WO2020015917A1 - Calibration reflector plate and calibration device comprising such a calibration reflector plate - Google Patents

Calibration reflector plate and calibration device comprising such a calibration reflector plate Download PDF

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WO2020015917A1
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calibration
reflector plate
plate
calibration device
base plate
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Darko Pucnik
Jochen Backes
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Robert Bosch Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a calibration reflector plate for a calibration device for calibrating a sensor device in a motor vehicle, in particular a (radar) sensor device of a driver assistance system G, Driver
  • the invention also relates to a calibration device with such a calibration reflector plate.
  • Modern vehicles are often equipped with driver assistance systems, e.g. From level warning devices, brake and lane keeping assistants, etc., which support the driver in controlling the vehicle.
  • the driver assistance systems generally have at least one sensor device, for example a camera or a radar sensor, which is designed to record images of the surroundings of the vehicle. Such sensor devices must be adjusted and calibrated after installation in the vehicle.
  • At least one suitable reference target G is placed outside the vehicle in the field of view of the sensor device.
  • the reference target In order to be able to carry out the calibration, the reference target must be in a precisely specified position and in an exactly specified one
  • Orientation can be arranged.
  • a calibration device which can be moved on the floor of a measuring station and to which the at least one reference target is attached is generally used.
  • the reference target is aligned, for example, by means of a metallic calibration reflector plate which is attached to a precision measuring bar which is aligned with the vehicle's longitudinal median plane or geo-axis.
  • the calibration reflector plate is aligned with the radar sensor by moving the calibration reflector plate on the precision measuring beam so that it is arranged in the center of the radar sensor.
  • the precision measuring bar is aligned, for example, with the aid of an wheel alignment system or wheel lasers perpendicular to the vehicle's median longitudinal plane or geo-axis.
  • the calibration reflector plates are attached to the by means of precision guides
  • metallized mirrors have been used as calibration reflector plates.
  • problems with the mirror flatness can occur.
  • mirrors are sensitive to breakage from external influences.
  • ground metal plates are used as calibration reflector plates. These are heavy and bending of the metal plate due to external influences can go unnoticed, which leads to measurement inaccuracies.
  • a base plate which is in particular made of a composite material, and a reflective metallic layer arranged on the base plate.
  • the reflective metallic layer is designed to reflect electromagnetic radiation, in particular light and / or radar waves.
  • the base plate carries the reflective layer and is designed to attach the calibration reflector plate to a calibration device.
  • a calibration reflector plate which is a base plate made of composite material, for example carbon fiber reinforced plastic, is particularly light and can therefore be held, easily attached and handled easily, for example by means of a magnetic holder.
  • the base plate is preferably ground on the side on which the reflective layer is arranged in order to ensure good flatness. This ensures a particularly flat reflective layer, since no unevenness in the base plate is molded in the reflective layer.
  • the calibration reflector plate comprises one
  • the magnet holder is arranged in particular on the base plate.
  • the magnet holder is fastened to the composite material, for example by an adhesive connection, and can comprise one or more magnets.
  • the magnet holder can also comprise metal objects that are set up to be magnetically held by magnets that are assigned to the metal objects on the calibration device.
  • the calibration device has a support formed as a crossbar, which is movably attached to the column.
  • the carrier extends in particular essentially in the horizontal direction and can be displaced in the vertical direction along the column.
  • the magnetic holder is embedded in the base plate, in particular completely embedded in the base plate.
  • the calibration reflector plate can be displaced well along the support to which the calibration reflector plate is attached in order to be brought into a desired position in which it is then magnetically fixed.
  • the magnet holder comprises a plurality of magnets and a receptacle with at least one dowel pin and at least one
  • the position of the calibration reflector plate on a flat support of a carrier can be clearly defined.
  • the magnetic holder can also hold several metallic objects comprise, which are attracted to the calibration device with corresponding magnets in order to hold the calibration reflector plate.
  • the magnet holder comprises a projection for engaging in the calibration device or a recess for engaging by the calibration device in order to determine the position of the magnet holder relative to the calibration device. In this way, a positive
  • the reflective metallic layer is through
  • the reflective layer is applied to the base plate as a film or thin sheet.
  • the thin film adapts to the base plate and assumes its flatness. This is a technically simple and particularly inexpensive embodiment.
  • a calibration device for calibrating a sensor device in a motor vehicle in particular for calibrating a sensor device of a driver assistance system, comprises a foot, a column supported on the foot, which is located in the
  • Embodiment of the invention is formed.
  • the reflector plate can have one or more magnets which magnetically adhere to metallic objects which are provided directly on the column, on a support attached to the column or on the foot and hold the reflector plate.
  • metallic objects and the holding magnets can be provided on the reflector plate directly on the column, on a support attached to the column or on the foot.
  • the reflector plate can be easily, quickly and securely attached to the column, to a support attached to the column or to the base using the magnets.
  • several different holding positions for the reflector plate can also be realized by means of several magnets or metallic objects.
  • the calibration device comprises at least one alignment light source that is slidably attached to the calibration device, in particular an alignment laser.
  • the alignment light source is attached to the carrier.
  • the alignment light source can be movably, in particular displaceably, attached to the carrier. As a result, the alignment light source can be moved horizontally into an axis plane of the vehicle when the calibration device is positioned. By moving the carrier along the column, the height of the alignment light source above the floor of the measuring station can be easily and conveniently adjusted. In this way, the position of the alignment light source along the carrier can be easily and conveniently adjusted.
  • the foot can have rollers that are designed to slidably support the foot on a floor. In this way, the calibration device can be easily moved on the floor of the measuring station, in the x / y direction
  • the alignment light source on the calibration device can be adjusted to a desired position relative to a driving axis of the vehicle by shifting the alignment light source.
  • the alignment light source can also be pivoted on the
  • Calibration device can be attached to align it in a desired vertical and / or horizontal inclination.
  • the foot comprises a base plate to which the rollers are attached.
  • the base plate allows a flat distribution of the rollers and thus a flat alignment of the base plate as well as a high tilt stability of the calibration device.
  • the foot has adjusting elements, in particular adjusting screws, which make it possible to change the alignment of the foot, in particular the base plate, with respect to a floor on which the foot is arranged, in particular to level the base plate, i.e. align horizontally and / or adjust the pitch and roll angle of the calibration device.
  • An alignment light source which, according to an embodiment of the invention, is attached to the calibration device such that it can be displaced and / or pivoted, can be used independently of a calibration reflector plate designed according to the invention, i.e. also in combination with a conventional calibration reflector plate.
  • Alignment light source attached to the calibration device without stressing the calibration reflector plate.
  • Figure 1 shows a schematic plan view of a measuring station with a calibration device according to the invention according to an embodiment.
  • Figure 2 shows a perspective schematic view of the calibration device according to the invention according to the embodiment of Figure 1.
  • Figure 3 shows a perspective schematic view of the calibration device according to the invention according to the embodiment of Figure 2.
  • Figure 4 shows a perspective schematic view of a calibration reflector plate and a carrier of a calibration device according to the invention in an exploded view.
  • FIG. 5 shows a perspective schematic view of the calibration reflector plate of the calibration device according to the invention
  • Figure 6 shows an enlarged perspective view of a connecting plate as it is used for attaching a calibration reflector plate to a calibration device.
  • Figure 1 shows a schematic plan view of a measuring station 1 with a calibration device 2 according to the invention according to an embodiment of the invention.
  • a vehicle 4 is positioned on the measuring station 1 shown in FIG.
  • the vehicle 4 has a sensor device 8, in this exemplary embodiment a radar sensor 8, as part of a driver assistance system installed in the vehicle 4.
  • the radar sensor 8 is in the vehicle 4 shown in the
  • Vehicle longitudinal median plane F of the vehicle 4 is arranged, but can also be arranged outside of it.
  • several radar sensors 8 can be provided.
  • the calibration device 2 is aligned centrally and orthogonally to the vehicle center plane F.
  • the calibration device 2 for the calibration of the radar sensor 8 can be aligned centrally and orthogonally to the geo-axis of the vehicle 4.
  • Figure 2 shows a perspective schematic view of a calibration device 2 according to the Invention according to that shown in Figure 1
  • the calibration device 2 has a column 10 which extends vertically upward from a foot 12 of the calibration device 2.
  • a plurality of rollers 14 are attached to the base 12, so that the calibration device 2 over a floor 16, on which it stands, can be moved.
  • a support 18 is arranged on the column 10, which is displaceable in height along the column 10 and can be locked in height. When the calibration device 2 is in an operationally constructed state, the carrier 18 extends in the horizontal direction.
  • (Alignment laser) 20 is arranged on the carrier 18 so as to be displaceable in the horizontal direction.
  • Alignment light source 20 a light beam (laser beam) L exactly along the
  • Vehicle longitudinal median plane F which by at least two striking points of the vehicle 4, for example manufacturer logos 50 on the grille 5 and / or the tailgate 7, a roof antenna 52 and / or the
  • calibrating radar sensor 54 is defined.
  • the calibration device 2 is positioned exactly relative to the vehicle 4 or the radar sensor 8, and the radar sensor 8 can be calibrated with the aid of the calibration device 2.
  • FIG. 3 shows a perspective schematic view of the calibration device 2 according to the invention in accordance with the exemplary embodiment shown in FIG.
  • Figure 3 shows the column 10 of the calibration device 2, which extends in the vertical direction from the foot 12 upwards.
  • the foot 12 comprises a base plate 24, on which rollers 14 are attached. Are on the base plate 24
  • Adjusting elements 28, in the exemplary embodiment shown, adjusting screws are provided which make it possible to change the orientation of the foot 12, in particular the base plate 24, relative to the floor 16, in particular to level the base plate 24.
  • the carrier 18 is arranged on the column 10, the carrier 18 being displaceable in height along the column 10 and lockable at the desired height.
  • the alignment light source 20 can be seen attached to the carrier 18 in this view on the left in the image.
  • the alignment light source 20 is attached to the carrier 18 such that it can be displaced in the horizontal direction along the carrier 18.
  • a reflective calibration reflector plate 30 is also attached to the carrier 18.
  • FIGS. 4 and 5 each show a perspective schematic view of the carrier 18 or the calibration reflector plate 30 of a calibration device 2 according to the invention in an exploded view.
  • the holding plate 40 (precision glider) in a guide groove 42 provided in the wrap.
  • the holding plate 40 are attached to a sliding plate 48, on which the
  • Alignment light source 20 is mounted. As a result, the alignment light source 20 can be displaced along the guide rail 38 and in particular in the
  • Vehicle longitudinal median plane F are arranged.
  • the alignment of the alignment light source 20 is done by dowel pins, not shown in the figures, which are attached to the slide plate 48.
  • the calibration reflector plate 30 comprises a base plate 44 made of a
  • CFRP carbon reinforced plastic
  • the reflective metallic layer 46 is glued to the base plate 44, for example, as a thin film.
  • a connecting plate 32, 36 is attached to the carrier 18 and to the base plate 44.
  • the connecting plates 32, 36 are designed
  • the connecting plates 32, 36 can in particular be embedded in the carrier 18 or in the base plate 44, so that they form a flat surface with the carrier 18 or with the base plate 44 and do not protrude from the carrier 18 or the base plate 44.
  • FIG. 6 shows an enlarged perspective view of a connecting plate 32, 36 according to an embodiment of the invention.
  • the connecting plate 32, 36 each has a fitting hole 35 and a dowel pin 37.
  • the dowel pins 37 of the connecting plates 32, 36 are designed such that they fit into the fitting bore 35 of a corresponding one without noticeable play
  • Connection plate 32, 36 are insertable.
  • the position and the orientation of the reflector plate 30 on the carrier 18 are determined by the interaction of the fitting bores 35 with the fitting pins 37 of the two connecting plates 32, 36.
  • Magnets 34 of a magnet holder for holding the connection plate 36 of the calibration reflector plate 30 can be arranged on the carrier 18, in particular on the connection plate 32.
  • magnets (not shown) can be attached to the calibration reflector plate 30, in particular to the
  • Connection plate 36 of the calibration reflector plate 30 can be provided, which magnetically attract the connection plate 32 in order to fix the calibration reflector plate 30 on the carrier 18.
  • the calibration reflector plate 30 can also be attached to the carrier 18 by gluing.

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Abstract

The invention relates to a calibration reflector plate (30) for a calibration device (2) for calibrating a sensor device (8) in a motor vehicle (4), comprising a base plate (44), in particular a base plate (44) made of a composite material, and a metallic layer (46) which is arranged on the base plate (44) and is designed to reflect electromagnetic radiation.

Description

Beschreibung  description
Titel title
Kalibrier- Reflektorplatte und Kalibriereinrichtung mit einer solchen Kalibrier- Reflektorplatte  Calibration reflector plate and calibration device with such a calibration reflector plate
Die Erfindung betrifft eine Kalibrier- Reflektorplatte für eine Kalibriereinrichtung zum Kalibrieren einer Sensorvorrichtung in einem Kraftfahrzeug, insbesondere einer (Radar-)Sensorvorrichtung eines Fahrerassistenzsystems G, Driver The invention relates to a calibration reflector plate for a calibration device for calibrating a sensor device in a motor vehicle, in particular a (radar) sensor device of a driver assistance system G, Driver
Assistance System“,„DAS“). Die Erfindung betrifft auch eine Kalibriereinrichtung mit einer solchen Kalibrier- Reflektorplatte. Assistance System ”,“ DAS ”). The invention also relates to a calibration device with such a calibration reflector plate.
Stand der Technik State of the art
Moderne Fahrzeuge sind häufig mit Fahrerassistenzsystemen, wie z.B. Ab standswarnern, Brems- und Spurhalteassistenten usw., ausgestattet, die den Fahrer beim Steuern des Fahrzeugs unterstützen. Die Fahrerassistenzsysteme verfügen in der Regel über wenigstens eine Sensorvorrichtung, beispielsweise eine Kamera oder einen Radarsensor, der ausgebildet ist, Bilder der Umgebung des Fahrzeugs aufzunehmen. Solche Sensorvorrichtungen müssen nach dem Einbau in das Fahrzeug justiert und kalibriert werden. Modern vehicles are often equipped with driver assistance systems, e.g. From level warning devices, brake and lane keeping assistants, etc., which support the driver in controlling the vehicle. The driver assistance systems generally have at least one sensor device, for example a camera or a radar sensor, which is designed to record images of the surroundings of the vehicle. Such sensor devices must be adjusted and calibrated after installation in the vehicle.
Hierfür wird wenigstens ein geeignetes Referenztarget G, Fahrerassistenzsystem- Referenztarget“) im Blickfeld der Sensorvorrichtung außerhalb des Fahrzeugs platziert. Um die Kalibrierung durchführen zu können, muss das Referenztarget an einer exakt vorgegebenen Position und in einer exakt vorgegebenen For this purpose, at least one suitable reference target G, driver assistance system reference target “) is placed outside the vehicle in the field of view of the sensor device. In order to be able to carry out the calibration, the reference target must be in a precisely specified position and in an exactly specified one
Orientierung angeordnet werden. Orientation can be arranged.
Hierzu wird in der Regel eine auf dem Boden eines Messplatzes verschiebbare Kalibriereinrichtung verwendet, an der das wenigstens ein Referenztarget angebracht ist. For this purpose, a calibration device which can be moved on the floor of a measuring station and to which the at least one reference target is attached is generally used.
Bei der Radarkalibrierung geschieht das Ausrichten des Referenztargets beispielsweise durch eine metallische Kalibrier- Reflektorplatte, die an einem Präzisionsmessbalken angebracht ist, der zur Fahrzeuglängsmittelebene oder Geoachse des Fahrzeuges ausgerichtet wird. Das Ausrichten der Kalibrier- Reflektorplatte zum Radarsensor geschieht durch Verschieben der Kalibrier- Reflektorplatte auf dem Präzisionsmessbalken, so dass diese mittig zum Radarsensor angeordnet ist. Der Präzisionsmessbalken ist dabei z.B. mit Hilfe eines Achsmesssystems oder Radlasern senkrecht zur Fahrzeuglängsmittelebene oder Geoachse des Fahrzeugs ausgerichtet. Die Kalibrier- Reflektorplatten sind mittels Präzisionsführungen an den In the case of radar calibration, the reference target is aligned, for example, by means of a metallic calibration reflector plate which is attached to a precision measuring bar which is aligned with the vehicle's longitudinal median plane or geo-axis. The calibration reflector plate is aligned with the radar sensor by moving the calibration reflector plate on the precision measuring beam so that it is arranged in the center of the radar sensor. The precision measuring bar is aligned, for example, with the aid of an wheel alignment system or wheel lasers perpendicular to the vehicle's median longitudinal plane or geo-axis. The calibration reflector plates are attached to the by means of precision guides
Präzisionsmessbalken angebracht. Precision measuring bar attached.
Als Kalibrier- Reflektorplatten kommen bisher zum einen metallisch bedampfte Spiegel zum Einsatz. Insbesondere bei großen Abmessungen und/oder einem Verspannen des Spiegels können Probleme mit der Spiegelebenheit auftreten. Darüber hinaus sind Spiegel bei äußeren Einflüssen bruchempfindlich. Alternativ kommen geschliffene Metallplatten als Kalibrier- Reflektorplatten zum Einsatz. Diese haben ein hohes Gewicht und ein Verbiegen der Metallplatte durch äußere Einwirkung kann unbemerkt bleiben, was zu Messungenauigkeiten führt. So far, metallized mirrors have been used as calibration reflector plates. In particular with large dimensions and / or distortion of the mirror, problems with the mirror flatness can occur. In addition, mirrors are sensitive to breakage from external influences. Alternatively, ground metal plates are used as calibration reflector plates. These are heavy and bending of the metal plate due to external influences can go unnoticed, which leads to measurement inaccuracies.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Kalibrier- Reflektorplatte, die insbesondere leicht und robust ist, und eine Kalibriereinrichtung mit einer solchen Kalibrier- Reflektorplatte zur Verfügung zu stellen. It is an object of the invention to provide an improved calibration reflector plate, which is particularly light and robust, and a calibration device with such a calibration reflector plate.
Offenbarung der Erfindung: Disclosure of the Invention:
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst eine Kalibrier- Reflektorplatte für eine Kalibriereinrichtung zum Kalibrieren einer According to an embodiment of the invention, a calibration reflector plate for a calibration device for calibrating a
Sensorvorrichtung in einem Kraftfahrzeug eine Basisplatte, die insbesondere aus einem Verbundwerkstoff gefertigt ist, und eine auf der Basisplatte angeordnete reflektierende metallische Schicht. Die reflektierende metallische Schicht ist ausgebildet, elektromagnetische Strahlung, insbesondere Licht und/oder Radarwellen, zu reflektieren. Sensor device in a motor vehicle, a base plate, which is in particular made of a composite material, and a reflective metallic layer arranged on the base plate. The reflective metallic layer is designed to reflect electromagnetic radiation, in particular light and / or radar waves.
Die Basisplatte trägt die reflektierende Schicht und ist zur Befestigung der Kalibrier- Reflektorplatte an einer Kalibriereinrichtung ausgebildet. The base plate carries the reflective layer and is designed to attach the calibration reflector plate to a calibration device.
Die Verwendung eines Verbundwerkstoffs als Werkstoff für die Basisplatte ist vorteilhaft, da dieser eine große Steifigkeit bietet und damit eine hohe Planheit der reflektierenden Schicht ermöglicht. Ferner ist eine Kalibrier- Reflektorplatte, die eine Basisplatte aus Verbundwerkstoff, beispielsweise aus kohlefaserverstärktem Kunststoff, aufweist, besonders leicht und kann daher gut, z.B. durch eine Magnethalterung, gehalten, leicht angebracht und gehandhabt werden. The use of a composite material as a material for the base plate is advantageous because it offers great rigidity and thus enables the reflective layer to be highly flat. Furthermore, a calibration reflector plate, which is a base plate made of composite material, for example carbon fiber reinforced plastic, is particularly light and can therefore be held, easily attached and handled easily, for example by means of a magnetic holder.
Die Basisplatte ist bevorzugt auf der Seite, auf der die reflektierende Schicht angeordnet ist, überschliffen, um eine gute Ebenheit zu gewährleisten. Dadurch lässt sich eine besonders ebene reflektierende Schicht gewährleisten, da sich keine Unebenheiten der Basisplatte in der reflektierenden Schicht abformen. The base plate is preferably ground on the side on which the reflective layer is arranged in order to ensure good flatness. This ensures a particularly flat reflective layer, since no unevenness in the base plate is molded in the reflective layer.
In einer Ausführungsform umfasst die Kalibrier- Reflektorplatte eine In one embodiment, the calibration reflector plate comprises one
Magnethalterung zum Befestigen der Kalibrier- Reflektorplatte an der Magnetic bracket for attaching the calibration reflector plate to the
Kalibriereinrichtung. Die Magnethalterung ist insbesondere an der Basisplatte angeordnet. Die Magnethalterung ist beispielsweise durch eine klebende Verbindung an dem Verbundwerkstoff befestigt und kann einen oder mehrere Magnete umfassen. Die Magnethalterung kann auch Metallobjekte umfassen, die eingerichtet sind, durch Magnete, die den Metallobjekten zugeordnet an der Kalibriereinrichtung vorgesehen sind, magnetisch gehalten zu werden. Calibration. The magnet holder is arranged in particular on the base plate. The magnet holder is fastened to the composite material, for example by an adhesive connection, and can comprise one or more magnets. The magnet holder can also comprise metal objects that are set up to be magnetically held by magnets that are assigned to the metal objects on the calibration device.
In einer Ausführungsform hat die Kalibriereinrichtung einen als Querbalken aus gebildeten Träger, der beweglich an der Säule angebracht ist. Dabei erstreckt sich der Träger insbesondere im Wesentlichen in horizontaler Richtung und ist in vertikaler Richtung entlang der Säule verschiebbar. In one embodiment, the calibration device has a support formed as a crossbar, which is movably attached to the column. The carrier extends in particular essentially in the horizontal direction and can be displaced in the vertical direction along the column.
In einer Ausführungsform ist die Magnethalterung in die Basisplatte eingelassen, insbesondere vollständig in die Basisplatte eingelassen. Dadurch kann die Kalibrier- Reflektorplatte gut entlang des Trägers, an dem die Kalibrier- Reflektorplatte befestigt ist, verschoben werden, um in eine gewünschte Position gebracht zu werden, in der sie dann magnetisch fixiert wird. In one embodiment, the magnetic holder is embedded in the base plate, in particular completely embedded in the base plate. As a result, the calibration reflector plate can be displaced well along the support to which the calibration reflector plate is attached in order to be brought into a desired position in which it is then magnetically fixed.
In einer Ausführungsform umfasst die Magnethalterung mehrere Magnete sowie eine Aufnahme mit wenigstens einem Passstift und wenigstens einer In one embodiment, the magnet holder comprises a plurality of magnets and a receptacle with at least one dowel pin and at least one
Passbohrung, welche die Position der Kalibrier- Reflektorplatte an der Fitting hole, which the position of the calibration reflector plate on the
Kalibriereinrichtung festlegen. Define calibration device.
Durch das Vorsehen von mehreren Magneten sowie Aufnahmen, beispielsweise von zwei Magneten und/oder Aufnahmen, kann die Position der Kalibrier- Reflektorplatte auf einer flächigen Auflage eines Trägers eindeutig festgelegt werden. Ebenso kann die Magnethalterung mehrere metallische Objekte umfassen, die mit korrespondierenden Magneten an der Kalibriereinrichtung in Anziehung gebracht werden, um die Kalibrier- Reflektorplatte zu halten. Durch das Vorsehen von mehreren Magneten an der Kalibrier- Reflektorplatte bzw. einem zugeordneten Träger können mehrere verschiedene Anbringpositionen für die Kalibrier- Reflektorplatte realisiert werden. By providing several magnets and receptacles, for example two magnets and / or receptacles, the position of the calibration reflector plate on a flat support of a carrier can be clearly defined. The magnetic holder can also hold several metallic objects comprise, which are attracted to the calibration device with corresponding magnets in order to hold the calibration reflector plate. By providing a plurality of magnets on the calibration reflector plate or an associated carrier, several different attachment positions for the calibration reflector plate can be realized.
In einer Ausführungsform umfasst die Magnethalterung einen Vorsprung zum Eingreifen in die Kalibriereinrichtung oder eine Vertiefung zum Eingreifen durch die Kalibriereinrichtung, um die Position der Magnethalterung gegenüber der Kalibriereinrichtung festlegen. Auf diese Weise wird eine formschlüssige In one embodiment, the magnet holder comprises a projection for engaging in the calibration device or a recess for engaging by the calibration device in order to determine the position of the magnet holder relative to the calibration device. In this way, a positive
Verbindung zwischen der Magnethalterung und dem Träger an der Kalibrierein richtung, der die Kalibrier- Reflektorplatte hält, geschaffen. Damit lässt sich eine insbesondere in vertikaler Richtung stabilere Aufnahme der Kalibrier- Reflektorplatte an der Kalibriereinrichtung realisieren. Ebenso können ineinandergreifende Vorsprünge und Vertiefungen zusätzlich zur Magnet halterung an der Kalibrier- Reflektorplatte bzw. der Kalibriereinrichtung vorgesehen sein, um eine besonders stabile Verbindung zwischen der Kalibrier- Reflektorplatte und der Kalibriereinrichtung zu ermöglichen. Connection between the magnetic holder and the carrier on the calibration device, which holds the calibration reflector plate, created. This allows the calibration reflector plate to be received on the calibration device in a more stable manner, particularly in the vertical direction. Interlocking projections and depressions can also be provided in addition to the magnetic holder on the calibration reflector plate or the calibration device in order to enable a particularly stable connection between the calibration reflector plate and the calibration device.
In einer Ausführungsform ist die reflektierende metallische Schicht durch In one embodiment, the reflective metallic layer is through
Bedampfen oder mittels physikalischer Gasphasenabscheidung, insbesondere Sputterdeposition, auf die Basisplatte aufgebracht. Dies erlaubt das Ausbilden einer besonders leichten Kalibrier- Reflektorplatte, was Vorteile im Hinblick auf die Handhabung und auch die magnetische Anbringung hat. Steaming or by means of physical vapor deposition, in particular sputter deposition, applied to the base plate. This allows the formation of a particularly light calibration reflector plate, which has advantages in terms of handling and also the magnetic attachment.
In einer Ausführungsform ist die reflektierende Schicht als Folie oder dünnes Blech auf die Basisplatte aufgebracht. Die dünne Folie passt sich der Basisplatte an und übernimmt deren Ebenheit. Dies ist eine technisch einfache und besonders kostengünstig herstellbare Ausführungsform. Ferner ist die In one embodiment, the reflective layer is applied to the base plate as a film or thin sheet. The thin film adapts to the base plate and assumes its flatness. This is a technically simple and particularly inexpensive embodiment. Furthermore, the
Ausgestaltung der reflektierenden Schicht als Folie oder dünnes Blech sehr robust gegenüber mechanischen Beschädigungen, was insbesondere beim Einsatz in einer Werkstatt vorteilhaft ist. Design of the reflective layer as a film or thin sheet very robust against mechanical damage, which is particularly advantageous when used in a workshop.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst eine Kalibrierein richtung zum Kalibrieren einer Sensorvorrichtung in einem Kraftfahrzeug, insbesondere zum Kalibrieren einer Sensorvorrichtung eines Fahrerassistenz systems, einen Fuß, eine auf dem Fuß abgestützte Säule, die sich im According to one embodiment of the invention, a calibration device for calibrating a sensor device in a motor vehicle, in particular for calibrating a sensor device of a driver assistance system, comprises a foot, a column supported on the foot, which is located in the
Wesentlichen in vertikaler Richtung erstreckt, und eine an der Säule oder dem Fuß magnetisch gehalterte Kalibrier- Reflektorplatte, die gemäß einem Extends substantially in the vertical direction, and one on the column or the Base magnetically held calibration reflector plate, which according to a
Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgebildet ist. Embodiment of the invention is formed.
Die Reflektorplatte kann einen oder mehrere Magnete aufweisen, die an metallischen Objekten, die direkt an der Säule, an einem an der Säule angebrachten Träger oder am Fuß vorgesehen sind, magnetisch anhaften und die Reflektorplatte halten. Genauso können an der Reflektorplatte metallische Objekte und die Haltemagnete direkt an der Säule, an einem an der Säule angebrachten Träger oder am Fuß vorgesehen sein. Die Reflektorplatte kann mittels der Magnete einfach, schnell und sicher an der Säule, an einem an der Säule angebrachten Träger oder am Fuß angebracht werden. Ferner können auch mehrere verschiedene Haltepositionen für die Reflektorplatte mittels mehrerer Magnete bzw. metallischer Objekte realisiert werden. The reflector plate can have one or more magnets which magnetically adhere to metallic objects which are provided directly on the column, on a support attached to the column or on the foot and hold the reflector plate. Likewise, metallic objects and the holding magnets can be provided on the reflector plate directly on the column, on a support attached to the column or on the foot. The reflector plate can be easily, quickly and securely attached to the column, to a support attached to the column or to the base using the magnets. Furthermore, several different holding positions for the reflector plate can also be realized by means of several magnets or metallic objects.
In einer Ausführungsform umfasst die Kalibriereinrichtung wenigstens eine verschiebbar an der Kalibriereinrichtung angebrachten Ausrichtlichtquelle, insbesondere einen Ausrichtlaser. In one embodiment, the calibration device comprises at least one alignment light source that is slidably attached to the calibration device, in particular an alignment laser.
In einer Ausführungsform ist die Ausrichtlichtquelle an dem Träger angebracht.In one embodiment, the alignment light source is attached to the carrier.
Die Ausrichtlichtquelle kann beweglich, insbesondere verschiebbar, an dem Träger angebracht sein. Dadurch kann die Ausrichtlichtquelle bei positionierter Kalibriereinrichtung horizontal in eine Achsebene des Fahrzeugs verfahren werden. Durch Verschieben des Trägers entlang der Säule kann so die Höhe der Ausrichtlichtquelle über dem Boden des Messplatzes einfach und bequem eingestellt werden. So kann die Position der Ausrichtlichtquelle entlang des Trägers einfach und bequem eingestellt werden. The alignment light source can be movably, in particular displaceably, attached to the carrier. As a result, the alignment light source can be moved horizontally into an axis plane of the vehicle when the calibration device is positioned. By moving the carrier along the column, the height of the alignment light source above the floor of the measuring station can be easily and conveniently adjusted. In this way, the position of the alignment light source along the carrier can be easily and conveniently adjusted.
Der Fuß kann Rollen aufweisen, die ausgebildet sind, den Fuß verschiebbar auf einem Boden abzustützen. Auf diese Weise kann die Kalibriereinrichtung leicht auf dem Boden des Messplatzes bewegt werden, um in x-/y-Richtung The foot can have rollers that are designed to slidably support the foot on a floor. In this way, the calibration device can be easily moved on the floor of the measuring station, in the x / y direction
ausgerichtet zu werden. to be aligned.
Nach einer groben Positionierung und Ausrichtung der Kalibriereinrichtung mittels der Rollen kann durch Verschieben der Ausrichtlichtquelle an der Kalibriereinrich tung diese in eine gewünschte Position zu einer Fahrachse des Fahrzeugs justiert werden. Die Ausrichtlichtquelle kann ebenso schwenkbar an der After a rough positioning and alignment of the calibration device by means of the rollers, the alignment light source on the calibration device can be adjusted to a desired position relative to a driving axis of the vehicle by shifting the alignment light source. The alignment light source can also be pivoted on the
Kalibriereinrichtung angebracht sein, um ihn in einer gewünschten vertikalen und/oder horizontalen Neigung auszurichten. In einer Ausführungsform umfasst der Fuß eine Grundplatte, an der die Rollen angebracht sind. Die Grundplatte erlaubt eine flächige Verteilung der Rollen und dadurch eine ebene Ausrichtung der Grundplatte sowie eine hohe Kippstabilität der Kalibriereinrichtung. Calibration device can be attached to align it in a desired vertical and / or horizontal inclination. In one embodiment, the foot comprises a base plate to which the rollers are attached. The base plate allows a flat distribution of the rollers and thus a flat alignment of the base plate as well as a high tilt stability of the calibration device.
In einer Ausführungsform weist der Fuß Einstellelemente, insbesondere Einstell schrauben auf, die es ermöglichen, die Ausrichtung des Fußes, insbesondere der Grundplatte, gegenüber einem Boden, auf dem der Fuß angeordnet ist, zu verändern, insbesondere die Grundplatte zu nivellieren, d.h. horizontal auszurichten und/oder die Nick- und Rollwinkel der Kalibriereinrichtung einzustellen. In one embodiment, the foot has adjusting elements, in particular adjusting screws, which make it possible to change the alignment of the foot, in particular the base plate, with respect to a floor on which the foot is arranged, in particular to level the base plate, i.e. align horizontally and / or adjust the pitch and roll angle of the calibration device.
Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Gleiche Bezugszeichen betreffen in den Figuren gleiche Komponenten, sofern nicht gegenteilig angegeben. An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals relate to the same components in the figures, unless stated otherwise.
Eine Ausrichtlichtquelle, die gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung verschieb- und/oder verschwenkbar an der Kalibriereinrichtung angebracht ist, kann unabhängig von einer erfindungsgemäß ausgebildeten Kalibrier- Reflektorplatte, d.h. auch in Kombination mit einer herkömmlichen Kalibrier- Reflektorplatte, vorgesehen sein. An alignment light source which, according to an embodiment of the invention, is attached to the calibration device such that it can be displaced and / or pivoted, can be used independently of a calibration reflector plate designed according to the invention, i.e. also in combination with a conventional calibration reflector plate.
Die Anmelderin behält sich daher vor, im Rahmen einer Teilanmeldung eine Kalibriereinrichtung mit einer verschieb- und/oder verschwenkbar an der The applicant therefore reserves the right, within the scope of a divisional application, to have a calibration device with a displaceable and / or pivotable on the
Kalibriereinrichtung angebrachten Ausrichtlichtquelle ohne die Kalibrier- Reflektorplatte zu beanspruchen. Alignment light source attached to the calibration device without stressing the calibration reflector plate.
Kurze Beschreibung der Figuren: Brief description of the figures:
Figur 1 zeigt eine schematische Draufsicht auf einen Messplatz mit einer erfindungsgemäßen Kalibriereinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel. Figure 1 shows a schematic plan view of a measuring station with a calibration device according to the invention according to an embodiment.
Figur 2 zeigt eine perspektivische schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Kalibriereinrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel von Figur 1. Figure 2 shows a perspective schematic view of the calibration device according to the invention according to the embodiment of Figure 1.
Figur 3 zeigt eine perspektivische schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Kalibriereinrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel von Figur 2. Figur 4 zeigt eine perspektivische schematische Ansicht einer Kalibrier- Reflektorplatte und eines Trägers einer erfindungsgemäßen Kalibriereinrichtung in einer Explosionsdarstellung. Figure 3 shows a perspective schematic view of the calibration device according to the invention according to the embodiment of Figure 2. Figure 4 shows a perspective schematic view of a calibration reflector plate and a carrier of a calibration device according to the invention in an exploded view.
Figur 5 zeigt eine perspektivische schematische Ansicht der Kalibrier- Reflektorplatte der erfindungsgemäßen Kalibriereinrichtung gemäß dem FIG. 5 shows a perspective schematic view of the calibration reflector plate of the calibration device according to the invention
Ausführungsbeispiel von Figur 3 als Explosionsdarstellung. Embodiment of Figure 3 as an exploded view.
Figur 6 zeigt eine vergrößerte perspektivische Darstellung einer Verbindungs platte, wie sie zum Anbringen einer Kalibrier- Reflektorplatte an einer Kalibrier einrichtung verwendet wird. Figure 6 shows an enlarged perspective view of a connecting plate as it is used for attaching a calibration reflector plate to a calibration device.
Figurenbeschreibung figure description
Figur 1 zeigt eine schematische Draufsicht auf einen Messplatz 1 mit einer erfindungsgemäßen Kalibriereinrichtung 2 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Figure 1 shows a schematic plan view of a measuring station 1 with a calibration device 2 according to the invention according to an embodiment of the invention.
Auf dem in der Figur 1 gezeigte Messplatz 1 ist ein Fahrzeug 4 positioniert. Das Fahrzeug 4 weist eine Sensorvorrichtung 8, in diesem Ausführungsbeispiel einen Radarsensor 8, als Teil eines im Fahrzeug 4 verbauten Fahrerassistenzsystems auf. Der Radarsensor 8 ist bei dem gezeigten Fahrzeug 4 in der A vehicle 4 is positioned on the measuring station 1 shown in FIG. The vehicle 4 has a sensor device 8, in this exemplary embodiment a radar sensor 8, as part of a driver assistance system installed in the vehicle 4. The radar sensor 8 is in the vehicle 4 shown in the
Fahrzeuglängsmittelebene F des Fahrzeugs 4 angeordnet, kann aber auch außerhalb davon angeordnet sein. Ebenso können mehrere Radarsensoren 8 vorgesehen sein. Die Kalibriereinrichtung 2 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel mittig und orthogonal zur Fahrzeugmittelebene F ausgerichtet. Ebenso kann die Kalibriereinrichtung 2 für die Kalibrierung des Radarsensors 8 mittig und orthogonal zur Geoachse des Fahrzeugs 4 ausgerichtet sein. Vehicle longitudinal median plane F of the vehicle 4 is arranged, but can also be arranged outside of it. Likewise, several radar sensors 8 can be provided. In the exemplary embodiment shown, the calibration device 2 is aligned centrally and orthogonally to the vehicle center plane F. Likewise, the calibration device 2 for the calibration of the radar sensor 8 can be aligned centrally and orthogonally to the geo-axis of the vehicle 4.
Figur 2 zeigt eine perspektivische schematische Ansicht einer erfindungs gemäßen Kalibriereinrichtung 2 gemäß dem in der Figur 1 gezeigten Figure 2 shows a perspective schematic view of a calibration device 2 according to the Invention according to that shown in Figure 1
Ausführungsbeispiel vor dem Fahrzeug 4, wobei die Kalibriereinrichtung 2 zur Fahrzeuglängsmittelebene F ausgerichtet wird. Embodiment in front of the vehicle 4, wherein the calibration device 2 is aligned with the longitudinal plane F of the vehicle.
Die Kalibriereinrichtung 2 weist eine Säule 10 auf, die sich vertikal von einem Fuß 12 der Kalibriereinrichtung 2 nach oben erstreckt. Am Fuß 12 sind mehrere Rollen 14 angebracht, so dass die Kalibriereinrichtung 2 über einem Boden 16, auf dem sie steht, verfahrbar ist. An der Säule 10 ist ein Träger 18 angeordnet, der in der Höhe entlang der Säule 10 verschiebbar und in der Höhe arretierbar ist. Der Träger 18 erstreckt sich im betriebsfähig aufgebauten Zustand der Kalibriereinrichtung 2 in horizontaler Richtung. Eine Ausrichtlichtquelle The calibration device 2 has a column 10 which extends vertically upward from a foot 12 of the calibration device 2. A plurality of rollers 14 are attached to the base 12, so that the calibration device 2 over a floor 16, on which it stands, can be moved. A support 18 is arranged on the column 10, which is displaceable in height along the column 10 and can be locked in height. When the calibration device 2 is in an operationally constructed state, the carrier 18 extends in the horizontal direction. An alignment light source
(Ausrichtlaser) 20 ist in horizontaler Richtung verschiebbar an dem Träger 18 angeordnet. (Alignment laser) 20 is arranged on the carrier 18 so as to be displaceable in the horizontal direction.
In der in der Figur 2 dargestellten Position und Ausrichtung wirft die In the position and orientation shown in FIG
Ausrichtlichtquelle 20 einen Lichtstrahl (Laserstrahl) L exakt entlang der Alignment light source 20 a light beam (laser beam) L exactly along the
Fahrzeuglängsmittelebene F, welche durch wenigstens zwei markante Punkte des Fahrzeugs 4, beispielsweise Herstellerlogos 50 auf dem Kühlergrill 5 und/oder der Heckklappe 7, eine Dachantenne 52 und/oder den zu Vehicle longitudinal median plane F, which by at least two striking points of the vehicle 4, for example manufacturer logos 50 on the grille 5 and / or the tailgate 7, a roof antenna 52 and / or the
kalibrierenden Radarsensor 54 definiert ist. Dadurch ist die Kalibriereinrichtung 2 relativ zum Fahrzeug 4, bzw. zum Radarsensor 8, exakt positioniert und der Radarsensor 8 kann mit Hilfe der Kalibriereinrichtung 2 kalibriert werden. calibrating radar sensor 54 is defined. As a result, the calibration device 2 is positioned exactly relative to the vehicle 4 or the radar sensor 8, and the radar sensor 8 can be calibrated with the aid of the calibration device 2.
Figur 3 zeigt eine perspektivische schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Kalibriereinrichtung 2 gemäß dem in der Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiel. FIG. 3 shows a perspective schematic view of the calibration device 2 according to the invention in accordance with the exemplary embodiment shown in FIG.
Figur 3 zeigt die Säule 10 der Kalibriereinrichtung 2, die sich in vertikaler Richtung vom Fuß 12 nach oben erstreckt. Der Fuß 12 umfasst eine Grundplatte 24, an der Rollen 14 angebracht sind. An der Grundplatte 24 sind Figure 3 shows the column 10 of the calibration device 2, which extends in the vertical direction from the foot 12 upwards. The foot 12 comprises a base plate 24, on which rollers 14 are attached. Are on the base plate 24
Einstellelemente 28, im gezeigten Ausführungsbeispiel Einstellschrauben, vorgesehen, die es ermöglichen, die Ausrichtung des Fußes 12, insbesondere der Grundplatte 24, gegenüber dem Boden 16 zu verändern, insbesondere die Grundplatte 24 zu nivellieren. Adjusting elements 28, in the exemplary embodiment shown, adjusting screws are provided which make it possible to change the orientation of the foot 12, in particular the base plate 24, relative to the floor 16, in particular to level the base plate 24.
Wie schon in Figur 2 dargestellt, ist der Träger 18 an der Säule 10 angeordnet, wobei der Träger 18 in der Höhe entlang der Säule 10 verschiebbar und in der gewünschten Höhe arretierbar ist. Die Ausrichtlichtquelle 20 ist in dieser Ansicht links im Bild am Träger 18 angebracht erkennbar. Die Ausrichtlichtquelle 20 ist so am Träger 18 angebracht, dass sie entlang des Trägers 18 in horizontaler Richtung verschiebbar ist. An dem Träger 18 ist auch eine reflektierende Kalibrier- Reflektorplatte 30 angebracht. As already shown in FIG. 2, the carrier 18 is arranged on the column 10, the carrier 18 being displaceable in height along the column 10 and lockable at the desired height. The alignment light source 20 can be seen attached to the carrier 18 in this view on the left in the image. The alignment light source 20 is attached to the carrier 18 such that it can be displaced in the horizontal direction along the carrier 18. A reflective calibration reflector plate 30 is also attached to the carrier 18.
Die Figuren 4 und 5 zeigen jeweils eine perspektivische schematische Ansicht des Trägers 18 bzw. der Kalibrier- Reflektorplatte 30 einer erfindungsgemäßen Kalibriereinrichtung 2 in einer Explosionsdarstellung. An dem Träger 18 ist eine längs entlang des Trägers 18 verlaufende FIGS. 4 and 5 each show a perspective schematic view of the carrier 18 or the calibration reflector plate 30 of a calibration device 2 according to the invention in an exploded view. On the carrier 18 there is a one running longitudinally along the carrier 18
Führungsschiene 38 angebracht, die Halteplättchen 40 (Präzisionsgleiter) in einer in ihr vorgesehenen Führungsnut 42 im Umgriff geführt hält. Die Halte plättchen 40 sind an einer Schiebeplatte 48 befestigt, an der auch die Mounted guide rail 38, which holds the holding plate 40 (precision glider) in a guide groove 42 provided in the wrap. The holding plate 40 are attached to a sliding plate 48, on which the
Ausrichtlichtquelle 20 montiert ist. Dadurch kann die Ausrichtlichtquelle 20 entlang der Führungsschiene 38 verschoben und insbesondere in der Alignment light source 20 is mounted. As a result, the alignment light source 20 can be displaced along the guide rail 38 and in particular in the
Fahrzeuglängsmittelebene F angeordnet werden. Die Ausrichtung von der Ausrichtlichtquelle 20 geschieht durch in den Figuren nicht gezeigte Passstifte, die auf der Schiebeplatte 48 angebracht sind. Vehicle longitudinal median plane F are arranged. The alignment of the alignment light source 20 is done by dowel pins, not shown in the figures, which are attached to the slide plate 48.
Die Kalibrier- Reflektorplatte 30 umfasst eine Basisplatte 44 aus einem The calibration reflector plate 30 comprises a base plate 44 made of a
Verbundwerkstoff, z.B. kohleverstärktem Kunststoff (CFK). Die Basisplatte 44 ist mit einer reflektierenden metallischen Schicht 46 beschichtet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Basisplatte 44 auf der mit der metallischen Schicht 46 beschichteten Seite überschliffen, um eine optimale Ebenheit zu gewährleisten. Composite, e.g. carbon reinforced plastic (CFRP). The base plate 44 is coated with a reflective metallic layer 46. In the exemplary embodiment shown, the base plate 44 is ground on the side coated with the metallic layer 46 in order to ensure optimum flatness.
Die reflektierende metallischen Schicht 46 ist beispielsweise als dünne Folie auf die Basisplatte 44 aufgeklebt. The reflective metallic layer 46 is glued to the base plate 44, for example, as a thin film.
An dem Träger 18 und an der Basisplatte 44 ist jeweils eine Verbindungsplatte 32, 36 angebracht. Die Verbindungsplatten 32, 36 sind ausgebildet, A connecting plate 32, 36 is attached to the carrier 18 and to the base plate 44. The connecting plates 32, 36 are designed
zusammenzuwirken, um die Kalibrier- Reflektorplatte 30 am Träger 18 cooperate to the calibration reflector plate 30 on the carrier 18th
auszurichten, wenn die Kalibrier- Reflektorplatte 30 am Träger 18 angebracht wird. Die Verbindungsplatten 32, 36 können insbesondere in den Träger 18 bzw. in die Basisplatte 44 eingelassen sein, so dass die mit dem Träger 18 bzw. mit der Basisplatte 44 eine ebene Oberfläche bilden und nicht vom Träger 18 bzw. der Basisplatte 44 hervorstehen. align when the calibration reflector plate 30 is attached to the carrier 18. The connecting plates 32, 36 can in particular be embedded in the carrier 18 or in the base plate 44, so that they form a flat surface with the carrier 18 or with the base plate 44 and do not protrude from the carrier 18 or the base plate 44.
Figur 6 zeigt eine vergrößerte perspektivische Darstellung einer Verbindungs platte 32, 36 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Verbindungs platte 32, 36 weist jeweils eine Passbohrung 35 und einen Passstift 37 auf. Die Passstifte 37 der Verbindungsplatten 32, 36 sind so ausgebildet, dass sie ohne merkliches Spiel in die Passbohrung 35 einer korrespondierenden Figure 6 shows an enlarged perspective view of a connecting plate 32, 36 according to an embodiment of the invention. The connecting plate 32, 36 each has a fitting hole 35 and a dowel pin 37. The dowel pins 37 of the connecting plates 32, 36 are designed such that they fit into the fitting bore 35 of a corresponding one without noticeable play
Verbindungsplatte 32, 36 einführbar sind. Durch das Zusammenwirken der Passbohrungen 35 mit den Passstiften 37 der beiden Verbindungsplatten 32, 36 werden die Position und die Ausrichtung der Reflektorplatte 30 am Träger 18 festgelegt. Am Träger 18, insbesondere an der Verbindungsplate 32, können Magnete 34 einer Magnethalterung zum Halten der Verbindungsplate 36 der Kalibrier- Reflektorplate 30 angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich können (nicht gezeigte) Magnete an der Kalibrier- Reflektorplate 30, insbesondere an derConnection plate 32, 36 are insertable. The position and the orientation of the reflector plate 30 on the carrier 18 are determined by the interaction of the fitting bores 35 with the fitting pins 37 of the two connecting plates 32, 36. Magnets 34 of a magnet holder for holding the connection plate 36 of the calibration reflector plate 30 can be arranged on the carrier 18, in particular on the connection plate 32. Alternatively or additionally, magnets (not shown) can be attached to the calibration reflector plate 30, in particular to the
Verbindungsplate 36 der Kalibrier- Reflektorplate 30 vorgesehen sein, welche die Verbindungsplate 32 magnetisch anziehen, um die Kalibrier- Reflektorplate 30 am Träger 18 zu fixieren. Alternativ kann die Kalibrier- Reflektorplate 30 auch durch Kleben am Träger 18 befestigt werden. Connection plate 36 of the calibration reflector plate 30 can be provided, which magnetically attract the connection plate 32 in order to fix the calibration reflector plate 30 on the carrier 18. Alternatively, the calibration reflector plate 30 can also be attached to the carrier 18 by gluing.

Claims

Patentansprüche claims
1. Kalibrier- Reflektorplatte (30) für eine Kalibriereinrichtung (2) zum Kalibrieren einer Sensorvorrichtung (8) in einem Kraftfahrzeug (4), wobei die Kalibrier- Reflektorplatte (30) eine Basisplatte (44), insbesondere eine aus einem Verbundwerkstoff gefertigte Basisplatte (44), und eine auf der Basisplatte (44) angeordnete reflektierende metallische Schicht (46) aufweist, die ausgebildet ist, elektromagnetische Strahlung zu reflektieren. 1. Calibration reflector plate (30) for a calibration device (2) for calibrating a sensor device (8) in a motor vehicle (4), the calibration reflector plate (30) being a base plate (44), in particular a base plate made of a composite material ( 44), and has a reflective metallic layer (46) which is arranged on the base plate (44) and is designed to reflect electromagnetic radiation.
2. Kalibrier- Reflektorplatte (30) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibriereinrichtung (2) wenigstens einen an der Basisplatte (44) angeordneten Magneten (34) aufweist, der zur Befestigung der Kalibrier- Reflektorplatte (30) an der Kalibriereinrichtung (2) ausgebildet ist. 2. calibration reflector plate (30) according to claim 1, characterized in that the calibration device (2) has at least one on the base plate (44) arranged magnet (34) which for fastening the calibration reflector plate (30) to the calibration device ( 2) is formed.
3. Kalibrier- Reflektorplatte (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrier- Reflektorplatte (30) eine 3. calibration reflector plate (30) according to any one of the preceding claims, characterized in that the calibration reflector plate (30)
Verbindungsplatte (32) aufweist, welche die Position der Kalibrier- Reflektorplatte (30) an der Kalibriereinrichtung (2) festlegt.  Has connecting plate (32) which defines the position of the calibration reflector plate (30) on the calibration device (2).
4. Kalibrier- Reflektorplatte (30) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsplatte (32) in die Basisplatte (44) eingelassen ist, wobei die Verbindungsplatte (32) insbesondere vollständig in die Basisplatte (44) eingelassen ist. 4. calibration reflector plate (30) according to claim 3, characterized in that the connecting plate (32) is embedded in the base plate (44), the connecting plate (32) in particular completely embedded in the base plate (44).
5. Kalibrier- Reflektorplatte (30) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch 5. calibration reflector plate (30) according to claim 3 or 4, characterized
gekennzeichnet, dass die Verbindungsplatte (34) einen Passstift (37) zum Eingreifen in eine an der Kalibriereinrichtung (2) ausgebildete Passbohrung (35) und/oder eine Passbohrung (35) zur Aufnahme eines an der  characterized in that the connecting plate (34) has a dowel pin (37) for engaging in a fitting bore (35) formed on the calibration device (2) and / or a fitting bore (35) for receiving one on the
Kalibriereinrichtung (2) ausgebildeten Passstiftes (37) aufweist, um die Position der Kalibrier- Reflektorplatte (30) an der Kalibriereinrichtung (2) festzulegen.  Calibration device (2) trained dowel pin (37) to fix the position of the calibration reflector plate (30) on the calibration device (2).
6. Kalibrier- Reflektorplatte (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die reflektierende metallische Schicht (46) durch Bedampfen oder mittels physikalischer Gasphasenabscheidung, insbesondere Sputterdeposition, auf die Basisplatte (44) aufgebracht ist. 6. calibration reflector plate (30) according to any one of the preceding claims, characterized in that the reflective metallic layer (46) by vapor deposition or by means of physical vapor deposition, in particular sputter deposition, is applied to the base plate (44).
7. Kalibrier- Reflektorplate (30) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, dass die reflektierende metallische Schicht (46) als Folie oder dünnes Blech ausgebildet ist. 7. calibration reflector plate (30) according to any one of the preceding claims, characterized in that the reflective metallic layer (46) is designed as a film or thin sheet.
8. Kalibriereinrichtung (2) zum Kalibrieren einer Sensorvorrichtung (8) in einem Kraftfahrzeug (4), insbesondere für eine Sensorvorrichtung (8) eines Fahrer assistenzsystems, wobei die Kalibriereinrichtung (2) umfasst: einen Fuß (12); eine auf dem Fuß (12) abgestützte Säule (10), die sich im Wesentlichen in vertikaler Richtung erstreckt; und eine an der Säule (10) oder an dem Fuß (12) magnetisch gehalterte 8. calibration device (2) for calibrating a sensor device (8) in a motor vehicle (4), in particular for a sensor device (8) of a driver assistance system, the calibration device (2) comprising: a foot (12); a column (10) supported on the foot (12) and extending substantially in the vertical direction; and one magnetically supported on the column (10) or on the foot (12)
Kalibrier- Reflektorplate (30) nach einem der vorangehenden Ansprüche.  Calibration reflector plate (30) according to one of the preceding claims.
9. Kalibriereinrichtung (2) nach Anspruch 8 mit einem Träger (18), der an der Säule (10) angebracht ist, wobei der Träger (18) insbesondere beweglich an der Säule (10) angebracht ist. 9. calibration device (2) according to claim 8 with a carrier (18) which is attached to the column (10), wherein the carrier (18) is in particular movably attached to the column (10).
10. Kalibriereinrichtung (2) nach Anspruch 9, mit wenigstens einer 10. calibration device (2) according to claim 9, with at least one
Ausrichtlichtquelle (20), wobei die wenigstens eine Ausrichtlichtquelle (20) insbesondere verschiebbar an dem Träger (18) angebracht ist.  Alignment light source (20), the at least one alignment light source (20) being attached to the carrier (18) in particular in a displaceable manner.
11. Kalibriereinrichtung (2) nach Anspruch 9 oder 10, wobei sich der Träger (18) in einer im Wesentlichen horizontaler Richtung erstreckt. 11. Calibration device (2) according to claim 9 or 10, wherein the carrier (18) extends in a substantially horizontal direction.
12. Kalibriereinrichtung (2) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei der Fuß (12) Rollen (14) aufweist, die ausgebildet sind, den Fuß (12) verschiebbar auf einem Boden (16) abzustützen, wobei der Fuß (12) insbesondere eine Grundplate (24) aufweist, an der die Rollen (14) angebracht sind. 12. Calibration device (2) according to one of claims 8 to 11, wherein the foot (12) has rollers (14) which are designed to slidably support the foot (12) on a floor (16), the foot (12) in particular has a base plate (24) on which the rollers (14) are attached.
13. Kalibriereinrichtung (2) nach Anspruch 12, wobei der Fuß (12) Einstell 13. calibration device (2) according to claim 12, wherein the foot (12) adjustment
elemente (28), insbesondere Einstellschrauben aufweist, die es ermöglichen, die Ausrichtung des Fußes (12), insbesondere der Grundplate (24), gegenüber einem Boden (16), auf dem der Fuß (12) angeordnet ist, zu verändern, insbesondere die Grundplate (24) zu nivellieren.  has elements (28), in particular adjusting screws, which make it possible to change the orientation of the foot (12), in particular the base plate (24), relative to a base (16) on which the foot (12) is arranged, in particular the Level the base plate (24).
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EP1016873A2 (en) * 1999-01-02 2000-07-05 Robert Bosch Gmbh Adjustment device for a distance measurement or lighting unit mounted on a vehicle

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP1016873A2 (en) * 1999-01-02 2000-07-05 Robert Bosch Gmbh Adjustment device for a distance measurement or lighting unit mounted on a vehicle

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