WO2019208097A1 - 空中表示装置 - Google Patents

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代工　康宏
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凸版印刷株式会社
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    • G02B2207/123—Optical louvre elements, e.g. for directional light blocking

Definitions

  • the present invention relates to an aerial display device.
  • the real image of the observation object is imaged in the space on the viewer side, and a real mirror image forming optical system (two-sided corner reflector) is arranged in an array as a basic component so that the real image of the observation object is formed in the air.
  • a two-sided corner reflector array has been proposed (see Patent Document 1).
  • a display device using a mirror device such as a two-sided corner reflector array is considered to be applied to an amusement or non-contact input device (button) in the medical or food field in combination with an infrared touch panel.
  • the present invention provides an aerial display device capable of improving the display quality of an aerial image.
  • An aerial display device includes a display element that displays an image and a plurality of optical elements each including two reflecting surfaces arranged at right angles, and reflects display light from the display element.
  • a mirror device that forms an aerial image in a plane-symmetrical position with the display element, and an opening that is disposed on an optical path between the display element and the aerial image and that allows a part of incident light to pass through.
  • a light shielding member that shields light incident on a region other than the opening.
  • An aerial display device includes a display element that displays an image and a plurality of optical elements each including two reflecting surfaces arranged at right angles, and reflects display light from the display element.
  • a mirror device that forms an aerial image in a plane symmetric with the display element, and a light that is disposed on an optical path between the display element and the aerial image and has an emission angle within a predetermined range of incident light.
  • transmits is comprised.
  • an aerial display device capable of improving the display quality of an aerial image can be provided.
  • the perspective view of a mirror device The schematic diagram explaining the principle of an aerial display apparatus.
  • the schematic diagram explaining the ghost displayed by the aerial display device The schematic diagram explaining the mode of the light reflected once by one optical element.
  • the schematic diagram explaining the unnecessary light of an aerial display apparatus The schematic diagram explaining the mode of the light which is not reflected even once by one optical element.
  • 1 is a perspective view of an aerial display device according to a first embodiment.
  • the perspective view of the aerial display apparatus which concerns on 2nd Embodiment.
  • the perspective view of the aerial display apparatus which concerns on 3rd Embodiment.
  • FIG. 20 is a perspective view of the light limiting element shown in FIG. 19.
  • the perspective view of the aerial display apparatus which concerns on 4th Embodiment.
  • the perspective view of the aerial display apparatus which concerns on 5th Embodiment
  • An aerial display device uses, for example, light emitted from a display surface of a liquid crystal display and an aerial imaging element (mirror device) such as a two-sided corner reflector. It is used to form an image in space.
  • an aerial imaging element such as a two-sided corner reflector. It is used to form an image in space.
  • FIG. 1 is a perspective view of the mirror device 10.
  • the mirror device 10 includes a planar substrate 11 and a plurality of optical elements 12 provided on the substrate 11.
  • the plurality of optical elements 12 are arranged in a matrix, for example, so as to spread in the x and y directions orthogonal to each other.
  • Each of the plurality of optical elements 12 has two reflecting surfaces arranged at right angles.
  • the optical element 12 consists of a cube or a rectangular parallelepiped.
  • the substrate 11 and the optical element 12 are made of a transparent resin.
  • optical elements 12 are illustrated, but actually, more optical elements 12 are arranged.
  • the number and size of the optical elements 12 can be arbitrarily set according to the specifications of the aerial display device. Further, the distance between the two optical elements 12 can be arbitrarily set according to the specifications of the aerial display device.
  • FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the principle of the aerial display device.
  • the aerial display device includes a display element 20 that displays an image on a display surface, and a mirror device 10.
  • the base material 11 is omitted from the mirror device 10 and only a plurality of optical elements 12 are extracted and shown.
  • the plurality of optical elements 12 are arranged in the xy plane.
  • the z direction is the height direction of the optical element 12.
  • the light (display light) emitted from the display element 20 is reflected by two side surfaces of each of the plurality of optical elements 12.
  • FIG. 2 an optical path of light reflected by the hatched optical element 12 is extracted and shown.
  • the light emitted from the display element 20 forms an image at a position symmetrical to the display element 20 with respect to the mirror device 10, and an aerial image 30 is formed at the position. An observer can visually recognize this aerial image.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the state of light reflected twice by one optical element 12.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an optical path when the optical element 12 is viewed from the z direction.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an optical path when the optical element 12 is viewed from the y direction.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an optical path when the optical element 12 is viewed from the x direction.
  • the light incident from the bottom surface of the optical element 12 is reflected by the first side surface, further reflected by the second side surface perpendicular to the first side surface, and emitted from the top surface.
  • light incident on an arbitrary side surface of the optical element 12 does not reflect all light components on the side surface, but is divided into a reflection component and a transmission component.
  • the reflection component is a component of light reflected at the side surface at a reflection angle corresponding to the incident angle
  • the transmission component is a component of light that is linearly transmitted through the side surface as it is.
  • FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the ghost 31 displayed by the aerial display device.
  • the ghost 31 is an image formed by light reflected only once by the mirror device 10 (that is, light that has not been reflected twice).
  • the ghost 31 forms an image at a position that is not plane-symmetric with the display element 20 with respect to the mirror device 10.
  • FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the state of light reflected once by one optical element 12.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an optical path when the optical element 12 is viewed from the z direction.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an optical path when the optical element 12 is viewed from the y direction.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an optical path when the optical element 12 is viewed from the x direction.
  • the light incident from the bottom surface of the optical element 12 is reflected by the first side surface and passes through the second side surface perpendicular to the first side surface.
  • the light traveling along this path forms an image at a position that is not plane-symmetric with the display element 20 with respect to the mirror device 10, and displays the ghost 31.
  • FIG. 12 is a schematic diagram for explaining unnecessary light 32 of the aerial display device.
  • the unnecessary light 32 is light that is not reflected by the mirror device 10 even once.
  • the unnecessary light 32 passes through the mirror device 10 linearly.
  • FIG. 13 is a schematic diagram for explaining the state of light that is not reflected even once by one optical element 12.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an optical path when the optical element 12 is viewed from the z direction.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an optical path when the optical element 12 is viewed from the y direction.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an optical path when the optical element 12 is viewed from the x direction.
  • the light incident from the bottom surface of the optical element 12 is not reflected by the first side surface, but passes through the first side surface linearly.
  • Unnecessary light 32 brightens the surroundings of the aerial image 30. Therefore, the contrast of the aerial image 30 is reduced due to the unnecessary light 32.
  • FIG. 17 is a perspective view of the aerial display device 1 according to the first embodiment.
  • the aerial display device 1 includes a mirror device 10, a display element 20, and a light shielding film (light shielding member) 40.
  • a mirror device 10 a display element 20, and a light shielding film (light shielding member) 40.
  • FIG. 17 the plurality of elements constituting the aerial display device 1 are shown as floating, but these elements are fixed at the positions in the drawing by a support member (not shown). The same applies to the drawings shown below.
  • the display element 20 has a display surface and displays an image on the display surface.
  • the display surface of the display element 20 is disposed on the mirror device 10 side.
  • Various displays can be used as the display element 20.
  • the display element 20 can be configured by a liquid crystal display element, an organic EL (electroluminescence) display element, or the like.
  • the mirror device 10 is arranged at a distance from the display element 20.
  • the mirror device 10 receives display light from the display element 20 and reflects this display light to the side opposite to the display element 20. Thereby, the mirror device 10 forms an aerial image 30 at a position symmetrical to the display element 20.
  • the size (area) of the mirror device 10 is set larger than the area that can receive the display light for forming the aerial image 30, that is, with a margin from the area that can receive the display light.
  • the mirror device 10 may be arranged so that the optical element 12 faces the display element 20, or the base material 11 may be arranged so as to face the display element 20.
  • FIG. 17 is a configuration example in which the optical element 12 is disposed on the display element 20 side, that is, a configuration example in which the mirror device 10 of FIG. 1 is disposed upside down.
  • the light shielding film 40 is provided in contact with the mirror device 10.
  • the light shielding film 40 is bonded to the mirror device 10.
  • the light shielding film 40 may be provided on the substrate 11 side of the mirror device 10 or may be provided on the optical element 12 side.
  • the light shielding film 40 has an opening 40A at the center thereof.
  • the opening 40A allows light that forms the aerial image 30 to pass therethrough. Further, the light shielding film 40 has a function of shielding the above-described ghost and / or unnecessary light.
  • the light shielding film 40 is made of, for example, a resin mixed with a black dye. Examples of the resin used for the light shielding film 40 include polyethylene terephthalate (PET).
  • the opening 40A is, for example, a circle.
  • the area of the opening 40A is set to a size that can transmit the display light that forms the aerial image 30 and can block ghosts and / or unnecessary light.
  • the area of the opening 40A is appropriately set according to the size (area) of the display screen of the display element 20, the distance between the display element 20 and the mirror device 10, and the positional relationship between the display element 20 and the mirror device 10. For example, the area of the opening 40 ⁇ / b> A is larger than the area of the display element 20.
  • the aerial display device 1 includes a display element 20 that displays an image and a mirror device that reflects display light from the display element 20. 10 and a light shielding film (light shielding member) 40 provided on the side of the mirror device 10 opposite to the display element 20.
  • the mirror device 10 includes a plurality of optical elements 12 each including two reflecting surfaces arranged at right angles, and forms an aerial image 30 at a position symmetrical to the display element 20.
  • the light shielding film 40 has an opening 40A through which a part of incident light passes, and shields light incident on a region other than the opening 40A.
  • the aerial display device 1 can block the light that forms the ghost image, it is possible to suppress the ghost from being visually recognized by the observer.
  • the aerial display device 1 can shield unnecessary light, the contrast of the aerial image 30 can be improved. As a result, the display quality of the aerial display device 1 can be improved.
  • a light-shielding member that shields ghosts and / or unnecessary light is arranged at a distance from the mirror device 10.
  • FIG. 18 is a perspective view of the aerial display device 1 according to the second embodiment.
  • the aerial display device 1 includes a mirror device 10, a display element 20, and a light shielding plate (light shielding member) 40.
  • the light shielding plate 40 is disposed on the side opposite to the display element 20 of the mirror device 10 and spaced from the mirror device 10.
  • the light shielding plate 40 is made of, for example, a resin mixed with a black dye.
  • the light shielding plate 40 has a function of shielding ghosts and / or unnecessary light.
  • the light shielding plate 40 can shield more light components other than the light for forming the aerial image 30. Thereby, it is possible to block ghost and / or unnecessary light.
  • a ghost and / or unnecessary light is shielded by using a light limiting element that transmits only light having an emission angle within a predetermined range.
  • FIG. 19 is a perspective view of the aerial display device 1 according to the third embodiment.
  • the aerial display device 1 includes a mirror device 10, a display element 20, and a light limiting element 41.
  • the light limiting element 41 is disposed on the side opposite to the display element 20 of the mirror device 10.
  • the light limiting element 41 may be in contact with the mirror device 10 or may be arranged with a gap from the mirror device 10.
  • the light limiting element 41 has a function of transmitting light having an emission angle within a predetermined range and blocking light having an emission angle outside the predetermined range among the light incident thereon. That is, the light limiting element 41 has a function of transmitting display light for forming the aerial image 30 and blocking ghost and / or unnecessary light.
  • FIG. 20 is a perspective view of the light limiting element 41.
  • the light limiting element 41 includes a base material 42, a plurality of transmission layers 43, and a plurality of light shielding layers 44.
  • the plurality of transmission layers 43 and the plurality of light shielding layers 44 are alternately arranged, and adjacent layers are in contact with each other.
  • the plurality of transmission layers 43 and the plurality of light shielding layers 44 are arranged side by side in the x direction, and each extend in the y direction.
  • the base material 42 and the plurality of transmission layers 43 transmit light.
  • the base material 42 and the plurality of transmission layers 43 are made of a transparent resin.
  • the plurality of light shielding layers 44 shield light.
  • the plurality of light shielding layers 44 are made of, for example, a resin mixed with a black dye.
  • the range of the emission angle of the light limiting element 41 is set to 0 degrees or more and 60 degrees or less on the right and left sides with respect to the normal line. More preferably, the range of the emission angle of the light limiting element 41 is set to 0 degree or more and 45 degrees or less on the right and left sides with respect to the normal line.
  • the emission angle is an angle from the normal line of the light limiting element 41.
  • the third embodiment it is possible to shield ghosts and / or unnecessary light. Thereby, the display quality of the aerial display device 1 can be improved.
  • the light limiting element 41 may be disposed between the display element 20 and the mirror device 10.
  • the mirror device 10 may be disposed on the display element 20 side so as to be in contact with the mirror device 10.
  • light that can be ghost and / or unwanted light can be blocked before entering the mirror device 10.
  • the display quality of the aerial display device 1 can be improved.
  • the light limiting element 41 shown in the third embodiment can be applied in addition to the configurations of the first and second embodiments.
  • the fourth embodiment uses a liquid crystal display element as a display element. Then, the light emitted from the backlight is limited to a light component having an emission angle within a predetermined range by using the light limiting element 41.
  • FIG. 21 is a perspective view of the aerial display device 1 according to the fourth embodiment.
  • the aerial display device 1 includes a mirror device 10, a liquid crystal display element (light modulation element) 20, a light source unit (backlight) 21, and a light limiting element 41.
  • the backlight 21 emits illumination light and emits the illumination light toward the liquid crystal display element 20.
  • the backlight 21 is a surface light source.
  • the light limiting element 41 is disposed between the backlight 21 and the liquid crystal display element 20.
  • the light limiting element 41 has a function of transmitting light having an emission angle within a predetermined range and blocking light having an emission angle outside the predetermined range among the light incident thereon.
  • the light limiting element 41 has a function of transmitting illumination light for forming the aerial image 30 and previously blocking illumination light that causes ghost and / or unnecessary light.
  • the structure of the light limiting element 41 in FIG. 21 is the same as that of the light limiting element 41 in FIG. 20 except that the size is different.
  • the liquid crystal display element 20 receives the illumination light transmitted through the light limiting element 41. Furthermore, the liquid crystal display element 20 performs light modulation by transmitting illumination light. The liquid crystal display element 20 displays a desired image on the display surface.
  • the drive mode of the liquid crystal display element 20 is not particularly limited, and a TN (Twisted Nematic) mode, a VA (Vertical Alignment) mode, a homogeneous mode, or the like can be used.
  • the fourth embodiment it is possible to block the illumination light that causes ghost and / or unnecessary light before the display light enters the mirror device 10. Thereby, the display quality of the aerial display device 1 can thereby be improved.
  • the light limiting element 41 may be disposed on the side of the display element 20 opposite to the backlight 21.
  • the light limiting element 41 having approximately the same size as that of the display element 20 may be disposed in contact with the display surface of the display element 20 or at a distance.
  • the light limiting element 41 may be disposed in contact with the display surface of the display element or with a space.
  • the light limiting element 41 shown in the fourth embodiment can be applied in addition to the configurations of the first and second embodiments.
  • the region where the plurality of optical elements 12 are arranged in the mirror device 10 is reduced to a size capable of reflecting light that contributes to forming an aerial image. Make it smaller. Then, light that causes ghost and / or unnecessary light is prevented from being diffused by the optical element 12.
  • FIG. 22 is a perspective view of the aerial display device 1 according to the fifth embodiment.
  • the aerial display device 1 includes a mirror device 10 and a display element 20.
  • the mirror device 10 includes a base material 11 and a plurality of optical elements 12 provided on the base material 11.
  • the plurality of optical elements 12 are disposed on the opposite side of the substrate 11 from the display element 20.
  • the plurality of optical elements 12 may be arranged so as to face the display element 20.
  • the region where the plurality of optical elements 12 are arranged is limited to the central portion of the substrate 11.
  • the region where the plurality of optical elements 12 are arranged is reduced to a size that can reflect the light that contributes to the formation of the aerial image 30. Thereby, it can suppress that the display light radiate
  • mirror device 10 of the fifth embodiment can also be applied to the first to fourth embodiments.
  • the mirror device 10 is configured to include a plurality of optical elements 12 made of a rectangular parallelepiped.
  • the structure of the mirror device 10 is not limited to this.
  • the mirror device 10 may be configured to have a plurality of holes in a transparent substrate, and each of the plurality of holes has two reflecting surfaces arranged at right angles.
  • the mirror device 10 is configured such that a plurality of holes having a square or square planar shape are arranged in a matrix on a transparent base material.
  • the optical element that reflects light twice may be convex or concave.
  • the present invention is not limited to the embodiment described above, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention. Further, the above embodiments include inventions at various stages, and by an appropriate combination of a plurality of components disclosed in one embodiment or an appropriate combination of components disclosed in different embodiments. Various inventions can be configured. For example, even if some constituent elements are deleted from all the constituent elements disclosed in the embodiment, the problems to be solved by the invention can be solved and the effects of the invention can be obtained. Embodiments made can be extracted as inventions.

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Abstract

空中表示装置は、画像を表示する表示素子（２０）と、直角に配置された２つの反射面をそれぞれが含む複数の光学要素（１２）を備え、表示素子（２０）からの表示光を反射し、表示素子（２０）と面対称の位置に空中像（３０）を結像するミラーデバイス（１０）と、表示素子（２０）と空中像（３０）との間の光路上に配置され、入射光の一部を通す開口部（４０Ａ）を有し、開口部（４０Ａ）以外の領域に入射する光を遮光する遮光部材（４０）とを含む。

Description

空中表示装置
　本発明は、空中表示装置に関する。
　観察対象の実像を観察者側の空間に結像させる実鏡映像結像光学系（２面コーナーリフレクタ）を基本構成要素としてアレイ状に配置することで、空中に観察対象の実像を結像させて観察することができるようにした２面コーナーリフレクタアレイが提案されている（特許文献１参照）。２面コーナーリフレクタアレイのようなミラーデバイスを用いた表示装置は、アミューズメントや、赤外線タッチパネルと組み合わせて医療や食品分野での非接触の入力装置（ボタン）などに応用することが検討されている。
日本国特開２０１７－６７９３３号公報 国際公開第２００９／１３６５７８号公報
　本発明は、空中像の表示品質を向上させることが可能な空中表示装置を提供する。
　本発明の一態様に係る空中表示装置は、画像を表示する表示素子と、直角に配置された２つの反射面をそれぞれが含む複数の光学要素を備え、前記表示素子からの表示光を反射し、前記表示素子と面対称の位置に空中像を結像するミラーデバイスと、前記表示素子と前記空中像との間の光路上に配置され、入射光の一部を通す開口部を有し、前記開口部以外の領域に入射する光を遮光する遮光部材とを具備する。
　本発明の一態様に係る空中表示装置は、画像を表示する表示素子と、直角に配置された２つの反射面をそれぞれが含む複数の光学要素を備え、前記表示素子からの表示光を反射し、前記表示素子と面対称の位置に空中像を結像するミラーデバイスと、前記表示素子と前記空中像との間の光路上に配置され、入射光のうち所定範囲内の出射角を有する光を透過する光制限素子とを具備する。
　本発明によれば、空中像の表示品質を向上させることが可能な空中表示装置を提供することができる。
ミラーデバイスの斜視図。 空中表示装置の原理を説明する模式図。 １つの光学要素で２回反射される光の様子を説明する模式図。 図３における光学要素をｚ方向から見た場合の光路を説明する図。 図３における光学要素をｙ方向から見た場合の光路を説明する図。 図３における光学要素をｘ方向から見た場合の光路を説明する図。 空中表示装置によって表示されるゴーストを説明する模式図。 １つの光学要素で１回反射される光の様子を説明する模式図。 図８における光学要素をｚ方向から見た場合の光路を説明する図。 図８における光学要素をｙ方向から見た場合の光路を説明する図。 図８における光学要素をｘ方向から見た場合の光路を説明する図。 空中表示装置の不要光を説明する模式図。 １つの光学要素で１回も反射されない光の様子を説明する模式図。 図１３における光学要素をｚ方向から見た場合の光路を説明する図。 図１３における光学要素をｙ方向から見た場合の光路を説明する図。 図１３における光学要素をｘ方向から見た場合の光路を説明する図。 第１実施形態に係る空中表示装置の斜視図。 第２実施形態に係る空中表示装置の斜視図。 第３実施形態に係る空中表示装置の斜視図。 図１９に示した光制限素子の斜視図。 第４実施形態に係る空中表示装置の斜視図。 第５実施形態に係る空中表示装置の斜視図。
　以下、実施形態について図面を参照して説明する。ただし、図面は模式的または概念的なものであり、各図面の寸法および比率等は必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、図面の相互間で同じ部分を表す場合においても、互いの寸法の関係や比率が異なって表される場合もある。特に、以下に示す幾つかの実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための装置および方法を例示したものであって、構成部品の形状、構造、配置等によって、本発明の技術思想が特定されるものではない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有する要素については同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
　［１］　第１実施形態
　［１－１］　空中表示装置の原理
　空中表示装置は、例えば液晶ディスプレイの表示面から射出される光を、２面コーナーリフレクタ等の空中結像素子（ミラーデバイス）を用いて空間中に結像させるものである。
　まず、空中表示装置に用いられるミラーデバイス１０の構成について説明する。図１は、ミラーデバイス１０の斜視図である。
　ミラーデバイス１０は、平面状の基材１１と、基材１１上に設けられた複数の光学要素１２とを備える。複数の光学要素１２は、互いに直交するｘ方向及びｙ方向に広がるように、例えばマトリクス状に配列される。複数の光学要素１２の各々は、直角に配置された２つの反射面を有する。光学要素１２は、立方体、又は直方体からなる。基材１１及び光学要素１２は、透明な樹脂で構成される。
　なお、図１では、３６（＝６×６）個の光学要素１２を例示しているが、実際には、これより多くの光学要素１２が配列される。光学要素１２の数及びサイズは、空中表示装置の仕様に応じて、任意に設定可能である。また、２個の光学要素１２の間隔は、空中表示装置の仕様に応じて、任意に設定可能である。
　図２は、空中表示装置の原理を説明する模式図である。空中表示装置は、表示面に画像を表示する表示素子２０と、ミラーデバイス１０とを備える。図２では、図面の理解が容易になるように、ミラーデバイス１０のうち基材１１の図示を省略し、複数の光学要素１２のみを抽出して示している。複数の光学要素１２は、ｘ－ｙ平面に配列される。ｚ方向は、光学要素１２の高さ方向である。
　表示素子２０から出射された光（表示光）は、複数の光学要素１２の各々の２つの側面で反射される。図２では、ハッチングを付した光学要素１２で反射される光の光路を抽出して示している。表示素子２０から出射された光は、ミラーデバイス１０に対して表示素子２０と面対称の位置に結像し、当該位置に空中像３０が結像される。観察者は、この空中像を視認することができる。
　図３は、１つの光学要素１２で２回反射される光の様子を説明する模式図である。図４は、光学要素１２をｚ方向から見た場合の光路を説明する図である。図５は、光学要素１２をｙ方向から見た場合の光路を説明する図である。図６は、光学要素１２をｘ方向から見た場合の光路を説明する図である。
　光学要素１２の底面から入射した光は、第１側面で反射され、第１側面と直角な第２側面でさらに反射され、上面から出射する。
　なお、光学要素１２の任意の側面に入射した光は、当該側面で全光成分が反射されるわけではなく、反射成分と透過成分とに分けられる。反射成分とは、当該側面で入射角に応じた反射角で反射する光の成分であり、透過成分とは、当該側面をそのまま直線的に透過する光の成分である。
　（ゴーストについて）
　次に、意図しない位置で結像するゴーストについて説明する。ゴーストとは、空中像３０の近傍に現れる二重画像である。図７は、空中表示装置によって表示されるゴースト３１を説明する模式図である。
　ゴースト３１は、ミラーデバイス１０によって１回のみ反射された光（すなわち、２回反射されなかった光）により結像する画像である。ゴースト３１は、ミラーデバイス１０に対して表示素子２０と面対称でない位置に結像する。
　図８は、１つの光学要素１２で１回反射される光の様子を説明する模式図である。図９は、光学要素１２をｚ方向から見た場合の光路を説明する図である。図１０は、光学要素１２をｙ方向から見た場合の光路を説明する図である。図１１は、光学要素１２をｘ方向から見た場合の光路を説明する図である。
　光学要素１２の底面から入射した光は、第１側面で反射され、第１側面と直角な第２側面を透過する。この経路で進む光は、ミラーデバイス１０に対して表示素子２０と面対称でない位置に結像し、ゴースト３１を表示させる。
　（不要光について）
　次に、不要光について説明する。不要光とは、実像を結像するのに寄与しない光成分である。図１２は、空中表示装置の不要光３２を説明する模式図である。
　不要光３２は、ミラーデバイス１０によって１回も反射されない光である。不要光３２は、直線的にミラーデバイス１０を透過する。
　図１３は、１つの光学要素１２で１回も反射されない光の様子を説明する模式図である。図１４は、光学要素１２をｚ方向から見た場合の光路を説明する図である。図１５は、光学要素１２をｙ方向から見た場合の光路を説明する図である。図１６は、光学要素１２をｘ方向から見た場合の光路を説明する図である。
　光学要素１２の底面から入射した光は、第１側面で反射されず、第１側面を直線的に透過する。
　不要光３２は、空中像３０の周囲を明るくしてしまう。よって、不要光３２に起因して、空中像３０のコントラストが低下してしまう。
　［１－２］　空中表示装置１の構成
　次に、第１実施形態に係る空中表示装置１の構成について説明する。図１７は、第１実施形態に係る空中表示装置１の斜視図である。
　空中表示装置１は、ミラーデバイス１０、表示素子２０、及び遮光膜（遮光部材）４０を備える。なお、図１７では、空中表示装置１を構成する複数の素子が浮いているように示されているが、これらの素子は、図示しない支持部材によって、図面の位置に固定される。以下に示す図面についても同様である。
　表示素子２０は、表示面を有し、この表示面に画像を表示する。表示素子２０の表示面は、ミラーデバイス１０側に配置される。表示素子２０としては、様々なディスプレイを用いることができ、例えば、表示素子２０は、液晶表示素子、又は有機ＥＬ（electroluminescence）表示素子などで構成することができる。
　ミラーデバイス１０は、表示素子２０と間隔を空けて配置される。ミラーデバイス１０は、表示素子２０からの表示光を受け、この表示光を表示素子２０と反対側に反射する。これにより、ミラーデバイス１０は、表示素子２０と面対称の位置に空中像３０を結像する。ミラーデバイス１０のサイズ（面積）は、空中像３０を結像するための表示光を受けることが可能な面積より大きく、すなわち表示光を受けることが可能な面積から余裕を持って設定される。
　ミラーデバイス１０は、光学要素１２が表示素子２０と向き合うように配置してもよいし、基材１１が表示素子２０と向き合うように配置してもよい。図１７は、光学要素１２を表示素子２０側に配置した構成例であり、すなわち、図１のミラーデバイス１０を上下反対に配置した構成例である。
　遮光膜４０は、ミラーデバイス１０に接するように設けられる。例えば、遮光膜４０は、ミラーデバイス１０に接着される。遮光膜４０は、ミラーデバイス１０の基材１１側に設けられてもよいし、光学要素１２側に設けられてもよい。
　遮光膜４０は、その中央に開口部４０Ａを有する。開口部４０Ａは、空中像３０を結像する光を通す。また、遮光膜４０は、前述したゴースト及び／又は不要光を遮光する機能を有する。遮光膜４０は、例えば、黒の染料が混入された樹脂で構成される。遮光膜４０に用いられる樹脂としては、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）が挙げられる。
　開口部４０Ａは、例えば円である。開口部４０Ａの面積は、空中像３０を結像する表示光を透過することが可能であり、かつゴースト及び／又は不要光を遮光することが可能である大きさに設定される。開口部４０Ａの面積は、表示素子２０の表示画面のサイズ（面積）、表示素子２０とミラーデバイス１０との距離、及び表示素子２０とミラーデバイス１０との位置関係に応じて適宜設定される。例えば、開口部４０Ａの面積は、表示素子２０の面積より大きい。
　［１－３］　第１実施形態の効果
　以上詳述したように第１実施形態では、空中表示装置１は、画像を表示する表示素子２０と、表示素子２０からの表示光を反射するミラーデバイス１０と、ミラーデバイス１０の表示素子２０と反対側に設けられた遮光膜（遮光部材）４０とを備える。ミラーデバイス１０は、直角に配置された２つの反射面をそれぞれが含む複数の光学要素１２を備え、表示素子２０と面対称の位置に空中像３０を結像する。遮光膜４０は、入射光の一部を通す開口部４０Ａを有し、開口部４０Ａ以外の領域に入射する光を遮光する。
　従って第１実施形態によれば、空中表示装置１は、ゴーストを結像する光を遮光することができるため、観察者にゴーストが視認されるのを抑制できる。また、空中表示装置１は、不要光を遮光することができるため、空中像３０のコントラストを向上させることができる。この結果、空中表示装置１の表示品質を向上させることができる。
　［２］　第２実施形態
　第２実施形態は、ゴースト及び／又は不要光を遮光する遮光部材をミラーデバイス１０から間隔を空けて配置するようにしている。
　図１８は、第２実施形態に係る空中表示装置１の斜視図である。空中表示装置１は、ミラーデバイス１０、表示素子２０、及び遮光板（遮光部材）４０を備える。
　遮光板４０は、ミラーデバイス１０の表示素子２０と反対側に、ミラーデバイス１０から間隔を空けて配置される。遮光板４０は、例えば、黒の染料が混入された樹脂で構成される。遮光板４０は、ゴースト及び／又は不要光を遮光する機能を有する。
　第２実施形態によれば、遮光板４０は、空中像３０を結像するための光以外の光成分をより多く遮光できる。これにより、ゴースト及び／又は不要光を遮光することが可能である。
　［３］　第３実施形態
　第３実施形態は、所定範囲内の出射角を持つ光のみを透過する光制限素子を用いて、ゴースト及び／又は不要光を遮光するようにしている。
　図１９は、第３実施形態に係る空中表示装置１の斜視図である。空中表示装置１は、ミラーデバイス１０、表示素子２０、及び光制限素子４１を備える。
　光制限素子４１は、ミラーデバイス１０の表示素子２０と反対側に配置される。光制限素子４１は、ミラーデバイス１０と接していてもよいし、ミラーデバイス１０と間隔を空けて配置されてもよい。
　光制限素子４１は、これに入射した光のうち、所定範囲内の出射角を持つ光を透過し、所定範囲外の出射角を持つ光を遮光する機能を有する。すなわち、光制限素子４１は、空中像３０を結像するための表示光を透過し、ゴースト及び／又は不要光を遮光する機能を有する。
　図２０は、光制限素子４１の斜視図である。光制限素子４１は、基材４２と、複数の透過層４３と、複数の遮光層４４とを備える。複数の透過層４３と複数の遮光層４４とは、交互に配置され、隣接する層同士は接している。複数の透過層４３と複数の遮光層４４とは、ｘ方向に並んで配置され、また、それぞれがｙ方向に延びる。基材４２及び複数の透過層４３は、光を透過する。基材４２及び複数の透過層４３は、透明な樹脂で構成される。複数の遮光層４４は、光を遮光する。複数の遮光層４４は、例えば、黒の染料が混入された樹脂で構成される。光制限素子４１の出射角の範囲は、法線を中心に左右それぞれで０度以上かつ６０度以下に設定される。より望ましくは、光制限素子４１の出射角の範囲は、法線を中心に左右それぞれで０度以上かつ４５度以下に設定される。出射角とは、光制限素子４１の法線からの角度である。
　第３実施形態によれば、ゴースト及び／又は不要光を遮光することが可能である。これにより、空中表示装置１の表示品質を向上させることができる。
　なお、表示素子２０とミラーデバイス１０との間に光制限素子４１を配置してもよい。例えば、ミラーデバイス１０の表示素子２０側に、ミラーデバイス１０に接するように配置してもよい。この実施例では、ゴースト及び／又は不要光と成り得る光を、ミラーデバイス１０に入射する前に遮光できる。これにより、空中表示装置１の表示品質を向上させることができる。
　また、第３の実施形態で示した光制限素子４１は、第１及び第２実施形態の構成にさらに追加して適用することも可能である。
　［４］　第４実施形態
　第４実施形態は、表示素子として液晶表示素子を用いる。そして、バックライトから出射された光を、光制限素子４１を用いて所定範囲内の出射角を持つ光成分に制限するようにしている。
　図２１は、第４実施形態に係る空中表示装置１の斜視図である。空中表示装置１は、ミラーデバイス１０、液晶表示素子（光変調素子）２０、光源部（バックライト）２１、及び光制限素子４１を備える。
　バックライト２１は、照明光を発光し、この照明光を液晶表示素子２０に向けて出射する。バックライト２１は、面光源からなる。
　光制限素子４１は、バックライト２１と液晶表示素子２０との間に配置される。光制限素子４１は、これに入射した光のうち、所定範囲内の出射角を持つ光を透過し、所定範囲外の出射角を持つ光を遮光する機能を有する。すなわち、光制限素子４１は、空中像３０を結像するための照明光を透過し、ゴースト及び／又は不要光の原因となる照明光を予め遮光する機能を有する。図２１の光制限素子４１の構造は、サイズが異なる以外は、図２０の光制限素子４１と同じである。
　液晶表示素子２０は、光制限素子４１を透過した照明光を受ける。さらに、液晶表示素子２０は、照明光を透過して光変調を行う。そして、液晶表示素子２０は、その表示面に所望の画像を表示する。液晶表示素子２０の駆動モードについては特に限定されず、ＴＮ（Twisted Nematic）モード、ＶＡ（Vertical Alignment）モード、又はホモジニアスモードなどを用いることができる。
　第４実施形態によれば、ミラーデバイス１０に表示光が入射する前の段階で、ゴースト及び／又は不要光の原因となる照明光を遮光することが可能である。これにより、これにより、空中表示装置１の表示品質を向上させることができる。
　なお、表示素子２０のバックライト２１と反対側に光制限素子４１を配置してもよい。例えば、表示素子２０と概略同じサイズの光制限素子４１を表示素子２０の表示面に接する又は間隔を空けて配置してもよい。
　また、有機ＥＬ表示素子など自発光型の表示素子を用いた場合、光制限素子４１を表示素子の表示面に接する又は間隔を空けて配置してもよい。
　また、第４の実施形態で示した光制限素子４１は、第１及び第２実施形態の構成にさらに追加して適用することも可能である。
　［５］　第５実施形態
　第５実施形態では、ミラーデバイス１０のうち複数の光学要素１２が配置される領域を、空中像を結像するのに寄与する光を反射することが可能なサイズまで小さくする。そして、ゴースト及び／又は不要光の原因となる光が光学要素１２によって拡散されるのを抑制するようにしている。
　図２２は、第５実施形態に係る空中表示装置１の斜視図である。空中表示装置１は、ミラーデバイス１０、及び表示素子２０を備える。
　ミラーデバイス１０は、基材１１と、基材１１上に設けられた複数の光学要素１２とを備える。図２２の例では、複数の光学要素１２は、基材１１の表示素子２０と反対側に配置される。勿論、複数の光学要素１２が表示素子２０と向き合うように配置してもよい。
　複数の光学要素１２が配置される領域は、基材１１の中央部に限られる。複数の光学要素１２が配置される領域は、空中像３０を結像するのに寄与する光を反射することが可能なサイズまで小さくされる。これにより、複数の光学要素１２が配置される領域以外では、表示素子２０から出射した表示光が拡散されるのを抑制できる。この結果、空中表示装置１の表示品質を向上させることができる。
　なお、第５実施形態のミラーデバイス１０は、第１乃至第４実施形態に適用することも可能である。
　なお、上記各実施形態では、ミラーデバイス１０が直方体からなる複数の光学要素１２を備えるように構成している。ミラーデバイス１０の構造は、これに限定されない。例えば、ミラーデバイス１０は、透明な基材に、複数の穴を有し、複数の穴の各々が、直角に配置された２つの反射面を有するように構成してもよい。具体的には、ミラーデバイス１０は、透明な基材に、平面形状が正方形又は四角形の複数の穴がマトリクス状に配置されるようにして構成される。換言すると、光を２回反射する光学要素は、凸型であってもよいし、凹型であってもよい。
　本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で、構成要素を変形して具体化することが可能である。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、１つの実施形態に開示される複数の構成要素の適宜な組み合わせ、若しくは異なる実施形態に開示される構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を構成することができる。例えば、実施形態に開示される全構成要素から幾つかの構成要素が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、これらの構成要素が削除された実施形態が発明として抽出されうる。

Claims (12)

  1. 　画像を表示する表示素子と、
    　直角に配置された２つの反射面をそれぞれが含む複数の光学要素を備え、前記表示素子からの表示光を反射し、前記表示素子と面対称の位置に空中像を結像するミラーデバイスと、
    　前記表示素子と前記空中像との間の光路上に配置され、入射光の一部を通す開口部を有し、前記開口部以外の領域に入射する光を遮光する遮光部材と
    　を具備する空中表示装置。
  2. 　前記遮光部材は、前記ミラーデバイスの前記表示素子と反対側に配置される
    　請求項１に記載の空中表示装置。
  3. 　前記遮光部材は、前記ミラーデバイスの前記表示素子と反対側に間隔を空けて配置される
    　請求項１に記載の空中表示装置。
  4. 　前記ミラーデバイスは、透明な基材を含み、
    　前記複数の光学要素は、前記基材上に、マトリクス状に配置される
    　請求項１に記載の空中表示装置。
  5. 　前記遮光部材は、前記基材上に設けられる
    　請求項４に記載の空中表示装置。
  6. 　前記開口部は、円である
    　請求項１に記載の空中表示装置。
  7. 　画像を表示する表示素子と、
    　直角に配置された２つの反射面をそれぞれが含む複数の光学要素を備え、前記表示素子からの表示光を反射し、前記表示素子と面対称の位置に空中像を結像するミラーデバイスと、
    　前記表示素子と前記空中像との間の光路上に配置され、入射光のうち所定範囲内の出射角を有する光を透過する光制限素子と
    　を具備する空中表示装置。
  8. 　前記光制限素子は、前記ミラーデバイスの前記表示素子と反対側に配置される
    　請求項７に記載の空中表示装置。
  9. 　前記表示素子は、光を発光する光源部と、前記光源部からの光を変調する光変調素子とを含み、
    　前記光制限素子は、前記光源部と前記光変調素子との間に配置される
    　請求項７に記載の空中表示装置。
  10. 　前記光制限素子は、透明な基材と、前記基材上に設けられかつ透明な複数の透過層と、前記基材上に設けられかつ光を遮光する複数の遮光層とを含み、
    　前記複数の透過層と前記複数の遮光層とは、それぞれが第１方向に延び、交互に配置される
    　請求項７に記載の空中表示装置。
  11. 　前記ミラーデバイスは、透明な基材を含み、
    　前記複数の光学要素は、前記基材上に、マトリクス状に配置される
    　請求項７に記載の空中表示装置。
  12. 　前記複数の光学要素の各々は、立方体、又は直方体からなる
    　請求項１又は７に記載の空中表示装置。
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