DE2543416A1

DE2543416A1 - Radar station mounted on vehicle platform - has two plane antennae which travel locked and can be hydraulically oriented in any direction for operation

Info

Publication number: DE2543416A1
Application number: DE19752543416
Authority: DE
Inventors: Gerhard Wick
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1975-09-29
Filing date: 1975-09-29
Publication date: 1977-03-31
Also published as: DE2543416B2; DE2543416C3

Abstract

The transmitter receiver, supply unit and other accessories are mounted in a housing (5) on the platform (1), which can be moved between an operational and a transport position. The plane antennae (3, 4) are during transport locked in a horizontal position parallel to each other and to the platform (1). They can be lifted and lowered together in the horizontal position, and when lifted they can be rotated to the vertical position, again together. They they can be unfolded and placed obliquely at an acute angle to the platform (1). The various adjustments of the antennae can be carried out by a hydraulic system.

Description

RadaranlageRadar system

Die Erfindung betrifft eine Radaranlage, die auf einer Plattform, insbesondere auf der Plattform eines Fahrzeuges, angeordnet ist und aus zwei im Betrieb feststehenden Flächenantennen, Sende-, Empfangs-, Stromversorgungs- und weiteren Einrichtungen besteht.The invention relates to a radar system, which on a platform, in particular on the platform of a vehicle, is arranged and consists of two im Operation of fixed area antennas, transmitting, receiving, power supply and further facilities exist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Radaranlage der eingangs genannten Art zu schaffen, die aus der Betriebsstellung in eine Transportstellung und umgekehrt gebracht werden kann.The invention is based on the object of providing a radar system as described in the introduction called type to create the from the operating position to a transport position and vice versa.

Bei einer Radaranlage nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Sende-, Empfangs-, Stromversorgungs- und weiteren Einrichtungen in einem auf der Plattform in bestimmte Betriebs- und Transportstellungen bewegbaren Gehäuses angeordnet sind, daß die Flächenantennen in der Transportstellung parallel zueinander und zur Plattform in horizontaler Lage verriegelbar gehalten und parallel zur Plattform gemeinsam anhebbar und absenkbar sind, daß die Flächenantennen im angehobenen Zustand gemeinsam von der horizontalen Lage in die vertikale Lage drehbar und in der vertikalen Lage an der dem Gehäuse abgekehrten Seite gegeneinander verstellbar und in eine Winkelstellung aufklappbar gelagert sind und daß die Flächenantennen in der Winkelstellung aus der vertikalen Lage in eine Lage schräg zur Plattform kippbar gelagert sind, derart, daß jede Flächenantenne im gekippten Zustand mit der Plattform einen spitzen Winkel einschließt.In a radar system according to the invention, this object is achieved solved that the transmission, reception, power supply and other facilities in a movable on the platform in certain operating and transport positions Housing are arranged that the planar antennas are parallel in the transport position to each other and to the platform held in a lockable horizontal position and parallel to the platform can be raised and lowered together that the surface antennas in raised state can be rotated together from the horizontal position to the vertical position and adjustable in relation to one another in the vertical position on the side facing away from the housing and are mounted in an angular position so that they can be opened and that the planar antennas in the angular position from the vertical position to a position inclined to the platform are tilted so that each planar antenna in the tilted state with the platform includes an acute angle.

Eine derartige Radaranlage kann in einfacher Weise von einer Transport- in eine Betriebsstellung aufgestellt und für den Transport von der Betriebsstellung - d.h. bei aufgerichteter Antenne und bei Winkelstellung der beiden gekippten Flächenantennen -in mehreren Arbeitetakten aufgerichtet, zusammengeklappt, gedreht und in eine Transport stellung auf die Plattform abgesenkt und dort verriegelt werden. Auch das verschiedene Einrichtungen enthaltende Gehäuse ist von einer Betriebs- in eine Transportstellung und umgekehrt bewegbar.Such a radar system can easily be used by a transport set up in an operating position and for transport from the operating position - i.e. with the antenna upright and with the two tilted surface antennas at an angle -Erected, folded, rotated in several work cycles and lowered into a transport position on the platform and locked there. The housing, which contains various devices, is also from an operational movable into a transport position and vice versa.

Hinsichtlich des Aufklappens der vertikal stehenden Flächenantennen in die Winkelstellung und des Zusammenklappens aus dieser Stellung ist es vorteilhaft, wenn bei einer Radaranlage nach der Erfindung an der Plattform zwei seitlich ausstellbare Ausleger zur Führung der Flächenantennen während der Verstellung in die Winkelstellung vorgesehen sind.With regard to the opening of the vertical planar antennas into the angular position and the folding from this position, it is advantageous if in a radar system according to the invention on the platform two laterally deployable Extension arm for guiding the surface antennas during the adjustment into the angular position are provided.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes des Patentanspruchs 1 sind den Merkmalen der übrigen Unteransprüche zu entnehmen.Further advantageous embodiments of the subject matter of the claim 1 can be found in the features of the remaining subclaims.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen die Fig. 1 bis 10 verschiedene Phasen des Aufstellens einer erfindungsgemäßen, auf einer Plattform eines Fahrzeuges angeordneten Radaranlage aus der Transport- in die Betriebsstellung, Jeweils in Seiten- bzw. in Rückansicht auf das Fahrzeug, Fig. 11 eine Draufsicht auf das in Fig. 9 dargestellte Fahrzeug mit in der Endlage der Betriebsstellung befindlicher Radaranlage, Fig. 12 und 13 eine Rückansicht bzw. eine Draufsicht der Halterung der Antennen, Fig. 14 eine Seitenansicht der Flächenantennen und Fig. 15 die Antennenhalterung in Vorderansicht.The invention is explained in more detail below with reference to a drawing. 1 to 10 show different phases of setting up an inventive, on a platform of a vehicle arranged radar system from the transport in the operating position, in each case in side or rear view of the vehicle, 11 shows a plan view of the vehicle shown in FIG. 9 with in the end position the operating position of the radar system, FIGS. 12 and 13 show a rear view or a top view of the mounting of the antennas, FIG. 14 a side view of the surface antennas and FIG. 15 shows the antenna holder in a front view.

Die auf der Plattform 1 eines Fahrzeuges 2 angeordnete Radaranlage besteht aus zwei im Betrieb feststehenden Flächenantennen 3, 4 des Phased-Array-Systems sowie aus Sende-, Empfangs-, Stromversorgungs- und weiteren Einrichtungen, wie z.B. Bedienungsfelder, Heizungs- und Justiereinrichtungen, die gemeinsam in einem Gehäuse 5 untergebracht sind. Dieses Gehäuse befindet sich in der Transportstellung unmittelbar hinter dem Führerhaus des Fahrzeuges und ist in bestimmte Betriebs- und Transportstellungen bewegbar. Hierzu sind an der Plattform 1 des Fahrzeuges in Längsrichtung der Plattform verlaufende Führungseinrichtungen 6, z.B. in Form von Schienen oder Führungsnuten, vorgesehen, auf denen das z.B. mit Rollen oder Rädern 7 ausgebildete Gehäuse 5 von der in Fig. 1 eingenommenen Transportstellung in die in Fig. 9 eingenommene Betriebsstellung verschiebbar ist. Anschließend an das Gehäuse 5 sind die Flächenantennen 3, 4 gelagert, während sich am Ende der Plattform zwei seitlich und nach unten von der Plattform abklappbare Behälter 8, 9 für Kühleinrichtungen der Antennen befinden. Die Abmessungen der Anlage in der Transportstellung liegen im internationalen Transitlademaß.The radar system arranged on the platform 1 of a vehicle 2 consists of two planar antennas 3, 4 of the phased array system that are stationary during operation as well as from transmitting, receiving, power supply and other devices, such as Control panels, heating and adjustment devices all in one housing 5 are housed. This housing is immediately in the transport position behind the driver's cab of the vehicle and is in certain operating and transport positions moveable. For this purpose, on the platform 1 of the vehicle in the longitudinal direction of the platform running guide devices 6, e.g. in the form of rails or guide grooves, provided, on which the housing 5 formed e.g. with rollers or wheels 7 of the transport position assumed in FIG. 1 into the operating position assumed in FIG is movable. Subsequent to the housing 5, the planar antennas 3, 4 are mounted, while at the end of the platform two sideways and down from the platform hinged containers 8, 9 are located for cooling devices of the antennas. The dimensions of the system in the transport position are in the international transit loading gauge.

Außer dem Gehäuse 5 befinden sich in den Fig. 1 und 2 auch die Flächenantennen 3, 4 und die Behälter 8, 9 in der Transportstellung. Hierbei sind die Flächenantennen 3, 4 parallel zueinander und parallel zur Plattform 1 in horizontaler Lage verriegelbar gehalten. Nach dem Ausfahren der seitlichen Stützen zur Stabilisierung des Fahrzeuges in der Ruhestellung und dem Abklappen der Behälter 8, 9 werden die Flächenantennen 3, 4 und das Gehäuse 5 in die Betriebsstellung bewegt. Hierzu sind die Flächenantennen über hydraulisch betätigte Mittel 10 parallel zur Plattform 1 gemeinsam anhebbar und absenkbar, so daß sie im abgesenkten Zustand die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Position und im angehobenen Zustand die in den Fig. 3 und 4 gezeigte Position einnehmen. Die Flächenantennen sind an den oberen Endpunkten der hydraulisch betätigten Mittel 10 bzw. an dem diese verbindenden Träger 11 drehbar gelagert, so daß sie, wie in den Fig. 5 und 6 zu sehen ist, gemeinsam von der horizontalen Lage in die vertikale Lage drehbar gelagert sind. Zur Entfaltung der immer noch verriegelten und parallel zueinander stehenden Flächenantennen 3, 4 sind diese an der dem Gehäuse 5 abgekehrten Seite gegeneinander um die Drehachse 12 der Antennenhalterung 13 (Fig. 11) verstellbar gelagert, so daß sie im aufgeklappten Zustand in der Winkelstellung einen Winkel von z.B. 900 einschließen (Fig- 7, 8 und 11). Um hierbei das Ausfahren der Flächenantennen zu erleichtern; sind zu deren Führung und Gewichtsaufnahme an der Plattform zwei seitlich ausstellbare Ausleger 14, 15 (Fig. 11) angeordnet, auf denen die Flächenantennen an der dem Gehäuse 5 zugekehrten Seite z.B. mittels Rollen bewegbar und führbar sind. Die Winkelstellung der Flächenantennen wird durch eine oder mehrere Abfangungen 23 stabilisiert. Um schließlich die Flächenantennen um einen bestimmten gewUnschten Winkel, z.B. um 5°, aus der Vertikalen zu kippen, so daß jede Flächenantenne im gekippten Zustand mit der Plattform einen spitzen Winkel von z.B. 850 einschließt, sind die Flächenantennen an beiden Seiten aus der vertikalen Lage in eine Lage schräg zur Plattform kippbar gelagert. Hierzu ist die Halterung 13 der Flächenantennen 3, 4 an beiden Seiten der Antennen mit Verstellschienen 16 (Fig. 9, 11) bzw. 17 (Fig. 10) ausgebildet, von denen die Schienen 16 mittels Abfangstützen 18 stabilisiert werden. Die Antennenhalterung und die Verstellschienen 16, 17 sind dabei so aufgebaut, daß die Flächenantennen um eine feste Drehachse 19 kippbar sind, welche im Bereich des von der Plattform abgekehrten oberen Endes der Flächenantennen liegt. Zur endgültigen Inbetriebnahme der Radaranlage werden nun noch das Gehäuse 5 aus der in Fig. 1 eingenommenen Transportstellung in die in den Fig. 9 und 11 eingenommene Betriebsstellung gefahren, die erforderlichen Verbindungen hergestellt und die Hornstrahler 20 an der Gehäusevorderseite in Betriebsstellung gebracht.In addition to the housing 5, the planar antennas are also located in FIGS. 1 and 2 3, 4 and the containers 8, 9 in the transport position. Here are the planar antennas 3, 4 can be locked parallel to one another and parallel to the platform 1 in a horizontal position held. After extending the side supports to stabilize the vehicle in the rest position and when the containers 8, 9 are folded down, the surface antennas 3, 4 and the housing 5 moved into the operating position. The planar antennas are for this purpose Can be raised jointly via hydraulically operated means 10 parallel to platform 1 and lowerable, so that it is shown in FIGS. 1 and 2 in the lowered state Position and assume the position shown in FIGS. 3 and 4 in the raised state. The planar antennas are at the upper endpoints of the hydraulically operated means 10 or rotatably mounted on the carrier 11 connecting these, so that they, as in 5 and 6 can be seen, together from the horizontal position to the vertical Rotatable position are stored. To unfold the still locked and surface antennas 3, 4 standing parallel to one another, these are located on the housing 5 facing away from each other about the axis of rotation 12 of the antenna holder 13 (Fig. 11) adjustable so that they are in the opened position in the angular position enclose an angle of e.g. 900 (Figs. 7, 8 and 11). To do this the extension to facilitate the area antennas; are responsible for their guidance and weight absorption the platform has two laterally deployable arms 14, 15 (FIG. 11) which the surface antennas on the side facing the housing 5, e.g. by means of rollers are movable and guidable. The angular position of the planar antennas is determined by a or several interceptions 23 stabilized. Finally, around the planar antennas to tilt a certain desired angle, e.g. by 5 °, from the vertical, like this that each planar antenna in the tilted state with the platform an acute angle of e.g. 850, the planar antennas on both sides are off the vertical Position tilted to a position at an angle to the platform. The bracket is for this purpose 13 of the planar antennas 3, 4 on both sides of the antennas with adjustment rails 16 (Fig. 9, 11) and 17 (Fig. 10), of which the rails 16 by means of support supports 18 are stabilized. The antenna bracket and the adjustment rails 16, 17 are constructed in such a way that the planar antennas can be tilted about a fixed axis of rotation 19, which in the area of the upper end of the surface antennas facing away from the platform lies. For the final commissioning of the radar system, the housing is now needed 5 from the transport position assumed in FIG. 1 into that in FIGS. 9 and 11 Operational position taken, the necessary connections established and the horn radiators 20 placed on the front of the housing in the operating position.

Die Ausbildung der Antennenhalterung 13 geht schematisch auch noch aus den Fig. 12 bis 15 hervor. In den Fig. 12, 13 und 14 sind die Drehachse 12 und die Verstellschienen 16, 17 der Antennenhalterung dargestellt, während in Fig. 15 zu sehen ist, daß die Flächenantennen an dem hydraulisch betätigten Träger 11 angehoben und in der vertikalen Lage mittels Rollen 21 bei der Schwenkbewegung der Ausleger unterstützt sind. Die anschließend hydraulisch lösbare Verriegelung der Flächenantennen ist in Fig. 15 mit 22 bezeichnet. Die in Fig. 15 strichpunktiert eingezeichnete Lage des Trägers 11 deutet an, daß die hydraulisch betätigten Mittel 10 nach dem Entfalten der Flächenantennen noch derart weiter angehoben werden können, daß das Gehäuse (Fig. 9) unter der Stange hindurchfahren kann.The formation of the antenna holder 13 is also possible schematically from Figs. 12-15. In Figs. 12, 13 and 14, the axis of rotation 12 and the adjustment rails 16, 17 of the antenna holder are shown, while in FIG. 15 it can be seen that the planar antennas on the hydraulically operated one Carrier 11 raised and in the vertical position by means of rollers 21 during the pivoting movement the booms are supported. The subsequently hydraulically releasable lock of the planar antennas is denoted by 22 in FIG. The one in Fig. 15 dash-dotted lines Drawn location of the carrier 11 indicates that the hydraulically operated means 10 can be raised further after unfolding the surface antennas, that the housing (Fig. 9) can pass under the rod.

5 Patentansprüche 15 Figuren L e e r s e i t e 5 claims 15 figures L e r s e i t e

Claims

Radar system operating on a platform, in particular on the platform of a vehicle, is arranged and consists of two stationary in operation Area antennas, transmitting, receiving, power supply and other devices there is no indication that the send, receive, Power supply and other facilities in one on the platform (1) in certain Operating and transport positions movable housing (5) are arranged that the Surface antennas (3, 4) in the transport position parallel to one another and to the platform (1) held in a lockable horizontal position and shared parallel to the platform (1) can be raised and lowered that the surface antennas (3, 4) in the raised state jointly rotatable from the horizontal position to the vertical position and in the vertical position Position on the side facing away from the housing (5) mutually adjustable and in a Angular position are hinged and that the planar antennas (3, 4) in the Angular position can be tilted from the vertical position into a position inclined to the platform (1) are mounted in such a way that each planar antenna in the tilted state with the platform includes an acute angle.

2. Radar system according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that on the platform (1) to move the housing (5) in the longitudinal direction the platform guide devices (6) are arranged.

3. Radar system according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n notices that on the platform (1) there are two outriggers (14, 15) for guiding the surface antennas (3, 4) during the adjustment into the angular position are provided.

4. Radar system according to one of claims 1 to 3, d a d u r c h g e It is not possible to state that the planar antennas (3, 4) are about a fixed axis of rotation (19) are tiltable, which lies in the area of its end facing away from the platform.

5. Radar system according to one of the preceding claims, d a d u r c h e k e k e n n n z e i c h n e t that for all adjustments of the surface antennas (3, 4) hydraulically operated means are provided from the transport to the operating position are.