WO2019218123A1 - 自动变速器的换挡控制方法、自动变速器的换挡控制装置、自动变速器及车辆用动力系统 - Google Patents

自动变速器的换挡控制方法、自动变速器的换挡控制装置、自动变速器及车辆用动力系统 Download PDF

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Abstract

一种自动变速器的换挡控制方法、自动变速器的换挡控制装置、自动变速器及车辆用动力系统。该换挡控制方法基于启动挡位选择策略能够选择不同的启动挡位和/或基于同一启动挡位反复执行接合，直至接合成功。所述自动变速器的换挡控制方法在不利用动力源的情况下就解决了现有技术的自动变速器中产生的静态换挡故障，因而能够适用于混合动力车辆、纯电动车辆和传统车辆；并且由于该控制方法不利用任何动力源，因此该控制方法不会由于车辆的供能问题而导致无法起作用。

Description

自动变速器的换挡控制方法、自动变速器的换挡控制装置、自动变速器及车辆用动力系统 技术领域
本发明涉及车辆领域，具体地涉及自动变速器的换挡控制方法、自动变速器的换挡控制装置、自动变速器及车辆用动力系统。
背景技术
在现有技术中，当自动变速器需要换挡时，同步啮合机构会进行相应的动作，使得同步啮合机构的同步器与对应的挡位齿轮接合。
具体地，如图1a所示，在自动变速器换挡之前，同步器齿套1处于中性位置，即同步器齿套1与同步环2和离合齿轮(也可以称为齿圈)3均不接合。
当自动变速器需要换挡时，如图1b所示，同步器齿套1首先朝向同步环2移动，在同步环2的速度与同步器齿套1的速度大致相同之后同步器齿套1的内齿与同步环2的外齿彼此啮合。随后，同步器齿套1进一步朝向离合齿轮3移动，并且同步器齿套1的内齿的倒角与离合齿轮3的外齿的锁止角抵接。在上述过程中，同步器齿套1与离合齿轮3之间会产生一定程度的相对转动。
进一步地，如图1c所示，当离合齿轮3的速度与同步器齿套1的速度大致相同之后同步器齿套1的内齿与离合齿轮3的外齿彼此啮合。这样，同步器实现与挡位齿轮4的接合，从而完成了换挡。
以上说明了现有技术的自动变速器的换挡过程中同步器与挡位齿轮接合成功的正常过程。但是，在现有技术的自动变速器中存在如下的问题：当车辆从静止状态(N挡)向前进状态(D挡)转换时，需要自动变速器的作为启动挡位的启动齿轮的挡位齿轮与同步器接合，而由于车辆处于静止状态(N挡)时自动变速器的输入轴和输出轴均不再转动，因此可能会出现同步 器与启动齿轮不能成功接合的情况、即出现静态换挡故障。
具体地，如图2a所示，在自动变速器换挡之前，同步器齿套1处于中性位置，即同步器齿套1与同步环2和离合齿轮3均不接合，但是此时同步器齿套1的内齿的顶端与离合齿轮3的外齿的顶端正好相对(即大致位于同一直线上)。
当自动变速器需要换挡时，如图2b所示，虽然同步器齿套1的内齿与同步环2的外齿能够正常啮合，但是同步器齿套1的内齿的顶端会抵接于离合齿轮3的外齿的顶端，使得同步器齿套1的内齿的倒角无法与离合齿轮3的外齿的锁止角接触。由于在车辆处于静止状态(N挡)时同步器齿套1和离合齿轮3之间很难产生相对转动，因此同步器齿套1的内齿的倒角会始终无法与离合齿轮3的外齿的锁止角接触。从而，同步器齿套1的内齿与离合齿轮3的外齿始终无法啮合，导致产生了静态换挡故障。
为了解决现有技术的自动变速器的上述静态换挡故障，公开号为US 2016/0152228 A1的美国专利申请提出了一种用于防止混合动力车辆的启动阶段执行故障的换挡控制方法，该技术通过使混合动力车辆的驱动电机在启动阶段具有一定的转速来辅助启动挡位的启动齿轮与对应的同步啮合机构接合，从而解决上述静态换挡故障。
但是上述专利文献中说明的技术仅能够用于混合动力车辆的自动变速器，而不能用于不具有驱动电机的传统的车辆的自动变速器；另外，如果混合动力车辆中不能为驱动电机提供足够的电压，则驱动电机不会工作，则上述用于防止混合动力车辆的启动阶段执行故障的换挡控制方法也不会起作用。
发明内容
基于上述现有技术的缺陷而做出了本发明。本发明的目的在于提供一种 自动变速器的换挡控制方法，该换挡控制方法能够在不利用动力源的情况下就解决现有技术的自动变速器中产生的静态换挡故障。本发明的另一个目的在于提供采用以上控制方法的自动变速器的换挡控制装置和自动变速器以及包括该自动变速器的车辆用动力系统。
为了实现上述发明目的，本发明采用如下的技术方案。
本发明提供了一种如下的自动变速器的换挡控制方法，所述自动变速器包括多个挡位，各挡位均包括对应的同步啮合机构和挡位齿轮，所述控制方法包括如下步骤：请求接收步骤，接收包括所述自动变速器的车辆从静止状态向前进状态转换的请求；挡位选择步骤，根据预定的启动挡位选择策略选择启动挡位；以及同步控制步骤，基于所选择的所述启动挡位执行使对应的同步啮合机构与挡位齿轮进行接合的同步控制。
优选地，所述换挡控制方法在所述同步控制步骤之后还包括同步状态检测步骤，所述同步状态检测步骤用于检测所述同步控制是否成功。
更优选地，所述启动挡位选择策略包括：使与已选择的启动挡位不同的挡位作为启动挡位的选挡顺序；和/或基于同一启动挡位所重复尝试的接合次数。
更优选地，所述选挡顺序为从与所述自动变速器的1挡挡位开始依次选择不同的挡位作为所述启动挡位的顺序。
更优选地，所述接合次数大于或等于三次。
优选地，在所述同步控制步骤中，由选挡电机选择所述启动挡位，由换挡电机使与该启动挡位对应的同步啮合机构和挡位齿轮进行接合。
更优选地，在所述同步状态检测步骤中，通过换挡电机位置传感器检测所述换挡电机的位置，在检测到所述换挡电机到达已经接合的位置预定时间之后判断通过所述换挡电机控制的所述同步啮合机构与所述挡位齿轮接合成功，从而确定所述同步控制成功。
更优选地，在所述同步状态检测步骤中，在确定经由至少两个启动挡位之后才使得所述同步控制成功的情况下，如果所述车辆产生保持静止状态的请求或产生从静止状态向倒车状态转换的请求，则不执行使所述车辆从静止状态向前进状态转换的请求而执行使所述车辆保持静止状态的请求或使所述车辆从静止状态向倒车状态转换的请求。
本发明还提供了一种如下的自动变速器的换挡控制装置，所述自动变速器包括多个挡位，各挡位均包括对应的同步啮合机构和挡位齿轮，所述换挡控制装置包括：请求接收模块，所述请求接收模块用于接收包括所述自动变速器的车辆从静止状态向前进状态转换的请求；挡位选择模块，所述挡位选择模块用于根据预定的启动挡位选择策略选择启动挡位；以及同步控制模块，所述同步控制模块用于基于所选择的所述启动挡位执行使对应的同步啮合机构与挡位齿轮进行接合的同步控制。
优选地，所述换挡控制装置还包括同步状态检测模块，所述同步状态检测模块用于检测所述同步控制是否成功。
优选地，所述挡位选择模块预先存储所述启动挡位选择策略，所述启动挡位选择策略包括：使与已选择的启动挡位不同的挡位作为启动挡位的选挡顺序；和/或基于同一启动挡位所重复尝试的接合次数。
更优选地，所述选挡顺序为从与所述自动变速器的1挡挡位开始依次选择不同的挡位作为所述启动挡位的顺序。
更优选地，所述接合次数大于或等于三次。
本发明还提供了一种如下的自动变速器，所述自动变速器包括换挡控制装置和换挡同步装置，所述换挡控制装置存储有预定的启动挡位选择策略并根据该启动挡位选择策略选择启动挡位，并且所述换挡控制装置将与所选择的所述启动挡位对应的启动挡位信号发送到所述换挡同步装置，并且所述换挡同步装置包括选挡电机和换挡电机，所述选挡电机根据所述启动挡位信号 选择作为该启动挡位的对应的挡位，使得所述换挡电机能够控制对应的同步啮合机构与挡位齿轮进行接合。
优选地，所述选挡电机根据所述启动挡位选择策略的选挡顺序依次选择不同的挡位作为所述启动挡位，直至与所述启动挡位对应的同步啮合机构和挡位齿轮接合成功为止。
优选地，在基于同一所述启动挡位的情况下，所述换挡电机能够控制对应的同步啮合机构尝试与挡位齿轮进行预定次数的接合，所述预定次数为所述启动挡位选择策略中所包括的预定的接合次数。
优选地，所述自动变速器还包括换挡电机位置传感器，通过所述换挡电机位置传感器检测所述换挡电机的位置，在检测到所述换挡电机到达已经接合的位置预定时间之后判断通过所述换挡电机控制的所述同步啮合机构与所述启动挡位接合成功。
更优选地，所述自动变速器还包括计数器，所述计数器在所述换挡电机位置传感器检测到所述换挡电机到达已经接合的位置之后进行计时。
本发明还提供了一种如下的车辆用动力系统，所述车辆用动力系统包括以上技术方案中任意一项技术方案所述的自动变速器以及与该自动变速器能够传动联接的发动机和/或电机。
通过采用上述技术方案，本发明提供了一种自动变速器的换挡控制方法，该换挡控制方法基于启动挡位选择策略能够选择不同的启动挡位和/或基于同一启动挡位反复执行接合，直至接合成功。这样，根据本发明的自动变速器的换挡控制方法在不利用动力源的情况下就解决了现有技术的自动变速器中产生的静态换挡故障，因而能够适用于混合动力车辆、纯电动车辆和传统车辆；并且由于该换挡控制方法不利用任何动力源，因此该换挡控制方法不会由于车辆的供能问题而导致无法起作用。
附图说明
图1a至图1c是用于说明现有技术的自动变速器的换挡过程中同步啮合机构与挡位齿轮接合成功的过程的说明图。
图2a至图2b是用于说明现有技术的自动变速器的静态换挡故障的产生过程的说明图。
图3是示出了根据本发明的一实施方式的自动变速器的结构的说明图。
图4是示出了根据本发明的自动变速器的换挡控制方法的流程图。
图5是用于说明自动变速器的静态换挡故障的原理的说明图。
附图标记说明
1同步器齿套 2同步环 3离合齿轮 4挡位齿轮
S1输入轴 S2输出轴 S3倒挡轴 G1-G15齿轮 A1-A4同步啮合机构 DM差速器
具体实施方式
以下将结合说明书附图详细说明本发明的具体实施方式。在本发明中，“传动联接”是指两个部件之间能够传递驱动力/扭矩。
(自动变速器的结构)
根据本发明的一实施方式的自动变速器可以用于混合动力车辆、纯电动车辆和不具有驱动电机的传统车辆。
在本实施方式中，如图3所示，该变速器具有六个前进挡位和一个倒挡挡位。该自动变速器包括彼此平行且间隔开设置的输入轴S1、输出轴S2和倒挡轴S3。进一步地，该自动变速器还包括用于组成与各前进挡位和倒挡挡位对应的齿轮副的挡位齿轮(齿轮G1-G12、G14)、同步啮合机构A1-A4以及用于向差速器DM传递驱动力/扭矩的输出齿轮(齿轮G13、G15)和差速器DM。
在本实施方式中，两个同步啮合机构A2、A3设置于输入轴S1、一个同 步啮合机构A1设置于输出轴S2，一个同步啮合机构A4设置于倒挡轴S3。各同步啮合机构均包括同步器和齿轮致动器并分别对应于一个或两个挡位齿轮。具体地，同步啮合机构A1对应于齿轮G7、G8；同步啮合机构A2对应于齿轮G3、G4；同步啮合机构A3对应于齿轮G5、G6；同步啮合机构A4对应于齿轮G14。
以下说明自动变速器的用于组成与各挡位对应的齿轮副的挡位齿轮。
齿轮G1固定于输入轴S1，齿轮G7设置于输出轴S2并且齿轮G1与齿轮G7始终处于啮合状态，以组成对应于前进挡位(1挡)的齿轮副。
齿轮G2与齿轮G1间隔开地固定于输入轴S1，齿轮G8与齿轮G7间隔开地设置于输出轴S2并且齿轮G2与齿轮G8始终处于啮合状态，以组成对应于前进挡位(2挡)的齿轮副。
齿轮G3与齿轮G2间隔开地设置于输入轴S1，齿轮G9与齿轮G8间隔开地固定于输出轴S2并且齿轮G3与齿轮G9始终处于啮合状态，以组成对应于前进挡位(3挡)的齿轮副。
齿轮G4与齿轮G3间隔开地设置于输入轴S1，齿轮G10与齿轮G9间隔开地固定于输出轴S2并且齿轮G4与齿轮G10始终处于啮合状态，以组成对应于前进挡位(4挡)的齿轮副。
齿轮G5与齿轮G4间隔开地设置于输入轴S1，齿轮G11与齿轮G10间隔开地固定于输出轴S2并且齿轮G5与齿轮G11始终处于啮合状态，以组成对应于前进挡位(5挡)的齿轮副。
齿轮G6与齿轮G5间隔开地设置于输入轴S1，齿轮G12与齿轮G11间隔开地固定于输出轴S2并且齿轮G6与齿轮G12始终处于啮合状态，以组成对应于前进挡位(6挡)的齿轮副。
齿轮G14设置于倒挡轴S3，齿轮G7与齿轮G14始终处于啮合状态(图中以虚线示出该啮合关系)，齿轮G7与齿轮G1始终处于啮合状态，齿轮G1、G7和G14组成了对应于倒挡挡位的齿轮副。
这样，通过采用上述结构，使得自动变速器的多个挡位齿轮G1-G12、 G14对应四个同步啮合机构A1-A4，挡位齿轮G1-G12、G14彼此啮合以组成分别对应自动变速器的多个挡位的齿轮副，同步啮合机构A1-A4能够与对应的挡位齿轮接合或断开接合以实现换挡。当需要变速器进行换挡时，对应的同步啮合机构A1-A4的同步器进行动作以与各挡位齿轮接合来实现各轴之间的传动联接或断开传动联接。
以下说明自动变速器的驱动力/扭矩的输出路径。
作为输出轴S2的输出齿轮的齿轮G13固定于输出轴S2并且与差速器DM的外齿圈始终处于啮合状态，以实现输出轴S2与差速器DM之间的传动联接。作为倒挡轴S3的输出齿轮的齿轮G15固定于倒挡轴S3并且与差速器DM的外齿圈始终处于啮合状态(图中以虚线示出该啮合关系)，以实现倒挡轴S3与差速器DM之间的传动联接。
这样，来自车辆用动力系统的电机和/或发动机的驱动力/扭矩能够经由与各挡位对应的齿轮副和齿轮G13或G15传递到差速器DM，以进一步输出到车辆的车轮。在本实施方式中，差速器DM包括在自动变速器中，但是根据需要也可以不将差速器DM整合到自动变速器中。
进一步地，根据本发明的一实施方式的自动变速器还包括图中未示出的换挡控制装置和换挡同步装置(包括选挡电机和换挡电机)。
换挡控制装置存储有预定的启动挡位选择策略并根据该启动挡位选择策略选择启动挡位，并且换挡控制装置将与所选择的启动挡位对应的启动挡位信号发送到换挡同步装置。该挡位选择策略优选包括使与已选择的启动挡位不同的挡位作为启动挡位的选挡顺序和/或基于同一启动挡位所重复尝试的接合次数。
换挡同步装置是用于基于启动挡位信号执行启动挡位挂挡的执行机构。该换挡同步装置包括选挡电机和换挡电机。
选挡电机能够根据启动挡位信号选择作为该启动挡位的对应的挡位。具体地，选挡电机能够根据启动挡位选择策略的选挡顺序选择不同的挡位作为启动挡位。
换挡电机则用于控制与启动挡位对应的同步啮合机构的同步器动作和对应的挡位齿轮尝试接合。在基于同一启动挡位的情况下，换挡电机能够控制对应的同步啮合机构反复尝试与挡位齿轮进行预定次数的接合。该预定次数为启动挡位选择策略中所包括的预定的接合次数，该接合次数优选地大于或等于三次。对换挡电机的供电控制可以采用开环电压控制或诸如PID控制等的闭环电压控制。
以上详细地说明了根据本发明的一实施方式的自动变速器的具体结构，以下将说明该自动变速器所采用的根据本发明的自动变速器的换挡控制方法。
(自动变速器的换挡控制方法)
以下将以与1挡挡位对应的挡位齿轮G7作为下述的一个挡位齿轮且与二挡挡位对应的挡位齿轮G8作为下述的另一个挡位齿轮来说明根据本发明的解决自动变速器的静态换挡故障的控制方法。
具体地，如图4所示，驾驶员通过操作换挡杆使换挡杆从中性位置(N挡)转换到前进位置(D挡)，以控制包括上述自动变速器的车辆从静止状态(N挡)向前进状态(D挡)转换，从而产生车辆从静止状态(N挡)向前进状态(D挡)转换的请求(步骤T11，即请求接收步骤的示例)。
基于启动挡位选择策略的选挡顺序选择对应的挡位作为启动挡位，进而在六个挡位齿轮G3-G8之中选择一个挡位齿轮G7作为启动挡位的启动齿轮(步骤T12，即挡位选择步骤的示例)。
随后，尝试使该启动齿轮G7与对应的同步啮合机构A1接合(步骤T13，即同步控制步骤的示例)。
在执行步骤T13之后，检测启动齿轮G7与对应的同步啮合机构A1接合是否成功(步骤T21，即同步状态检测步骤的示例)。
如果该接合成功，则直接通过该启动齿轮G7和齿轮G1组成的对应的1挡挡位的齿轮副传递用于驱动的扭矩，控制方法结束。
如果该接合失败，则判断接合失败次数(故障次数)是否达到三次(步 骤T22，通过启动挡位选择策略设置基于同一启动挡位所重复尝试的接合次数)。如果接合失败次数小于三次则返回步骤T13，再执行启动齿轮G7与对应的同步啮合机构A1的接合，如果接合失败次数等于三次则执行步骤T31。
在步骤T31中，基于启动挡位选择策略的选挡顺序，进而在六个挡位齿轮G3-G8之中选择除了已经被选择的挡位齿轮G7以外的另一个挡位齿轮G8作为启动挡位的启动齿轮(步骤T31，通过启动挡位选择策略设置使与已选择的启动挡位不同的挡位作为启动挡位的选挡顺序)。
随后，尝试使启动齿轮G8与对应的同步啮合机构A1接合(步骤T32)。
在执行步骤T32之后，检测启动齿轮G8与对应的同步啮合机构A1接合是否成功(步骤T33)。
如果该接合成功，则执行步骤S41。
如果该接合失败，则判断接合失败次数(故障次数)是否达到三次(步骤T34)。如果接合失败次数小于三次则返回步骤T32再执行启动齿轮G8与对应的同步啮合机构A1的接合，如果接合失败次数等于三次则返回执行步骤T31，选择除了齿轮G7、G8以外的其它挡位齿轮G3-G6作为启动齿轮，再执行该启动齿轮与对应的同步啮合机构进行接合，直至接合成功。
在步骤T41中，判断车辆的状态请求是否有变化(步骤T41)。
如果车辆仍然保持从静止状态(N挡)向前进状态(D挡)转换的请求，则该控制方法结束，车辆经由自动变速器的与启动挡位被驱动以转换成前进状态(D挡)。
如果车辆产生保持静止状态(N挡)或从静止状态(N挡)向倒车状态(R挡)转换的请求，则自动变速器不经由启动挡位传递用于驱动的扭矩，或者将作为倒挡齿轮的齿轮G14与对应的同步啮合机构A4接合(步骤T42)。
以上已经举例说明了根据本发明的解决自动变速器的静态换挡故障的控制方法的具体技术方案，以下还需要补充说明的是：
1.在本发明中，启动挡位可以是自动变速器中的任意挡位，该启动挡位的选择可以通过选挡电机来实现，该启动挡位的同步啮合结构和挡位齿轮的 同步(接合)可以通过换挡电机来实现。
虽然在上述的具体实施方式中举例说明了首先以1挡挡位作为启动挡位，即以挡位齿轮G7作为启动齿轮，但是本发明不限于此。可以首先选择其它挡位作为启动挡位，对应地选择与其它挡位对应的挡位齿轮G7作为启动齿轮。另外，如果自动变速器的1挡挡位作为启动挡位启动失败，则优选地从自动变速器的2挡挡位开始依次作为启动挡位来进行启动。
2.虽然在以上的具体实施方式中没有说明，但是自动变速器还可以包括换挡电机位置传感器，通过换挡电机位置传感器能够检测换挡电机的位置，在检测到换挡电机到达已经接合的位置预定时间之后判断通过换挡电机控制的同步啮合机构与启动齿轮接合成功。上述预定时间的计时可以通过自动变速器的计数器来实现，计数器在换挡电机位置传感器检测到换挡电机到达已经接合的位置之后进行计时。
另外，可以设定为使得如果启动齿轮与对应的同步啮合机构开始接合起的预定时间内未实现该接合则判断该接合失败。
3.虽然在上述的具体实施方式中说明了对基于同一启动挡位的挡位齿轮与对应的同步啮合机构进行接合的预定次数为三次，但是本发明不限于此。例如可以将该预定次数设定为三次以上。
还需要说明的是，以预定次数为限多次尝试同一挡位齿轮与对应的同步啮合机构之间的接合是基于以下考虑。如上所述，自动变速器的静态换挡故障是由于离合齿轮的外齿的顶端与同步器齿套的内齿的顶端正好相对所导致的，这种特殊的情况仅在离合齿轮的外齿的顶端与同步器齿套的内齿的顶端大致处于同一直线的情况下才会发生。在图5中，以Range special表示同步器齿套的内齿与离合齿轮的外齿啮合失败的上述“大致”的范围，以Range total表示同步器齿套的一个内齿与离合齿轮的一个外齿啮合相对位置的总范围，由此可见Range special相对于Range total非常小。而且，在尝试接合没有成功的情况下，同步器齿套的内齿有可能会相对于离合齿轮的外齿进行微小的转动，这很可能使得下一次尝试接合成功。因此，设定了以预定次数为限多次尝试 的方法。
4.在根据本发明的解决自动变速器的静态换挡故障的控制方法中，如果启动齿轮与对应的同步啮合机构接合失败，则需要反复执行步骤T31至步骤T33直至成功为止，而这种成功的结果是可以得到保证的。这是因为，基于图5中的Range special和Range total，一个挡位齿轮作为启动齿轮而接合失败的概率为：Range special/Range total＝1/n 1。由此可知，图3中的能够作为启动齿轮的六个挡位齿轮G3-G8全部接合失败的概率则为1/(n 1×n 2×n 3×n 4×n 5×n 6)，这种概率小到可以认为不会出现。
5.虽然在以上的具体实施方式中没有明确说明，但是本领域技术人员应当理解根据本发明的自动变速器还可以包括如下的换挡控制装置，该换挡控制装置采用根据本发明的换挡控制方法。例如，该换挡控制装置可以包括请求接收模块、挡位选择模块以及同步控制模块。请求接收模块用于接收包括自动变速器的车辆从静止状态向前进状态转换的请求；挡位选择模块用于根据预定的启动挡位选择策略选择启动挡位；同步控制模块用于基于所选择的启动挡位执行使对应的同步啮合机构与挡位齿轮进行接合的同步控制。进一步地，该换挡控制装置还可以根据需要包括例如同步状态检测模块等的其它模块。启动挡位选择策略可以预先存储在挡位选择模块中以提高挡位选择模块的执行效率。
6.本发明还提供了一种包括上述自动变速器且采用根据本发明的自动变速器的换挡控制方法的车辆用动力系统，该车辆用动力系统可以仅包括电机、仅包括发动机或者包括电机和发动机两者。
通过采用上述的技术方案，根据本发明的自动变速器的换挡控制方法能够在不利用诸如发动机或电机等的任何动力源的情况下解决纯电动车辆、混合动力车辆和传统车辆的静态换挡故障，因此该控制方法的应用范围更加广泛。

Claims (19)

  1. 一种自动变速器的换挡控制方法，所述自动变速器包括多个挡位，各挡位均包括对应的同步啮合机构和挡位齿轮，所述控制方法包括如下步骤：
    请求接收步骤，接收包括所述自动变速器的车辆从静止状态向前进状态转换的请求；
    挡位选择步骤，根据预定的启动挡位选择策略选择启动挡位；以及
    同步控制步骤，基于所选择的所述启动挡位执行使对应的同步啮合机构与挡位齿轮进行接合的同步控制。
  2. 根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述换挡控制方法在所述同步控制步骤之后还包括同步状态检测步骤，所述同步状态检测步骤用于检测所述同步控制是否成功。
  3. 根据权利要求2所述的换挡控制方法，其特征在于，所述启动挡位选择策略包括：
    使与已选择的启动挡位不同的挡位作为启动挡位的选挡顺序；和/或
    基于同一启动挡位所重复尝试的接合次数。
  4. 根据权利要求3所述的换挡控制方法，其特征在于，所述选挡顺序为从与所述自动变速器的1挡挡位开始依次选择不同的挡位作为所述启动挡位的顺序。
  5. 根据权利要求3或4所述的换挡控制方法，其特征在于，所述接合次数大于或等于三次。
  6. 根据权利要求1至5中任一项所述的换挡控制方法，其特征在于，在所述同步控制步骤中，由选挡电机选择所述启动挡位，由换挡电机使与该启动挡位对应的同步啮合机构和挡位齿轮进行接合。
  7. 根据权利要求6所述的换挡控制方法，其特征在于，
    在所述同步状态检测步骤中，通过换挡电机位置传感器检测所述换挡电机的位置，在检测到所述换挡电机到达已经接合的位置预定时间之后判断通 过所述换挡电机控制的所述同步啮合机构与所述挡位齿轮接合成功，从而确定所述同步控制成功。
  8. 根据权利要求6或7所述的自动变速器的换挡控制方法，其特征在于，在所述同步状态检测步骤中，在确定经由至少两个启动挡位之后才使得所述同步控制成功的情况下，如果所述车辆产生保持静止状态的请求或产生从静止状态向倒车状态转换的请求，则不执行使所述车辆从静止状态向前进状态转换的请求而执行使所述车辆保持静止状态的请求或使所述车辆从静止状态向倒车状态转换的请求。
  9. 一种自动变速器的换挡控制装置，所述自动变速器包括多个挡位，各挡位均包括对应的同步啮合机构和挡位齿轮，所述换挡控制装置包括：
    请求接收模块，所述请求接收模块用于接收包括所述自动变速器的车辆从静止状态向前进状态转换的请求；
    挡位选择模块，所述挡位选择模块用于根据预定的启动挡位选择策略选择启动挡位；以及
    同步控制模块，所述同步控制模块用于基于所选择的所述启动挡位执行使对应的同步啮合机构与挡位齿轮进行接合的同步控制。
  10. 根据权利要求9所述的换挡控制装置，其特征在于，所述换挡控制装置还包括同步状态检测模块，所述同步状态检测模块用于检测所述同步控制是否成功。
  11. 根据权利要求9或10所述的换挡控制装置，其特征在于，所述挡位选择模块预先存储所述启动挡位选择策略，所述启动挡位选择策略包括：
    使与已选择的启动挡位不同的挡位作为启动挡位的选挡顺序；和/或
    基于同一启动挡位所重复尝试的接合次数。
  12. 根据权利要求11所述的换挡控制装置，其特征在于，所述选挡顺序为从与所述自动变速器的1挡挡位开始依次选择不同的挡位作为所述启动挡 位的顺序。
  13. 根据权利要求11或12所述的换挡控制装置，其特征在于，所述接合次数大于或等于三次。
  14. 一种自动变速器，所述自动变速器包括换挡控制装置和换挡同步装置，
    所述换挡控制装置存储有预定的启动挡位选择策略并根据该启动挡位选择策略选择启动挡位，并且所述换挡控制装置将与所选择的所述启动挡位对应的启动挡位信号发送到所述换挡同步装置，并且
    所述换挡同步装置包括选挡电机和换挡电机，所述选挡电机根据所述启动挡位信号选择作为该启动挡位的对应的挡位，使得所述换挡电机能够控制对应的同步啮合机构与挡位齿轮进行接合。
  15. 根据权利要求14所述的自动变速器，其特征在于，所述选挡电机根据所述启动挡位选择策略的选挡顺序依次选择不同的挡位作为所述启动挡位，直至与所述启动挡位对应的同步啮合机构和挡位齿轮接合成功为止。
  16. 根据权利要求14或15所述的自动变速器，其特征在于，在基于同一所述启动挡位的情况下，所述换挡电机能够控制对应的同步啮合机构尝试与挡位齿轮进行预定次数的接合，所述预定次数为所述启动挡位选择策略中所包括的预定的接合次数。
  17. 根据权利要求14至16中任一项所述的自动变速器，其特征在于，所述自动变速器还包括换挡电机位置传感器，通过所述换挡电机位置传感器检测所述换挡电机的位置，在检测到所述换挡电机到达已经接合的位置预定时间之后判断通过所述换挡电机控制的所述同步啮合机构与所述启动挡位接合成功。
  18. 根据权利要求17所述的自动变速器，其特征在于，所述自动变速器还包括计数器，所述计数器在所述换挡电机位置传感器检测到所述换挡电机 到达已经接合的位置之后进行计时。
  19. 一种车辆用动力系统，其特征在于，所述车辆用动力系统包括权利要求14至18中任一项所述的自动变速器以及与该自动变速器能够传动联接的发动机和/或电机。
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