DE2543416C3

DE2543416C3 - Antenna arrangement

Info

Publication number: DE2543416C3
Application number: DE19752543416
Authority: DE
Inventors: Gerhard 8000 Muenchen Wick
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1975-09-29
Filing date: 1975-09-29
Publication date: 1979-09-06
Also published as: DE2543416B2; DE2543416A1

Description

Die Erfindung betrifft eine aus zwei Flächenantennen bestehende, in eine Betriebsstellung aufrichtbare und in einer Transportstellung zusammenlegbare Antennenanordnung, die auf einer bewegbaren Plattform angeordnet ist, deren Flächenantennen in Transportstellung auf die Plattform abgesenkt parallel zueinander gehalten und zur Überführung in die Betriebsstellung anhebbar sind.The invention relates to a two planar antennae, erectable in an operating position and in a transport position collapsible antenna arrangement, which is arranged on a movable platform is, whose surface antennas are kept lowered parallel to each other in the transport position on the platform and can be raised for transfer to the operating position.

Aus der DE-AS 10 91 621 ist eine derartige aus zwei Flächenantennen bestehende Antennenanordnung bekannt, die von der Transport- in die Betriebsstellung und umgekehrt gebracht werden soll. Dabei soll der als Azimutantenne dienende Antennenspiegel so auf einem Transportfahrzeug angebracht sein, daß er von dort unmittelbar und mit wenigen Hilfskräften aufgestellt werden kann. Hierzu besitzt eine an sich bekannte Presse auf der einen Seite als Stützlager eine am Fahrzeug befestigte Kugelpfanne und ist auf der anderen Seite schwenkbar an der FahrziMigplattform außerhalb deren Schwerpunkt derart angebracht, daß ein sHifenweiscs Aufstellen des Spiegels möglich ist, wobei die Plattform zuerst um die am Fahrzeug befestigte Achse und dann nach dem Lösen der Verbindung mit dem Fahrzeug um eine gegenüberliegende weitere Achse bei zunehmendem Ausfahren der Presse schwenkbar ist. Hiernach wird der Antennen-Spiegel stufenweise aufgebaut, indem mittels einer hydraulischen Teleskoppresse der mit der Plattform parallel zur Fahrzeugladefläche ruhende Antennenspiegel zunächst um eine erste Schwenkachse in eine ·-, Zwischenlage schräg zur Fahrzeugladefläche geschwenkt wird. In dieser Zwischenlage werden die die erste Schwenkachse bildenden Mittel entfernt, wonach an dem zur ersten Schwenkachse gegenüberliegenden, eine zweite Schwenkachse bildenden Lager an der ίο Plattform eine Bodenstütze angebracht wird. Danach wird mittels der hydraulischen Teleskoppresse die Plattform zusammen mit dem Antennenspiegel um die zweite Schwenkachse ir. eine zur Fahrzeugladefläche wieder parallele Stellung hochgeschwenkt und mittelsFrom DE-AS 10 91 621 such an antenna arrangement consisting of two planar antennas is known, which is to be brought from the transport to the operating position and vice versa. The as Azimuth antenna serving antenna mirror to be mounted on a transport vehicle that he from there can be set up immediately and with a few assistants. For this purpose has a known per se Press a ball socket attached to the vehicle as a support bearing on one side and is on the the other side can be swiveled on the vehicle platform placed outside the center of gravity in such a way that the mirror can be set up in different ways, the platform first around the axis attached to the vehicle and then after releasing the Connection with the vehicle around another opposite axis as the Press is pivotable. The antenna mirror is then built up in stages by using a hydraulic telescopic press the antenna mirror resting with the platform parallel to the vehicle loading area first pivoted about a first pivot axis into an intermediate position obliquely to the vehicle loading area will. In this intermediate position, the means forming the first pivot axis are removed, after which on the opposite to the first pivot axis, forming a second pivot axis bearing on the ίο A floor support is attached to the platform. Then the Platform together with the antenna mirror around the second pivot axis ir. One to the vehicle loading area swiveled up again parallel position and means

1) weiterer Bodenstützen in der waagrechten Lage gehalten. Bei der bekannten Einrichtung wird der eine Antennenspiegel somit also in zwei Schwenkvorgängen parallel zur Fahrzeugladefläche von der Transport- in die Betriebsstellung angehoben, d. h. es handelt sich somit um eine Hebevorrichtung.1) further floor supports in the horizontal position held. In the known device, one antenna mirror is thus swiveled in two ways raised parallel to the vehicle loading area from the transport to the operating position, d. H. It is about thus a lifting device.

Der zweite Antennenspiegel, die Elevationsantenne, dieser bekannten Antennenanordnung ist dagegen vom Fahrzeug abnehmbar und kann dann unabhängig von diesem aufgestellt werden.The second antenna mirror, the elevation antenna, this known antenna arrangement, however, is from Vehicle removable and can then be set up independently of this.

2) Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Antennenanordnung der eingangs genannten Art Maßnahmen anzugeben, die ein gleichzeitiges Aufrichten beider Flächenantennen von der Transportstellung in die Betriebsstellung ermöglichen.2) The invention is based on the object at a Antenna arrangement of the type mentioned to specify measures that a simultaneous erection enable both surface antennas from the transport position to the operating position.

in Bei einer Antennenanordnung nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß in Transportstellung die der Abstrahlung dienenden Flächen der Flächenantennen parallel zur Plattformoberfläche liegen, daß beide Flächenantennen gleichzeitig undIn an antenna arrangement according to the invention This object is achieved in that in the transport position the radiation serving surfaces of the Flat antennas are parallel to the platform surface, that both flat antennas at the same time and

j-, parallel zur Plattform anhebbar gehalten sind, daß beide Flächenantennen im angehobenen Zustand derart gelagert sind, daß ihre zur Abstrahlung dienenden Flächen gleichzeitig senkrecht zur P'rmformoberfläche drehbar sind, daß im angehobenen und gedrehtenj-, are held parallel to the platform that both can be raised Flat antennas are mounted in the raised state in such a way that their used for radiation Areas at the same time perpendicular to the shape surface are rotatable that in the raised and rotated

4Ii Zustand der Flächenantennen eine senkrecht zur Plattformoberfläche gerichtete Schwenkachse vorgesehen ist, an welcher die beiden Flächenantennen derart angelenkt sind, daß sie aus ihrer zueinander parallelen Lage in eine Winkelstellung zueinander schwenkbar4Ii state of the planar antennas one perpendicular to the Platform surface directed pivot axis is provided on which the two planar antennas in such a way are articulated so that they can be pivoted from their mutually parallel position into an angular position to one another

π sind.π are.

Bei einer derartigen Antennenanordnung können beide Flächenantennen gleichzeitig und in einfacher Weise von einer Tiansport- in eine Betriebsstellung aufgestellt und für den Transport von der Betriebsstel-With such an antenna arrangement, both planar antennas can be used simultaneously and in a simple manner From a Tiansport to an operating position and for the transport from the operating position

)ii lung — d. h. bei aufgerichteter Antenne und bei Winkelstellung der beiden Flächenantennen — in mehreren Arbeitstakten, zusammengeklappt, gedreht und in die Transportstellung auf die Plattform abgesenkt und dort verriegelt werden. Hinsichtlich des Aufklap-) ii lung - d. H. with the antenna upright and with Angular position of the two planar antennas - in several work cycles, folded, rotated and lowered into the transport position on the platform and locked there. With regard to the

M pens der vertikal stehenden Flächenanlennen in die Winkelstellung und des Zusammenklappen» aus dieser Stellung ist es vorteilhaft, wenn bei einer Antennenanordnung nach der Erfindung an der Plattform zwei seitlich ausstellbare Ausleger zur Führung der Flächen-M pens of the vertically standing surface antennas into the Angular position and the collapse »from this position, it is advantageous if in an antenna arrangement according to the invention on the platform two laterally extendable arms for guiding the surface

i·<> antennen während der Verstellung in die Winkelstellung vorgesehen sind.i · <> antennas are provided during the adjustment into the angular position.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes des Patentanspruchs I sind den Merkmalen der übrigen Unteransprüche zu entnehmen.Further advantageous embodiments of the subject matter of claim I are the features of other subclaims can be found.

• ' Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Dabei /eigen die• 'In the following an embodiment of the Invention explained in more detail with reference to a drawing. Thereby / own the

F i g. 1 bis 10 verschiedene Phasen des AufstellensF i g. 1 to 10 different phases of installation

einer erfindungsgernäßen, beispielsweise auf einer Plattform eines Fahrzeugs angeordneten Antennenanordnung einer Radaranlage aus der Transport- in die Betriebsstellung, jeweils in Seiten- bzw. in Rückansicht auf das Fahrzeug,an antenna arrangement according to the invention, for example arranged on a platform of a vehicle a radar system from the transport to the operating position, in each case in side and rear view on the vehicle,

F i g. 11 eine Draufsicht auf das in F i g. 9 dargestellte Fahrzeug mit in der Endlage der Betriebsstellung befindlicher Radaranlage,F i g. 11 is a top view of the FIG. 9 shown Vehicle with the radar system in the final position of the operating position,

F i g. 12 und 13 eine Rückansicht bzw. Draufsicht der Halterung der Antennen,F i g. 12 and 13 are rear and top views, respectively, of FIG Antenna holder,

F i g. 14 eine Seitenansicht der Flächenantennen undF i g. 14 is a side view of the planar antennas and FIG

F i g. 15 die Antennenhalterung in Vorderansicht.F i g. 15 the antenna holder in front view.

Die auf der Plattform 1 eines Fahrzeugs 2 angeordnete Radaranlage besteht aus zwei im Betrieb feststehenden Flächenantennen 3, 4 des Phased-Array-Systems sowie aus Sende-, Empfangs-, Stromversorgungs- und weiteren Einrichtungen, wie z. B. Bedienungsfelder, Heizungs- und Justiereinrichtungen, die gemeinsam in einem Gehäuse 5 untergebracht sind. Dieses Gehäuse befindet sich in der Transportstellung unmittelbar hinter dem Führerhaus des Fahrzeuges and ist in bestimmte Betriebs- und Transportstellungen bewegbar. Hierzu sind an der Plattform 1 des Fahrzeuges in Längsrichtung der Plattform verlaufende Führungseinrichtungen 6, z. B. in Form von Schienen oder Führungsnuten, vorgesehen, auf denen das z. B. mit Rollen oder Rädern 7 ausgebildete Gehäuse 5 von der in Fig. 1 eingenommenen Transportstellung in die in F i g. 9 eingenommene Betriebsstellung verschiebbar ist. Anschließend an das Gehäuse 5 sind die Flächenantennen 3, 4 gelagert, während sich am Ende der Plattform zwei seitlich und nach unten von der Plattform abklappbare Behälter 8, 9 für Kühleinrichtungen der Antennen befinden. Die Abmessungen der Anlage in der Transportstellung liegen im internationalen Transitlademaß. The radar system arranged on the platform 1 of a vehicle 2 consists of two in operation fixed area antennas 3, 4 of the phased array system as well as from transmitting, receiving, power supply and other facilities such. B. Control panels, Heating and adjustment devices which are housed together in a housing 5. This housing is in the transport position directly behind the driver's cab of the vehicle and can be moved into certain operating and transport positions. For this purpose, on platform 1 of the Vehicle running in the longitudinal direction of the platform guide devices 6, z. B. in the form of rails or guide grooves, provided on which the z. B. with Housing 5 formed by rollers or wheels 7 from the transport position assumed in FIG. 1 into the in F i g. 9 assumed operating position is displaceable. Subsequent to the housing 5 are the planar antennas 3, 4 stored, while at the end of the platform two sides and down from the platform hinged containers 8, 9 are located for cooling devices of the antennas. The dimensions of the plant in the Transport positions are in the international transit loading gauge.

Außer dem Gehäuse 5 befinden sich in den F i g. 1 und 2 auch die Flächenantennen 3,4 und die Behälter 8,9 in der Transp'-rtstellung. Hierbei sind die Flächenantennen 3, 4 mit ihren der Abstrahlung dienenden Flächen parallel zueinander und parallel zur Plattform 1 in horizontaler Lage verriegelbar gehalten. Nach dem Ausfahren der seitlichen Stützen zur Stabilisierung des Fahrzeuges in der Ruhestellung und dem Abklappen der Behälter 8_; 9 werden die Flächenaiv ennen 3, 4 und das Gehäuse 5 in die Betriebsstellung bewegt. Hierzu sind die Flächenantennen über hydraulisch betätigte Mittel 10 parallel zur Plattform 1 gemeinsam anhebbar und absenkbar, so daß sie im •'bgesenkten Zustand die in den F i g. 1 und 2 gezeigte Position und im angehobenen Zustand die in den Fig.3 und 4 gezeigte Position einnehmen. Die Flächenantennen sind an den oberen Endpunkten der hydraulisch betätigten Mittel 10 bzw. an dem diese verbindenden Träger 11 drehbar gelagert, so daß sie, wie in den Fig. 5 und 6 zu sehen ist, gemeinsam v-r. der horizontalen Lage in die vertikale Lage drehbar sind und dann mit inren zur Abstrahlung dienenden Flächen senkrecht zur Plattformoberfläche stehen. Zur Entfaltung der immer noch verriegelten und parallel zueinander stehenden Flächenantennen 3, 4 sind diese an der dem Gehäuse 5 abgekehrten Seite gegeneinander um eine senkrecht zur Plattformoberfläche gerichtete Schwenkachse 12 der Antennenhalterung 13 (Fig. H) verstellbar gelagert, so daß sie aus ihrer zueinander parallelen Lage in eine Winkelstellung zueinander schwenkbar sind und im aufgeklappten Zustand in der Winkelstellung einen Winkel von z. B. 90° einschließen (Fig. 7, 8 und 11). Um hierbei das Ausfahren der Flächenantennen zu erleichtern, sind zu deren Führung und Gewichtsaufnahme an der Plattform zwei seitlich ausstellbare Ausleger 14, 15 (Fig. 11) angeordnet, auf denen die Flächenantennen an der dem Gehäuse 5 zugekehrten Seite z. B. mittels Rollen bewegbar und führbar sind. Die Winkelstellung der Flächenantennen wird durch eine oder mehrere Abfangungen 23 stabilisiert. Um schließlich die Flächenantennen um einen bestimmten gewünschten Winkel, z. B. um 5°, aus der Vertikalen zu kippen, so daß jede Flächenantenne im gekippten Zustand mit der Plattform einen spitzen Winkel von z. B. 85° einschließt, sind die Flächenantennen an beiden Seiten aus der vertikalen Lage '.» eine Lage schräg zur Plattform kippbar gelagert. Hierzu ist die Halterung 13 der Flächenantennen 3, 4 an beiden Seiten der Antennen mit Verstellschienen 16 (Fig.9, 11) bzw. 17 (Fig. 10) ausgebildet, von denen die Schienen 16 mittels Abfangstützen 18 stabilisiert werden. Die Antennerthalterung und die Verstellschienen 16, 17 sind dabei so aufgebaut, daß die Flächenantennen um eine feste Drehachse 19 kippbar sind, welche im Bereich des von der Plattform abgekehrter, oberen Endes der Flächenantennen liegt. Zur endgültigen Inbetriebnahme der Radaranlage werden nun noch das Gehäuse 5 aus der in Fig. 1 eingenommenen Transportstellung in die in den F i g. 9 und 11 eingenommene Betriebsstellung gefahren, die erforderlichen Verbindungen hergestellt und die Hornstrahler 20 an der Gehäusevorderseite in Betriebsstellung gebracht. In addition to the housing 5, FIGS. 1 and 2 also the planar antennas 3, 4 and the containers 8, 9 in the transport position. In this case, the surface antennas 3, 4 are held in a lockable horizontal position with their surfaces serving for radiation parallel to one another and parallel to the platform 1. After the lateral supports have been extended to stabilize the vehicle in the rest position and the container 8 has been folded down _; 9, the surfaces 3, 4 and the housing 5 are moved into the operating position. For this purpose, the surface antennas can be raised and lowered together parallel to the platform 1 via hydraulically operated means 10, so that, in the lowered state, they provide the functions shown in FIGS. 1 and 2 and assume the position shown in FIGS. 3 and 4 in the raised state. The planar antennas are rotatably mounted at the upper end points of the hydraulically operated means 10 or on the support 11 connecting them, so that they, as can be seen in FIGS. 5 and 6, together vr. the horizontal position can be rotated into the vertical position and then stand perpendicular to the platform surface with internal surfaces serving for radiation. In order to deploy the still locked and mutually parallel planar antennas 3, 4, they are adjustable on the side facing away from the housing 5 about a pivot axis 12 of the antenna holder 13 (FIG. H) that is perpendicular to the platform surface, so that they are parallel to each other Position are pivotable to each other in an angular position and in the unfolded state in the angular position an angle of z. B. 90 ° include (Fig. 7, 8 and 11). In order to facilitate the extension of the planar antennas, two laterally deployable arms 14, 15 (FIG. 11) are arranged for their guidance and weight absorption on the platform. B. are movable and feasible by means of rollers. The angular position of the planar antennas is stabilized by one or more supports 23. Finally, in order to adjust the planar antennas at a certain desired angle, e.g. B. by 5 ° to tilt from the vertical, so that each planar antenna in the tilted state with the platform an acute angle of z. B. 85 °, the planar antennas are on both sides from the vertical position '. " one position tilted at an angle to the platform. For this purpose, the holder 13 of the planar antennas 3, 4 is designed on both sides of the antennas with adjustment rails 16 (FIG. 9, 11) or 17 (FIG. 10), of which the rails 16 are stabilized by means of support supports 18. The antenna holder and the adjustment rails 16, 17 are constructed in such a way that the planar antennas can be tilted about a fixed axis of rotation 19 which lies in the area of the upper end of the planar antennas facing away from the platform. For the final start-up of the radar system, the housing 5 is now moved from the transport position assumed in FIG. 1 into the position shown in FIGS. 9 and 11 occupied operating position, made the necessary connections and brought the horn antenna 20 on the front of the housing in the operating position.

Die Ausbildung der Antennenhalterung 13 geht schematisch auch noch aus den F i g. 12 bis 15 hervor. In den Fig. 12,13 und 14 sind die Schwenkachse 12 und die Verstellschienen 16, 17 der Antennenhalterung dargestellt, während in Fig. 15 zu sehen ist, daß die Flächenantennen an dem hydraulisch betätigten Träger 11 angehoben und in der vertikalen Lage mittels Rollen 21 bei der Schwenkbewegung der Ausleger unterstützt sind. Die anschließend hydraulisch lösbare Verriegelung der Flächenantennen ist in Fig. 15 mit 22 bezeichnet. Die in Fig. 15 strichpunktiert eingezeichnete Lage des '^rägir!, 11 deutet an, daß die hydraulisch betätigten Mittel 10 nach dem Entfalten der Flächenantennen noch derart weiter angehoben werden können daß das Gehäuse (F i g. 9) unter der Stange hindurchfahren kann.The design of the antenna holder 13 is also shown schematically in FIGS. 12 to 15 emerge. In FIGS. 12, 13 and 14 are the pivot axis 12 and the Adjusting rails 16, 17 of the antenna holder shown, while in Fig. 15 it can be seen that the Surface antennas raised on the hydraulically operated support 11 and in the vertical position by means of rollers 21 are supported in the pivoting movement of the boom. The subsequently hydraulically releasable lock of the planar antennas is denoted by 22 in FIG. The position of the '^ rägir !, 11 drawn in dash-dotted lines in FIG. 15 indicates that the hydraulically operated Means 10 after unfolding the surface antennas can still be raised so that the Housing (F i g. 9) can pass under the rod.

Hierzu 5 Blatt Zcichnuimen.For this 5 sheets of drawing paper.

Claims

1 claims:

1. Consisting of two planar antennas, which can be erected in an operating position and in a transport position collapsible antenna assembly arranged on a movable platform is, whose surface antennas are lowered parallel to each other in the transport position on the platform are held and can be raised for transfer into the operating position, characterized in that that in the transport position the surfaces of the planar antennas (3, 4) used for radiation are parallel to the platform surface that both planar antennas at the same time and parallel to the Platform (1) are held liftable that both surface antennas in such a way in the raised state are stored that their surfaces serving for radiation are at the same time perpendicular to the platform surface are rotatable that in the raised and rotated state of the planar antennas a perpendicular to the platform surface Pivot axis (12) is provided on which the two planar antennas are articulated in such a way that they can be pivoted from their mutually parallel position into an angular position to one another.

2. Antenna arrangement according to claim 1, characterized in that two on the platform (1) Laterally adjustable boom (14, 15) for guiding the surface antennas (3, 4) during the adjustment are provided in the angular position.

3. Antenna arrangement according to one of claims 1 or 2, characterized in that the surface antennas (3, 4) ur .: a fixed axis of rotation (19) inclined to the platform (1) tiltable ι : are superimposed.

4. Antenna arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that to hydraulically operated means are provided for all adjustments of the surface antennas (3, 4).