WO2019239575A1 - 電磁ブレーキ装置および巻上機 - Google Patents

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electromagnetic brake
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units
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Inventor
岡本　健
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三菱電機株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/24—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
    • F16D55/26—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member without self-tightening action
    • F16D55/28—Brakes with only one rotating disc

Definitions

  • the present invention relates to an electromagnetic brake device and a hoist equipped with the electromagnetic brake device.
  • a conventional electromagnetic brake device includes a fixed iron core having a pair of side legs and a middle leg arranged between the pair of side legs, a movable iron core arranged facing the fixed iron core and having a lining attached thereto, A spring that presses the movable iron core and presses the lining against the brake drum to brake the hoist and the middle leg, and is energized to attract the movable iron core and pull the lining away from the brake drum, releasing the brake A coil (see, for example, Patent Document 1).
  • a fixed part is configured by mounting a coil on the middle leg part of a single fixed iron core. For this reason, it is necessary to produce a dedicated fixing part for each model having a different fixing part shape and required suction force, which is not very versatile, and the cost of the fixing part and the electromagnetic brake device cannot be reduced. there were.
  • the present invention has been made to solve such problems, and an object thereof is to obtain an inexpensive electromagnetic brake device and a hoisting machine excellent in versatility.
  • An electromagnetic brake device includes an armature, a field, and a braking spring that is installed between the armature and the field and presses the armature to separate it from the field.
  • Each of the plurality of units includes a core and a coil attached to the core.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the overall configuration of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. It is a partially broken side view which shows the winding machine which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is sectional drawing which shows the electromagnetic brake device which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is a top view which shows the field in the electromagnetic brake device which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is a side view which shows the core of the unit in the electromagnetic brake device which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is a top view which shows the field in the electromagnetic brake device which concerns on Embodiment 2 of this invention. It is a side view which shows the field in the electromagnetic brake device which concerns on Embodiment 2 of this invention. It is a side view which shows the core of the unit in the electromagnetic brake device which concerns on Embodiment 2 of this invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the overall configuration of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a partially broken side view showing the hoist according to Embodiment 1 of the present invention.
  • an elevator apparatus 100 is connected to a hoisting machine 2, a wire rope 3 wound around a sheave 2 a of the hoisting machine 2 and suspended in the hoistway 1, and both ends of the wire rope 3.
  • a car 4 and a counterweight 5 Then, by controlling the driving of the hoist 2, the car 4 moves up and down in the hoistway 1.
  • the hoisting machine 2 includes an electromagnetic brake device 10. As shown in FIG. 2, the electromagnetic brake device 10 presses the armature 11 made of a magnetic material that is a movable part, the field 12 made of a magnetic material that is a fixed part, and the armature 11 in a direction away from the field 12. And a braking spring 16.
  • the field 12 includes a plurality of units 13 including a core 14 made of a magnetic material and a coil 15 attached to the core 14.
  • a shoe 17 is attached to the armature 11.
  • a lining 18 is attached to the shoe 17.
  • the electromagnetic brake device 10 configured in this manner is arranged coaxially with the brake drum 7a on the inner peripheral side of the brake drum 7a of the rotor 7 integrated with the sheave 2a of the hoisting machine 2.
  • the brake spring 16 presses the armature 11 away from the field 12.
  • the lining 18 is pressed against the braking surface 7b, which is the inner peripheral surface of the brake drum 7a, by the spring force of the braking spring 16, and the drive of the hoisting machine 2 is braked.
  • the coil 15 is energized to generate a magnetic field. This magnetic field acts on the core 14 and the core 14 becomes magnetic.
  • the armature 11 is attracted to the field 12 against the spring force of the braking spring 16 and comes into contact with the field 12.
  • the lining 18 is separated from the braking surface 7b of the brake drum 7a, and braking is released.
  • FIGS. 3 is a sectional view showing the electromagnetic brake device according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 4 is a top view showing a field in the electromagnetic brake device according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. It is a side view which shows the core of the unit in the electromagnetic brake device which concerns on this Embodiment 1.
  • the core 14 is made of a magnetic material, and has a bottom portion 14 a configured in a square flat plate shape when viewed from the plate thickness direction, and a center portion of the upper surface of the bottom portion 14 a in the plate thickness direction. And a projecting square inner pole portion 14b.
  • a storage recess 20 having a circular cross section for storing the brake spring 16 is formed at the center position of the inner pole portion 14b.
  • a chamfered portion 21 is formed at each corner of the outer peripheral portion including the four side surfaces of the bottom portion 14a.
  • the coil 15 is configured by winding a conductor wire around the inner pole portion 14 b of the core 14.
  • round corner chamfering is formed at each corner of the outer peripheral portion composed of the four side surfaces of the inner pole portion 14b so that the conductor wire is wound in a form along the outer peripheral surface shape of the inner pole portion 14b. It has become.
  • the unit 13 is configured by attaching a coil 15 to the inner pole portion 14 b of the core 14.
  • the four units 13 configured in this manner are arranged in a square array by abutting the side surfaces of the bottom portion 14 a of the core 14 to form the field 12. Then, the brake spring 16 is housed in the housing recess 20 of the inner pole portion 14b of the four cores 14 arranged in alignment. As shown in FIG. 3, the electromagnetic brake device 10 is configured by arranging an armature 11 on an upper part of a field 12. At this time, the protruding end portion of the brake spring 16 from the storage recess 20 is stored in the storage recess 22 formed in the armature 11.
  • a current is passed clockwise in FIG. 4 to the coils 15 of the two units 13, and a counterclockwise clock is applied to the remaining coils 15 of the two units 13 in FIG. 4. It is driven to pass current around. Therefore, the coils 15 of the two units 13 generate a magnetic flux that flows upward through the inner pole portion 14b in FIG.
  • the coils 15 of the remaining two units 13 generate a magnetic flux that flows downward through the inner pole portion 14b in FIG.
  • the magnetic flux passes from the inner pole part 14b of the two units 13 through the armature 11, the inner pole part 14b of the remaining two units 13, the bottom part 14a of the remaining two units 13, and the bottom part 14a of the two units 13.
  • the magnetic path returns to the inner pole part 14b of the two units 13.
  • the armature 11 is magnetically attracted to the field 12, and braking is released.
  • the four coils 15 are connected in series or in parallel in consideration of the direction of current flow. Moreover, if the number of the coils 15 in which the direction of the electric current to flow differs is the same, the combination of the directions of the electric currents flowing through the four coils 15 is arbitrary.
  • the four units 13 are aligned and arranged in a square shape with the side surfaces of the bottom 14a of the core 14 butting each other.
  • the four side surfaces of the four units 13 arranged in a square are pressed from four directions, and the four units 13 are fixed.
  • the mold resin 24 is poured into the resin reservoir 23 surrounded by the chamfered portion 21 from above or below.
  • the mold resin 24 injected into the resin reservoir 23 is impregnated between the butted portions of the bottom portion 14a of the core 14, in the coil 15, between the coil 15 and the bottom portion 14a, and between the coil 15 and the inner pole portion 14b.
  • the mold resin 24 is cured, and the four units 13 are integrated to produce the field 12.
  • the brake spring 16 may be stored in the storage recess 20 of the unit 13 before being arranged in alignment, or may be stored in the storage recess 20 of the unit 13 after the mold resin 24 is cured. If the mold resin 24 is a thermosetting resin, the mold resin 24 is injected into the units 13 aligned in a room temperature environment and then heated to cure the mold resin 24. If the mold resin 24 is a thermoplastic resin, the mold resin 24 is cured by injecting the mold resin 24 into the units 13 aligned in a high-temperature environment and then lowering the environmental temperature.
  • a groove portion may be formed in the butted portion of the bottom portion 14a of the core 14 so that the mold resin 24 is filled in the groove portion. Thereby, the coupling force between the cores 14 is increased, and the mechanical strength of the field 12 is increased.
  • the field 12 includes a plurality of units 13. Therefore, since the number of units 13 and the arrangement form of the units 13 can be arbitrarily selected, the field 12 is excellent in versatility and can easily cope with models having different shapes of the field 12 and required suction force. That is, since it is not necessary to make a dedicated field for each model having different shapes and necessary suction forces of the field 12, the cost of the field 12 and the electromagnetic brake device 10 can be reduced.
  • the core 14 of the unit 13 only the inner pole part 14b protrudes in the plate
  • the coil 15 can be fixed simultaneously with the fixing of the units 13 and the manufacturing process. Simplification is possible. Furthermore, since the bottom portions 14a of the core 14 are fixed with the mold resin 24, it is not necessary to provide a fixing hole or the like in the inner pole portion 14b of the core 14. Thereby, since the increase in the magnetic resistance of the magnetic path is suppressed by providing the fixing hole in the inner pole portion 14b, it is necessary to take measures to increase the size of the inner pole portion 14b and lower the magnetic resistance of the magnetic path. There is no. As a result, it is not necessary to increase the size of the coil 15.
  • FIG. 6 is a top view showing a field in the electromagnetic brake device according to Embodiment 2 of the present invention
  • FIG. 7 is a side view showing the field in the electromagnetic brake device according to Embodiment 2 of the present invention
  • FIG. It is a side view which shows the core of the unit in the electromagnetic brake device which concerns on Embodiment 2 of this invention.
  • plate storage recesses 30 are formed at both ends in the circumferential direction of each side surface of the bottom portion 14a of the core 14A. Further, a bolt hole 31 is formed in each plate storage recess 30.
  • the second embodiment is configured in the same manner as in the first embodiment except that the core 14A in which the plate housing recess 30 and the bolt hole 31 are formed is used.
  • the coil 15 is wound around the inner pole portion 14b of the core 14A to produce the unit 13A.
  • Two units 13A are arranged such that the side surfaces of the bottom portion 14a of the core 14A face each other.
  • the plate 32 is fitted into the adjacent plate housing recess 30, and the bolt 33 is fastened to the bolt hole 31 through the plate 32.
  • the two units 13A are integrated.
  • two sets of the unit 13A that are integrated are arranged such that the side surfaces of the bottom portion 14a face each other.
  • the plate 32 is fitted into the adjacent plate housing recess 30, and the bolt 33 is fastened to the bolt hole 31 through the plate 32.
  • the four units 13 ⁇ / b> A arranged in a square are integrated by the plate 32 and the bolts 33, thereby producing the field 12 ⁇ / b> A.
  • the plate housing recess 30 is formed to such a depth that the bolt 33 fastened to the bolt hole 31 does not protrude from the side surface of the bottom portion 14a. Moreover, it is desirable to arrange the plate housing recess 30 on the lower end side of the side surface of the bottom portion 14a that does not obstruct the magnetic path. As a result, an increase in the magnetic resistance of the magnetic path due to the formation of the plate housing recess 30 is suppressed, so there is no need to take measures to increase the size of the core 14A and lower the magnetic resistance of the magnetic path.
  • the braking spring 16 is attached to each core 14A of the field 12A configured as described above. Further, the armature 11 is disposed on the upper part of the field 12A, and the electromagnetic brake device is manufactured.
  • the field 12A is composed of a plurality of units 13A.
  • the core 14A of the unit 13A only the inner pole portion 14b protrudes from the central portion of the upper surface of the bottom portion 14a in the plate thickness direction. Therefore, also in the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
  • the cores 14A are fixed to each other by the plate 32 and the bolt 33, but four units arranged in a square are press-fitted into a frame formed in a square frame shape and integrated. May be. Further, four units arranged in a square array may be integrated by being fixed with a plate and a bolt at the outer periphery. In these cases, it is not necessary to form a plate housing recess at the bottom of the core, and the cost can be reduced accordingly.
  • the plate and the frame are preferably made of a metal material such as iron, but may be made of resin.
  • each of the above embodiments four units are arranged and arranged to form a field.
  • the number of units constituting the field is not limited to four, and may be an even number.
  • four units are aligned in a square, but the shape in which the units are aligned is not limited to a square, and may be, for example, a circle, a rectangle, or a polygon.
  • a braking spring is installed in each unit.
  • the pressing force on the braking surface of the brake drum by the lining is substantially uniform over the entire surface of the lining, the braking spring is installed in each unit. do not have to.
  • the positioning of the aligned cores is not mentioned. However, the positioning holes are formed in the side surfaces of the cores, and the positioning pins are inserted into the positioning holes to align the aligned cores. You may position each other.

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Abstract

この発明は、汎用性に優れた、安価な電磁ブレーキ装置および巻上機を得ることを目的とする。　この発明による電磁ブレーキ装置は、アーマチュアと、フィールドと、上記アーマチュアと上記フィールドとの間に設置され、上記アーマチュアを押圧して上記フィールドから離間させる制動バネと、を備え、上記フィールドは、複数のユニットから構成され、上記複数のユニットのそれぞれは、コアと、上記コアに装着されたコイルと、を有して構成されている。

Description

電磁ブレーキ装置および巻上機
　この発明は、電磁ブレーキ装置および当該電磁ブレーキ装置を備えた巻上機に関するものである。
　従来の電磁ブレーキ装置は、一対の側脚部および一対の側脚部間に配置された中脚部を有する固定鉄心と、固定鉄心に対向して配置され、ライニングが取り付けられた可動鉄心と、可動鉄心を押圧して、ライニングをブレーキドラムに押し付けて巻上機を制動するバネと、中脚部に装着され、通電されて可動鉄心を吸引してライニングをブレーキドラムから引き離し、ブレーキを解除するコイルと、を備えていた（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１６－１５１３０４号公報
　従来の電磁ブレーキ装置では、コイルを単一の固定鉄心の中脚部に装着して固定部が構成されている。そのため、固定部の形状および必要な吸引力が異なる機種毎に専用の固定部を作製する必要があり、汎用性に乏しく、固定部、さらには電磁ブレーキ装置の低コスト化が図れないという課題があった。
　この発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、汎用性に優れた、安価な電磁ブレーキ装置および巻上機を得ることを目的とする。
　この発明による電磁ブレーキ装置は、アーマチュアと、フィールドと、上記アーマチュアと上記フィールドとの間に設置され、上記アーマチュアを押圧して上記フィールドから離間させる制動バネと、を備え、上記フィールドは、複数のユニットから構成され、上記複数のユニットのそれぞれは、コアと、上記コアに装着されたコイルと、を有して構成されている。
　この発明によれば、汎用性に優れた、安価な電磁ブレーキ装置および巻上機を実現できる。
この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の全体構成を説明する模式図である。 この発明の実施の形態１に係る巻上機を示す一部破断側面図である。 この発明の実施の形態１に係る電磁ブレーキ装置を示す断面図である。 この発明の実施の形態１に係る電磁ブレーキ装置におけるフィールドを示す上面図である。 この発明の実施の形態１に係る電磁ブレーキ装置におけるユニットのコアを示す側面図である。 この発明の実施の形態２に係る電磁ブレーキ装置におけるフィールドを示す上面図である。 この発明の実施の形態２に係る電磁ブレーキ装置におけるフィールドを示す側面図である。 この発明の実施の形態２に係る電磁ブレーキ装置におけるユニットのコアを示す側面図である。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の全体構成を説明する模式図、図２は、この発明の実施の形態１に係る巻上機を示す一部破断側面図である。
　図１において、エレベータ装置１００は、巻上機２と、巻上機２の綱車２ａに巻き掛けられて昇降路１内に垂下されたワイヤーロープ３と、ワイヤーロープ３の両端に連結されたかご４およびつり合いおもり５と、を備える。そして、巻上機２の駆動を制御することにより、かご４が昇降路１内を昇降する。
　巻上機２は、電磁ブレーキ装置１０を備えている。電磁ブレーキ装置１０は、図２に示されるように、可動部である磁性材からなるアーマチュア１１と、固定部である磁性材からなるフィールド１２と、アーマチュア１１をフィールド１２から離間する方向に押圧する制動バネ１６と、を備える。フィールド１２は、磁性材からなるコア１４と、コア１４に装着されたコイル１５と、からなるユニット１３を複数備えている。アーマチュア１１には、シュー１７が取り付けられている。シュー１７には、ライニング１８が取り付けられている。
　このように構成された電磁ブレーキ装置１０は、巻上機２の綱車２ａと一体となったロータ７のブレーキドラム７ａの内周側に、ブレーキドラム７ａと同軸に配置されている。コイル１５の非通電時には、制動バネ１６がアーマチュア１１をフィールド１２から離間する方向に押圧する。これにより、ライニング１８が、制動バネ１６のばね力により、ブレーキドラム７ａの内周面である制動面７ｂに押し付けられ、巻上機２の駆動が制動されている。電磁ブレーキ装置１０による制動を解除するには、コイル１５に通電し、磁界を発生させる。この磁界がコア１４に作用し、コア１４が磁力を帯びる。これにより、アーマチュア１１が制動バネ１６のばね力に抗してフィールド１２に引き寄せられ、フィールド１２に接触する。これにより、ライニング１８がブレーキドラム７ａの制動面７ｂから離れ、制動が解除される。
　つぎに、電磁ブレーキ装置１０の構成を図３～図５を参照しつつ説明する。図３は、この発明の実施の形態１に係る電磁ブレーキ装置を示す断面図、図４は、この発明の実施の形態１に係る電磁ブレーキ装置におけるフィールドを示す上面図、図５は、この発明の実施の形態１に係る電磁ブレーキ装置におけるユニットのコアを示す側面図である。
　コア１４は、図５に示されるように、磁性材で作製されており、板厚方向から見て正方形の平板状に構成された底部１４ａと、底部１４ａの上面の中央部から板厚方向に突出する断面正方形の内極部１４ｂと、を備える。内極部１４ｂの中心位置には、制動バネ１６を収納する断面円形の収納凹部２０が形成されている。底部１４ａの４つの側面からなる外周部の各角部には、面取り部２１が形成されている。コイル１５は、導体線をコア１４の内極部１４ｂの周りに巻き付けて構成されている。ここで、内極部１４ｂの４つの側面からなる外周部の各角部には、丸み面取りが形成されており、導体線が内極部１４ｂの外周面形状に沿った形態で巻き付けられるようになっている。ユニット１３は、コア１４の内極部１４ｂにコイル１５を装着して構成される。
　このように構成された４つのユニット１３は、図４に示されるように、コア１４の底部１４ａの側面同士を突き合わせて、正方形に整列配列されて、フィールド１２が構成される。そして、制動バネ１６が、整列配列された４つのコア１４の内極部１４ｂの収納凹部２０に収納される。電磁ブレーキ装置１０は、図３に示されるように、アーマチュア１１をフィールド１２の上部に配置して構成される。このとき、制動バネ１６の収納凹部２０からの突出端部が、アーマチュア１１に形成された収納凹部２２に収納される。
　このように構成された電磁ブレーキ装置１０では、２つのユニット１３のコイル１５には、図４中、時計回りに電流を流し、残る２つのユニット１３のコイル１５には、図４中、反時計回りに電流を流すように駆動される。そこで、２つのユニット１３のコイル１５は、図３中、内極部１４ｂを上方に流れる磁束を発生する。一方、残る２つのユニット１３のコイル１５は、図３中、内極部１４ｂを下方に流れる磁束を発生する。その結果、磁束は、２つのユニット１３の内極部１４ｂから、アーマチュア１１、残る２つのユニット１３の内極部１４ｂ、残る２つのユニット１３の底部１４ａ、および２つのユニット１３の底部１４ａを経て、２つのユニット１３の内極部１４ｂに戻る磁路を流れる。これにより、アーマチュア１１がフィールド１２に磁気吸引され、制動が解除される。
　ここで、４つのコイル１５は、電流の流す方向を考慮して直列に接続、あるいは並列に接続される。また、流す電流の向きが異なるコイル１５の数が同数であれば、４つのコイル１５に流す電流の向きの組み合わせは任意である。
　フィールド１２を作製するには、まず４つのユニット１３を、図４に示されるように、コア１４の底部１４ａの側面同士を突き合わせて、正方形に整列配列する。ついで、正方形に整列配列された４つのユニット１３の４つの側面を４方向から押圧し、４つのユニット１３を固定する。ついで、上方あるいは下方から面取り部２１で囲まれた樹脂溜まり部２３にモールド樹脂２４を注入する。樹脂溜まり部２３に注入されたモールド樹脂２４は、コア１４の底部１４ａの突き合わせ部間、コイル１５内、コイル１５と底部１４ａとの間、およびコイル１５と内極部１４ｂとの間に含浸される。その後、モールド樹脂２４を硬化させて、４つのユニット１３を一体化し、フィールド１２が作製される。
　なお、制動バネ１６は、整列配列される前のユニット１３の収納凹部２０に収納されてもよいし、モールド樹脂２４の硬化後に、ユニット１３の収納凹部２０に収納されてもよい。モールド樹脂２４が熱硬化性樹脂であれば、常温環境下で整列配列されたユニット１３にモールド樹脂２４を注入後、加熱してモールド樹脂２４を硬化させる。モールド樹脂２４が熱可塑性樹脂であれば、高温環境下で整列配列されたユニット１３にモールド樹脂２４を注入後、環境温度を下げることで、モールド樹脂２４を硬化させる。
　また、コア１４の底部１４ａの突き合わせ部に溝部を形成し、モールド樹脂２４が溝部に充填されるようにしてもよい。これにより、コア１４間の結合力が高められ、フィールド１２の機械的強度が高められる。
　実施の形態１によれば、フィールド１２が複数のユニット１３により構成されている。そこで、ユニット１３の個数およびユニット１３の配列形態を任意に選択できるので、フィールド１２は汎用性に優れ、フィールド１２の形状および必要な吸引力が異なる機種にも簡易に対応できる。つまり、フィールド１２の形状および必要な吸引力が異なる機種毎に専用のフィールドを作製する必要がないので、フィールド１２、さらには電磁ブレーキ装置１０の低コスト化が図られる。
　ユニット１３のコア１４は、内極部１４ｂのみが底部１４ａの上面の中央部から板厚方向に突出されている。そこで、コイル１５が巻かれる内極部１４ｂの外周側に干渉物がないので、フライヤー方式により、コイル１５を内極部１４ｂに直接巻き付けることができる。そこで、ノズル方式により巻かれたコイルを内極部１４ｂに装着する、あるいは別の巻芯に巻かれたコイルを取り外して内極部１４ｂに装着するといった煩雑な、製造コストの高い方法を採る必要がないので、コイル１５、さらには電磁ブレーキ装置１０の製造コストを削減できる。
　モールド樹脂２４を用いた樹脂モールドによりコア１４の底部１４ａ同士を固定して、整列配列されたユニット１３を一体化しているので、ユニット１３同士の固定と同時に、コイル１５を固定でき、製造工程の簡素化が可能となる。さらに、コア１４の底部１４ａ同士をモールド樹脂２４で固定しているので、コア１４の内極部１４ｂに固定用の穴などを設ける必要がない。これにより、内極部１４ｂに固定用の穴を設けることにより磁路の磁気抵抗の増大が抑制されるので、内極部１４ｂをサイズアップして、磁路の磁気抵抗を下げる対応をとる必要がない。その結果、コイル１５のサイズアップも不要となる。
　実施の形態２．
　図６は、この発明の実施の形態２に係る電磁ブレーキ装置におけるフィールドを示す上面図、図７は、この発明の実施の形態２に係る電磁ブレーキ装置におけるフィールドを示す側面図、図８は、この発明の実施の形態２に係る電磁ブレーキ装置におけるユニットのコアを示す側面図である。
　図８において、プレート収納凹部３０がコア１４Ａの底部１４ａの各側面の周方向の両端部に形成されている。さらに、ボルト穴３１が各プレート収納凹部３０に形成されている。
　なお、実施の形態２では、プレート収納凹部３０とボルト穴３１とが形成されたコア１４Ａを用いている点を除いて、上記実施の形態１と同様に構成されている。
　実施の形態２では、まず、コイル１５がコア１４Ａの内極部１４ｂに巻き付けられて、ユニット１３Ａが作製される。２つのユニット１３Ａがコア１４Ａの底部１４ａの側面同士を突き合わせて配置される。ついで、プレート３２が隣り合うプレート収納凹部３０内に嵌め込まれ、ボルト３３がプレート３２を通してボルト穴３１に締着される。これにより、２つのユニット１３Ａが一体化される。ついで、一体化されたユニット１３Ａの２組が底部１４ａの側面同士を突き合わせて配置される。ついで、プレート３２が隣り合うプレート収納凹部３０内に嵌め込まれ、ボルト３３がプレート３２を通してボルト穴３１に締着される。これにより、図６および図７に示されるように、正方形に整列配列された４つのユニット１３Ａがプレート３２とボルト３３とにより一体化されて、フィールド１２Ａが作製される。
　ここで、プレート収納凹部３０は、ボルト穴３１に締着されたボルト３３が底部１４ａの側面から突出しない深さに形成されている。また、プレート収納凹部３０は、磁路を妨げない底部１４ａの側面の下端側に配置することが望ましい。これにより、プレート収納凹部３０を形成することによる磁路の磁気抵抗の増大が抑制されるので、コア１４Ａをサイズアップして、磁路の磁気抵抗を下げる対応をとる必要がない。
　このように構成されたフィールド１２Ａの各コア１４Ａに制動バネ１６が装着される。さらに、アーマチュア１１が、フィールド１２Ａの上部に配置されて、電磁ブレーキ装置が作製される。
　実施の形態２では、フィールド１２Ａが複数のユニット１３Ａにより構成されている。ユニット１３Ａのコア１４Ａは、内極部１４ｂのみが底部１４ａの上面の中央部から板厚方向に突出されている。したがって、実施の形態２においても、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。
　なお、上記実施の形態２では、プレート３２とボルト３３とによりコア１４Ａ同士を固定しているが、正方形に整列配列された４つのユニットを四角枠状に形成されたフレームに圧入して一体化してもよい。また、正方形に整列配列された４つのユニットを、外周部でプレートとボルトとにより固定して一体化してもよい。これらの場合、コアの底部にプレート収納凹部を形成する必要がないので、その分コストを削減できる。また、プレートおよびフレームは、鉄などの金属材料で作製することが望ましいが、樹脂製でもよい。
　また、上記各実施の形態では、４つのユニットを整列配列してフィールドを構成しているが、フィールドを構成するユニットの個数は４つに限定されず、偶数個であればよい。
　また、上記各実施の形態では、４つのユニットを正方形に整列配列しているが、ユニットを整列配列する形状は正方形に限定されず、例えば、円形、長方形、多角形などでもよい。
　また、上記各実施の形態では、各ユニットに制動バネが設置されているが、ライニングによるブレーキドラムの制動面への押圧力がライニングの全面で略均一であれば、制動バネを各ユニットに設置する必要はない。
　また、上記各実施の形態では、整列配列されるコアの位置決めについては言及していないが、各コアの側面に位置決め穴をあけておき、位置決め穴に位置決めピンを差し込んで、整列配列されるコア同士を位置決めしてもよい。
　２　巻上機、１０　電磁ブレーキ装置、１１　アーマチュア、１２，１２Ａ　フィールド、１３，１３Ａ　ユニット、１４，１４Ａ　コア、１４ａ　底部、１５ｂ　内極部、１５　コイル、１６　制動バネ、２４　モールド樹脂。

Claims (5)

  1. 　アーマチュアと、
    　フィールドと、
    　上記アーマチュアと上記フィールドとの間に設置され、上記アーマチュアを押圧して上記フィールドから離間させる制動バネと、を備え、
    　上記フィールドは、複数のユニットから構成され、
    　上記複数のユニットのそれぞれは、コアと、上記コアに装着されたコイルと、を有して構成されている電磁ブレーキ装置。
  2. 　上記コアは、底部と、上記コイルが巻かれる内極部と、を備え、上記底部の上記アーマチュア側の面から上記内極部のみが突出している請求項１記載の電磁ブレーキ装置。
  3. 　上記コアは、底部と、上記コイルが巻かれる内極部と、を備え、
    　上記複数のユニットは、上記底部同士を固定して一体化されている請求項１又は請求項２記載の電磁ブレーキ装置。
  4. 　上記底部同士は、樹脂モールドにより固定されている請求項３記載の電磁ブレーキ装置。
  5. 　請求項１から請求項４の何れか１項に記載の電磁ブレーキ装置を備えた巻上機。
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JP2011524316A (ja) * 2008-06-03 2011-09-01 オーチス エレベータ カンパニー エレベータの（電気的）個別ブレーキシュー検査
WO2014174603A1 (ja) * 2013-04-24 2014-10-30 三菱電機株式会社 ブレーキ装置、それを用いたエレベータ用巻上機、及びブレーキ装置の緩衝反力調整方法

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