WO2019238300A1 - Calibration device - Google Patents

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WO2019238300A1
WO2019238300A1 PCT/EP2019/059892 EP2019059892W WO2019238300A1 WO 2019238300 A1 WO2019238300 A1 WO 2019238300A1 EP 2019059892 W EP2019059892 W EP 2019059892W WO 2019238300 A1 WO2019238300 A1 WO 2019238300A1
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Darko Pucnik
Jochen Backes
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Robert Bosch Gmbh
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Abstract

A calibration device (2) for calibrating a sensor device (17) in a motor vehicle (18), in particular for a sensor device (17) of a driver assistance system (15), the calibration device comprising a base (4), a pillar (7) which is supported on the base (4) and which extends substantially in the vertical direction, and at least one reference target (8) mounted on the pillar (7). The pillar (7) is mounted on the base (4) such that the pillar (7) is rotatable relative to the base (4) about a substantially vertical axis (A).

Description

Beschreibung  description
Titel title
Kalibriereinrichtung  calibration
Die Erfindung betrifft eine Kalibriereinrichtung zum Kalibrieren einer Sensor vorrichtung in einem Kraftfahrzeug, insbesondere einer Sensorvorrichtung eines Fahrerassistenzsystems G, Driver Assistance System“,„DAS“). The invention relates to a calibration device for calibrating a sensor device in a motor vehicle, in particular a sensor device of a driver assistance system G (Driver Assistance System "," DAS ").
Stand der Technik State of the art
Moderne Fahrzeuge sind häufig mit Fahrerassistenzsystemen, wie z.B. Ab standswarnern, Brems- und Spurhalteassistenten usw., ausgestattet, die den Fahrer beim Steuern des Fahrzeugs unterstützen. Die Fahrerassistenzsysteme verfügen in der Regel über wenigstens eine Sensorvorrichtung, beispielsweise eine Kamera oder einen Radarsensor, der ausgebildet ist, Bilder der Umgebung des Fahrzeugs aufzunehmen. Solche Sensorvorrichtungen müssen nach dem Einbau in das Fahrzeug justiert und kalibriert werden. Modern vehicles are often equipped with driver assistance systems, e.g. From level warning devices, braking and lane keeping assistants, etc., which support the driver in controlling the vehicle. The driver assistance systems generally have at least one sensor device, for example a camera or a radar sensor, which is designed to record images of the surroundings of the vehicle. Such sensor devices must be adjusted and calibrated after installation in the vehicle.
Hierfür wird wenigstens ein geeignetes Referenztarget G, Fahrerassistenzsystem- Referenztarget“) im Blickfeld der Sensorvorrichtung außerhalb des Fahrzeugs platziert. Um die Kalibrierung durchführen zu können, muss das Referenztarget an einer exakt vorgegebenen Position und Orientierung angeordnet werden. For this purpose, at least one suitable reference target G, driver assistance system reference target “) is placed outside the vehicle in the field of view of the sensor device. In order to be able to carry out the calibration, the reference target must be arranged at a precisely specified position and orientation.
Hierzu wird in der Regel eine auf dem Boden des Messplatzes verschiebbare Kalibriereinrichtung verwendet, an der das wenigstens eine Referenztarget angebracht ist. For this purpose, a calibration device that can be moved on the floor of the measuring station and to which the at least one reference target is attached is generally used.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Kalibriereinrichtung zur Verfügung zu stellen, die das Positionieren des wenigstens einen Referenz targets vereinfacht. Offenbarung der Erfindung: It is an object of the invention to provide an improved calibration device which simplifies the positioning of the at least one reference target. Disclosure of the Invention:
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst eine Kalibriereinrich tung zum Kalibrieren einer Sensorvorrichtung in einem Kraftfahrzeug, insbe sondere einer Sensorvorrichtung eines Fahrerassistenzsystems, einen Fuß; eine auf dem Fuß abgestützte Säule, die sich im Wesentlichen in vertikaler Richtung erstreckt, und wenigstens ein an der Säule angebrachtes Referenztarget. Die Säule ist so an dem Fuß angebracht, dass die Säule gegenüber dem Fuß um eine im Wesentlichen vertikale Achse drehbar und/oder verschiebbar ist. According to an embodiment of the invention, a calibration device for calibrating a sensor device in a motor vehicle, in particular a sensor device of a driver assistance system, comprises a foot; a column supported on the foot, which extends substantially in the vertical direction, and at least one reference target attached to the column. The column is attached to the foot such that the column is rotatable and / or displaceable about a substantially vertical axis with respect to the foot.
Durch Drehen und/oder Verschieben der Säule auf dem Fuß können die Position und der Gierwinkel des wenigstens einen an der Säule angebrachten Referenz targets verändert werden, ohne die Position und/oder die Nivellierung der Kalibriereinrichtung auf dem Boden des Messplatzes zu verändern. Das wenigs tens eine Referenztarget kann daher einfach und schnell justiert und in der gewünschten Orientierung zur Fahrachse des Fahrzeugs ausgerichtet werden. By rotating and / or moving the column on the foot, the position and the yaw angle of the at least one reference target attached to the column can be changed without changing the position and / or the leveling of the calibration device on the floor of the measuring station. The at least one reference target can therefore be easily and quickly adjusted and aligned in the desired orientation to the driving axis of the vehicle.
In einer Ausführungsform umfasst der Fuß eine Grundplatte und eine Gleitplatte, die als Drehplatte drehbar auf der Grundplatte gelagert ist. Die Gleitplatte ist insbesondere als kreisrunde Gleitplatte ausgebildet. Die Säule ist an einer Gleitplatte befestigt. Mit Hilfe einer Gleitplatte kann die Säule besonders stabil und reibungsarm drehbar an dem Fuß angebracht werden. In one embodiment, the foot comprises a base plate and a slide plate which is rotatably mounted on the base plate as a rotary plate. The sliding plate is designed in particular as a circular sliding plate. The column is attached to a slide plate. With the help of a sliding plate, the column can be attached to the foot in a particularly stable and low-friction manner.
In einer Ausführungsform umfasst der Fuß eine an der Grundplatte befestigt kreisförmige Ronde, welche die Gleitplatte drehbar an der Grundplatte fixiert. Durch eine an der Grundplatte angebrachte Ronde kann die Gleitplatte drehbar an der Grundplatte fixiert werden; insbesondere verhindert die Ronde ein unerwünschtes Verkippen der Gleitplatte gegenüber der Grundplatte. In one embodiment, the foot comprises a circular blank which is fastened to the base plate and which rotatably fixes the slide plate to the base plate. The slide plate can be rotatably fixed to the base plate by means of a round plate attached to the base plate; in particular, the circular blank prevents the slide plate from tilting in relation to the base plate.
In einer Ausführungsform hat die Gleitplatte einen kleineren Durchmesser als die Ronde, so dass die Gleitplatte innerhalb der Ronde verschiebbar ist. Die Position der Säule und damit auch die Position des wenigstens einen Referenztargets können so durch Verschieben der Gleitplatte innerhalb der Ronde verändert werden. In one embodiment, the sliding plate has a smaller diameter than the circular blank, so that the sliding plate can be displaced within the circular blank. The position of the column and thus also the position of the at least one reference target can thus be changed by moving the sliding plate within the round blank.
Die Verschiebbarkeit der Gleitplatte wird durch die Ronde begrenzt. Durch entsprechend gewählte Durchmesser der Gleitplatte und der Ronde kann die maximal mögliche Verschiebung der Gleitplate beispielsweise auf +/- 20 mm vom Mitelpunkt der Grundplate begrenzt sein. The sliding plate is limited by the circular blank. The diameter of the slide plate and the blank can be chosen accordingly The maximum possible displacement of the sliding plate can be limited, for example, to +/- 20 mm from the center point of the base plate.
In einer Ausführungsform ist auf beiden Seiten der Gleitplate, d.h. sowohl zwischen der Gleitplate und der Grundplate als auch zwischen der Gleitplate und der Ronde jeweils eine sehr plane, verschleißarme und abriebfeste Ober fläche mit einer geringen Rauigkeit ausgebildet, so dass die Gleitplate mit geringer Reibung gegenüber der Grundplate gedreht werden kann. Die In one embodiment, the sliding plate, i.e. A very flat, low-wear and abrasion-resistant surface with a low roughness is formed both between the sliding plate and the base plate and between the sliding plate and the blank, so that the sliding plate can be rotated with little friction relative to the base plate. The
Oberfläche kann insbesondere als„Kathodische Tauchlackierung“ G,KTL- Verfahren“) ausgebildet sein. Surface can in particular be designed as a “cathodic dip coating” G, KTL method ”).
In einer Ausführungsform ist zwischen der Grundplate und der Gleitplate ein Gleitring angeordnet. Der Gleitring, der beispielsweise aus einem geeigneten Kunststoffmaterial gefertigt ist, hat wenigstens eine glate, reibungsarme Ober fläche, um die Reibung beim Drehen der Gleitplate noch weiter zu reduzieren. In one embodiment, a slide ring is arranged between the base plate and the slide plate. The slide ring, which is made of a suitable plastic material, for example, has at least one smooth, low-friction surface in order to reduce the friction when rotating the slide plate even further.
In einer Ausführungsform weist der Fuß Rollen auf, die ausgebildet sind, den Fuß verschiebbar auf einem Boden abzustützen. Auf diese Weise kann die Kalibrier einrichtung leicht auf dem Boden des Messplatzes bewegt werden, um das Refe renztarget in x-/y-Richtung auszurichten. In one embodiment, the foot has rollers that are designed to slidably support the foot on a floor. In this way, the calibration device can be easily moved on the floor of the measuring station in order to align the reference target in the x / y direction.
In einer Ausführungsform weist der Fuß Einstellelemente, insbesondere Einstell schrauben, auf, die es ermöglichen, die Ausrichtung der Grundplate gegenüber dem Boden des Messplatzes zu verändern; insbesondere ermöglichen es die Einstellschrauben, die Grundplate zu nivellieren, d.h. horizontal auszurichten und/oder die Nick- und Rollwinkel der Referenztargets 8 einzustellen. In one embodiment, the foot has adjusting elements, in particular adjusting screws, which make it possible to change the orientation of the base plate in relation to the floor of the measuring station; in particular, the adjusting screws make it possible to level the base plate, i.e. to align horizontally and / or to set the pitch and roll angles of the reference targets 8.
In einer Ausführungsform hat die Kalibriereinrichtung einen als Querbalken aus gebildeten Träger, der beweglich an der Säule angebracht ist. Dabei erstreckt sich der Träger insbesondere im Wesentlichen in horizontaler Richtung und ist in vertikaler Richtung entlang der Säule verschiebbar. Das wenigstens eine Refe renztarget ist an dem Träger angebracht. In one embodiment, the calibration device has a carrier formed as a crossbar, which is movably attached to the column. The carrier extends in particular essentially in the horizontal direction and can be displaced in the vertical direction along the column. The at least one reference target is attached to the carrier.
Durch Verschieben des Trägers entlang der Säule kann so die Höhe des wenigs tens einen Referenztargets über dem Boden des Messplatzes einfach und bequem eingestellt werden. In einer Ausführungsform ist das wenigstens eine Referenztarget beweglich an dem Träger angebracht. So kann die Position des wenigstens einen Referenz targets entlang des Trägers einfach und bequem eingestellt werden. By moving the carrier along the column, the height of the at least one reference target above the floor of the measuring station can be set easily and conveniently. In one embodiment, the at least one reference target is movably attached to the carrier. In this way, the position of the at least one reference target along the carrier can be set simply and conveniently.
In einer Ausführungsform ist wenigstens eine optische Markierung auf der Gleit platte ausgebildet, die als Positionierhilfe dient, um die Grobeinstellung der Gleit platte zu erleichtern. In one embodiment, at least one optical marking is formed on the slide plate, which serves as a positioning aid to facilitate the rough adjustment of the slide plate.
In einer Ausführungsform umfasst die Kalibriereinrichtung eine Arretierungs vorrichtung, die es ermöglicht, die Gleitplatte auf der Grundplatte zu arretieren, so dass die Gleitplatte nicht mehr gegenüber der Grundplatte beweglich ist.In one embodiment, the calibration device comprises a locking device which makes it possible to lock the slide plate on the base plate, so that the slide plate is no longer movable relative to the base plate.
Durch Arretieren der Gleitplatte kann ein unbeabsichtigtes Bewegen der Gleit platte verhindert werden, insbesondere nachdem das wenigstens eine Referenz target in der gewünschten Position und Ausrichtung positioniert worden ist. By locking the slide plate, an unintentional movement of the slide plate can be prevented, especially after the at least one reference target has been positioned in the desired position and orientation.
In einer Ausführungsform umfasst die Arretierungsvorrichtung einen Kniehebel spanner, der es ermöglicht, eine Spannkraft auf die Gleitplatte auszuüben, um die Gleitplatte an der Grundplatte zu arretieren. In one embodiment, the locking device comprises a toggle clamp, which makes it possible to exert a clamping force on the slide plate in order to lock the slide plate on the base plate.
In einer Ausführungsform umfasst die Arretierungsvorrichtung einen Einstell mechanismus, beispielsweise eine Einstellschraube und/oder Einstellmutter, die es ermöglicht, die von der Arretierungsvorrichtung ausgeübte Spannkraft auf einen gewünschten Wert einzustellen. In one embodiment, the locking device comprises an adjusting mechanism, for example an adjusting screw and / or adjusting nut, which makes it possible to adjust the clamping force exerted by the locking device to a desired value.
Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.
Kurze Beschreibung der Figuren: Brief description of the figures:
Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Messplatzes mit einem Fahrzeug und Kalibriereinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Figure 1 shows a perspective view of a measuring station with a vehicle and calibration device according to an embodiment of the invention.
Figur 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf den Messplatz. Figure 2 shows a schematic plan view of the measuring station.
Figur 3 zeigt eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Kalibrier einrichtung. Figur 4 zeigt eine vergrößerte Explosionszeichnung des Fußes der in Figur 3 gezeigten Kalibriereinrichtung. Figure 3 shows a perspective view of a calibration device according to the invention. FIG. 4 shows an enlarged exploded drawing of the foot of the calibration device shown in FIG. 3.
Figur 5 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Fußes einer erfindungsgemäßen Kalibriereinrichtung mit einer Arretierungsvorrichtung. FIG. 5 shows a perspective view of a foot of a calibration device according to the invention with a locking device.
Figurenbeschreibung figure description
Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Messplatzes 1 mit einer Kali briereinrichtung 2. FIG. 1 shows a perspective view of a measuring station 1 with a calibration device 2.
Der in der Figur 1 gezeigte Messplatz 1 weist zwei auf einem Boden 3 des Messplatzes 1 angeordnete Fahrschienen 16 auf, auf denen ein Fahrzeug 18 positionierbar ist. Die Fahrschienen 16 sind optional und nicht zwingend erforderlich. Die Vorderräder 14 des Fahrzeugs 18 können auf (in der Figur 1 nicht gezeigten) Drehplatten angeordnet sein, um Lenkeinschläge zu The measuring station 1 shown in FIG. 1 has two rails 16 arranged on a floor 3 of the measuring station 1, on which a vehicle 18 can be positioned. The rails 16 are optional and not absolutely necessary. The front wheels 14 of the vehicle 18 can be arranged on turntables (not shown in FIG. 1) in order to lock the steering wheel
ermöglichen. enable.
Die Kalibriereinrichtung 2 umfasst einen Fuß 4, der auf Rollen 6 beweglich gelagert ist, so dass die Position und die Position der Kalibriereinrichtung 2 zur Grobausrichtung der Kalibriereinrichtung 2 im Raum leicht veränderbar sind. An den Rollen 6 können (in der Figur 1 nicht gezeigte) Bremsen vorgesehen sein, die es ermöglichen, durch Aktivieren der Bremsen ein unbeabsichtigtes Bewegen der Kalibriereinrichtung 2 auf dem Messplatz 1 zu verhindern. The calibration device 2 comprises a foot 4 which is movably mounted on rollers 6, so that the position and the position of the calibration device 2 for the rough alignment of the calibration device 2 can be easily changed in space. Brakes (not shown in FIG. 1) can be provided on the rollers 6, which make it possible to prevent the calibration device 2 from being inadvertently moved on the measuring station 1 by activating the brakes.
Auf dem Fuß 4 ist eine Säule 7 angebracht, die sich im Wesentlichen in vertikaler Richtung, d.h. senkrecht zum Boden 3 des Messplatzes 1 erstreckt. On the base 4 there is a column 7 which extends essentially in the vertical direction, i.e. extends perpendicular to the floor 3 of the measuring station 1.
Ein als Querbalken ausgebildeter Träger 5 ist höhenverstellbar an der Säule angebracht. Der Träger 5 trägt zwei Referenztargets (Messtafeln) 8, die zum Kalibrieren einer Sensorvorrichtung 17 eines in dem Fahrzeug 18 verbauten Fahrerassistenzsystems 15 ausgebildet sind. A support 5 designed as a crossbar is attached to the column in a height-adjustable manner. The carrier 5 carries two reference targets (measuring boards) 8, which are designed to calibrate a sensor device 17 of a driver assistance system 15 installed in the vehicle 18.
Zum Kalibrieren des Fahrerassistenzsystems 15 müssen die Referenztargets 8 an einer vom Hersteller des Fahrerassistenzsystems 15 vorgegebenen Position, insbesondere in einem rechten Winkel zur Fahrachse F des Fahrzeugs 18, ausgerichtet werden (siehe Fig. 2). Durch Verschieben und Drehen der Kalibriereinrichtung 2 auf dem Boden 3 des Messplatzes 16 können sowohl die Position (x- und y-Richtung) als auch die Ausrichtung (Gierwinkel) der Referenztargets 8 im Raum eingestellt werden. To calibrate the driver assistance system 15, the reference targets 8 must be aligned at a position specified by the manufacturer of the driver assistance system 15, in particular at a right angle to the driving axis F of the vehicle 18 (see FIG. 2). By moving and rotating the calibration device 2 on the floor 3 of the measuring station 16, both the position (x and y direction) and the orientation (yaw angle) of the reference targets 8 in space can be set.
Die Kalibriereinrichtung 2 als Ganzes auf den Boden 3 des Messplatzes 16 zu bewegen, ist aufwendig und unpraktisch. Auch muss die Kalibriereinrichtung 2 nach dem Bewegen erneut nivelliert werden. Moving the calibration device 2 as a whole onto the floor 3 of the measuring station 16 is complex and impractical. The calibration device 2 must also be leveled again after the movement.
Dieses Problem wird durch eine Kalibriereinrichtung 2 gemäß einem Ausfüh rungsbeispiel der Erfindung gelöst. This problem is solved by a calibration device 2 according to an exemplary embodiment of the invention.
Figur 3 zeigt eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Kalibrier einrichtung 2 (ohne die Referenztargets 8). Figur 4 zeigt eine vergrößerte Explosionszeichnung des Fußes 4 einer erfindungsgemäßen Kalibriereinrichtung 2. FIG. 3 shows a perspective view of a calibration device 2 according to the invention (without the reference targets 8). FIG. 4 shows an enlarged exploded drawing of the foot 4 of a calibration device 2 according to the invention.
Der Fuß 4 umfasst eine Grundplatte 20, an der die Rollen 6 angebracht sind. An der Grundplatte 20 sind auch Einstellschrauben 28 mit Abstützplatten 30 vorgesehen, die es ermöglichen, den Fuß 4, und damit die Kalibriereinrichtung 2, auf dem Boden 3 des Messplatzes 2 abzustützen, so dass die Rollen 6 keinen Bodenkontakt mehr haben. Die Einstellschrauben 28 ermöglichen es, die Kalibriereinrichtung 2 zu nivellieren, d.h. die Grundplatte 20 horizontal auszurichten, bzw. die Nick- und Rollwinkel der Referenztargets 8 einzustellen. The foot 4 comprises a base plate 20 on which the rollers 6 are attached. Adjustment screws 28 with support plates 30 are also provided on the base plate 20, which make it possible to support the foot 4, and thus the calibration device 2, on the floor 3 of the measuring station 2, so that the rollers 6 are no longer in contact with the floor. The adjusting screws 28 make it possible to level the calibration device 2, i.e. to align the base plate 20 horizontally, or to set the pitch and roll angles of the reference targets 8.
Der Fuß 4 umfasst darüber hinaus eine kreisförmige Gleitplatte 22, die parallel zur Grundplatte 20 oberhalb der Grundplatte 20 angeordnet ist. The foot 4 also includes a circular slide plate 22, which is arranged parallel to the base plate 20 above the base plate 20.
Die Gleitplatte 22 ist so auf einem auf der Grundplatte 20 angeordneten Gleitring 26 gelagert, dass sie um eine vertikale Achse A, die sich im Wesentlichen rechtwinklig zur Ebene der Grundplatte 20 erstreckt, drehbar ist. The slide plate 22 is mounted on a slide ring 26 arranged on the base plate 20 in such a way that it can be rotated about a vertical axis A, which extends essentially at right angles to the plane of the base plate 20.
Der z.B. aus einem Kunststoffmaterial, beispielsweise Polytetrafluorethylen (PTFE), gefertigte Gleitring 26 hat auf beiden Seiten, d.h. sowohl auf seiner der Gleitplatte 22 zugewandten Seite, als auch auf seiner von der Grundplatte 20 abgewandten Seite, eine reibungsarme Oberfläche. The e.g. The slide ring 26 made of a plastic material, e.g. polytetrafluoroethylene (PTFE), has on both sides, i.e. A low-friction surface both on its side facing the sliding plate 22 and on its side facing away from the base plate 20.
Die Oberseite und die Unterseite der Gleitplatte 22 sind jeweils mit einer sehr planen, verschleißarmen und abriebfesten Oberfläche ausgebildet, die eine geringe Rauigkeit hat, so dass die Gleitplatte 22 mit geringer Reibung gegenüber der Grundplatte 20 gedreht werden kann. Die Oberflächen der Gleitplatte 22 können insbesondere als„Kathodische Tauchlackierung“ (,,KTL- Verfahren“) ausgebildet sein. The top and bottom of the slide plate 22 are each formed with a very flat, low-wear and abrasion-resistant surface, the one has low roughness, so that the sliding plate 22 can be rotated with little friction relative to the base plate 20. The surfaces of the sliding plate 22 can in particular be designed as a “cathodic dip coating” (“KTL method”).
Die in der Figur 4 nicht gezeigte Säule 7 der Kalibriereinrichtung 2 ist auf der von der Grundplatte 20 abgewandten Seite der Gleitplatte 22 (Oberseite) angebracht, so dass die Säule 7 gemeinsam mit der Gleitplatte 22 um die im Wesentlichen vertikale Achse A gedreht werden kann. Die Säule 7 ist leicht außerhalb des Mittelpunktes M der Gleitplatte 22 angeordnet, so dass sich der gemeinsame Schwerpunkt der Säule 7, des Trägers 5 und der daran angebrachten Referenz targets 8 über dem Mittelpunkt M der Gleitplatte 22 befindet. The column 7, not shown in FIG. 4, of the calibration device 2 is attached to the side of the slide plate 22 (top side) facing away from the base plate 20, so that the column 7 can be rotated together with the slide plate 22 about the essentially vertical axis A. The column 7 is arranged slightly outside the center M of the slide plate 22, so that the common center of gravity of the column 7, the support 5 and the reference targets 8 attached thereto is above the center M of the slide plate 22.
Der Fuß 4 umfasst auch eine an der Grundplatte 20 angebrachte kreisförmige Ronde 24, welche die Gleitplatte 22 umschließt und auf diese Weise drehbar auf der Grundplatte 20 fixiert. Die Ronde 24 verhindert insbesondere eine Verkippen der Gleitplatte 22 und stellt somit sicher, dass die Grundplatte 20 und die Gleit platte 22 immer parallel zueinander ausgerichtet sind. Zwischen der Gleitplatte 22 und der Ronde 24 ist ein zweiter, in der Figur 4 nicht sichtbarer Gleitring 26 vorgesehen, um die Reibung zwischen der Gleitplatte 22 und der Ronde 26 zu reduzieren. The foot 4 also comprises a circular disc 24, which is attached to the base plate 20 and surrounds the slide plate 22 and in this way is rotatably fixed on the base plate 20. The round plate 24 in particular prevents tilting of the slide plate 22 and thus ensures that the base plate 20 and the slide plate 22 are always aligned parallel to one another. Between the sliding plate 22 and the circular blank 24, a second sliding ring 26, not shown in FIG. 4, is provided in order to reduce the friction between the sliding plate 22 and the circular blank 26.
Die Gleitplatte 22 kann insbesondere einen kleineren Durchmesser als die Ronde 24 haben, so dass die Gleitplatte 22 innerhalb der Ronde verschiebbar ist. Beispielsweise kann die Gleitplatte 22 einen Außendurchmesser von 300 mm und die Ronde 24 einen Innendurchmesser von 320 mm haben, so dass zwischen der Gleitplatte 22 und der Ronde 20 mm Spiel vorhanden sind, in dem die Gleitplatte 22 verschoben werden kann. The sliding plate 22 can in particular have a smaller diameter than the round blank 24, so that the sliding plate 22 can be displaced within the round blank. For example, the sliding plate 22 can have an outer diameter of 300 mm and the round plate 24 has an inner diameter of 320 mm, so that there is 20 mm clearance between the sliding plate 22 and the round plate in which the sliding plate 22 can be displaced.
Durch Drehen und/oder Verschieben der Gleitplatte 22 mit der darauf montierten Säule 7 auf der Grundplatte 20 können der Gierwinkel und die Position der Referenztargets 8 in x-/y-Richtung verändert werden, ohne den Fuß 4 auf dem Boden 3 des Messplatzes 16 zu verschieben. Es ist daher nicht notwendig, die Kalibriereinrichtung 2 auf dem Boden 3 des Messplatzes 2 erneut zu nivellieren. By turning and / or moving the slide plate 22 with the column 7 mounted thereon on the base plate 20, the yaw angle and the position of the reference targets 8 can be changed in the x / y direction without the foot 4 on the floor 3 of the measuring station 16 move. It is therefore not necessary to level the calibration device 2 again on the floor 3 of the measuring station 2.
Mit einer erfindungsgemäßen Kalibriereinrichtung 2 können die Referenztargets 8 daher einfach und schnell in der gewünschten Position und Orientierung vor dem Fahrzeug 18 angeordnet werden. Auf der Gleitplate 22 sind optische Markierungen 32 ausgebildet, die als With a calibration device 2 according to the invention, the reference targets 8 can therefore be arranged simply and quickly in the desired position and orientation in front of the vehicle 18. Optical markings 32 are formed on the sliding plate 22, which as
Positionierhilfe dienen, um die Grobeinstellung der Gleitplate 22 zu erleichtern. Figur 5 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Fußes 4 einer erfindungs gemäßen Kalibriereinrichtung 2 mit einer Arretierungsvorrichtung 34, die es ermöglicht, die Gleitplate 22 auf der Grundplate 20 zu arretieren, um eine unerwünschte Bewegung der Gleitplate 22 auf der Grundplate 20 zu verhindern. Die in der Figur 5 gezeigte Arretierungsvorrichtung 34 umfasst einen Positioning aid serve to facilitate the rough adjustment of the slide plate 22. FIG. 5 shows a perspective view of a foot 4 of a calibration device 2 according to the invention with a locking device 34, which makes it possible to lock the slide plate 22 on the base plate 20 in order to prevent undesired movement of the slide plate 22 on the base plate 20. The locking device 34 shown in FIG. 5 comprises one
Kniehebelspanner 36, der ausgebildet ist, die Gleitplate 22 durch eine von dem Kniehebelspanner 36 erzeugte Spannkraft auf der Grundplate 20 zu arretieren.  Toggle lever clamp 36, which is designed to lock the sliding plate 22 on the base plate 20 by a clamping force generated by the toggle lever clamp 36.
Der Kniehebelspanner 36 ist insbesondere auf der Oberseite der Gleitplate 22 angeordnet und umfasst einen Stab oder Stift 37, insbesondere einen Gewinde stift 37, der sich durch in der Gleitplate 22 und in der Grundplate 20 ausgebil dete Öffnungen 44 erstreckt. The toggle lever clamp 36 is arranged in particular on the upper side of the sliding plate 22 and comprises a rod or pin 37, in particular a threaded pin 37, which extends through openings 44 formed in the sliding plate 22 and in the base plate 20.
Auf der Unterseite der Grundplate 20 ist mit Hilfe einer Muter 38, insbesondere eine Muter 38 mit Selbstsicherung, und einer Federscheibe 32 eine SpannplateOn the underside of the base plate 20 is a clamping plate with the aid of a nut 38, in particular a nut 38 with self-locking, and a spring washer 32
40 an dem Stift 37 befestigt. 40 attached to the pin 37.
Beim Aktivieren der Arretierungsvorrichtung 34 wird die Spannplate 40 von unten gegen die Grundplate 20 gedrückt, so dass die Grundplate 20 und die Gleitplat- te 22 zwischen der Spannplate 40 und dem Kniehebelspanner 36 eingeklemmt und dadurch arretiert werden. When the locking device 34 is activated, the clamping plate 40 is pressed against the base plate 20 from below, so that the base plate 20 and the sliding plate 22 are clamped between the clamping plate 40 and the toggle lever clamp 36 and thereby locked.
Die dabei ausgeübte Spannkraft kann durch Drehen der Einstellmuter 38 auf einen gewünschten Wert eingestellt werden. The clamping force exerted can be adjusted to a desired value by turning the adjusting nut 38.

Claims

Patentansprüche claims
1. Kalibriereinrichtung (2) zum Kalibrieren einer Sensorvorrichtung (17) in einem Kraftfahrzeug (18), insbesondere für eine Sensorvorrichtung (17) eines Fahrerassistenzsystems (15), wobei die Kalibriereinrichtung (2) umfasst: einen Fuß (4); eine auf dem Fuß (4) abgestützte Säule (7), die sich im Wesentlichen in vertikaler Richtung erstreckt; und wenigstens ein an der Säule (7) angebrachtes Referenztarget (8), wobei die Säule (7) so an dem Fuß (4) angebracht ist, dass die Säule (7) gegenüber dem Fuß (4) um eine im Wesentlichen vertikale Achse (A) drehbar ist. 1. Calibration device (2) for calibrating a sensor device (17) in a motor vehicle (18), in particular for a sensor device (17) of a driver assistance system (15), the calibration device (2) comprising: a foot (4); a column (7) supported on the foot (4) and extending substantially in the vertical direction; and at least one reference target (8) attached to the column (7), the column (7) being attached to the foot (4) such that the column (7) is opposite the foot (4) about a substantially vertical axis ( A) is rotatable.
2. Kalibriereinrichtung (2) nach Anspruch 1, wobei der Fuß (4) eine kreis förmige Grundplatte (20) umfasst und die Säule (7) an einer Gleitplatte (22) befestigt ist, die drehbar und/oder verschiebbar auf der Grundplatte (20) gelagert ist. 2. Calibration device (2) according to claim 1, wherein the foot (4) comprises a circular base plate (20) and the column (7) is fastened to a sliding plate (22) which is rotatable and / or displaceable on the base plate (20 ) is stored.
3. Kalibriereinrichtung (2) nach einem der Ansprüche 2 wobei zwischen der Grundplatte (20) und der Gleitplatte (22) ein Gleitring (26) angeordnet ist. 3. Calibration device (2) according to one of claims 2, wherein a slide ring (26) is arranged between the base plate (20) and the slide plate (22).
4. Kalibriereinrichtung (2) nach Anspruch 2 oder 3, wobei der Fuß (4) eine an der Grundplatte (20) befestigt Ronde (24) umfasst, welche die Gleitplatte (22) drehbar an der Grundplatte (20) fixiert. 4. Calibration device (2) according to claim 2 or 3, wherein the foot (4) on the base plate (20) attached round (24) which rotatably fixes the slide plate (22) on the base plate (20).
5. Kalibriereinrichtung (2) nach Anspruch 4, wobei die Gleitplatte (22) einen kleineren Durchmesser als die Ronde (24) hat, so dass die Gleitplatte (22) innerhalb der Ronde (24) verschiebbar ist. 5. Calibration device (2) according to claim 4, wherein the sliding plate (22) has a smaller diameter than the circular blank (24), so that the sliding plate (22) can be displaced within the circular blank (24).
6. Kalibriereinrichtung (2) nach einem der Ansprüche 4 oder 5 wobei zwischen der Grundplatte (20) und der Ronde (24) ein Gleitring (26) angeordnet ist. 6. Calibration device (2) according to one of claims 4 or 5 wherein a slide ring (26) is arranged between the base plate (20) and the circular blank (24).
7. Kalibriereinrichtung (2) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei der Fuß (4) Einstellelemente (28), insbesondere Einstellschrauben aufweist, die es er möglichen, die Ausrichtung der Grundplatte (20) gegenüber einem Boden (3), auf dem der Fuß (4) angeordnet ist zu verändern, insbesondere die Grundplatte (20) zu nivellieren. 7. calibration device (2) according to any one of claims 2 to 5, wherein the foot (4) adjusting elements (28), in particular adjusting screws, which it possible, the orientation of the base plate (20) relative to a floor (3) on the the foot (4) is arranged to be changed, in particular to level the base plate (20).
8. Kalibriereinrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Kalibriereinrichtung (2) eine Arretierungsvorrichtung (34) aufweist, die es ermöglicht, die Gleitplatte (22) auf der Grundplatte (20) zu arretieren. 8. calibration device (2) according to any one of the preceding claims, wherein the calibration device (2) has a locking device (34) which makes it possible to lock the slide plate (22) on the base plate (20).
9. Kalibriereinrichtung (2) nach Anspruch 8, wobei die Arretierungsvorrichtung (34) einen Kniehebelspanner (36) umfasst. 9. calibration device (2) according to claim 8, wherein the locking device (34) comprises a toggle clamp (36).
10. Kalibriereinrichtung (2) nach Anspruch 8 oder 9, wobei die Spannkraft der Arretierungsvorrichtung (34), insbesondere durch eine Einstellschraube und/oder Einstellmutter (38), einstellbar ist. 10. calibration device (2) according to claim 8 or 9, wherein the clamping force of the locking device (34), in particular by an adjusting screw and / or adjusting nut (38), is adjustable.
11. Kalibriereinrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Fuß (4) Rollen (6) aufweist, die ausgebildet sind, den Fuß (4) verschieb bar auf einem Boden (3) abzustützen. 11. Calibration device (2) according to one of the preceding claims, wherein the foot (4) has rollers (6) which are designed to support the foot (4) displaceably bar on a floor (3).
12. Kalibriereinrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche mit einem Träger (5), der an der Säule (7) angebracht ist, wobei der Träger (5) insbe sondere beweglich an der Säule (7) angebracht ist. 12. Calibration device (2) according to one of the preceding claims with a carrier (5) which is attached to the column (7), wherein the carrier (5) is in particular movably attached to the column (7).
13. Kalibriereinrichtung (2) nach Anspruch 12, wobei das wenigstens eine 13. Calibration device (2) according to claim 12, wherein the at least one
Referenztarget (8) an dem Träger (5) angebracht ist, wobei das wenigstens eine Referenztarget (8) insbesondere beweglich an dem Träger (5) angebracht ist. Reference target (8) is attached to the carrier (5), the at least a reference target (8) is attached to the carrier (5) in particular in a movable manner.
14. Kalibriereinrichtung (2) nach Anspruch 12 oder 13, wobei sich der Träger (5) in im Wesentlichen horizontaler Richtung erstreckt. 14. Calibration device (2) according to claim 12 or 13, wherein the carrier (5) extends in a substantially horizontal direction.
15. Kalibriereinrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei auf der Gleitplatte (22) wenigstens eine optische Markierung (32) als Positionierhilfe vorgesehen ist. 15. Calibration device (2) according to one of the preceding claims, wherein at least one optical marking (32) is provided as a positioning aid on the sliding plate (22).
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