WO2020021690A1 - ユーザ装置 - Google Patents

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WO2020021690A1
WO2020021690A1 PCT/JP2018/028159 JP2018028159W WO2020021690A1 WO 2020021690 A1 WO2020021690 A1 WO 2020021690A1 JP 2018028159 W JP2018028159 W JP 2018028159W WO 2020021690 A1 WO2020021690 A1 WO 2020021690A1
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WO
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sensing
unit
resource
user device
signal
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/028159
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English (en)
French (fr)
Inventor
良介 大澤
ホワン ワン
シュウフェイ ジェン
ギョウリン コウ
シンシン カ
ケツ ロ
カキ チョウ
トウ ラ
Original Assignee
株式会社Ｎｔｔドコモ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Ｎｔｔドコモ filed Critical 株式会社Ｎｔｔドコモ
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access, e.g. scheduled or random access
    • H04W74/08—Non-scheduled or contention based access, e.g. random access, ALOHA, CSMA [Carrier Sense Multiple Access]
    • H04W74/0808—Non-scheduled or contention based access, e.g. random access, ALOHA, CSMA [Carrier Sense Multiple Access] using carrier sensing, e.g. as in CSMA
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present invention relates to a user apparatus in a wireless communication system.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution Advanced
  • NR New Radio
  • 5G 5th Generation
  • D2D Device @ to ⁇ Device
  • D2D reduces traffic between a user apparatus and a base station apparatus, and enables communication between user apparatuses even when the base station apparatus becomes unable to communicate during a disaster or the like.
  • D2D is referred to as “sidelink”, but in this specification, D2D which is a more general term is used. However, in the following description of the embodiments, side links are used as necessary.
  • D2D communication includes D2D discovery (D2D @ discovery, also referred to as D2D discovery) for discovering another communicable user device, and D2D communication (D2D @ direct @ communication, D2D communication, terminal for direct communication between user devices). Inter-direct communication, etc.).
  • D2D communication, D2D discovery, and the like are simply referred to as D2D unless otherwise distinguished.
  • a signal transmitted and received in D2D is called a D2D signal.
  • Various use cases of a service related to V2X (Vehicle to Everything) in NR are being studied (for example, Non-Patent Document 2).
  • V2X especially when the user apparatus is located outside the coverage, the user apparatus autonomously randomly selects a resource. However, the reliability of transmission may be reduced due to resource contention.
  • the present invention has been made in view of the above points, and has as its object to alleviate resource competition in direct communication between terminals.
  • a user device that performs direct terminal-to-terminal communication, a receiving unit that performs sensing during a predetermined period positioned at the head of a time region of a resource unit included in a resource selection window, and a sensing unit that performs the sensing.
  • a control unit that selects one of the resource units included in the resource selection window based on the result, and transmits a signal (control signal, data, etc.) to another user apparatus using the selected resource unit
  • a user device having a transmitting unit that performs the transmission.
  • resource contention can be reduced in direct communication between terminals.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.
  • 5 is a flowchart for describing a transmission operation according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating setting of resources according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a resource selection window according to the embodiment of the present invention. It is a figure showing example (1) of resource exclusion in an embodiment of the invention. It is a figure showing example (2) of resource exclusion in an embodiment of the invention. It is a figure showing an example of sensing by a plurality of user units in an embodiment of the invention. It is a figure showing an example of resource exclusion by sensing in an embodiment of the invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of transmission timing according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of sensing on a PSCCH according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of sensing for a PSCCH and a PSSCH according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of a base station device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of a user device 20 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the base station device 10 or the user device 20 according to the embodiment of the present invention.
  • LTE Long Term Evolution
  • NR NR
  • the duplex system may be a TDD (Time Division Duplex) system, an FDD (Frequency Division Duplex) system, or any other system (for example, Flexible Duplex). May be used.
  • TDD Time Division Duplex
  • FDD Frequency Division Duplex
  • Flexible Duplex any other system (for example, Flexible Duplex). May be used.
  • a method of transmitting a signal using a transmission beam may be digital beamforming for transmitting a signal multiplied by a precoding vector (precoded with a precoding vector), Analog beamforming that achieves beamforming using a variable phase shifter in an RF (Radio @ Frequency) circuit may be used.
  • the method of receiving a signal using a reception beam may be digital beamforming that multiplies a received signal by a predetermined weight vector, or realizes beamforming using a variable phase shifter in an RF circuit.
  • Analog beam forming. Hybrid beamforming combining digital beamforming and analog beamforming may be applied.
  • transmitting a signal using a transmission beam may be transmitting a signal at a specific antenna port.
  • receiving a signal using a receive beam may be receiving a signal at a particular antenna port.
  • An antenna port refers to a logical antenna port or a physical antenna port defined in the 3GPP standard.
  • the precoding or beamforming may be referred to as a precoder or a spatial domain filter (Spatial ⁇ domain ⁇ filter).
  • the method of forming the transmission beam and the reception beam is not limited to the above method.
  • a method of changing the angle of each antenna may be used, or a method of combining a method using a precoding vector and a method of changing the angle of the antenna may be used.
  • a different antenna panel may be used by switching, a method combining a plurality of antenna panels may be used, or another method may be used.
  • a plurality of different transmission beams may be used in a high frequency band. The use of a plurality of transmission beams is called multi-beam operation, and the use of one transmission beam is called single-beam operation.
  • the “configure” of the wireless parameter or the like may mean that a predetermined value is set in advance (Pre-configure), or the base station apparatus 10 Alternatively, a wireless parameter notified from the user device 20 may be set.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining V2X.
  • V2X Vehicle to Everything
  • eV2X enhanced V2X
  • FIG. 1 V2X is a part of ITS (Intelligent Transport Systems) and means V2V (Vehicle to to Vehicle), which means a form of communication performed between cars, and a roadside installed on the side of a car and a road.
  • V2I Vehicle-to-Infrastructure
  • RSU Rad-Side @ Unit
  • V2N Vehicle-to-infrastructure
  • Nomadic device and V2P (Vehicle to Pedestrian) meaning a form of communication between a car and a mobile terminal carried by a pedestrian.
  • 3GPP is studying V2X using LTE or NR cellular communication and terminal-to-terminal communication. It is assumed that studies on L2 or NR V2X not limited to the 3GPP specifications will be made in the future. For example, ensuring interoperability, reducing costs by implementing higher layers, using or switching multiple RATs (Radio Access Technology), supporting regulations in each country, acquiring data from LTE or NR V2X platforms, distributing, managing databases, It is assumed that usage methods will be considered.
  • RATs Radio Access Technology
  • the communication device may be a terminal held by a person, the communication device may be a device mounted on a drone or an aircraft, or the communication device may be a base station, an RSU, a relay station (relay node), or the like. It may be.
  • SL Sidelink
  • UL Uplink
  • DL Downlink
  • SL may be another name.
  • 1) Resource allocation in the time domain 2) Resource allocation in the frequency domain 3) Synchronization signal to be referred to (including Sidelink Synchronization Signal (SLSS)) 4) Reference signal used for path loss measurement for transmission power control
  • SL or UL OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • CP-OFDM Cyclic-Prefix OFDM
  • DFT-S-OFDM Discrete Fourier Transform-Spread-OFDM
  • Transform not pre-coded or non-transformed non-transformed OFDM Any of the available OFDMs may be applied.
  • Mode 3 and Mode 4 are defined for SL resource allocation to the user apparatus 20.
  • transmission resources are dynamically allocated by DCI (Downlink ⁇ Control ⁇ Information) transmitted from the base station apparatus 10 to the user apparatus 20.
  • DCI Downlink ⁇ Control ⁇ Information
  • SPS Semi ⁇ Persistent ⁇ Scheduling
  • the user device 20 autonomously selects a transmission resource from the resource pool.
  • MAC Media Access Control
  • V2X Distribution type, distributed type, semi-distributed type, and centralized type.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 illustrates a configuration example of a distribution type including three user devices 20A, 20B, and 20C.
  • a distributed MAC there is no coordinator for allocating resources.
  • 802.11p, LTE ⁇ Sidelink ⁇ transmission ⁇ mode-4, etc. correspond to the distribution type MAC.
  • Disadvantages of the distributed MAC include the following.
  • LTE-V (Vehicle) ⁇ mode ⁇ 4 periodic traffic is assumed and is not suitable for aperiodic traffic.
  • the central control type MAC resource allocation is performed by the base station apparatus 10 as a coordinator.
  • LTE ⁇ Sidelink ⁇ transmission ⁇ mode-3 corresponds to the central control type MAC.
  • the disadvantages of the centrally controlled MAC are as follows. Cannot be operated outside of coverage. The base station device is affected by excessive overhead related to SR (Scheduling Request) and BSR (Buffer Status Report). For example, when a large number of UE (User @ Equipment) -equipped vehicles transmit SR and BSR, an overhead of about 10 ms is expected.
  • the network needs to support a low-latency SR procedure.
  • the gNB or eNB needs to provide HLLLC (High-Reliable and Low Latency Communications) support to all coverages.
  • the cluster in the semi-distributed MAC is a group including the user device 20 as a header and the user device 20 as a member.
  • resource allocation is performed by the user device 20 as a coordinator.
  • a plurality of user devices 20 are divided into a cluster including one or a plurality of user devices 20, and scheduling is performed from the user device 20 which is a header of the cluster to the user devices 20 which are members. .
  • aperiodic traffic is a typical traffic type.
  • both in-coverage and out-of-coverage cases need to be considered. Therefore, at least a distributed MAC or a semi-distributed MAC is supported.
  • the user equipment 20 needs to perform autonomous resource selection for aperiodic traffic. Random resource selection is used for aperiodic traffic. However, transmission reliability is reduced due to resource collisions. Therefore, it is important to reduce resource collisions.
  • FIG. 3 is a flowchart for explaining a transmission operation according to the embodiment of the present invention.
  • Reduce resource collisions by introducing resource selection based on short term sensing. For example, short-term sensing is performed immediately before resource selection.
  • An operation in which the user apparatus 20 selects or reselects a resource and transmits when a new transmission signal is generated will be described with reference to FIG.
  • step S1 the user device 20 determines a resource selection window. Details of the resource selection window will be described later. Subsequently, the user device 20 excludes unused resources from the resource selection window (S2). Execution of step S2 is optional, and may or may not be executed.
  • step S3 the user device 20 executes resource selection based on short-term sensing in the resource selection window. Details of the short-term sensing will be described later. Subsequently, the user device 20 transmits a message using the selected resource.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of setting resources in the embodiment of the present invention.
  • a resource unit including a sensing period is set.
  • the horizontal axis corresponds to the time domain and the vertical axis corresponds to the frequency domain, and 12 resource units are shown. That is, the resource units are multiplexed in the time domain and / or the frequency domain.
  • the size of the resource unit is set or predetermined. That is, the frequency domain may be specified by one or a plurality of sub-channels or one or a plurality of physical resource blocks (PRBs), one or a plurality of TTIs (Transmission time interval), one or a plurality of symbols, and one or a plurality of symbols.
  • a time domain may be specified by a subframe or one or a plurality of slots.
  • the right diagram of FIG. 4 is a diagram in which one resource unit is enlarged and displayed.
  • a resource unit in which the length of the time domain is 14 OFDM symbols of 1 TTI and the length of the frequency domain is one subchannel is shown.
  • the sensing unit is set or predefined in the resource unit. Sensing is performed for each sensing unit.
  • the sensing unit may be one OFDM symbol or a plurality of OFDM symbols.
  • the sensing period is a period during which sensing is performed, and is set or specified in advance at the head of the resource unit.
  • the length of the sensing period is set or predetermined to be one or a plurality of sensing units. In the example shown in FIG. 4, the sensing period is three sensing units.
  • FIG. 5 is a diagram showing a resource selection window according to the embodiment of the present invention.
  • a signal to be transmitted occurs and resource selection is triggered.
  • the time domain index n corresponds to, for example, the n-th TTI, subframe or slot.
  • the user device 20 performs resource selection in the [n + T1, n + T2] section of the resource selection window.
  • the procedure for determining the resource selection window for example, the procedure of LTE Release 14V2X may be used.
  • the user device 20 starts resource selection based on short-term sensing from the top of the resource selection window. If a candidate for a usable resource cannot be obtained in the current resource unit, TTI, subframe or slot, the user apparatus 20 continues sensing for a short period in the next resource unit, TTI, subframe or slot. If a candidate for a usable resource cannot be obtained, sensing is continued for a short time until the end of the resource selection window.
  • FIG. 5 shows an example in which four short-term sensings are performed in the resource selection window.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example (1) of resource exclusion in the embodiment of the present invention. If the resource unit in the resource selection window is reserved or selected by another user device 20 before starting the short-term sensing, the user device 20 excludes the resource unit from the short-term sensing target. Is also good.
  • the user device 20 may exclude the resource units reserved by other nearby user devices 20 from short-term sensing targets. That is, resource units reserved for periodic traffic transmission are excluded from short-term sensing targets. Further, a resource exclusion procedure may be executed based on RSRP (Reference Signals Received Power), RSRQ (Reference Signal Signals Received Quality) or RSSI (Received Signal Signal Strength Indicator). After the resource is excluded, the value of x may be set or predetermined so that at least x% of resources in the resource selection window remain as sensing candidates.
  • RSRP Reference Signals Received Power
  • RSRQ Reference Signal Signals Received Quality
  • RSSI Receiveived Signal Signal Strength Indicator
  • FIG. 7 is a diagram showing an example (2) of resource exclusion in the embodiment of the present invention.
  • the user device 20 may exclude a resource unit selected by another user device 20 in proximity from the target of short-term sensing. That is, continuous resource units notified by SCI (Sidelink control information) are excluded from targets for short-term sensing.
  • SCI Seglink control information
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of sensing in the embodiment of the present invention.
  • the user device 20 When performing resource selection, the user device 20 performs sensing during part or all of the sensing period of the resource unit, and senses whether or not a certain resource is used for transmission based on the sensing result.
  • FIG. 8 shows an example of a data transmission procedure by a resource unit on the premise of time division multiplexing, in which a candidate resource used for data transmission is equal to one resource unit.
  • a signal to be transmitted is generated for each of UE-A and UE-B, and resources are selected from the same resource selection window.
  • the user device 20 uses a sensing timer.
  • the sensing timer determines the number x of sensing units to be sensed.
  • a fixed value may be set or defined in advance.
  • the sensing timer may be set or selected from a predetermined range of values.
  • the value range is [0, sensing period], and the user device 20 may randomly select the value of the sensing timer from the value range.
  • the sensing timer may be smaller than the sensing period.
  • the sensing timer value or value range may be determined according to the priority of the transmission signal. For example, a higher PPPP (ProSe Per Packet Priority) may correspond to a smaller sensing timer value.
  • PPPP ProSe Per Packet Priority
  • the sensing timer value or the range of the value may be determined according to the density of the user device 20 or the traffic density. For example, when the CBR (Channel @ busy @ ratio) indicates that the traffic density is high, it may correspond to a larger sensing timer value.
  • Table 1 is an example of determining a sensing timer value based on CBR and PPPP.
  • the sensing timer value when the CBR is 0 to 0.5 and the PPPP is 1, the sensing timer value is 1; when the CBR is 0 to 0.5 and the PPPP is 2, the sensing timer value is 2; When the value is 5 to 1 and the PPPP is 1, the sensing timer value is 3, and when the CBR is 0.5 to 1 and the PPPP is 2, the sensing timer value is 4.
  • Table 2 shows an example of determining the sensing timer value based on the PPPP.
  • the sensing timer value is 1 when the PPPP is 1, and the sensing timer value is 2 when the PPPP is 1.
  • Table 3 is an example in which the sensing timer value is determined based on the CBR.
  • the sensing timer value when CBR is from 0 to 0.5, the sensing timer value is 1, and when CBR is from 0.5 to 1, the sensing timer value is 2.
  • the user apparatus 20 starts from the first sensing unit of the sensing period, when the sensing timer expires or the current one resource unit, TTI , Perform short-term sensing of RSRP, RSRQ or RSSI for each sensing unit until there is no candidate resource in the slot or subframe.
  • the user device 20 decreases the start value of the sensing timer by one each time one resource unit is sensed. Alternatively, the user device 20 may decrease the start value of the sensing timer in the sensing of the next resource unit by the number of sensing units for which no signal is detected among the sensing units sensed in a certain resource unit.
  • Short-term measurements may be performed for each resource unit. If the measurement result of the resource unit such as RSRP, RSRQ, or RSSI is set or exceeds a predetermined threshold, the user device 20 excludes the resource unit from the resource candidates.
  • the resource unit such as RSRP, RSRQ, or RSSI
  • the user apparatus 20 sets a sensing timer as a setting or a predefined operation. Stop or initialize. Subsequently, the user apparatus 20 starts sensing in a new resource selection window, resource unit, TTI, slot, radio frame or subframe, and restarts or resets the stopped sensing timer.
  • the sensing timer value or the range of the sensing timer value may be decreased every time the sensing timer value is reset.
  • the user device 20 selects a candidate resource to be used for message transmission.
  • the user device 20 may randomly select a candidate resource to be used for message transmission.
  • the user apparatus 20 performs a signal transmission without performing signal transmission or sensing as a setting or a predetermined operation. You may choose.
  • the sensing timer value of UE-A is 1 and the sensing timer value of UE-B is 2.
  • UE-A senses the first sensing unit and no signal is detected, and the sensing timer becomes 0. Therefore, UE-A selects resource unit # 1 and starts data transmission from the second sensing unit.
  • UE-B senses the first sensing unit and the second sensing unit because the sensing timer at the start of the short-term sensing is two. As a result of the sensing, the UE-B excludes the resource unit # 1 from the candidates because the second sensing unit detects a signal transmitted by the UE-A.
  • UE-B decreases the start value of the sensing timer to 1, and starts short-term sensing in resource unit # 2.
  • UE-B selects resource unit # 2 and starts data transmission from the second sensing unit because the sensing timer becomes 0 when sensing the first sensing unit.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of resource exclusion by sensing in the embodiment of the present invention.
  • Candidate resources include one or more resource units in one TTI, one slot or one subframe, and are generally used for one signal transmission.
  • the size of the candidate resource may be specified from an upper layer.
  • FIG. 9 shows a case where three resource units are candidate resources. As illustrated in FIG. 9, when the user apparatus 20 detects that any of the resource units in the candidate resources is used by another UE, the user apparatus 20 includes the resource units in the candidate resources. Exclude all three resource units.
  • resource selection based on short-term sensing may be performed as in 1) and 2) below.
  • 1) Resource selection based on short-term sensing is performed for each resource unit, TTI, slot, or subframe.
  • Resource selection based on short-term sensing is performed only in the first resource unit, TTI, slot or subframe among a plurality of resource units, TTIs, slots or subframes. Subsequent resource units, TTIs, slots or subframes used for transmission are reserved, for example, by the SCI.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of transmission timing according to the embodiment of the present invention.
  • the user device 20 starts transmitting a message when the sensing timer counts down to zero.
  • FIG. 10 shows an example in which the message transmission is started from the position in the resource unit of the second sensing unit in which the sensing timer is 1 at the start of the short-term sensing and the sensing timer is 0 in the second sensing unit.
  • the message transmission is performed according to a mapping pattern of a setting or a predefined reference signal for sensing and a resource for data.
  • a sensing reference signal is arranged in the first sensing unit that overlaps a resource used for message transmission.
  • the other user device 20 measures the RSRP, RSRQ, RSSI, or the like of the sensing reference signal arranged in the first sensing unit overlapping the resource used for message transmission, and performs sensing.
  • the sensing reference signal may be set for each resource unit or each signal transmission.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of sensing on the PSCCH in the embodiment of the present invention.
  • the association between the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) and the PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) may be set or defined in advance. For example, they may be associated one-to-one, as in LTE release 14V2X.
  • the sensing period may be set for the PSCCH and / or PSSCH resources.
  • Resource selection based on short-term sensing may be configured for PSCCH and / or PSSCH resources.
  • the sensing period is set to only the PSCCH, and the set or pre-defined timing shift and / or frequency shift is set to the PSSCH associated with the PSCCH.
  • Resource selection based on short-term sensing is performed on PSCCH resources, and the associated PSSCH is also selected.
  • the PSCCH occupies less PRBs than the PSSCH, thus reducing the sensing unit overhead.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of sensing on the PSSCH according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 12, the sensing periods are set to PSCCH and PSSCH, and resource selection based on short-term sensing is performed independently for PSCCH and PSSCH resources.
  • the user device 20 performs resource selection based on short-term sensing, thereby reducing the number of user devices 20 that compete and use the same resource when compared with random resource selection. be able to.
  • contention for resources can be reduced.
  • the base station device 10 and the user device 20 include a function for implementing the above-described embodiment. However, each of the base station device 10 and the user device 20 may include only some of the functions in the embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the base station device 10.
  • base station apparatus 10 includes transmitting section 110, receiving section 120, setting section 130, and control section 140.
  • the functional configuration shown in FIG. 13 is only an example. As long as the operation according to the embodiment of the present invention can be executed, the names of the functional divisions and the functional units may be any.
  • the transmission unit 110 has a function of generating a signal to be transmitted to the user device 20 and transmitting the signal wirelessly.
  • the receiving unit 120 includes a function of receiving various signals transmitted from the user device 20 and acquiring, for example, information of a higher layer from the received signals.
  • the transmitting unit 110 has a function of transmitting an NR-PSS, an NR-SSS, an NR-PBCH, a DL / UL control signal, and the like to the user device 20. Further, for example, the transmitting unit 110 transmits information indicating that another terminal is approaching the user device 20, and the receiving unit 120 receives terminal information from the user device 20.
  • the setting unit 130 stores in the storage device the setting information set in advance and various setting information to be transmitted to the user device 20, and reads out the setting information from the storage device as needed.
  • the content of the setting information is, for example, information related to the setting of the D2D communication.
  • the control unit 140 performs the process related to the setting for the user device 20 to perform the D2D communication, as described in the embodiment.
  • a function unit related to signal transmission in control unit 140 may be included in transmitting unit 110, and a function unit related to signal reception in control unit 140 may be included in receiving unit 120.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the user device 20.
  • the user device 20 includes a transmitting unit 210, a receiving unit 220, a setting unit 230, and a control unit 240.
  • the functional configuration shown in FIG. 14 is only an example. As long as the operation according to the embodiment of the present invention can be executed, the names of the functional divisions and the functional units may be any.
  • the transmission unit 210 creates a transmission signal from transmission data, and transmits the transmission signal wirelessly.
  • the receiving unit 220 wirelessly receives various signals and obtains a higher-layer signal from the received physical-layer signal.
  • the receiving section 220 has a function of receiving NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, DL / UL / SL control signals, and the like transmitted from the base station apparatus 10.
  • the transmission unit 210 transmits the PSCCH (Physical Sidelink Shared Channel), the PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel), the PSDCH (Physical Sidelink Discovery Channel), and the PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel) to another user device 20 as D2D communication. )
  • the receiving unit 120 receives a PSCCH, a PSSCH, a PSDCH, a PSBCH, or the like from another user apparatus 20.
  • the setting unit 230 stores various setting information received from the base station device 10 or the user device 20 by the receiving unit 220 in a storage device, and reads out the setting information from the storage device as needed.
  • the setting unit 230 also stores preset setting information.
  • the content of the setting information is, for example, information related to the setting of the D2D communication.
  • the control unit 240 controls the D2D communication performed with another user device 20 as described in the embodiment. In addition, the control unit 240 executes a process related to sensing of D2D communication.
  • a function unit related to signal transmission in control unit 240 may be included in transmission unit 210, and a function unit related to signal reception in control unit 240 may be included in reception unit 220.
  • each functional block may be realized by one device in which a plurality of elements are physically and / or logically combined, or two or more devices physically and / or logically separated from each other directly and And / or indirectly (for example, wired and / or wireless), and may be implemented by these multiple devices.
  • both the base station device 10 and the user device 20 according to an embodiment of the present invention may function as a computer that performs processing according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the wireless communication device that is the base station device 10 or the user device 20 according to the embodiment of the present invention.
  • Each of the above-described base station device 10 and user device 20 is physically a computer device including a processor 1001, a storage device 1002, an auxiliary storage device 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a bus 1007, and the like. It may be configured.
  • the term “apparatus” can be read as a circuit, a device, a unit, or the like.
  • the hardware configuration of the base station device 10 and the user device 20 may be configured to include one or more of the devices indicated by 1001 to 1006 illustrated in the drawing, or may be configured without including some devices. May be done.
  • the functions of the base station device 10 and the user device 20 are performed by reading predetermined software (program) on hardware such as the processor 1001 and the storage device 1002, so that the processor 1001 performs an arithmetic operation. This is realized by controlling reading and / or writing of data in the storage device 1002 and the auxiliary storage device 1003.
  • the processor 1001 controls the entire computer by operating an operating system, for example.
  • the processor 1001 may be configured by a central processing unit (CPU: Central Processing Unit) including an interface with a peripheral device, a control device, an arithmetic device, a register, and the like.
  • CPU Central Processing Unit
  • the processor 1001 reads a program (program code), a software module, or data from the auxiliary storage device 1003 and / or the communication device 1004 to the storage device 1002, and executes various processes according to these.
  • a program program that causes a computer to execute at least a part of the operation described in the above embodiment is used.
  • the transmission unit 110, the reception unit 120, the setting unit 130, and the control unit 140 of the base station device 10 illustrated in FIG. 13 may be realized by a control program stored in the storage device 1002 and operated by the processor 1001. Further, for example, the transmission unit 210, the reception unit 220, the setting unit 230, and the control unit 240 of the user device 20 illustrated in FIG.
  • Processor 14 are realized by a control program stored in the storage device 1002 and operated by the processor 1001. Is also good. Although it has been described that the various processes described above are executed by one processor 1001, the processes may be executed simultaneously or sequentially by two or more processors 1001. Processor 1001 may be implemented with one or more chips. Note that the program may be transmitted from a network via a telecommunication line.
  • the storage device 1002 is a computer-readable recording medium, and is, for example, at least one of a ROM (Read Only Memory), an EPROM (Erasable Programmable ROM), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and a RAM (Random Access Memory). It may be configured.
  • the storage device 1002 may be called a register, a cache, a main memory (main storage device), or the like.
  • the storage device 1002 can store a program (program code), a software module, and the like that can be executed to execute the processing according to an embodiment of the present invention.
  • the auxiliary storage device 1003 is a computer-readable recording medium, for example, an optical disk such as a CD-ROM (Compact Disc ROM), a hard disk drive, a flexible disk, a magneto-optical disk (for example, a compact disk, a digital versatile disk, Blu -Ray (registered trademark) disk), smart card, flash memory (eg, card, stick, key drive), floppy (registered trademark) disk, magnetic strip, or the like.
  • the auxiliary storage device 1003 may be called an auxiliary storage device.
  • the storage medium described above may be, for example, a database including the storage device 1002 and / or the auxiliary storage device 1003, a server, or any other appropriate medium.
  • the communication device 1004 is hardware (transmitting / receiving device) for performing communication between computers via a wired and / or wireless network, and is also referred to as, for example, a network device, a network controller, a network card, a communication module, and the like.
  • the transmitting unit 110 and the receiving unit 120 of the base station device 10 may be realized by the communication device 1004.
  • the transmission unit 210 and the reception unit 220 of the user device 20 may be realized by the communication device 1004.
  • the input device 1005 is an input device (for example, a keyboard, a mouse, a microphone, a switch, a button, a sensor, and the like) that receives an external input.
  • the output device 1006 is an output device (for example, a display, a speaker, an LED lamp, and the like) that performs output to the outside. Note that the input device 1005 and the output device 1006 may have an integrated configuration (for example, a touch panel).
  • the devices such as the processor 1001 and the storage device 1002 are connected by a bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured by a single bus, or may be configured by a different bus between the devices.
  • the base station device 10 and the user device 20 are respectively a microprocessor, a digital signal processor (DSP: Digital Signal Processor), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a PLD (Programmable Logic Device), an FPGA (Field Programmable Gate Array), and the like. And some or all of the functional blocks may be realized by the hardware.
  • the processor 1001 may be implemented by at least one of these hardware.
  • the embodiment of the present invention is a user apparatus that performs direct communication between terminals, and performs sensing during a predetermined period positioned at the beginning in the time domain of the resource unit included in the resource selection window. And a control unit that selects one of the resource units included in the resource selection window based on the result of the sensing, and uses the selected resource unit to transmit a signal to another user.
  • a user device having a transmitting unit for transmitting to the device is provided.
  • the user device 20 performs resource selection based on short-term sensing, thereby reducing the number of user devices 20 that compete and use the same resource when compared with random selection of resources.
  • the sensing may not be performed on the resource units already reserved.
  • the user device 20 can stop sensing for resources that do not need to perform sensing.
  • the predetermined period positioned at the beginning in the time domain of the resource unit includes a plurality of unit periods in which sensing is performed, and the receiving unit uses a counter indicating the number of unit periods in which the sensing is performed to perform sensing. May be executed.
  • the user device 20 can execute the priority-given communication by controlling the number of sensing units.
  • the receiving unit decreases the counter by one each time sensing in the unit period is completed, and when no signal is detected in all the sensed unit periods and the counter becomes zero, the sensed resource unit May be selected.
  • the user device 20 can execute the priority-given communication by controlling the number of sensing units.
  • the initial value of the counter before the start of sensing is set to a smaller value in the case of higher PPPP (ProSe Packet Priority) or to a larger value in the case of higher CBR (Channel busy ratio). May be done.
  • the user device 20 can execute the priority-added communication by controlling the number of sensing units according to the priority.
  • a sensing reference signal may be arranged in the unit period located at the top of the resources used for transmitting the selected resource unit.
  • the operation of a plurality of functional units may be physically performed by one component, or the operation of one functional unit may be physically performed by a plurality of components.
  • the order of the processing may be changed as long as there is no contradiction.
  • the base station device 10 and the user device 20 have been described using a functional block diagram for convenience of description of the process, such a device may be realized by hardware, software, or a combination thereof.
  • the software operated by the processor of the base station apparatus 10 according to the embodiment of the present invention and the software operated by the processor of the user apparatus 20 according to the embodiment of the present invention are a random access memory (RAM), a flash memory, and a read memory, respectively.
  • the data may be stored in a dedicated memory (ROM), an EPROM, an EEPROM, a register, a hard disk (HDD), a removable disk, a CD-ROM, a database, a server, or any other suitable storage medium.
  • the notification of information is not limited to the aspect / embodiment described in this specification, and may be performed by another method.
  • the notification of information includes physical layer signaling (for example, DCI (Downlink Control Information), UCI (Uplink Control Information)), upper layer signaling (for example, RRC (Radio Resource Control) signaling, MAC (Medium Access Control) signaling, It may be implemented by broadcast information (MIB (Master Information Block), SIB (System Information Block)), other signals, or a combination thereof, and RRC signaling may be called an RRC message, for example, RRC message.
  • a connection setup (RRC (Connection Setup) message, an RRC connection reconfiguration (RRC Connection Reconfiguration) message, or the like may be used.
  • Each aspect / embodiment described in this specification includes LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G, 5G, FRA (Future Radio Access), W-CDMA.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution-Advanced
  • SUPER 3G IMT-Advanced
  • 4G 5G
  • FRA Full Radio Access
  • W-CDMA Wideband
  • GSM registered trademark
  • CDMA2000 Code Division Multiple Access 2000
  • UMB User Mobile Broadband
  • IEEE 802.11 Wi-Fi
  • IEEE 802.16 WiMAX
  • IEEE 802.20 UWB (Ultra-WideBand
  • the present invention may be applied to a system using Bluetooth (registered trademark), another appropriate system, and / or a next-generation system extended based on the system.
  • the specific operation described as being performed by the base station device 10 in this specification may be performed by an upper node (upper node) in some cases.
  • an upper node In a network including one or a plurality of network nodes (network @ nodes) including the base station device 10, various operations performed for communication with the user device 20 are different from the base station device 10 and / or the base station device 10. It is clear that this can be done by other network nodes (for example, but not limited to MME or S-GW etc.).
  • MME Mobility Management Entity
  • the user equipment 20 may be provided by one of ordinary skill in the art to a subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, It may also be called a wireless terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other suitable term.
  • Base station device 10 may also be referred to by those skilled in the art as NB (NodeB), eNB (evolved NodeB), gNB (next generation eNB), base station (Base Station), or some other suitable terminology.
  • NB NodeB
  • eNB evolved NodeB
  • gNB next generation eNB
  • Base Station Base station device 10 may also be referred to by those skilled in the art as NB (NodeB), eNB (evolved NodeB), gNB (next generation eNB), base station (Base Station), or some other suitable terminology.
  • determining may encompass a wide variety of operations. “Judgment” and “decision” are, for example, judgment (judging), calculation (computing), processing (processing), deriving (investigating), and investigating (looking up) (for example, a table). , A search in a database or another data structure), ascertaining, etc. may be considered as “determined”, “determined”, etc. Also, “determining” and “determining” refer to receiving (eg, receiving information), transmitting (eg, transmitting information), input (input), output (output), access (Accessing) (e.g., accessing data in the memory) may be regarded as “determined” or "determined”.
  • judgment and “decision” mean that resolving, selecting, choosing, choosing, establishing, comparing, etc. are regarded as “judgment” and “determined”. May be included. In other words, “judgment” and “decision” may include deeming any operation as “judgment” and “determined”.
  • the sensing period is an example of a predetermined period arranged at the beginning in the time domain of the resource unit.
  • the sensing unit is an example of a unit period in which sensing is performed.
  • the sensing timer is an example of a counter.

Abstract

ユーザ装置は、端末間直接通信を行い、リソース選択ウィンドウに含まれるリソースユニットの時間領域において先頭に位置する所定の期間にセンシングを実行する受信部と、前記センシングの結果に基づいて、前記リソース選択ウィンドウに含まれるリソースユニットのいずれかを選択する制御部と、前記選択されたリソースユニットを使用して、信号を他のユーザ装置に送信する送信部とを有する。

Description

ユーザ装置
　本発明は、無線通信システムにおけるユーザ装置に関する。
　ＬＴＥ（Long Term Evolution）及びＬＴＥの後継システム（例えば、ＬＴＥ－Ａ（LTE Advanced）、ＮＲ（New Radio）（５Ｇともいう。））では、ユーザ装置同士が無線基地局を介さないで直接通信を行うＤ２Ｄ（Device to Device）技術が検討されている（例えば非特許文献１）。
　Ｄ２Ｄは、ユーザ装置と基地局装置との間のトラフィックを軽減し、災害時等に基地局装置が通信不能になった場合でもユーザ装置間の通信を可能とする。なお、３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）では、Ｄ２Ｄを「サイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）」と称しているが、本明細書では、より一般的な用語であるＤ２Ｄを使用する。ただし、後述する実施の形態の説明では必要に応じてサイドリンクも使用する。
　Ｄ２Ｄ通信は、通信可能な他のユーザ装置を発見するためのＤ２Ｄディスカバリ（D2D discovery、Ｄ２Ｄ発見ともいう。）と、ユーザ装置間で直接通信するためのＤ２Ｄコミュニケーション（D2D direct communication、Ｄ２Ｄ通信、端末間直接通信等ともいう。）と、に大別される。以下では、Ｄ２Ｄコミュニケーション、Ｄ２Ｄディスカバリ等を特に区別しないときは、単にＤ２Ｄと呼ぶ。また、Ｄ２Ｄで送受信される信号を、Ｄ２Ｄ信号と呼ぶ。ＮＲにおけるＶ２Ｘ（Vehicle to Everything）に係るサービスの様々なユースケースが検討されている（例えば非特許文献２）。
３ＧＰＰ　ＴＳ　３６．２１１　Ｖ１５．２．０（２０１８－０６） ３ＧＰＰ　ＴＲ　２２．８８６　Ｖ１５．１．０（２０１７－０３）
　Ｖ２Ｘにおいて、特にカバレッジ外にユーザ装置が位置する場合、ユーザ装置はリソースを自律的にランダム選択する。しかしながら、リソースの競合により、送信の信頼性が低下する場合があった。
　本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、端末間直接通信において、リソースの競合を緩和することを目的とする。
　開示の技術によれば、端末間直接通信を行うユーザ装置であって、リソース選択ウィンドウに含まれるリソースユニットの時間領域において先頭に位置する所定の期間にセンシングを実行する受信部と、前記センシングの結果に基づいて、前記リソース選択ウィンドウに含まれるリソースユニットのいずれかを選択する制御部と、前記選択されたリソースユニットを使用して、信号（制御信号、データ等）を他のユーザ装置に送信する送信部とを有するユーザ装置が提供される。
　開示の技術によれば、端末間直接通信において、リソースの競合を緩和することができる。
Ｖ２Ｘを説明するための図である。 本発明の実施の形態における無線通信システムの例を示す図である。 本発明の実施の形態における送信動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態におけるリソースの設定を示す図である。 本発明の実施の形態におけるリソース選択ウィンドウを示す図である。 本発明の実施の形態におけるリソース除外の例（１）を示す図である。 本発明の実施の形態におけるリソース除外の例（２）を示す図である。 本発明の実施の形態における複数のユーザ装置によるセンシングの例を示す図である。 本発明の実施の形態におけるセンシングによるリソース除外の例を示す図である。 本発明の実施の形態における送信タイミングの例を示す図である。 本発明の実施の形態におけるＰＳＣＣＨに対するセンシングの例を示す図である。 本発明の実施の形態におけるＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨに対するセンシングの例を示す図である。 本発明の実施の形態における基地局装置１０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態におけるユーザ装置２０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における基地局装置１０又はユーザ装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。
　本発明の実施の形態の無線通信システムの動作にあたっては、適宜、既存技術が使用される。ただし、当該既存技術は、例えば既存のＬＴＥであるが、既存のＬＴＥに限られない。また、本明細書で使用する用語「ＬＴＥ」は、特に断らない限り、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、及び、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ以降の方式（例：ＮＲ）を含む広い意味を有するものとする。
　また、本発明の実施の形態において、複信（Duplex）方式は、ＴＤＤ（Time Division Duplex）方式でもよいし、ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）方式でもよいし、又はそれ以外（例えば、Flexible Duplex等）の方式でもよい。
　また、以下の説明において、送信ビームを用いて信号を送信する方法は、プリコーディングベクトルが乗算された（プリコーディングベクトルでプリコードされた）信号を送信するデジタルビームフォーミングであってもよいし、ＲＦ（Radio Frequency）回路内の可変移相器を用いてビームフォーミングを実現するアナログビームフォーミングであってもよい。同様に、受信ビームを用いて信号を受信する方法は、所定の重みベクトルを受信した信号に乗算するデジタルビームフォーミングであってもよいし、ＲＦ回路内の可変位相器を用いてビームフォーミングを実現するアナログビームフォーミングであってもよい。デジタルビームフォーミングとアナログビームフォーミングを組み合わせたハイブリッドビームフォーミングが適用されてもよい。また、送信ビームを用いて信号を送信することは、特定のアンテナポートで信号を送信することであってもよい。同様に、受信ビームを用いて信号を受信することは、特定のアンテナポートで信号を受信することとであってもよい。アンテナポートとは、３ＧＰＰの規格で定義されている論理アンテナポート又は物理アンテナポートを指す。また、上記プリコーディング又はビームフォーミングは、プリコーダ又は空間領域フィルタ（Spatial domain filter）等と呼ばれてもよい。
　なお、送信ビーム及び受信ビームの形成方法は、上記の方法に限られない。例えば、複数アンテナを備える基地局装置１０又はユーザ装置２０において、それぞれのアンテナの角度を変える方法を用いてもよいし、プリコーディングベクトルを用いる方法とアンテナの角度を変える方法を組み合わせる方法を用いてもよいし、異なるアンテナパネルを切り替えて利用してもよいし、複数のアンテナパネルを合わせて使う方法を組み合わせる方法を用いてもよいし、その他の方法を用いてもよい。また、例えば、高周波数帯において、複数の互いに異なる送信ビームが使用されてもよい。複数の送信ビームが使用されることを、マルチビーム運用といい、ひとつの送信ビームが使用されることを、シングルビーム運用という。
　また、本発明の実施の形態において、無線パラメータ等が「設定される（Configure）」とは、所定の値が予め設定（Pre-configure）されることであってもよいし、基地局装置１０又はユーザ装置２０から通知される無線パラメータが設定されることであってもよい。
　図１は、Ｖ２Ｘを説明するための図である。３ＧＰＰでは、Ｄ２Ｄ機能を拡張することでＶ２Ｘ（Vehicle to Everything）あるいはｅＶ２Ｘ（enhanced V2X）を実現することが検討され、仕様化が進められている。図１に示されるように、Ｖ２Ｘとは、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）の一部であり、自動車間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｖ（Vehicle to Vehicle）、自動車と道路脇に設置される路側機（ＲＳＵ：Road-Side Unit）との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｉ（Vehicle to Infrastructure）、自動車とドライバが所持するモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｎ（Vehicle to Nomadic device）、及び、自動車と歩行者が所持するモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｐ（Vehicle to Pedestrian）の総称である。
　また、３ＧＰＰにおいて、ＬＴＥ又はＮＲのセルラ通信及び端末間通信を用いたＶ２Ｘが検討されている。ＬＴＥ又はＮＲのＶ２Ｘについて、今後３ＧＰＰ仕様に限られない検討も進められることが想定される。例えば、インターオペラビリティの確保、上位レイヤの実装によるコストの低減、複数ＲＡＴ（Radio Access Technology）の併用又は切替方法、各国におけるレギュレーション対応、ＬＴＥ又はＮＲのＶ２Ｘプラットフォームのデータ取得、配信、データベース管理及び利用方法が検討されることが想定される。
　本発明の実施の形態において、通信装置が車両に搭載される形態を主に想定するが、本発明の実施の形態は、当該形態に限定されない。例えば、通信装置は人が保持する端末であってもよいし、通信装置がドローンあるいは航空機に搭載される装置であってもよいし、通信装置が基地局、ＲＳＵ、中継局（リレーノード）等であってもよい。
　なお、ＳＬ（Sidelink）は、ＵＬ（Uplink）又はＤＬ（Downlink）と以下１）－４）のいずれか又は組み合わせに基づいて区別されてもよい。また、ＳＬは、他の名称であってもよい。
１）時間領域のリソース配置
２）周波数領域のリソース配置
３）参照する同期信号（ＳＬＳＳ（Sidelink Synchronization Signal）を含む）
４）送信電力制御のためのパスロス測定に用いる参照信号
　また、ＳＬ又はＵＬのＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）に関して、ＣＰ－ＯＦＤＭ（Cyclic-Prefix OFDM）、ＤＦＴ－Ｓ－ＯＦＤＭ（Discrete Fourier Transform - Spread - OFDM）、Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ　ｐｒｅｃｏｄｉｎｇされていないＯＦＤＭ又はＴｒａｎｓｆｏｒｍ　ｐｒｅｃｏｄｉｎｇされているＯＦＤＭのいずれが適用されてもよい。
　ＬＴＥのＳＬにおいて、ユーザ装置２０へのＳＬのリソース割り当てに関してＭｏｄｅ３とＭｏｄｅ４が規定されている。Ｍｏｄｅ３では、基地局装置１０からユーザ装置２０に送信されるＤＣＩ（Downlink Control Information）によりダイナミックに送信リソースが割り当てられる。また、Ｍｏｄｅ３ではＳＰＳ（Semi Persistent Scheduling）も可能である。Ｍｏｄｅ４では、ユーザ装置２０はリソースプールから自律的に送信リソースを選択する。
　一般に、Ｖ２ＸのようなアドホックネットワークのＭＡＣ（Media Access Control）構成は、分配型（distributed）、準分配型（semi-distributed）、中央制御型（centralized）の３タイプが存在する。
　図２は、本発明の実施の形態における無線通信システムの例を示す図である。図２において、３つのユーザ装置２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃを含む分配型の構成例を示している。分配型ＭＡＣでは、リソース割り当てを行う調整者（coordinator）は存在しない。例えば、８０２．１１ｐ、ＬＴＥ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｍｏｄｅ－４等が分配型ＭＡＣに該当する。分配型ＭＡＣの欠点は以下のものが挙げられる。ＬＴＥ－Ｖ（Vehicle）　ｍｏｄｅ　４では、周期的なトラフィックが想定され、非周期的（aperiodic）なトラフィックには適していない。
　一方、中央制御型ＭＡＣでは、リソース割り当ては基地局装置１０が調整者として実行する。例えば、ＬＴＥ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｍｏｄｅ－３等が中央制御型ＭＡＣ該当する。中央制御型ＭＡＣの欠点は以下のものが挙げられる。カバレッジ外では運用できない。基地局装置は、ＳＲ（Scheduling Request）及びＢＳＲ（Buffer Status Report）に係るオーバヘッドが過大になる影響を受ける。例えば、多数のＵＥ（User Equipment）搭載車両が、ＳＲ及びＢＳＲを送信した場合、１０ｍｓ程度のオーバヘッドが予測される。ネットワークは、低遅延のＳＲ手順をサポートする必要がある。ｇＮＢ又はｅＮＢは、ＨＲＬＬＣ（High-Reliable and Low Latency Communications）のサポートをすべてのカバレッジに供給する必要がある。
　一方、準分配型ＭＡＣにおけるクラスタは、ヘッダであるユーザ装置２０及びメンバであるユーザ装置２０から構成されるグループである。準分配型ＭＡＣでは、リソース割り当てはユーザ装置２０が調整者として実行する。準分配型ＭＡＣにおいて、複数のユーザ装置２０は、１又は複数のユーザ装置２０から構成されるクラスタに分割され、スケジューリングはクラスタのヘッダであるユーザ装置２０からメンバであるユーザ装置２０に実行される。
　ｅＶ２Ｘサービスにおいては、非周期的なトラフィックが典型的なトラフィックの型式であることが想定される。さらに、カバレッジ内及びカバレッジ外の両方のケースを考慮する必要がある。したがって、少なくとも分配型ＭＡＣ又は準分配型ＭＡＣがサポートされる。
　ここで、特にカバレッジ外の場合、ユーザ装置２０は、非周期的なトラフィックのための自律的なリソース選択を実行する必要がある。ランダムリソース選択が、非周期的なトラフィックのために使用される。しかしながら、リソースの衝突のため送信の信頼性が低下する。したがって、リソースの衝突を減少させることが重要になる。
　図３は、本発明の実施の形態における送信動作を説明するためのフローチャートである。短期間センシング（short term sensing）に基づくリソース選択を導入することにより、リソースの衝突を減少させる。例えば、短期間センシングは、リソース選択の直前に実行される。図３を用いて、新たな送信信号が発生した場合にユーザ装置２０がリソース選択又は再選択して送信する動作を説明する。
　ステップＳ１において、ユーザ装置２０は、リソース選択ウィンドウの決定を行う。リソース選択ウィンドウの詳細については後述する。続いて、ユーザ装置２０は、リソース選択ウィンドウのうち、使用しないリソースを除外する（Ｓ２）。ステップＳ２の実行は、オプションであり、実行されてもよいし実行されなくてもよい。
　ステップＳ３において、ユーザ装置２０は、リソース選択ウィンドウ内で短期間センシングに基づくリソース選択を実行する。短期間センシングの詳細については後述する。続いて、ユーザ装置２０は、選択されたリソースを使用してメッセージが送信される。
　図４は、本発明の実施の形態におけるリソースの設定の例を示す図である。図４に示されるように、センシング期間を含むリソースユニットが設定される。図４の左図において、横軸が時間領域、縦軸が周波数領域に対応しており、リソースユニットが１２個示されている。すなわち、リソースユニットは、時間領域及び／又は周波数領域で多重される。リソースユニットのサイズは、設定されるか予め規定される。すなわち、１若しくは複数のサブチャネル又は１若しくは複数のＰＲＢ（Physical resource block）で周波数領域が指定されてもよく、１若しくは複数のＴＴＩ（Transmission time interval）、１若しくは複数のシンボル、１若しくは複数のサブフレーム又は１若しくは複数のスロットで時間領域が指定されてもよい。
　図４の右図は、１つのリソースユニットを拡大して表示した図である。リソースユニットの例として、時間領域の長さが１ＴＴＩの１４ＯＦＤＭシンボルであり、周波数領域の長さが１サブチャネルであるリソースユニットを示している。センシングユニットは、リソースユニットに設定又は予め規定される。センシングユニットごとに、センシングが実行される。例えば、センシングユニットは、１ＯＦＤＭシンボルであってもよいし、複数のＯＦＤＭシンボルであってもよい。センシング期間は、センシングを実行する期間であり、リソースユニットの先頭に設定又は予め規定される。センシング期間の長さは、１又は複数のセンシングユニットであることが、設定又は予め規定される。図４に示される例では、センシング期間は、３センシングユニットである。
　図５は、本発明の実施の形態におけるリソース選択ウィンドウを示す図である。図５に示されるように、時間領域のインデックスｎにおいて、送信すべき信号が発生しリソース選択がトリガされる。時間領域のインデックスｎは、例えば、ｎ番目のＴＴＩ、サブフレーム又はスロットに対応する。図５に示されるように、ユーザ装置２０は、リソース選択ウィンドウを［ｎ＋Ｔ１，ｎ＋Ｔ２］区間でリソース選択を実行する。リソース選択ウィンドウの決定手順は、例えば、ＬＴＥリリース１４Ｖ２Ｘの手順が使用されてもよい。
　ユーザ装置２０は、リソース選択ウィンドウの先頭から短期間センシングに基づくリソース選択を開始する。ユーザ装置２０は、使用可能なリソースの候補が現在のリソースユニット、ＴＴＩ、サブフレーム又はスロットで取得できなかった場合、次のリソースユニット、ＴＴＩ、サブフレーム又はスロットで短期間センシングを続行する。使用可能なリソースの候補が取得できない場合、リソース選択ウィンドウの最後まで短期間センシングは続行される。図５では、リソース選択ウィンドウ内で４回の短期間センシングが行われる例が示されている。
　図６は、本発明の実施の形態におけるリソース除外の例（１）を示す図である。ユーザ装置２０は、短期間センシングを開始する前に、リソース選択ウィンドウ内のリソースユニットが他のユーザ装置２０によって予約されるか選択される場合、当該リソースユニットを短期間センシングの対象から除外してもよい。
　ユーザ装置２０は、近接する他のユーザ装置２０が予約したリソースユニットを短期間センシングの対象から除外してもよい。すなわち、周期的なトラフィックの送信のための予約されたリソースユニットが、短期間センシングの対象から除外される。また、ＲＳＲＰ（Reference Signals Received Power）、ＲＳＲＱ（Reference Signal Received Quality）又はＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）に基づいて、リソース除外の手順が実行されてもよい。リソースが除外された後、リソース選択ウィンドウの少なくとｘ％のリソースがセンシング候補として残るように、ｘの値が設定されるか予め規定されてもよい。
　図７は、本発明の実施の形態におけるリソース除外の例（２）を示す図である。ユーザ装置２０は、近接する他のユーザ装置２０が選択したリソースユニットを短期間センシングの対象から除外してもよい。すなわち、ＳＣＩ（Sidelink control information）によって通知される連続したリソースユニットが、短期間センシングの対象から除外される。
　図８は、本発明の実施の形態におけるセンシングの例を示す図である。ユーザ装置２０は、リソース選択を実行するとき、リソースユニットのセンシング期間の一部又は全部にセンシングを行い、センシング結果に基づいてあるリソースが送信に使用されているか否かをセンシングする。図８は、時分割多重を前提とするリソースユニットによるデータ送信手順の例であり、データ送信に使用される候補となるリソースは１リソースユニットに等しい場合である。ＵＥ－Ａ及びＵＥ－Ｂにそれぞれ送信すべき信号が発生し、同じリソース選択ウィンドウからリソースを選択する。
　センシングにあたり、ユーザ装置２０は、センシングタイマを使用する。センシングタイマは、センシング対象となるセンシングユニットの数ｘを決定する。センシングタイマは、固定値が設定又は予め規定されてもよい。また、センシングタイマは、設定又は予め規定される値の範囲から選択されてもよい。値の範囲は［０，センシング期間］であって、ユーザ装置２０は、当該値の範囲からランダムにセンシングタイマの値を選択してもよい。センシングタイマは、センシング期間より小さくてもよい。センシングタイマ値又は値の範囲は、送信信号の優先度に応じて決定されてもよい。例えば、高いＰＰＰＰ（ProSe Per Packet Priority）は、より小さなセンシングタイマ値に対応してもよい。また、センシングタイマ値又は値の範囲は、ユーザ装置２０の密度又はトラフィックの密度に応じて決定されてもよい。例えば、ＣＢＲ（Channel busy ratio）がトラフィックの密度が高いことを示す場合により大きなセンシングタイマ値に対応してもよい。
　表１は、ＣＢＲ及びＰＰＰＰに基づいて、センシングタイマ値を決定する例である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　表１に示される例では、ＣＢＲが０から０．５かつＰＰＰＰが１の場合センシングタイマ値は１、ＣＢＲが０から０．５かつＰＰＰＰが２の場合センシングタイマ値は２、ＣＢＲが０．５から１かつＰＰＰＰが１の場合センシングタイマ値は３、ＣＢＲが０．５から１かつＰＰＰＰが２の場合センシングタイマ値は４である。
　表２は、ＰＰＰＰに基づいて、センシングタイマ値を決定する例である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　表２に示される例では、ＰＰＰＰが１の場合センシングタイマ値は１、ＰＰＰＰが１の場合センシングタイマ値は２である。
　表３は、ＣＢＲに基づいて、センシングタイマ値を決定する例である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
　表３に示される例では、ＣＢＲが０から０．５の場合センシングタイマ値は１、ＣＢＲが０．５から１の場合センシングタイマ値は２である。
　図８に示されるように、１リソースユニット、１ＴＴＩ、１スロット又は１サブフレーム内で、ユーザ装置２０は、センシング期間の先頭のセンシングユニットから、センシングタイマが満了するか現在の１リソースユニット、ＴＴＩ、スロット又はサブフレームにおいて候補となるリソースがなくなるまで、センシングユニットごとにＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ又はＲＳＳＩの短期間の測定を行って短期間センシングを実行する。ユーザ装置２０は、１リソースユニットをセンシングするごとに、センシングタイマの開始値を１減少させる。または、ユーザ装置２０は、あるリソースユニットにおいてセンシングしたセンシングユニットのうち、信号が検出されなかったセンシングユニットの数だけ次のリソースユニットのセンシングにおいてセンシングタイマの開始値を減少させてもよい。
　短期間の測定は、リソースユニットごとに実行されてもよい。リソースユニットのＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ又はＲＳＳＩ等の測定結果が、設定されるか予め規定された閾値を超える場合、ユーザ装置２０は、当該リソースユニットをリソース候補から除外する。
　上記のリソース除外によって現在のリソース選択ウィンドウ、リソースユニット、ＴＴＩ、スロット、無線フレーム又はサブフレームにおいて候補となるリソースがなくなった場合、ユーザ装置２０は、設定又は予め規定される動作として、センシングタイマを停止又は初期化する。続いて、ユーザ装置２０は、新たなリソース選択ウィンドウ、リソースユニット、ＴＴＩ、スロット、無線フレーム又はサブフレームにおいてセンシングを開始し、停止させたセンシングタイマを再スタートするかリセットする。ここで、設定又は予め規定される動作として、センシングタイマ値又はセンシングタイマ値の範囲は、リセットされるごとに減少されてもよい。
　センシングタイマがカウントダウンされて０となった場合、ユーザ装置２０は、メッセージ送信に使用する候補となるリソースを選択する。候補となるリソースが複数残っている場合、ユーザ装置２０は、ランダムにメッセージ送信に使用する候補となるリソースを選択してもよい。リソース選択ウィンドウ内又は信号送信の許容遅延内に候補となるリソースが選択されなかった場合、ユーザ装置２０は設定又は予め規定される動作として、信号送信を行わないか又はセンシングをせずにリソースを選択してもよい。
　図８に示されるように、リソースユニット＃１で短期間センシングを開始するとき、ＵＥ－Ａのセンシングタイマ値は１であり、ＵＥ－Ｂのセンシングタイマ値は２である。ＵＥ－Ａは、１番目のセンシングユニットをセンシングして信号が検出されず、センシングタイマが０になるため、リソースユニット＃１を選択し、２番目のセンシングユニットからデータ送信を開始する。一方、ＵＥ－Ｂは、短期間センシング開始時のセンシングタイマが２であるため、１番目のセンシングユニット及び２番目のセンシングユニットをセンシングする。センシングの結果、ＵＥ－Ｂは、２番目のセンシングユニットでＵＥ－Ａが送信する信号を検出するため、リソースユニット＃１を候補から除外する。次に、ＵＥ－Ｂは、センシングタイマの開始値を１に減少させて、リソースユニット＃２で短期間センシングを開始する。ＵＥ－Ｂは、１番目のセンシングユニットをセンシングするとセンシングタイマが０になるため、リソースユニット＃２を選択し、２番目のセンシングユニットからデータ送信を開始する。
　図９は、本発明の実施の形態におけるセンシングによるリソース除外の例を示す図である。候補となるリソースは、１ＴＴＩ、１スロット又は１サブフレームにおいて、１又は複数のリソースユニットを含み、１つの信号送信におおむね使用される。候補となるリソースのサイズは、上位レイヤから指定されてもよい。図９は、３リソースユニットが候補となるリソースである場合を示す。図９に示されるように、ユーザ装置２０は、候補となるリソースの中のリソースユニットのうち、いずれかのリソースユニットが他ＵＥによって使用されていることを検出した場合、候補となるリソースに含まれる３リソースユニットすべてを除外する。
　なお、信号が、複数のリソースユニット、ＴＴＩ、スロット又はサブフレームで連続して送信されるとき、以下１）２）のように短期間センシングに基づいたリソース選択は実行されてもよい。
１）短期間センシングに基づいたリソース選択は、リソースユニット、ＴＴＩ、スロット又はサブフレームごとに実行される。
２）短期間センシングに基づいたリソース選択は、複数のリソースユニット、ＴＴＩ、スロット又はサブフレームのうち先頭のリソースユニット、ＴＴＩ、スロット又はサブフレームのみで実行される。送信に使用される後続するリソースユニット、ＴＴＩ、スロット又はサブフレームは、例えば、ＳＣＩによって予約される。
　図１０は、本発明の実施の形態における送信タイミングの例を示す図である。
図１０に示されるように、ユーザ装置２０は、センシングタイマがカウントダウンされて０になった時点からメッセージ送信が開始される。図１０は、短期間センシング開始時にセンシングタイマが１であって、センシングタイマが０になる２つ目のセンシングユニットのリソースユニット内の位置からメッセージ送信が開始される例である。
　メッセージ送信は、設定又は予め規定されるセンシング用参照信号及びデータ用リソースのマッピングパターンに従って行われる。リソースユニットにセンシングが設定されている場合、設定又は予め規定される動作として、メッセージ送信に使用されるリソースにオーバラップする先頭のセンシングユニットに、センシング用参照信号を配置する。他のユーザ装置２０は、メッセージ送信に使用されるリソースにオーバラップする先頭のセンシングユニットに配置されたセンシング用参照信号のＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ又はＲＳＳＩ等を測定してセンシングを実行する。センシング用参照信号は、リソースユニットごと又は信号送信ごとに設定されてもよい。
　図１１は、本発明の実施の形態におけるＰＳＣＣＨに対するセンシングの例を示す図である。ＰＳＣＣＨ（Physical Sidelink Control Channel）とＰＳＳＣＨ（Physical Sidelink Shared Channel）との関連付け（Association）は、設定又は予め規定されてもよい。例えば、ＬＴＥリリース１４Ｖ２Ｘのように、１対１に関連付けられてもよい。
　センシング期間は、ＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨのリソースに対して設定されてもよい。短期間センシングに基づくリソース選択は、ＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨのリソースに対して設定されてもよい。
　図１１に示されるように、センシング期間がＰＳＣＣＨのみに設定され、設定又は予め規定されるタイミングシフト及び／又は周波数シフトがＰＳＣＣＨと関連付けられたＰＳＳＣＨに設定される。短期間センシングに基づくリソース選択は、ＰＳＣＣＨリソースに実行され、関連付けられたＰＳＳＣＨも同時に選択される。一般にＰＳＣＣＨはＰＳＳＣＨよりも少ないＰＲＢを占有するため、センシングユニットのオーバヘッドが減少される。
　図１２は、本発明の実施の形態におけるＰＳＳＣＨに対するセンシングの例を示す図である。図１２に示されるように、センシング期間がＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨに設定され、短期間センシングに基づくリソース選択は、ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨリソースでそれぞれ独立に実行される。
　上述の実施例により、ユーザ装置２０は、短期間センシングに基づいたリソース選択を行うことにより、リソースのランダム選択と比較した場合、同一のリソースを競合して使用するユーザ装置２０の数を低減することができる。
　すなわち、端末間直接通信において、リソースの競合を緩和することができる。
　（装置構成）
　次に、これまでに説明した処理及び動作を実行する基地局装置１０及びユーザ装置２０の機能構成例を説明する。基地局装置１０及びユーザ装置２０は上述した実施例を実施する機能を含む。ただし、基地局装置１０及びユーザ装置２０はそれぞれ、実施例の中の一部の機能のみを備えることとしてもよい。
　＜基地局装置１０＞
　図１３は、基地局装置１０の機能構成の一例を示す図である。図１３に示されるように、基地局装置１０は、送信部１１０と、受信部１２０と、設定部１３０と、制御部１４０とを有する。図１３に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。
　送信部１１０は、ユーザ装置２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。受信部１２０は、ユーザ装置２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、送信部１１０は、ユーザ装置２０へＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ制御信号等を送信する機能を有する。また、例えば、送信部１１０は、ユーザ装置２０に他端末が近接していることを示す情報を送信し、受信部１２０は、ユーザ装置２０から端末情報を受信する。
　設定部１３０は、予め設定される設定情報、及び、ユーザ装置２０に送信する各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。設定情報の内容は、例えば、Ｄ２Ｄ通信の設定に係る情報等である。
　制御部１４０は、実施例において説明したように、ユーザ装置２０がＤ２Ｄ通信を行うための設定に係る処理を行う。制御部１４０における信号送信に関する機能部を送信部１１０に含め、制御部１４０における信号受信に関する機能部を受信部１２０に含めてもよい。
　＜ユーザ装置２０＞
　図１４は、ユーザ装置２０の機能構成の一例を示す図である。図１４に示されるように、ユーザ装置２０は、送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０と、制御部２４０とを有する。図１４に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。
　送信部２１０は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部２２０は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部２２０は、基地局装置１０から送信されるＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ／ＳＬ制御信号等を受信する機能を有する。また、例えば、送信部２１０は、Ｄ２Ｄ通信として、他のユーザ装置２０に、ＰＳＣＣＨ（Physical Sidelink Control Channel）、ＰＳＳＣＨ（Physical Sidelink Shared Channel）、ＰＳＤＣＨ（Physical Sidelink Discovery Channel）、ＰＳＢＣＨ（Physical Sidelink Broadcast Channel）等を送信し、受信部１２０は、他のユーザ装置２０から、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＤＣＨ又はＰＳＢＣＨ等を受信する。
　設定部２３０は、受信部２２０により基地局装置１０又はユーザ装置２０から受信した各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。また、設定部２３０は、予め設定される設定情報も格納する。設定情報の内容は、例えば、Ｄ２Ｄ通信の設定に係る情報等である。
　制御部２４０は、実施例において説明したように、他のユーザ装置２０と実行されるＤ２Ｄ通信を制御する。また、制御部２４０は、Ｄ２Ｄ通信のセンシングに係る処理を実行する。制御部２４０における信号送信に関する機能部を送信部２１０に含め、制御部２４０における信号受信に関する機能部を受信部２２０に含めてもよい。
　（ハードウェア構成）
　上述の本発明の実施の形態の説明に用いた機能構成図（図１３及び図１４）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及び／又はソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現手段は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的及び／又は論理的に複数要素が結合した１つの装置により実現されてもよいし、物理的及び／又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的及び／又は間接的に（例えば、有線及び／又は無線）で接続し、これら複数の装置により実現されてもよい。
　また、例えば、本発明の一実施の形態における基地局装置１０及びユーザ装置２０はいずれも、本発明の実施の形態に係る処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１５は、本発明の実施の形態に係る基地局装置１０又はユーザ装置２０である無線通信装置のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局装置１０及びユーザ装置２０はそれぞれ、物理的には、プロセッサ１００１、記憶装置１００２、補助記憶装置１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７等を含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局装置１０及びユーザ装置２０のハードウェア構成は、図に示した１００１～１００６で示される各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
　基地局装置１０及びユーザ装置２０における各機能は、プロセッサ１００１、記憶装置１００２等のハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることで、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３におけるデータの読み出し及び／又は書き込みを制御することで実現される。
　プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成されてもよい。
　また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータを、補助記憶装置１００３及び／又は通信装置１００４から記憶装置１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態で説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図１３に示した基地局装置１０の送信部１１０、受信部１２０、設定部１３０、制御部１４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図１４に示したユーザ装置２０の送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０、制御部２４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１で実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップで実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。
　記憶装置１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つで構成されてもよい。記憶装置１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。記憶装置１００２は、本発明の一実施の形態に係る処理を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。
　補助記憶装置１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ROM）等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも１つで構成されてもよい。補助記憶装置１００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置１００２及び／又は補助記憶装置１００３を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
　通信装置１００４は、有線及び／又は無線ネットワークを介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュール等ともいう。例えば、基地局装置１０の送信部１１０及び受信部１２０は、通信装置１００４で実現されてもよい。また、ユーザ装置２０の送信部２１０及び受信部２２０は、通信装置１００４で実現されてもよい。
　入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプ等）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
　また、プロセッサ１００１及び記憶装置１００２等の各装置は、情報を通信するためのバス１００７で接続される。バス１００７は、単一のバスで構成されてもよいし、装置間で異なるバスで構成されてもよい。
　また、基地局装置１０及びユーザ装置２０はそれぞれ、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つで実装されてもよい。
　（実施の形態のまとめ）
　以上、説明したように、本発明の実施の形態によれば、端末間直接通信を行うユーザ装置であって、リソース選択ウィンドウに含まれるリソースユニットの時間領域において先頭に位置する所定の期間にセンシングを実行する受信部と、前記センシングの結果に基づいて、前記リソース選択ウィンドウに含まれるリソースユニットのいずれかを選択する制御部と、前記選択されたリソースユニットを使用して、信号を他のユーザ装置に送信する送信部とを有するユーザ装置が提供される。
　上記の構成により、ユーザ装置２０は、短期間センシングに基づいたリソース選択を行うことにより、リソースのランダム選択と比較した場合、同一のリソースを競合して使用するユーザ装置２０の数を低減することができる。すなわち、端末間直接通信において、リソースの競合を緩和することができる。
　前記リソース選択ウィンドウに含まれるリソースユニットのうち、既に予約されているリソースユニットに対してはセンシングを実行しなくてもよい。当該構成により、ユーザ装置２０は、センシングを行う必要がないリソースに対するセンシングを停止することができる。
　前記リソースユニットの時間領域において先頭に位置する所定の期間は、センシングが実行される単位期間を複数含み、前記受信部は、前記センシングが実行される単位期間の数を示すカウンタを用いて、センシングを実行してもよい。当該構成により、ユーザ装置２０は、センシングユニットの数を制御することで、優先度が付与された通信を実行することができる。
　前記受信部は、前記カウンタを前記単位期間におけるセンシングが完了するごとに１減少させ、センシングしたすべての前記単位期間に信号が検出されず、かつ前記カウンタが０になったとき、センシングしたリソースユニットを選択してもよい。当該構成により、ユーザ装置２０は、センシングユニットの数を制御することで、優先度が付与された通信を実行することができる。
　センシングが開始される前の前記カウンタの初期値は、より高いＰＰＰＰ（ProSe Per Packet Priority）の場合より小さな値が設定されるか、又はより高いＣＢＲ（Channel busy ratio）の場合より大きな値が設定されてもよい。当該構成により、ユーザ装置２０は、優先度に応じてセンシングユニットの数を制御することで、優先度が付与された通信を実行することができる。
　前記選択されたリソースユニットの送信に使用されるリソースのうち、先頭に位置する前記単位期間に、センシング用の参照信号を配置してもよい。当該構成により、ユーザ装置２０は、より早くメッセージ送信を開始することが可能となり、他のユーザ装置は、リソースユニットが送信に使用されていることを検出することができる。
　（実施形態の補足）
　以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局装置１０及びユーザ装置２０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局装置１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従ってユーザ装置２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。
　また、情報の通知は、本明細書で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法で行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング、ブロードキャスト情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージ等であってもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ、５Ｇ、ＦＲＡ（Future Radio Access）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra Mobile Broadband）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ）、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ）、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及び／又はこれらに基づいて拡張された次世代システムに適用されてもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本明細書で説明した方法については、例示的な順序で様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　本明細書において基地局装置１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局装置１０を有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、ユーザ装置２０との通信のために行われる様々な動作は、基地局装置１０及び／又は基地局装置１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷ等が考えられるが、これらに限られない）によって行われ得ることは明らかである。上記において基地局装置１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。
　ユーザ装置２０は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　基地局装置１０は、当業者によって、ＮＢ（NodeB）、ｅＮＢ（evolved NodeB）、ｇＮＢ（next generation eNB）、ベースステーション（Base Station）、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　本明細書で使用する「判断（determining）」、「決定（determining）」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定（judging）、計算（calculating）、算出（computing）、処理（processing）、導出（deriving）、調査（investigating）、探索（looking up）（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認（ascertaining）した事を「判断」「決定」したとみなす事等を含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信（receiving）（例えば、情報を受信すること）、送信（transmitting）（例えば、情報を送信すること）、入力（input）、出力（output）、アクセス（accessing）（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事等を含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決（resolving）、選択（selecting）、選定（choosing）、確立（establishing）、比較（comparing）等した事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。
　本明細書で使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　「含む（include）」、「含んでいる（including）」、及びそれらの変形が、本明細書あるいは特許請求の範囲で使用されている限り、これら用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本明細書あるいは特許請求の範囲において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　本開示の全体において、例えば、英語でのａ、ａｎ及びｔｈｅのように、翻訳により冠詞が追加された場合、これらの冠詞は、文脈から明らかにそうではないことが示されていなければ、複数のものを含み得る。
　なお、本発明の実施の形態において、センシング期間は、リソースユニットの時間領域において先頭に配置される所定の期間の一例である。センシングユニットは、センシングが実行される単位期間の一例である。センシングタイマは、カウンタの一例である。
　以上、本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
１０　　　　基地局装置
１１０　　　送信部
１２０　　　受信部
１３０　　　設定部
１４０　　　制御部
２０　　　　ユーザ装置
２１０　　　送信部
２２０　　　受信部
２３０　　　設定部
２４０　　　制御部
１００１　　プロセッサ
１００２　　記憶装置
１００３　　補助記憶装置
１００４　　通信装置
１００５　　入力装置
１００６　　出力装置

Claims (6)

  1. 　端末間直接通信を行うユーザ装置であって、
    　リソース選択ウィンドウに含まれるリソースユニットの時間領域において先頭に位置する所定の期間にセンシングを実行する受信部と、
    　前記センシングの結果に基づいて、前記リソース選択ウィンドウに含まれるリソースユニットのいずれかを選択する制御部と、
    　前記選択されたリソースユニットを使用して、信号を他のユーザ装置に送信する送信部とを有するユーザ装置。
  2. 　前記リソース選択ウィンドウに含まれるリソースユニットのうち、既に予約されているリソースユニットに対してはセンシングを実行しない請求項１記載のユーザ装置。
  3. 　前記リソースユニットの時間領域において先頭に位置する所定の期間は、センシングが実行される単位期間を複数含み、
    　前記受信部は、前記センシングが実行される単位期間の数を示すカウンタを用いて、センシングを実行する請求項１記載のユーザ装置。
  4. 　前記受信部は、前記カウンタを前記単位期間におけるセンシングが完了するごとに１減少させ、センシングしたすべての前記単位期間に信号が検出されず、かつ前記カウンタが０になったとき、センシングしたリソースユニットを選択する請求項３記載のユーザ装置。
  5. 　センシングが開始される前の前記カウンタの初期値は、より高いＰＰＰＰ（ProSe Per Packet Priority）の場合より小さな値が設定されるか、又はより高いＣＢＲ（Channel busy ratio）の場合より大きな値が設定される請求項４記載のユーザ装置。
  6. 　前記選択されたリソースユニットの送信に使用されるリソースのうち、先頭に位置する前記単位期間に、センシング用の参照信号を配置する請求項４記載のユーザ装置。
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