DE102022204254A1 - Calibration device for calibrating a driver assistance system - Google Patents

Calibration device for calibrating a driver assistance system Download PDF

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DE102022204254A1 DE102022204254.9A DE102022204254A DE102022204254A1 DE 102022204254 A1 DE102022204254 A1 DE 102022204254A1 DE 102022204254 A DE102022204254 A DE 102022204254A DE 102022204254 A1 DE102022204254 A1 DE 102022204254A1
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Hans Mai
Buelent BARCIN
Michael Neuendorf
Alfons Doerr
Armin Ruoff
Dirk Schoenfeld
Simon Ehmann
Reinhard Hoss
Mauro DISARO
Georg Wagner
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Abstract

Eine Kalibriervorrichtung (10) zum Kalibrieren eines Fahrer-Assistenzsystems (6) umfasst eine Säule (18), die sich im Wesentlichen in einer vertikalen Richtung erstreckt, und einen Träger (22), der zum Abstützen einer Kalibriertafel (12) ausgebildet ist. Der Träger (22) ist derart entlang der Säule (18) verschiebbar an der Säule (18) angebracht, dass er sich im Wesentlichen in einer horizontalen Richtung erstreckt und um wenigstens zwei Achsen (G, R, N) rotierbar ist.A calibration device (10) for calibrating a driver assistance system (6) comprises a column (18), which extends essentially in a vertical direction, and a carrier (22), which is designed to support a calibration board (12). The carrier (22) is attached to the column (18) so that it can move along the column (18) in such a way that it extends essentially in a horizontal direction and can be rotated about at least two axes (G, R, N).

Description

Die Erfindung betrifft eine Kalibriervorrichtung zum Kalibrieren von Fahrer-Assistenzsystemen in Kraftfahrzeugen.The invention relates to a calibration device for calibrating driver assistance systems in motor vehicles.

Stand der TechnikState of the art

Zum Kalibrieren von Fahrer-Assistenzsystemen, die in Kraftfahrzeugen verbaut sind, werden insbesondere im Werkstattbereich Kalibriervorrichtungen eingesetzt, die eine Messtafel oder mehrere Messtafeln („Kalibriertafeln“) aufweisen. Auf jeder der Kalibriertafeln ist wenigstens ein optisches Muster ausgebildet, das von einer Bildaufnahmevorrichtung eines zu kalibrierenden Fahrer-Assistenzsystems optisch erfasst wird, um das Fahrer-Assistenzsystem zu kalibrieren.To calibrate driver assistance systems installed in motor vehicles, calibration devices that have one or more measuring boards (“calibration boards”) are used, particularly in the workshop area. At least one optical pattern is formed on each of the calibration panels, which is optically captured by an image recording device of a driver assistance system to be calibrated in order to calibrate the driver assistance system.

Um ein Fahrer-Assistenzsystem mit der erforderlichen Genauigkeit kalibrieren zu können, müssen die Position und die Ausrichtung der Kalibriertafel(n) vor dem Kraftfahrzeug mit hoher Genauigkeit auf vom Hersteller des zu kalibrierenden Fahrer-Assistenzsystems vorgegebene Werte eingestellt werden.In order to be able to calibrate a driver assistance system with the required accuracy, the position and orientation of the calibration panel(s) in front of the motor vehicle must be set with high accuracy to values specified by the manufacturer of the driver assistance system to be calibrated.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Kalibriervorrichtung zum Kalibrieren von Fahrer-Assistenzsystemen, die in Kraftfahrzeugen verbaut sind, bereitzustellen, die es ermöglicht, die Position und die Ausrichtung wenigstens einer Kalibriertafel vor dem Kraftfahrzeug mit hoher Genauigkeit auf die vom Hersteller des zu kalibrierenden Fahrer-Assistenzsystems vorgegebene Werte einzustellen.It is therefore an object of the invention to provide an improved calibration device for calibrating driver assistance systems installed in motor vehicles, which makes it possible to adjust the position and orientation of at least one calibration board in front of the motor vehicle with high accuracy to that specified by the manufacturer To set the values specified for the driver assistance system being calibrated.

Eine erfindungsgemäße Kalibriervorrichtung zum Kalibrieren eines Fahrer-Assistenzsystems umfasst eine Säule, die sich im Wesentlichen in einer vertikalen Richtung erstreckt, und einen Träger, der zum Abstützen einer optischen Kalibriertafel ausgebildet ist. Der Träger ist derart entlang der Säule verschiebbar an der Säule angebracht, dass er sich im Wesentlichen in einer horizontalen Richtung erstreckt und um wenigstens zwei Achsen rotierbar ist.A calibration device according to the invention for calibrating a driver assistance system comprises a column that extends substantially in a vertical direction and a support that is designed to support an optical calibration panel. The carrier is mounted on the column so as to be displaceable along the column in such a way that it extends substantially in a horizontal direction and is rotatable about at least two axes.

Die wenigstens zwei Achsen, um die der Träger rotierbar ist, sind insbesondere so ausgerichtet, dass der Träger in der Lage ist, wenigstens zwei Rotationsbewegungen auszuführen, die aus einer Gierbewegung, einer Rollbewegung und einer Nickbewegung ausgewählt sind.The at least two axes about which the carrier is rotatable are in particular aligned so that the carrier is able to carry out at least two rotational movements, which are selected from a yaw movement, a rolling movement and a pitching movement.

Eine erfindungsgemäß Kalibriervorrichtung ermöglicht es, dass der Träger, und damit auch eine an dem Träger angebrachte Kalibriertafel, zwei Rotationsbewegungen ausführt, die aus einer Gierbewegegung, einer Rollbewegung und einer Nickbewegung ausgewählt sind, ohne dabei die Kalibriervorrichtung als Ganzes und/oder die Säule der Kalibriervorrichtung zu bewegen. Der Gierwinkel, der Rollwinkel und/oder der Nickwinkel der Kalibriertafel können so durch Rotieren des Träges um die entsprechenden Achsen auf einfache und ergonomische Weise und mit hoher Genauigkeit eingestellt werden.A calibration device according to the invention makes it possible for the carrier, and thus also a calibration panel attached to the carrier, to carry out two rotational movements, which are selected from a yaw movement, a rolling movement and a pitching movement, without affecting the calibration device as a whole and / or the column of the calibration device to move. The yaw angle, the roll angle and/or the pitch angle of the calibration board can thus be adjusted in a simple and ergonomic manner and with high accuracy by rotating the carrier around the corresponding axes.

In einer Ausführungsform ist die Kalibriervorrichtung so ausgebildet, dass der Träger so um drei Achsen rotierbar ist, dass er in der Lage ist, eine Gierbewegung, eine Rollbewegung und eine Nickbewegung auszuführen. In einer solchen Ausführungsform können alle drei Winkel einer Kalibriertafel, die an dem Träger angebracht ist, einfach und bequem mit hoher Genauigkeit eingestellt werden.In one embodiment, the calibration device is designed such that the carrier is rotatable about three axes so that it is able to carry out a yaw movement, a roll movement and a pitch movement. In such an embodiment, all three angles of a calibration board attached to the carrier can be easily and conveniently adjusted with high accuracy.

In einer Ausführungsform weist die Kalibriervorrichtung eine Abstützvorrichtung auf, die zum Abstützen des Trägers ausgebildet ist und die so an der Säule angebracht ist, dass sie entlang der Säule verschiebbar ist. In einer solchen Ausführungsform könnem die Höhe des Trägers und die Höhe einer an dem Träger angebrachten Kalibriertafel auf einfachen Weise eingestellt werden.In one embodiment, the calibration device has a support device which is designed to support the carrier and which is attached to the column in such a way that it is displaceable along the column. In such an embodiment, the height of the carrier and the height of a calibration board attached to the carrier can be easily adjusted.

In einer Ausführungsform weist die Kalibriervorrichtung eine Gelenkvorrichtung auf, durch die der Träger derart auf der Abstützvorrichtung gelagert ist, dass der Träger um wenigstens zwei Achsen rotierbar ist. Eine solche Gelenkvorrichtung ermöglicht es, den Träger, und damit auch eine an dem Träger angebrachte Kalibriertafel, um wenigstens zwei Achsen zu rotieren und somit wenigstens zwei Winkel, insbesondere den Rollwinkel und den Nickwinkel, der Kalibriertafel einzustellen.In one embodiment, the calibration device has a joint device through which the carrier is mounted on the support device in such a way that the carrier can be rotated about at least two axes. Such a joint device makes it possible to rotate the carrier, and thus also a calibration panel attached to the carrier, about at least two axes and thus to adjust at least two angles, in particular the roll angle and the pitch angle, of the calibration panel.

In einer Ausführungsform weist die Gelenkvorrichtung eine ersten Gelenkplatte und eine zweite Gelenkplatte auf. Die erste Gelenkplatte ist zum Abstützen des Trägers ausgebildet und gegenüber der zweiten Gelenkplatte um wenigstens eine Achse rotierbar. Auf diese Weise können der Träger und eine an dem Träger angebrachte Kalibriertafel um wenigstens eine Achse gedreht bzw. geschwenkt werden.In one embodiment, the joint device has a first joint plate and a second joint plate. The first joint plate is designed to support the carrier and is rotatable about at least one axis relative to the second joint plate. In this way, the carrier and a calibration board attached to the carrier can be rotated or pivoted about at least one axis.

In einer Ausführungsform ist die zweite Gelenkplatte so an der Abstützvorrichtung angebracht, dass sie in im Wesentlichen horizontaler Richtung entlang der Abstützvorrichtung verschiebbar ist. Auf diese Weise können der Träger und eine an dem Träger angebrachte Kalibriertafel in im Wesentlichen horizontaler Richtung bewegt werden, um die Position der Kalibriertafel vor einem Kraftfahrzeug auf einen gewünschten Wert einzustellen.In one embodiment, the second hinge plate is attached to the support device in such a way that it is displaceable in a substantially horizontal direction along the support device. In this way, the carrier and a calibration panel attached to the carrier can be moved in a substantially horizontal direction in order to adjust the position of the calibration panel in front of a motor vehicle to a desired value.

In einer Ausführungsform umfasst die Gelenkvorrichtung ein Verbindungselement, das derart rotierbar mit der ersten und mit der zweiten Gelenkplatte verbunden ist, dass das Verbindungselement gegenüber der ersten Gelenkplatte um eine erste Gelenkachse schwenkbar ist und dass das Verbindungselement gegenüber der zweiten Gelenkplatte um eine zweite Gelenkachse schwenkbar ist. Auf diese Weise können die erste und die zweite Gelenkplatte um wenigstens zwei Achsen, z.B. um eine Rollachse und um eine Nickachse, gegeneinander rotiert bzw. geschwenkt werden.In one embodiment, the joint device comprises a connecting element which is rotatably connected to the first and second joint plates in such a way that the connecting element is pivotable relative to the first joint plate about a first joint axis and that the connecting element is pivotable relative to the second joint plate about a second joint axis . In this way, the first and second joint plates can be rotated or pivoted relative to one another about at least two axes, for example about a roll axis and a pitch axis.

Die erste und die zweite Gelenkachse können insbesondere in einem rechten Winkel zueinander ausgerichtet sein.The first and second joint axes can in particular be aligned at a right angle to one another.

In einer Ausführungsform weist die Gelenkvorrichtung wenigstens einen elastischen Dämpfer auf, der dazu ausgebildet ist, eine Relativbewegung zwischen den beiden Gelenkplatten zu dämpfen. Die Gelenkvorrichtung kann auch mehrere Dämpfer aufweisen. Die Dämpfer können aus Gummi oder einem synthetischen elastischen Material ausgebildet und zwischen den beiden Gelenkplatten angeordnet sein.In one embodiment, the joint device has at least one elastic damper, which is designed to dampen a relative movement between the two joint plates. The joint device can also have several dampers. The dampers can be made of rubber or a synthetic elastic material and arranged between the two hinge plates.

In einer Ausführungsform ist auf der ersten Gelenkplatte wenigstens einen Gelenkstift vorgesehen, der so ausgebildet ist, dass ein Träger, der auf der ersten Gelenkplatte abgestützt ist, um den Gelenkstift rotierbar ist. Auf diese Weise ist es möglich, den Träger und eine an den Träger angebrachte Kalibriertafel, um eine dritte Achse, insbesondere um die Gierachse, zu rotieren bzw. zu schwenken.In one embodiment, at least one hinge pin is provided on the first hinge plate, which is designed such that a carrier that is supported on the first hinge plate can be rotated about the hinge pin. In this way, it is possible to rotate or pivot the carrier and a calibration board attached to the carrier about a third axis, in particular about the yaw axis.

Der Gelenkstift kann insbesondere orthogonal zu einer Ebene ausgerichtet sein, die von der ersten und der zweiten Gelenkachse aufgespannt wird.The joint pin can in particular be aligned orthogonally to a plane that is spanned by the first and second joint axes.

In einer Ausführungsform umfasst die Kalibriervorrichtung wenigstens ein Betätigungselement, das es ermöglicht, einen auf der Abstützvorrichtung abgestützten Träger durch Betätigen des Betätigungselements zu verschieben und/oder um eine Achse zu rotieren bzw. zu schwenken.In one embodiment, the calibration device comprises at least one actuating element, which makes it possible to move a carrier supported on the support device by actuating the actuating element and/or to rotate or pivot about an axis.

Die Achse, um die der Träger durch Betätigen des Betätigungselements schwenkbar ist, kann insbesondere wenigstens eine von einer Gierachse, einer Rollachse und einer Nickachse sein. Der Träger kann durch Betätigen eines Betätigungselements insbesondere in horizontaler Richtung verschiebbar sein.The axis about which the carrier can be pivoted by actuating the actuating element can in particular be at least one of a yaw axis, a roll axis and a pitch axis. The carrier can be displaceable, in particular in the horizontal direction, by actuating an actuating element.

Das wenigstens eine Betätigungselement kann eine Einstellschraube umfassen.The at least one actuating element can comprise an adjusting screw.

Die Kalibriervorrichtung kann auch wenigstens einen Motor umfassen, der es ermöglicht, den Träger und die an dem Träger angebrachte Kalibriertafel durch Betätigen des Motors um wenigstens eine Achse zu rotieren, und/oder in horizontaler und/oder vertikaler Richtung zu bewegen.The calibration device can also comprise at least one motor, which makes it possible to rotate the carrier and the calibration panel attached to the carrier about at least one axis by actuating the motor and/or to move it in the horizontal and/or vertical direction.

Kurze Beschreibung der FigurenShort description of the characters

  • 1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Draufsicht auf einen Messplatz mit einem Kraftfahrzeug und einer erfindungsgemäß ausgebildeten Kalibriervorrichtung. 1 shows a schematic representation of a top view of a measuring station with a motor vehicle and a calibration device designed according to the invention.
  • 2 zeigt eine perspektivische Frontansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten Kalibriervorrichtung mit einer Kalibriertafel. 2 shows a perspective front view of a calibration device designed according to the invention with a calibration board.
  • 3 zeigt eine perspektivische Frontansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten Kalibriervorrichtung ohne die Kalibriertafel. 3 shows a perspective front view of a calibration device designed according to the invention without the calibration board.
  • 4 zeigt eine vergrößerte perspektivische Ansicht einer Abstützvorrichtung, die an einer Säule einer erfindungsgemäßen Kalibriervorrichtung angebracht ist. 4 shows an enlarged perspective view of a support device which is attached to a column of a calibration device according to the invention.
  • 5 zeigt eine vergrößerte perspektivische Ansicht der Abstützvorrichtung, wobei eine Abstützplatte entfernt worden ist. 5 shows an enlarged perspective view of the support device, with a support plate having been removed.
  • 6 zeigt eine vergrößerte perspektivische Ansicht einer Gelenkvorrichtung, die Teil der Abstützvorrichtung ist. 6 shows an enlarged perspective view of a joint device that is part of the support device.
  • 7 kein eine Teilansicht der in der 6 gezeigten Gelenkvorrichtung. 7 no a partial view of the in the 6 joint device shown.
  • 8 zeigt eine vergrößerte perspektivische Ansicht der Abstützvorrichtung, mit einem von der Abstützvorrichtung abgestützten Träger. 8th shows an enlarged perspective view of the support device, with a carrier supported by the support device.

FigurenbeschreibungCharacter description

1 zeigt in einer schematischen Draufsicht einen Messplatz 2 mit einem Kraftfahrzeug 4, das mit einem Fahrer-Assistenzsystem 6 ausgestattet ist. Das Fahrer-Assistenzsystem 6 umfasst eine Bildaufnahmevorrichtung 8. 1 shows a schematic top view of a measuring station 2 with a motor vehicle 4, which is equipped with a driver assistance system 6. The driver assistance system 6 includes an image recording device 8.

Vor dem Kraftfahrzeug 4 ist eine Kalibriervorrichtung 10 positioniert. Die Kalibriervorrichtung 10 umfasst eine Kalibriertafel 12 mit einem optischen Muster (siehe 2), das von der Bildaufnahmevorrichtung 8 optisch erfassbar ist, um das Fahrer-Assistenzsystem 6 zu kalibrieren.A calibration device 10 is positioned in front of the motor vehicle 4. The calibration device 10 includes a calibration board 12 with an optical pattern (see 2 ), which can be optically detected by the image recording device 8 in order to calibrate the driver assistance system 6.

Die Kalibriertafel 12 wird üblicherweise orthogonal zur Längsachse F des Kraftfahrzeug 4 ausgerichtet.The calibration board 12 is usually aligned orthogonally to the longitudinal axis F of the motor vehicle 4.

2 zeigt eine perspektivische Frontansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten Kalibriervorrichtung 10 mit einer Kalibriertafel 12 zum Kalibrieren eines Fahrer-Assistenzsystems 6 (siehe 1), das in einem Kraftfahrzeug 4 verbaut ist. 2 shows a perspective front view of a calibration device 10 designed according to the invention with a calibration board 12 for calibrating a driver assistance system 6 (see 1 ), which is installed in a motor vehicle 4.

3 zeigt eine perspektivische Frontansicht der Kalibriervorrichtung 10 ohne die Kalibriertafel 12. 3 shows a perspective front view of the calibration device 10 without the calibration board 12.

Die Kalibriervorrichtung 10 hat eine auf einem Fuß 14 abgestützte Säule 18, die sich im Wesentlichen in vertikaler Richtung erstreckt.The calibration device 10 has a column 18 supported on a foot 14, which extends essentially in the vertical direction.

Der Fuß 14 ist mit Rollen 16 ausgestattet, die es ermöglichen, die Kalibriervorrichtung 10 auf dem Boden des Messplatzes 2 zu bewegen.The foot 14 is equipped with rollers 16, which make it possible to move the calibration device 10 on the floor of the measuring station 2.

An den Rollen 16 können, in der 2 nicht gezeigte, Bremsen vorgesehen sein. Die Bremsen können aktiviert werden, um ein unbeabsichtigtes Wegrollen der Kalibriervorrichtung 10 zu verhindern, nachdem die Kalibriervorrichtung 10 in der gewünschten Position vor dem Kraftfahrzeug 4 positioniert worden ist.On the rollers 16 can, in the 2 Brakes, not shown, may be provided. The brakes can be activated to prevent the calibration device 10 from unintentionally rolling away after the calibration device 10 has been positioned in the desired position in front of the motor vehicle 4.

An der Säule 18 ist eine Abstützvorrichtung 20 derart angebracht, dass die Abstützvorrichtung 20 entlang der Säule 18 verschiebbar ist. Die Abstützvorrichtung 20 kann an verschiedenen Positionen entlang der Säule 18, d.h. in verschiedenen Höhen über dem Boden des Messplatzes 2, fixiert werden.A support device 20 is attached to the column 18 in such a way that the support device 20 can be moved along the column 18. The support device 20 can be fixed at different positions along the column 18, i.e. at different heights above the floor of the measuring station 2.

Auf der Abstützvorrichtung 20 ist ein Träger 22 abgestützt, der sich im Wesentlichen orthogonal zur Säule 18, d.h. im Wesentlichen in horizontaler Richtung, erstreckt.A support 22 is supported on the support device 20 and extends essentially orthogonally to the column 18, i.e. essentially in the horizontal direction.

An dem Träger 22 befindet sich wenigstens eine Haltevorrichtung 24, die es ermöglicht, eine Kalibriertafel 12 an dem Träger 22 zu anzubringen. Die Haltevorrichtung 24 und die Kalibriertafel 12 können beispielsweise so ausgebildet sein, dass die Kalibriertafel 12 durch Magnetkraft an dem Träger 22 fixiert werden kann.There is at least one holding device 24 on the carrier 22, which makes it possible to attach a calibration board 12 to the carrier 22. The holding device 24 and the calibration board 12 can, for example, be designed such that the calibration board 12 can be fixed to the carrier 22 by magnetic force.

Die in den 2 und 3 gezeigte Kalibriervorrichtung 10 weist drei Haltevorrichtungen 24 auf. An der in den 2 und 3 gezeigten Kalibriervorrichtung 10 können daher bis zu drei Kalibriertafeln 12 angebracht werden.The ones in the 2 and 3 Calibration device 10 shown has three holding devices 24. At the in the 2 and 3 In the calibration device 10 shown, up to three calibration panels 12 can therefore be attached.

Durch Verschieben der Abstützvorrichtung 20 entlang der Säule 18 können die Höhe des Trägers 22 und damit auch die Höhe der an dem Träger 22 angebrachten Kalibriertafel 12 über dem Boden des Messplatzes 2 verändert und auf einen gewünschten Wert eingestellt werden.By moving the support device 20 along the column 18, the height of the carrier 22 and thus also the height of the calibration board 12 attached to the carrier 22 above the floor of the measuring station 2 can be changed and set to a desired value.

Die Abstützvorrichtung 20 ist darüber hinaus so ausgebildet, dass der Träger 22 in horizontaler Richtung gegenüber der Säule 18 verschiebbar ist, und dass der Träger 22 um wenigstens eine Achse G, R, N rotierbar ist. Die Achsen G, R, N umfassen eine Gierachse, die sich entlang der Säule 18 in im Wesentlichen vertikaler Richtung erstreckt, eine Nickachse N, die sich in im Wesentlichen horizontaler Richtung entlang des Trägers 22 erstreckt, und eine Rollachse R, die sich orthogonal zur Säule 18 und orthogonal zu dem Träger 22 (und im Wesentlichen orthogonal zur Zeichenebene der 2 und 3) erstreckt.The support device 20 is also designed such that the carrier 22 can be displaced in the horizontal direction relative to the column 18, and that the carrier 22 can be rotated about at least one axis G, R, N. The axes G, R, N include a yaw axis extending along the column 18 in a substantially vertical direction, a pitch axis N extending in a substantially horizontal direction along the beam 22, and a roll axis R extending orthogonally to the Column 18 and orthogonal to the support 22 (and substantially orthogonal to the drawing plane of the 2 and 3 ) extends.

Durch Verschieben des Trägers 22 gegenüber der Säule 18 kann die horizontale Position einer an dem Träger 22 angebrachten Kalibriertafel 12 auf einen gewünschten Wert eingestellt werden.By moving the carrier 22 relative to the column 18, the horizontal position of a calibration board 12 attached to the carrier 22 can be adjusted to a desired value.

Durch Rotieren des Trägers 22 um wenigstens eine der Achsen G, R, N können ein Gierwinkel, ein Rotationswinkel und/oder ein Nickwinkel einer an dem Träger 22 angebrachten Kalibriertafel 12 so eingestellt werden, wie es vom Hersteller des Fahrer-Assistenzsystems 6 zur Kalibrierung des Fahrer-Assistenzsystems 6 vorgegeben ist.By rotating the carrier 22 about at least one of the axes G, R, N, a yaw angle, a rotation angle and / or a pitch angle of a calibration panel 12 attached to the carrier 22 can be set as required by the manufacturer of the driver assistance system 6 for calibrating the Driver assistance system 6 is specified.

Auf der Kalibriertafel 12 ist ein optisches Muster ausgebildet, das dazu vorgesehen ist, von der Bildaufnahmevorrichtung 8 des Fahrer-Assistenzsystems 6 optisch erfasst zu werden, um das Fahrer-Assistenzsystem 6 zu kalibrieren.An optical pattern is formed on the calibration board 12 and is intended to be optically detected by the image recording device 8 of the driver assistance system 6 in order to calibrate the driver assistance system 6.

Die in der 2 gezeigte Ausgestaltung des optischen Musters ist nur beispielhaft. In Abhängigkeit von den Anforderungen des zu kalibrierenden Fahrer-Assistenzsystems 6 können auf der Kalibriertafel 12 auch andere Muster ausgebildet sein.The ones in the 2 The embodiment of the optical pattern shown is only an example. Depending on the requirements of the driver assistance system 6 to be calibrated, other patterns can also be formed on the calibration board 12.

Insbesondere können verschiedene Kalibriertafeln 12 mit unterschiedlichen Mustern vorhanden sind. In Abhängigkeit von dem zu kalibrierenden Fahrer-Assistenzsystem 6 kann dann jeweils die zu dem jeweiligen Fahrer-Assistenzsystem 6 passende Kalibriertafel 12 ausgewählt und an dem Träger 22 befestigt werden.In particular, different calibration tables 12 with different patterns can be present. Depending on the driver assistance system 6 to be calibrated, the calibration board 12 that matches the respective driver assistance system 6 can then be selected and attached to the carrier 22.

4 zeigt eine vergrößerte perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Abstützvorrichtung 20, die an der Säule 18 angebracht ist. 4 shows an enlarged perspective view of a support device 20 according to the invention, which is attached to the column 18.

Die Abstützvorrichtung 20 umfasst eine Halteplatte 26, die sich im Wesentlichen in vertikaler Richtung erstreckt und die in vertikaler Richtung verschiebbar an der Säule 18 angebracht ist.The support device 20 comprises a holding plate 26 which extends substantially in the vertical direction and which is attached to the column 18 so as to be displaceable in the vertical direction.

Die Abstützvorrichtung 20 umfasst darüber hinaus eine Abstützplatte 28, die sich im Wesentlichen in horizontaler Richtung erstreckt, und die zum Aufnahmen und Abstützen des in der 4 nicht gezeigten Trägers 22 (vgl. 2 und 3) vorgesehen ist.The support device 20 further comprises a support plate 28, which extends essentially in the horizontal direction, and which is used to accommodate and support the in the 4 carrier 22, not shown (cf. 2 and 3 ) is provided.

Die Abstützplatte 28 ist über ein rechtwinklig ausgebildetes Verbindungselement 30 mit der Halteplatte 26 verbunden.The support plate 28 is connected to the holding plate 26 via a rectangular connecting element 30.

5 zeigt eine vergrößerte perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Abstützvorrichtung 20 ohne die Abstützplatte 28, so dass das rechtwinklig ausgebildete Verbindungselement 30 gut sichtbar ist. 5 shows an enlarged perspective view of a support device 20 according to the invention without the support plate 28, so that the rectangular connecting element 30 is clearly visible.

Das Verbindungselement 30 weist einen im Wesentlichen vertikalen Bereich 30a auf, der durch eine Verschiebemechanismus 32 derart an der Halteplatte 26 befestigt ist, dass das Verbindungselement 30 durch Betätigen eines Verschiebehandrades 34 gegenüber der Halteplatte 26 in horizontaler Richtung (von links nach rechts und von rechts nach links) verschiebbar ist.The connecting element 30 has a substantially vertical region 30a, which is fastened to the holding plate 26 by a displacement mechanism 32 in such a way that the connecting element 30 is moved relative to the holding plate 26 in the horizontal direction (from left to right and from right to) by actuating a displacement handwheel 34 left) can be moved.

Der Verschiebemechanismus 32 kann auch einen in den Figuren nicht gezeigten Motor umfassen, der es ermöglicht, das Verbindungselement 30 motorisch gegenüber der Halteplatte 26 zu verschieben.The displacement mechanism 32 can also include a motor, not shown in the figures, which makes it possible to move the connecting element 30 relative to the holding plate 26 by motor.

Das Verbindungselement 30 weist darüber hinaus einen im Wesentlichen horizontalen Bereich 30b auf. Auf dem horizontalen Bereich 30b ist eine Gelenkvorrichtung 36 angebracht, die dazu ausgebildet ist, die in der 5 nicht gezeigte Abstützplatte 28, die zum Aufnehmen und Abstützen des ebenfalls nicht gezeigten Trägers 22 vorgesehen ist, derart abzustützen, dass die Abstützplatte 28 um die Gierachse G, um die Rollachse R und um die Nickachse N rotierbar ist.The connecting element 30 also has a substantially horizontal region 30b. On the horizontal area 30b, a joint device 36 is attached, which is designed to be in the 5 Support plate 28, not shown, which is provided for receiving and supporting the carrier 22, also not shown, in such a way that the support plate 28 can be rotated about the yaw axis G, about the roll axis R and about the pitch axis N.

Die Gierachse G erstreckt sich im Wesentlichen parallel zur Säule 18 in im Wesentlichen vertikaler Richtung. Die Rollachse R und die Nickachse N erstrecken sich in einer gemeinsamen horizontalen Ebene orthogonal zur Gierachse G. Die Rollachse R und die Nickachse N erstrecken sich in der gemeinsamen horizontalen Ebene im Wesentlichen orthogonal zueinander.The yaw axis G extends essentially parallel to the column 18 in a substantially vertical direction. The roll axis R and the pitch axis N extend in a common horizontal plane orthogonal to the yaw axis G. The roll axis R and the pitch axis N extend in the common horizontal plane essentially orthogonally to one another.

6 zeigt eine vergrößerte perspektivische Ansicht der Gelenkvorrichtung 36. 6 shows an enlarged perspective view of the joint device 36.

Die Gelenkvorrichtung 36 umfasst eine in der 6 oben dargestellte ersten Gelenkplatte 38 und eine in der 6 unten dargestellte zweite Gelenkplatte 40. Die zweite Gelenkplatte 40 ist an dem horizontalen Bereich 30b des Verbindungselements 30 befestigt (siehe 5). Die erste Gelenkplatte 38 ist zum Aufnehmen und Abstützen der Abstützplatte 28 vorgesehen.The joint device 36 includes one in the 6 first joint plate 38 shown above and one in the 6 second joint plate 40 shown below. The second joint plate 40 is attached to the horizontal region 30b of the connecting element 30 (see 5 ). The first joint plate 38 is intended for receiving and supporting the support plate 28.

Die erste und die zweite Gelenkplatte 38, 40 sind jeweils im Wesentlichen rechteckig, insbesondere quadratisch ausgebildet. Die Ecken der ersten und der zweiten Gelenkplatte 38, 40 sind abgerundet.The first and second joint plates 38, 40 are each essentially rectangular, in particular square. The corners of the first and second hinge plates 38, 40 are rounded.

Die Seitenlänge L der beiden Gelenkplatten 38, 40 kann zwischen 70 mm und 150 mm, insbesondere zwischen 100 mm und 120 mm, betragen.The side length L of the two joint plates 38, 40 can be between 70 mm and 150 mm, in particular between 100 mm and 120 mm.

Der Abstand a zwischen den beiden Gelenkplatten 38, 40 kann zwischen 25 mm und 40 mm, insbesondere zwischen 30 mm und 35 mm, in betragen.The distance a between the two joint plates 38, 40 can be between 25 mm and 40 mm, in particular between 30 mm and 35 mm.

Die erste und die zweite Gelenkplatte 38, 40 sind durch zylinderförmige Bolzen 42, 44 so miteinander verbunden, dass die erste Gelenkplatte 38 gegenüber der zweiten Gelenkplatte 40 um die Rollachse R und um die Nickachse N schwenkbar ist. Die Details der Verbindung zwischen den beiden Gelenkplatten 38, 40 werden weiter unten unter Bezugnahme auf die 7 beschrieben.The first and second joint plates 38, 40 are connected to one another by cylindrical bolts 42, 44 in such a way that the first joint plate 38 can be pivoted relative to the second joint plate 40 about the roll axis R and about the pitch axis N. The details of the connection between the two hinge plates 38, 40 are discussed below with reference to 7 described.

An wenigstens einer Ecke der Gelenkvorrichtung 36 ist zwischen den beiden Gelenkplatten 38, 40 ein elastisches Dämpfungselement 46 angeordnet. Das elastisches Dämpfungselement 46 ist dazu ausgebildet, die Relativbewegung der beiden Gelenkplatten 38, 40 um die beiden Achsen R, N zu dämpfen.At at least one corner of the joint device 36, an elastic damping element 46 is arranged between the two joint plates 38, 40. The elastic damping element 46 is designed to dampen the relative movement of the two joint plates 38, 40 about the two axes R, N.

Es kann auch mehr als ein elastisches Dämpfungselement 46 vorgesehen sein. Elastische Dämpfungselemente 46 können insbesondere an einander diagonal gegenüberliegenden Ecken der Gelenkvorrichtung 36 oder an allen vier Ecken der Gelenkvorrichtung 36 zwischen den beiden Gelenkplatten 38, 40 angeordnet sind.More than one elastic damping element 46 can also be provided. Elastic damping elements 46 can be arranged in particular at diagonally opposite corners of the joint device 36 or at all four corners of the joint device 36 between the two joint plates 38, 40.

7 zeigt eine perspektivische Ansicht der Gelenkvorrichtung 36, wobei die obere, erste Gelenkplatte 38 entfernt worden ist, um einen Blick in den Bereich zwischen den beiden Gelenkplatten 38, 40 zu ermöglichen. 7 shows a perspective view of the joint device 36, whereby the upper, first joint plate 38 has been removed in order to enable a view into the area between the two joint plates 38, 40.

Im Bereich zwischen den beiden Gelenkplatten 38, 40 befindet sich ein Verbindungsblock 48. Der Verbindungsblock 48 ist durch erste zylinderförmige Bolzen 42, die koaxial auf einer gemeinsamen Achse R angeordnet sind, so mit der unteren, zweiten Gelenkplatte 40 verbunden, dass der Verbindungsblock 48 um die gemeinsame Achse R der beiden ersten Bolzen 42 (Rollachse R) rotierbar ist.In the area between the two joint plates 38, 40 there is a connecting block 48. The connecting block 48 is connected to the lower, second joint plate 40 by first cylindrical bolts 42, which are arranged coaxially on a common axis R, in such a way that the connecting block 48 the common axis R of the two first bolts 42 (roll axis R) is rotatable.

Die in der 7 nicht dargestellte erste Gelenkplatte 38 ist durch in der 7 nicht gezeigte zylinderförmige zweite Bolzen 44 (siehe 6), die koaxial auf einer gemeinsamen Achse N angeordnet sind, so mit dem Verbindungsblock 48 verbunden, dass die erste Gelenkplatte 38 gegenüber dem Verbindungsblock 48 um die gemeinsame Achse N der beiden zweiten Bolzen 44 (Nickachse N) rotierbar ist.The ones in the 7 First joint plate 38, not shown, is through in the 7 cylindrical second bolts 44, not shown (see 6 ), which are arranged coaxially on a common axis N, are connected to the connecting block 48 in such a way that the first joint plate 38 can be rotated relative to the connecting block 48 about the common axis N of the two second bolts 44 (pitch axis N).

Im Ergebnis ist die erste Gelenkplatte 38 gegenüber der zweiten Gelenkplatte 40 sowohl um die Rollachse R als auch um die Nickachse N schwenk- bzw. rotierbar.As a result, the first hinge plate 38 is both larger than the second hinge plate 40 the roll axis R as well as the pitch axis N can be pivoted or rotated.

Da die Abstützplatte 28 auf der ersten Gelenkplatte 38 der Gelenkvorrichtung 36 abgestützt ist (siehe 4), sind auch die Abstützplatte 28 und der auf der Abstützplatte 28 abgestützte Träger 22 um die Rollachse R und um die Nickachse N schwenk- bzw. rotierbar.Since the support plate 28 is supported on the first joint plate 38 of the joint device 36 (see 4 ), the support plate 28 and the carrier 22 supported on the support plate 28 can also be pivoted or rotated about the roll axis R and about the pitch axis N.

5 zeigt weiterhin zwei Spindelantriebe 52, 54 mit Handrädern 56, 58, die es ermöglichen, die Abstützplatte 28 und den auf der Abstützplatte 28 abgestützten Träger 22 durch Betätigen der Handräder 56, 58 um die Rollsachse R und/oder um die Nickachse N zu schwenken bzw. zu rotieren. 5 also shows two spindle drives 52, 54 with handwheels 56, 58, which make it possible to pivot the support plate 28 and the carrier 22 supported on the support plate 28 about the roll axis R and/or about the pitch axis N by actuating the handwheels 56, 58 .to rotate.

In einem nicht explizit in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiel können die Spindelantriebe 52, 54 jeweils mit einem Elektromotor ausgestattet sind, so dass die Spindelantriebe 52, 54 elektrisch betätigbar sind, um den Rollwinkel und den Nickwinkel des Trägers 22 und einer an dem Träger 22 angebrachten Kalibriertafel 12 motorisch einzustellen.In an exemplary embodiment not explicitly shown in the figures, the spindle drives 52, 54 can each be equipped with an electric motor, so that the spindle drives 52, 54 can be electrically actuated to adjust the roll angle and the pitch angle of the carrier 22 and a calibration board attached to the carrier 22 12 motorized adjustment.

Auf der ersten Gelenkplatte 38 ist ein Gelenkstift 50 ausgebildet. Der Gelenkstift 50 in den den 4 und 5, nicht aber in der 6 gezeigt.A hinge pin 50 is formed on the first joint plate 38. The joint pin 50 in the 4 and 5 , but not in the 6 shown.

Der Träger 22 ist so auf der Abstützplatte 28 abgestützt, dass der Träger 22 um den Gelenkstift 50 rotierbar bzw. schwenkbar ist. Der Träger 22 weist insbesondere eine Bohrung auf, in die sich der Gelenkstift 50 erstreckt, wenn der Träger 22 auf der Abstützplatte 28 abgestützt ist.The carrier 22 is supported on the support plate 28 in such a way that the carrier 22 can be rotated or pivoted about the hinge pin 50. The carrier 22 in particular has a bore into which the hinge pin 50 extends when the carrier 22 is supported on the support plate 28.

So kann der Gierwinkel einer an dem Träger 22 angebrachten Kalibriertafel 12 auf einen gewünschten Wert eingestellt werden, indem der Träger um den Gelenkstift 50 geschwenkt bzw. rotiert wird.The yaw angle of a calibration panel 12 attached to the carrier 22 can be adjusted to a desired value by pivoting or rotating the carrier about the hinge pin 50.

An einem in der 4 auf der linke Seite dargestellten Endbereich der Abstützplatte 28 ist ein Gierwinkel-Einstellmechanismus 60 mit einem Spindelantrieb vorgesehen, der es ermöglicht, den Gierwinkel des Trägers 22 und damit auch einer an dem Träger 22 angebrachten Kalibriertafel 12 durch Drehen eines Handrades 62 des Gierwinkel-Einstellmechanismus 60 auf einen gewünschten Wert einzustellen.At one in the 4 On the end region of the support plate 28 shown on the left side, a yaw angle adjustment mechanism 60 with a spindle drive is provided, which makes it possible to adjust the yaw angle of the carrier 22 and thus also a calibration board 12 attached to the carrier 22 by turning a handwheel 62 of the yaw angle adjustment mechanism 60 to a desired value.

Ein in den Figuren nicht gezeigter elastischer Mechanismus, z.B. ein Federmechanismus, drückt den Träger 22 gegen einen Stempel 64 des Gierwinkel-Einstellmechanismus 60, so dass der Träger 22 um die Gierachse G rotiert, wenn der Stempel 64 durch Betätigen des Handrades 62 entlang seiner Längsachse bewegt, d.h. ein- und ausgefahren, wird.An elastic mechanism, not shown in the figures, for example a spring mechanism, presses the carrier 22 against a stamp 64 of the yaw angle adjustment mechanism 60, so that the carrier 22 rotates about the yaw axis G when the stamp 64 is moved along its longitudinal axis by operating the handwheel 62 moved, i.e. retracted and extended.

Auch der Gierwinkel-Einstellmechanismus 60 kann einen Motor umfassen, um den Gierwinkel-Einstellmechanismus 60 elektrisch betätigen zu können.The yaw angle adjustment mechanism 60 may also include a motor in order to be able to electrically actuate the yaw angle adjustment mechanism 60.

Auf der Abstützplatte 28 sind zusätzlich zwei Fixierstifte 66 vorgesehen (siehe 4), die sich in im Wesentlichen vertikaler Richtung parallel zu dem Gelenkstift 50 erstrecken.Two additional fixing pins 66 are also provided on the support plate 28 (see 4 ), which extend in a substantially vertical direction parallel to the hinge pin 50.

Wenn der Träger 22 auf der Abstützplatte 28 angeordnet ist, wie es in der 8 gezeigt ist, erstrecken sich die beiden Fixierstifte 66 durch Fixierstift-Öffnungen, die in dem Träger 22 ausgebildet sind, durch den Träger 22. Die Durchmesser der in dem Träger 22 ausgebildeten Fixierstift-Öffnungen sind größer als die Durchmesser der Fixierstifte 66. Die Fixierstifte 66 haben daher in den Fixierstift-Öffnungen Spiel, so dass der Träger 22 trotz der Fixierstifte 66 um den Gelenkstift 50 und damit die vertikale Gierachse G rotierbar ist.When the carrier 22 is arranged on the support plate 28, as shown in FIG 8th As shown, the two fixing pins 66 extend through the carrier 22 through fixing pin openings which are formed in the carrier 22. The diameters of the fixing pin openings formed in the carrier 22 are larger than the diameters of the fixing pins 66. The fixing pins 66 therefore have play in the fixing pin openings, so that the carrier 22 can be rotated around the joint pin 50 and thus the vertical yaw axis G despite the fixing pins 66.

Nachdem der Gierwinkel des Träger 22 und der Kalibriertafel 12 durch Betätigen des Gierwinkel-Einstellmechanismus 60 auf den gewünschten Wert eingestellt worden ist, wird der Träger 22 mit Hilfe von Befestigungselementen 68 die auf die Fixierstifte 66 aufgebracht werden, in dieser Ausrichtung fixiert, wie es in der 8 gezeigt ist.After the yaw angle of the carrier 22 and the calibration board 12 has been adjusted to the desired value by operating the yaw angle adjustment mechanism 60, the carrier 22 is fixed in this orientation with the aid of fasteners 68 which are applied to the fixing pins 66, as shown in FIG the 8th is shown.

Bei den Befestigungselementen 68 kann es sich insbesondere um Befestigungsklemmen 68 handeln, die auf den Fixierstiften 66 festgeklemmt werden.The fastening elements 68 can in particular be fastening clamps 68 which are clamped onto the fixing pins 66.

Durch das Fixieren des Trägers 22 an den Fixierstiften 66 können Fehler, die sich bei der Kalibrierung aus einer unerwünschten Bewegung der an dem Träger 22 angebrachten Kalibriertafel 12 ergeben können, zuverlässig vermieden werden. Die Kalibrierung des Fahrer-Assistenzsystems 6 kann daher mit sehr hoher Genauigkeit durchgeführt werden.By fixing the carrier 22 on the fixing pins 66, errors that can arise during calibration from an undesirable movement of the calibration board 12 attached to the carrier 22 can be reliably avoided. The calibration of the driver assistance system 6 can therefore be carried out with very high accuracy.

Claims (10)

Kalibriervorrichtung (10) zum Kalibrieren eines Fahrer-Assistenzsystems (6) mit einer Säule (18), die sich im Wesentlichen in einer vertikalen Richtung erstreckt; einem Träger (22), der zum Abstützen einer Kalibriertafel (12) ausgebildet ist; wobei der Träger (22) derart entlang der Säule (18) verschiebbar an der Säule (18) angebracht ist, dass er sich im Wesentlichen in einer horizontalen Richtung erstreckt und um wenigstens zwei Achsen (G, R, N) rotierbar ist.Calibration device (10) for calibrating a driver assistance system (6). a column (18) extending substantially in a vertical direction; a carrier (22) designed to support a calibration board (12); wherein the carrier (22) is mounted on the column (18) so as to be displaceable along the column (18) in such a way that it extends substantially in a horizontal direction and is rotatable about at least two axes (G, R, N). Kalibriervorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei der Träger (22) so um die zwei Achsen (G, R, N) rotierbar ist, dass er in der Lage ist, wenigstens zwei Bewegungen auszuführen, die aus einer Gierbewegung, einer Rollbewegung und einer Nickbewegung ausgewählt sind.Calibration device (10). Claim 1 , whereby the carrier (22) rotates around the two axes (G, R, N) is rotatable in that it is capable of performing at least two movements selected from a yaw movement, a roll movement and a pitch movement. Kalibriervorrichtung (10) nach Anspruch 2, wobei der Träger (22) so um drei Achsen (G, R, N) rotierbar ist, dass er in der Lage ist, eine Gierbewegung, eine Rollbewegung und eine Nickbewegung auszuführen.Calibration device (10). Claim 2 , wherein the carrier (22) is rotatable about three axes (G, R, N) so that it is able to carry out a yaw movement, a roll movement and a pitch movement. Kalibriervorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Kalibriervorrichtung (10) eine Abstützvorrichtung (20) aufweist, die zum Abstützen des Trägers (22) ausgebildet und die so an der Säule (18) angebracht ist, dass sie entlang der Säule (18) verschiebbar ist.Calibration device (10) according to one of the preceding claims, wherein the calibration device (10) has a support device (20) which is designed to support the carrier (22) and which is attached to the column (18) in such a way that it runs along the column ( 18) is movable. Kalibriervorrichtung (10) nach Anspruch 4, wobei die Abstützvorrichtung (20) eine Gelenkvorrichtung (36) umfasst, die den Träger (22) derart auf der Abstützvorrichtung (20) abstützt, das der Träger (22) um wenigstens zwei Achsen rotierbar ist.Calibration device (10). Claim 4 , wherein the support device (20) comprises a joint device (36) which supports the carrier (22) on the support device (20) in such a way that the carrier (22) can be rotated about at least two axes. Kalibriervorrichtung (10) nach Anspruch 5, wobei die Gelenkvorrichtung (36) eine ersten Gelenkplatte (38) und eine zweite Gelenkplatte (40) umfasst, wobei die zweite Gelenkplatte (40) so an der Abstützvorrichtung (20) angebracht ist, dass sie in im Wesentlichen horizontaler Richtung entlang der Abstützvorrichtung (20) verschiebbar ist, und wobei die erste Gelenkplatte (38) zum Abstützen des Trägers (22) ausgebildet und gegenüber der zweiten Gelenkplatte (40) um wenigstens eine Achse (G, R, N) rotierbar ist.Calibration device (10). Claim 5 , wherein the articulation device (36) comprises a first articulation plate (38) and a second articulation plate (40), wherein the second articulation plate (40) is attached to the support device (20) such that it extends in a substantially horizontal direction along the support device ( 20) is displaceable, and wherein the first joint plate (38) is designed to support the carrier (22) and is rotatable about at least one axis (G, R, N) relative to the second joint plate (40). Kalibriervorrichtung (10) nach Anspruch 6, wobei die Gelenkvorrichtung (36) ein Verbindungselement (30) umfasst, das gegenüber der ersten Gelenkplatte (38) um eine erste Gelenkachse (R) schwenkbar ist und das gegenüber der zweiten Gelenkplatte (40) um eine zweite Gelenkachse (N) schwenkbar ist; wobei die erste und die zweite Gelenkachse (R, N) insbesondere in einem rechten Winkel zueinander ausgerichtet sind.Calibration device (10). Claim 6 , wherein the joint device (36) comprises a connecting element (30) which is pivotable relative to the first joint plate (38) about a first joint axis (R) and which is pivotable relative to the second joint plate (40) about a second joint axis (N); wherein the first and second joint axes (R, N) are aligned in particular at a right angle to one another. Kalibriervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei die Gelenkvorrichtung (36) wenigstens einen elastischen Dämpfer (46) aufweist, der dazu ausgebildet ist, eine Relativbewegung der beiden Gelenkplatten (38, 40) zu dämpfen.Calibration device (10) according to one of the Claims 5 until 7 , wherein the joint device (36) has at least one elastic damper (46) which is designed to dampen a relative movement of the two joint plates (38, 40). Kalibriervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei an der ersten Gelenkplatte (38) wenigstens einen Gelenkstift (50) so ausgebildet ist, dass ein Träger (22), der auf der ersten Gelenkplatte (30) abgestützt ist, um den der Träger (22) rotierbar ist, wobei der Gelenkstift (50) insbesondere orthogonal zu einer Ebene ausgerichtet ist, die von der ersten und der zweiten Gelenkachse (R, N) aufgespannt wird.Calibration device (10) according to one of the Claims 5 until 8th , wherein on the first joint plate (38) at least one joint pin (50) is designed such that a carrier (22), which is supported on the first joint plate (30), about which the carrier (22) can be rotated, the joint pin (50) is aligned in particular orthogonally to a plane which is spanned by the first and second joint axes (R, N). Kalibriervorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit wenigstens einem Betätigungselement (34, 56, 58 62), das es ermöglicht, den auf der Abstützvorrichtung (20) abgestützten Träger (22) durch Betätigen des Betätigungselements (34, 56, 58 62) zu verschieben und/oder zu rotieren; wobei das wenigstens eine Betätigungselement (34, 56, 58 62) insbesondere ein Handrad (34, 56, 58 62) und/oder einen Motor umfasst.Calibration device (10) according to one of the preceding claims, with at least one actuating element (34, 56, 58 62), which makes it possible to move the carrier (22) supported on the support device (20) by actuating the actuating element (34, 56, 58 62 ) to move and/or rotate; wherein the at least one actuating element (34, 56, 58 62) comprises in particular a handwheel (34, 56, 58 62) and/or a motor.
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