WO2019229907A1 - 通信装置 - Google Patents

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WO2019229907A1
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communication device
transmission
unit
communication
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良介 大澤
和晃 武田
ホワン ワン
シュウフェイ ジェン
ギョウリン コウ
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株式会社Ｎｔｔドコモ
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Definitions

  • the present invention relates to a communication device in a wireless communication system.
  • Non-Patent Document 1 In LTE (Long Term Evolution) and LTE successor systems (for example, LTE-A (LTE Advanced), NR (New Radio) (also referred to as 5G)), communication devices such as UEs communicate directly with each other without a base station.
  • LTE-A Long Term Evolution Advanced
  • NR New Radio
  • a side link also referred to as D2D (Device to Device)
  • D2D Device to Device
  • V2X Vehicle to Everything
  • ITS Intelligent Transport Systems
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2I Vehicle to Infrastructure
  • V2N Vehicle to, which means a communication mode between a car and a driver's mobile terminal
  • Nomadic device Nomadic device
  • V2P Vehicle to Pedestrian
  • D2D uses a common band for transmission and reception, it becomes half-duplex communication (Half duplex), and transmission and reception of D2D communication cannot be performed simultaneously by the same communication device. Further, when the communication device autonomously selects a transmission resource, there is a possibility that the transmission resource selected by the communication device collides with the transmission resource selected by another communication device.
  • a transmission unit that transmits data; Triggered by a predetermined trigger, a control unit that generates a request signal including information on time and frequency position of a radio resource scheduled to be used in the transmission unit; A communication device is provided.
  • V2X It is a figure for demonstrating a side link. It is a figure for demonstrating a side link. It is a figure for demonstrating MAC PDU used for side link communication. It is a figure for demonstrating the format of SL-SCH subheader. It is a figure for demonstrating the example of the channel structure used by a side link. It is a figure which shows the structural example of the radio
  • the direct communication method between communication apparatuses in the present embodiment is an LTE or NR side link (SL), but the direct communication method is not limited to this method.
  • the name “side link” is an example, and the name “side link” may not be used, and the UL may include an SL function.
  • UL and SL are any one of time resource, frequency resource, time / frequency resource, reference signal to be referred to determine Pathloss in transmission power control, and reference signal (PSSS / SSSS) to be used for synchronization.
  • PSSS / SSSS reference signal
  • the reference signal of the antenna port X is used as a reference signal to be referred to in order to determine Pathloss in transmission power control, and in Path (including UL used as SL), Pathloss is determined in transmission power control. Therefore, the reference signal of the antenna port Y is used as a reference signal to be referred to.
  • the communication device is mounted on a vehicle, but the embodiment of the present invention is not limited to this form.
  • the communication device may be a terminal held by a person, or the communication device may be a device mounted on a drone or an aircraft.
  • the side link is broadly divided into “discovery” and “communication”.
  • “discovery” As shown in FIG. 2A, for each Discovery period, a resource pool for the Discovery message is secured, and the communication device (referred to as UE) sends a Discovery message (discovery signal) in the resource pool. Send. More specifically, there are Type 1 and Type 2b.
  • Type 1 the communication device autonomously selects a transmission resource from the resource pool.
  • Type 2b a quasi-static resource is allocated by higher layer signaling (for example, RRC signal).
  • a resource pool for SCI (Sidelink Control Information) / data transmission is periodically secured.
  • the communication apparatus on the transmission side notifies the reception side of a data transmission resource (PSSCH resource pool) or the like by SCI using a resource selected from the Control resource pool (PSCCH resource pool), and transmits data using the data transmission resource.
  • “communication” includes mode 1 and mode 2.
  • resources are dynamically allocated by (E) PDCCH sent from the base station to the communication apparatus.
  • mode 2 the communication device autonomously selects a transmission resource from the resource pool.
  • a predefined one is used, such as being notified by SIB.
  • Rel-14 there are mode 3 and mode 4 in addition to mode 1 and mode 2.
  • SCI and data can be transmitted simultaneously (in one subframe) in resource blocks adjacent in the frequency direction.
  • the SCI may be referred to as SA (scheduling assignment).
  • PSDCH Physical Sidelink Discovery Channel
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • a MAC (Medium Access Control) PDU (Protocol Data Unit) used for the side link is composed of at least a MAC header, a MAC Control element, a MAC SDU (Service Data Unit), and a padding.
  • the MAC PDU may contain other information.
  • the MAC header is composed of one SL-SCH (Shared Shared Channel) subheader and one or more MAC PDU subheaders.
  • the SL-SCH subheader includes a MAC PDU format version (V), transmission source information (SRC), transmission destination information (DST), Reserved bit (R), and the like.
  • V indicates the MAC PDU format version assigned to the head of the SL-SCH subheader and used by the communication device.
  • Information relating to the transmission source is set in the transmission source information.
  • An identifier related to the ProSe UE ID may be set in the transmission source information.
  • Information regarding the transmission destination is set in the transmission destination information. In the transmission destination information, information regarding the transmission destination ProSe Layer-2 Group ID may be set.
  • FIG. 5 An example of the side link channel structure is shown in FIG. As shown in FIG. 5, a PSCCH resource pool and a PSSCH resource pool used for “communication” are allocated. Also, a PSDCH resource pool used for “discovery” is assigned with a period longer than the period of the “communication” channel.
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization signal
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSSS / SSSS and PSBCH are transmitted, for example, in one subframe.
  • PSSS / SSSS may be referred to as SLSS.
  • V2X assumed in the present embodiment is a method related to “communication”. However, in this embodiment, there may be no distinction between “communication” and “discovery”. Further, the technology according to the present embodiment may be applied by “discovery”.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of a radio communication system according to the present embodiment.
  • the radio communication system according to the present embodiment includes a base station 10, a communication device 20A, and a communication device 20B. Note that although there may actually be many communication devices, FIG. 6 shows the communication device 20A and the communication device 20B as examples.
  • the communication device 20A is intended for the transmission side and the communication device 20B is intended for the reception side, but both the communication device 20A and the communication device 20B have both a transmission function and a reception function.
  • the communication devices 20A and 20B are not particularly distinguished, they are simply described as “communication device 20”, “communication device”, and the like.
  • FIG. 6 as an example, the case where both the communication device 20A and the communication device 20B are within the coverage of the base station 10 is shown, but the operation in the present embodiment is that all the communication devices 20 are within the coverage of the base station 10.
  • the communication devices 20 are within the coverage of the base station 10 and when the other communication device 20 is outside the coverage of the base station 10 and all of the communication devices 20 are outside the coverage of the base station 10. It can be applied to any of the cases.
  • the communication device 20 is a device mounted on a vehicle such as an automobile, for example, and has a cellular communication function as a UE in LTE or NR and a side link function. Furthermore, the communication device 20 includes a function of acquiring report information (position, event information, etc.) such as a GPS device, a camera, and various sensors.
  • the communication device 20 may be a general mobile terminal (smart phone or the like).
  • the communication device 20 may be an RSU.
  • the RSU may be a UE type RSU having a UE function (may be referred to as a gNB type UE), a BS-type RSU having a base station function (gNB type RSU (micro BS) or eNB). May be referred to as type RSU).
  • the communication device 20 does not have to be a single housing device. For example, even when various sensors are distributed in the vehicle, the communication device 20 includes the various sensors. Moreover, the communication apparatus 20 is good also as providing the function to transmit / receive data with various sensors, without including various sensors.
  • the processing content of the side link transmission of the communication device 20 is basically the same as the processing content of the UL transmission in LTE or NR.
  • the communication device 20 scrambles and modulates the codeword of the transmission data to generate complex-valued symbols, maps the complex-valued symbols (transmission signal) to one or two layers, and performs precoding. Then, the precoded complex-valued symbols are mapped to the resource element to generate a transmission signal (eg, complex-valued time-domain SC-FDMA signal) and transmit it from each antenna port.
  • a transmission signal eg, complex-valued time-domain SC-FDMA signal
  • the base station 10 the function of cellular communication as the base station 10 in LTE or NR and the function for enabling communication of the communication device 20 in the present embodiment (example: resource pool setting, resource allocation) Etc.).
  • the base station 10 may be an RSU (gNB type RSU).
  • the signal waveform used by communication apparatus 20 for SL or UL may be OFDMA, SC-FDMA, or other signal waveforms. There may be.
  • a frame including a plurality of subframes eg, 10 subframes
  • a frequency direction is formed from a plurality of subcarriers.
  • One subframe or one slot is an example of one transmission time interval (TTI).
  • TTI transmission time interval
  • a time length other than a subframe or a slot may be used as a transmission time interval.
  • the number of slots per subframe may be determined according to the subcarrier interval.
  • the number of symbols per slot may be 14 symbols.
  • the communication device 20 is a mode 1 in which resources are dynamically allocated by (E) PDCCH ((Enhanced) Physical Downlink Channel Channel) sent from the base station 10 to the communication device.
  • Mode 2 which is a mode for selecting a transmission resource from the resource pool, a mode for autonomously selecting a resource for SL signal transmission (hereinafter referred to as mode 4), and a resource for SL signal transmission from the base station 10 Any mode of the mode to which is assigned (hereinafter referred to as mode 3) can be taken.
  • the mode is set from the base station 10 to the communication device 20, for example.
  • a communication device in mode 4 selects a radio resource from a synchronized common time / frequency grid.
  • the communication device 20 performs sensing in the background, identifies a resource that has a good sensing result and is not reserved for another communication device as a candidate resource, and uses the resource from the candidate resource for transmission Select.
  • D2D uses a common band for transmission and reception, it becomes half-duplex communication (Half duplex), and transmission and reception of D2D communication cannot be performed simultaneously by the same communication device 20. That is, the communication device 20 cannot receive a D2D signal while it is transmitting a signal.
  • FIG. 8A shows a state in which data is transmitted to the communication device 20 at the timing when the communication device 20 performs transmission.
  • a collision between data transmission and data reception in the same communication device 20 occurs continuously, a communication by the communication device 20 may not be established.
  • D2D two types of resource allocation methods are supported: a method in which the base station 10 allocates transmission resources to the communication device 20 and a method in which the communication device 20 autonomously selects transmission resources.
  • a plurality of transmission resources orthogonal to each other can be assigned to a plurality of communication devices 20 in the coverage.
  • the base station 10 dynamically notifies the communication apparatus 20 of transmission resource allocation using (E) PDCCH ((Enhanced) Physical Downlink Control Channel).
  • E PDCCH
  • RRC Radio Resource Control
  • the communication device 20 autonomously selects a transmission resource
  • the communication device 20 selects any resource from the resource pool (time / frequency resource candidates) and performs transmission. For this reason, there is a possibility that a transmission resource selected by a certain communication device 20 and a transmission resource selected by another communication device 20 collide.
  • FIG. 8B is a diagram illustrating an example of the above case. Specifically, a plurality of communication devices 20 exist, and a situation where transmission resource collisions between the two communication devices 20 occur continuously in time is shown. In this way, when transmission resource collisions occur continuously in time, communication between these two communication devices 20 may not be established.
  • a trigger is generated that causes the communication device 20 to reselect the transmission resource.
  • a method of shortening the period until the completion is conceivable.
  • the probability of resource collision may not be reduced.
  • SPS semi-persistent scheduling
  • the base station 10 transmits the next transmission to the communication device 20. It is conceivable to shorten the period until resource allocation. However, in this case, signaling for scheduling from the base station 10 to the communication device 20 (Uu signaling) increases.
  • ⁇ Method 1> As one method for solving the above-described problem, information on the time and frequency positions of transmission resource candidates used for D2D communication is exchanged between a plurality of adjacent communication devices 20 to perform collision. A way to avoid it is conceivable. In the present specification, this method is referred to as Dynamic Resource Exchange.
  • transmission resources for transmitting data collide for example, a case where transmission resources collide when transmitting data on a common channel, and a case where transmission resources collide when transmitting control signals on a control channel. Conceivable.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an example of the Dynamic Resource Exchange. As a premise of the description of FIG. 9, it is assumed that the communication device 20A and the communication device 20B are close to each other. In addition, as states that can be taken by the communication device 20A and the communication device 20B, two states are defined: a state in which no resource exchange is performed and a state in which the resource exchange is completed.
  • step S101 the communication device 20A transmits a resource exchange request to the communication device 20B adjacent to the communication device 20A.
  • the communication device 20A and the communication device 20B have not exchanged information regarding time and frequency positions of candidates for radio resources used for D2D communication before step S101.
  • step S102 in response to receiving the resource exchange request, the communication device 20B transmits delivery confirmation information (Resource exchange Acknowledgment) for the resource exchange request to the communication device 20A.
  • delivery confirmation information Resource exchange Acknowledgment
  • the communication device 20A that has transmitted the resource exchange request performs processing for exchanging resources in the communication device 20A in step S103.
  • the communication device 20B that has transmitted the Acknowledgment signal also performs processing for exchanging resources in the communication device.
  • the state corresponding to the execution of the resource exchange process may be defined as the state of the communication device 20A and the communication device 20B. In this case, the states of the communication devices 20A and 20B become corresponding states during execution of the resource exchange process.
  • the Dynamic Resource Exchange is completed.
  • the communication device 20A that has received the resource exchange request may transmit a signal indicating that the resource exchange is completed to the communication device 20B that is the transmission source of the resource exchange request after the resource exchange is completed.
  • the states of the communication devices 20A and 20B may transition from the state corresponding to the execution of the resource exchange process to the state after the completion of the resource exchange. That is, the state of the communication device 20A that has transmitted the resource exchange request may be a state in which the resource exchange has been completed, and the state of the communication device 20B that has received the resource exchange request may be the state in which the resource exchange has been completed.
  • step S104 the communication device 20A and the communication device 20B can each perform D2D communication using the transmission resource selected as a result of the resource exchange.
  • the unit of resource exchange may be a single data (packet) or a plurality of data (multi-packet).
  • the unit of the resource exchange may be any of a subcarrier, a resource element, a resource block, and a symbol slot (TTI), or a higher layer PDU (Protocol Data Unit).
  • the unit of the resource exchange may be set in advance (preconfigured) or may be determined by specifications.
  • Radio resources that are candidates for resource exchange are one or more radios that exceed a predetermined threshold with respect to an index representing communication quality such as reception power (RSRP), reception quality (RSRQ, SINR), or reception strength (RSSI). It may be selected from among resources.
  • the radio resource may be a resource block including a plurality of resource elements in a time and frequency domain used for transmitting and receiving data.
  • information that specifies radio resources that are candidates for resource exchange may be explicitly included.
  • the Acknowledgment signal may be a physical layer signal or a higher layer (MAC, RRC) signal.
  • the Acknowledgment signal transmitted in step 2 includes some of the radio resources in the plurality of radio resources. An Acknowledgment for the resource may be included.
  • a radio resource for transmitting the resource exchange request may collide with a radio resource for transmitting a signal from another communication device.
  • the radio resource may be reselected and the resource exchange request may be transmitted again.
  • a plurality of communication devices transmit a resource exchange request to a single communication device.
  • the single communication device on the receiving side may return an Acknowledgment signal for only one resource exchange request among a plurality of resource exchange requests. In this case, only the resource exchange corresponding to one resource exchange request in which the Acknowledgment signal is returned may be performed.
  • the information specifying the radio resource that is a candidate for the resource exchange is the information of the radio resource that is a candidate for the resource exchange. It may be information indicating the position of time and frequency.
  • the communication device 20A transmits a resource exchange request, for example, it is detected that a radio resource of a predetermined ratio or more is used by another communication device among a plurality of radio resources included in the resource pool It is conceivable that the ratio of transmission failure has reached a predetermined ratio or more.
  • the above-mentioned predetermined ratio or the predetermined ratio may be different depending on the type of service, such as weighting depending on the type of service.
  • step S101 when the communication device 20A transmits a resource exchange request, the communication device 20A includes the time and frequency position information of one radio resource that is a resource exchange candidate in the resource exchange request. If the communication device 20B that has received the resource exchange request can select a radio resource other than a radio resource that is a candidate for the one resource exchange, a radio resource other than the radio resource that is a candidate for the one resource exchange. May be re-selected as a transmission resource.
  • the acknowledgment signal transmitted in step S102 may include information on the time and frequency position of the radio resource that is a candidate for the one resource exchange described above.
  • the radio resource that can be selected by the communication device 20B is included.
  • information on time and frequency position of radio resources other than radio resources that are candidates for one resource exchange described above may be included.
  • only positive response information may be included in the Acknowledgment signal transmitted in Step S102.
  • step S102 the communication device 20A that has transmitted the resource exchange request in response to receiving the Acknowledgment signal including the time and frequency position information of the radio resource that is a candidate for one resource exchange described above, within the device 20A, a radio resource specified by time and frequency position information included in the Acknowledgment signal may be selected as a transmission resource (step S103).
  • the communication device 20B that has transmitted the above Acknowledgment signal is a radio resource that can be selected by the communication device 20B and that is a radio resource other than the radio resource that is a candidate for the one resource exchange described above. You may reselect as a transmission resource (step S103).
  • the radio resource that can be selected by the communication device 20B is the one resource exchange described above.
  • the communication device 20A that has transmitted the resource exchange request within the communication device 20A As a transmission resource, a radio resource that is a candidate for the one resource exchange specified by the time and frequency position information included in the Acknowledgment signal is selected, and a radio resource that can be selected in the communication apparatus 20B is selected.
  • Ah Te other than the wireless resources that are candidates for one resource exchange described above, the radio resource may be a not select a transmission resource.
  • the communication device 20A that has transmitted the resource exchange request in response to receiving the Acknowledgment signal including only the Positive Acknowledgment is specified by the time and frequency position information included in the resource exchange request.
  • One radio resource may be selected as a transmission resource.
  • the communication device 20B that has transmitted the Acknowledgment signal including only Positive Acknowledgment is a radio resource that can be selected by the communication device 20B, and is a radio resource other than the radio resource that is a candidate for the one resource exchange described above. May be reselected as a transmission resource.
  • the communication device 20B that has received the resource exchange request does not select a radio resource other than the radio resource that is a candidate for the one resource exchange in step S102, the radio resource that is a candidate for the one resource exchange. It may be determined not to reselect other radio resources as transmission resources. That is, the communication device 20B may determine to continuously use a radio resource that is a candidate for the one resource exchange as a transmission resource. In this case, for example, negative acknowledgment information (Negative Acknowledgment) may be included in the Acknowledgment signal transmitted in Step S102.
  • Negative Acknowledgment negative acknowledgment information
  • the communication device 20A In response to receiving the Acknowledgment signal including the Negative Acknowledgment, the communication device 20A that has transmitted the resource exchange request reselects one radio resource that is a candidate for the resource exchange, and transmits the resource exchange request again. May be.
  • the communication apparatus 20A transmits the resource exchange request.
  • the time and frequency position information of one or a plurality of radio resources that are candidates for resource exchange may be included therein.
  • the communication device 20A selects one or a plurality of radio resources based on an index (RSRP, RSSI, etc.) indicating the quality of communication from a plurality of radio resources in which a collision is detected. Then, information on the time and frequency position of the selected one or more radio resources may be included in the resource exchange request.
  • an index RSRP, RSSI, etc.
  • one or a plurality of radio resources may be selected from a plurality of radio resources for which a collision is detected in descending order of RSRP. Additionally or alternatively, for example, based on the priority assigned to the data, such as ProSe Per Packet Priority (PPPP), from among a plurality of radio resources in which a collision is detected.
  • PPPP ProSe Per Packet Priority
  • One or more radio resources may be selected that are used to transmit high data (eg, from the top to the nth priority with reference to the highest priority).
  • the communication device 20B In response to detecting that the received resource exchange request includes information on time and frequency positions of a plurality of radio resources that are candidates for resource exchange, the communication device 20B that has received the resource exchange request Alternatively, one or a plurality of radio resources that the communication device 20B continues to use may be selected from a plurality of radio resources that are candidates for resource exchange. For example, the communication device 20B selects one or more radio resources that continue to be used based on an index (RSRP, RSSI, etc.) indicating the quality of communication among one or more radio resources that are candidates for resource exchange. The time and frequency position information of one or more radio resources that are not selected by the communication device 20B from among one or more radio resources that are candidates for resource exchange may be included in the Acknowledgment signal. Good.
  • the communication device 20B based on the priority assigned to data, such as ProSe Per Packet Priority (PPPP), from among a plurality of radio resources that are candidates for resource exchange
  • PPPP ProSe Per Packet Priority
  • One or more radio resources that are used to transmit data having a high priority eg, from the top to the nth priority with reference to the highest priority. May be selected as a radio resource.
  • ⁇ Method 2> As another method for solving the above-described problem, the time and frequency position of the transmission resource that the communication apparatus 20 selects in the resource pool in one cycle such as Communication period (40 ms) are set to the time and frequency for each cycle. A method of hopping with respect to frequency (resource hopping) can be considered.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining an example of resource hopping related to time and frequency.
  • the time and frequency position of the transmission resource selected by the communication device 20A in the resource pool in each time period of time period 1, time period 2, time period 3,. Depends on the time period. That is, the time and frequency position of the transmission resource to be selected in the resource pool in each time period of time period 1, time period 2, time period 3,.
  • collision of transmission resources of a plurality of communication devices 20 for example, the communication device 20A, the communication device 20B, and the communication device 20C
  • an example of a method for executing this resource hopping will be specifically described.
  • a plurality of hopping resource units are set (defined) in advance in a predetermined resource set such as a resource pool.
  • X hopping resource units are set in the frequency domain
  • Y hopping resource units are set in the time domain.
  • each frequency domain unit among the F frequency domain units may be, for example, a subchannel, a subcarrier, or a (sub-) PRB (Physical Resource Block).
  • Each time domain unit of the T time domain units may be a subframe, a slot, or a TTI.
  • a hopping pattern is set for the hopping resource unit.
  • the hopping pattern can be set by using a different timing shift for each frequency domain unit.
  • a plurality of hopping patterns can be obtained by setting a plurality of combinations of ( ⁇ , ⁇ ).
  • a hopping pattern map is set by a plurality of combinations of ( ⁇ , ⁇ ).
  • the time and frequency position of the transmission resource selected by the communication device 20 in the resource pool can be hopped depending on the time. Thereby, even if it is a case where the some communication apparatus 20 selects a transmission resource in a resource pool autonomously, the collision of a transmission resource can be avoided.
  • the base station device 10 sets a hopping pattern in advance by a plurality of combinations of ( ⁇ , ⁇ ), and the base station device 10 notifies the communication device 20 of the hopping pattern set in advance. Also good.
  • the hopping pattern map may be set by the user device 20 randomly selecting a plurality of combinations of ( ⁇ , ⁇ ).
  • resource hopping When applying resource hopping in the communication device 20 on the transmission side, first, data is mapped to a transmission resource, and then resource hopping is performed on the transmission resource (a hopping pattern map is applied). . In this way, data is transmitted through the transmission resource to which the hopping pattern map is applied.
  • the communication device 20 on the receiving side applies inverse resource hopping (conversion of returning the time frequency resource to which the hopping pattern map is applied to the original time frequency resource) to the received resource. Thereafter, the data is decoded by demapping the data received via the reception resource.
  • Whether to apply resource hopping may be set in advance.
  • the timing for applying resource hopping may be set in advance.
  • whether to apply hopping may be set by activation / deactivation signaling (eg, MAC layer signal, RRC layer signal, physical layer signal such as SCI or DCI). .
  • activation / deactivation signaling eg, MAC layer signal, RRC layer signal, physical layer signal such as SCI or DCI.
  • timing shift may be applied within the maximum allowable range for data transmission delay.
  • a plurality of hopping pattern maps are set in advance, there is a possibility that two communication devices select the same hopping pattern map at a certain timing.
  • the communication device performs another hopping from a plurality of hopping pattern maps. The pattern may be reselected.
  • Method 1 has a larger signaling overhead than Method 2. According to the method 2, the probability of contention for transmission resources can be reduced, but there may be cases where contention for transmission resources cannot be resolved.
  • a method of applying Precoder cycling or Antenna switching can be considered.
  • a method of changing a beam pattern at random, reception is performed by applying a plurality of beam patterns to the synchronization signal (SLSS) from the communication device 20 on the communication partner side, and reception power (RSRP) or A method of applying a beam pattern that maximizes reception quality (RSRQ, SINR) or reception intensity (RSSI), and a plurality of beams by applying a plurality of beam patterns to the same signal in the communication apparatus 20 on the transmission side.
  • the same signal to which the pattern is applied is transmitted to the communication device 20 on the reception side.
  • the communication device 20 on the transmission side selects the optimum signal from the plurality of beam patterns.
  • a method of extracting a beam pattern and applying the extracted optimal beam pattern to the transmission of data, and a predetermined time A plurality of precoders that are arranged in columns, a method of transmitting communication device 20 applies to the transmission of data, it can be considered.
  • 14 and 15 are diagrams for explaining an example of a method of applying the above Precoder cycling or Antenna switching.
  • the transmission-side communication device 20 may apply a different beam for each piece of data to be transmitted.
  • the transmission apparatus 20 may change the beam to be applied in units of a plurality of data.
  • the position on the frequency axis or the time axis of the transmission resource used for the transmission of the data before the change of the beam is the position of the data after the change of the beam. It is necessary to be different from the position on the frequency axis or time axis of the transmission resource used for transmission. (However, for resource pools (or resources) that occur periodically, this excludes cases where transmission resources at the same time and frequency position in the resource pool (or resources) are selected.
  • the beam change and the transmission resource change may be performed simultaneously.
  • the beam change and the dynamic resource exchange of method 1 may be combined.
  • the beam change and the resource hopping of method 2 may be combined.
  • a spatial filter Spatial Domain Transmission Filter
  • digital beam forming that includes the same number of digital analog converters (DACs) as the number of transmit antenna elements and performs baseband signal processing for the number of transmit antenna elements.
  • analog beam forming that realizes beam forming using a variable phase shifter in a Radio Frequency (RF) circuit.
  • RF Radio Frequency
  • hybrid beamforming is also known in which beamforming processing is realized by both baseband signal processing and a variable phase shifter in a radio frequency (RF) circuit by combining digital beamforming and analog beamforming.
  • the method of performing beam forming is not limited to the above-described method.
  • the antenna has directivity.
  • the antenna used at one timing is switched to the antenna used at another timing ( The direction of the transmission beam can be switched by (Antenna Switching).
  • the antenna to be used is the front, rear, right, left, and By switching to the upper antenna, the direction of the transmission beam can be switched to the front, rear, right side, left side, and upper side.
  • an antenna may be installed in the upper and lower sides of a vehicle, and may be installed in the same position.
  • the direction of some of the plurality of antennas is different from the direction of the other part of the plurality of antennas. May be installed.
  • the direction of some of the plurality of antennas may be the front, and the direction of some of the plurality of antennas may be the rear.
  • the direction of some of the plurality of antennas is set to the left, and the direction of the other part of the plurality of antennas is set to the right. It is good.
  • the communication device 20 provided in the vehicle has one or more panels each having one or more antenna elements on the front, rear, right side, left side, and upper side of the vehicle, respectively.
  • the direction of the transmission beam can be switched by applying Panel Switching.
  • the above-described method 1, method 2, and / or method 3 may be applied in resource pool units, carrier units, cell units, zone units, or other units.
  • the above-described method 1, method 2, and / or method 3 may be applied quasi-statically, or may be applied by a trigger as described above.
  • the base station 10 and the communication device 20 may have all the functions of the method 1-3 described in the present embodiment, or may have only some of the functions of the method 1-3. Good.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the base station 10.
  • the base station 10 includes a transmission unit 101, a reception unit 102, a setting information management unit 103, and a control unit 104.
  • the functional configuration shown in FIG. 16 is merely an example. As long as the operation according to the present embodiment can be executed, the function classification and the name of the function unit may be anything.
  • the transmission unit 101 may be referred to as a transmitter, and the reception unit 102 may be referred to as a receiver.
  • the transmission unit 101 includes a function of generating a signal to be transmitted to the communication device 20 and transmitting the signal wirelessly.
  • the receiving unit 102 includes a function of receiving various signals transmitted from the communication device 20 and acquiring, for example, higher layer information from the received signals.
  • the receiving unit 102 includes a function of measuring a received signal and acquiring a quality value.
  • the setting information management unit 103 stores setting information set in advance, setting information received from the communication device 20, and the like. Note that setting information related to transmission may be stored in the transmission unit 101, and setting information related to reception may be stored in the reception unit 102.
  • the control unit 104 controls the base station 10. The function of the control unit 104 related to transmission may be included in the transmission unit 101, and the function of the control unit 104 related to reception may be included in the reception unit 102.
  • control unit 104 is configured to set a transmission resource to be allocated to the communication device 20.
  • the control unit 104 is configured to cause the transmission unit 101 to transmit transmission resource setting information to be assigned to the communication device 20.
  • control unit 104 may be configured to set a hopping pattern to be applied to the communication device 20 in advance. Furthermore, the control unit 104 may be configured to cause the transmission unit 101 to transmit information indicating a hopping pattern applied to the communication device.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the communication device 20.
  • the communication device 20 includes a transmission unit 201, a reception unit 202, a setting information management unit 203, and a control unit 204.
  • the functional configuration shown in FIG. 17 is merely an example. As long as the operation according to the present embodiment can be executed, the function classification and the name of the function unit may be anything.
  • the transmission unit 201 may be referred to as a transmitter, and the reception unit 202 may be referred to as a receiver.
  • the transmission unit 201 creates a transmission signal from the transmission data and transmits the transmission signal wirelessly.
  • the receiving unit 202 wirelessly receives various signals and acquires higher layer signals from the received physical layer signals.
  • the receiving unit 202 includes a function of measuring a received signal and acquiring a quality value.
  • the setting information management unit 203 stores setting information set in advance, setting information received from the base station 10, and the like. Note that setting information related to transmission may be stored in the transmission unit 201, and setting information related to reception may be stored in the reception unit 202.
  • the control unit 204 controls the communication device 20. Note that the function of the control unit 204 related to transmission may be included in the transmission unit 201, and the function of the control unit 204 related to reception may be included in the reception unit 202.
  • control unit 204 may be configured to detect that a plurality of radio resources included in the resource pool are used by another communication device at a predetermined ratio or more, You may comprise so that it may detect that the ratio which failed in transmission became more than a predetermined ratio.
  • control unit 204 detects that a radio resource of a predetermined ratio or more is used by another communication device among a plurality of radio resources included in the resource pool, or the ratio at which transmission has failed is predetermined.
  • the transmission unit 201 may be configured to transmit a resource exchange request when it is detected that the ratio is equal to or greater than the ratio.
  • control unit 204 includes information indicating radio resources that are candidates for resource exchange (for example, information on the time and frequency position of radio resources) in the resource exchange request, and sends the resource exchange request to the transmission unit 201. You may be comprised so that it may transmit.
  • the control unit 204 can select a radio resource other than the radio resource that is a candidate for one resource exchange.
  • the radio resource other than the radio resource that is a candidate for the one resource exchange may be reselected as the transmission resource.
  • the control unit 204 is configured to include information on the time and frequency position of the radio resource that is a candidate for the one resource exchange described above in the Acknowledgment signal, and cause the transmitting unit 201 to transmit the Acknowledgment signal. May be.
  • the control unit 204 does not select a radio resource other than the radio resource that is a candidate for one resource exchange.
  • the radio resource that is a candidate for the one resource exchange may be determined to be continuously used as a transmission resource, and the transmission unit 201 may be configured to transmit an Acknowledgement signal including a Negative Acknowledgment.
  • control unit 204 may be configured to set whether to apply resource hopping based on the presetting or in response to the reception unit 202 receiving a notification from the base station 10. .
  • control unit 204 may be configured to switch a precoder applied when transmitting data and / or an antenna (or a panel including a plurality of antenna elements) used when transmitting data.
  • each functional block may be realized by one device in which a plurality of elements are physically and / or logically combined, or two or more devices physically and / or logically separated may be directly and directly. It may be realized by a plurality of these devices connected indirectly (for example, wired and / or wirelessly).
  • both the communication device 20 and the base station 10 according to the embodiment of the present invention may function as a computer that performs processing according to the present embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the communication device 20 and the base station 10 according to the present embodiment.
  • Each of the communication device 20 and the base station 10 described above may be physically configured as a computer device including a processor 1001, a memory 1002, a storage 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a bus 1007, and the like. Good.
  • the term “apparatus” can be read as a circuit, a device, a unit, or the like.
  • the hardware configuration of the communication device 20 and the base station 10 may be configured to include one or a plurality of devices indicated by 1001 to 1006 shown in the figure, or may be configured not to include some devices. May be.
  • Each function in the communication device 20 and the base station 10 is performed by causing the processor 1001 to perform calculation by reading predetermined software (program) on hardware such as the processor 1001 and the memory 1002, and the communication by the communication device 1004 and the memory 1002. This is realized by controlling reading and / or writing of data in the storage 1003.
  • predetermined software program
  • the processor 1001 controls the entire computer by operating an operating system, for example.
  • the processor 1001 may be configured by a central processing unit (CPU) including an interface with a peripheral device, a control device, an arithmetic device, a register, and the like.
  • CPU central processing unit
  • the processor 1001 reads a program (program code), software module, or data from the storage 1003 and / or the communication device 1004 to the memory 1002, and executes various processes according to these.
  • a program program that causes a computer to execute at least a part of the operations described in the above embodiments is used.
  • the transmission unit 101, the reception unit 102, the setting information management unit 103, and the control unit 104 of the base station 10 illustrated in FIG. 18 are stored in the memory 1002 and realized by a control program that operates on the processor 1001. Also good.
  • 21 may be realized by a control program stored in the memory 1002 and operating on the processor 1001. . Further, although the above-described various processes have been described as being executed by one processor 1001, they may be executed simultaneously or sequentially by two or more processors 1001. The processor 1001 may be implemented by one or more chips. Note that the program may be transmitted from a network via a telecommunication line.
  • the memory 1002 is a computer-readable recording medium, for example, ROM (Read Only Memory), EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), RAM (Random Access Memory), etc. May be.
  • the memory 1002 may be called a register, a cache, a main memory (main storage device), or the like.
  • the memory 1002 can store a program (program code), a software module, and the like that can be executed to perform the processing according to the embodiment of the present invention.
  • the storage 1003 is a computer-readable recording medium such as an optical disk such as a CD-ROM (Compact Disc ROM), a hard disk drive, a flexible disk, a magneto-optical disk (for example, a compact disk, a digital versatile disk, a Blu-ray). (Registered trademark) disk, smart card, flash memory (for example, card, stick, key drive), floppy (registered trademark) disk, magnetic strip, and the like.
  • the storage 1003 may be referred to as an auxiliary storage device.
  • the storage medium described above may be, for example, a database, server, or other suitable medium including the memory 1002 and / or the storage 1003.
  • the communication device 1004 is hardware (transmission / reception device) for performing communication between computers via a wired and / or wireless network, and is also referred to as a network device, a network controller, a network card, a communication module, or the like.
  • the transmission unit 201 and the reception unit 202 of the communication device 20 may be realized by the communication device 1004.
  • the transmission unit 101 and the reception unit 102 of the base station 10 may be realized by the communication device 1004.
  • the input device 1005 is an input device (for example, a keyboard, a mouse, a microphone, a switch, a button, a sensor, etc.) that accepts an input from the outside.
  • the output device 1006 is an output device (for example, a display, a speaker, an LED lamp, etc.) that performs output to the outside.
  • the input device 1005 and the output device 1006 may have an integrated configuration (for example, a touch panel).
  • each device such as the processor 1001 and the memory 1002 is connected by a bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured with a single bus or may be configured with different buses between apparatuses.
  • the communication device 20 and the base station 10 are respectively a microprocessor, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (PLD), an ASIC (Fragable Logic Device), a PLD (Programmable Logic Device). It may be configured including hardware, and a part or all of each functional block may be realized by the hardware.
  • the processor 1001 may be implemented by at least one of these hardware.
  • a transmission unit for transmitting data Triggered by a predetermined trigger, a control unit that generates a request signal including information on time and frequency position of a radio resource scheduled to be used in the transmission unit;
  • a communication device comprising:
  • the predetermined trigger is that a plurality of radio resources included in the resource pool are detected that a radio resource of a predetermined ratio or more is used by another communication device, and a ratio of transmission failure is predetermined. At least one of the ratios of Communication device.
  • ⁇ Section 3> A receiver for receiving data; In response to the reception unit receiving positive response information, the control unit selects the radio resource scheduled to be used as a transmission resource. Communication device.
  • ⁇ Section 4> The control unit reselects a radio resource other than the radio resource scheduled to be used in response to the control unit receiving negative response information. Communication device.
  • a receiver for receiving data A control unit that re-selects a radio resource other than the radio resource as a transmission resource in response to the reception unit receiving a request signal including information on time and frequency position of the radio resource; In response to the control unit re-selecting a radio resource other than the radio resource as the transmission resource, a transmission unit that transmits a signal including positive response information;
  • a communication device comprising:
  • ⁇ Section 6> In response to receiving a request signal including time and frequency position information of the radio resource, the control unit reselects the radio resource as the transmission resource, The transmission unit transmits a signal including negative response information in response to the control unit reselecting the radio resource as the transmission resource. Communication device.
  • a transmission unit for transmitting data Triggered by a predetermined trigger, a hopping pattern is applied to a transmission resource, and when the transmission unit transmits the data, a control unit that causes the transmission unit to use the transmission resource to which the hopping pattern is applied;
  • a communication device comprising:
  • the control unit switches a beam to be used for transmitting the data or a plurality of data for each data to be transmitted or a plurality of data to be transmitted as a unit.
  • Communication device The control unit switches a beam to be used for transmitting the data or a plurality of data for each data to be transmitted or a plurality of data to be transmitted as a unit.
  • Any of the configurations of the first to eighth items described above provides a technique that can reduce the probability of collision of transmission resources for transmitting data in D2D communication.
  • the operations of a plurality of functional units may be physically performed by one component, or the operations of one functional unit may be physically performed by a plurality of components.
  • the processing order may be changed as long as there is no contradiction.
  • the communication device 20 and the base station 10 have been described using functional block diagrams, but such a device may be realized by hardware, software, or a combination thereof.
  • Software operated by the processor included in the communication device 20 according to the embodiment of the present invention and software operated by the processor included in the base station 10 according to the embodiment of the present invention are random access memory (RAM), flash memory, and read-only, respectively. It may be stored in any appropriate storage medium such as a memory (ROM), EPROM, EEPROM, register, hard disk (HDD), removable disk, CD-ROM, database, server or the like.
  • notification of information is not limited to the aspect / embodiment described in the present specification, and may be performed by other methods.
  • notification of information includes physical layer signaling (for example, DCI (Downlink Control Information), UCI (Uplink Control Information)), upper layer signaling (for example, RRC (Radio Resource Control) signaling, MAC (MediumAccor), signaling (MediaControl). It may be implemented by broadcast information (MIB (Master Information Block), SIB (System Information Block)), other signals, or a combination thereof, and RRC signaling may be referred to as an RRC message, for example, RRC Connection setup (RRC Con ection Setup) message, RRC connection reconfiguration (it may be a RRC Connection Reconfiguration) message.
  • RRC message for example, RRC Connection setup (RRC Con ection Setup) message, RRC connection reconfiguration (it may be a RRC Connection Reconfiguration) message.
  • Each aspect / embodiment described in this specification includes LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G, 5G, NR, FRA (Fure Radio Access), W -CDMA (registered trademark), GSM (registered trademark), CDMA2000, UMB (Ultra Mobile Broadband), IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802.20, UWB (Ultra-WideBand) ), Bluetooth (registered trademark), other appropriate systems, and / or next-generation systems extended based on these systems.
  • the specific operation performed by the base station 10 in this specification may be performed by the upper node in some cases.
  • various operations performed for communication with the communication device 20 are performed by the base station 10 and / or other than the base station 10.
  • a network node for example, but not limited to MME or S-GW.
  • MME Mobility Management Entity
  • S-GW Serving Mobility Management Entity
  • the communication device 20 is provided by those skilled in the art to a subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, It may also be referred to as a wireless terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other appropriate terminology.
  • Base station 10 may also be referred to by those skilled in the art as NB (NodeB), eNB (enhanced NodeB), base station (Base Station), gNB, or some other appropriate terminology.
  • NB NodeB
  • eNB enhanced NodeB
  • Base Station Base Station
  • gNB Base Station
  • determining may encompass a wide variety of actions.
  • “Judgment” and “determination” are, for example, judgment (judging), calculation (calculating), calculation (computing), processing (processing), derivation (investigation), investigation (investigating), search (loking up) (for example, table , Searching in a database or another data structure), considering ascertaining “determining”, “determining”, and the like.
  • “determination” and “determination” are reception (for example, receiving information), transmission (for example, transmitting information), input (input), output (output), and access. (Accessing) (for example, accessing data in the memory) may be considered as “determination” or “determination”.
  • determination and “determination” means that “resolving”, selection (selecting), selection (choosing), establishment (establishing), comparison (comparing), etc. are regarded as “determination” and “determination”. May be included. In other words, “determination” and “determination” may include considering some operation as “determination” and “determination”.
  • the phrase “based on” does not mean “based only on”, unless expressly specified otherwise. In other words, the phrase “based on” means both “based only on” and “based at least on.”

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

データを送信する送信部と、所定のトリガを契機として、前記送信部で使用予定の無線リソースの時間及び周波数位置の情報を含むリクエスト信号を生成する制御部と、を備える通信装置。

Description

通信装置
　本発明は、無線通信システムにおける通信装置に関連するものである。
　ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）及びＬＴＥの後継システム（例えば、ＬＴＥ－Ａ（ＬＴＥ　Ａｄｖａｎｃｅｄ）、ＮＲ（Ｎｅｗ　Ｒａｄｉｏ）（５Ｇとも呼ぶ））では、ＵＥ等の通信装置同士が基地局を介さないで直接通信を行うサイドリンク（Ｄ２Ｄ（Ｄｅｖｉｃｅ　ｔｏ　Ｄｅｖｉｃｅ）とも呼ぶ）技術が検討されている（非特許文献１）。
　また、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）を実現することが検討され、仕様化が進められている。ここで、Ｖ２Ｘとは、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）の一部であり、図１に示すように、自動車間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｖ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）、自動車と道路脇に設置される路側機（ＲＳＵ：Ｒｏａｄ－Ｓｉｄｅ　Ｕｎｉｔ）との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｉ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）、自動車とドライバーのモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｎ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　Ｎｏｍａｄｉｃ　ｄｅｖｉｃｅ）、及び、自動車と歩行者のモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｐ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ）の総称である。
３ＧＰＰ　ＴＳ　３６．２１３　Ｖ１４．３．０（２０１７－０６）
　Ｄ２Ｄでは、送受信で共通の帯域を用いるため、半二重通信（Ｈａｌｆ　ｄｕｐｌｅｘ）となり、Ｄ２Ｄ通信の送信と受信とを同一の通信装置で同時に行うことができない。また、通信装置が自律的に送信リソースの選択を行う場合、通信装置が選択した送信リソースと、他の通信装置が選択した送信リソースとが衝突する可能性がある。
　Ｄ２Ｄ通信において、データを送信するための送信リソースの衝突の確率を低減することを可能とする技術が必要とされている。
　開示の技術によれば、データを送信する送信部と、
　所定のトリガを契機として、前記送信部で使用予定の無線リソースの時間及び周波数位置の情報を含むリクエスト信号を生成する制御部と、
　を備える通信装置が提供される。
　開示の技術によれば、Ｄ２Ｄ通信において、データを送信するための送信リソースの衝突の確率を低減することを可能とする技術が提供される。
Ｖ２Ｘを説明するための図である。 サイドリンクを説明するための図である。 サイドリンクを説明するための図である。 サイドリンク通信に用いられるＭＡＣ　ＰＤＵを説明するための図である。 ＳＬ－ＳＣＨ　ｓｕｂｈｅａｄｅｒのフォーマットを説明するための図である。 サイドリンクで使用されるチャネル構造の例を説明するための図である。 実施の形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。 通信装置のリソース選択動作を説明するための図である。 半二重通信方式におけるリソースの衝突の例を説明するための図である。 複数の通信装置間のリソースの衝突の例を説明するための図である。 Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｅｘｃｈａｎｇｅの例を説明するための図である。 時間及び周波数に関するリソースホッピングの例を説明するための図である。 ホッピングリソースユニットの例を説明するための図である。 ホッピングリソースユニットに対して、ホッピングパターンを設定する例を説明するための図である。 ホッピングパターンマップの例を説明するための図である。 Ｐｒｅｃｏｄｅｒ　ｃｙｃｌｉｎｇ又はＡｎｔｅｎｎａ　ｓｗｉｔｃｈｉｎｇを適用する方法の例を説明するための図である。 Ｐｒｅｃｏｄｅｒ　ｃｙｃｌｉｎｇ又はＡｎｔｅｎｎａ　ｓｗｉｔｃｈｉｎｇを適用する方法の例を説明するための図である。 実施の形態に係る基地局１０の機能構成の一例を示す図である。 実施の形態に係る通信装置２０の機能構成の一例を示す図である。 実施の形態に係る基地局１０及び通信装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態（本実施の形態）を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られるわけではない。
　本実施の形態における通信装置間の直接通信の方式はＬＴＥあるいはＮＲのサイドリンク（ＳＬ）であることを想定しているが、直接通信の方式は当該方式に限られない。また、「サイドリンク」という名称は一例であり、「サイドリンク」という名称が使用されずに、ＵＬが、ＳＬの機能を含むこととしてもよい。
　また、ＵＬとＳＬとが、時間リソース、周波数リソース、時間・周波数リソース、送信電力制御においてＰａｔｈｌｏｓｓを決定するために参照する参照信号、同期するために使用する参照信号（ＰＳＳＳ／ＳＳＳＳ）のいずれか１つ又はいずれか複数の組み合わせの違いによって区別されてもよい。
　例えば、ＵＬでは、送信電力制御においてＰａｔｈｌｏｓｓを決定するために参照する参照信号として、アンテナポートＸの参照信号を使用し、ＳＬ（ＳＬとして使用するＵＬを含む）では、送信電力制御においてＰａｔｈｌｏｓｓを決定するために参照する参照信号として、アンテナポートＹの参照信号を使用する。
　また、本実施の形態では、通信装置が車両に搭載される形態を主に想定しているが、本発明の実施形態は、この形態に限定されない。例えば、通信装置は人が保持する端末であってもよいし、通信装置がドローンあるいは航空機に搭載される装置であってもよい。
　（サイドリンクの概要）
　本実施の形態では、サイドリンクを基本技術とすることから、まず、基本的な例として、サイドリンクの概要について説明する。ここで説明する技術の例は３ＧＰＰのＲｅｌ．１４等で規定されている技術である。当該技術は、ＮＲにおいて使用されてもよいし、ＮＲでは、当該技術と異なる技術が使用されてもよい。
　サイドリンクには、大きく分けて「ディスカバリ」と「コミュニケーション」がある。「ディスカバリ」については、図２Ａに示すように、Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ　ｐｅｒｉｏｄ毎に、Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙメッセージ用のリソースプールが確保され、通信装置（ＵＥと称される）はそのリソースプール内でＤｉｓｃｏｖｅｒｙメッセージ（発見信号）を送信する。より詳細にはＴｙｐｅ１、Ｔｙｐｅ２ｂがある。Ｔｙｐｅ１では、通信装置が自律的にリソースプールから送信リソースを選択する。Ｔｙｐｅ２ｂでは、上位レイヤシグナリング（例えばＲＲＣ信号）により準静的なリソースが割り当てられる。
　「コミュニケーション」についても、図２Ｂに示すように、ＳＣＩ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）／データ送信用のリソースプールが周期的に確保される。送信側の通信装置はＣｏｎｔｒｏｌリソースプール（ＰＳＣＣＨリソースプール）から選択されたリソースでＳＣＩによりデータ送信用リソース（ＰＳＳＣＨリソースプール）等を受信側に通知し、当該データ送信用リソースでデータを送信する。「コミュニケーション」について、より詳細には、モード１とモード２がある。モード１では、基地局から通信装置に送られる（Ｅ）ＰＤＣＣＨによりダイナミックにリソースが割り当てられる。モード２では、通信装置はリソースプールから自律的に送信リソースを選択する。リソースプールについては、ＳＩＢで通知される等、予め定義されたものが使用される。
　また、Ｒｅｌ－１４では、モード１とモード２に加えて、モード３とモード４がある。Ｒｅｌ－１４では、ＳＣＩとデータとを同時に（１サブフレームで）、周波数方向に隣接したリソースブロックで送信することが可能である。なお、ＳＣＩをＳＡ（ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ　ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ）と称する場合がある。
　「ディスカバリ」に用いられるチャネルはＰＳＤＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ　Ｃｈａｎｎｅｌ）と称され、「コミュニケーション」におけるＳＣＩ等の制御情報を送信するチャネルはＰＳＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈａｎｎｅｌ）と称され、データを送信するチャネルはＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｓｈａｒｅｄ　Ｃｈａｎｎｅｌ）と称される。ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨはＰＵＳＣＨベースの構造を有し、ＤＭＲＳ（Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ　Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｓｉｇｎａｌ、復調参照信号）が挿入される構造になっている。
　サイドリンクに用いられるＭＡＣ（Ｍｅｄｉｕｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）ＰＤＵ（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ　Ｄａｔａ　Ｕｎｉｔ）は、図３に示すように、少なくともＭＡＣ　ｈｅａｄｅｒ、ＭＡＣ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　ｅｌｅｍｅｎｔ、ＭＡＣ　ＳＤＵ（Ｓｅｒｖｉｃｅ　Ｄａｔａ　Ｕｎｉｔ）、Ｐａｄｄｉｎｇで構成される。ＭＡＣ　ＰＤＵはその他の情報を含んでも良い。ＭＡＣ　ｈｅａｄｅｒは、１つのＳＬ－ＳＣＨ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｓｈａｒｅｄ　Ｃｈａｎｎｅｌ）ｓｕｂｈｅａｄｅｒと、１つ以上のＭＡＣ　ＰＤＵ　ｓｕｂｈｅａｄｅｒで構成される。
　図４に示すように、ＳＬ－ＳＣＨ　ｓｕｂｈｅａｄｅｒは、ＭＡＣ　ＰＤＵフォーマットバージョン（Ｖ）、送信元情報（ＳＲＣ）、送信先情報（ＤＳＴ）、Ｒｅｓｅｒｖｅｄ　ｂｉｔ（Ｒ）等で構成される。Ｖは、ＳＬ－ＳＣＨ　ｓｕｂｈｅａｄｅｒの先頭に割り当てられ、通信装置が用いるＭＡＣ　ＰＤＵフォーマットバージョンを示す。送信元情報には、送信元に関する情報が設定される。送信元情報には、ＰｒｏＳｅ　ＵＥ　ＩＤに関する識別子が設定されてもよい。送信先情報には、送信先に関する情報が設定される。送信先情報には、送信先のＰｒｏＳｅ　Ｌａｙｅｒ－２　Ｇｒｏｕｐ　ＩＤに関する情報が設定されてもよい。
　サイドリンクのチャネル構造の例を図５に示す。図５に示すように、「コミュニケーション」に使用されるＰＳＣＣＨのリソースプール及びＰＳＳＣＨのリソースプールが割り当てられている。また、「コミュニケーション」のチャネルの周期よりも長い周期で「ディスカバリ」に使用されるＰＳＤＣＨのリソースプールが割り当てられている。
　また、サイドリンク用の同期信号としてＰＳＳＳ（Ｐｒｉｍａｒｙ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ　ｓｉｇｎａｌ）とＳＳＳＳ（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ　ｓｉｇｎａｌ）が用いられる。また、例えばカバレッジ外動作のためにサイドリンクのシステム帯域、フレーム番号、リソース構成情報等のブロードキャスト情報（ｂｒｏａｄｃａｓｔ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を送信するＰＳＢＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｂｒｏａｄｃａｓｔ　Ｃｈａｎｎｅｌ）が用いられる。ＰＳＳＳ／ＳＳＳＳ及びＰＳＢＣＨは、例えば、１つのサブフレームで送信される。ＰＳＳＳ／ＳＳＳＳをＳＬＳＳと称してもよい。
　なお、本実施の形態で想定しているＶ２Ｘは、「コミュニケーション」に係る方式である。ただし、本実施の形態では、「コミュニケーション」と「ディスカバリ」の区別が存在しないこととしてもよい。また、本実施の形態に係る技術が、「ディスカバリ」で適用されてもよい。
　（システム構成）
　図６は、本実施の形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。図６に示すように、本実施の形態に係る無線通信システムは、基地局１０、通信装置２０Ａ、及び通信装置２０Ｂを有する。なお、実際には多数の通信装置が存在し得るが、図６は例として通信装置２０Ａ、及び通信装置２０Ｂを示している。
　図６において、通信装置２０Ａは送信側、通信装置２０Ｂは受信側を意図しているが、通信装置２０Ａと通信装置２０Ｂはいずれも送信機能と受信機能の両方を備える。以下、通信装置２０Ａ、２０Ｂ等を特に区別しない場合、単に「通信装置２０」、「通信装置」等と記述する。図６では、一例として通信装置２０Ａと通信装置２０Ｂがともに基地局１０のカバレッジ内にある場合を示しているが、本実施の形態における動作は、全部の通信装置２０が基地局１０のカバレッジ内にある場合と、一部の通信装置２０が基地局１０のカバレッジ内にあり、他方の通信装置２０が基地局１０のカバレッジ外にある場合と、全部の通信装置２０が基地局１０のカバレッジ外にある場合のいずれにも適用できる。
　本実施の形態において、通信装置２０は、例えば、自動車等の車両に搭載された装置であり、ＬＴＥあるいはＮＲにおけるＵＥとしてのセルラ通信の機能、及び、サイドリンク機能を有している。更に、通信装置２０は、ＧＰＳ装置、カメラ、各種センサ等、報告情報（位置、イベント情報等）を取得する機能を含む。また、通信装置２０が、一般的な携帯端末（スマートフォン等）であってもよい。また、通信装置２０が、ＲＳＵであってもよい。当該ＲＳＵは、ＵＥの機能を有するＵＥタイプＲＳＵ（ｇＮＢタイプＵＥと呼ばれてもよい）であってもよいし、基地局の機能を有するＢＳ－ｔｙｐｅ　ＲＳＵ（ｇＮＢタイプＲＳＵ（ｍｉｃｒｏ　ＢＳ）又はｅＮＢタイプＲＳＵと呼ばれてもよい）であってもよい。
　なお、通信装置２０は１つの筐体の装置である必要はなく、例えば、各種センサが車両内に分散して配置される場合でも、当該各種センサを含めた装置が通信装置２０である。また、通信装置２０は各種センサを含まずに、各種センサとデータを送受信する機能を備えることとしてもよい。
　また、通信装置２０のサイドリンクの送信の処理内容は基本的には、ＬＴＥあるいはＮＲでのＵＬ送信の処理内容と同様である。例えば、通信装置２０は、送信データのコードワードをスクランブルし、変調してｃｏｍｐｌｅｘ－ｖａｌｕｅｄ　ｓｙｍｂｏｌｓを生成し、当該ｃｏｍｐｌｅｘ－ｖａｌｕｅｄ　ｓｙｍｂｏｌｓ（送信信号）を１又は２レイヤにマッピングし、プリコーディングを行う。そして、ｐｒｅｃｏｄｅｄ　ｃｏｍｐｌｅｘ－ｖａｌｕｅｄ　ｓｙｍｂｏｌｓをリソースエレメントにマッピングして、送信信号（例：ｃｏｍｐｌｅｘ－ｖａｌｕｅｄ　ｔｉｍｅ－ｄｏｍａｉｎ　ＳＣ－ＦＤＭＡ　ｓｉｇｎａｌ）を生成し、各アンテナポートから送信する。
　また、基地局１０については、ＬＴＥあるいはＮＲにおける基地局１０としてのセルラ通信の機能、及び、本実施の形態における通信装置２０の通信を可能ならしめるための機能（例：リソースプール設定、リソース割り当て等）を有している。また、基地局１０は、ＲＳＵ（ｇＮＢタイプＲＳＵ）であってもよい。
　また、本実施の形態に係る無線通信システムにおいて、通信装置２０がＳＬあるいはＵＬに使用する信号波形は、ＯＦＤＭＡであってもよいし、ＳＣ－ＦＤＭＡであってもよいし、その他の信号波形であってもよい。また、本実施の形態に係る無線通信システムにおいては、一例として、時間方向には、複数のサブフレーム（例：１０個のサブフレーム）からなるフレームが形成され、周波数方向は複数のサブキャリアからなる。１サブフレームあるいは１スロットは１送信時間間隔（ＴＴＩ：Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｔｉｍｅ　Ｉｎｔｅｒｖａｌ）の一例である。サブフレームあるいはスロット以外の時間長が送信時間間隔として使用されてもよい。また、サブキャリア間隔に応じて、１サブフレームあたりのスロット数が定まることとしてもよい。また、１スロットあたりのシンボル数が１４シンボルであってもよい。
　本実施の形態では、通信装置２０は、基地局１０から通信装置に送られる（Ｅ）ＰＤＣＣＨ（（Ｅｎｈａｎｃｅｄ）Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｄｏｗｎｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈａｎｎｅｌ）によりダイナミックにリソースが割り当てられるモードであるモード１、通信装置が自律的にリソースプールから送信リソースを選択するモードであるモード２、自律的にＳＬ信号送信のためのリソースを選択するモード（以降、モード４と呼ぶ）、基地局１０からＳＬ信号送信のためのリソースが割り当てられるモード（以降、モード３と呼ぶ）のいずれのモードも取り得る。モードは、例えば、基地局１０から通信装置２０に設定される。
　図７に示すように、モード４の通信装置（図７ではＵＥとして示す）は、同期した共通の時間・周波数グリッドから無線のリソースを選択する。例えば、通信装置２０は、バックグラウンドでセンシングを行って、センシング結果の良好なリソースであって、他の通信装置に予約されていないリソースを候補リソースとして特定し、候補リソースから送信に使用するリソースを選択する。
　Ｄ２Ｄでは、送受信で共通の帯域を用いるため、半二重通信（Ｈａｌｆ　ｄｕｐｌｅｘ）となり、Ｄ２Ｄ通信の送信と受信とを同一の通信装置２０で同時に行うことができない。すなわち、通信装置２０は、自身が信号送信を行っている間にＤ２Ｄ信号を受信することができない。
　図８Ａは、通信装置２０が送信を行うタイミングで、当該通信装置２０に対してデータが送信されている様子を示している。このような同一の通信装置２０におけるデータの送信とデータの受信の衝突が連続的に生じると、通信装置２０による通信が成立しない状況となり得る。
　Ｄ２Ｄでは、基地局１０が通信装置２０に送信リソースの割当てを行う方法と、通信装置２０が自律的に送信リソースの選択を行う方法との２種類のリソース割当方法がサポートされている。
　基地局１０が送信リソースの割当てを行う場合には、カバレッジ内の複数の通信装置２０に対して、互いに直交した複数の送信リソースをそれぞれ割り当てることができる。
　「コミュニケーション」の場合、基地局１０は、送信リソースの割当てを、（Ｅ）ＰＤＣＣＨ（（Ｅｎｈａｎｃｅｄ）　Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｄｏｗｎｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈａｎｎｅｌ）を用いて、通信装置２０に対してダイナミックに通知する。「ディスカバリ」の場合、基地局１０は、送信リソースの割当てを、ＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）シグナリングにより行う。
　通信装置２０が自律的に送信リソースの選択を行う場合、通信装置２０は、リソースプール（時間・周波数リソースの候補）の中からいずれかのリソースを選択して送信を行う。このため、ある通信装置２０が選択した送信リソースと、他の通信装置２０が選択した送信リソースとが衝突する可能性がある。
　図８Ｂは、上述のような場合の例を説明する図である。具体的には、複数の通信装置２０が存在しており、２つの通信装置２０の送信リソースの衝突が時間的に連続して発生している状況を示している。このように、送信リソースの衝突が時間的に連続して発生すると、これら２つの通信装置２０の通信が成立しない状態となり得る。
　上述のようなリソースの衝突の確率を低減するために、モード４において、例えば、通信装置２０が自律的に送信リソースを選択した後、通信装置２０に送信リソースの再選択を行わせるトリガが発生するまでの期間を短縮する方法が考えられる。しかしながら、この方法によれば、リソースの再選択の回数が増加するので、リソースの衝突の確率は低減しない可能性もある。
　また、上述のようなリソースの衝突の確率を低減するために、モード４において、例えば、複数の通信装置２０に対して、それぞれ、セミパーシステントスケジューリング（Ｓｅｍｉ　Ｐｅｒｓｉｓｔｅｎｔ　Ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ、ＳＰＳ）を適用することが考えられる。しかしながら、この方法においても、複数のＳＰＳに対応して、リソースの再選択の回数が増加するので、リソースの衝突の確率が低減しない可能性もある。
　また、上述のようなリソースの衝突の確率を低減するために、モード３において、例えば、基地局１０が通信装置２０に送信リソースを割り当ててから、基地局１０が当該通信装置２０に次の送信リソースを割り当てるまでの期間を短縮することが考えられる。しかしながら、この場合、基地局１０から通信装置２０へのスケジューリングのためのシグナリング（Ｕｕシグナリング）が増大することになる。
　＜方法１＞
　上述のような課題を解決するための１つの方法として、近接する複数の通信装置２０の間で、Ｄ２Ｄ通信に使用する送信リソースの候補の時間及び周波数の位置に関する情報を交換して、衝突を回避する方法が考えられる。本明細書において、この方法をＤｙｎａｍｉｃ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｅｘｃｈａｎｇｅと呼ぶ。
　本方法の利用シーンとしては、例えば、パーシステントスケジューリングを利用して車両から音声信号を送信する場合、或は、車両の位置情報のような、走行に関する定期的に送る情報を送信する場合が考えられる。
　データを送信するための送信リソースが衝突する場合として、例えば、データを共通チャネルで送信する場合の送信リソースが衝突する場合、及び制御信号を制御チャネルで送信する場合の送信リソースが衝突する場合が考えられる。
　図９は、Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｅｘｃｈａｎｇｅの例を説明するための図である。図９の説明の前提として、通信装置２０Ａ及び通信装置２０Ｂは互いに近接しているとする。また、通信装置２０Ａ及び通信装置２０Ｂの取り得る状態として、リソースエクスチェンジを行っていない状態と、リソースエクスチェンジが完了した状態の２つの状態が定義されるものとする。
　ステップＳ１０１において、通信装置２０Ａは、通信装置２０Ａに近接する通信装置２０Ｂに対して、リソースエクスチェンジリクエスト（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　ｅｘｃｈａｎｇｅ　ｒｅｑｕｅｓｔ）を送信する。ここで、通信装置２０Ａ及び通信装置２０Ｂは、ステップＳ１０１以前において、Ｄ２Ｄ通信に使用する無線リソースの候補の時間及び周波数の位置に関する情報を交換していないものとする。
　ステップＳ１０２において、通信装置２０Ｂは、リソースエクスチェンジリクエストを受信したことに応答して、リソースエクスチェンジリクエストに対する送達確認情報（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　ｅｘｃｈａｎｇｅ　Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）を通信装置２０Ａに対して送信する。
　リソースエクスチェンジリクエストを送信した通信装置２０Ａは、Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ信号を受信したことに応答して、ステップＳ１０３において、通信装置２０Ａ内でリソースを交換する処理を行う。また、Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ信号を送信した通信装置２０Ｂも、当該通信装置内でリソースを交換する処理を行う。この場合において、通信装置２０Ａ及び通信装置２０Ｂの状態として、リソースエクスチェンジ処理の実行中に対応する状態が定義されていてもよい。この場合には、通信装置２０Ａ及び２０Ｂの状態は、リソースエクスチェンジの処理の実行中に対応する状態となる。
　リソースエクスチェンジが完了したことを示す信号がシグナリングされることにより、Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｅｘｃｈａｎｇｅは完了する。例えば、リソースエクスチェンジリクエストを受信した通信装置２０Ａは、リソースエクスチェンジの完了後に、リソースエクスチェンジが完了したことを示す信号を当該リソースエクスチェンジリクエストの送信元である通信装置２０Ｂに送信してもよい。これに伴い、通信装置２０Ａ及び２０Ｂの状態は、リソースエクスチェンジの処理の実行中に対応する状態から、リソースエクスチェンジ完了後の状態に遷移してもよい。つまり、リソースエクスチェンジリクエストを送信した通信装置２０Ａの状態がリソースエクスチェンジが完了した状態となり、かつリソースエクスチェンジリクエストを受信した通信装置２０Ｂの状態が、リソースエクスチェンジが完了した状態となってもよい。
　リソースエクスチェンジの完了後に、ステップＳ１０４において、通信装置２０Ａ及び通信装置２０Ｂは、それぞれ、リソースエクスチェンジの結果として選択した送信リソースを使用してＤ２Ｄ通信を実行することができる。
　リソースエクスチェンジの単位は、単一のデータ（パケット）を単位としてもよく、複数のデータ（マルチパケット）を単位としてもよい。例えば、リソースエクスチェンジの単位は、サブキャリア、リソースエレメント、リソースブロック、及びシンボルスロット（ＴＴＩ）のいずれか、又は上位レイヤのＰＤＵ（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ　Ｄａｔａ　Ｕｎｉｔ）等であってもよい。リソースエクスチェンジの単位は、事前に設定（ｐｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒｅ）されていてもよいし、或は仕様により定められていてもよい。
　リソースエクスチェンジの候補となる無線リソースは、受信電力（ＲＳＲＰ）又は受信品質（ＲＳＲＱ、ＳＩＮＲ）又は受信強度（ＲＳＳＩ）等の通信の品質を表す指標に関して予め決められた閾値を超える１又は複数の無線リソースの中から選択されてもよい。ここで、無線リソースは、データを送受信するために使用される時間及び周波数領域における複数のリソースエレメントにより構成されるリソースブロックであってもよい。
　リソースエクスチェンジリクエストの中に、リソースエクスチェンジの候補となる無線リソースを指定する情報が明示的に含まれてもよい。
　Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ信号は、物理レイヤの信号であってもよく、或は上位レイヤ（ＭＡＣ、ＲＲＣ）の信号であってもよい。
　リソースエクスチェンジリクエストの中に、リソースエクスチェンジの候補となる複数の無線リソースを示す情報が含まれる場合には、ステップ２で送信されるＡｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ信号には、当該複数の無線リソースの中の一部の無線リソースに対するＡｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔが含まれてもよい。
　なお、リソースエクスチェンジリクエストを送信する場合において、当該リソースエクスチェンジリクエストを送信するための無線リソースが、他の通信装置が信号を送信するための無線リソースと衝突する可能性もある。この場合、例えば、無線リソースの再選択を行って、再度、リソースエクスチェンジリクエストを送信してもよい。また、複数の通信装置が単一の通信装置に対してリソースエクスチェンジリクエストを送信する可能性もある。この場合、受信側の単一の通信装置は、複数のリソースエクスチェンジリクエストのうちの１つのリソースエクスチェンジリクエストのみに対してＡｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ信号を返してもよい。この場合、当該Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ信号の返された１つのリソースエクスチェンジリクエストに対応するリソースエクスチェンジだけが行われてもよい。
　リソースエクスチェンジリクエストの中に、リソースエクスチェンジの候補となる無線リソースを指定する情報が含まれる場合において、当該リソースエクスチェンジの候補となる無線リソースを指定する情報は、当該リソースエクスチェンジの候補となる無線リソースの時間及び周波数の位置を示す情報であってもよい。
　通信装置２０Ａがリソースエクスチェンジリクエストを送信する際のトリガとしては、例えば、リソースプールに含まれる複数の無線リソースのうち、所定の割合以上の無線リソースが別の通信装置によって使われていることが検出されたこと、送信を失敗した比率が所定の比率以上となったこと、が考えられる。ここで、上述の所定の割合、又は所定の比率は、サービスの種別に応じて重みづけが行われる等、サービスの種別に応じて、異なっていてもよい。
　ステップＳ１０１において、通信装置２０Ａがリソースエクスチェンジリクエストを送信する際に、通信装置２０Ａが当該リソースエクスチェンジリクエストの中に、リソースエクスチェンジの候補となる１つの無線リソースの時間及び周波数位置の情報を含める場合において、当該リソースエクスチェンジリクエストを受信した通信装置２０Ｂは、当該１つのリソースエクスチェンジの候補となる無線リソース以外の無線リソースを選択可能であれば、当該１つのリソースエクスチェンジの候補となる無線リソース以外の無線リソースを送信リソースとして再選択することを決定してもよい。この場合、ステップＳ１０２において送信するＡｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ信号の中に上述の１つのリソースエクスチェンジの候補となる無線リソースの時間及び周波数位置の情報を含めてもよい。追加的に、ステップＳ１０２において送信するＡｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ信号の中に上述の１つのリソースエクスチェンジの候補となる無線リソースの時間及び周波数位置の情報に加えて、上述の通信装置２０Ｂにより選択可能な無線リソースであって、上述の１つのリソースエクスチェンジの候補となる無線リソース以外の、無線リソース、の時間及び周波数位置の情報を含めてもよい。代替的に、ステップＳ１０２において送信するＡｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ信号の中に、肯定的な応答情報（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ　Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）のみを含めてもよい。
　ステップＳ１０２において、上述の１つのリソースエクスチェンジの候補となる無線リソースの時間及び周波数位置の情報が含まれるＡｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ信号を受信したことに応答して、リソースエクスチェンジリクエストを送信した通信装置２０Ａは、当該通信装置２０Ａ内で、送信リソースとして、Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ信号に含まれる時間及び周波数位置の情報で指定される無線リソースを選択してもよい（ステップＳ１０３）。また、ステップＳ１０２において、上述のＡｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ信号を送信した通信装置２０Ｂは、通信装置２０Ｂにより選択可能な無線リソースであって、上述の１つのリソースエクスチェンジの候補となる無線リソース以外の、無線リソース、を送信リソースとして再選択してもよい（ステップＳ１０３）。また、ステップＳ１０２において、上述の１つのリソースエクスチェンジの候補となる無線リソースの時間及び周波数位置の情報に加えて、上述の通信装置２０Ｂにより選択可能な無線リソースであって、上述の１つのリソースエクスチェンジの候補となる無線リソース以外の、無線リソース、の時間及び周波数位置の情報が含まれるＡｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ信号を受信したことに応答して、リソースエクスチェンジリクエストを送信した通信装置２０Ａは、当該通信装置２０Ａ内で、送信リソースとして、Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ信号に含まれる時間及び周波数位置の情報で指定される上述の１つのリソースエクスチェンジの候補となる無線リソースを選択し、かつ上述の通信装置２０Ｂ内で選択可能な無線リソースであって、上述の１つのリソースエクスチェンジの候補となる無線リソース以外の、無線リソース、を送信リソースとして選択しないようにしてもよい。
　また、ステップＳ１０２において、Ｐｏｓｉｔｉｖｅ　Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔのみを含むＡｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ信号を受信したことに応答して、リソースエクスチェンジリクエストを送信した通信装置２０Ａは、リソースエクスチェンジリクエストの中に含めた時間及び周波数位置の情報により指定される１つの無線リソースを送信リソースとして選択してもよい。この場合において、Ｐｏｓｉｔｉｖｅ　Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔのみを含むＡｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ信号を送信した通信装置２０Ｂは、通信装置２０Ｂにより選択可能な無線リソースであって、上述の１つのリソースエクスチェンジの候補となる無線リソース以外の、無線リソース、を送信リソースとして再選択してもよい。
　なお、リソースエクスチェンジリクエストを受信した通信装置２０Ｂが、ステップＳ１０２において、当該１つのリソースエクスチェンジの候補となる無線リソース以外の無線リソースを選択しない場合には、当該１つのリソースエクスチェンジの候補となる無線リソース以外の無線リソースを送信リソースとして再選択しないことを決定してもよい。すなわち、通信装置２０Ｂは、当該１つのリソースエクスチェンジの候補となる無線リソースを送信リソースとして続けて使用することを決定してもよい。この場合、例えば、ステップＳ１０２において送信するＡｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ信号の中に、否定的な応答情報（Ｎｅｇａｔｉｖｅ　Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）を含めてもよい。リソースエクスチェンジリクエストを送信した通信装置２０Ａは、Ｎｅｇａｔｉｖｅ　Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔを含むＡｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ信号を受信したことに応答して、リソースエクスチェンジの候補となる１つの無線リソースを再選択して、再度、リソースエクスチェンジリクエストを送信してもよい。
　リソースエクスチェンジを送信する側の通信装置２０Ａにおいて、複数の無線リソースの衝突が検出されている場合において、当該通信装置２０Ａは、ステップＳ１０１において、リソースエクスチェンジリクエストを送信する際に、当該リソースエクスチェンジリクエストの中に、リソースエクスチェンジの候補となる１つ又は複数の無線リソースの時間及び周波数位置の情報を含めてもよい。この場合において、通信装置２０Ａは、例えば、衝突が検出されている複数の無線リソースの中から、通信の品質を表す指標（ＲＳＲＰ、ＲＳＳＩ等）に基づいて、１つ又は複数の無線リソースを選択して、当該選択された１つ又は複数の無線リソースの時間及び周波数位置の情報をリソースエクスチェンジリクエストに含めてもよい。例えば、ＲＳＲＰの高い順に、衝突が検出されている複数の無線リソースの中から、１つ又は複数の無線リソースが選択されてもよい。追加的に、又は代替的に、例えば、衝突が検出されている複数の無線リソースの中から、ＰｒｏＳｅ　Ｐｅｒ　Ｐａｃｋｅｔ　Ｐｒｉｏｒｉｔｙ　（ＰＰＰＰ）等の、データに付与されている優先順位に基づいて、優先順位の高い（例えば、最も高い優先順位を基準として、上からｎ番目の優先順位まで）データを送信するのに使用される１又は複数の無線リソースが選択されてもよい。
　受信したリソースエクスチェンジリクエストに、リソースエクスチェンジの候補となる複数の無線リソースの時間及び周波数位置の情報が含まれていることを検出したことに応答して、当該リソースエクスチェンジリクエストを受信した通信装置２０Ｂは、リソースエクスチェンジの候補となる複数の無線リソースの中から、通信装置２０Ｂが使用を続ける１又は複数の無線リソースを選択してもよい。例えば、通信装置２０Ｂは、リソースエクスチェンジの候補となる１つ又は複数の無線リソースのうち、通信の品質を表す指標（ＲＳＲＰ、ＲＳＳＩ等）に基づいて、使用を続ける１つ又は複数の無線リソースを選択して、リソースエクスチェンジの候補となる１つ又は複数の無線リソースのうち、通信装置２０Ｂが選択しなかった１又は複数の無線リソースの時間及び周波数位置の情報をＡｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ信号の中に含めてもよい。追加的に、又は代替的に、例えば、通信装置２０Ｂは、リソースエクスチェンジの候補となる複数の無線リソースの中から、ＰｒｏＳｅ　Ｐｅｒ　Ｐａｃｋｅｔ　Ｐｒｉｏｒｉｔｙ　（ＰＰＰＰ）等の、データに付与されている優先順位に基づいて、優先順位の高い（例えば、最も高い優先順位を基準として、上からｎ番目の優先順位まで）データを送信するのに使用される１又は複数の無線リソースを、使用を続ける１つ又は複数の無線リソースとして選択してもよい。
　＜方法２＞
　上述のような課題を解決するための別の方法として、通信装置２０がＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ｐｅｒｉｏｄ（４０ｍｓ）等の一周期においてリソースプール内で選択する送信リソースの時間及び周波数位置を、各周期毎に時間及び周波数に関してホッピングさせる方法（リソースホッピング）が考えられる。
　図１０は、時間及び周波数に関するリソースホッピングの例を説明するための図である。図１０に示されるように、通信装置２０Ａが時間周期１、時間周期２、時間周期３、...のうちの各時間周期において、リソースプール内で選択する送信リソースの時間及び周波数位置は、時間周期に依存する。すなわち、通信装置２０Ａが時間周期１、時間周期２、時間周期３、...のうちの各時間周期において、リソースプール内で選択する送信リソースの時間及び周波数位置は、時間に依存してホッピングする。図１０に示されるように、このようなリソースホッピングにより、複数の通信装置２０（例えば通信装置２０Ａ、通信装置２０Ｂ、及び通信装置２０Ｃ）の送信リソースの衝突を回避することができる。以下、このリソースホッピングの実行方法の例を、具体的に説明する。
　まず、リソースプール等の所定のリソースセットにおいて、複数のホッピングリソースユニットを事前に設定（定義）する。
　例えば、図１１に示されるように、周波数領域において、Ｘ個のホッピングリソースユニットを設定し、時間領域において、Ｙ個のホッピングリソースユニットを設定する。
　例えば、図１１に示されるように、各ホッピングリソースユニットにおいて、Ｆ個（図１１ではＦ＝２）の周波数領域ユニットが定義され、Ｔ個（図１１ではＴ＝３）の時間領域ユニットが定義される。ここで、Ｆ個の周波数領域ユニットのうちの各周波数領域ユニットは、例えば、サブチャネル、サブキャリア、又は（ｓｕｂ－）ＰＲＢ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｂｌｏｃｋ）であってもよい。Ｔ個の時間領域ユニットのうちの各時間領域ユニットは、サブフレーム、スロット、ＴＴＩであってもよい。
　次に、ホッピングリソースユニットに対して、ホッピングパターンを設定する。ホッピングパターンは、周波数領域ユニット毎に異なるタイミングシフトを用いることで設定できる。例えば、図１２に示されるように、ホッピング前のホッピングリソースユニットをＲｔ、ｆとして、ホッピング後のホッピングリソースユニットをＲｔ'、ｆ'とする。この場合、Ｒｔ'、ｆ'は、Ｒｔ、ｆのｔ及びｆをｔ'＝（ｔ＋αｆ＋β）ｍｏｄＴ；及びｆ'＝ｆと変換することで与えられる。図１２には、（α、β）＝（２、１）の場合のＲｔ、ｆ及びＲｔ'、ｆ'が示されている。（α、β）の複数の組み合わせを設定することにより、複数のホッピングパターンが得られる。
　次に、（α、β）の複数の組み合わせによって、ホッピングパターンマップを設定する。例えば、（α、β）＝（０、０）、（１、０）、（１、１）を組み合わせることで、図１３に示されるようなホッピングパターンマップを設定することができる。このように、事前に設定されたホッピングパターンマップに従って、通信装置２０がリソースプール内で選択する送信リソースの時間及び周波数位置を、時間に依存してホッピングさせることができる。これにより、複数の通信装置２０が自律的にリソースプール内で送信リソースを選択する場合であっても、送信リソースの衝突を回避することができる。なお、上記の例では、基地局装置１０が（α、β）の複数の組み合わせによってホッピングパターンを事前に設定し、基地局装置１０が事前に設定されたホッピングパターンを通信装置２０に通知してもよい。代替的に、ユーザ装置２０が（α、β）の複数の組み合わせをランダムに選択することでホッピングパターンマップが設定されてもよい。
　なお、送信側の通信装置２０において、リソースホッピングを適用する場合には、まず、データを送信リソースにマッピングして、その後で、送信リソースに対してリソースホッピングを行う（ホッピングパターンマップを適用する）。このようにして、ホッピングパターンマップの適用された送信リソースを介して、データを送信する。受信側の通信装置２０では、信号を受信すると、受信リソースに対して逆リソースホッピング（ホッピングパターンマップの適用された時間周波数リソースを元の時間周波数リソースに戻す変換）を適用する。その後、受信リソースを介して受信されたデータのデマッピングを行うことで、データを復号化する。
　リソースホッピングを適用するか否かについては、事前に設定されていてもよい。例えば、リソースホッピングを適用するタイミングが事前に設定されていてもよい。追加的に又は代替的に、ホッピングを適用するか否かは、ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ／ｄｅａｃｔｉｖａｔｉｏｎシグナリング（例えば、ＭＡＣレイヤの信号、ＲＲＣレイヤの信号、ＳＣＩ又はＤＣＩ等の物理レイヤの信号）により設定されてもよい。
　リソースホッピングに加えて、データ送信の遅延についての最大許容範囲であれば、タイミングシフトを適用してもよい。
　なお、複数のホッピングパターンマップを事前に設定している場合において、あるタイミングにおいて、２つの通信装置が同じホッピングパターンマップを選択する可能性がある。この場合には、例えば、送信を失敗した比率が所定の比率以上となったことが通信装置において検出されたことに応答して、当該通信装置は、複数のホッピングパターンマップの中から別のホッピングパターンを再選択してもよい。
　上記の方法１及び方法２を比較すると、方法１は方法２の場合よりもシグナリングのオーバヘッドが大きくなると考えられる。方法２によれば、送信リソースの競合の確率を低減することができるが、送信リソースの競合を解決できない場合もある。
　＜方法３＞
　方法３として、Ｐｒｅｃｏｄｅｒ　ｃｙｃｌｉｎｇ又はＡｎｔｅｎｎａ　ｓｗｉｔｃｈｉｎｇを適用する方法が考えられる。例えば、ランダムにビームパターンを変更する方法、ＴＤＤの場合において、通信の相手側の通信装置２０からの同期信号（ＳＬＳＳ）に複数のビームパターンを適用して受信を行い、受信電力（ＲＳＲＰ）又は受信品質（ＲＳＲＱ、ＳＩＮＲ）又は受信強度（ＲＳＳＩ）が最大となるビームパターンを適用する方法、送信側の通信装置２０において、同一の信号に対して複数のビームパターンを適用して、複数のビームパターンの適用された同一の信号を受信側の通信装置２０に送信して、受信側の通信装置２０からのフィードバックに基づいて、送信側の通信装置２０において、複数のビームパターンの中から最適なビームパターンを抽出して、抽出された最適なビームパターンをデータの送信に適用する方法、及び事前に定められた時系列に配列された複数のプリコーダを、送信側の通信装置２０がデータの送信に適用する方法、が考えられる。
　図１４及び図１５は、上記のＰｒｅｃｏｄｅｒ　ｃｙｃｌｉｎｇ又はＡｎｔｅｎｎａ　ｓｗｉｔｃｈｉｎｇを適用する方法の例を説明するための図である。
　方法３を適用する場合において、送信側の通信装置２０は、送信するデータ毎に、異なるビームを適用してもよい。代替的に、送信装置２０は、複数のデータを単位として、適用するビームを変更してもよい。ここで、データの送信に適用するビームを変更する場合、当該ビームの変更前のデータの送信に使用される送信リソースの周波数軸上又は時間軸上の位置が、当該ビームの変更後のデータの送信に使用される送信リソースの周波数軸上又は時間軸上の位置と異なっていることが必要である。（ただし、周期的に生じるリソースプール（又はリソース）について、リソースプール（又はリソース）内の同一の時間及び周波数位置の送信リソースを選択するような場合は除くものとする。この場合には、同一の時間及び周波数位置の送信リソースに対して、周期的に異なるビームを適用することが可能である。次の周期は、前の周期と比較すると時間的に進んでいるからである。）従って、ビームの変更及び送信リソースの変更を同時に行ってもよい。例えば、ビームの変更と、方法１のダイナミックリソースエクスチェンジとを組み合わせてもよい。或いは、ビームの変更と、方法２のリソースホッピングとを組み合わせてもよい。
　空間フィルタ（Ｓｐａｔｉａｌ　Ｄｏｍａｉｎ　Ｆｉｌｔｅｒ、Ｓｐａｔｉａｌ　Ｄｏｍａｉｎ　Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｆｉｌｔｅｒ）を使用してビームフォーミングを行う場合には、２つ以上のアンテナの素子を使用することが必要である。空間フィルタを使用してビームフォーミングを行う方法として、送信アンテナ素子数と同じ数のＤｉｇｉｔａｌ　Ａｎａｌｏｇ　Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ（ＤＡＣ）を備えると共に、ベースバンド信号処理を送信アンテナ素子の数だけ行うデジタルビームフォーミングが知られている。また、Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ（ＲＦ）回路内の可変移相器を用いてビームフォーミングを実現するアナログビームフォーミングも知られている。更に、デジタルビームフォーミングとアナログビームフォーミングを組み合わせることで、ビームフォーミング処理を、ベースバンド信号処理とＲａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ（ＲＦ）回路内の可変移相器との両方で実現するハイブリッドビームフォーミングも知られている。
　しかしながら、ビームフォーミングを行う方法は、上述の方法には限定されない。通常、アンテナは、指向性を有する。例えば、通信装置２０Ａが２本のアンテナを備えており、これら２本のアンテナの指向性が異なっている場合には、あるタイミングで使用するアンテナと、別のタイミングで使用するアンテナとを切り替える（Ａｎｔｅｎｎａ　Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ）ことで、送信ビームの方向を切り替えることができる。
　例えば、車両に備えられる通信装置２０が、車両の前方、後方、右側、左側、及び上側に、それぞれ、１本ずつアンテナを有する場合には、使用するアンテナを前方、後方、右側、左側、及び上側のアンテナに切り替えることにより、送信ビームの方向を、前方、後方、右側、左側、及び上側に切り替えることができる。ここでは、車両の前方、後方、右側、左側、及び上側にアンテナを有する例を示したが、アンテナは車両の上下に設置されてもよいし、同じ位置に設置されてもよい。また、複数のアンテナを車両の同じ位置に設置する場合には、複数のアンテナのうちの一部のアンテナの向きと、複数のアンテナのうちの他の一部のアンテナの向きとが異なるように設置してもよい。例えば、複数のアンテナを車両の上部に設置する場合には、複数のアンテナのうちの一部のアンテナの向きを前方とし、複数のアンテナのうちの他の一部のアンテナの向きを後方としてもよい。また、例えば、複数のアンテナを車両の前方に設置する場合には、複数のアンテナのうちの一部のアンテナの向きを左向きとし、複数のアンテナのうちの他の一部のアンテナの向きを右向きとしてもよい。
　代替的に、例えば、車両に備えられる通信装置２０が、車両の前方、後方、右側、左側、及び上側に、それぞれ、１つ又は複数のアンテナ素子を備える１つ又は複数のパネルを有する場合には、使用するパネルを前方、後方、右側、左側、及び上側のパネルに切り替えることにより、送信ビームの方向を、前方、後方、右側、左側、及び上側に切り替えることができる（Ｐａｎｅｌ　Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ）。この場合、各パネルに適用するプリコーダを切り替えることに加えて、Ｐａｎｅｌ　Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇを適用することにより、送信ビームの方向を切り替えることができる。上記のような、車両の前方、後方、右側、左側、及び上側に備えられるパネルを切り替える方式によれば、車両自体が電波の遮蔽物となるので、送信側の通信装置２０と受信側の通信装置２０との間の距離が短い場合であっても、十分な指向性が得られ、これにより干渉を低減することができる。
　上述の方法１、方法２、及び／又は方法３は、リソースプール単位、キャリア単位、セル単位、ゾーン単位、その他の単位で適用されてもよい。また、上述の方法１、方法２、及び／又は方法３は、準静的に適用されてもよく、或いは上述の通り、トリガにより適用されてもよい。
　（装置構成）
　次に、これまでに説明した処理動作を実行する基地局１０及び通信装置２０の機能構成例を説明する。基地局１０及び通信装置２０は、本実施の形態で説明した、方法１－３の全ての機能を備えていてもよいし、方法１－３のうちの一部のみの機能を備えていてもよい。
　＜基地局１０＞
　図１６は、基地局１０の機能構成の一例を示す図である。図１６に示すように、基地局１０は、送信部１０１と、受信部１０２と、設定情報管理部１０３と、制御部１０４とを有する。図１６に示す機能構成は一例に過ぎない。本実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。なお、送信部１０１を送信機と称し、受信部１０２を受信機と称してもよい。
　送信部１０１は、通信装置２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。受信部１０２は、通信装置２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、受信部１０２は受信する信号の測定を行って、品質値を取得する機能を含む。
　設定情報管理部１０３には、予め設定した設定情報、通信装置２０から受信する設定情報等が格納される。なお、送信に関わる設定情報が送信部１０１に格納され、受信に関わる設定情報が受信部１０２に格納されることとしてもよい。制御部１０４は、基地局１０の制御を行う。なお、送信に関わる制御部１０４の機能が送信部１０１に含まれ、受信に関わる制御部１０４の機能が受信部１０２に含まれてもよい。
　例えば、制御部１０４は、通信装置２０に割り当てる送信リソースの設定を行うように構成される。制御部１０４は、通信装置２０に割り当てる送信リソースの設定情報を、送信部１０１に送信させるように構成される。
　また、制御部１０４は、通信装置２０に適用するホッピングパターンを事前に設定するように構成されてもよい。さらに、制御部１０４は、通信装置に適用するホッピングパターンを示す情報を、送信部１０１に送信させるように構成されてもよい。
　＜通信装置２０＞
　図１７は、通信装置２０の機能構成の一例を示す図である。図１７に示すように、通信装置２０は、送信部２０１と、受信部２０２と、設定情報管理部２０３と、制御部２０４を有する。図１７に示す機能構成は一例に過ぎない。本実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。なお、送信部２０１を送信機と称し、受信部２０２を受信機と称してもよい。
　送信部２０１は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部２０２は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部２０２は受信する信号の測定を行って、品質値を取得する機能を含む。
　設定情報管理部２０３には、予め設定した設定情報、基地局１０から受信する設定情報等が格納される。なお、送信に関わる設定情報が送信部２０１に格納され、受信に関わる設定情報が受信部２０２に格納されることとしてもよい。制御部２０４は、通信装置２０の制御を行う。なお、送信に関わる制御部２０４の機能が送信部２０１に含まれ、受信に関わる制御部２０４の機能が受信部２０２に含まれてもよい。
　例えば、制御部２０４は、リソースプールに含まれる複数の無線リソースのうち、所定の割合以上の無線リソースが別の通信装置によって使われていることを検出するように構成されてもよく、また、送信を失敗した比率が所定の比率以上となったことを検出するように構成されてもよい。
　また、制御部２０４は、リソースプールに含まれる複数の無線リソースのうち、所定の割合以上の無線リソースが別の通信装置によって使われていることを検出した場合、又は送信を失敗した比率が所定の比率以上となったことを検出した場合に、送信部２０１にリソースエクスチェンジリクエストを送信させるように構成されてもよい。また、制御部２０４は、リソースエクスチェンジリクエストの中に、リソースエクスチェンジの候補となる無線リソースを示す情報（例えば、無線リソースの時間及び周波数位置の情報）を含め、送信部２０１に当該リソースエクスチェンジリクエストを送信させるように構成されてもよい。
　また、制御部２０４は、受信部２０２が、リソースエクスチェンジの候補となる無線リソースを示す情報を受信した場合において、当該１つのリソースエクスチェンジの候補となる無線リソース以外の無線リソースを選択可能であれば、当該１つのリソースエクスチェンジの候補となる無線リソース以外の無線リソースを送信リソースとして再選択するように構成されてもよい。この場合、制御部２０４は、Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ信号の中に上述の１つのリソースエクスチェンジの候補となる無線リソースの時間及び周波数位置の情報を含めて、送信部２０１に当該Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ信号を送信させるように構成されてもよい。
　また、制御部２０４は、受信部２０２が、リソースエクスチェンジの候補となる無線リソースを示す情報を受信した場合において、当該１つのリソースエクスチェンジの候補となる無線リソース以外の無線リソースを選択しない場合には、当該１つのリソースエクスチェンジの候補となる無線リソースを送信リソースとして続けて使用することを決定し、送信部２０１に、Ｎｅｇａｔｉｖｅ　Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔを含むＡｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ信号を送信させるように構成されてもよい。
　また、制御部２０４は、事前設定に基づき、又は受信部２０２が基地局１０からの通知を受信したことに応答して、リソースホッピングを適用するか否かを設定するように構成されてもよい。
　また、制御部２０４は、データを送信する際に適用するプリコーダ及び／又はデータを送信する際に使用するアンテナ（又は複数のアンテナ素子を含むパネル）を切り替えるように構成されてもよい。
　＜ハードウェア構成＞
　上記実施の形態の説明に用いたブロック図（図１６～図１７）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及び／又はソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現手段は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的及び／又は論理的に複数要素が結合した１つの装置により実現されてもよいし、物理的及び／又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的及び／又は間接的に（例えば、有線及び／又は無線）で接続し、これら複数の装置により実現されてもよい。
　また、例えば、本発明の一実施の形態における通信装置２０と基地局１０はいずれも、本実施の形態に係る処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１８は、本実施の形態に係る通信装置２０と基地局１０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の通信装置２０と基地局１０はそれぞれ、物理的には、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。通信装置２０と基地局１０のハードウェア構成は、図に示した１００１～１００６で示される各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
　通信装置２０と基地局１０における各機能は、プロセッサ１００１、メモリ１００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることで、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信、メモリ１００２及びストレージ１００３におけるデータの読み出し及び／又は書き込みを制御することで実現される。
　プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）で構成されてもよい。
　また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータを、ストレージ１００３及び／又は通信装置１００４からメモリ１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態で説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図１８に示した基地局１０の送信部１０１と、受信部１０２と、設定情報管理部１０３と、制御部１０４は、メモリ１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。図２１に示した通信装置２０の送信部２０１と、受信部２０２と、設定情報管理部２０３と、制御部２０４は、メモリ１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１で実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップで実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されても良い。
　メモリ１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などの少なくとも１つで構成されてもよい。メモリ１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ１００２は、本発明の一実施の形態に係る処理を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。
　ストレージ１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ　ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つで構成されてもよい。ストレージ１００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、メモリ１００２及び／又はストレージ１００３を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
　通信装置１００４は、有線及び／又は無線ネットワークを介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。例えば、通信装置２０の送信部２０１及び受信部２０２は、通信装置１００４で実現されてもよい。また、基地局１０の送信部１０１及び受信部１０２は、通信装置１００４で実現されてもよい。
　入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、ＬＥＤランプなど）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
　また、プロセッサ１００１及びメモリ１００２などの各装置は、情報を通信するためのバス１００７で接続される。バス１００７は、単一のバスで構成されてもよいし、装置間で異なるバスで構成されてもよい。
　また、通信装置２０と基地局１０はそれぞれ、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つで実装されてもよい。
　（実施の形態のまとめ）
　本明細書には、少なくとも下記の通信装置が開示されている。
　＜第１項＞
　データを送信する送信部と、
　所定のトリガを契機として、前記送信部で使用予定の無線リソースの時間及び周波数位置の情報を含むリクエスト信号を生成する制御部と、
　を備える通信装置。
　＜第２項＞
　前記所定のトリガは、リソースプールに含まれる複数の無線リソースのうち、所定の割合以上の無線リソースが別の通信装置によって使われていることが検出されたこと、及び送信を失敗した比率が所定の比率以上となったことのうちの少なくとも一つである、
　通信装置。
　＜第３項＞
　データを受信する受信部をさらに備え、
　前記制御部は、前記受信部が肯定的な応答情報を受信したことに応答して、前記使用予定の無線リソースを送信リソースとして選択する、
　通信装置。
　＜第４項＞
　前記制御部は、前記制御部が否定的な応答情報を受信したことに応答して、前記使用予定の無線リソース以外の無線リソースを再選択する、
　通信装置。
　＜第５項＞
　データを受信する受信部と、
　前記受信部が無線リソースの時間及び周波数位置の情報を含むリクエスト信号を受信したことに応答して、前記無線リソース以外の無線リソースを送信リソースとして再選択する制御部と、
　前記制御部が前記無線リソース以外の無線リソースを前記送信リソースとして再選択したことに応答して、肯定的な応答情報を含む信号を送信する送信部と、
　を備える通信装置。
　＜第６項＞
　前記制御部は、前記無線リソースの時間及び周波数位置の情報を含むリクエスト信号を受信したことに応答して、前記無線リソースを前記送信リソースとして再選択し、
　前記送信部は、前記制御部が前記無線リソースを前記送信リソースとして再選択したことに応答して、否定的な応答情報を含む信号を送信する、
　通信装置。
　＜第７項＞
　データを送信する送信部と、
　所定のトリガを契機として、送信リソースにホッピングパターンを適用し、前記送信部が前記データを送信する際に、前記送信部に、前記ホッピングパターンの適用された送信リソースを使用させる制御部と、
　を備える通信装置。
　＜第８項＞
　前記制御部は、送信するデータ毎、又は送信する複数のデータを単位として、該データ又は複数のデータの送信に使用するビームを切り替える、
　通信装置。
　上記の第１項～第８項のいずれの構成によっても、Ｄ２Ｄ通信において、データを送信するための送信リソースの衝突の確率を低減することを可能とする技術が提供される。
　（実施形態の補足）
　以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、通信装置２０と基地局１０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って通信装置２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って基地局１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。
　また、情報の通知は、本明細書で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法で行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）、ＵＣＩ（Ｕｐｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）シグナリング、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉｕｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）シグナリング、ブロードキャスト情報（ＭＩＢ（Ｍａｓｔｅｒ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｂｌｏｃｋ）、ＳＩＢ（Ｓｙｓｔｅｍ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｂｌｏｃｋ））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　Ｓｅｔｕｐ）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）メッセージなどであってもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、ＬＴＥ－Ａ（ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ、５Ｇ、ＮＲ、ＦＲＡ（Ｆｕｔｕｒｅ　Ｒａｄｉｏ　Ａｃｃｅｓｓ）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ｕｌｔｒａ　Ｍｏｂｉｌｅ　Ｂｒｏａｄｂａｎｄ）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ）、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ）、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ－ＷｉｄｅＢａｎｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及び／又はこれらに基づいて拡張された次世代システムに適用されてもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本明細書で説明した方法については、例示的な順序で様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　本明細書において基地局１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（ｕｐｐｅｒ　ｎｏｄｅ）によって行われることもある。基地局１０を有する１つまたは複数のネットワークノード（ｎｅｔｗｏｒｋ　ｎｏｄｅｓ）からなるネットワークにおいて、通信装置２０との通信のために行われる様々な動作は、基地局１０および／または基地局１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥまたはＳ－ＧＷなどが考えられるが、これらに限られない）によって行われ得ることは明らかである。上記において基地局１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥおよびＳ－ＧＷ）であってもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。
　通信装置２０は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、またはいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　基地局１０は、当業者によって、ＮＢ（ＮｏｄｅＢ）、ｅＮＢ（ｅｎｈａｎｃｅｄ　ＮｏｄｅＢ）、ベースステーション（Ｂａｓｅ　Ｓｔａｔｉｏｎ）、ｇＮＢ、またはいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　本明細書で使用する「判断（ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ）」、「決定（ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ）」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定（ｊｕｄｇｉｎｇ）、計算（ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ）、算出（ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）、処理（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）、導出（ｄｅｒｉｖｉｎｇ）、調査（ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｎｇ）、探索（ｌｏｏｋｉｎｇ　ｕｐ）（例えば、テーブル、データベースまたは別のデータ構造での探索）、確認（ａｓｃｅｒｔａｉｎｉｎｇ）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信（ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ）（例えば、情報を受信すること）、送信（ｔｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇ）（例えば、情報を送信すること）、入力（ｉｎｐｕｔ）、出力（ｏｕｔｐｕｔ）、アクセス（ａｃｃｅｓｓｉｎｇ）（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決（ｒｅｓｏｌｖｉｎｇ）、選択（ｓｅｌｅｃｔｉｎｇ）、選定（ｃｈｏｏｓｉｎｇ）、確立（ｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇ）、比較（ｃｏｍｐａｒｉｎｇ）などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。
　本明細書で使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、およびそれらの変形が、本明細書あるいは特許請求の範囲で使用されている限り、これら用語は、用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本明細書あるいは特許請求の範囲において使用されている用語「または（ｏｒ）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　本開示の全体において、例えば、英語でのａ，ａｎ，及びｔｈｅのように、翻訳により冠詞が追加された場合、これらの冠詞は、文脈から明らかにそうではないことが示されていなければ、複数のものを含み得る。
　以上、本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
１０１　送信部
１０２　受信部
１０３　設定情報管理部
１０４　制御部
２０１　送信部
２０２　受信部
２０３　設定情報管理部
２０４　制御部
１００１　プロセッサ
１００２　メモリ
１００３　ストレージ
１００４　通信装置
１００５　入力装置
１００６　出力装置

Claims (6)

  1. 　データを送信する送信部と、
    　所定のトリガを契機として、前記送信部で使用予定の無線リソースの時間及び周波数位置の情報を含むリクエスト信号を生成する制御部と、
    　を備える通信装置。
  2. 　前記所定のトリガは、リソースプールに含まれる複数の無線リソースのうち、所定の割合以上の無線リソースが別の通信装置によって使われていることが検出されたこと、及び送信を失敗した比率が所定の比率以上となったことのうちの少なくとも一つである、
    　請求項１に記載の通信装置。
  3. 　データを受信する受信部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記受信部が肯定的な応答情報を受信したことに応答して、前記使用予定の無線リソースを送信リソースとして選択する、
    　請求項１に記載の通信装置。
  4. 　データを受信する受信部と、
    　前記受信部が無線リソースの時間及び周波数位置の情報を含むリクエスト信号を受信したことに応答して、前記無線リソース以外の無線リソースを送信リソースとして再選択する制御部と、
    　前記制御部が前記無線リソース以外の無線リソースを前記送信リソースとして再選択したことに応答して、肯定的な応答情報を含む信号を送信する送信部と、
    　を備える通信装置。
  5. 　データを送信する送信部と、
    　所定のトリガを契機として、送信リソースにホッピングパターンを適用し、前記送信部が前記データを送信する際に、前記送信部に、前記ホッピングパターンの適用された送信リソースを使用させる制御部と、
    　を備える通信装置。
  6. 　前記制御部は、送信するデータ毎、又は送信する複数のデータを単位として、該データ又は複数のデータの送信に使用するビームを切り替える、
    　請求項５に記載の通信装置。
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