DE102017126589A1

DE102017126589A1 - Hybridachsgetriebe

Info

Publication number: DE102017126589A1
Application number: DE102017126589.9A
Authority: DE
Inventors: David Allen Janson; David Gon Oh; Gregory Daniel Goleski
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2016-11-14
Filing date: 2017-11-13
Publication date: 2018-05-17
Also published as: US9809105B1; CN108068606A

Abstract

Ein leistungsverzweigtes Hybridachsgetriebe verwendet einen Endantrieb mit ausschließlich einer Kette. Zusätzlich zum Übertragen von Leistung von der Hauptachse an die Differentialachse, stellt die Kette eine Drehmomentmultiplikation von etwa 2,5:1 bereit. Das Entfernen des Endantriebplanetenradsatzes, der traditionell mit einer Kettenachsenübertragung assoziiert wird, reduziert die Achsenlänge des Achsengetriebes und stellt mehr Platz für eine Zapfwelleneinheit bereit.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Diese Offenbarung betrifft das Gebiet von Fahrzeuggetrieben. Insbesondere betrifft die Offenbarung eine Anordnung von Komponenten in einem Hybridachsgetriebe.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Hybridantriebsstränge beinhalten Energiespeichervorrichtungen, wie beispielsweise Batterien, die verwendet werden, um den Kraftstoffverbrauch zu senken, indem Bremsenergie aufgefangen und eine effizientere Verwendung eines Verbrennungsmotors zugelassen wird. Der Motor kann abgestellt werden, während das Fahrzeug stillsteht. Der Motor kann ebenfalls mit einer höheren Leistungseinstellung betrieben werden, bei der er in der Regel effizienter ist, und dann für einen Teil der Zeit, während der sich das Fahrzeug bewegt, abgestellt werden.
Eine Art von Hybridachsgetrieben ist ein elektrischer leistungsverzweigter Hybrid. Bei einer geringen Geschwindigkeit teilt ein Planetenradsatz die mechanische Leistung, die durch den Verbrennungsmotor erzeugt wird, in zwei Leistungsflusspfade. Ein Teil der Leistung wird durch Zahnräder, Ketten oder andere mechanische Leistungsübertragungskomponenten zu den Antriebsrädern befördert. Die verbleibende Leistung wird zu einer elektrischen Maschine geleitet und in elektrische Leistung umgewandelt. Diese elektrische Maschine wird in der Regel als Generator bezeichnet, obwohl sie ebenfalls in der Lage sein kann, elektrische Leistung in mechanische Leistung umzuwandeln. Eine zweite elektrische Maschine treibt die Antriebsräder an. Diese zweite elektrische Maschine wird in der Regel als Fahrmotor bezeichnet, obwohl sie in der Lage sein kann, mechanische Leistung in elektrische Leistung umzuwandeln. In einigen Betriebsmodi fließt die gesamte elektrische Leistung vom Generator zum Fahrmotor. In anderen Betriebsmodi kann etwas elektrische Leistung zu einer Batterie umgeleitet werden. In noch anderen Betriebsmodi kann die Batterie die elektrische Leistung ergänzen.
In einem Vorderradantriebshybridachsgetriebe dreht sich die Motorkurbelwelle um eine Achse, die versetzt von und im Wesentlichen parallel zu einer Achsenachse ist. Das Achsgetriebe beinhaltet ein Differential auf der Achsenachse, das die Leistung zwischen einer linken und einer rechten Halbwelle aufteilt, die sich mit geringfügig unterschiedlichen Drehzahlen drehen können, während das Fahrzeug abbiegt. Der verfügbare Raum für das Achsgetriebe wird durch die Größe des Motorraums und den durch den Motor belegten Raum beschränkt.
KURZDARSTELLUNG DER OFFENBARUNG
Ein Hybridachsgetriebe beinhaltet einen Planetenradsatz, ein erstes und ein zweites Kettenrad, eine Kette und ein Differential. Der Planetenradsatz beinhaltet ein Sonnenrad, das antreibbar mit einem ersten Elektromotor verbunden ist, einen Träger, der antreibbar mit einer Eingangswelle verbunden ist, und ein Hohlrad, das antreibbar mit einem zweiten Elektromotor verbunden ist und fest an ein erstes Kettenrad gekoppelt ist. Das Hohlrad kann über einen zweiten Planetenradsatz, der ein zweites Sonnenrad, das fest an den zweiten Elektromotor gekoppelt ist, einen zweiten Träger, der fest an das Hohlrad gekoppelt ist, und ein zweites Hohlrad, das drehsicher gelagert ist, aufweist, antreibbar mit dem zweiten Elektromotor verbunden sein. Das zweite Kettenrad ist zum Drehen um eine Differentialachse gelagert. Die Kette greift in das erste und das zweite Kettenrad ein. Ein Träger des Differentials ist fest an das zweite Kettenrad gekoppelt. Das Differential kann ein Kegelraddifferential sein, das ein linkes und ein rechtes Seitenkegelrad aufweist, die an eine linke und eine rechte Halbwelle gekoppelt sind und mit Planetenkegelrädern in Eingriff stehen, die zum Drehen relativ zu dem Differentialträger gelagert sind.
In einer anderen Ausführungsform beinhaltet ein Hybridachsgetriebe einen Planetenradsatz, ein erstes und ein zweites Kettenrad, eine Kette und ein Differential. Ein Element des Planetenradsatzes, wie beispielsweise ein Sonnenrad, ist fest an einen ersten Elektromotor gekoppelt. Ein zweites Element des Planetenradsatzes, wie beispielsweise ein Träger, ist fest an eine Eingangswelle gekoppelt. Ein drittes Element des Planetenradsatzes, wie beispielsweise ein Hohlrad, ist fest an ein erstes Kettenrad gekoppelt. Das Hohlrad kann über einen zweiten Planetenradsatz, der ein zweites Sonnenrad, das fest an den zweiten Elektromotor gekoppelt ist, einen zweiten Träger, der fest an das Hohlrad gekoppelt ist, und ein zweites Hohlrad, das drehsicher gelagert ist, aufweist, antreibbar mit dem zweiten Elektromotor verbunden sein. Das Differential ist axial mit dem ersten Planetenradsatz ausgerichtet und fest an ein zweites Kettenrad gekoppelt. Die Kette greift in das erste und das zweite Kettenrad ein. Das Differential kann ein Kegelraddifferential sein, das ein linkes und ein rechtes Seitenkegelrad aufweist, die an die linke und die rechte Halbwelle gekoppelt sind und mit Planetenkegelrädern in Eingriff stehen, die zum Drehen relativ zu dem Differentialträger gelagert sind.
In noch einer anderen Ausführungsform beinhaltet ein Hybridachsgetriebe einen ersten Planetenradsatz, ein erstes und ein zweites Kettenrad, eine Kette und ein Differential. Der erste Planetenradsatz beinhaltet ein erstes Sonnenrad, das fest an einen ersten Elektromotor gekoppelt ist, einen ersten Träger, der fest an eine Eingangswelle gekoppelt ist, und ein erstes Hohlrad, das fest an das erste Kettenrad gekoppelt ist. Ein Differentialträger ist fest an das zweite Kettenrad gekoppelt. Der Differentialträger kann axial mit dem ersten Planetenradsatz ausgerichtet sein. Das Differential kann ein Kegelraddifferential sein, das ein linkes und ein rechtes Seitenkegelrad aufweist, die an eine linke und eine rechte Halbwelle gekoppelt sind und mit Planetenkegelrädern in Eingriff stehen, die zum Drehen relativ zu dem Differentialträger gelagert sind. Die Kette greift in das erste und das zweite Kettenrad ein. Ein zweiter Planetenradsatz kann ein zweites Sonnenrad, das fest an einen zweiten Elektromotor gekoppelt ist, einen zweiten Träger, der fest an das erste Kettenrad gekoppelt ist, und ein zweites Hohlrad, das drehsicher gelagert ist, beinhalten.
Figurenliste

1 ist ein schematisches Diagramm eines leistungsverzweigten Hybridachsgetriebes, das einen Endantrieb mit einer Kette und einem Planetengetriebe aufweist.
2 ist ein schematisches Diagramm eines leistungsverzweigten Hybridachsgetriebes, das einen Endantrieb mit ausschließlich einer Kette aufweist.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Hierin werden Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beschrieben. Es versteht sich jedoch, dass die offenbarten Ausführungsformen lediglich Beispiele sind und andere Ausführungsformen verschiedene und alternative Formen annehmen können. Die Figuren sind nicht unbedingt maßstabsgetreu; einige Merkmale könnten vergrößert oder verkleinert dargestellt sein, um Einzelheiten bestimmter Komponenten darzustellen. Daher sind die hierin offenbarten konkreten strukturellen und funktionellen Einzelheiten nicht als einschränkend auszulegen, sondern lediglich als repräsentative Grundlage, um den Fachmann die vielseitige Verwendung der vorliegenden Erfindung zu lehren. Für einen Durchschnittsfachmann versteht es sich, dass verschiedene Merkmale, die in Bezug auf beliebige der Figuren veranschaulicht und beschrieben sind, mit Merkmalen kombiniert werden können, die in einer oder mehreren anderen Figuren veranschaulicht sind, um Ausführungsformen zu erzeugen, die nicht explizit veranschaulicht oder beschrieben sind. Die Kombinationen aus veranschaulichten Merkmalen stellen repräsentative Ausführungsformen für typische Anwendungen bereit. Verschiedene Kombinationen und Modifikationen der Merkmale, die mit den Lehren dieser Offenbarung vereinbar sind, könnten jedoch für bestimmte Anwendungen oder Umsetzungen wünschenswert sein.
Eine Gruppe drehbarer Elemente ist fest aneinander gekoppelt, wenn diese gezwungen sind, unter allen Betriebsbedingungen dieselbe Drehzahl um dieselbe Achse aufzuweisen. Drehbahre Elemente können zum Beispiel durch Keilverbindungen, Schweißen, Aufpressen oder Bearbeiten eines gängigen Feststoffs fest gekoppelt sein. Es kann zu leichten Variationen in der Drehverschiebung zwischen fest gekoppelten Elementen, wie etwa zur Verschiebung aufgrund von Spiel oder Wellenelastizität, kommen. Im Gegensatz dazu sind zwei oder mehrere drehbare Elemente durch ein Schaltelement selektiv gekoppelt, wenn das Schaltelement sie zwingt, jedes Mal, wenn das Schaltelement vollständig aktiviert ist, dieselbe Drehzahl um dieselbe Achse aufzuweisen, und die drehbaren Elemente bei zumindest einer anderen Betriebsbedingung getrennte Drehzahlen aufweisen können. Zwei drehbare Elemente sind antreibbar verbunden, wenn sie durch einen festen Leistungsflusspfad verbunden sind, der ihre Drehzahlen dahingehend einschränkt, dass sie direkt proportional zu einem vorbestimmten Drehzahlverhältnis sind.
1 ist eine schematische Veranschaulichung eines ersten Hybridachsgetriebes. Eine Leistung wird mechanisch von einem Verbrennungsmotor über eine Eingangswelle 10 aufgenommen. Die Leistung wird über die Halbwellen 12 und 14 zum linken und rechten Vorderrad des Fahrzeugs befördert. Die Eingangswelle 10 ist fest mit dem Träger 16 des leistungsverzweigten Planetenradsatzes 18 verbunden, der axial nahe der Vorderseite des Achsgetriebes positioniert ist. Das Sonnenrad 20 des leistungsverzweigten Planetenradsatzes ist fest an den Rotor des Generators 22 gekoppelt, der an der Rückseite des Achsgetriebes positioniert ist. Das Hohlrad 24 des leistungsverzweigten Planetenradsatzes ist fest an ein erstes Kettenrad 26 gekoppelt. Ein zweites Kettenrad 28 ist zum Drehen um die Differentialachse gelagert und ist durch eine Kette 30 fest antreibbar mit dem ersten Kettenrad 26 verbunden. Das zweite Kettenrad 28 ist durch einen Endantriebsplanetenradsatz 34 antreibbar mit einem Differential 32 verbunden.
Das Sonnenrad 34 des Endantriebsplanetenradsatzes ist fest an das zweite Kettenrad 28 gekoppelt. Der Träger 36 des Endantriebsplanetenradsatzes ist fest an den Eingang des Differentials 32 gekoppelt. Das Hohlrad 38 des Endantriebsplanetenradsatzes ist fest an das Getriebegehäuse 40 gekoppelt. Innerhalb des Differentials 32 ist ein Satz von Planetenkegelrädern 42 zum Drehen relativ zum Differentialeingang gelagert, der als Differentialträger bezeichnet werden kann. Die Planetenräder stehen mit den Seitenkegelrädern 44 und 46 in Eingriff, die fest an die Halbwellen 12 bzw. 14 gekoppelt sind.
Ein Fahrmotor 48 ist fest antreibbar mit einem ersten Kettenrad 26 über einen Drehmomentmultiplikationsplanetenradsatz 50 verbunden. Das Sonnenrad 52 des Drehmomentmultiplikationsplanetenradsatzes ist fest an den Fahrmotor 48 gekoppelt. Der Träger 54 des Drehmomentmultiplikationsplanetenradsatzes ist fest an das erste Kettenrad 26 gekoppelt. Das Hohlrad 56 des Drehmomentmultiplikationsplanetenradsatzes ist fest an das Getriebegehäuse 40 gekoppelt.
Das Platzieren des Kettenrads 26 und des leistungsverzweigten Planetenradsatzes 18 nahe der Vorderseite des Getriebes (nahe des Motors) stellt mehrere Vorteile bereit. Erstens gibt es keine Komponenten auf der Differentialachse gegenüber dem Generator 22 und dem Fahrmotor 48. Dies ermöglicht die Verwendung von elektrischen Maschinen mit großem Durchmesser. Bei einem gegebenen Drehmoment und einer gegebenen Leistungskapazität neigt eine elektrische Maschine mit großem Durchmesser dazu, eine kürzere Axiallänge aufzuweisen. Das Minimieren der Axiallänge der elektrischen Maschinen minimiert die Gesamtaxiallänge des Achsgetriebes. Zweitens befindet sich der leistungsverzweigte Planetenradsatz 18 gegenüber dem Endantriebsplanetenradsatz 34, sodass er keinen Einfluss auf die Gesamtaxiallänge des Achsgetriebes hat. Die Axiallänge auf der Vorderseite des Kettenrads und der Kette (rechte Seite in 1) wird von der Breite des Endantriebsplanetenradsatzes 34 und des Differentials 32 bestimmt.
Im Getriebe aus 1 weist jedes Planetenhohlrad etwa doppelt so viele Zähne auf als das entsprechende Sonnenrad. Das Verhältnis der Hohlradzähne zu den Sonnenradzähnen wird als Betaverhältnis des Planetenradsatzes bezeichnet. Diese Planetenradsätze multiplizieren das Drehmoment, das durch den Verbrennungsmotor und den Fahrmotor bereitgestellt ist. Wenn der leistungsverzweigte Radsatz 18 ein Betaverhältnis von 2 aufweist, dann werden 2/3 des durch den Verbrennungsmotor bereitgestellten Drehmoments durch das Hohlrad 24 an das Kettenrad 26 übertragen. Wenn der Drehmomentmultiplikationsradsatz 50 ein Betaverhältnis von 2 aufweist, dann überträgt der Träger 54 das Dreifache des durch den Fahrmotor 48 erzeugten Drehmoments an das Kettenrad 26. Im Getriebe aus 1 weisen die Kettenräder 26 und 28 in etwa die gleiche Anzahl an Zähnen auf, sodass die Kettenrad- und-Kette-Baugruppe wenig zur Drehmomentmultiplikation beiträgt. Wenn der Endantriebsplanetenradsatz 34 ein Betaverhältnis von 2 aufweist, multipliziert er das an das Kettenrad 28 gelieferte Drehmoment mit dem Faktor 3, bevor er das Drehmoment an das Differential 30 überträgt. Insgesamt wird das Drehmoment des Verbrennungsmotors mit dem Faktor 2 multipliziert und das Drehmoment des Fahrmotors wird mit dem Faktor 9 multipliziert.
Ein Parksperrenrad 58 ist fest an das Hohlrad 24 gekoppelt. Ein Parksperrenmechanismus (nicht dargestellt) beinhaltet eine Parksperrenklinke, die selektiv in das Parksperrenrad 58 eingreift, um das Fahrzeug bewegungsfrei zu halten.
2 ist eine schematische Veranschaulichung eines zweiten Hybridachsgetriebes. Eine Leistung wird mechanisch von einem Verbrennungsmotor über eine Eingangswelle 10 aufgenommen. Die Leistung wird über die Halbwellen 12 und 14 zum linken und rechten Vorderrad des Fahrzeugs befördert. Die Eingangswelle 10 ist fest mit dem Träger 16 des leistungsverzweigten Planetenradsatzes 18 verbunden, der axial nahe der Vorderseite des Achsgetriebes positioniert ist. Das Sonnenrad 20 des leistungsverzweigten Planetenradsatzes ist fest an den Rotor des Generators 22 gekoppelt, der an der Rückseite des Achsgetriebes positioniert ist. Das Hohlrad 24 des leistungsverzweigten Planetenradsatzes ist fest an ein erstes Kettenrad 26' gekoppelt. Ein zweites Kettenrad 28' ist zum Drehen um die Differentialachse gelagert und ist durch eine Kette 30' fest antreibbar mit dem ersten Kettenrad 26' verbunden. Das zweite Kettenrad 28' ist fest an den Differentialträger 34' gekoppelt.
Das Getriebe aus 2 verwendet keinen Endantriebsplanetenradsatz zwischen dem angetriebenen Kettenrad 28' und dem Differential 32. Stattdessen ist das Kettenrad 28' etwa 2,5-mal größer als das Kettenrad 26', sodass die Kette-und-Kettenrad-Baugruppe eine erhebliche Drehmomentmultiplikation bereitstellt. Das Betaverhältnis des Drehmomentmultiplikationsradsatzes 50' kann erhöht werden um die Differenz auszugleichen. Wenn der Drehmomentmultiplikationsradsatz 50' ein Betaverhältnis von 3 aufweist, dann wird das Zehnfache des Drehmoments des Fahrmotors 48 an das Differential 32 übertragen. Wenn der leistungsverzweigte Radsatz 18 ein Betaverhältnis von 2 aufweist, dann werden 5/3 des durch den Verbrennungsmotor bereitgestellten Drehmoments an das Differential 32 übertragen.
Das Entfernen des Endantriebsplanetenradsatzes 34 reduziert die Axiallänge des Achsgetriebes entlang der Differentialachse. Dies ist in kleinen Fahrzeugen mit Vorderradantrieb, die dazu neigen, sehr schmale Motorräume aufzuweisen, besonders von Vorteil. Auch in Fahrzeugen mit Allradantrieb ist dies besonders von Vorteil, da mehr Platz für eine Zapfwelleneinheit, die Drehmoment vom Differential 32 zu den Hinterrädern lenkt, verfügbar ist.
Während vorstehend beispielhafte Ausführungsformen beschrieben sind, sollen diese Ausführungsformen nicht alle möglichen Formen beschreiben, die durch die Patentansprüche eingeschlossen werden. Die in der Beschreibung verwendeten Ausdrücke sind vielmehr beschreibende Ausdrücke als einschränkende Ausdrücke, und es versteht sich, dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können, ohne vom Geist und Umfang der Offenbarung abzuweichen. Wie zuvor beschrieben, können die Merkmale verschiedener Ausführungsformen miteinander kombiniert werden, um weitere Ausführungsformen der Erfindung zu bilden, die unter Umständen nicht ausdrücklich beschrieben oder veranschaulicht sind. Obwohl verschiedene Ausführungsformen eventuell so beschrieben wurden, dass sie gegenüber anderen Ausführungsformen oder Umsetzungen nach dem Stand der Technik in Bezug auf eine oder mehrere erwünschte Eigenschaften Vorteile bereitstellen oder bevorzugt werden, wird der Durchschnittsfachmann doch erkennen, dass ein oder mehrere Merkmale oder eine oder mehrere Eigenschaften in Frage gestellt werden können, um die gewünschten Gesamtattribute des Systems zu erreichen, die sich nach der spezifischen Anwendung und Umsetzung richten. Demnach liegen Ausführungsformen, die hinsichtlich einer oder mehrerer Eigenschaften als weniger wünschenswert als andere Ausführungsformen oder Umsetzungen nach dem Stand der Technik beschrieben sind, nicht außerhalb des Umfangs der Offenbarung und können für bestimmte Anwendungen wünschenswert sein.

Claims

Hybridachsgetriebe, umfassend: einen Planetenradsatz, der ein Sonnenrad, das antreibbar mit einem ersten Elektromotor verbunden ist, einen Träger, der antreibbar mit einer Eingangswelle verbunden ist, und ein Hohlrad, das antreibbar mit einem zweiten Elektromotor verbunden ist, aufweist; ein erstes Kettenrad, das fest an das Hohlrad gekoppelt ist; ein zweites Kettenrad, das zum Drehen um eine Differentialachse gelagert ist; eine Kette, die in das erste und das zweite Kettenrad eingreift; und ein Differential, das einen Differentialträger, der fest an das zweite Kettenrad gekoppelt ist, aufweist.
Hybridachsgetriebe nach Anspruch 1, wobei das Differential ferner Folgendes umfasst: ein linkes Seitenkegelrad, das fest an eine linke Halbwelle gekoppelt ist; ein rechtes Seitenkegelrad, das fest an eine rechte Halbwelle gekoppelt ist; und eine Vielzahl von Planetenkegelrädern, die zum Drehen relativ zum Differentialträger gelagert ist und sowohl mit dem linken als auch mit dem rechten Seitenkegelrad in Eingriff steht.
Hybridachsgetriebe nach Anspruch 1, wobei das Sonnenrad fest an den ersten Elektromotor gekoppelt ist.
Hybridachsgetriebe nach Anspruch 1, wobei der Träger fest an die Eingangswelle gekoppelt ist.
Hybridachsgetriebe nach Anspruch 1, wobei das Hohlrad über einen zweiten Planetenradsatz, der ein zweites Sonnenrad, das fest an den zweiten Elektromotor gekoppelt ist, einen zweiten Träger, der fest an das Hohlrad gekoppelt ist, und ein drehsicher gelagertes zweites Hohlrad aufweist, antreibbar mit dem zweiten Elektromotor verbunden ist.
Hybridachsgetriebe, umfassend: einen ersten Planetenradsatz, der drei drehbare Elemente aufweist, von denen ein erstes fest an einen ersten Elektromotor gekoppelt ist, von denen ein zweites fest an eine Eingangswelle gekoppelt ist und von denen ein drittes fest an ein erstes Kettenrad gekoppelt ist; einen Differenzialträger, der axial mit dem ersten Planetenradsatz ausgerichtet und fest an ein zweites Kettenrad gekoppelt ist; und eine Kette, die in das erste und das zweite Kettenrad eingreift
Hybridachsgetriebe nach Anspruch 6, wobei das erste der drei drehbaren Elemente ein Sonnenrad ist.
Hybridachsgetriebe nach Anspruch 6, wobei das zweite der drei drehbaren Elemente ein Träger ist.
Hybridachsgetriebe nach Anspruch 6, wobei das dritte der drei drehbaren Elemente ein Hohlrad ist.
Hybridachsgetriebe nach Anspruch 6, ferner umfassend einen zweiten Planetenradsatz, der ein Sonnenrad, das fest an einen zweiten Elektromotor gekoppelt ist, einen Träger, der fest an das erste Kettenrad gekoppelt ist, und ein Hohlrad, das drehsicher gelagert ist, aufweist.
Hybridachsgetriebe nach Anspruch 6, ferner umfassend: ein linkes Seitenkegelrad, das fest an eine linke Halbwelle gekoppelt ist; ein rechtes Seitenkegelrad, das fest an eine rechte Halbwelle gekoppelt ist; und eine Vielzahl von Planetenkegelrädern, die zum Drehen relativ zum Differentialträger gelagert ist und sowohl mit dem linken als auch mit dem rechten Seitenkegelrad in Eingriff steht.
Hybridachsgetriebe, umfassend: einen ersten Planetenradsatz, der ein erstes Sonnenrad, das fest an einen ersten Elektromotor gekoppelt ist, einen ersten Träger, der fest an eine Eingangswelle gekoppelt ist, und ein erstes Hohlrad, das fest an ein erstes Kettenrad gekoppelt ist, aufweist; einen Differentialträger, der fest an das zweite Kettenrad gekoppelt ist; und eine Kette, die in das erste und das zweite Kettenrad eingreift.
Hybridachsgetriebe nach Anspruch 12, wobei der Differentialträger axial mit dem ersten Planetenradsatz ausgerichtet ist.
Hybridachsgetriebe nach Anspruch 12, ferner umfassend einen zweiten Planetenradsatz, der ein zweites Sonnenrad, das fest an einen zweiten Elektromotor gekoppelt ist, einen zweiten Träger, der fest an das erste Kettenrad gekoppelt ist, und ein zweites Hohlrad, das drehsicher gelagert ist, aufweist.
Hybridachsgetriebe nach Anspruch 12, ferner umfassend: ein linkes Seitenkegelrad, das fest an eine linke Halbwelle gekoppelt ist; ein rechtes Seitenkegelrad, das fest an eine rechte Halbwelle gekoppelt ist; und eine Vielzahl von Planetenkegelrädern, die zum Drehen relativ zum Differentialträger gelagert ist und sowohl mit dem linken als auch mit dem rechten Seitenkegelrad in Eingriff steht.