WO2020048663A1 - Sensor calibration device with specific vertical adjustment means - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a sensor calibration device for adjusting sensors of a vehicle equipped with a driver assistance system, comprising a vertical support arrangement, to which is attached a height-adjustable recording unit for exchangeable recording of at least one vehicle-specific calibration panel.
- Sensor calibration devices of this type are used primarily in workshop operation to include sensors from driver assistance systems
- the sensors of the type of interest here are, for example, radar sensors for automatic distance control to a vehicle in front and optical camera devices, which are arranged, for example, in the area of the interior rear-view mirror of a motor vehicle and predictively image the vehicle surroundings in the direction of travel.
- Sensor calibration device This essentially consists of a vertical rail as a vertical support arrangement, which is a first
- Rail axis defined, a vertically movable carriage assembly and a horizontally movable carriage assembly.
- Carriage assembly is carried by the vertical rail. This can be moved along the first rail axis and has a horizontal rail that defines a second rail axis transverse to the first rail axis.
- the horizontally movable carriage assembly is carried by the horizontal rail and can be moved along the second rail axis.
- the horizontally movable slide assembly has a horizontally movable mounting bar for the interchangeable mounting of vehicle-specific calibration boards.
- Calibration boards as calibration targets for the sensors of the driver assistance system enable the sensors to be calibrated on different vehicles based on predetermined specifications.
- the invention includes the technical teaching that the vertical
- Cable pull mechanism is equipped, the pull cable is connected at one end to the receiving unit and at the other end to a counterweight in order to make the height adjustment of the at least one easy at the
- the advantage of the solution according to the invention is, in particular, that with precise design of the counterweight and low system friction, it is possible to adjust the receiving unit with minimal actuation force, that is to say by tapping it.
- the system friction can be dimensioned in such a way that the recording unit, including the calibration panel, remains at the target position solely due to the system friction.
- the cable pull mechanism ensures that the actuating force is the same over the entire travel path.
- the cable pull mechanism has at least one deflection roller for the pull cable, which is placed on the side of the distal end of the carrier arrangement.
- the pull rope which is attached to the receiving unit at one end, runs over the deflection pulley and the one attached to the other end
- Counterweight are carried out with a lower mass, which would also take up less space in the context of the sensor calibration device.
- Carrier arrangement at least one vertically extending support column, which is fastened with the proximal end to a horizontally extending base plate.
- the base plate can be equipped with floor castors in order to ensure easy mobility compared to a floor.
- floor castors in order to ensure easy mobility compared to a floor.
- Tilt angle adjustment mechanism is used to adjust the tilt angle of the calibration panel relative to the vertical support assembly. So you can
- Deviations from the vertical in the usual range of ⁇ 2 ° can be compensated. This means that the calibration panel can be precisely aligned in relation to the sensor to be tested in a user-friendly manner.
- Sensor calibration device is equipped with a single multifunctional calibration panel for a vehicle type, which is both the
- the multifunctional calibration panel preferably comprises at least one metal layer serving as a radar reflector and an image structure applied to the front surface and defined by the vehicle manufacturer
- the multifunctional calibration board is designed as an aluminum composite panel, preferably as an aluminum honeycomb composite panel.
- Such semi-finished products are characterized by a high Rigidity and optimal flatness and at the same time - as tests have shown - can optimally reflect radar beams.
- the image structure can be applied in a simple manner by printing.
- this can be brought into a lower region of the carrier arrangement near the ground by means of the user-friendly height adjustment in order to form a radar reflector for radar calibration in this position.
- this calibration table can easily be brought into an upper area of the carrier arrangement remote from the ground in order to form an optical image pattern for camera calibration in this position. Extensive retrofitting work to equip different calibration boards of a vehicle set can thus be avoided and sensor recalibration can be carried out with minimal working time.
- FIG. 1 is a schematic side view of a sensor calibration device with vertical adjustment means according to the invention.
- Fig. 2 is a plan view of a multifunction calibration board
- the sensor calibration device for setting sensors (not shown further here) of a vehicle equipped with a driver assistance system essentially has a base plate 1 on the bottom, which is used for installation on a floor.
- a base plate 1 on the bottom, which is used for installation on a floor.
- One extends from the horizontally extending base plate 1 in the vertical direction Support arrangement 2, which comprises at least one support column 3.
- Carrier column 3 is attached to the base plate 1 at its proximal end.
- a receptacle unit 4 which is height-adjustable thereon for the interchangeable receptacle of a vehicle-specific calibration board 5
- the calibration board 5 is detachably attached to the receiving unit 4.
- the vertical support arrangement 2 is equipped with a cable pull mechanism, the pull cable 6 of which is connected at one end to the receiving unit 4, whereas the other end of the pull cable 6 guided over a deflection roller 7 is attached to a counterweight 7.
- the cable pull mechanism enables a smooth height adjustment of the receiving unit 4 equipped with the calibration board 5 relative to the carrier arrangement 2.
- the counterweight 7 can correspond to the weight of the receiving unit 4.
- the sensor calibration device also has one for determining the receiving unit 4 equipped with the calibration board 5 in the target position
- the clamping mechanism 9 comprises a handle lever with which a force-locking clamping of the receiving unit 4 with respect to the support column 3 is possible by means of a clamping cam.
- the sensor calibration device further comprises a
- Tilt angle adjustment mechanism 10 which is arranged at hand height for an operator.
- the tilt angle adjustment mechanism 10 comprises a spindle crank which is rotatably mounted on the support column 3 and which cooperates with a nut 11 which is attached to the receiving unit 4 and, via a tilting mechanism, the tilt angle of the receiving unit 4 and thus also the calibration panel 5 relative to the vertical support arrangement 2 can adjust.
- the calibration board 5 is designed as a multifunctional measuring aid and consists in this embodiment of an aluminum composite plate.
- the calibration board 5 comprises a metal layer serving as a radar reflector, formed from the aluminum plate, and a front surface made of plastic. Obvious on the drawing an image structure 12 in the form of a dot pattern is applied to the front surface.
- the image structure 12 is used for camera calibration of
- Vehicle front cameras which are usually installed in the area of the interior rear-view mirror of the vehicle and with the help of the vehicle-specific ones
- Image structure 12 can be calibrated to the vehicle longitudinal axis.
Abstract
The invention relates to a sensor calibration device for setting sensors of a vehicle equipped with a driver assistance system, said device comprising a vertical support assembly (2) to which a height-adjustable holding unit (3) for exchangeably holding at least one vehicle-specific calibration panel (5) is attached, wherein the vertical support assembly (2) is provided with a cable mechanism, the cable (6) of which is connected to the holding unit (4) at one end and to a counterweight (8) at the other end, in order to perform a smooth height adjustment of the at least one calibration panel (5) on the support assembly (2).
Description
Beschreibung description
Titel: Title:
Sensorkalibrierungsvorrichtung mit speziellen Vertikalverstellmitteln Sensor calibration device with special vertical adjustment means
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sensorkalibrierungsvorrichtung zum Einstellen von Sensoren eines mit einem Fahrerassistenzsystem ausgestatteten Fahrzeugs, umfassend eine vertikale Trägeranordnung, an welcher eine hieran höhenverstellbare Aufnahmeeinheit zur austauschbaren Aufnahme mindestens einer fahrzeugspezifischen Kalibriertafel angebracht ist. The present invention relates to a sensor calibration device for adjusting sensors of a vehicle equipped with a driver assistance system, comprising a vertical support arrangement, to which is attached a height-adjustable recording unit for exchangeable recording of at least one vehicle-specific calibration panel.
Der Einsatz derartiger Sensorkalibrierungsvorrichtungen erfolgt vornehmlich im Werkstattbetrieb, um Sensoren von Fahrerassistenzsystemen eines Sensor calibration devices of this type are used primarily in workshop operation to include sensors from driver assistance systems
Kraftfahrzeuges zu prüfen oder beispielsweise auch nach einem Unfall zu rekalibrieren. Bei den Sensoren der hier interessierenden Art handelt es sich beispielsweise um Radarsensoren für eine automatische Abstandsregelung zu einem vorausfahrenden Fahrzeug und um optische Kameraeinrichtungen, welche beispielsweise im Bereich des Innenrückspiegels eines Kraftfahrzeuges angeordnet sind und in Fahrtrichtung vorausschauend die Fahrzeugumgebung bildlich erfassen. To check a motor vehicle or, for example, to recalibrate it after an accident. The sensors of the type of interest here are, for example, radar sensors for automatic distance control to a vehicle in front and optical camera devices, which are arranged, for example, in the area of the interior rear-view mirror of a motor vehicle and predictively image the vehicle surroundings in the direction of travel.
Mit der gattungsgemäßen Sensorkalibrierungsvorrichtung ist es möglich, diese Sensoren des Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs exakt auf die geometrische Fahrachse des Fahrzeugs zu kalibrieren. Dafür dienen unterschiedliche, auf verschiedene Fahrzeugfabrikate abgestimmte With the generic sensor calibration device, it is possible to calibrate these sensors of the driver assistance system of a vehicle exactly to the geometric driving axis of the vehicle. Different, tailored to different vehicle brands are used for this
Kalibriertafeln, die an einer vertikalen Trägeranordnung angeordneten höhenverstellbaren Aufnahmeeinheit angebracht werden.
Stand der Technik Calibration boards that are attached to a vertical support arrangement arranged height-adjustable recording unit. State of the art
Aus der US 2018/0188022 Al geht eine gattungsgemäße A generic type emerges from US 2018/0188022 A1
Sensorkalibrierungsvorrichtung hervor. Diese besteht im Wesentlichen aus einer vertikalen Schiene als vertikale Trägeranordnung, welche eine erste Sensor calibration device. This essentially consists of a vertical rail as a vertical support arrangement, which is a first
Schienenachse definiert, eine vertikal bewegliche Schlittenbaugruppe und eine horizontal bewegliche Schlittenbaugruppe. Die vertikal bewegliche Rail axis defined, a vertically movable carriage assembly and a horizontally movable carriage assembly. The vertically movable
Schlittenbaugruppe wird durch die vertikale Schiene getragen. Diese kann entlang der ersten Schienenachse bewegt werden und weist eine horizontale Schiene auf, die eine zweite Schienenachse quer zur ersten Schienenachse definiert. Die horizontal bewegliche Schlittenbaugruppe wird durch die horizontale Schiene getragen und kann entlang der zweiten Schienenachse bewegt werden. Die horizontal bewegliche Schlittenbaugruppe weist eine horizontal bewegliche Montagestange zur austauschbaren Aufnahme von fahrzeugspezifischen Kalibriertafeln auf. Die lösbare Anbringung von Carriage assembly is carried by the vertical rail. This can be moved along the first rail axis and has a horizontal rail that defines a second rail axis transverse to the first rail axis. The horizontally movable carriage assembly is carried by the horizontal rail and can be moved along the second rail axis. The horizontally movable slide assembly has a horizontally movable mounting bar for the interchangeable mounting of vehicle-specific calibration boards. The detachable attachment of
Kalibriertafeln als Kalibrierungsziele für die Sensorik des Fahrerassistenzsystems ermöglicht ein Kalibrieren der Sensoren an unterschiedlichen Fahrzeugen, basierend auf vorbestimmten Spezifikationen. Calibration boards as calibration targets for the sensors of the driver assistance system enable the sensors to be calibrated on different vehicles based on predetermined specifications.
Zur Vertikalverstellung der Montagestange ist bei diesem Stand der Technik eine aus mehreren Einzelteilen bestehende Schlittenbaugruppe erforderlich, welche formschlüssig mit den aneinander zu befestigenden Bauteilen zusammenwirkt und entlang der Schienenachsen manuell verschoben werden muss. For vertical adjustment of the assembly rod, a slide assembly consisting of several individual parts is required in this prior art, which interacts positively with the components to be fastened to one another and has to be moved manually along the rail axes.
Aus dem allgemein bekannten Stand der Technik gehen daneben noch technische Lösungen hervor, welche sich zur erleichterten Höhenverstellung von an einer Aufnahmeeinheit einer Sensorkalibrierungsvorrichtung angebrachten Kalibriertafeln eines Federkraftmechanismus bedienen, der ein manuelles Verstellen der Aufnahmeeinheit per Federkraft unterstützt. Eine gleichmäßige Verstellbewegung kann hierdurch jedoch nur schwer vollzogen werden. From the generally known prior art there are also technical solutions which use a spring force mechanism to facilitate the height adjustment of calibration panels attached to a receiving unit of a sensor calibration device, which supports manual adjustment of the receiving unit by spring force. However, this makes it difficult to achieve an even adjustment movement.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine It is therefore the object of the present invention, a
Sensorkalibrierungsvorrichtung der gattungsgemäßen Art dahingehend weiter zu verbessern, dass sich die höhenverstellbare Aufnahmeeinheit mit geringer Betätigungskraft komfortabel manuell verstellen lässt.
Offenbarung der Erfindung To further improve sensor calibration device of the generic type in such a way that the height-adjustable recording unit can be conveniently manually adjusted with little actuation force. Disclosure of the invention
Die Aufgabe wird ausgehend von einer Sensorkalibrierungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die nachfolgenden abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. The object is achieved on the basis of a sensor calibration device according to the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The following dependent claims represent advantageous developments of the invention.
Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die vertikale The invention includes the technical teaching that the vertical
Trägeranordnung einer Sensorkalibrierungsvorrichtung mit einem Carrier arrangement of a sensor calibration device with a
Seilzugmechanismus ausgestattet ist, dessen Zugseil an einem Ende mit der Aufnahmeeinheit und am anderen Ende mit einem Gegengewicht verbunden ist, um eine leichtgängige Höhenverstellung der mindestens einen an der Cable pull mechanism is equipped, the pull cable is connected at one end to the receiving unit and at the other end to a counterweight in order to make the height adjustment of the at least one easy at the
Aufnahmeeinheit angebrachten Kalibriertafel gegenüber der Trägeranordnung durchzuführen. Carrying out the attached calibration plate opposite the carrier arrangement.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt insbesondere darin, dass es bei genauer Auslegung des Gegengewichts und geringer Systemreibung möglich ist, die Aufnahmeeinheit mit minimaler Betätigungskraft, also quasi durch Antippen, zu verstellen. Dabei kann die Systemreibung derart bemessen werden, dass die Aufnahmeeinheit samt Kalibriertafel allein durch die Systemreibung an der Zielposition verharrt. Zusätzlich ist es denkbar, die Aufnahmeeinheit mit einem Klemmmechanismus zum Feststellen an der Trägeranordnung auszustatten, welche eine zusätzliche Positionssicherung gewährleistet, die insbesondere auch schwingungsstabil ist. Ferner stellt der Seilzugmechanismus sicher, dass die Betätigungskraft über den gesamten Verfahrweg gleich groß ist. The advantage of the solution according to the invention is, in particular, that with precise design of the counterweight and low system friction, it is possible to adjust the receiving unit with minimal actuation force, that is to say by tapping it. The system friction can be dimensioned in such a way that the recording unit, including the calibration panel, remains at the target position solely due to the system friction. In addition, it is conceivable to equip the receiving unit with a clamping mechanism for fixing to the carrier arrangement, which ensures additional position securing, which in particular is also vibration-stable. Furthermore, the cable pull mechanism ensures that the actuating force is the same over the entire travel path.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Seilzugmechanismus mindestens eine Umlenkrolle für das Zugseil aufweist, welche seitens des distalen Endes der Trägeranordnung platziert ist. Das Zugseil, welches mit dem einen Ende an der Aufnahmeeinheit befestigt ist, läuft also über die Umlenkrolle und das am anderen Ende angebrachte According to a preferred embodiment of the invention, it is proposed that the cable pull mechanism has at least one deflection roller for the pull cable, which is placed on the side of the distal end of the carrier arrangement. The pull rope, which is attached to the receiving unit at one end, runs over the deflection pulley and the one attached to the other end
Gegengewicht wirkt aufgrund seiner potenziellen Energie, so dass eine Art Fahrstuhlprinzip gebildet wird. Daneben ist es auch denkbar, das Counterweight works due to its potential energy, so that a kind of elevator principle is formed. It is also conceivable that
Übersetzungsverhältnis des Seilzugmechanismus zu ändern, indem dieser als
eine Art Flaschenzug ausgeführt ist. Hierdurch kann beispielsweise das Change gear ratio of the cable mechanism by this as a kind of pulley is executed. This can, for example
Gegengewicht mit geringerer Masse ausgeführt werden, welche insoweit auch weniger Bauraum im Rahmen der Sensorkalibrierungsvorrichtung beanspruchen würde. Counterweight are carried out with a lower mass, which would also take up less space in the context of the sensor calibration device.
Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die According to the preferred embodiment of the invention, the
Trägeranordnung mindestens eine vertikal verlaufende Trägersäule auf, die mit dem proximalen Ende an einer horizontal verlaufenden Basisplatte befestigt ist. Die Basisplatte kann dabei mit Bodenrollen ausgestattet sein, um eine leichte Verfahrbarkeit gegenüber einem Fußboden zu gewährleisten. In diesem Rahmen ist es auch denkbar, beispielsweise auch mehrere vertikale Träger mit mehreren Seilzugmechanismen zu nutzen. Carrier arrangement at least one vertically extending support column, which is fastened with the proximal end to a horizontally extending base plate. The base plate can be equipped with floor castors in order to ensure easy mobility compared to a floor. In this context, it is also conceivable to use, for example, several vertical supports with several cable pull mechanisms.
Vorzugsweise an der Aufnahmeeinheit lässt sich zusätzlich ein In addition, preferably on the receiving unit
Neigungswinkeleinstellmechanismus anordnen. Der Install the tilt angle adjustment mechanism. The
Neigungswinkeleinstellmechanismus dient zum Justieren des Neigungswinkels der Kalibriertafel relativ zur vertikalen Trägeranordnung. Somit können Tilt angle adjustment mechanism is used to adjust the tilt angle of the calibration panel relative to the vertical support assembly. So you can
Abweichungen von der Senkrechten im üblichen Bereich von ± 2° ausgeglichen werden. Somit lässt sich die Kalibriertafel in bedienerfreundlicher Weise exakt gegenüber dem zu prüfenden Sensor ausrichten. Deviations from the vertical in the usual range of ± 2 ° can be compensated. This means that the calibration panel can be precisely aligned in relation to the sensor to be tested in a user-friendly manner.
Gemäß einer weiteren die Erfindung verbessernden Maßnahme wird According to a further measure improving the invention
vorgeschlagen, dass die komfortable höhenverstellbare suggested that the comfortable height adjustable
Sensorkalibrierungsvorrichtung mit einer einzigen für einen Fahrzeugtyp multifunktionalen Kalibriertafel ausgestattet ist, welche sowohl der Sensor calibration device is equipped with a single multifunctional calibration panel for a vehicle type, which is both the
Kamerakalibrierung von gewöhnlich im Bereich des Innenrückspiegels integrierten Bildkameras als auch zur Radarkalibrierung eingesetzt wird. Hierfür umfasst die multifunktionale Kalibriertafel vorzugsweise mindestens eine als Radarreflektor dienende Metallschicht sowie eine auf der vorderen Oberfläche aufgebrachte und vom Fahrzeughersteller definierte Bildstruktur zur Camera calibration of image cameras usually integrated in the area of the interior rear-view mirror as well as for radar calibration is used. For this purpose, the multifunctional calibration panel preferably comprises at least one metal layer serving as a radar reflector and an image structure applied to the front surface and defined by the vehicle manufacturer
Kamerakalibrierung. Camera calibration.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die multifunktionale Kalibriertafel als eine Aluminium-Verbundplatte, vorzugsweise als eine Aluminium-Waben- Verbundplatte, ausgebildet. Derartige Halbzeuge zeichnen sich durch eine hohe
Steifigkeit und optimale Ebenheit aus und können gleichzeitig - wie Versuche ergeben haben - Radarstrahlen optimal reflektieren. Die Aufbringung der Bildstruktur kann in einfacher Weise durch Bedrucken erfolgen. According to a preferred embodiment, the multifunctional calibration board is designed as an aluminum composite panel, preferably as an aluminum honeycomb composite panel. Such semi-finished products are characterized by a high Rigidity and optimal flatness and at the same time - as tests have shown - can optimally reflect radar beams. The image structure can be applied in a simple manner by printing.
Ausgestattet mit einer solchen multifunktionalen Kalibriertafel lässt sich diese per erfindungsgemäß bedienungsfreundlicher Höhenverstellung zum einen in einen bodennahen unteren Bereich der Trägeranordnung bringen, um in dieser Position einen Radarreflektor zur Radarkalibrierung zu bilden. Ebenso lässt sich diese Kalibriertafel in einfacher Weise in einen bodenfernen oberen Bereich der Trägeranordnung bringen, um in dieser Position ein optisches Bildmuster zur Kamerakalibrierung zu bilden. Aufwendige Umrüstarbeiten zwecks Bestückung mit unterschiedlichen Kalibriertafeln eines Fahrzeugsets können hierdurch unterbleiben und eine Sensorrekalibrierung lässt sich mit minimaler Arbeitszeit durchführen. Equipped with such a multifunctional calibration panel, this can be brought into a lower region of the carrier arrangement near the ground by means of the user-friendly height adjustment in order to form a radar reflector for radar calibration in this position. Likewise, this calibration table can easily be brought into an upper area of the carrier arrangement remote from the ground in order to form an optical image pattern for camera calibration in this position. Extensive retrofitting work to equip different calibration boards of a vehicle set can thus be avoided and sensor recalibration can be carried out with minimal working time.
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Further measures improving the invention are described below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to the figures.
Ausführungsbeispiele Embodiments
Es zeigt: It shows:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Sensorkalibrierungsvorrichtung mit erfindungsgemäßen Vertikalverstellungsmitteln, und 1 is a schematic side view of a sensor calibration device with vertical adjustment means according to the invention, and
Fig. 2 eine Draufsicht auf eine multifunktionale Kalibriertafel einer Fig. 2 is a plan view of a multifunction calibration board
Sensorkalibrierungsvorrichtung gemäß Fig. 1. Sensor calibration device according to FIG. 1.
Gemäß Fig. 1 weist die Sensorkalibrierungsvorrichtung zum Einstellen von - hier nicht weiter dargestellten - Sensoren eines mit einem Fahrerassistenzsystem ausgestatteten Fahrzeugs im Wesentlichen eine bodenseitige Basisplatte 1 auf, welche zum Aufstellen auf einem Fußboden dient. Von der horizontal verlaufenden Basisplatte 1 erstreckt sich in Vertikalrichtung eine
Trägeranordnung 2, welche mindestens eine Trägersäule 3 umfasst. Die According to FIG. 1, the sensor calibration device for setting sensors (not shown further here) of a vehicle equipped with a driver assistance system essentially has a base plate 1 on the bottom, which is used for installation on a floor. One extends from the horizontally extending base plate 1 in the vertical direction Support arrangement 2, which comprises at least one support column 3. The
Trägersäule 3 ist an ihrem proximalen Ende an der Basisplatte 1 befestigt. An der Trägeranordnung 2 ist eine hieran höhenverstellbare Aufnahmeeinheit 4 zur austauschbaren Aufnahme einer fahrzeugspezifischen Kalibriertafel 5 Carrier column 3 is attached to the base plate 1 at its proximal end. On the carrier arrangement 2 there is a receptacle unit 4 which is height-adjustable thereon for the interchangeable receptacle of a vehicle-specific calibration board 5
angebracht. Die Kalibriertafel 5 ist dabei lösbar an der Aufnahmeeinheit 4 befestigt. appropriate. The calibration board 5 is detachably attached to the receiving unit 4.
Die vertikale Trägeranordnung 2 ist mit einem Seilzugmechanismus ausgestattet, dessen Zugseil 6 an einem Ende mit der Aufnahmeeinheit 4 verbunden ist, wohingegen das andere Ende des über eine Umlenkrolle 7 geführten Zugseils 6 an einem Gegengewicht 7 angebracht ist. Durch den Seilzugmechanismus ist eine leichtgängige Höhenverstellung der mit der Kalibriertafel 5 bestückten Aufnahmeeinheit 4 gegenüber der Trägeranordnung 2 durchführbar. Hierbei kann das Gegengewicht 7 dem Gewicht der Aufnahmeeinheit 4 entsprechen. The vertical support arrangement 2 is equipped with a cable pull mechanism, the pull cable 6 of which is connected at one end to the receiving unit 4, whereas the other end of the pull cable 6 guided over a deflection roller 7 is attached to a counterweight 7. The cable pull mechanism enables a smooth height adjustment of the receiving unit 4 equipped with the calibration board 5 relative to the carrier arrangement 2. The counterweight 7 can correspond to the weight of the receiving unit 4.
Zum Feststellen der mit der Kalibriertafel 5 bestückten Aufnahmeeinheit 4 in der Zielposition weist die Sensorkalibrierungsvorrichtung ferner einen The sensor calibration device also has one for determining the receiving unit 4 equipped with the calibration board 5 in the target position
Klemmmechanismus 9 auf. Der Klemmmechanismus 9 umfasst einen Griffhebel, mit welchem ein kraftschlüssiges Festklemmen der Aufnahmeeinheit 4 gegenüber der Trägersäule 3 durch einen Klemmnocken möglich ist. Clamping mechanism 9 on. The clamping mechanism 9 comprises a handle lever with which a force-locking clamping of the receiving unit 4 with respect to the support column 3 is possible by means of a clamping cam.
Weiterhin umfasst die Sensorkalibrierungsvorrichtung einen The sensor calibration device further comprises a
Neigungswinkeleinstellmechanismus 10, der in Griffhöhe für eine bedienende Person angeordnet ist. Der Neigungswinkeleinstellmechanismus 10 umfasst eine Spindelkurbel, welche drehbar an der Trägersäule 3 gelagert ist und welche mit einer Mutter 11 zusammenwirkt, die an der Aufnahmeeinheit 4 angebracht ist und über einen Kippmechanismus den Neigungswinkel der Aufnahmeeinheit 4 und damit auch der Kalibriertafel 5 relativ zur vertikalen Trägeranordnung 2 verstellen kann. Tilt angle adjustment mechanism 10, which is arranged at hand height for an operator. The tilt angle adjustment mechanism 10 comprises a spindle crank which is rotatably mounted on the support column 3 and which cooperates with a nut 11 which is attached to the receiving unit 4 and, via a tilting mechanism, the tilt angle of the receiving unit 4 and thus also the calibration panel 5 relative to the vertical support arrangement 2 can adjust.
Gemäß Fig. 2 ist die Kalibriertafel 5 als ein multifunktionales Messhilfs mittel ausgebildet und besteht bei diesem Ausführungsbeispiel aus einer Aluminium- Verbundplatte. Hierdurch umfasst die Kalibriertafel 5 eine als Radarreflektor dienende Metallschicht, gebildet aus der Aluminiumplatte, sowie eine aus Kunststoff bestehende vordere Oberfläche. Auf der Zeichnung ersichtlichen
vorderen Oberfläche ist eine Bildstruktur 12 in Form eines Punktmusters aufgebracht. Die Bildstruktur 12 dient der Kamerakalibrierung von 2, the calibration board 5 is designed as a multifunctional measuring aid and consists in this embodiment of an aluminum composite plate. As a result, the calibration board 5 comprises a metal layer serving as a radar reflector, formed from the aluminum plate, and a front surface made of plastic. Obvious on the drawing an image structure 12 in the form of a dot pattern is applied to the front surface. The image structure 12 is used for camera calibration of
Fahrzeugfrontalkameras, welche gewöhnlich im Bereich des Innen-Rückspiegels des Fahrzeugs angebracht sind und mithilfe der fahrzeugindividuellen Vehicle front cameras, which are usually installed in the area of the interior rear-view mirror of the vehicle and with the help of the vehicle-specific ones
Bildstruktur 12 auf die Fahrzeuglängsachse kalibriert werden. Image structure 12 can be calibrated to the vehicle longitudinal axis.
Mithilfe der erfindungsgemäßen Sensorkalibrierungsvorrichtung ist es unter Nutzung der multifunktionalen Kalibriertafel 5 möglich, diese per With the aid of the sensor calibration device according to the invention, it is possible to use the multifunctional calibration panel 5 by
Höhenverstellung in einen bodennahen unteren Bereich zu bringen, um in dieser Position einen Radarreflektor zu bilden, wohingegen per Höhenverstellung in einen bodenfernen oberen Bereich der Sensorkalibrierungsvorrichtung eine Kamerakalibrierung anhand der optischen Bildstruktur 12 schnell und Bring height adjustment in a lower area close to the ground in order to form a radar reflector in this position, whereas a camera calibration based on the optical image structure 12 can be carried out quickly and easily by adjusting the height in an upper area of the sensor calibration device remote from the floor
komfortabel vollzogen werden kann.
can be carried out comfortably.
Claims
1. Sensorkalibrierungsvorrichtung zum Einstellen von Sensoren eines mit einem Fahrerassistenzsystem ausgestatteten Fahrzeugs, umfassend eine vertikale Trägeranordnung (2), an welcher eine hieran höhenverstellbare Aufnahmeeinheit (3) zur austauschbaren Aufnahme mindestens einer fahrzeugspezifischen Kalibriertafel (5) angebracht ist, 1. Sensor calibration device for adjusting sensors of a vehicle equipped with a driver assistance system, comprising a vertical support arrangement (2), to which a receiving unit (3), which is height-adjustable thereon, is attached for exchangeable receiving at least one vehicle-specific calibration board (5),
dadurch gekennzeichnet, dass die vertikale Trägeranordnung (2) mit einem Seilzugmechanismus ausgestattet ist, dessen Zugseil (6) an einem Ende mit der Aufnahmeeinheit (4) und am anderen Ende mit einem Gegengewicht (8) verbunden ist, um eine leichtgängige Höheneinstellung der mindestens einen Kalibriertafel (5) an der Trägeranordnung (2) durchzuführen. characterized in that the vertical support arrangement (2) is equipped with a cable pull mechanism, the cable (6) of which is connected at one end to the receiving unit (4) and at the other end to a counterweight (8) in order to enable the at least one height to be adjusted easily Calibration table (5) to carry out on the carrier arrangement (2).
2. Sensorkalibrierungsvorrichtung nach Anspruch 1, 2. Sensor calibration device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass der Seilzugmechanismus weiterhin eine Umlenkrolle (7) für das Zugseil (6) aufweist, welche seitens des distalen Endes der Trägeranordnung (2) platziert ist. characterized in that the cable pull mechanism further comprises a deflection roller (7) for the pull cable (6), which is placed on the side of the distal end of the carrier arrangement (2).
3. Sensorkalibrierungsvorrichtung nach Anspruch 1, 3. Sensor calibration device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Trägeranordnung (2) mindestens eine vertikal verlaufende Trägersäule (3) aufweist, die mit dem proximalen Ende an einer horizontal verlaufenden Basisplatte (1) befestigt ist. characterized in that the support arrangement (2) has at least one vertically extending support column (3) which is fastened with the proximal end to a horizontally extending base plate (1).
4. Sensorkalibrierungsvorrichtung nach Anspruch 1, 4. Sensor calibration device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheit (4) einen Klemm mechanismus (9) zum Feststellen an der Trägeranordnung (2) aufweist.
characterized in that the receiving unit (4) has a clamping mechanism (9) for fixing to the carrier arrangement (2).
5. Sensorkalibrierungsvorrichtung nach Anspruch 1, 5. Sensor calibration device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheit (4) einen characterized in that the receiving unit (4) a
Neigungswinkeleinstellmechanismus (10) zur Justierung des Neigungswinkels der Kalibriertafel (5) relativ zur vertikalen Trägeranordnung (2) aufweist. Inclination angle adjustment mechanism (10) for adjusting the inclination angle of the calibration panel (5) relative to the vertical support arrangement (2).
6. Sensorkalibrierungsvorrichtung nach Anspruch 1, 6. Sensor calibration device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibriertafel (5) mindestens eine als Radarreflektor dienende Metallschicht sowie eine auf der vorderen Oberfläche aufgebrachte Bildstruktur (12), vorzugsweise ein Punktmuster, zur Kamera kalibrierung umfasst. characterized in that the calibration board (5) comprises at least one metal layer serving as a radar reflector and an image structure (12), preferably a dot pattern, applied to the front surface for camera calibration.
7. Sensorkalibrierungsvorrichtung nach Anspruch 6, 7. Sensor calibration device according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die multifunktionale Kalibriertafel (5) als eine Aluminium-Verbundplatte, vorzugsweise als eine Aluminium-Waben- Verbundplatte, ausgebildet ist. characterized in that the multifunctional calibration board (5) is designed as an aluminum composite panel, preferably as an aluminum honeycomb composite panel.
8. Sensorkalibrierungsvorrichtung nach einem der vorstehenden 8. Sensor calibration device according to one of the preceding
Ansprüche, Expectations,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibriertafel (5) per Höhenverstellung in einen bodennahen unteren Bereich der Trägeranordnung (2) bringbar ist, um in dieser Position einen Radarreflektor zur Radarkalibrierung zu bilden. characterized in that the calibration board (5) can be brought into a lower region of the carrier arrangement (2) near the ground by height adjustment in order to form a radar reflector for radar calibration in this position.
9. Sensorkalibrierungsvorrichtung nach einem der vorstehenden 9. Sensor calibration device according to one of the preceding
Ansprüche, Expectations,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibriertafel (5) per Höhenverstellung in einen bodenfernen oberen Bereich der Trägeranordnung (2) bringbar ist, um in dieser Position eine optische Bildstruktur (12) zur Kamerakalibrierung zu bilden. characterized in that the calibration board (5) can be brought into an upper region of the carrier arrangement (2) remote from the floor by height adjustment in order to form an optical image structure (12) for camera calibration in this position.
10. Sensorkalibrierungsvorrichtung nach einem der vorstehenden 10. Sensor calibration device according to one of the preceding
Ansprüche, Expectations,
dadurch gekennzeichnet, dass das Gegengewicht 7 dem Gewicht der Aufnahmeeinheit 4 entspricht.
characterized in that the counterweight 7 corresponds to the weight of the receiving unit 4.
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