DE2543416B2

DE2543416B2 - Antenna arrangement

Info

Publication number: DE2543416B2
Application number: DE19752543416
Authority: DE
Inventors: Gerhard 8000 Muenchen Wick
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1975-09-29
Filing date: 1975-09-29
Publication date: 1979-01-11
Also published as: DE2543416A1; DE2543416C3

Description

Die Erfindung betrifft eine aus zwei Flächenantennen bestehende, in sine Betriebsstellung aufrichtbare und in einer Transportstellung zusammenlegbare Antennenaiv 4', Ordnung, die auf einer bewegbaren Plattform angeordnet ist, deren Flächenantennen in Transportstellung auf die Plattform abgesenkt parallel zueinander gehalten und zur Überführung in die Betriebsstellung anhebbar sind. 'inThe invention relates to a two planar antenna, which can be erected in its operating position and in Antennenaiv 4 'which can be folded into a transport position, Order, which is arranged on a movable platform, the surface antennas on in the transport position the platform is lowered and held parallel to one another and can be raised for transfer to the operating position are. 'in

Aus der DE-AS 10 91 621 ist eine derartige aus zwei Flächenantennen bestehende Antennenanordnung be kannt, die von der Transport- in die Betriebsstellung und umgekehrt gebracht werden soll. Dabei soll der als Azimutantenne dienende Antennenspiegel so auf einem y, Transportfahrzeug angebracht sein, daß er von dort unmittelbar und mit wenigen Hilfskräften aufgestellt werden kann. Hierzu besitzt eine an sich bekannte Presse auf der einen Seite als Stützlager eine am Fahrzeug befestigte Kugelpfannc und ist auf der ·■·-, anderen Seite schwenkbar an der Fahrzeugplattform außerhalb deren .Schwerpunkt derart angebracht, ilaß ein stufenweises Aufstellen des Spiegels möglich ist, wobei die Plattform zuerst um die am Fahr/eng befestigte Achse und dann nach dom Lösen der . Verbindung mit dem Fahrzeug um eine gcgenüberlic gendc weitere Achse bei zunehmendem Ausfahren der Presse schwenkbar ist. Hiernach wird der Antennenspiegel stufenweise aufgebaut, indem mittels einer hydraulischen Teleskoppresse der mit der Plattform parallel zur Fahrzeugladefläche ruhende Antennenspiegel zunächst um eine erste Schwenkachse in eine Zwischenlage schräg zur Fahrzeugladefläche geschwenkt wird. In dieser Zwischenlage werden die die erste Schwenkachse bildenden Mittel entfernt, wonach an dem zur ersten Schwenkachse gegenüberliegenden, eine zweite Schwenkachse bildenden Lager an der Plattform eine Bodenstütze angebracht win*. Danach wird mittels der hydraulischen Teleskoppresse die Plattform zusammen mit dem Antennenspiegel um die zweite Schwenkachse in eine zur Fahrzeugladefläche wieder parallele Stellung hochgeschwenkt und mittels weiterer Bodenstützen in der waagrechten Lage gehalten. Bei der bekannten Einrichtung wird der eine Antennenspiegel somit also in zwei Schwenkvorgängen parallel zur Fahrzeugladefläche von der Transport- in die Betriebssteilung angehoben, d.h. es hsndelt sich somit um eine Hebevorrichtung. From DE-AS 10 91 621 such an existing antenna arrangement consisting of two planar antennas is known to be brought from the transport to the operating position and vice versa. The antenna mirror serving as an azimuth antenna should be attached to a y, transport vehicle in such a way that it can be set up from there directly and with a few assistants. For this purpose, has a per se known press on the one hand as a support bearing a vehicle-mounted Kugelpfannc and is on the * ■ * -, the other side pivotally mounted on the vehicle platform outside the .Schwerpunkt such ILASS a gradual setting up of the mirror is possible, wherein the platform first around the axis that is tightly attached to the drive and then after loosening the. Connection with the vehicle can be pivoted about a gcgenüberlic gendc further axis with increasing extension of the press. The antenna is then built up in stages by using a hydraulic telescopic press to pivot the antenna mirror, which is at rest with the platform parallel to the vehicle loading area, about a first pivot axis into an intermediate position at an angle to the vehicle loading area. In this intermediate position, the means forming the first pivot axis are removed, after which a floor support is attached to the bearing on the platform opposite the first pivot axis and forming a second pivot axis. Then, by means of the hydraulic telescopic press, the platform, together with the antenna mirror, is swiveled up around the second pivot axis into a position that is again parallel to the vehicle loading area and held in the horizontal position by means of further floor supports. In the known device, one antenna mirror is thus raised in two swiveling operations parallel to the vehicle loading area from the transport to the operational division, ie it is a lifting device.

Der zweite Antennenspiegel, die Elevationsantenne, dieser bekannten Antennenanordnung ist dagegen vom Fahrzeug abnehmbar und kann dann unabhängig von diesem aufgestellt werden.The second antenna mirror, the elevation antenna, this known antenna arrangement, however, is from Vehicle removable and can then be set up independently of this.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Antennenanordnung der eingangs genannten Art Maßnahmen anzugeben, die ein gleichzeitiges Aufrichten beider Flächerantennen von der Transportstellung in die Betriebsstellung ermöglichen.The invention is based on the object, in an antenna arrangement of the type mentioned at the beginning Measures to indicate that a simultaneous erection of both flat antennas from the transport position enable in the operating position.

Bei einer Antennenanordnung nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß in Transportstellung die der Abstrahlung dienenden Flächen der Flächenantennen parallel zur Plattformoberfläche liegen, daß beide Flächenantennen gleichzeitig und parallel zur Plattform anhebbar gehalten sind, daß beide Flächenantennen im angehobenen Zustand derart gelagert sind, daß ihre zur Abstrahlung dienenden Flächen gleichzeitig senkrecht zur Plattformoberfläche drehbar sind, daß im angehobenen und gedrehten Zustand der Flachenantennen eine senkrecht zur Plattformoberfläche gerichtete Schwenkachse vorgesehen ist, an welcher die beiden Flüchenantennen derart angelenkt sind, daß sie aus ihrer zueinander parallelen Lage in eine Winkelstellung zueinander schwenkbar sind. In an antenna arrangement according to the invention, this object is achieved in that, in the transport position, the radiating surfaces of the planar antennas are parallel to the platform surface, that both planar antennas are held liftable at the same time and parallel to the platform, that both planar antennas are mounted in the raised state in such a way that their surfaces serving for radiation are rotatable perpendicular to the platform surface at the same time, that in the raised and rotated state of the flat antennas a pivot axis directed perpendicular to the platform surface is provided on which the two surface antennas are articulated in such a way that they can be pivoted from their mutually parallel position into an angular position to each other are.

Bei einer derartigen Antennenanordnung können beide Fiächenantennen gleichzeitig und in einfacher Weise von einer Transport- in eine Betriebsstellung aufgestellt und für den Transport von der Betriebsstei lung — d. h. bwi aufgerichteter Antenne und bei Winkelstellung der beiden Flächenantennen — in mehreren Arbeitstakten, zusammengeklappt, gedreht und in die Transportstellung auf die Plattform abgesenkt und dort verriegelt werden. Hinsichtlich des Aufklappens der vertikal stehenden Flächenantennen in die Winkelstellung und des Zusammenkluppcns aus dieser Stellung ist es vorteilhaft, wenn bei einer Antenncnan-Ordnung nach der Erfindung an der Plattform zwei seillich ausstellbare Ausleger zur Führung der Flächenantennen während der Verstellung in die Winkelstellung vorgesehen sind.With such an antenna arrangement, both surface antennas can be set up simultaneously and easily from a transport position to an operating position and for transport from the operating position - ie bwi upright antenna and angular position of the two surface antennas - in several working cycles, folded, rotated and in the The transport position can be lowered onto the platform and locked there. With regard to the unfolding of the vertically standing surface antennas into the angular position and the Kluppcns from this position, it is advantageous if, in an antenna arrangement according to the invention, two cantilevers are provided on the platform to guide the surface antennas during the adjustment into the angular position.

Weiten.· vorteilhafte Ausgestaltungen dos Gegenstandes des Patentanspruchs 1 sind den Merkmalender übrigen L'nteransprüchc /11 entnehmen.Expansions. · Advantageous embodiments of the object of claim 1 are the features of other subclaims / 11.

Im folgenden wire! ein Aiisführiingsbeispiel der Krfindunj! anhand einer Zeichnung naher erläutert. Dabei zeigen dieIn the following wire! an example of a guide for the Krfindunj! explained in more detail using a drawing. They show

F i g. I bis 10 verschieden'.· Phasen des AufstcllcnsF i g. I to 10 different phases

einer erfindungsgemäßen, beispielsweise auf einer Plattform eines Fahrzeugs angeordneten Antennenanordnung einer Radaranlage aus der Transport- in die Betriebsstellung, jeweils in Seiten- bzw. in Rückansicht auf das Fahrzeug,an antenna arrangement according to the invention, for example arranged on a platform of a vehicle a radar system from the transport to the operating position, in each case in side and rear view on the vehicle,

F i g. Π eine Draufsicht auf das in F i g. 9 dargestellte Fahrzeug mit in der Endlage der Betriebsstellung befindlicher Radaranlage,F i g. Π a plan view of the in F i g. 9 shown vehicle with in the end position of the operating position existing radar system,

Fi g. 12 und 13 eine Rückansicht bzw. Draufsicht der Halterung der Antennen,Fi g. 12 and 13 are rear and top views, respectively, of FIG Antenna holder,

F i g. 14 eine Seitenansicht der Flächenantennen und F ί g. 15 die Antennenhalterung in Vorderansicht
Die auf der Plattform 1 eines Fahrzeugs 2 angeordnete Radaranlage besteht aus zwei im Betrieb feststehenden Flächenaiitennen 3, 4 des Phased-Array-Systems sowie aus Sende-, Empfangs-, Stromversorgungs- und weiteren Einrichtungen, wie z. B. Bedienungsfelder, Heizungs- und Justiereinrichtungen, die gemekisam in einem Gehäuse 5 untergebracht sind. Dieses Gehäuse befindet sich in der Transportstellung unmittelbar hinter dem Führerhaus des Fahrzeuges und ist ir: bestimmte Betriebs- und Transportstellungen bewegbar. Hierzu sind an der Plattform 1 des Fahrzeuges in Längsrichtung der Plattform verlaufende Führungseinrichtungen 6, z. B. in Form von Schienen oder Führungsnuten, vorgesehen, auf denen das z. B. mit Rollen oder Rädern 7 ausgebildete Gehäuse 5 von der in Fig. 1 eingenommenen Transporistellung in die in Fi g. 9 eingenommene Betriebsstellung verschiebbar ist. Anschließend an das Gehäuse 5 sind die Flächenantennen 3, 4 gelagert, während sich am Ende der Plattform zwei seitlich und nach unten von der Plattform abklappbare Behälter 8, 9 für Kühleinrichtunger. de. Antennen befinden. Die Abmessungen der Anlage in der Transportstellung liegen im internationalen Transitlademaß. F i g. 14 shows a side view of the planar antennas and FIG. 15 the antenna holder in front view
The arranged on the platform 1 of a vehicle 2 radar system consists of two fixed surface areas 3, 4 of the phased array system and of transmitting, receiving, power supply and other devices such. B. control panels, heating and adjustment devices, which are housed in a housing 5 together. In the transport position, this housing is located directly behind the driver's cab of the vehicle and can be moved in certain operating and transport positions. For this purpose, guide devices 6, eg. B. in the form of rails or guide grooves, on which the z. B. formed with rollers or wheels 7 housing 5 from the assumed in Fig. 1 transport position in the in Fi g. 9 assumed operating position is displaceable. The surface antennas 3, 4 are mounted next to the housing 5, while at the end of the platform there are two containers 8, 9 for cooling devices that can be folded down laterally and downwardly from the platform. de. Antennas are located. The dimensions of the system in the transport position are in the international transit loading dimensions.

Außer dem Gehäuse 5 befinden sich in den F i g. 1 und 2 auch die Flächenantennen 3,4 und die Behälter 8,9 in der Transportstellung. Hierbei sind die Flächenantennen 3, 4 mit ihren der Abstrahlung dienenden Flächen parallel τ einander und parallel zur Plattform 1 in horizontaler Lage verriegelbar gehalten. Nach dem Ausfahren der seitlichen Stützen zur Stabilisierung des Fahrzeuges in der Ruhestellung und dem Abklappen der Behälter 8, 9 werden die Flächenantennen 3, 4 und das Gehäuse 5 in die Betriebsstellung bewegt. Hierzu sind die Fläciienantennen über hydraulisch betätigte Mittel 10 parallel zur P'attform 1 gemeinsam anhebbar und absenkbar, so daß sie im abgesenkten Zustand die in den Fig.) und 2 gezeigte Position und im angehobenen Zustand die in den ^cig. 3 und 4 gezeigte Position einnehmen. Die Flächenantennen sind an den oberen F.ndpunlten der hydraulisch betätigten Mittel 10 bzw. an dem diese verbindenden Träger 11 drehbar gelagert, so daß sie, wie in den Fig. 5 und 6 zu sehen ist, gemeinsam von der horizontalen Lage in die vertikale Lage drehbar sind und dann mit ihren zur Abstrahlung dienenden Flächen senkrecht zur Plattformoberfläche stehen. Zur Entfaltung der immer noch verriegelten und parallel zueinander stehenden Flächenantennen 3, 4 sind diese an der dem Gehäuse 5 abgekehrten Seite -, gegeneinander um eine senkrecht zur Plattformoberfläche gerichtete Schwenkachse 12 der Antennenhalterung 13 (Fig. 11) verstellbar gelagert, so daß sie aus ihrer zueinander paralielen Lage in eine Winkelstellung zueinander schwenkbar sind und im aufgeklapptenIn addition to the housing 5, FIGS. 1 and 2 also the planar antennas 3, 4 and the containers 8, 9 in the transport position. Here, the surface antennas 3, 4 are held with their radiation serving surfaces parallel τ to each other and parallel to the platform 1 in a lockable horizontal position. After the lateral supports have been extended to stabilize the vehicle in the rest position and the containers 8, 9 have been folded down, the surface antennas 3, 4 and the housing 5 are moved into the operating position. For this purpose the Fläciienantennen are jointly raised and lowered by hydraulically actuated means 10 parallel to the P'attform 1 so that it in the lowered position shown in Figs.) And position 2 and shown in a raised state in which the ^c ig. 3 and 4 assume the position shown. The surface antennas are rotatably mounted at the upper F.ndpunlten of the hydraulically operated means 10 or on the support 11 connecting them, so that, as can be seen in FIGS. 5 and 6, they move together from the horizontal position to the vertical position are rotatable and then stand with their surfaces serving for radiation perpendicular to the platform surface. To unfold the still locked and parallel to each other flat antennas 3, 4 these are on the side facing away from the housing 5 - adjustable against each other about a pivot axis 12 of the antenna holder 13 (FIG. 11) directed perpendicular to the platform surface, so that they can be adjusted from their mutually parallel position are pivotable to each other in an angular position and in the unfolded

Hi Zustand in der Winkelstellung einen Winkel von z. B. 90" einschließen (Fig.7, 8 und U)-Um hierbei das Ausfahren der Flächenantennen zu erleichtern, sind zu deren Führung und Gewichtsaufnahme an der Plattform zwei seitlich ausstellbare Ausleger 14, 15 (Fig. 11)Hi state in the angular position an angle of z. B. 90 "(Fig. 7, 8 and U) -To this end the To facilitate the extension of the surface antennas, they are guided and weight-bearing on the platform two side arms 14, 15 (Fig. 11)

ι ι angeordnet, auf denen die Flächenantennen an der dem Gehäuse 5 zugekehrten Seite z. B. mittels Rollen bewegbar und führbar sind. Die Winkelstellung der Flächenantennen wird durch eine oder mehrere Abfangungen 23 stabilisiert Um schließlich die Flächen-ι ι arranged on which the surface antennas on the Housing 5 facing side z. B. are movable and feasible by means of rollers. The angular position of the Area antennas is stabilized by one or more supports 23.

_«> antennen um einen bestimmten gewünschten Winkel, z. B. um 5°, aus der Vertikalen zu kippen, so daß jede Flächenantenne im gekippten Z^ciand mit der Plattform einen spitzen Winkel von z. B. 85 einschließt, sind die Flächenantennen an beiden Seiten aus der vertikalen_ «> Antennas at a certain desired angle, z. B. by 5 °, to tilt from the vertical, so that each planar antenna in the tilted Z ^ ciand with the platform an acute angle of z. B. 85 includes, the planar antennas on both sides of the vertical

y, Lage in eine Lage schräg zur Plattform kippbar gelagert. Hierzu ist die Halterung 13 der Flächenan'.ennen J, 4 an beiden Seiten der Antennen mit Verstellschienen 16 (Fig.9, U) bzw. 17 (Fig. 10) ausgebildet, von denen die Schienen 16 mittels y, position in a position tilted at an angle to the platform. For this purpose, the holder 13 of the surface antennas J, 4 is designed on both sides of the antennas with adjustment rails 16 (FIG. 9, U) or 17 (FIG. 10), of which the rails 16 are by means of

in Abfangstützen 18 stabilisiert werden. Die Antennenhalterung und die Verstellschienen 16, 17 sind dabei so aufgebaut, daß die Flächenantennen um eine feste Drehachse 19 kippbar sind, welche im Bereich des von der Plattform abgekehrten oberen Endes der Flächen-be stabilized in support struts 18. The antenna bracket and the adjustment rails 16, 17 are constructed so that the surface antennas around a fixed Axis of rotation 19 can be tilted, which in the area of the upper end of the surface facing away from the platform

r, antennen liegt. Zur endgültigen Inbetriebnahme der Radaranlage werden nun noch das Gehäuse 5 aus der in Fig. 1 eingenommenen Transportstellung in die in den F i g. 9 und 11 eingenommene Betriebssiellung gefahren, die erforderlichen Verbindungen hergestellt und dier, antennas lies. For the final commissioning of the Radar system are now the housing 5 from the assumed in Fig. 1 transport position in the F i g. 9 and 11 taken business settlement drove, the necessary connections made and the

in Hornstrahler 20 an der Gehäusevorderseite in Setriebsstellung gebracht.in horn antenna 20 on the front of the housing in operating position brought.

Die Ausbildung der Antennenhalterung 13 geht schematisch auch noch aus den Fig. 12 bis 15 hervor. Iη den F i g. 12,13 und 14 sind die Schwenkachse 12 und dieThe formation of the antenna holder 13 goes schematically also from FIGS. 12 to 15. Iη the F i g. 12, 13 and 14 are the pivot axis 12 and the

ι. Verstellschienen 16, 17 der Antennenhaltcrun» dargestellt, während in Fig. 15 zu sehen ist, daß die Flächenantennen an dem hydraulisch betätigten Träger 11 angehoben und in der vertikalen Lage mittels Rollen 21 bei der Schwenkbewegung der Ausleger unterstütztι. Adjusting rails 16, 17 of the antenna holder »shown, while in Fig. 15 it can be seen that the planar antennas are on the hydraulically operated carrier 11 raised and in the vertical position by means of rollers 21 supported in the pivoting movement of the boom

■»ο sind. Die anschließend hydraulisch lösbare Verriegelung der Flachcnantennen ist in Fig. 15 mit 22 bezeichnet. Die in Fig. 15 sirichpunktiert eingezeichnete Lüge des Trägers 11 deutet an, daß die hydraulisch betätigten Mittel 10 nach dem Entfalten der Flächenantennen noch■ »ο are. The subsequently hydraulically releasable lock the flat antenna is denoted by 22 in FIG. The lie of the dotted line drawn in FIG Carrier 11 indicates that the hydraulically operated Means 10 after unfolding the planar antennas

,, deiart weiter angehoben werden können, daß das Gehäuse (Fi g. 9) unter der Stange hinditrchfahren kann.,, deiart can be further raised that the Housing (Fi g. 9) can drive behind under the rod.

Hicr/u 5 Bliilt ZeichnungenHicr / u 5 flowers drawings

Claims

Patent claims:

1. Aus zwei Flächenantennen bestehende, in eine Betriebsstellung aufrichtbare und in einer Transportstcllung zusammenlegbare Antennenanord- nung, die auf einer bewegbaren Plattform angeordnet ist, deren Flächenaniennen in Transportstellung auf die Plattform abgesenkt parallel zueinander gehalten und zur Überführung in die Betriebsstellung anhebbar sind, dadurch gekennzeich- m net, daß in Transportstellung die dsr Abstrahlung dienenden Flächen der Flächenantennen (3, 4) parallel zur Plattformoberfläche liegen, daß beide Flächenantennen gleichzeitig und parallel zur Plattform (1) anhebbar gehalten sind, daß beide Flächenantennen im angehobenen Zustand derart gelagert sind, daß ihre zur Abstrahlung dienenden Rächen gleichzeitig senkrecht zur Plattformoberfläche drehbar sind, daß im angehobenen und gedrehten Zustand der Flächenantennen eine in senkrechi zur Plattformoberfläche gerichtete Schwenkachse (12) vorgesehen ist, an welcher die beiden Flächenantennen derart angelenkt sind, daß sie aus ihrer zueinander parallelen Lage in eine Winkelstellung zueinander schwenkbar sind. r>1. Antenna arrangement consisting of two surface antennas, which can be erected in an operating position and collapsible in a transport position. tion, which is arranged on a movable platform, whose surfaces annen in the transport position lowered onto the platform and held parallel to one another and can be raised for transfer into the operating position, thereby marked net that in the transport position the dsr radiation serving surfaces of the planar antennas (3, 4) are parallel to the platform surface that both Surface antennas are held at the same time and parallel to the platform (1) so that both can be raised Flat antennas are mounted in the raised state in such a way that their used for radiation Revenges are rotatable at the same time perpendicular to the platform surface that in the raised and rotated state of the planar antennas an in perpendicular to the platform surface Pivot axis (12) is provided on which the two planar antennas are articulated in such a way that they can be pivoted from their mutually parallel position into an angular position to one another. r>

2. Antennenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Plattform (1) zwei seitlich ausstellbare Ausleger (14, 15) zur Führung der Flächenantennen (3,4) während der Verstellung2. Antenna arrangement according to claim 1, characterized in that two on the platform (1) Laterally adjustable boom (14, 15) for guiding the surface antennas (3, 4) during the adjustment

are provided in the angular position. so

3. Antennenanordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Flächenantennen (3,4) um eine feste Drehachse (19) schräg zur Plattform\l) kippbar gelagert sind.3. Antenna arrangement according to one of claims 1 or 2, characterized in that the Surface antennas (3, 4) are mounted tiltable about a fixed axis of rotation (19) at an angle to the platform \ l).

4. Antennenanordnurig nach einem der vorherge- r> henden Ansprüche, dadurch gt .ennzeichnet, daß zu allen Verstellungen der Flächenantennen (3, 4) hydraulisch betätigte Mittel vorgesehen sind.4. Arrange the antenna according to one of the previous> pending claims, characterized in that for all adjustments of the planar antennas (3, 4) hydraulically operated means are provided.