JP3719543B2 - リニアモータ - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、電源をオフしても移動子が移動しないようにしたリニアモータに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来のリニアモータは、図5、6に示すように構成されている。図において、20は磁性材よりなる帯状の固定子で、後記移動子23の走行を案内するガイドレール21が前記固定子20の側面に設けられている。22は固定子20の表面に固着されたマグネット、23は移動子で、内面に、コイル24を巻装した積層鉄心23が前記固定子20のマグネット22に対向させて取付けられている。前記移動子には前記ガイドレール21上を走行するローラ25が設けられている。26は検出器で、検出器の固定子27が固定子1の表面にガイドレール21に沿って設けられ、検出器の可動子28が移動子23に前記検出器の固定子27に対向させて設けてある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
従来のリニアモータの移動子は、固定子との間に吸引力が働かないため電源をオフにすると移動子が動いてしまい周辺機器と衝突したりする。特にリニアモータを斜めあるいは垂直に設置したとき、移動子が落下してしまう欠点がある。このためリニアパルスモータを用いたリニアモータでは、負荷に関係なく一定電流を流して移動子の移動を阻止するようにしているが、停止中は励磁電流を断路できないため、リニアモータの発熱が大となる欠点がある。
そこで、本発明は、電源をオフにしても移動子が移動しないようにしたリニアモータを提供することを目的とするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、磁性材よりなる帯状の固定子と、前記固定子に沿って設けたガイドレールを挟持して前記ガイドレールの上を走行する移動子と、を備えたリニアモータにおいて、一部を切り欠いたロ字状で、かつ前記帯状の固定子に平行に配置した固定側ヨークと、前記固定側ヨークの切り欠いた部分の脚部に巻装した励磁コイルと、前記固定側ヨークの脚部端面を摺動しうるように取付けられた可動側ヨークと、前記固定側ヨークに取付けたバネ受けと前記可動側ヨークとの間に装架されると共に、前記可動側ヨークを前記固定子に対して押圧するように構成したコイルバネと、前記可動側ヨークの背面に取付けたブレーキパッドとからなる電磁ブレーキ装置を備え、前記電磁ブレーキ装置を前記移動子に固定したことを特徴としたものである。
【0005】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図を用いて詳細に説明する。
図1はリニアモータの平面図、図2はリニアモータの側面図、図3はブレーキ装置の平面図、図4は図3のA−A線に沿う断面図である。図5、6と同一のものには同一符号を付して詳細な説明を省略する。
1は磁性材よりなる帯状の固定子で、その側面に断面を三角形状にしたガイドレール2が設けられ、板面にマグネット3が固定してある。4は移動子で、この移動子4の内面に設けた積層鉄心4aに巻装したコイル5が前記固定子1のマグネット3に対向させて取付けられ、前記ガイドレール2に係合する断面をV字状にしたローラ6が取付けてある。5aはコイル5の接続端子である。7は検出器で、この検出器の固定子8を固定子1の表面にガイドレール2に沿って設け、検出器の可動子9を移動子4に取付けてある。10は電磁ブレーキ装置で、一部を切り欠いたロ字状の固定側ヨーク11を固定子1の板面に平行に配置し、前記切り欠いた部分の脚部12にコイル13が巻装してある。14は平板状に形成した可動側ヨークで、板面にピン15を植設し、このピン15を対向する固定側ヨーク11の脚部端面に設けた半円径の溝16の周面を摺動しうるように取付けてある。17は固定側ヨーク11に取付けたバネ受け19と可動側ヨーク14との間に装架したコイルバネで、可動側ヨーク14を固定子1に対して押圧するように構成してある。18は可動側ヨークの背面に取付け固定子1を押圧するブレーキパッドである。
このように構成した電磁ブレーキ装置10を移動子4の側面に固定し、ブレーキパツド18が固定子1の面に対向するようにしてある。このように構成したリニアモータの電磁ブレーキ装置10のコイル13を励磁すると、可動側ヨーク14がコイルバネ17のバネ力に抗して固定側ヨーク11に吸引され、可動側ヨーク14に取付けたブレーキパッド18が固定子1の面から離れてブレーキを解除する。前記電磁ブレーキ装置10のコイル13を消磁すると、コイルバネ17のバネ力により可動側ヨーク14が固定側ヨーク11から離れ、可動側ヨーク14の背面に取付けたブレーキパッド18が固定子1の面を押圧してブレーキがかかる。
このように、電磁ブレーキ装置をリニアモータの移動子に取付け、前記ガイドレール2の断面を三角形状にし、このガイドレール2に係合するローラの断面をV字状に構成しているので、コイルバネのバネ力により固定子を押圧するとき移動子のローラが断面を三角状にしたガイドレール2に係合して移動子の浮き上がりを阻止してブレーキ力を高める。
図では固定子の面にブレーキパッドを押圧するようにしたが、ガイドレールの側面あるいは上面を押圧するようにしてもよく、移動子のローラにブレーキパッドを押圧するようにしてもよい。また、図では移動子の一方側に取付けたが、移動子の両側に取付けてもよく、一方側に複数の電磁ブレーキ装置を取付けるようにしてもよい。
【0006】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、電源をオフしたときでも簡単な構造で移動子の移動を阻止できるほか、電磁ブレーキ装置を、固定側ヨーク11を固定子1に平行に配置するとともに、ロ字状の固定側ヨークの切り欠き部に可動側ヨークを配置して偏平な構成としたのでリニアモータの外形寸法を大きくすることがないなどの効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例を示すリニアモータの平面図である。
【図2】本発明の実施例を示すリニアモータの側面図である。
【図3】本発明の実施例における電磁ブレーキ装置の平面図である。
【図4】図3のA−A線に沿う断面図である。
【図5】従来のリニアモータの平面図である。
【図6】従来のリニアモータの側面図である。
【符号の説明】
1 固定子、 2 ガードレール、 3 マグネット、 4 移動子、
5 コイル、 6 ローラ、 7 検出器、 8 固定子、 9 可動子
10 電磁ブレーキ装置、 11 固定側ヨーク、 12 脚部、
13 コイル、 14 可動側ヨーク、 15 ピン、 16 溝、
17 コイルバネ、 18 ブレーキパッド、 19 バネ受け
Claims (1)
- 磁性材よりなる帯状の固定子と、前記固定子に沿って設けたガイドレールを挟持して前記ガイドレールの上を走行する移動子と、を備えたリニアモータにおいて、
一部を切り欠いたロ字状で、かつ前記帯状の固定子に平行に配置した固定側ヨークと、
前記固定側ヨークの切り欠いた部分の脚部に巻装した励磁コイルと、
前記固定側ヨークの脚部端面を摺動しうるように取付けられた可動側ヨークと、
前記固定側ヨークに取付けたバネ受けと前記可動側ヨークとの間に装架されると共に、前記可動側ヨークを前記固定子に対して押圧するように構成したコイルバネと、
前記可動側ヨークの背面に取付けたブレーキパッドと
からなる電磁ブレーキ装置を備え、
前記電磁ブレーキ装置を前記移動子に固定したことを特徴とするリニアモータ。
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JP05680996A JP3719543B2 (ja) | 1996-02-19 | 1996-02-19 | リニアモータ |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH09224366A JPH09224366A (ja) | 1997-08-26 |
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Family
ID=13037720
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP05680996A Expired - Fee Related JP3719543B2 (ja) | 1996-02-19 | 1996-02-19 | リニアモータ |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1996
- 1996-02-19 JP JP05680996A patent/JP3719543B2/ja not_active Expired - Fee Related
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