WO2019230500A1 - 内視鏡システム、及び、内視鏡用画像処理方法 - Google Patents

内視鏡システム、及び、内視鏡用画像処理方法 Download PDF

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switch
endoscope
endoscope system
unit
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剛 浦崎
巧一 仁井田
近藤　真樹
拓也 小倉
亜紀 松元
龍之介 松重
理 大野
考弘 湯本
英之 和田
幸子 橋本
朋美 大内
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オリンパス株式会社
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    • H04N5/92—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback
    • H04N5/9201—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback involving the multiplexing of an additional signal and the video signal

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope system and an endoscope image processing method.
  • An observation image of a subject imaged by an endoscope is used for various purposes such as diagnosis, case recording, and explanation to a patient.
  • information such as patient information and observation parameters is added and displayed on a screen or stored in a recording device.
  • explanation to the patient it is necessary to selectively remove such information and display or save only the observation image.
  • one or a plurality of operation switches are provided in an operation unit of a general endoscope, and these switches can be operated on an operation panel of an endoscope processor. Among them, some operation functions that are frequently used are assigned. The operator can remotely operate the endoscope processor by operating these switches, and thus can perform the operation by himself without touching the operation panel that cannot be cleaned.
  • one function is assigned to one operation switch, for example, a function for acquiring an observation image to which patient information or the like is added and only an observation image is acquired without adding information. If you want to use the function properly, you need at least two operation switches.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-167139 has proposed an endoscope system in which a single operation switch has a plurality of functions and the functions are distributed according to the amount of pressing of the switch.
  • the present invention provides an endoscope system capable of distributing a plurality of functions with a single operation switch without impairing operability, and capable of acquiring an image at an operator's desired timing, and
  • An object of the present invention is to provide an endoscope image processing method.
  • An endoscope system includes an endoscope having a switch that can observe a subject and can be assigned a predetermined function, and a function setting unit that assigns a first function to the switch in a single-pressed state.
  • a control unit that controls the setting unit.
  • the first function is assigned to the switch that is single-pressed while observing the subject, and the switch pressing time after the single-pressing of the switch is started is determined.
  • the switch is pressed for a predetermined time or more, the function assigned to the switch is switched to a second function different from the first function.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining a series of procedures for processing an endoscopic image of Modification 1; The block diagram which shows the detailed structure of the endoscope system of the modification 2.
  • FIG. The figure explaining an example of the switch information display screen in 4th Embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of the overall configuration of an endoscope system according to an embodiment of the present invention.
  • the endoscope system 1 includes an endoscope 20 that is inserted into a body cavity and observes or treats an affected area, and a video signal captured by the endoscope 20 is subjected to predetermined signal processing.
  • a video processor 40 Connected to the video processor 40 is a monitor 60 for displaying the image subjected to signal processing.
  • a monitor 60 a normal color monitor can be employed.
  • FIG. 2 is a schematic block diagram illustrating a detailed configuration of the endoscope system.
  • the endoscope 20 includes an elongated insertion portion 21 that is inserted into a body cavity.
  • An operation unit 25 is provided at the rear end of the insertion unit 21, and a connector 27 is provided on the operation unit 25.
  • the endoscope 20 and the video processor 40 are electrically connected by the connector 27 and the connector 42 provided in the video processor 40.
  • a light guide 22 that transmits illumination light from the light source device 30 is inserted into the insertion portion 21 and the operation portion 25 of the endoscope 20.
  • the light source device 30 includes a lamp 31 and a condenser lens 32, and the illumination light from the lamp 31 is guided to the incident end of the light guide 22 by the lens 32.
  • the light source device 30 is provided with an operation panel 33. The user can set the light source device 30 by operating the operation panel 33. 2 shows an example in which the video processor 40 and the light source device 30 are configured separately, but the video processor and the light source device may be configured integrally.
  • a semiconductor light emitting element such as an LED or a laser diode may be employed instead of the lamp 31.
  • a semiconductor light emitting element such as an LED or a laser diode may be employed instead of the lamp 31.
  • a semiconductor light emitting element even if a semiconductor light emitting element that emits white light is used, for example, light emitted from different semiconductor light emitting elements for each RGB color component is combined to generate white light. It may be obtained.
  • a semiconductor light source may be provided at the distal end of the insertion portion 21 of the endoscope 20.
  • the endoscope 20 transmits the illumination light from the light source device 30 through the light guide 22 and emits the illumination light from the distal end portion of the insertion portion 21 toward the subject.
  • An imaging unit 23 is provided at the distal end of the insertion unit 21.
  • the imaging unit 23 includes an optical system (not shown) that captures reflected light from a subject such as an affected part, and an imaging element (not shown) that photoelectrically converts a subject optical image incident through the optical system to obtain an imaging signal.
  • the imaging unit 23 images a subject and acquires an imaging signal of an endoscopic image.
  • An imaging signal from the imaging unit 23 is transmitted to the video processor 40 via the signal line 24 and the connectors 27 and 42.
  • the insertion portion 21 may be a flexible type used for digestive organ observation or the like, or may be a rigid type used for surgery or the like.
  • the imaging unit 23 is not limited to the one provided at the distal end of the insertion unit 21, and an imaging element is provided in the operation unit (gripping unit) 25, and an optical image is obtained from the insertion unit distal end to the imaging element by an image guide fiber. It may be transmitted. Further, as the imaging unit 23, a camera head attached to an eyepiece of an optical endoscope (fiber scope or surgical optical tube) inserted into a body cavity may be employed.
  • the video processor 40 includes a control unit 41 that controls each unit.
  • the control unit 41 may be configured by a processor such as a CPU (not shown), and may operate according to a program stored in the storage unit 52 to control each unit.
  • An imaging signal from the endoscope 20 is input to the video processing circuit 43.
  • the video processing circuit 43 is controlled by the control unit 41, performs predetermined analog signal processing such as amplification processing on the input imaging signal, and outputs it to the A / D conversion circuit 44.
  • the A / D conversion circuit 44 converts the output of the video processing circuit 43 into a digital signal and then outputs the digital signal to the white balance (WB) circuit 45.
  • WB white balance
  • the WB circuit 45 is controlled by the control unit 41, performs white balance adjustment processing on the input analog imaging signal, and then outputs it to the image processing circuit 46.
  • the image processing circuit 46 is controlled by the control unit 41, performs predetermined image signal processing on the output of the WB circuit 45, converts it to a video signal that can be displayed on the observation monitor 60, and then the video signal switching circuit 47. To output.
  • the encoding circuit 51 takes in the digital video signal output from the image processing circuit 46, encodes it in a predetermined recording format, and generates video and still images to be stored in the recording unit 65 and the recording device 80.
  • the display controller 49 generates various screens (for example, a setting screen and an information display screen) to be displayed on the observation monitor 60.
  • the encoding circuit 51 converts the input image into an MPEG2 format, MPEG-4 AVC / H. H.264 format and video signals such as JPEG can be converted. Thereby, the encoding circuit 51 can generate a still image for recording an endoscopic image and an external image.
  • the video signal switching circuit 47 selects either the video signal output from the image processing circuit 46 or the screen output from the display controller 49 as the display content of the observation monitor 60 in accordance with the instruction from the control unit 41. Switch the output signal.
  • the D / A conversion circuit 48 converts the digital signal input from the video signal switching circuit 47 into an analog signal and outputs the analog signal to the observation monitor 60. Further, the D / A conversion circuit 48 can output an analog signal to the printer 70 or the tablet 71 in accordance with an instruction from the control unit 41.
  • the control unit 41 can apply the image (encoded video signal) encoded by the encoding circuit 51 to the recording unit 65 for recording. Further, the video processor 40 is provided with a connector 54 as a video output terminal. An input terminal of the recording device 80 is connected to the connector 54. The control unit 41 can also record the encoded image to the recording device 80 via the connector 54 for recording.
  • the video processor 40 can also provide a still image of an endoscopic image to the recording unit 65 and the recording device 80.
  • the recording unit 65 for example, various recording media such as an IC memory can be employed.
  • the recording device 80 for example, a large-capacity recording medium such as a hard disk or a DVD, or various storages such as a file server on a network can be employed.
  • the endoscope 20 is provided with an operation switch 25a for performing operations related to display and recording of an endoscope image.
  • a first function and a second function are assigned to the operation switch 25a, and one of the functions is selected according to the time when the operator presses the operation switch 25a.
  • the operation signal is supplied to the control unit 41 of the video processor 40 through the signal line 26 and the connectors 27 and 42.
  • the control unit 41 as a function setting unit has a time detection unit 41a as a measurement unit, and can detect a time during which an operation signal is continuously input (that is, a time when the operation switch 25a is pressed). It can be done.
  • the operation switch 25a of the endoscope 20 is desirably disposed at a place where the surgeon can operate relatively easily during the operation.
  • the operation switch 25a is provided in the operation unit 25 of the endoscope 20 is shown, as long as the operator can easily operate during the operation, for example, buttons and various scopes provided in the endoscope (not shown)
  • a switch, a foot switch 67, or the like may be employed.
  • a keyboard 66 is provided for controlling the recording of the endoscope image.
  • the keyboard 66 as an input unit can perform an instruction operation for processing of the video processor 40, an input operation of patient information, and the like.
  • the video processor 40 is provided with an operation panel 55.
  • the operation panel 55 can set the video processor 40 based on a user operation. Further, the setting for the video processor 40 may be performed not only by the operation panel 55 and the keyboard 66 but also by an infrared remote controller or a touch panel.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a series of procedures for processing an endoscopic image according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the screen display when the first function is executed
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an example of the screen display when the second function is executed.
  • the endoscope 20 is connected to the video processor 40 as shown in FIG. 2 and observation of the subject by the endoscope 20 is started.
  • An imaging signal from the imaging unit 23 of the endoscope 20 is supplied to the video processing circuit 43 of the video processor 40 via the connectors 27 and 42.
  • the input imaging signal is subjected to predetermined analog signal processing such as amplification processing in the video processing circuit 43, converted into a digital signal by the A / D conversion circuit 44, and supplied to the WB circuit 45.
  • the image pickup signal is given to the image processing circuit 46 and subjected to predetermined image signal processing.
  • An endoscopic image that can be displayed on the observation monitor 60 is output by the image processing circuit 46. This endoscopic image is supplied to the observation monitor 60 via the video signal switching circuit 47 and the D / A conversion circuit 48 and displayed.
  • the operation switch 25a is pressed, a still image of the endoscopic image is saved.
  • the time detection unit 41a of the control unit 41 starts measuring the pressing time of the operation switch 25a (S2).
  • the release process is started and a still image of the endoscopic image is acquired (S3).
  • the control unit 41 monitors whether or not the pressing of the operation switch 25a is released (S4). Specifically, while the operation signal is continuously input, it is determined that the pressing of the operation switch 25a is not released (S4, NO), and when the input of the operation signal is interrupted, the operation switch 25a is turned off. It is determined that the press has been released (S4, YES).
  • the control unit 41 sets the preset time registered in the storage unit 52 or the like in advance and the operation switch 25a being measured by the time detection unit 41a.
  • the pressing time is compared (S6). If the pressing time does not exceed the set time (S6, NO), the process returns to S4, and monitoring whether the pressing of the operation switch 25a is released is continued. If it is determined that the pressing of the operation switch 25a is released before the set time has elapsed (S4, YES), the predetermined first function is executed.
  • the first function is a function for recording information such as patient information, examination date and time, observation parameters (hereinafter referred to as examination information) by adding it to a still image of an endoscopic image.
  • examination information information such as patient information, examination date and time, observation parameters (hereinafter referred to as examination information) by adding it to a still image of an endoscopic image.
  • an endoscopic image 62 imaged by the imaging unit 23 is displayed.
  • An examination information display 63 is displayed in an area outside the display area of the endoscopic image 62.
  • the predetermined second function is executed.
  • an image as shown in FIG. 5 is recorded on a predetermined recording medium (such as the recording unit 65 and the recording device 80).
  • the time (pressing time) from when the operation switch 25a is pressed to when the pressing is released is measured, and when the pressing time is within a predetermined time (single pressing) In the case), the first function is executed, and when the predetermined time is exceeded (long press), the second function is executed. Therefore, since the function is switched depending on the pressing time, a plurality of functions can be distributed with one operation switch without impairing operability. In addition, since the release process is started when the operation switch 25a is pressed, an image can be acquired at a timing desired by the operator.
  • the time (predetermined time) that is the execution function switching timing from the first function to the second function is not limited to a fixed time, and the user may set an appropriate time as appropriate.
  • the execution function switching timing may be set by the user selecting a desired time from preset time options (0.5 seconds, 1 second, 2 seconds, 3 seconds).
  • an endoscopic image to which examination information is added is stored, and in the second function, only an endoscopic image is stored.
  • two folders of the first folder and the second folder are registered in advance in the storage medium (the recording unit 65, the recording device 80, etc.), and the first folder is stored. Images acquired by the function may be stored in the first folder, and images acquired by the second function may be stored in the second folder. Further, the image file name may be added with a character that can identify which function is used, and stored.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a series of procedures for processing an endoscopic image according to the second embodiment.
  • the same steps as those in FIG. The hardware configuration in this embodiment is the same as that in FIG.
  • S51 is adopted instead of S5
  • S71 is adopted instead of S7.
  • S31 as a first function, an endoscopic image acquired when the operation switch 25a is pressed is stored as an electronic file in a predetermined recording medium (such as the recording unit 65 and the recording device 80).
  • S71 as a second function, the endoscope image acquired at the same timing is output to the printer 70 and printed on a medium such as paper.
  • the endoscope image may be output to the printer 70, and may be stored as an electronic file on a predetermined recording medium in the same manner as the first function in S31.
  • the function assigned to the operation switch 25a may be the output destination of the acquired image. Also in this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a series of procedures for processing an endoscopic image according to the third embodiment.
  • FIG. 6 the same steps as those in FIG.
  • the hardware configuration in this embodiment is the same as that in FIG.
  • S72 is adopted instead of S7.
  • S32 as a first function, examination information is added to the endoscopic image acquired at the timing when the operation switch 25a is pressed and displayed on the observation monitor 60. That is, an image 91 as shown in FIG. 4 is displayed on the observation monitor 60.
  • S72 as the second function, only the endoscopic image acquired at the same timing is displayed on the observation monitor 60 (examination information is not possible). That is, an image 92 as shown in FIG. 5 is displayed on the observation monitor 60.
  • the function assigned to the operation switch 25a may be a display format when the acquired image is displayed on the observation monitor 60 or the like. Also in this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
  • an image with inspection information added may be stored in S52
  • an image without inspection information may be stored in S72
  • an image with inspection information added may be stored in an electronic file in both S52 and S72. You may do it.
  • the first function of S52 is executed to display an image 91 as shown in FIG. 4 on the observation monitor 60, and when a predetermined time has elapsed (S6, YES), an image 92 as shown in FIG. 5 may be switched and displayed.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a series of procedures for processing an endoscopic image according to a modification.
  • the same steps as those in FIG. The hardware configuration in this modification is the same as in FIG.
  • the flow of FIG. 8 differs from the flow of FIG. 3 in that S31 is executed after S3 and S61 is executed after S6. At the timing when the release process is started in S3, the process proceeds to S31 without delay, and notification of a buzzer sound or the like is started. Also, in S6, when the predetermined time has elapsed (S6, YES), the process proceeds to S61 without delay, and the notification started in S31 is terminated, such as stopping the buzzer sound.
  • the stationary time (release time) is provided for a certain period of time after imaging. ing. If the predetermined time is set to the same time as the release time, the operator can easily recognize not only the function switching timing but also the release time.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the endoscope system according to the second modification. In FIG. 9, the same components as those of FIG.
  • the endoscope system of this modification is different from the endoscope system of FIG. 2 in that a control unit 28 having a time detection unit 28a is provided in the endoscope 20. That is, whether the first function or the second function assigned to the operation switch 25a is executed by detecting the pressing time of the operation switch 25a performed by the control unit 41 of the video processor 40. The function of selecting is performed by the control unit 28 in the endoscope 20 in this modification.
  • the processor 40 only needs to execute processing according to the control signal input from the endoscope 20. Since it can be used, versatility increases.
  • the endoscope 20 is provided with a plurality of operation switches 25a, and two functions may be assigned to each operation switch 25a.
  • an operation instruction is input to the video processor 40 using the foot switch 67 and the keyboard 66 as well as the operation switch 25a. In such a case, during the observation, the user needs time to remember which function is assigned to which input device, which may hinder observation.
  • FIG. 10 is a view for explaining an example of a switch information display screen in the fourth embodiment.
  • the hardware configuration in this embodiment is the same as that in FIG.
  • the switch information display screen 93A is displayed so as to be superimposed on the display screen 93 of the observation monitor 60, for example.
  • the switch information display screen 93A lists devices that input operation instructions to the video processor 40 and functions assigned to the devices.
  • four operation switches 25a (indicated as “remote switch EVIS” in FIG. 10), two foot switches 67, and a keyboard 66 are used as input devices.
  • functions are individually assigned to predetermined four keys.
  • the third and fourth operation switches 25a are set to input different functions to the processor 40 depending on whether they are single-pressed or long-pressed. Other functions are assigned to other input devices.
  • the switch information display screen 93A includes the first and second operation switches 25a, the first and second foot switches 67, and the operation input first to fourth keys on the keyboard 66.
  • one corresponding function is displayed.
  • a freeze function is assigned to the first operation switch 25a.
  • an illumination lamp control function is assigned to the first foot switch 67.
  • an image enhancement function is assigned to the third key of the keyboard 66.
  • devices to which two functions are assigned are displayed so that the function in the case of a single press and the function in the case of a long press can be easily identified.
  • the function for single press and the function for long press are displayed side by side, and the function display for long press can be identified at the top of the function display.
  • An icon 931 is assigned.
  • the stroboscopic observation execution function is assigned to the third operation switch 25a when single-pressed, and the stroboscopic mode switching function is assigned when long-pressed.
  • a focus switching function is assigned to the fourth operation switch 25a when the button is single-pressed, and an NBI observation mode switching function is assigned when the button is long-pressed.
  • a screen for displaying input devices (switches, keys, etc.) for performing function setting and switching and functions assigned to each device is provided.
  • the execution conditions (single press / long press) of each function are also displayed on the screen. Therefore, since the user can easily identify an input device for executing a desired function, it is possible to improve the efficiency of observation work.
  • switch information display screen 93 ⁇ / b> A may be displayed in a superimposed manner on another screen such as the display screen of the operation panel 55 instead of the display screen 93 of the observation monitor 60. Further, instead of superimposing on another screen, the image may be displayed independently by screen switching.
  • the endoscope system of the present embodiment has a first function that is executed when the operation switch 25a is single-pressed and a second function that is executed when the operation switch 25a is pressed long. It has a setting function that can be switched according to the above.
  • 11 and 12 are diagrams for explaining an example of the operation switch function setting screen in the fifth embodiment.
  • FIG. 11 is a setting screen when only one function is set in the operation switch 25a
  • FIG. 12 is a setting screen when two functions are set in the operation switch 25a.
  • the operation switch setting screen 56 is displayed on the touch panel 55 of the video processor 40. First, a case where only one function is set in the operation switch 25a will be described. As shown in FIG. 11, a function selection area 561 is provided on the operation switch setting screen 56. In the function selection area 561, a plurality of radio buttons B11 to B15 are arranged. The radio buttons B11 to B15 are assigned function options that can be set on the operation switch 25a. The radio buttons B11 to B15 have, for example, a horizontally long rectangular shape, and assigned functions are displayed in the buttons. For example, the radio button B11 is assigned a function of switching the dimming method (shown as “dimming method” in FIG. 11). When the user presses the radio button B11, a dimming method switching function is set in the operation switch 25a.
  • a dimming method switching function is set in the operation switch 25a.
  • a function selection area 562 is provided on the operation switch setting screen 56.
  • a plurality of radio buttons B21 to B23 are provided.
  • Each radio button B21 to B23 is assigned with choices of two functions (first function and second function) that can be set on the operation switch 25a.
  • the radio buttons B21 to B23 have, for example, a horizontally long rectangular shape, and assigned functions are displayed in the buttons.
  • the radio button B21 is assigned a freeze function as a first function and a release 1 function as a second function.
  • the operation switch 25a is set with a freeze function when single-pressed and a release 1 function when long-pressed.
  • the settable functions are not selected individually but selected as a combination.
  • the reason is as follows. In other words, if you accidentally operate a single press and a long press (for example, if you press and hold a place where you should press a single button, or if you want to make a single press where you want to press a button), This is because, depending on the combination, a serious problem may occur such as recording being stopped during the operation.
  • function pairs to be set for single press and long press in advance are registered in advance, and the radio button B21 to B23 to which the registered function pair is assigned is displayed in the function selection area 562 of the operation switch setting screen 56. Is displayed. An example of an assumed function pair is shown below.
  • the freeze function is a function to freeze the endoscopic image being displayed on the display device such as the observation monitor 60.
  • the release function is a function of saving an endoscopic image being displayed on the display device as a still image.
  • the still image is recorded on a predetermined recording medium (recording unit 65, recording device 80, etc.).
  • the release function is set as a release 1 function, a release 2 function,... According to a still image recording destination. This function pair is a highly relevant combination in actual use.
  • the NBI mode is a mode in which the structure of the mucosal surface layer is easily observed by narrow band light in the optical digital observation.
  • Optical enlargement mode is an optical enlargement display lens group that changes the angle of view and focal length and enables detailed observation of blood vessels, nerves, and tissues through close-up magnification observation, enabling more detailed work and diagnosis. It is a function to be realized. By assigning different functions of the scene to be used to single press and long press respectively, it is possible to prevent erroneous operation by the user.
  • One-touch AF is a function for focusing the detection range of the scanned timing by a user operation.
  • Continuous AF is a function in which the video processor 40 automatically focuses the detection range after a user operation.
  • a screen for setting a function to be assigned to the operation switch 25a is provided.
  • radio buttons displaying functions that can be set by the operation switch 25a are arranged, and the user presses the desired radio button.
  • the function is set to the operation switch 25a.
  • functions are set in the same procedure using a screen having a configuration similar to that when one function is assigned, so that the functions can be assigned to the operation switch 25a without impairing the operability of the user.
  • a function pair that can be safely observed can be set in the operation switch 25a, and observation using an endoscope system can be performed. Inspection safety and efficiency are improved.

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Abstract

内視鏡システム１は、被検体を観察するとともに所定機能を割り当て可能な操作スイッチ２５ａを有する内視鏡２０と、操作スイッチ２５ａに対して単押し状態で第１機能を割り当てる制御部４１と、単押し状態からのスイッチ押下時間を計測する時間検知部４１ａとを備える。制御部４１は、時間検知部４１ａにおいて時間検知部４１ａスイッチ押下時間を所定時間以上計測した場合に、時間検知部４１ａ第１機能とは異なる第２機能に切り替える。

Description

内視鏡システム、及び、内視鏡用画像処理方法
　本発明は、内視鏡システム、及び、内視鏡用画像処理方法に関する。
　従来、内視鏡システムは医療分野等において広く採用されている。内視鏡により撮像された被写体の観察画像は、診断や症例の記録、患者への説明用など、様々な用途に用いられる。通常、個々の観察画像を識別するために、患者情報や観察パラメータなどの情報を付加して、画面に表示したり記録装置に保存したりする。ところが、患者への説明など、用途に応じては、これらの情報を選択的に外して、観察画像のみを表示したり保存したりする必要がある。
　ところで、一般的な内視鏡の操作部には、１つ乃至複数の操作スイッチが設けられており、これらのスイッチには、内視鏡用のプロセッサの操作パネル上で行うことができる操作のうち、頻繁に使用する幾つかの操作機能が割り当てられている。操作者は、これらのスイッチを操作することによって、内視鏡用プロセッサを遠隔操作することができるため、洗浄不可能な操作盤に触れずに操作を自身で操作を行うことができる。
　従来の内視鏡システムでは、一つの操作スイッチに対して一つの機能を割り当てるため、例えば、患者情報などを付加した観察画像を取得する機能と、情報を付加せずに観察画像のみを取得する機能とを使い分けたい場合、少なくとも二つの操作スイッチが必要となっていた。
　内視鏡システムの機能が多様化するにつれ、上述の機能以外にも、施術中において頻繁に使用しなければならない操作機能が増加しており、操作スイッチの数を増やす必要性が増してきた。しかしながら、操作部のスペースの問題上、必要な機能の数だけ操作スイッチを設置するのは困難である。そこで、例えば特開２００６－１６７１３９号公報などにおいて、１つの操作スイッチに複数の機能を持たせ、スイッチの押し込み量で機能の振り分けを行う内視鏡システムが提案されている。
　しかしながら、特開２００６－１６７１３９号公報に記載されたような、スイッチの押し込み量で機能の振り分けを行う場合、半押しのつもりが全押ししてしまうなど操作がしづらいという問題があった。また、操作スイッチを押下している時間の長さで機能の振り分けを行う場合、従来は、スイッチの押下時間を識別してから機能を選択するため、スイッチを離したタイミングで機能が実行されていた。従って、撮影のタイミングがスイッチを離したタイミングになってしまうため、術者の所望のタイミング（＝スイッチを押下したタイミング）で画像を取得できないという問題があった。
　そこで、本発明は、操作性を損なうことなく、ひとつの操作スイッチで複数の機能を振り分けることができ、かつ、術者の所望のタイミングで画像を取得することができる、内視鏡システム、及び、内視鏡用画像処理方法を提供することを目的とする。
　本発明の一態様の内視鏡システムは、被検体を観察するとともに所定機能を割り当て可能なスイッチを有する内視鏡と、前記スイッチに対して単押し状態で第１機能を割り当てる機能設定部と、前記単押し状態からのスイッチ押下時間を計測する計測部と、前記計測部において前記スイッチ押下時間を所定時間以上計測した場合に、前記第１機能とは異なる第２機能に切り替えるように前記機能設定部を制御する制御部と、を備える。
　また、本発明の一態様の内視鏡用画像処理方法は、被検体を観察しながら単押しされたスイッチに第１機能を割り当て、前記スイッチの単押しが開始されてからのスイッチ押下時間を計測し、前記スイッチ押下時間が所定時間以上経過した場合に、前記スイッチに割り当てられる機能を、前記第１機能とは異なる第２機能に切り替える。
本発明の実施形態に係る内視鏡システムの全体構成の一例を示す概略図。 本発明の実施形態に係る内視鏡システムの詳細な構成を示すブロック図。 第１の実施形態の内視鏡画像を処理する一連の手順を説明するフローチャート。 第１機能を実行した場合の画面表示の一例を説明する図。 第２機能を実行した場合の画面表示の一例を説明する図。 第２の実施形態の内視鏡画像を処理する一連の手順を説明するフローチャート。 第３の実施形態の内視鏡画像を処理する一連の手順を説明するフローチャート。 変形例１の内視鏡画像を処理する一連の手順を説明するフローチャート。 変形例２の内視鏡システムの詳細な構成を示すブロック図。 第４の実施形態におけるスイッチ情報表示画面の一例を説明する図。 第５の実施形態における操作スイッチ機能設定画面の一例を説明する図。 第５の実施形態における操作スイッチ機能設定画面の一例を説明する図。
　以下、図面を参照して実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
　図１は、本発明の実施形態に係る内視鏡システムの全体構成の一例を示す概略図である。内視鏡システム１は、例えば、図１に示すように、体腔内に挿入し患部を観察あるいは処置する内視鏡２０と、内視鏡２０により撮像された映像信号に所定の信号処理を施すビデオプロセッサ４０とを有して構成されている。ビデオプロセッサ４０には、信号処理が施された映像を表示するモニタ６０が接続されている。モニタ６０としては、通常のカラーモニタを採用することができる。
　図２は、内視鏡システムの詳細な構成を説明する概略ブロック図である。図２に示すように、内視鏡２０は、体腔内に挿入される細長の挿入部２１を備える。挿入部２１の後端には操作部２５が設けられており、操作部２５にはコネクタ２７が設けられている。このコネクタ２７とビデオプロセッサ４０に設けられたコネクタ４２とによって、内視鏡２０とビデオプロセッサ４０とは電気的に接続される。なお、図２では、内視鏡２０とビデオプロセッサ４０相互間の信号伝送を有線伝送する例を示したが、無線伝送するものであってもよい。
　内視鏡２０の挿入部２１及び操作部２５には、光源装置３０からの照明光を伝送するライトガイド２２が挿通されている。光源装置３０はランプ３１及び集光レンズ３２を有しており、ランプ３１からの照明光をレンズ３２によってライトガイド２２の入射端に導くようになっている。光源装置３０には操作パネル３３が設けられている。ユーザは、操作パネル３３に対する操作によって光源装置３０の設定を行うことができるようになっている。なお、図２ではビデオプロセッサ４０と光源装置３０とは別体で構成されている例を示したが、ビデオプロセッサと光源装置とが一体的に構成されるものであってもよい。
　また、光源装置３０としては、ランプ３１に代えてＬＥＤやレーザーダイオードなどの半導体発光素子を採用してもよい。半導体発光素子を用いる場合には、白色光を出射するタイプの半導体発光素子を用いるものであっても、例えばＲＧＢ色成分毎に異なる半導体発光素子から出射された光を合波して白色光を得るものであってもよい。また、内視鏡２０の挿入部２１の先端に半導体光源が設けられるものであってもよい。
　内視鏡２０は、光源装置３０からの照明光をライトガイド２２により伝送し、挿入部２１の先端部から被写体に向けて照明光を出射する。挿入部２１の先端部には、撮像部２３が設けられている。撮像部２３は、患部等の被写体からの反射光を取り込む図示しない光学系及び光学系を介して入射した被写体光学像を光電変換して撮像信号を得る図示しない撮像素子を有している。撮像部２３は被写体を撮像して、内視鏡画像の撮像信号を取得する。撮像部２３からの撮像信号は信号線２４及びコネクタ２７，４２を介してビデオプロセッサ４０に伝送されるようになっている。
　なお、挿入部２１としては、消化器観察等に用いられる軟性タイプであってもよく、また、外科手術等に用いられる硬性タイプであってもよい。また、撮像部２３としては、挿入部２１の先端に設けられるものに限らず、操作部（把持部）２５内に撮像素子が設けられ、挿入部先端から撮像素子までイメージガイドファイバによって光学像を伝送するものであってもよい。また、撮像部２３としては、体腔内に挿入される光学式内視鏡（ファイバースコープや外科手術用の光学視管）の接眼部に装着されるカメラヘッドを採用してもよい。
　ビデオプロセッサ４０は、各部の制御を行う制御部４１を有している。制御部４１は、図示しないＣＰＵ等のプロセッサによって構成されて、記憶部５２に格納されたプログラムに従って動作して各部を制御するものであってもよい。映像処理回路４３には、内視鏡２０からの撮像信号が入力される。映像処理回路４３は、制御部４１に制御されて、入力された撮像信号に対して増幅処理等の所定のアナログ信号処理を施してＡ／Ｄ変換回路４４に出力する。Ａ／Ｄ変換回路４４は、映像処理回路４３の出力をデジタル信号に変換した後、ホワイトバランス（ＷＢ）回路４５に出力する。ＷＢ回路４５は、制御部４１に制御されて、入力されたアナログ撮像信号に対してホワイトバランス調整処理を行った後、画像処理回路４６に出力する。画像処理回路４６は、制御部４１に制御されて、ＷＢ回路４５の出力に対して所定の画像信号処理を施して、観察モニタ６０に表示可能な映像信号に変換した後、映像信号切換回路４７に出力するようになっている。
　エンコード回路５１は、画像処理回路４６から出力されるデジタルの映像信号を取り込んで所定の記録形式で符号化し、記録部６５及び記録機器８０に保存するための映像や静止画像を生成する。表示コントローラ４９は、観察モニタ６０に表示させるための各種画面（例えば、設定画面や情報表示画面など）を生成する。例えば、エンコード回路５１は、入力された画像をＭＰＥＧ２形式やＭＰＥＧ－４ＡＶＣ／Ｈ．２６４形式及びＪＰＥＧ等の映像信号に変換可能である。これにより、エンコード回路５１は、内視鏡画像及び外部画像の記録用の静止画を生成することができる。
　映像信号切替回路４７は、制御部４１からの指示に従い、観察モニタ６０の表示内容として、画像処理回路４６から出力される映像信号と、表示コントローラ４９から出力される画面のいずれかを選択し、出力信号の切り替えを行う。Ｄ／Ａ変換回路４８は、映像信号切替回路４７から入力されるデジタルの信号をアナログの信号に変換し、観察モニタ６０に出力する。また、Ｄ／Ａ変換回路４８は、制御部４１からの指示に従い、アナログ化した信号を、プリンタ７０やタブレット７１に出力することも可能である。
　制御部４１は、エンコード回路５１によってエンコード処理された画像（エンコード後の映像信号）を記録部６５に与えて記録させることができる。また、ビデオプロセッサ４０には映像出力端子であるコネクタ５４が設けられている。コネクタ５４には記録機器８０の入力端子が接続される。制御部４１は、コネクタ５４を介して、記録機器８０にエンコード後の画像を与えて記録させることもできるようになっている。
　また、ビデオプロセッサ４０は、内視鏡画像の静止画を、記録部６５及び記録機器８０に与えることもできるようになっている。記録部６５としては、例えばＩＣメモリ等の各種記録媒体を採用することができる。また、記録機器８０としては、例えば、ハードディスク、ＤＶＤ等の大容量の記録媒体や、ネットワーク上のファイルサーバ等の各種ストレージを採用することができる。
　内視鏡２０には、内視鏡画像の表示や記録に関する操作を行うための操作スイッチ２５ａが設けられている。操作スイッチ２５ａには、第１の機能と第２の機能とが割り当てられており、術者が操作スイッチ２５ａを押下する時間に応じて、いずれかの機能が選択される。操作信号は、信号線２６及びコネクタ２７，４２を介してビデオプロセッサ４０の制御部４１に供給されるようになっている。機能設定部としての制御部４１は、計測部としての時間検知部４１ａを有しており、操作信号が継続的に入力されている時間（すなわち、操作スイッチ２５ａの押下時間）を検知することができるようになっている。
　なお、内視鏡２０の操作スイッチ２５ａは、術者が術中において比較的容易に操作可能な場所に配置されることが望ましい。操作スイッチ２５ａを内視鏡２０の操作部２５に設けた例を示したが、術者が術中において容易に操作できるものであれば、例えは図示しない内視鏡に設けられたボタンや各種スコープスイッチ、或いは、フットスイッチ６７等を採用してもよい。
　本実施の形態においては、内視鏡画像の記録の制御のために、内視鏡２０の操作スイッチ２５ａだけでなく、キーボード６６も設けられている。入力部としてのキーボード６６は、ビデオプロセッサ４０の処理に対する指示操作、患者情報の入力操作等を行うことができる。
　なお、ビデオプロセッサ４０には、操作パネル５５が設けられている。操作パネル５５は、キーボード６６と同様に、ユーザ操作に基づいてビデオプロセッサ４０を設定することができるようになっている。また、操作パネル５５やキーボード６６に限らず、赤外線リモコンやタッチパネル等によって、ビデオプロセッサ４０に対する設定を行うようにしてもよい。
　次に、このように構成された実施の形態の動作について図３から図５を参照して説明する。図３は第１の実施形態の内視鏡画像を処理する一連の手順を説明するフローチャートである。図４は第１機能を実行した場合の画面表示の一例を説明する図であり、図５は第２機能を実行した場合の画面表示の一例を説明する図である。
　いま、図２のように内視鏡２０をビデオプロセッサ４０に接続して、内視鏡２０による被写体の観察を開始するものとする。内視鏡２０の撮像部２３からの撮像信号はコネクタ２７，４２を介してビデオプロセッサ４０の映像処理回路４３に供給される。入力された撮像信号は、映像処理回路４３において増幅処理等の所定のアナログ信号処理が施された後、Ａ／Ｄ変換回路４４によってデジタル信号に変換されて、ＷＢ回路４５に供給される。撮像信号は、ＷＢ回路４５によってホワイトバランスが調整された後、画像処理回路４６に与えられて所定の画像信号処理が施される。画像処理回路４６によって観察モニタ６０によって表示可能な内視鏡画像が出力される。この内視鏡画像は映像信号切換回路４７及びＤ／Ａ変換回路４８を介して観察モニタ６０に供給されて表示される。なお、操作スイッチ２５ａを押下すると、内視鏡画像の静止画が保存されるようになっている。
　この状態で、術者が例えば内視鏡２０の操作スイッチ２５ａを押下すると、ビデオプロセッサ４０の制御部４１は、信号線２６及びコネクタ２７，４２を介して操作スイッチ２５ａから入力される操作信号を検知する（Ｓ１）。
　操作信号を検知すると同時に、制御部４１の時間検知部４１ａは、操作スイッチ２５ａの押下時間の計測を開始する（Ｓ２）。また、操作信号を検知すると同時に、レリーズ処理を開始し、内視鏡画像の静止画を取得する（Ｓ３）。
　続いて、制御部４１は、操作スイッチ２５ａの押下が解除されたかどうかをモニタする（Ｓ４）。具体的には、操作信号が継続して入力されている間は、操作スイッチ２５ａの押下は解除されていないと判定し（Ｓ４、ＮＯ）、操作信号の入力が途絶えた場合、操作スイッチ２５ａの押下が解除されたと判定する（Ｓ４、ＹＥＳ）。
　操作スイッチ２５ａの押下が解除されていないと判定した場合（Ｓ４、ＮＯ）制御部４１は、予め記憶部５２などに登録されている設定時間と、時間検知部４１ａが計測中の操作スイッチ２５ａの押下時間とを比較する（Ｓ６）。押下時間が設定時間を超えていない場合（Ｓ６、ＮＯ）、Ｓ４に戻り、操作スイッチ２５ａの押下が解除されたかどうかのモニタを継続する。設定時間が経過する前に、操作スイッチ２５ａの押下が解除されたと判定された場合（Ｓ４、ＹＥＳ）、所定の第１機能が実行される。
　第１機能は、患者情報や検査日時、観察パラメータなどの情報（以下、検査情報と示す）を、内視鏡画像の静止画に付加して記録する機能である。第１機能が実行されると、図４に示すような画像が、所定の記録媒体（記録部６５、記録機器８０など）に記録される。
　図４の画像９１には、撮像部２３によって撮像された内視鏡画像６２が表示されている。また、内視鏡画像６２の表示領域外の領域には、検査情報表示６３が表示されている。
　一方、押下時間が設定時間を超えている場合（Ｓ６、ＹＥＳ）、すなわち、設定時間よりも長く操作スイッチ２５ａが継続的に押下されている場合、所定の第２機能が実行される。第２機能が実行されると、図５に示すような画像が、所定の記録媒体（記録部６５、記録機器８０など）に記録される。
　図５の画像９２には、撮像部２３によって撮像された内視鏡画像６２のみが表示されている。図４の画像９１とは異なり、検査情報表示６３は表示されていない。
　このように本実施の形態においては、操作スイッチ２５ａが押下されてから押下が解除されるまでの時間（押下時間）を計測し、押下時間が予め設定された所定時間内の場合（単押しの場合）は第１機能を実行し、所定時間を超える場合（長押しの場合）には第２機能を実行する。従って、押下時間で機能を切り替えるので、操作性を損なうことなく、ひとつの操作スイッチで複数の機能を振り分けることができる。また、操作スイッチ２５ａが押下されたタイミングでレリーズ処理を開始するので、術者の所望のタイミングで画像を取得することができる。
　なお、第１機能から第２機能への実行機能切り替えタイミングとなる時間（所定時間）は固定時間に限定されず、ユーザが適宜、適切な時間を設定してもよい。例えば、予め設定された時間選択肢（０．５秒、１秒、２秒、３秒）の中から、ユーザが好みの時間を選択することにより、実行機能切り替えタイミングを設定してもよい。
　また、第１機能では検査情報を付加した内視鏡画像が保存され、第２機能では内視鏡画像のみが保存されることになる。どちらの機能で保存した画像かを区別するため、保存先の記録媒体（記録部６５、記録機器８０など）に、第１フォルダ、第２フォルダの２つのフォルダを予め登録しておき、第１機能で取得した画像を第１フォルダ、第２機能で取得した画像を第２フォルダに保存するようにしてもよい。また、画像ファイル名にどちらの機能によるものかを識別可能な文字を付加して保存してもよい。
（第２の実施形態）
　図６は第２の実施形態の内視鏡画像を処理する一連の手順を説明するフローチャートである。図６において図３と同一の手順には同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態におけるハードウェア構成は図２と同様である。
　図６のフローはＳ５に代えてＳ５１を採用し、Ｓ７に代えてＳ７１を採用した点が図３のフローと異なる。Ｓ３１においては、第１機能として、操作スイッチ２５ａが押下されたタイミングで取得した内視鏡画像を、所定の記録媒体（記録部６５、記録機器８０など）に電子ファイルとして保存する。Ｓ７１においては、第２機能として、同タイミングで取得した内視鏡画像を、プリンタ７０に出力し、紙などの媒体に印刷する。
　なお、Ｓ７１では、内視鏡画像をプリンタ７０に出力するとともに、Ｓ３１における第１の機能と同様に、所定の記録媒体に電子ファイルとして保存してもよい。
　このように、操作スイッチ２５ａに割り当てる機能を、取得した画像の出力先としてもよい。本実施の形態によっても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
（第３の実施形態）
　図７は第３の実施形態の内視鏡画像を処理する一連の手順を説明するフローチャートである。図６において図３と同一の手順には同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態におけるハードウェア構成は図２と同様である。
　図７のフローはＳ５に代えてＳ５２を採用し、Ｓ７に代えてＳ７２を採用した点が図３のフローと異なる。Ｓ３２においては、第１機能として、操作スイッチ２５ａが押下されたタイミングで取得した内視鏡画像に、検査情報を付加して観察モニタ６０に表示する。すなわち、観察モニタ６０には、図４に示すような画像９１が表示される。Ｓ７２においては、第２機能として、同タイミングで取得した内視鏡画像をのみを観察モニタ６０に表示する（検査情報は不可しない）。すなわち、観察モニタ６０には、図５に示すような画像９２が表示される。
　このように、操作スイッチ２５ａに割り当てる機能を、取得した画像を観察モニタ６０などに表示する際の表示形式としてもよい。本実施の形態によっても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
　なお、取得した画像を観察モニタ６０に表示するとともに、電子ファイルで所定の記録媒体に保存してもよい。この場合、Ｓ５２においては検査情報を付加した画像を保存し、Ｓ７２においては検査情報を付加しない画像を保存してもよいし、Ｓ５２、Ｓ７２ともに電子ファイルには検査情報を付加した画像を保存するようにしてもよい。
　また、Ｓ３のレリーズ処理が開始されたタイミングと同時に、Ｓ５２の第１機能を実行し、観察モニタ６０に図４に示すような画像９１を表示し、押下時間が所定時間を経過したら（Ｓ６、ＹＥＳ）、図５に示すような画像９２に切り替えて表示するようにしてもよい。
　次に上述した３つの実施の形態の変形例について説明する。
（変形例１）
　図８は、変形例の内視鏡画像を処理する一連の手順を説明するフローチャートである。図８において図３と同一の手順には同一符号を付して説明を省略する。本変形例におけるハードウェア構成は図２と同様である。
　図８のフローは、Ｓ３のあとにＳ３１を実行し、また、Ｓ６のあとにＳ６１を実行する点が、図３のフローと異なる。Ｓ３においてレリーズ処理を開始したタイミングで、遅滞なくＳ３１に進み、ブザー音などの報知を開始する。また、Ｓ６において、押下時間が所定時間を経過したら（Ｓ６、ＹＥＳ）、遅滞なくＳ６１進み、ブザー音を停止するなどＳ３１で開始した報知を終了する。
　このように、第１機能を実行可能な間はブザー音などの報知を行い、押下時間が所定時間を経過して第２機能に移行したら報知を終了することで、術者が操作スイッチ２５ａの押下をいつまで継続したらよいかを容易に認識することができ、操作性が更に向上する。
　なお、通常、撮影機能を実行した場合、検査画像を取り込んで保存を完了するためには、内視鏡画像を静止し続ける必要があり、撮影後一定時間はその静止時間（レリーズ時間）を設けている。所定時間をレリーズ時間と同じ時間に設定すると、機能の切り替えタイミングだけでなく、レリーズ時間も術者が容易に認識することができる。
（変形例２）
　図９は、変形例２の内視鏡システムの詳細な構成を示すブロック図である。図９において図２と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
　本変形例の内視鏡システムは、内視鏡２０内に、時間検知部２８ａを有する制御部２８を設けている点が、図２の内視鏡システムと異なる。すなわち、ビデオプロセッサ４０の制御部４１で行っていた、操作スイッチ２５ａの押下時間を検知して、操作スイッチ２５ａに割り当てられている第１の機能と第２の機能のどちらの機能を実行するかを選択する機能を、本変形例では、内視鏡２０内の制御部２８で行う。
　よって、本変形例によれば、上述した各実施形態と同様の効果が得られると共に、プロセッサ４０は、内視鏡２０から入力された制御信号に従って処理を実行すればよく、従来のプロセッサ４０を用いることができるため、汎用性が高くなる。
（第４の実施形態）
　内視鏡２０に複数の操作スイッチ２５ａが設けられており、それぞれの操作スイッチ２５ａに２つの機能を割り当てる場合がある。また、操作スイッチ２５ａだけでなく、フットスイッチ６７やキーボード６６を用いてビデオプロセッサ４０に対して操作指示を入力する場合もある。このような場合、ユーザは観察中において、どの入力デバイスにどの機能が割り当てられているかを思い出すのに時間を要し、観察の妨げとなってしまう可能性がある。
　そこで、本実施形態では、これらの機能割り当て情報を表示する画面を設け、観察作業の効率化を図る。図１０は第４の実施形態におけるスイッチ情報表示画面の一例を説明する図である。なお、本実施の形態におけるハードウェア構成は図２と同様である。
　スイッチ情報表示画面９３Ａは、例えば、観察モニタ６０の表示画面９３に重畳して表示される。スイッチ情報表示画面９３Ａには、ビデオプロセッサ４０に対して操作指示を入力するデバイスと、各デバイスに割り当てられた機能とが列挙されている。図１０の一例では、入力デバイスとして、４つの操作スイッチ２５ａ（図１０においては"リモートスイッチＥＶＩＳ"と表記している）と、２つのフットスイッチ６７と、キーボード６６が用いられている。キーボード６６には、所定の４つのキーに対し、個々に機能が割り当てられている。
　例えば、第３、第４操作スイッチ２５ａは、単押しの場合と長押しの場合とで異なる機能をプロセッサ４０に入力するように設定されている。その他の入力デバイスは、１つの機能が割り当てられている。この場合、図１０に示すように、スイッチ情報表示画面９３Ａには、第１、第２操作スイッチ２５ａ、第１、第２フットスイッチ６７、キーボード６６における操作入力用第１～第４キーの各デバイスについては、対応する１つの機能が表示されている。例えば、第１操作スイッチ２５ａにはフリーズ機能が割り当てられている。また、例えば、第１フットスイッチ６７には照明ランプ制御機能が割り当てられている。更に、例えば、キーボード６６の第３キーには画像強調機能が割り当てられている。
　これに対し、２つの機能が割り当てられたデバイスは、単押しの場合の機能と長押しの場合の機能とが容易に識別できるよう、表示されている。例えば、図１０に示すように、単押しの場合の機能と長押しの場合の機能とを並べて表示し、長押しの場合の機能表示の先頭には、長押し機能であることを識別可能なアイコン９３１が付与されている。例えば、第３操作スイッチ２５ａには、単押しの場合にはストロボ観察実行機能が割り当てられており、長押しの場合はストロボ観察モード切替機能が割り当てられている。また例えば、第４操作スイッチ２５ａには、単押しの場合にはフォーカス切替機能が割り当てられており、長押しの場合にはＮＢＩ観察モード切替機能が割り当てられている。
　このように、本実施形態では、機能設定や切替を行う入力デバイス（スイッチ、キーなど）と、各デバイスに割り当てられた機能とを表示させる画面を設けている。また、１つのデバイスに２つの機能が割り当てられている場合には、各機能の実行条件（単押し／長押し）も画面に表示させている。従って、ユーザが所望の機能を実行するための入力デバイスを容易に識別することができるため、観察作業の効率化を図ることができる。
　なお、スイッチ情報表示画面９３Ａは、観察モニタ６０の表示画面９３でなく、操作パネル５５の表示画面など、他の画面に重畳して表示させてもよい。また、他の画面に重畳させるのではなく、画面切替により単独で表示させてもよい。
（第５の実施形態）
　本実施形態の内視鏡システムは、操作スイッチ２５ａを単押し状態で実行される第１機能と、長押し状態で実行される第２機能とを、内視鏡の用途や目的、ユーザの好みなどに応じて切り替え可能な設定機能を有する。図１１と図１２は、第５の実施形態における操作スイッチ機能設定画面の一例を説明する図である。図１１は、操作スイッチ２５ａに１つの機能のみを設定する場合の設定画面であり、図１２は、操作スイッチ２５ａに２つの機能を設定する場合の設定画面である。
　操作スイッチ設定画面５６は、ビデオプロセッサ４０のタッチパネル５５に表示される。まず、操作スイッチ２５ａに１つの機能のみを設定する場合について説明する。図１１に示すように、操作スイッチ設定画面５６には、機能選択領域５６１が設けられている。機能選択領域５６１には、複数のラジオボタンＢ１１～Ｂ１５が配置されている。各ラジオボタンＢ１１～Ｂ１５には、操作スイッチ２５ａに設定可能な機能の選択肢が割り当てられている。ラジオボタンＢ１１～Ｂ１５は、例えば横長な矩形形状を有しており、ボタン内には割り当てられた機能が表示されている。例えば、ラジオボタンＢ１１には調光方式を切り替える機能（図１１では"調光方式"と示している）が割り当てられている。ユーザがラジオボタンＢ１１を押下すると、操作スイッチ２５ａには調光方式切替機能が設定される。
　次に、操作スイッチ２５ａに２つの機能が設定可能であり、２つの機能を設定する場合について説明する。図１２に示すように、操作スイッチ設定画面５６には、機能選択領域５６２が設けられている。機能選択領域５６２には、複数のラジオボタンＢ２１～Ｂ２３が設けられている。各ラジオボタンＢ２１～Ｂ２３には、操作スイッチ２５ａに設定可能な２つの機能（第１機能と第２機能）の選択肢が割り当てられている。ラジオボタンＢ２１～Ｂ２３は、例えば横長な矩形形状を有しており、ボタン内には割り当てられた機能が表示されている。例えば、ラジオボタンＢ２１には、第１機能としてフリーズ機能、第２機能としてレリーズ１機能が割り当てられている。ユーザがラジオボタンＢ２１を押下すると、操作スイッチ２５ａには、単押しの場合はフリーズ機能、長押しの場合はレリーズ１機能が設定される。
　本実施形態においては、操作スイッチ２５ａに２つの機能を設定する場合、設定可能な機能を２つ個々に選択させるのではなく、組み合わせとして選択させる。その理由は以下の通りである。すなわち、単押しと長押しを間違って操作してしまった場合（例えば、単押しすべきところを長押ししてしまったり、長押しすべきところを単押しにしてしまったりする場合）、機能の組み合わせによっては、術中に録画が停止してしまうなど、重大な問題が発生する恐れがあるからである。
　そこで、事前に単押しと長押しにそれぞれ設定する機能ペアを予め登録しておき、操作スイッチ設定画面５６の機能選択領域５６２には、登録されている機能ペアが割り当てられたラジオボタンＢ２１～Ｂ２３を表示する。想定される機能ペアの一例を以下に示す。
　（ａ）単押し：フリーズ機能、長押し：レリーズ機能
　フリーズ機能とは、観察モニタ６０等の表示装置に表示中の内視鏡画像を静止させる機能である。レリーズ機能とは、表示装置に表示中の内視鏡画像を静止画像として保存する機能である。静止画像は、所定の記録媒体（記録部６５、記録機器８０など）に記録される。レリーズ機能は、静止画像の記録先に応じて、レリーズ１機能、レリーズ２機能、…、のように設定される。本機能ペアは、実使用時に関連性の高い組み合わせである。
　（ｂ）単押し：ＮＢＩモード、長押し：光学拡大モード
　共に、観察モードの設定機能である。ＮＢＩモードとは、光デジタル観察のうち、狭帯域光によって粘膜表面層の構造を観察しやすく表示するモードである。光学拡大モードとは、光学的に拡大表示レンズ群を移動させることで、画角や焦点距離を切り替え、近接拡大観察による血管や神経、組織の詳細観察を可能とし、より精緻な作業や診断を実現する機能である。使うシーンの異なる機能を単押しと長押しにそれぞれ割り当てることで、ユーザによる誤操作を防止することができる。
　（ｃ）単押し：光学拡大モード、長押し：ＮＢＩモード
　（ｂ）で用いている機能ペアについて、単押しと長押しに割り当てる機能を逆にしている。ユーザの好みに応じて、（ｂ）と（ｃ）を使い分けることができる。
　（ｄ）単押し：ワンタッチＡＦ、長押し：Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ＡＦ
　共に、撮像部２３におけるピント合わせの機能である。ワンタッチＡＦとは、ユーザの操作により、走査されたタイミングの検知範囲のピントを合わせる機能である。Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ＡＦとは、ユーザの操作後、ビデオプロセッサ４０が自動で検知範囲のピントを合わせる機能である。ピント合わせに関する機能を同じ操作スイッチ２５ａに割り当てることで、ユーザの操作性が向上する。
　（ｅ）単押し：ＮＢＩモード、長押し：オリエンテーション
　オリエンテーションとは、内視鏡画像を１８０度回転して表示させる機能である。頻度も用途も異なる機能を組み合わせ、使用頻度が高いＮＢＩモードを単押しに割り当て、使用頻度が低いオリエンテーションを長押しに割り当てることで、ユーザによる誤操作を防止しつつ１つの操作スイッチ２５ａを効率よく使用することができる。
　このように、本実施形態では、操作スイッチ２５ａに割り当てる機能を設定する画面を設けている。設定画面には、操作スイッチ２５ａ設定可能な機能（第１機能のみ、または、第１機能と第２機能からなる機能ペア）が表示されたラジオボタンを配置し、ユーザが所望のラジオボタンを押下することで、操作スイッチ２５ａに機能が設定される。２つの機能を割り当てる場合、１つの機能を割り当てる場合と類似構成の画面を用い、同様の手順で機能設定を行うので、ユーザの操作性を損なうことなく操作スイッチ２５ａに機能を割り当てることができる。
　また、設定可能な機能をビデオプロセッサ４０に予め登録しておくことで、安全に観察を行うことが可能な機能ペアを操作スイッチ２５ａに設定することができ、内視鏡システムを用いた観察や検査の安全性や効率性が向上する。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として例示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
　本出願は、２０１８年５月２８日に日本国に出願された特願２０１８－１０１６００号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

Claims (17)

  1. 　被検体を観察するとともに所定機能を割り当て可能なスイッチを有する内視鏡と、
    　前記スイッチに対して単押し状態で第１機能を割り当てる機能設定部と、
    　前記単押し状態からのスイッチ押下時間を計測する計測部と、
    　前記計測部において前記スイッチ押下時間を所定時間以上計測した場合に、前記第１機能とは異なる第２機能に切り替えるように前記機能設定部を制御する制御部と、
    　を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
  2. 　前記機能設定部は、前記単押し状態において前記内視鏡で取得した内視鏡画像に対して検査情報を付与した状態での記録指示を前記第１機能として割り当てることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
  3. 　前記制御部は、前記第２機能として前記内視鏡画像に対して検査情報を付与しない状態での記録指示に切り替えることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
  4. 　前記機能設定部は、前記単押し状態において前記内視鏡で取得した内視鏡画像に対して電子データでの保存指示を前記第１機能として割り当てることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
  5. 　前記制御部は、前記第２機能として前記内視鏡画像に対して所定の媒体への印刷指示に切り替えることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡システム。
  6. 　前記機能設定部は、前記単押し状態において前記内視鏡で取得した内視鏡画像に対して検査情報を付与した状態での表示指示を前記第１機能として割り当てることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
  7. 　前記制御部は、前記第２機能として前記内視鏡画像に対して検査情報を付与しない状態での表示指示に切り替えることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。
  8. 　前記スイッチは、前記内視鏡の操作部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
  9. 　前記スイッチは、フットスイッチであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
  10. 　前記制御部は、前記スイッチが単押し状態になされたタイミングで報知を開始させ、前記計測部において前記スイッチ押下時間が所定時間に達したタイミングで報知を終了させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
  11. 　前記第１機能として前記内視鏡画像を記録する指示を行う場合、前記内視鏡画像をレリーズ時間として静止画像で表示させる表示制御部を更に備え、前記制御部は、前記レリーズ時間を前記第２機能への切り替え時間に対応させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
  12. 　前記第１機能として前記内視鏡画像を記録する指示を行う場合、前記内視鏡画像をレリーズ時間として静止画像で表示させる表示制御部を更に備え、前記制御部は、前記レリーズ時間を前記第２機能への切り替え時間に対応させることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡システム。
  13. 　前記スイッチと、前記スイッチに割り当てられた前記第１機能、及び、前記第２機能とを列挙して表示する表示部を更に備えることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡システム。
  14. 　前記機能設定部は、前記第１機能と前記第２機能の組み合わせからなる１種類以上の機能ペアからなる機能ペア候補が予め設定されており、前記スイッチには、前記機能ペア候補の中から選択された一の前記機能ペアが割り当てられることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡システム。
  15. 　前記機能ペア候補が列挙された第１の選択画面が表示される設定入力部を更に備え、前記選択入力部は、前記スイッチに設定可能な１つ以上の第１機能からなる第１機能候補が列挙された第２の選択画面も表示され、前記機能設定部は、前記第１の選択画面において選択された前記機能ペア、又は前記第２の選択画面において選択された前記機能ペアを、前記スイッチに割り当てることを特徴とする、請求項１４に記載の内視鏡システム。
  16. 　前記第１の選択画面における前記機能ペア候補の選択部の形状と、前記第２の選択画面における前記第１機能候補の選択部の形状とが類似形状であることを特徴とする、請求項１５に記載の内視鏡システム。
  17. 　被検体を観察しながら単押しされたスイッチに第１機能を割り当て、
    　前記スイッチの単押しが開始されてからのスイッチ押下時間を計測し、
    　前記スイッチ押下時間が所定時間以上経過した場合に、前記スイッチに割り当てられる機能を、前記第１機能とは異なる第２機能に切り替えることを特徴とする内視鏡用画像処理方法。
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