unfall verringert.
  • Komponenten, die über eine Kette und ein Kettenrad antreibend miteinander verbunden sind, drehen sich in der gleichen Richtung zueinander. Vorgelegewellenzahnradpaare wie die Zahnräder 28 und 32 oder 42 und 44 hingegen drehen die Drehrichtung um. Folglich dreht sich der Traktionsmotor 16 in der entgegengesetzten Richtung der Räder. Für eine Leistungsquelle wie eine interne Brennkraftmaschine würde eine solche Richtungsumkehr einen ordnungsgemäßen Betrieb ausschließen. Da jedoch elektrische Maschinen in jeder Richtung annähernd die gleichen Eigenschaften aufweisen, ist dies kein Problem.
  • Die 3 und 4 zeigen eine alternative kinematische Anordnung für eine Leistungsverteilungshybridtransaxle. Ein Vorgelegewellendreifachgetriebe wird bei der Anordnung der Kettenrad- und Kettenanordnung der 1 und 2 verwendet. Das Zahnrad 60 ist fest mit einer Traktionsmotorrotorwelle 36 gekoppelt. Das Zwischenrad 62 ist zur Drehung um eine fünfte Achse gelagert und greift mit dem Zahnrad 60 ein. Das Zahnrad 64 ist fest mit der Vorgelegewelle 18 gekoppelt und greift mit dem Zwischenrad 62 ein, wie es durch die gepunktete Linie in 3 angezeigt wird. Ein Dreifach-Getriebe, wie eine Ketten- und Kettenradanordnung, ist ein richtungsbewahrender Leistungsübertragungsmechanismus. Ebenso wie eine Kette und ein Kettenrad ist ein Vorgelegewellen-Dreifach-Getriebe in der Lage, einen relativ großen Abstand zwischen den Drehachsen des Transaktionsmotors 16 und der Gegenwelle 18 zu überspannen, wodurch es möglich ist, den Transaktionsmotor 16 weiter vorne in dem Fahrzeug anzuordnen.
  • Während beispielhafte Ausführungsformen oben beschrieben wurden, ist es nicht beabsichtigt, dass diese Ausführungsformen alle möglichen Formen beschreiben, die von den Ansprüchen umfasst werden. Stattdessen sind die in der Beschreibung verwendeten Worte eher Worte der Beschreibung als der Einschränkung, und es versteht sich, dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können, ohne von der Idee und dem Umfang der Offenbarung abzuweichen. Wie zuvor beschrieben, können die Merkmale verschiedener Ausführungsformen kombiniert werden, um weitere Ausführungsformen der Erfindung zu bilden, die nicht explizit beschrieben oder dargestellt werden können. Während verschiedene Ausführungsformen als vorteilhaft oder bevorzugt gegenüber anderen Ausführungsformen oder Implementierungen des Standes der Technik in Bezug auf eine oder mehrere gewünschte Eigenschaften beschrieben worden sein könnten, erkennen Durchschnittsfachmänner, dass ein oder mehrere Merkmale oder Eigenschaften kompromittiert werden können, um gewünschte übergreifende Systemattribute zu erreichen, die von der spezifischen Anwendung und Implementierung abhängen. Somit liegen Ausführungsformen, die als weniger wünschenswert als andere Ausführungsformen oder Implementierungen des Standes der Technik in Bezug auf eine oder mehrere Eigenschaften beschrieben wurden, nicht außerhalb des Umfangs der Offenbarung und können für bestimmte Anwendungen wünschenswert sein.

Claims (11)

  1. Hybridtransaxle umfassend: ein Planetengetriebesatz, der auf einer ersten Achse angeordnet ist, und aufweisend ein Sonnenrad, das fest mit einer ersten elektrischen Maschine gekoppelt ist, einen Träger, der fest mit einer Eingangswelle gekoppelt ist, und ein Hohlrad, das fest mit einem ersten Zahnrad gekoppelt ist; eine Gegenwelle angeordnet auf einer zweiten Achse, die von der ersten Achse versetzt ist, und die fest mit einem zweiten Zahnrad gekoppelt ist, das mit dem ersten Zahnrad eingreift; eine zweite elektrische Maschine angeordnet auf einer dritten Achse, die von der ersten und der zweiten Achse versetzt ist; und einen richtungserhaltende Leistungsübertragungsmechanismus, der die zweite elektrische Maschine antreibend mit der Gegenwelle verbindet und die erste Achse umgeht.
  2. Hybridtransaxle nach Anspruch 1, wobei der richtungserhaltende Leistungsübertragungsmechanismus umfasst: ein erstesKettenrad, das fest mit der zweiten elektrischen Maschine gekoppelt ist; ein zweites Kettenrad, dasfest mit der Gegenwelle gekoppelt ist; und eine Kette, die mit dem ersten und dem zweiten Kettenrad in Eingriff steht.
  3. Hybridtransaxle nach Anspruch 1, wobei der richtungserhaltende Leistungsübertragungsmechanismus umfasst: ein Zwischenrad, das zur Drehung um eine vierte Achse versetzt von der ersten, zweiten und dritten Achse gelagert ist; ein drittes Zahnrad, das fest mit der zweiten elektrischen Maschine gekoppelt ist und mit dem Zwischenrad eingreift; und ein viertes Zahnrad, das fest mit der Gegenwelle gekoppelt ist und mit dem Zwischenrad eingreift.
  4. Hybridtransaxle nach Anspruch 1, weiter umfassend: ein fünftes Zahnrad, das fest mit der Gegenwelle gekoppelt ist; ein Differential, das auf einer fünften Achse angeordnet ist, die von der ersten, zweiten und dritten Achse versetzt ist; und ein sechstes Zahnrad, das fest mit einem Träger des Differentials gekoppelt ist und mit dem fünften Zahnrad eingreift.
  5. Hybridtransaxle umfassend: ein Planetengetriebesatz, das auf einer ersten Achse angeordnet ist, und aufweisend ein erstes Element, das fest mit einer ersten elektrischen Maschine gekoppelt ist, ein zweites Element, das fest mit einer Eingangswelle gekoppelt ist, und ein drittes Element, das fest mit einem ersten Zahnrad gekoppelt ist; eine Gegenwelle, die auf einer zweiten Achse angeordnet ist, die von der ersten Achse versetzt ist und fest mit einem zweiten Zahnrad gekoppelt ist, das mit dem ersten Zahnrad und mit einem dritten Zahnrad eingreift; eine zweite elektrische Maschine angeordnet auf einer dritten Achse, die von der ersten und der zweiten Achse versetzt ist; ein Differential, das auf einer vierten Achse angeordnet ist, die von der ersten, zweiten und dritten Achse versetzt ist; ein viertes Zahnrad, das fest mit einem Träger des Differentials gekoppelt ist und mit dem dritten Zahnrad eingreift; und einen richtungserhaltende Leistungsübertragungsmechanismus, der die zweite elektrische Maschine antreibend mit der Gegenwelle verbindet und die erste Achse umgeht.
  6. Hybridtransaxle nach Anspruch 5, wobei: das erste Element ein Sonnenradist; das zweite Element ein Trägerist; und das dritte Element ein Hohlradist.
  7. Hybridtransaxle nach Anspruch 5, wobei der richtungserhaltende Leistungsübertragungsmechanismus umfasst: ein erstes Kettenrad, das fest mit der zweiten elektrischen Maschine gekoppelt ist; ein zweites Kettenrad, das fest mit der Gegenwelle gekoppelt ist; und eine Kette, die mit dem ersten und dem zweiten Kettenrad in Eingriff steht.
  8. Hybridtransaxle nach Anspruch 5, wobei der richtungserhaltende Leistungsübertragungsmechanismus umfasst: ein Zwischenrad, das zur Drehung um eine fünfte Achse versetzt von der ersten, zweiten, dritten und vierten Achse gelagert ist; ein fünftes Zahnrad, das fest mit der zweiten elektrischen Maschine gekoppelt ist und mit dem Zwischenrad eingreift; und ein sechstes Zahnrad, das fest mit der Gegenwelle gekoppelt ist und mit dem Zwischenrad eingreift.
  9. Hybridtransaxle umfassend: ein Planetengetriebesatz aufweisend ein Sonnenrad, das fest mit einer ersten elektrischen Maschine gekoppelt ist, einen Träger, der fest mit einer Eingangswelle gekoppelt ist, und ein Hohlrad, das fest mit einem ersten Zahnrad gekoppelt ist; eine Gegenwelle, die fest mit einem ersten Kettenrad und mit einem zweiten Zahnrad gekoppelt ist, das mit dem ersten Zahnrad eingreift; eine zweite elektrische Maschine, die fest mit einem zweiten Kettenrad gekoppelt ist; und eine Kette, die mit dem ersten und dem zweiten Kettenrad in Eingriff steht.
  10. Hybridtransaxle nach Anspruch 9, weiter umfassend ein drittes Zahnrad, das fest mit der Gegenwelle gekoppelt ist und mit einem vierten Zahnrad eingreift, das fest mit einem Differentialträger gekoppelt ist.
  11. Hybridtransaxle nach Anspruch 10, wobei: die erste elektrische Maschine auf einer ersten Achse gelagert ist; die zweite elektrische Maschine auf einer zweiten Achse parallel zu und versetzt von der ersten Achse gelagert ist; die Gegenwelle auf einer dritten Achse parallel zu und versetzt von der ersten und der zweiten Achse gelagert ist; und der Differentialträger auf einer vierten Achse parallel zu und versetzt von der ersten, zweiten und dritten Achse gelagert ist.
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