WO2019203135A1 - 電池パック及び推進装置 - Google Patents

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WO2019203135A1
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battery pack
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cylindrical
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青木　英明
岡松　太郎
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ヤンマー株式会社
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Definitions

  • the present invention mainly relates to a battery pack including a holder for holding a plurality of cylindrical batteries.
  • Patent Document 1 a battery pack including a thermoplastic resin holder that holds a plurality of batteries is known.
  • the battery pack of Patent Document 1 includes a holder that holds the battery and a waterproof bag that houses the holder. Potting resin is injected into the waterproof bag. Since the potting resin is in close contact with the surfaces of the battery and the battery holder, the heat of the battery can be released efficiently.
  • the potting resin is pasty or liquid at the time of injection, but it hardens after injection and loses its fluidity. For this reason, when gas is generated from the battery, this gas cannot be released, so it is difficult to suppress an increase in pressure due to this gas.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and a main object of the present invention is to provide a battery pack that can suppress an increase in pressure caused by gas when gas is generated from the battery. .
  • a battery pack having the following configuration. That is, this battery pack includes a plurality of batteries, a holder, a storage bag, and a battery casing.
  • the holder holds a plurality of the batteries.
  • the accommodation bag is a flexible bag-like member that houses therein a holder that holds the plurality of batteries, and is not solidified during use and has an insulative filling that has fluidity. The material is filled.
  • the battery casing accommodates the accommodation bag containing the holder.
  • the insulating fluid has fluidity, even when gas is generated from the battery, the pressure can be lowered by moving the gas through the insulating filler.
  • the insulating filler since the insulating filler enters between the battery and the holder, the adhesion between the battery and the insulating filler is increased, so that heat transfer between the cylindrical batteries is promoted. As a result, the temperature of the plurality of cylindrical batteries can be made more uniform.
  • the insulating filler is filled in a flexible bag-shaped member, it becomes easy to fit the storage bag in the shape of a holder or the like, so the size of the battery pack can be reduced, It is possible to reduce the weight by suppressing the amount of the insulating filler.
  • the battery pack preferably includes a discharge portion that opens when gas is generated from the battery and discharges at least the gas to the outside of the battery casing.
  • the battery pack preferably has the following configuration. That is, the battery casing includes a case body and a lid.
  • the case body is cylindrical and has at least one end opened in the axial direction.
  • the lid portion closes an open portion of the case body.
  • a space filled with the insulating filler is closed by the lid portion, and the discharge portion is provided in the lid portion.
  • the gas generated from the battery can be discharged to the outside of the battery casing through the discharge part of the lid part.
  • emitting this gas can be simplified compared with the case where the discharge part is provided in the accommodation bag and the battery casing separately.
  • the battery pack preferably has the following configuration. That is, the battery pack includes a battery control unit that determines a plurality of battery states based on the detection result of the sensor.
  • the battery control unit is accommodated in the accommodation bag.
  • the battery control unit is waterproofed by the containing bag. Further, when a harness is connected to the battery control unit, the harness is also waterproofed by the storage bag.
  • a propulsion device having the following configuration. That is, the propulsion device includes the battery pack, a drive source, and a propulsion unit.
  • the drive source is driven by electric power supplied from the battery pack.
  • the propulsion unit generates a propulsive force that moves the moving body using the driving force generated by the driving source.
  • the perspective view which shows the structure of an electrically-driven sliding body provided with the propulsion apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention.
  • Sectional drawing which cut the battery pack by the plane parallel to an axial direction.
  • the perspective view which shows the shape of a holder.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of an electric sliding body 1 including a propulsion device 13 according to the first embodiment.
  • the front, rear, left and right are defined with the forward direction of the electric sliding body 1 as the front.
  • the electric sliding body 1 shown in FIG. 1 is a vehicle that slides on the water by obtaining thrust with electric power.
  • the electric sliding body 1 includes a surfboard 11, a support column 12, and a propulsion device 13.
  • the surfboard 11 is a plate-like member having a flat upper surface.
  • the surfboard 11 slides on the water when the propulsion device 13 generates a propulsive force while a person is on the upper surface of the surfboard 11. In addition, it can replace with the surfboard 11 and can provide another member which advances on the water or the water.
  • a support 12 is connected to the lower surface of the surfboard 11.
  • the support column 12 extends downward from the lower surface of the surfboard 11 and is connected to the upper surface of the propulsion device 13.
  • the propulsion device 13 generates a propulsive force for propelling the surfboard 11.
  • the propulsion device 13 includes a head unit 20, a battery pack 30, and a propulsion force generation unit 90.
  • the head part 20 is a part constituting the front part of the propulsion device 13.
  • the head portion 20 has a shape in which the outer diameter decreases as it approaches the front.
  • a front foil 21 is connected to the head unit 20.
  • the front foil 21 is disposed so as to extend from the head portion 20 in the left-right direction.
  • the front foil 21 generates a levitation force in the electric slide 1 or stabilizes the behavior of the electric slide 1 during propulsion.
  • the battery pack 30 is a part that accumulates electric power used for generating propulsion.
  • the battery pack 30 is detachably attached to the rear of the head unit 20.
  • the battery pack 30 includes a plurality of cylindrical batteries 34. Further, the battery pack 30 is configured to be able to transmit electric power to the propulsion force generator 90. Further, the battery pack 30 is configured such that the state of the cylindrical battery 34 can be determined based on the voltage value of the cylindrical battery 34, the ambient temperature, and the like. The detailed configuration of the battery pack 30 will be described later.
  • the propulsion force generator 90 is detachably attached to the rear of the battery pack 30.
  • the battery pack 30 of the present embodiment is configured to be separable from each of the head unit 20 and the propulsion force generation unit 90.
  • the propulsion force generation unit 90 includes a drive casing 91, an inverter 92, an electric motor (drive source) 93, a screw (propulsion unit) 94, and a rear foil 95.
  • the inverter 92, the electric motor 93, and the screw 94 are disposed inside the drive casing 91.
  • the direct current supplied from the battery pack 30 is converted into alternating current having a predetermined frequency by the inverter 92 and supplied to the electric motor 93.
  • the electric motor 93 generates a driving force by the alternating current supplied from the inverter 92 and rotates the screw 94.
  • the propulsive force generator 90 generates propulsive force.
  • the rear foil 95 generates a levitation force in the electric sliding body 1 or stabilizes the behavior of the electric sliding body 1.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the battery pack 30 taken along a plane parallel to the axial direction.
  • FIG. 3 is a cross-sectional perspective view of the battery pack 30.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the shape of the holder 33.
  • the axial direction of the battery casing 31 or the cylindrical battery 34 may be simply referred to as “axial direction”.
  • a direction perpendicular to the axial direction may be referred to as a “radial direction”.
  • the battery pack 30 includes a battery casing 31, an external terminal 32, a holder 33, a cylindrical battery 34, a conductive plate 35, a closing portion 36, a substrate housing portion 37, and a housing bag. 38. Further, the inside of the accommodation bag 38 is filled with an insulating filler (details will be described later).
  • the battery casing 31 is a member for housing each part constituting the battery pack 30.
  • the battery casing 31 includes a case main body 41 and a lid portion 42.
  • the case main body 41 has a cylindrical shape, and one end in the axial direction (the head portion 20 side) is open.
  • the lid portion 42 is disposed on the radially inner side of the case body 41 so as to close the opening of the case body 41.
  • a first seal member 61 is disposed between the case main body 41 and the lid portion 42.
  • the first seal member 61 is an O-ring or the like and prevents water from entering the case body 41 from between the case body 41 and the lid portion 42. Moreover, even if the storage bag 38 is torn, the insulating filler can be prevented from flowing out of the battery casing 31.
  • the case main body 41 is also open at the other end in the axial direction, and is closed by the external terminal 32 and a member for holding it. However, the case body 41 may have a configuration in which only one end in the
  • the lid portion 42 is provided with a handle 42a and a discharge valve (discharge portion) 42b.
  • the handle 42 a is provided on the outer side in the axial direction of the lid 42.
  • the handle 42a is a rod-shaped portion that can be held by the user's hand. Further, as described above, since the battery pack 30 can be separated from the head unit 20 and the propulsive force generation unit 90, the user can easily carry the battery pack 30 by using the handle 42a after the separation.
  • the discharge valve 42b is configured to open when a pressure higher than a certain value is applied and allow gas to pass therethrough. For example, when the pressure difference exceeds a threshold value, the discharge valve 42b is configured to open irreversibly, for example, when a tear occurs.
  • the discharge valve 42b of this embodiment is configured to open irreversibly.
  • a valve configured to open when the pressure difference exceeds a threshold value and to close again when the pressure difference becomes equal to or less than the threshold value may be employed.
  • the discharge valve 42b is used to discharge the gas generated from the cylindrical battery 34 to the outside of the battery pack 30 (details will be described later).
  • the battery casing 31 is substantially cylindrical.
  • the battery casing 31 of the present embodiment has a shape in which the axial length is shorter (that is, elongated) than the radial length.
  • the battery casing 31 of the present embodiment constitutes the outer shell of the propulsion device 13 and is configured as a casing of the battery pack 30.
  • the battery casing 31 has both a function as a casing for protecting the inside from an external environment such as water and a function for housing and arranging the cylindrical battery 34 and the like. Therefore, space can be efficiently utilized as compared with a configuration including two casings.
  • the battery casing 31 of the present embodiment is not manufactured by joining two semicylindrical members, but is formed into a cylindrical shape from the beginning. Accordingly, no bonding marks or the like are formed on the outer peripheral surface of the battery casing 31. Therefore, it is possible to prevent water from entering from the outer peripheral surface with a simple configuration without performing a work such as providing a sealing material at the joint portion.
  • the battery pack 30 is manufactured by inserting the assembly into the battery casing 31 after assembling the members arranged in the battery casing 31 in advance.
  • the battery casing 31 may have a shape other than a cylindrical shape. Further, the casing of the propulsion device 13 and the casing of the battery pack 30 may be separate members. The battery casing 31 may be manufactured by joining a plurality of members.
  • the external terminal 32 is provided so as to protrude outward from the case main body 41 on one side in the axial direction of the battery casing 31 (the propulsive force generating unit 90 side).
  • the external terminal 32 can be connected to a charging terminal included in the charging device and a power feeding terminal of the propulsion force generation unit 90.
  • the cylindrical battery 34 can be charged by connecting a charging terminal to the external terminal 32.
  • the battery pack 30 includes an insertion sensor (specifying unit) that specifies which of the charging terminal and the power feeding terminal is inserted into the external terminal 32 at the external terminal 32.
  • the external terminal 32 can be used for both charging the cylindrical battery 34 and supplying power to the propulsion force generator 90.
  • the terminal for charging the cylindrical battery 34 and the terminal for supplying power to the propulsive force generating unit 90 may be different terminals.
  • the holder 33 holds a plurality of cylindrical batteries 34.
  • the cylindrical battery 34 is, for example, a lithium ion battery, and has a structure in which a positive electrode, a separator, a negative electrode, and the like are arranged inside a cylindrical outer can.
  • the cylindrical battery 34 is not limited to a cylinder, and may be a cylinder having a polygonal cross section. Further, the cylindrical battery 34 may have a shape (for example, a rectangular parallelepiped) other than the cylindrical shape.
  • the plurality of cylindrical batteries 34 are held by the holder 33, and are in a state where the axial directions are aligned and are arranged in the radial direction.
  • a plurality of holders 33 are arranged in the axial direction.
  • the holder 33 is made of a material containing a flame retardant resin as a main component.
  • the holder 33 is formed with a plurality of cylindrical holding portions for inserting and holding the cylindrical battery 34. Therefore, in this embodiment, the cylindrical battery 34 is hold
  • the holder 33 may be configured to hold a plurality of cylindrical batteries 34 together (that is, so that the cylindrical batteries 34 are in contact with each other).
  • the conductive plate 35 is a plate-like member made of metal and having conductivity.
  • a plurality of conductive plates 35 are arranged in a radial direction at one end of the holder 33 in the axial direction, and a plurality of conductive plates 35 are also arranged in a radial direction at the other end in the axial direction of the holder 33.
  • Terminals of a plurality of cylindrical batteries 34 are connected to the conductive plate 35 by methods such as spot welding and ultrasonic welding. Thereby, the conductive plate 35 connects a plurality of the cylindrical batteries 34 arranged in the radial direction in parallel.
  • the conductive plates 35 are disposed at both ends of the holder 33 in the axial direction. Accordingly, the two conductive plates 35 are adjacent to each other in the axial direction except for the end portion in the axial direction.
  • the two conductive plates 35 are connected to each other by a method such as spot welding or ultrasonic welding. Thereby, the conductive plate 35 connects the cylindrical batteries 34 arranged in the holders 33 adjacent to each other in series.
  • the closing part 36 is arranged at one end (head part 20 side) of the holder 33 arranged side by side in the axial direction.
  • the closing part 36 closes one end of the holder 33 in the axial direction.
  • Bolt insertion holes are formed in the closing portion 36 and the holder 33, respectively.
  • the closing part 36 and the holder 33 are connected by a connecting bolt 51.
  • the closing portion 36 is also connected to the lid portion 42 by another bolt.
  • the closing part 36 is formed with an injection hole 36a and a passage hole 36b.
  • the injection hole 36 a is a hole for injecting an insulating filler into the accommodation bag 38.
  • the passage hole 36b is a hole for allowing the gas generated in the cylindrical battery 34 to pass therethrough.
  • the passage hole 36b is formed at a position facing the discharge valve 42b.
  • the closing portion 36 is configured so that the internal insulating filler does not flow out from the portion other than the injection hole 36a and the passage hole 36b. That is, the second seal member 62 is disposed between the closing portion 36 and the lid portion 42.
  • the second seal member 62 is an O-ring or the like and seals between the closing portion 36 and the lid portion 42. Thereby, the insulating filler does not flow out between the closed portion 36 and the lid portion 42.
  • the substrate housing portion 37 is disposed at an end portion on the opposite side of the closing portion 36 of the holders 33 arranged side by side in the axial direction.
  • the substrate housing portion 37 is configured so that the internal insulating filler is not discharged to the outside.
  • a third seal member 63 is disposed between the substrate housing portion 37 and the case main body 41.
  • the third seal member 63 is an O-ring or the like, and seals between the substrate housing portion 37 and the case main body 41. Thereby, water can be prevented from entering the inside of the battery casing 31 from between the battery casing 31 and the substrate housing portion 37. Moreover, even if the storage bag 38 is torn, the insulating filler can be prevented from flowing out of the battery casing 31.
  • a battery control board (battery control part) 37 a is disposed in the board housing part 37.
  • the battery control board 37a performs processing for realizing a BMS (battery management system). Specifically, a sensor for detecting a voltage value and temperature is attached to the cylindrical battery 34.
  • the battery control board 37a acquires the detection results of the voltage sensor and the temperature sensor via the harness 52.
  • the harness 52 is connected to the battery control board 37a through a through hole formed in the holder 33, for example. Based on the detection result, the battery control board 37a prevents overcharging when the cylindrical battery 34 is charged, or prevents overdischarge when supplying power from the cylindrical battery 34 to the propulsion generating unit 90. Take control.
  • the battery control board 37a may be configured to acquire the above voltage and temperature wirelessly instead of via the harness 52.
  • the accommodation bag 38 is a bag made of a material that is flexible and cannot pass through the insulating filler filled therein.
  • a holder 33 and a cylindrical battery 34 are accommodated in the accommodation bag 38.
  • the storage bag 38 of this embodiment is cylindrical, and one end is welded to the outer surface of the closing portion 36 and the other end is welded to the outer surface of the substrate housing portion 37.
  • the holder 33 and the cylindrical battery 34 but also the battery control board 37a is accommodated in the accommodation bag 38.
  • the inside of the storage bag 38 has a waterproof structure so that the insulating filler does not flow out. Accordingly, the holder 33, the cylindrical battery 34, the battery control board 37a, the harness 52 connected thereto, and the like are waterproofed against external water. Therefore, the location where the waterproof structure is provided can be reduced by covering many members with the storage bag 38.
  • the closing portion 36 and the substrate housing portion 37 are configured so that the insulating filler filled therein is not discharged to the outside.
  • a space for sealing the holder 33 and the cylindrical battery 34 is formed by the closing portion 36, the substrate housing portion 37, and the housing bag 38. Therefore, the space where the holder 33 and the cylindrical battery 34 are arranged can be filled with the insulating filler.
  • the insulating filler does not have conductivity, unnecessary portions are not energized.
  • the insulating filler is more likely to transmit heat than air, even when only some of the cylindrical batteries 34 generate heat, the heat is easily released to the surroundings. As a result, the temperatures of the plurality of cylindrical batteries 34 are made more uniform.
  • the insulating filler since the insulating filler has fluidity, it enters the gap between the holder 33 and the cylindrical battery 34. Therefore, it adheres to the cylindrical battery 34 sufficiently. As a result, the heat dissipation of the cylindrical battery 34 can be further promoted.
  • the battery pack 30 having excellent impact resistance can be realized. .
  • the insulating filler of this embodiment is a liquid or gel substance that does not solidify after filling (in other words, has a property of not solidifying).
  • the insulating filler is, for example, a silicon-based liquid. Therefore, the insulating filler has fluidity even when the battery pack 30 is used. Therefore, even when gas is generated from the holder 33, the gas can be moved through the insulating filler, so that a local increase in pressure can be avoided.
  • the closing portion 36 is formed with the passage hole 36b, and the exhaust valve 42b is provided at the end thereof.
  • the lid portion 42 is provided with the discharge valve (discharge portion) 42b, but the closing portion 36 may be provided with a discharge portion.
  • the storage bag 38 may be provided with a discharge portion. However, when the storage bag 38 is provided with a discharge portion, a separate discharge portion for discharging the gas discharged from the storage bag 38 to the outside of the battery pack 30 is required.
  • the filling method of the insulating filler will be briefly described. First, the holder 33 in which the cylindrical battery 34 is disposed, the closing portion 36, and the substrate housing portion 37 are connected. Next, a cylindrical storage bag 38 is put on the connected members. Next, one end of the housing bag 38 is welded to the outer surface of the closing portion 36, and the other end of the housing bag 38 is welded to the outer surface of the substrate housing portion 37. Then, after the air inside the storage bag 38 is sucked by a pump or the like, an insulating filler is injected from the injection hole 36a. After the insulating filler is sufficiently filled, the injection hole 36a is closed. Thus, the insulating filler is filled.
  • the storage bag 38 is cylindrical, and the two openings are welded to different members. It may replace with this and the opening of accommodation bag 38 may be one place. Moreover, it may replace with the structure which welds the accommodation bag 38 to another member, and the process which closes the opening of the accommodation bag 38 may be performed. Further, the storage bag 38 may be configured not to store the substrate storage portion 37.
  • this embodiment will be compared with a configuration in which an insulative filler is filled into a housing component that does not have flexibility instead of the housing bag 38.
  • a housing component has a relatively simple shape such as a cylindrical shape because it is difficult or costly to produce the housing component along the shape of the holder 33 or the like. Therefore, an unnecessary space is formed between the housing component and the holder 33. As a result, the size of the battery pack 30 increases, and the weight increases as the insulating filler increases. Further, such a housing component may have a complicated waterproof structure for preventing the insulating filler from flowing out.
  • the flexible accommodation bag 38 is filled with an insulating filler. Therefore, it is possible to conform to the shape of the holder 33 or the like only by using an appropriately sized storage bag 38. As a result, the size of the battery pack 30 can be reduced, and the weight can be reduced by reducing the insulating filler. Furthermore, since the inside of the housing bag 38 can be hermetically sealed only by welding to other components (specifically, the closing portion 36 and the substrate housing portion 37), the waterproof structure can be simplified.
  • FIG. 5 is a side view of the rough terrain vehicle 100 including the propulsion device 101 according to the second embodiment.
  • the rough terrain vehicle 100 is a vehicle that mainly travels on an unpaved road.
  • the rough terrain vehicle 100 includes a propulsion device 101 and a vehicle body 105.
  • the propulsion device 101 includes a battery pack 102, a hydraulic pump (drive source) 103, and a crawler (propulsion unit) 104.
  • the battery pack 102 of the second embodiment has the same configuration as that of the first embodiment.
  • the hydraulic pump 103 sends hydraulic oil when electric power is supplied from the battery pack 102.
  • the crawler 104 is driven by the hydraulic oil sent from the hydraulic pump 103 to move the battery pack 102. Note that the crawler 104 can be driven not by the hydraulic pump 103 but by an electric motor.
  • the battery packs 30 and 102 of the above embodiment include the plurality of cylindrical batteries 34, the holder 33, the housing bag 38, and the battery casing 31.
  • the holder 33 holds a plurality of cylindrical batteries 34.
  • the storage bag 38 is a flexible bag-shaped member that houses therein a holder 33 that holds a plurality of cylindrical batteries 34 and is not solidified during use and has fluidity. Insulating filler is filled.
  • the battery casing 31 accommodates a storage bag 38 in which the holder 33 is stored.
  • the gas is moved through the insulating filler to reduce the pressure. Can do.
  • the insulating filler also enters between the cylindrical battery 34 and the holder 33, the adhesion between the cylindrical battery 34 and the insulating filler is enhanced, so that heat transfer between the cylindrical batteries 34 is promoted. Is done. As a result, the temperature of the plurality of cylindrical batteries 34 can be made more uniform.
  • the insulating filler is filled in a flexible bag-shaped member, it is easy to fit the storage bag 38 into the shape of the holder 33 and the like, so that the size of the battery packs 30 and 102 can be reduced. It is possible to reduce the weight or reduce the weight by suppressing the amount of the insulating filler.
  • the battery packs 30 and 102 according to the above embodiment are provided with a discharge valve 42 b that opens when gas is generated from the cylindrical battery 34 and discharges at least the gas to the outside of the battery casing 31.
  • the battery casing 31 includes a case main body 41 and a lid portion 42.
  • the case main body 41 is cylindrical and has at least one end opened in the axial direction.
  • the lid part 42 closes the open part of the case body 41.
  • the space filled with the insulating filler is closed by the lid portion 42, and a discharge valve 42 b is provided in the lid portion 42.
  • the gas generated from the cylindrical battery 34 can be discharged to the outside of the battery casing 31 through the discharge valve 42b of the lid.
  • the structure for discharging the gas can be simplified as compared with the case where the discharge valve 42 b is individually provided in the storage bag 38 and the battery casing 31.
  • the battery packs 30 and 102 of the above embodiment include a battery control board 37a that determines the states of the plurality of cylindrical batteries 34 based on the detection results of the sensors.
  • the battery control board 37a is accommodated in the accommodation bag 38.
  • the propulsion devices 13 and 101 of the above embodiment include battery packs 30 and 102, an electric motor 93 (hydraulic pump 103), and a screw 94 (crawler 104).
  • the electric motor 93 (hydraulic pump 103) is driven by the electric power supplied from the battery packs 30 and 102.
  • the screw 94 (crawler 104) generates a propulsive force that moves the moving body (the electric sliding body 1, the rough terrain traveling vehicle 100) using the driving force generated by the electric motor 93 (hydraulic pump 103).
  • the propulsion devices 13 and 101 having a configuration in which the temperatures of the plurality of cylindrical batteries 34 are made uniform in a wide range of operating temperatures can be realized.
  • a plurality of holders 33 are arranged side by side in the axial direction, but the number of holders 33 may be one, or may be arranged side by side in the other direction.
  • one storage bag 38 stores the plurality of holders 33, but a configuration including a plurality of storage bags 38 may be used. In this case, for example, a configuration in which the accommodation bag 38 is provided for each holder 33 may be employed.
  • the battery pack 30 of the above embodiment can also be used to supply electric power to vehicles other than the electric runner 1 and the rough terrain vehicle 100.
  • the battery pack 30 can also be used to supply electric power to other than vehicles.

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Abstract

電池パック（３０）は、複数の筒状電池（３４）と、ホルダ（３３）と、収容袋（３８）と、電池ケーシング（３１）と、を備える。ホルダ（３３）は、複数の筒状電池（３４）を保持する。収容袋（３８）は、可撓性を有する袋状の部材であり、複数の筒状電池（３４）を保持しているホルダ（３３）を内部に収容しており、使用時において固化しておらず流動性を有する絶縁性充填材が充填されている。電池ケーシング（３１）は、ホルダ（３３）を収容した収容袋（３８）を収容する。

Description

電池パック及び推進装置
　本発明は、主として、複数の筒状電池を保持するホルダを備える電池パックに関する。
　従来から、特許文献１に開示されているように、複数の電池が保持される熱可塑性樹脂製のホルダを備える電池パックが知られている。特許文献１の電池パックは、電池を保持するホルダと、ホルダを収納する防水袋と、を備えている。防水袋には、ポッティング樹脂が注入されている。ポッティング樹脂は電池及び電池ホルダの表面に密着するため、電池の熱を効率良く放出できる。
特許第６２４２７９９号公報
　しかし、ポッティング樹脂は、注入時はペースト状ないし液状であるが、注入後に硬化して流動性がなくなる。そのため、電池から気体が発生した場合、この気体を逃がすことができないため、この気体による圧力の上昇を抑えることは困難である。
　本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、電池から気体が発生した場合において、この気体による圧力の上昇を抑えることが可能な電池パックを提供することにある。
課題を解決するための手段及び効果
　本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
　本発明の第１の観点によれば、以下の構成の電池パックが提供される。即ち、この電池パックは、複数の電池と、ホルダと、収容袋と、電池ケーシングと、を備える。前記ホルダは、複数の前記電池を保持する。前記収容袋は、可撓性を有する袋状の部材であり、複数の前記電池を保持しているホルダを内部に収容しており、使用時において固化しておらず流動性を有する絶縁性充填材が充填されている。前記電池ケーシングは、前記ホルダを収容した前記収容袋を収容する。
　これにより、絶縁性流動体が流動性を有していることにより、電池から気体が発生した場合であっても、絶縁性充填材を介してこの気体を移動させて圧力を下げることができる。また、電池とホルダの間にも絶縁性充填材が入り込むため、電池と絶縁性充填材との密着性が高くなることから、筒状電池同士の伝熱が促進される。その結果、複数の筒状電池の温度をより均一化することができる。また、絶縁性充填材が可撓性を有する袋状の部材に充填されていることで、収容袋をホルダ等の形状に沿わせることが容易になるため、電池パックのサイズを小さくしたり、絶縁性充填材の量を抑えて重さを低減したりすることが可能となる。
　前記の電池パックにおいては、前記電池から気体が発生した場合に開口して、少なくとも当該気体を前記電池ケーシングの外側に排出する排出部を備えることが好ましい。
　これにより、電池から気体が発生した場合であっても、排出部を介してこの気体を電池ケーシングの外部に排出することができる。
　前記の電池パックにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記電池ケーシングは、ケース本体と、蓋部と、を備える。前記ケース本体は、筒状であって軸方向の少なくとも一端が開口している。前記蓋部は、前記ケース本体の開口している部分を塞ぐ。前記絶縁性充填材が充填されている空間は、前記蓋部によって塞がれており、当該蓋部に前記排出部が設けられる。
　これにより、電池から発生した気体を蓋部の排出部を介して電池ケーシングの外部に排出できる。また、収容袋と電池ケーシングに個別に排出部が設けられている場合と比較して、この気体を排出するための構造を単純にすることができる。
　前記の電池パックにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この電池パックは、センサの検出結果に基づいて、複数の前記電池の状態を判定する電池制御部を備える。前記電池制御部は、前記収容袋に収容される。
　これにより、電池制御部が収容袋によって防水される。また、電池制御部にハーネスが接続される場合は、当該ハーネスも収容袋によって防水される。
　本発明の第２の観点によれば、以下の構成の推進装置が提供される。即ち、この推進装置は、前記電池パックと、駆動源と、推進部と、を備える。前記駆動源は、前記電池パックから供給された電力により駆動される。前記推進部は、前記駆動源が発生させた駆動力を用いて移動体を移動させる推進力を発生させる。
　これにより、幅広い使用温度環境の中でも複数の筒状電池の温度が均一化された構成の推進装置が実現できる。
本発明の第１実施形態に係る推進装置を備える電動滑走体の構成を示す斜視図。 電池パックを軸方向に平行な平面で切った断面図。 電池パックの断面斜視図。 ホルダの形状を示す斜視図。 第２実施形態に係る推進装置を備える不整地走行車両の側面図。
　次に、図面を参照して本発明の第１実施形態を説明する。図１は、第１実施形態に係る推進装置１３を備える電動滑走体１の構成を示す斜視図である。また、以下の説明では、電動滑走体１の前進方向を前として、前後左右を定義する。図１に示す電動滑走体１は、電力により推力を得ることで水上を滑走する乗物である。図１に示すように、電動滑走体１は、サーフボード１１と、支柱１２と、推進装置１３と、を備える。
　サーフボード１１は、上面が平坦状の板状の部材である。サーフボード１１の上面に人が乗った状態で推進装置１３が推進力を発生させることで、サーフボード１１が水上を滑走する。なお、サーフボード１１に代えて、水上又は水中を進行する別の部材を設けることもできる。また、サーフボード１１の下面には支柱１２が接続されている。支柱１２は、サーフボード１１の下面から下方に延びており、推進装置１３の上面に接続されている。
　推進装置１３は、サーフボード１１を推進するための推進力を発生させる。推進装置１３は、ヘッド部２０と、電池パック３０と、推進力発生部９０と、を備える。
　ヘッド部２０は、推進装置１３の前部を構成している部分である。ヘッド部２０は前方に近づくに連れて外径が小さくなる形状である。ヘッド部２０には、フロントフォイル２１が接続されている。フロントフォイル２１は、ヘッド部２０から左右方向に延びるように配置されている。フロントフォイル２１は、推進時において、電動滑走体１に浮揚力を発生させたり、電動滑走体１の挙動を安定させたりする。
　電池パック３０は、推進力の発生に用いる電力を蓄積する部分である。電池パック３０は、ヘッド部２０の後方に着脱可能に取り付けられている。電池パック３０は複数の筒状電池３４を含んで構成されている。更に、電池パック３０は、推進力発生部９０へ電力を伝達できるように構成されている。また、電池パック３０には、筒状電池３４の電圧値及び周囲温度等に基づいて筒状電池３４の状態を判定することができるように構成されている。なお、電池パック３０の詳細な構成は後述する。
　推進力発生部９０は、電池パック３０の後方に着脱可能に取り付けられている。このように、本実施形態の電池パック３０は、ヘッド部２０及び推進力発生部９０のそれぞれに対して分離可能に構成されている。推進力発生部９０は、駆動ケーシング９１と、インバータ９２と、電動モータ（駆動源）９３と、スクリュー（推進部）９４と、リアフォイル９５と、を備える。
　インバータ９２、電動モータ９３、及びスクリュー９４は駆動ケーシング９１の内部に配置されている。電池パック３０から供給された直流の電流は、インバータ９２によって所定の周波数の交流に変換されて電動モータ９３に供給される。電動モータ９３は、インバータ９２から供給された交流の電流により駆動力を発生させてスクリュー９４を回転させる。以上の構成により、推進力発生部９０は推進力を発生させる。また、リアフォイル９５は、フロントフォイル２１と同様に、電動滑走体１に浮揚力を発生させたり、電動滑走体１の挙動を安定させたりする。
　次に、図２から図４を参照して、電池パック３０の構成について説明する。図２は、電池パック３０を軸方向に平行な平面で切った断面図である。図３は、電池パック３０の断面斜視図である。図４は、ホルダ３３の形状を示す斜視図である。また、以下の説明では、電池ケーシング３１又は筒状電池３４等の軸方向を単に「軸方向」と称することがある。また、軸方向に垂直な方向を「径方向」と称することがある。
　図２に示すように、電池パック３０は、電池ケーシング３１と、外部端子３２と、ホルダ３３と、筒状電池３４と、導電板３５と、閉鎖部３６と、基板収容部３７と、収容袋３８と、を備える。また、収容袋３８の内側には、絶縁性充填材が充填されている（詳細は後述）。
　電池ケーシング３１は、電池パック３０を構成する各部を収容するための部材である。電池ケーシング３１は、ケース本体４１と、蓋部４２と、を備える。ケース本体４１は、円筒状であり、軸方向の一端（ヘッド部２０側）が開口している。蓋部４２は、ケース本体４１の開口を塞ぐようにケース本体４１の径方向内側に配置されている。また、ケース本体４１と蓋部４２の間には第１シール部材６１が配置されている。第１シール部材６１は、Ｏリング等であり、ケース本体４１と蓋部４２の間から、ケース本体４１の内部に水が浸入することを防止する。また、仮に収容袋３８が破れた場合であっても、絶縁性充填材が電池ケーシング３１の外部へ流出することを防止できる。なお、ケース本体４１は、軸方向の他端も開放しており、外部端子３２及びそれを保持する部材等によって塞がれている。ただし、ケース本体４１は軸方向の一端のみが開口している構成であってもよい。
　また、蓋部４２には、持ち手４２ａと、排出弁（排出部）４２ｂと、が設けられている。持ち手４２ａは、蓋部４２の軸方向外側に設けられている。持ち手４２ａは、ユーザが手で持つことが可能な棒状の部分である。また、上述したように電池パック３０は、ヘッド部２０及び推進力発生部９０と分離可能であるため、分離後に持ち手４２ａを用いることで、ユーザは電池パック３０を簡単に持ち運ぶことができる。排出弁４２ｂは、ある値以上の圧力が掛かった場合に開放して、気体を通過させることができるように構成されている。排出弁４２ｂは、例えば、圧力差が閾値を超えた場合に例えば破れが発生する等して不可逆的に開放する構成である。なお、筒状電池３４から大量の気体が発生する場合は電池パック３０の機能が停止するため、本実施形態の排出弁４２ｂは不可逆的に開放する構成である。ただし、排出弁４２ｂとして、圧力差が閾値を超えた場合に開放して圧力差が閾値以下になった場合に再び閉鎖する構成の弁を採用することもできる。排出弁４２ｂは、筒状電池３４から発生した気体を電池パック３０の外部に排出するために用いられる（詳細は後述）。
　電池ケーシング３１は、実質的に円筒状に形成されている。本実施形態の電池ケーシング３１は、軸方向の長さが径方向の長さよりも短い（即ち細長い）形状である。このように電池ケーシング３１を円筒状にすることで、電池ケーシング３１に掛かる水圧が均一になるため、簡単な構造で高い耐圧性を実現できる。
　また、本実施形態の電池ケーシング３１は、推進装置１３の外郭を構成するとともに、電池パック３０のケーシングとして構成されている。言い換えれば、電池ケーシング３１は、水等の外部環境から内部を保護するためのケーシングとしての機能と、筒状電池３４等を収容して配置するための機能と、の両方を有している。従って、２つのケーシングを備える構成と比較して、空間を効率的に活用することができる。
　また、本実施形態の電池ケーシング３１は、半円筒状の２つの部材を接合して製造されるのではなく、初めから円筒状に成形されている。従って、電池ケーシング３１の外周面には接合痕等は形成されていない。そのため、接合部分にシール材を設ける等の作業を行うことなく、簡単な構成で外周面からの浸水を防止できる。また、本実施形態では、電池ケーシング３１内に配置される部材を予め組み立てた後に、この組立体を電池ケーシング３１に挿入することで電池パック３０が製造される。
　なお、電池ケーシング３１は円筒状以外の形状であってもよい。また、推進装置１３のケーシングと電池パック３０のケーシングとが別部材であってもよい。また、複数の部材を接合することで電池ケーシング３１が製造される構成であってもよい。
　外部端子３２は、電池ケーシング３１の軸方向の一側（推進力発生部９０側）において、ケース本体４１から外側に突出するように設けられている。外部端子３２は、充電装置が有する充電端子、及び、推進力発生部９０の給電端子と接続可能である。外部端子３２に充電端子を接続することで、筒状電池３４を充電することができる。外部端子３２に給電端子を接続することで、推進力発生部９０に電力を供給することができる。そのため、電池パック３０は、外部端子３２に充電端子と給電端子の何れが外部端子３２に挿入されているかを特定する挿入センサ（特定手段）を備える。
　なお、挿入センサを用いずに、例えば電池パック３０が充電装置又は推進力発生部９０側と通信することで、何れの端子が接続されているかを特定することもできる。また、外部端子３２は筒状電池３４の充電及び推進力発生部９０への給電の何れにも使用可能である。これに代えて、筒状電池３４の充電のための端子と、推進力発生部９０への給電のための端子と、が別の端子であってもよい。
　ホルダ３３には、図２及び図４に示すように、複数の筒状電池３４が保持されている。筒状電池３４は、例えばリチウムイオン電池であり、円筒状の外装缶の内部に正極、セパレータ、及び負極等が配置された構造を有する。筒状電池３４は、円筒に限られず、断面が多角形の筒状であってもよい。また、筒状電池３４は、筒状以外の形状（例えば直方体）であってもよい。複数の筒状電池３４は、ホルダ３３に保持されることで、軸方向の向きを揃えた状態であって、かつ、径方向に並べられた状態となる。
　ホルダ３３は、図２から図４に示すように、軸方向に複数（本実施形態では４つ）並べて配置されている。ホルダ３３は難燃性樹脂を主成分として含む材料で構成されている。ホルダ３３には、筒状電池３４を挿入して保持するための筒状の保持部が複数形成されている。従って、本実施形態では筒状電池３４が個別に保持される。なお、ホルダ３３は、複数の筒状電池３４をまとめて（即ち、筒状電池３４同士が接触するように）保持する構成であってもよい。
　導電板３５は金属製であって導電性を有する板状の部材である。導電板３５は、ホルダ３３の軸方向の一端に径方向に並べて複数枚配置されているとともに、ホルダ３３の軸方向の他端にも径方向に並べて複数枚配置されている。導電板３５には、複数の筒状電池３４の端子がスポット溶接及び超音波溶接等の方法によってそれぞれ接続されている。これにより、導電板３５は、径方向に並べられた筒状電池３４のうち複数個を並列に接続する。
　また、上述したように、導電板３５はホルダ３３の軸方向の両端部にそれぞれ配置される。従って、軸方向の端部以外では、２枚の導電板３５が軸方向で隣り合う。この２枚の導電板３５は、スポット溶接及び超音波溶接等の方法によって互いに接続されている。これにより、導電板３５は、互いに隣り合うホルダ３３に配置された筒状電池３４同士を直列に接続する。
　閉鎖部３６は、図２に示すように、軸方向に並べて配置されるホルダ３３の一側（ヘッド部２０側）の端部に配置されている。閉鎖部３６はホルダ３３の軸方向の一端を閉鎖する。閉鎖部３６及びホルダ３３にはボルト挿入孔がそれぞれ形成されている。閉鎖部３６及びホルダ３３は、連結ボルト５１によって連結される。また、閉鎖部３６は、別のボルトによって、蓋部４２とも連結されている。
　また、閉鎖部３６には、注入孔３６ａと通過孔３６ｂとが形成されている。注入孔３６ａは絶縁性充填材を収容袋３８の内部に注入するための孔である。通過孔３６ｂは、筒状電池３４で発生した気体を通過させるための孔である。通過孔３６ｂは、排出弁４２ｂと対面する位置に形成されている。閉鎖部３６は、注入孔３６ａ及び通過孔３６ｂ以外の部分からは、内部の絶縁性充填材が外部に流出しないように構成されている。即ち、閉鎖部３６と蓋部４２の間には、第２シール部材６２が配置されている。第２シール部材６２は、Ｏリング等であり、閉鎖部３６と蓋部４２の間を封止する。これにより、閉鎖部３６と蓋部４２の間から絶縁性充填材が外部に流出しない。
　基板収容部３７は、軸方向に並べて配置されるホルダ３３のうち、閉鎖部３６の反対側の端部に配置されている。基板収容部３７は、内部の絶縁性充填材が外部に排出されないように構成されている。また、基板収容部３７とケース本体４１の間には、第３シール部材６３が配置されている。第３シール部材６３は、Ｏリング等であり、基板収容部３７とケース本体４１との間を封止する。これにより、電池ケーシング３１と基板収容部３７の間から、電池ケーシング３１の内部に水が浸入することを防止できる。また、仮に収容袋３８が破れた場合であっても、絶縁性充填材が電池ケーシング３１の外部へ流出することを防止できる。
　基板収容部３７には、電池制御基板（電池制御部）３７ａが配置されている。電池制御基板３７ａは、ＢＭＳ（バッテリーマネジメントシステム）を実現するための処理を行う。具体的には、筒状電池３４には、電圧値及び温度を検出するセンサが取り付けられている。電池制御基板３７ａは、電圧センサ及び温度センサの検出結果を、ハーネス５２を介して取得する。ハーネス５２は、例えばホルダ３３に形成された貫通孔を通って電池制御基板３７ａに接続される。電池制御基板３７ａは、この検出結果に基づいて、筒状電池３４の充電時において過充電を防止したり、筒状電池３４から推進力発生部９０への給電時において過放電を防止したりする制御を行う。なお、電池制御基板３７ａは、上記の電圧及び温度を、ハーネス５２を介してではなく無線で取得する構成であってもよい。
　収容袋３８は、可撓性を有するとともに、内部に充填される絶縁性充填材が通過できない材料で作成された袋である。収容袋３８にはホルダ３３及び筒状電池３４が収容される。本実施形態の収容袋３８は筒状であり、一端が閉鎖部３６の外表面に溶接されているとともに、他端が基板収容部３７の外表面に溶接されている。
　これにより、ホルダ３３及び筒状電池３４だけでなく電池制御基板３７ａも収容袋３８に収容されることとなる。収容袋３８の内部は、絶縁性充填材が外部に流出しないような防水構造を有している。従って、ホルダ３３、筒状電池３４、電池制御基板３７ａ、及びそれらに接続されるハーネス５２等が外部の水に対しても防水されることとなる。従って、多くの部材を収容袋３８で覆うことで、防水構造を設ける箇所を低減できる。
　上述したように、閉鎖部３６及び基板収容部３７は、内部に充填された絶縁性充填材が外部に排出されないように構成されている。このように、閉鎖部３６、基板収容部３７、及び収容袋３８によりホルダ３３及び筒状電池３４を密閉する空間が形成される。従って、ホルダ３３及び筒状電池３４が配置される空間を絶縁性充填材で満たすことができる。
　ここで、絶縁性充填材は、導電性を有していないため、不要な部分が通電されることはない。また、絶縁性充填材は空気よりも熱が伝わり易いため、一部の筒状電池３４のみが発熱した場合であっても、その熱が周囲に放出され易くなる。その結果、複数の筒状電池３４の温度が一層均一化される。また、絶縁性充填材は流動性を有しているため、ホルダ３３と筒状電池３４の隙間に入り込む。従って、筒状電池３４に十分に密着する。その結果、筒状電池３４の放熱を一層促進させることができる。
　更に、ホルダ３３及び筒状電池３４が、収容袋３８（及び内部の絶縁性充填材）と、電池ケーシング３１と、の両方に保護されるため、耐衝撃性に優れた電池パック３０が実現できる。
　また、本実施形態の絶縁性充填材は充填後に固化しない（言い換えれば固化しない性質を有している）液体状又はゲル状の物質である。絶縁性充填材は、例えばシリコン系の液体である。従って、絶縁性充填材は、電池パック３０の使用時においても流動性を有している。そのため、ホルダ３３から気体が発生した場合であっても、この気体を絶縁性充填材を介して移動させることができるので、圧力の局所的な上昇を避けることができる。
　具体的に説明すると、筒状電池３４から気体が発生した場合、この気体は絶縁性充填材を介して周囲に流れる。ここで、ホルダ３３同士の間には導電板３５が配置されているため、ホルダ３３同士は間隔を空けて配置されている。従って、どの筒状電池３４から気体が発生した場合であっても、気体が特定のホルダ３３内で充満することはなく、ホルダ３３内の全体の圧力を均等に上昇させる。上述したように、閉鎖部３６には通過孔３６ｂが形成されており、その先には排出弁４２ｂが設けられている。
　この構成により、筒状電池３４から気体が発生し、排出弁４２ｂの近傍の圧力が所定値を超えた場合、排出弁４２ｂが開口する。その結果、絶縁性充填材が排出弁４２ｂから排出され、更に当該気体が排出弁４２ｂから排出される。これにより、筒状電池３４から発生した気体によって電池パック３０内が高圧になる前に、この気体を電池パック３０の外部へ排出して圧力を低減することができる。
　なお、本実施形態では蓋部４２に排出弁（排出部）４２ｂが設けられているが、閉鎖部３６に排出部が設けられていてもよい。あるいは、収容袋３８に排出部が設けられていてもよい。ただし、収容袋３８に排出部が設けられる場合、収容袋３８から排出された気体を電池パック３０の外部へ排出するための別の排出部が必要となる。
　次に、絶縁性充填材の充填方法について簡単に説明する。初めに、筒状電池３４を配置したホルダ３３、閉鎖部３６、及び基板収容部３７を連結する。次に、この連結した部材に、筒状の収容袋３８を被せる。次に、収容袋３８の一端を閉鎖部３６の外表面に溶接するとともに、収容袋３８の他端を基板収容部３７の外表面に溶接する。その後、収容袋３８の内部の空気をポンプ等で吸引した後に、注入孔３６ａから絶縁性充填材を注入する。絶縁性充填材が十分に充填された後に注入孔３６ａを閉鎖する。以上により、絶縁性充填材が充填される。
　なお、本実施形態では収容袋３８が筒状であり、２箇所の開口がそれぞれ別部材に溶接される。これに代えて、収容袋３８の開口が１箇所であってもよい。また、収容袋３８を別部材に溶接する構成に代えて、収容袋３８の開口を閉じる処理を行ってもよい。また、収容袋３８は、基板収容部３７を収容しない構成であってもよい。
　以下、収容袋３８ではなく、可撓性を有しない収容部品に絶縁性充填材を充填させる構成と本実施形態を比較する。このような収容部品は、ホルダ３３等の形状に沿うように作成することは困難又はコスト増となるため、円筒形等の比較的単純な形状になる。そのため、収容部品とホルダ３３の間に不要な空間が形成される。その結果、電池パック３０のサイズが大きくなったり、絶縁性充填材の増大に伴って重量が増加したりする。更に、このような収容部品は絶縁性充填材の流出を防止するための防水構造が複雑になる可能性がある。
　この点、本実施形態では、可撓性を有する収容袋３８に絶縁性充填材を充填させている。そのため、適切なサイズの収容袋３８を用いるだけで、ホルダ３３等の形状に沿わせることができる。その結果、電池パック３０のサイズを低減したり、絶縁性充填材が少なくなることで重量を低減したりできる。更に、収容袋３８は他の部品（具体的には閉鎖部３６及び基板収容部３７）に溶接するだけで、内部を密閉することができるので、防水構造を単純にすることができる。
　次に、第２実施形態について説明する。図５は、第２実施形態に係る推進装置１０１を備える不整地走行車両１００の側面図である。
　不整地走行車両１００は、主に舗装されていない道を走行するための車両である。不整地走行車両１００は、推進装置１０１と、車体１０５と、を備える。推進装置１０１は、電池パック１０２と、油圧ポンプ（駆動源）１０３と、クローラ（推進部）１０４と、を備える。
　第２実施形態の電池パック１０２は、第１実施形態と同様の構成である。油圧ポンプ１０３は、電池パック１０２から電力が供給されることで作動油を送出する。クローラ１０４は、油圧ポンプ１０３が送出した作動油によって駆動されることで、電池パック１０２を移動させる。なお、油圧ポンプ１０３ではなく電動モータによってクローラ１０４を駆動することもできる。
　以上に説明したように、上記実施形態の電池パック３０，１０２は、複数の筒状電池３４と、ホルダ３３と、収容袋３８と、電池ケーシング３１と、を備える。ホルダ３３は、複数の筒状電池３４を保持する。収容袋３８は、可撓性を有する袋状の部材であり、複数の筒状電池３４を保持しているホルダ３３を内部に収容しており、使用時において固化しておらず流動性を有する絶縁性充填材が充填されている。電池ケーシング３１は、ホルダ３３を収容した収容袋３８を収容する。
　これにより、絶縁性流動体が流動性を有していることにより、筒状電池３４から気体が発生した場合であっても、絶縁性充填材を介してこの気体を移動させて圧力を下げることができる。また、筒状電池３４とホルダ３３の間にも絶縁性充填材が入り込むため、筒状電池３４と絶縁性充填材との密着性が高くなることから、筒状電池３４同士の伝熱が促進される。その結果、複数の筒状電池３４の温度をより均一化することができる。また、絶縁性充填材が可撓性を有する袋状の部材に充填されていることで、収容袋３８をホルダ３３等の形状に沿わせることが容易になるため、電池パック３０，１０２のサイズを小さくしたり、絶縁性充填材の量を抑えて重さを低減したりすることが可能となる。
　また、上記実施形態の電池パック３０，１０２においては、筒状電池３４から気体が発生した場合に開口して、少なくとも当該気体を電池ケーシング３１の外側に排出する排出弁４２ｂを備える。
　これにより、筒状電池３４から気体が発生した場合であっても、排出弁４２ｂを介してこの気体を電池ケーシング３１の外部に排出することができる。
　また、上記実施形態の電池パック３０，１０２において、電池ケーシング３１は、ケース本体４１と、蓋部４２と、を備える。ケース本体４１は、筒状であって軸方向の少なくとも一端が開口している。蓋部４２は、ケース本体４１の開口している部分を塞ぐ。絶縁性充填材が充填されている空間は、蓋部４２によって塞がれており、当該蓋部４２に排出弁４２ｂが設けられる。
　これにより、筒状電池３４から発生した気体を蓋部の排出弁４２ｂを介して電池ケーシング３１の外部に排出できる。また、収容袋３８と電池ケーシング３１に個別に排出弁４２ｂが設けられている場合と比較して、この気体を排出するための構造を単純にすることができる。
　また、上記実施形態の電池パック３０，１０２は、センサの検出結果に基づいて、複数の筒状電池３４の状態を判定する電池制御基板３７ａを備える。電池制御基板３７ａは、収容袋３８に収容される。
　これにより、電池制御基板３７ａだけでなく、筒状電池３４と電池制御基板３７ａの間にあるハーネス５２が収容袋３８によって防水される。
　以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
　また、上記実施形態の推進装置１３，１０１は、電池パック３０，１０２と、電動モータ９３（油圧ポンプ１０３）と、スクリュー９４（クローラ１０４）と、を備える。電動モータ９３（油圧ポンプ１０３）は、電池パック３０，１０２から供給された電力により駆動される。スクリュー９４（クローラ１０４）は、電動モータ９３（油圧ポンプ１０３）が発生させた駆動力を用いて移動体（電動滑走体１、不整地走行車両１００）を移動させる推進力を発生させる。
　これにより、幅広い使用温度環境の中でも複数の筒状電池３４の温度が均一化された構成の推進装置１３，１０１が実現できる。
　上記実施形態では、ホルダ３３は軸方向に並べて複数配置されるが、ホルダ３３は１つであってもよいし、他の方向に並べて配置されてもよい。また、本実施形態では１つの収容袋３８が複数のホルダ３３を収容しているが、複数の収容袋３８を備える構成であってもよい。この場合、例えば、ホルダ３３毎に収容袋３８が設けられる構成であってもよい。
　上記実施形態の電池パック３０は、電動滑走体１及び不整地走行車両１００以外の乗物に電力を供給するために用いることもできる。また、電池パック３０は、乗物以外に電力を供給するために用いることもできる。
　１３，１０１　推進装置
　３０，１０２　電池パック
　３１　電池ケーシング
　３２　外部端子
　３３　ホルダ
　３４　筒状電池（電池）
　３５　導電板
　３６　閉鎖部
　３７　基板収容部
　３７ａ　電池制御基板（電池制御部）
　３８　収容袋
　４１　ケース本体
　４２　蓋部
　４２ａ　持ち手
　４２ｂ　排出弁（排出部）

Claims (5)

  1. 　複数の電池と、
    　複数の前記電池を保持するホルダと、
    　可撓性を有する袋状の部材であり、複数の前記電池を保持しているホルダを収容しており、使用時において固化しておらず流動性を有する絶縁性充填材が充填されている収容袋と、
    　前記ホルダを収容した前記収容袋を収容する電池ケーシングと、
    を備えることを特徴とする電池パック。
  2. 　請求項１に記載の電池パックであって、
    　前記電池から気体が発生した場合に開口して、少なくとも当該気体を前記電池ケーシングの外側に排出する排出部を備えることを特徴とする電池パック。
  3. 　請求項２に記載の電池パックであって、
    　前記電池ケーシングは、
    　筒状であって軸方向の少なくとも一端が開口しているケース本体と、
    　前記ケース本体の開口している部分を塞ぐ蓋部と、
    を備え、
    　前記絶縁性充填材が充填されている空間は、前記蓋部によって塞がれており、当該蓋部に前記排出部が設けられることを特徴とする電池パック。
  4. 　請求項１に記載の電池パックであって、
    　センサの検出結果に基づいて、複数の前記電池の状態を判定する電池制御部を備え、
    　前記電池制御部は、前記収容袋に収容されることを特徴とする電池パック。
  5. 　請求項１に記載の電池パックと、
    　前記電池パックから供給された電力により駆動される駆動源と、
    　前記駆動源が発生させた駆動力を用いて移動体を移動させる推進力を発生させる推進部と、
    を備えることを特徴とする推進装置。
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