WO2019202646A1 - 検体解析装置、検体解析方法およびプログラム - Google Patents

検体解析装置、検体解析方法およびプログラム Download PDF

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井岡　健
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Definitions

  • the present disclosure relates to a sample analyzer, a sample analysis method, and a program for analyzing a sample including a biological tissue collected by biopsy, particularly an endoscopic needle biopsy.
  • the doctor manually separates the core tissue and other tissues from the sample, and the amount of the core tissue is subject to subjective evaluation. Therefore, the separation work is particularly complicated for doctors with little experience. It was difficult to determine whether the amount of core tissue necessary for subsequent pathological diagnosis was sufficient.
  • the present disclosure has been made in view of the above, and is a sample analysis that can analyze whether the amount of core tissue necessary for pathological diagnosis is sufficient with a simple operation for a biopsy sample
  • An object is to provide an apparatus, a sample analysis method, and a program.
  • a sample analyzer includes an illumination unit that irradiates light to a sample including a core tissue housed in a biopsy sample container, and the illumination unit An imaging unit that generates image data by imaging the specimen irradiated with the light, a detection unit that detects the core tissue reflected in an image corresponding to the image data generated by the imaging unit, and the detection unit Based on the detected core tissue, a calculation unit that calculates the tissue amount of the core tissue, a separation unit that separates the core tissue from the sample, and based on the tissue amount calculated by the calculation unit, And a drive control unit that controls the separation operation of the separation unit.
  • the sample analyzer further includes a determination unit that determines whether the tissue amount calculated by the calculation unit is less than a predetermined threshold
  • the drive control unit includes: When the determination unit determines that the tissue amount is less than the threshold, the separation unit is caused to execute the separation operation, while the determination unit determines that the tissue amount is equal to or greater than the threshold. In this case, the separation operation is stopped with respect to the separation unit.
  • the imaging unit captures the image data at predetermined time intervals
  • the detection unit captures the core in the images sequentially generated by the imaging unit.
  • the tissue is sequentially detected
  • the calculation unit sequentially calculates the tissue amount of the core tissue sequentially detected by the detection unit
  • the determination unit calculates the tissue amount of the core tissue every time the calculation unit calculates. Is determined to be less than the threshold value
  • the drive control unit causes the separation unit to stop the separation operation when the determination unit determines that the tissue amount is equal to or greater than the threshold value. It is characterized by that.
  • the determination unit determines whether or not the tissue amount is less than the threshold value after a predetermined time has elapsed with respect to the tissue amount
  • the drive control unit stops the separation operation of the separation unit when the determination unit determines that the tissue amount is less than the threshold value after the fixed time has elapsed.
  • the sample analyzer further includes a display unit that can display an image corresponding to the image data, and a display control unit that controls a display mode of the display unit, The control unit causes the display unit to display a warning indicating that the sample is abnormal when the determination unit determines that the tissue amount is less than the threshold value after the predetermined time has elapsed. .
  • the sample analyzer further includes a determination unit that determines whether or not the increase amount of the tissue amount of the core tissue calculated by the calculation unit is less than a predetermined threshold value in the above disclosure.
  • the drive control unit causes the separation unit to perform the separation operation when the determination unit determines that the increase amount of the tissue amount is equal to or greater than the threshold, while the determination unit performs the separation operation. When it is determined that the amount of increase is less than the threshold, the separation unit is caused to stop the separation operation.
  • the sample analyzer further includes a water injection unit that injects a liquid into the biopsy sample container.
  • the sample analyzer further includes a water injection control unit that controls water injection of the liquid by the water injection unit based on a determination result of the determination unit.
  • the sample analyzer according to the present disclosure is characterized in that, in the above-described disclosure, the separation unit separates the core tissue from the sample by applying vibration to the sample.
  • the sample analyzer according to the present disclosure is characterized in that, in the above disclosure, the separation unit separates the core tissue from the sample by stirring the liquid in the biopsy sample container.
  • the sample analysis method is a sample analysis method executed by a sample analyzer including a separation unit that separates the core tissue from a sample including the core tissue housed in a biopsy sample container.
  • An illumination step of irradiating light an imaging step of generating image data by imaging the specimen irradiated with the light in the illumination step, and an image corresponding to the image data generated in the imaging step
  • the calculation step for calculating the tissue amount of the core tissue based on the core tissue detected in the detection step and the tissue amount calculated in the calculation step
  • a drive control step for controlling the separation operation of the separation unit.
  • the program according to the present disclosure includes an illumination step of irradiating the specimen with light on a specimen analyzer including a separation unit that separates the core tissue from a specimen including the core tissue contained in a biopsy specimen container.
  • the present disclosure it is possible to analyze whether there is a tissue amount of a core tissue necessary for pathological diagnosis with a simple operation with respect to a biopsy specimen tissue, and even a doctor who has little experience can perform the MOSE process. The effect is to be able to do correctly.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the sample analyzer according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an image displayed by the display unit of the sample analyzer according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an outline of processing executed by the sample analyzer according to Embodiment 1 of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the sample analyzer according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the sample analyzer according to the first embodiment.
  • a sample analyzer 1 shown in FIG. 1 separates a predetermined core tissue from a sample SP stored in a sample container 2 such as a petri dish, and analyzes whether or not the tissue amount of the separated core tissue is greater than or equal to a threshold value.
  • the sample analyzer 1 includes a separation unit 3, an illumination unit 4, a light source driver 5, an imaging unit 6, a water injection unit 7, a display unit 8, an operation unit 9, a recording unit 10, and a control device 11. .
  • the separation container 3 has the sample container 2 placed thereon.
  • the separation unit 3 separates the specimen SP into each of the biological tissue SP3 other than the blood SP1, the core tissue SP2, and the core tissue SP2 by applying vibration to the specimen SP accommodated in the specimen container 2.
  • the separation unit 3 includes a stage 31 and a stage driving unit 32.
  • the stage 31 is provided to be periodically movable in the horizontal direction (X direction and Y direction) with reference to the placement surface on which the sample container 2 is placed.
  • the stage 31 is configured using a transparent member such as plastic or glass, and transmits illumination light emitted from the illumination unit 4 described later. Note that the configuration of the stage 31 may be appropriately changed according to the position of the illumination unit 4.
  • the stage drive unit 32 applies vibration to the sample SP stored in the sample container 2 by reciprocating the stage 31 in the horizontal direction at a predetermined cycle under the control of the control device 11.
  • the SP is separated into each of blood SP1, core tissue SP2, and living tissue SP3.
  • the stage drive unit 32 is not only reciprocated with respect to the stage 31, but also under the control of the control device 11, for example, rotational movement that rotates around a predetermined axis and vertical movement that moves up and down in the vertical direction. You may go.
  • the stage drive unit 32 applies an impact such as vibration or external force to the specimen SP stored in the specimen container 2 by combining reciprocating movement, rotational movement, and vertical movement under the control of the control device 11. May be.
  • the stage drive unit 32 is configured by combining a stepping motor, a gear, and the like.
  • the illumination unit 4 irradiates the specimen container 2 placed on the stage 31 with white illumination light based on the current supplied from the light source driver 5.
  • the illumination unit 4 is configured using a white LED (Light Emitting Diode) lamp or a xenon lamp.
  • the light source driver 5 supplies current to the illumination unit 4 under the control of the control device 11.
  • the illumination unit 4 may use light having a narrow band other than white light in order to easily identify the specimen. Specifically, the illumination unit 4 may irradiate narrow band amber LED light having a peak of, for example, 600 nm. In this case, the contrast between blood and other tissues becomes high, and the core tissue becomes easy to see.
  • the imaging unit 6 generates image data by imaging the sample SP accommodated in the sample container 2 under the control of the control device 11, and transmits this image data to the control device 11.
  • the imaging unit 6 includes an optical system including at least a lens that forms a subject image, and an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor).
  • the water injection unit 7 injects liquid Wa such as purified water or physiological saline into the sample container 2 under the control of the control device 11.
  • the water injection unit 7 includes a water injection probe 70, a pipe 71, a syringe 72, a plunger driving unit 73, a pipe 74, a solenoid valve 75, a pipe 76, a water supply pump 77, a pipe 78, and a tank 79.
  • One end of a pipe 71 is connected to the water injection probe 70.
  • the water injection probe 70 injects the liquid Wa supplied from the pipe 71 into the sample container 2.
  • a syringe 72 is connected to the other end of the pipe 71.
  • the syringe 72 has a cylinder 72a and a plunger 72b.
  • the cylinder 72a is connected to a pipe 71 and a pipe 74, and the plunger 72b is provided so as to be able to advance and retreat in the cylinder 72a while sliding on the inner wall surface of the cylinder 72a.
  • the plunger drive unit 73 is configured using, for example, a linear motor. The plunger drive unit 73 moves the plunger 72b forward and backward with respect to the cylinder 72a under the control of the control device 11.
  • a solenoid valve 75 is connected to the other end of the pipe 74.
  • the electromagnetic valve 75 performs an opening / closing operation under the control of the control device 11.
  • a pipe 76 is connected to the other end of the electromagnetic valve 75.
  • a water pump 77 is connected to the other end of the pipe 76.
  • a pipe 78 is connected to the other end of the water pump 77.
  • the other end of the pipe 78 is disposed in the tank 79.
  • the water supply pump 77 supplies the liquid Wa from the tank 79 under the control of the control device 11.
  • the water injection unit 7 configured in this manner drives the water supply pump 77 under the control of the control device 11 to open the electromagnetic valve 75 so that the liquid Wa contained in the tank 79 is piped.
  • the cylinder 72 a of the syringe 72 is filled via the pipe 78, the pipe 76 and the pipe 74.
  • the water injection part 7 makes the solenoid valve 75 a closed state under control of the control apparatus 11 in the state filled to the front-end
  • the water injection unit 7 supplies the liquid Wa from the water injection probe 70 to the sample container 2 by moving the plunger 72 b by driving the plunger drive unit 73.
  • the display unit 8 receives the image data generated by the imaging unit 6 via the control device 11, and displays an image or a live view image corresponding to the received image data. For example, as illustrated in FIG. 2, the display unit 8 displays an image P1 corresponding to the image data generated by the imaging unit 6.
  • the image P1 includes blood SP1, core tissue SP2, and living tissue SP3 other than the core tissue SP2 separated from the sample SP stored in the sample container 2.
  • the display unit 8 is configured by using a display panel such as liquid crystal or organic EL (Electro Luminescence).
  • the operation unit 9 receives input of various operations related to the sample analyzer 1 and outputs the received operations to the control device 11.
  • the operation unit 9 is configured using switches, buttons, a touch panel, a keyboard, a mouse, and the like.
  • the recording unit 10 records various programs executed by the sample analyzer 1, data being processed, image data generated by the imaging unit 6, and the like.
  • the recording unit 10 includes a program recording unit 101 that records various programs executed by the sample analyzer 1.
  • the recording unit 10 is configured using a volatile memory, a nonvolatile memory, a memory card, and the like.
  • the control device 11 comprehensively controls each part of the sample analyzer 1.
  • the control device 11 includes a CPU (Central Processing Unit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and the like.
  • the control device 11 includes a detection unit 111, a calculation unit 112, a determination unit 113, a drive control unit 114, a water injection control unit 115, and a display control unit 116.
  • the detection unit 111 detects the core tissue included in the specimen that appears in the image corresponding to the image data generated by the imaging unit 6.
  • the detection unit 111 detects a portion of the core texture SP2 (white earthworm) using base segmentation using, for example, the L * a * B * color space.
  • the detection unit 111 detects a region having a luminance value equal to or higher than a predetermined threshold as the core tissue SP2 (white earthworm).
  • the detection unit 111 may detect the core tissue SP2 (white earthworm) from the specimen SP using color-based segmentation using k-means clustering.
  • the detection unit 111 is based on an instruction signal indicating the position and area of the core tissue SP2 that appears in the image input from the operation unit 9, and the core tissue SP2 that appears in the image corresponding to the image data generated by the imaging unit 6. May be detected. Further, the detection unit 111 may detect the core tissue SP2 using, for example, a discriminator of a learning result learned in advance using a plurality of image data in which the core tissue SP2 (white earthworm) is captured and a well-known template matching. Good.
  • the calculation unit 112 calculates the tissue amount of the core organization SP2 based on the core organization SP2 detected by the detection unit 111. Specifically, the calculation unit 112 calculates one or more of the length, width, area, and volume of the region of the core tissue SP2 as the tissue amount.
  • the determination unit 113 determines whether or not the tissue amount of the core tissue SP2 calculated by the calculation unit 112 is equal to or greater than a predetermined threshold value.
  • the threshold is an amount necessary for pathological diagnosis.
  • the threshold value can be appropriately changed according to the operation of the operation unit 9.
  • the drive control unit 114 drives the stage drive unit 32 based on the determination result of the determination unit 113 and reciprocates the stage 31, thereby causing the sample SP stored in the sample container 2 to move to the core tissue SP2 and the other tissues. Separated into biological tissue SP3.
  • the water injection control unit 115 drives the water injection unit 7 based on the determination result of the determination unit 113 to inject the liquid Wa into the sample container 2.
  • the display control unit 116 controls the display mode of the display unit 8. Based on the determination result of the determination unit 113, the display control unit 116 causes the display unit 8 to display a warning that the tissue amount of the core tissue SP2 is less than the threshold value. For example, the display control unit 116 causes the display unit 8 to display a message indicating that a biopsy should be performed again, an icon, a graphic, and the like. In addition, although the display control part 116 made the display part 8 warn, it is not limited to this, You may output a warning with a speaker etc.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an outline of the processing executed by the sample analyzer 1.
  • the control device 11 causes the illumination unit 4 to irradiate illumination light by causing the light source driver 5 to supply current (step S ⁇ b> 101).
  • the imaging unit 6 generates image data by imaging the sample SP accommodated in the sample container 2.
  • the detection unit 111 detects the core tissue SP2 from the image corresponding to the image data generated by the imaging unit 6 (step S103).
  • the calculation unit 112 calculates the tissue amount of the core tissue SP2 calculated by the detection unit 111 (step S104).
  • the determination unit 113 determines whether or not the tissue amount of the core tissue SP2 calculated by the calculation unit 112 is equal to or greater than a threshold value (step S105).
  • the determination unit 113 determines that the tissue amount of the core tissue SP2 calculated by the calculation unit 112 is equal to or greater than the threshold (step S105: Yes)
  • the sample analyzer 1 proceeds to step S106 described later.
  • the determination unit 113 determines that the tissue amount of the core tissue SP2 calculated by the calculation unit 112 is not equal to or greater than the threshold (No in step S105)
  • the sample analyzer 1 proceeds to step S107 described later. .
  • step S106 the display control unit 116 causes the display unit 8 to display that the tissue amount of the core tissue SP2 is normal. After step S106, the sample analyzer 1 ends this process.
  • step S107 the water injection control unit 115 drives the water injection unit 7 to inject the liquid Wa into the sample container 2.
  • the drive control unit 114 drives the separation unit 3 to apply vibration to the sample container 2, thereby separating the core tissue SP2 from the sample SP (step S108).
  • the determination unit 113 determines whether or not a certain time has elapsed since the sample container 2 was placed on the separation unit 3 (step S109). If the determination unit 113 determines that a certain time has elapsed since the sample container 2 was placed on the separation unit 3 (step S109: Yes), the sample analyzer 1 proceeds to step S110 described later. On the other hand, when the determination unit 113 determines that a certain amount of time has not elapsed since the sample container 2 was placed on the separation unit 3 (step S109: No), the sample analyzer 1 performs the above-described step. Return to S101.
  • step S110 the display control unit 116 causes the display unit 8 to display a warning indicating that the tissue amount of the core tissue SP2 is abnormal.
  • step S110 the sample analyzer 1 ends this process.
  • the drive control unit 114 controls the separation operation of the separation unit 3 based on the tissue amount of the core tissue SP2 calculated by the calculation unit 112, pathological diagnosis can be performed with simple work. It is possible to analyze whether there is a necessary amount of core tissue.
  • the drive control unit 114 determines that the tissue amount of the core tissue SP2 is less than the threshold by the determination unit 113
  • the determination is performed while the separation unit 3 performs the separation operation.
  • the separation unit 3 stops the separation operation, and thus analyzes whether there is a tissue amount of the core tissue SP2 necessary for pathological diagnosis. can do.
  • the drive control unit 114 determines that the tissue amount of the core tissue SP2 is less than the threshold value by the determination unit 113 after a predetermined time has elapsed, the separation operation is stopped with respect to the separation unit 3 Therefore, useless work can be omitted.
  • the display control unit 116 determines that the tissue amount of the core tissue SP2 is less than the threshold by the determination unit 113 after a predetermined time has elapsed, a warning indicating that the sample is abnormal is given. Since it is displayed on the display unit 8, the user can intuitively grasp that the tissue amount of the core tissue SP2 necessary for the pathological diagnosis is insufficient.
  • the water injection control unit 115 controls the water injection of the liquid Wa by the water injection unit 7 based on the determination result of the determination unit 113, so that the mass of the sample SP in the sample container 2 is made up of the liquid. Can be loosened.
  • the core tissue SP2 is separated from the sample SP by applying vibration to the sample SP in the separation unit 3 sample container 2.
  • the core tissue SP2 may be separated from the specimen SP by sound waves.
  • the determination unit 113 determines again whether or not the tissue amount of the core tissue SP2 is less than the threshold after a certain period of time has passed since the determination with respect to the tissue amount of the core tissue SP2 has been performed. Without being limited thereto, for example, it may be determined whether or not the increase amount of the tissue amount of the core tissue SP2 calculated by the calculation unit 112 is less than a predetermined threshold value. In this case, when the determination unit 113 determines that the increase amount of the tissue amount of the core tissue SP2 is equal to or greater than the threshold value, the drive control unit 114 causes the separation unit 3 to perform the separation operation, while the determination unit 113 performs the core operation.
  • the separation unit 3 stops the separation operation. Thereby, since the separation operation of the separation unit 3 can be controlled according to the separation state of the core tissue SP2 from the specimen SP, useless work can be omitted.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the sample analyzer according to the second embodiment.
  • the sample analyzer 1A shown in FIG. 4 has a configuration different from that of the separation unit 3 included in the sample container 2 and the sample analyzer 1 described above, and a water injection unit 7 is omitted.
  • the sample analyzer 1A analyzes the tissue amount of the core tissue SP2 with respect to the sample SP stored in the sample container 2A.
  • the specimen container 2A is configured using a bottomed test tube, a flask, a microtube, and the like.
  • the sample container 2A contains a liquid Wa such as physiological saline in advance. In this state, the specimen SP biopsied by a doctor or the like is discharged from the puncture needle.
  • the separation unit 3 ⁇ / b> A rotates the sample container 2 ⁇ / b> A in contact with the bottom at high speed to form a vortex in the sample container 2 ⁇ / b> A, and the vortex includes the sample SP in the sample container 2 ⁇ / b> A.
  • Stir the liquid Wa Thereby, the specimen SP accommodated in the specimen container 2A is separated into each of the blood SP1, the core tissue SP2, and the biological tissue SP3.
  • the separation unit 3A is configured using, for example, a vortex mixer.
  • the liquid Wa containing the specimen SP in the specimen container 2A can be stirred, it can be configured using, for example, a magnetic stirrer, an ultrasonic device, or the like in addition to the vortex mixer.
  • sample analyzer 1A configured as described above performs the same processing as the sample analyzer 1 according to Embodiment 1 described above, detailed description thereof is omitted.
  • Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the first and second embodiments of the present disclosure. For example, some components may be deleted from all the components described in the first and second embodiments of the present invention. Furthermore, the constituent elements described in the first and second embodiments of the present disclosure may be appropriately combined.
  • control unit and the illumination unit are separate, but may be integrally formed.
  • the “unit” described above can be read as “means”, “circuit”, and the like.
  • the control unit can be read as control means or a control circuit.
  • the program executed by the sample analyzer according to the present disclosure is a file data in an installable or executable format, and is a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, a DVD (Digital Versatile Disk), a USB.
  • the program is provided by being recorded on a computer-readable recording medium such as a medium or a flash memory.
  • the program executed by the sample analyzer according to the present disclosure may be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by being downloaded via the network. Furthermore, the program to be executed by the sample analyzer according to the present disclosure may be provided or distributed via a network such as the Internet.

Abstract

生検検体に対して、簡易な作業で病理診断に必要なコア組織の組織量を解析することができる検体解析装置、検体解析方法およびプログラムを提供する。検体解析装置１は、撮像部６が生成した画像データに対応する画像に写るコア組織ＳＰ２を検出する検出部１１１と、検出部１１１が検出したコア組織ＳＰ２に基づいて、コア組織ＳＰ２の組織量を算出する算出部１１２と、検体ＳＰからコア組織ＳＰ２を分離する分離部３と、算出部１１２が算出したコア組織ＳＰ２の組織量に基づいて、分離部３の分離動作を制御する駆動制御部１１４と、を備える。

Description

検体解析装置、検体解析方法およびプログラム
　本開示は、生検、特に内視鏡針生検で採集した生体組織を含む検体を解析する検体解析装置、検体解析方法およびプログラムに関する。
　従来、生検、特に内視鏡針生検における術中迅速細胞診においては、シャーレに吐出された検体が血液に埋もれているうえ、他の組織と絡み合って固まりとなっていることが多い。このため、生検検体をマクロ的に評価するプロセスであるＭＯＳＥ（Macroscopic　On-Site　Evaluation）においては、医師がピンセット等で固まりをほぐして、病理診断に必要な対象臓器の生きている組織、所謂「コア組織」を他の生体組織から分離した後、コア組織の量を計測し、この計測結果に基づいて検体の再採取を行うか否かの判断を行っている（例えば非特許文献１を参照）。
　しかしながら、従来のＭＯＳＥでは、医師が検体からコア組織とその他の組織とを手動で分離し、コア組織の組織量を主観評価で行っているため、特に経験の少ない医師にとって分離作業が煩雑なうえ、その後の病理診断に必要なコア組織の組織量が十分にあるかどうかを判断することが難しかった。
　本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、生検の検体に対して、簡易な作業で病理診断に必要なコア組織の量が十分であるがどうかを解析することができる検体解析装置、検体解析方法およびプログラムを提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る検体解析装置は、生検検体容器に収容されたコア組織を含む検体に対して光を照射する照明部と、前記照明部が前記光を照射した前記検体を撮像することによって画像データを生成する撮像部と、前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像に写る前記コア組織を検出する検出部と、前記検出部が検出した前記コア組織に基づいて、前記コア組織の組織量を算出する算出部と、前記検体から前記コア組織を分離する分離部と、前記算出部が算出した前記組織量に基づいて、前記分離部の分離動作を制御する駆動制御部と、を備えることを特徴とする。
　また、本開示に係る検体解析装置は、上記開示において、前記算出部が算出した前記組織量が予め定められた閾値未満であるか否かを判定する判定部をさらに備え、前記駆動制御部は、前記判定部によって前記組織量が前記閾値未満であると判定された場合、前記分離部に対して前記分離動作を実行させる一方、前記判定部によって前記組織量が前記閾値以上であると判定された場合、前記分離部に対して前記分離動作を停止させることを特徴とする。
　また、本開示に係る検体解析装置は、上記開示において、前記撮像部は、前記画像データを所定の時間毎に撮像し、前記検出部は、前記撮像部が順次生成した前記画像に写る前記コア組織を順次検出し、前記算出部は、前記検出部が順次検出した前記コア組織の前記組織量を順次算出し、前記判定部は、前記算出部が算出する毎に前記コア組織の前記組織量が前記閾値未満であるか否かを判定し、前記駆動制御部は、前記判定部によって前記組織量が前記閾値以上であると判定された場合、前記分離部に対して前記分離動作を停止させることを特徴とする。
　また、本開示に係る検体解析装置は、上記開示において、前記判定部は、前記組織量に対する判定を行った一定時間経過後に、前記組織量が前記閾値未満であるか否かを判定し、前記駆動制御部は、前記一定時間経過後に前記判定部によって前記組織量が前記閾値未満であると判定された場合、前記分離部に対して前記分離動作を停止させることを特徴とする。
　また、本開示に係る検体解析装置は、上記開示において、前記画像データに対応する画像を表示可能な表示部と、前記表示部の表示態様を制御する表示制御部と、をさらに備え、前記表示制御部は、前記一定時間経過後に前記判定部によって前記組織量が前記閾値未満であると判定された場合、前記検体が異常であることを示す警告を前記表示部に表示させることを特徴とする。
　また、本開示に係る検体解析装置は、上記開示において、前記算出部が算出した前記コア組織の前記組織量の増加量が予め定められた閾値未満であるか否かを判定する判定部をさらに備え、前記駆動制御部は、前記判定部によって前記組織量の増加量が前記閾値以上であると判定された場合、前記分離部に対して前記分離動作を実行させる一方、前記判定部によって前記組織量の増加量が前記閾値未満であると判定された場合、前記分離部に対して前記分離動作を停止させることを特徴とする。
　また、本開示に係る検体解析装置は、上記開示において、前記生検検体容器に液体を注水する注水部をさらに備えることを特徴とする。
　また、本開示に係る検体解析装置は、上記開示において、前記判定部の判定結果に基づいて、前記注水部による前記液体の注水を制御する注水制御部をさらに備えることを特徴とする。
　また、本開示に係る検体解析装置は、上記開示において、前記分離部は、前記検体に対して振動を加えることによって前記検体から前記コア組織を分離することを特徴とする。
　また、本開示に係る検体解析装置は、上記開示において、前記分離部は、前記生検検体容器内の液体を攪拌することによって前記検体から前記コア組織を分離することを特徴とする。
　また、本開示に係る検体解析方法は、生検検体容器に収容されたコア組織を含む検体から前記コア組織を分離する分離部を備える検体解析装置が実行する検体解析方法であって、前記検体に対して光を照射する照明ステップと、前記照明ステップにおいて前記光を照射した前記検体を撮像することによって画像データを生成する撮像ステップと、前記撮像ステップにおいて生成された前記画像データに対応する画像に写る前記コア組織を検出する検出ステップと、前記検出ステップにおいて検出した前記コア組織に基づいて、前記コア組織の組織量を算出する算出ステップと、前記算出ステップにおいて算出した前記組織量に基づいて、前記分離部の分離動作を制御する駆動制御ステップと、を含むことを特徴とする。
　また、本開示に係るプログラムは、生検検体容器に収容されたコア組織を含む検体から前記コア組織を分離する分離部を備える検体解析装置に、前記検体に対して光を照射する照明ステップと、前記照明ステップにおいて前記光を照射した前記検体を撮像することによって画像データを生成する撮像ステップと、前記撮像ステップにおいて生成された前記画像データに対応する画像に写る前記コア組織を検出する検出ステップと、前記検出ステップにおいて検出した前記コア組織に基づいて、前記コア組織の組織量を算出する算出ステップと、前記算出ステップにおいて算出した前記組織量に基づいて、前記分離部の分離動作を制御する駆動制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
　本開示によれば、生検検体組織に対して、簡易な作業で病理診断に必要なコア組織の組織量があるがどうかを解析することができるうえ、経験の少ない医師であってもＭＯＳＥプロセスを正しく行なえるという効果を奏する。
図１は、本開示の実施の形態１に係る検体解析装置の概略構成を示す模式図である。 図２は、本開示の実施の形態１に係る検体解析装置の表示部が表示する画像の一例を示す図である。 図３は、本開示の実施の形態１に係る検体解析装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図４は、本開示の実施の形態２に係る検体解析装置の概略構成を示す模式図である。
　以下、本開示を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。本実施の形態では、生検によって取得された検体から生体組織を分離して解析する検体解析装置を例に説明する。また、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して説明する。
（実施の形態１）
　〔検体解析装置の構成〕
　図１は、実施の形態１に係る検体解析装置の概略構成を示す模式図である。図１に示す検体解析装置１は、シャーレ等の検体容器２に収容された検体ＳＰから所定のコア組織を分離し、この分離したコア組織の組織量が閾値以上であるか否かを解析する。検体解析装置１は、分離部３と、照明部４と、光源ドライバ５と、撮像部６と、注水部７と、表示部８と、操作部９と、記録部１０と、制御装置１１と、を備える。
　分離部３は、検体容器２が載置される。分離部３は、検体容器２に収容された検体ＳＰに対して振動を加えることによって、検体ＳＰを血液ＳＰ１、コア組織ＳＰ２、コア組織ＳＰ２以外の生体組織ＳＰ３の各々に分離する。分離部３は、ステージ３１と、ステージ駆動部３２と、を有する。
　ステージ３１は、検体容器２が載置される載置面を基準に水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に周期的に移動可能に設けられる。ステージ３１は、透明な部材、例えばプラスチックやガラス等を用いて構成され、後述する照明部４が照射する照明光を透過する。なお、ステージ３１の構成は、照明部４の位置に応じて適宜変更してもよい。
　ステージ駆動部３２は、制御装置１１の制御のもと、ステージ３１を所定の周期で水平方向に往復移動させることによって、検体容器２に収容された検体ＳＰに対して振動を加えることで、検体ＳＰを血液ＳＰ１、コア組織ＳＰ２および生体組織ＳＰ３の各々に分離する。なお、ステージ駆動部３２は、ステージ３１に対して往復移動だけでなく、制御装置１１の制御のもと、例えば所定の軸を中心に回転させる回転移動や鉛直方向の上下へ移動させる上下移動を行ってもよい。もちろん、ステージ駆動部３２は、制御装置１１の制御のもと、往復移動、回転移動および上下移動を組み合わせることによって、検体容器２に収容された検体ＳＰに対して振動や外力等の衝撃を加えてもよい。ステージ駆動部３２は、ステッピングモータやギア等を組み合わせて構成される。
　照明部４は、光源ドライバ５から供給される電流に基づいて、ステージ３１に載置された検体容器２に対して白色光の照明光を照射する。照明部４は、白色ＬＥＤ（Light　Emitting　Diode）ランプやキセノンランプを用いて構成される。光源ドライバ５は、制御装置１１の制御のもと、照明部４に電流を供給する。なお、照明部４は、検体を識別しやすくするために、白色光以外の狭帯域な光を使っても良い。具体的には、照明部４は、例えば６００ｎｍをピークとする狭帯域なアンバー色のＬＥＤ光を照射しても良い。この場合、血液とその他の組織のコントラストが高くなり、コア組織が見えやすくなる。
　撮像部６は、制御装置１１の制御のもと、検体容器２に収容された検体ＳＰを撮像することによって画像データを生成し、この画像データを制御装置１１へ送信する。撮像部６は、少なくとも被写体像を結像するレンズ等で構成された光学系と、ＣＣＤ（Charge　Coupled　Device）やＣＭＯＳ（Complementary　Metal　Oxide　Semiconductor）等のイメージセンサと、を用いて構成される。
　注水部７は、制御装置１１の制御のもと、検体容器２に対して、精製水や生理食塩水等の液体Ｗａを注水する。注水部７は、注水プローブ７０と、配管７１と、シリンジ７２と、プランジャー駆動部７３と、配管７４と、電磁弁７５と、配管７６と、送水ポンプ７７と、配管７８と、タンク７９と、を備える。
　注水プローブ７０には、配管７１の一端が接続される。注水プローブ７０は、配管７１から供給される液体Ｗａを検体容器２に注水する。また、配管７１の他端には、シリンジ７２が接続される。
　シリンジ７２は、シリンダー７２ａと、プランジャー７２ｂと、を有する。シリンダー７２ａは、配管７１および配管７４が接続され、プランジャー７２ｂは、シリンダー７２ａの内壁面を摺動しながらシリンダー７２ａ内を進退可能に設けられる。プランジャー駆動部７３は、例えばリニアモーター等を用いて構成される。プランジャー駆動部７３は、制御装置１１の制御のもと、プランジャー７２ｂをシリンダー７２ａに対して進退移動させる
　配管７４の他端には、電磁弁７５が接続される。電磁弁７５は、制御装置１１の制御のもと、開閉動作を行う。電磁弁７５の他端には、配管７６が接続される。この配管７６の他端には、送水ポンプ７７が接続される。送水ポンプ７７の他端には、配管７８が接続される。この配管７８の他端は、タンク７９内に配置される。送水ポンプ７７は、制御装置１１の制御のもと、タンク７９内から液体Ｗａを給水する。
　このように構成された注水部７は、制御装置１１の制御のもと、送水ポンプ７７を駆動し、電磁弁７５を開状態とすることによって、タンク７９に収容されている液体Ｗａが、配管７８、配管７６および配管７４を経てシリンジ７２のシリンダー７２ａ内に充填される。そして、注水部７は、シリンダー７２ａから配管７１を経て注水プローブ７０の先端まで満たした状態で、制御装置１１の制御のもと、電磁弁７５が閉状態とする。その後、注水部７は、制御装置１１の制御のもと、プランジャー駆動部７３を駆動することによって、プランジャー７２ｂを移動させることによって、注水プローブ７０から液体Ｗａを検体容器２へ注水する。
　表示部８は、制御装置１１を経由して撮像部６によって生成された画像データを受信し、受信した画像データに対応する画像またはライブビュー画像を表示する。例えば、図２に示すように、表示部８は、撮像部６によって生成された画像データに対応する画像Ｐ１を表示する。画像Ｐ１には、検体容器２に収容された検体ＳＰから分離された血液ＳＰ１、コア組織ＳＰ２、コア組織ＳＰ２以外の生体組織ＳＰ３が含まれる。表示部８は、液晶や有機ＥＬ（Electro　Luminescence）等の表示パネル等を用いて構成される。
　操作部９は、検体解析装置１に関する各種操作の入力を受け付け、この受け付けた操作を制御装置１１へ出力する。操作部９は、スイッチ、ボタン、タッチパネル、キーボードおよびマウス等を用いて構成される。
　記録部１０は、検体解析装置１が実行する各種プログラム、処理中のデータおよび撮像部６によって生成された画像データ等を記録する。記録部１０は、検体解析装置１が実行する各種プログラムを記録するプログラム記録部１０１を有する。記録部１０は、揮発性メモリ、不揮発性メモリおよびメモリカード等を用いて構成される。
　制御装置１１は、検体解析装置１の各部を統括的に制御する。制御装置１１は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、ＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）およびＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）等を用いて構成される。制御装置１１は、検出部１１１と、算出部１１２と、判定部１１３と、駆動制御部１１４と、注水制御部１１５と、表示制御部１１６と、を有する。
　検出部１１１は、撮像部６が生成した画像データに対応する画像に写る検体に含まれるコア組織を検出する。検出部１１１は、例えばＬ＊ａ＊Ｂ＊色空間を使ったベースのセグメンテーションを用いて、コア組織ＳＰ２（白ミミズ）の部分を検出する。例えば、検出部１１１は、所定の閾値以上の輝度値を有する領域をコア組織ＳＰ２（白ミミズ）として検出する。また、検出部１１１は、ｋ－ｍｅａｎｓクラスタリングを使用した色ベースのセグメンテーションを用いて、検体ＳＰからコア組織ＳＰ２（白ミミズ）を検出してもよい。なお、検出部１１１は、操作部９から入力された画像に写るコア組織ＳＰ２の位置や領域を指示する指示信号に基づいて、撮像部６が生成した画像データに対応する画像に写るコア組織ＳＰ２を検出してもよい。また、検出部１１１は、例えば予めコア組織ＳＰ２（白ミミズ）が写る複数の画像データを用いて学習された学習結果の識別器と周知のテンプレートマッチングとを用いてコア組織ＳＰ２を検出してもよい。
　算出部１１２は、検出部１１１が検出したコア組織ＳＰ２に基づいて、コア組織ＳＰ２の組織量を算出する。具体的には、算出部１１２は、組織量としてコア組織ＳＰ２の領域の長さ、幅、面積および体積のいずれか一つ以上を算出する。
　判定部１１３は、算出部１１２が算出したコア組織ＳＰ２の組織量が予め定められた閾値以上であるか否かを判定する。ここで、閾値としては、病理診断に必要な量である。もちろん、閾値は、操作部９の操作に応じて適宜変更することができる。
　駆動制御部１１４は、判定部１１３の判定結果に基づいて、ステージ駆動部３２を駆動し、ステージ３１を往復移動させることによって、検体容器２に収容された検体ＳＰをコア組織ＳＰ２と、その他の生体組織ＳＰ３に分離する。
　注水制御部１１５は、判定部１１３の判定結果に基づいて、注水部７を駆動することによって、検体容器２に液体Ｗａを注水させる。
　表示制御部１１６は、表示部８の表示態様を制御する。表示制御部１１６は、判定部１１３の判定結果に基づいて、コア組織ＳＰ２の組織量が閾値未満である旨の警告を表示部８に表示させる。例えば、表示制御部１１６は、生検を再度行って下さい等のメッセージ、アイコンおよび図形等を表示部８に表示させる。なお、表示制御部１１６は、表示部８に警告させていたが、これに限定されることなく、スピーカー等によって警告を出力させてもよい。
　〔検体解析装置の処理〕
　次に、検体解析装置１が実行する処理について説明する。図３は、検体解析装置１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
　図３に示すように、まず、制御装置１１は、光源ドライバ５に電流を供給させることによって照明部４に照明光を照射させる（ステップＳ１０１）。
　続いて、撮像部６は、検体容器２に収容された検体ＳＰを撮像することによって画像データを生成する。
　その後、検出部１１１は、撮像部６が生成した画像データに対応する画像からコア組織ＳＰ２を検出する（ステップＳ１０３）。
　続いて、算出部１１２は、検出部１１１が算出したコア組織ＳＰ２の組織量を算出する（ステップＳ１０４）。
　その後、判定部１１３は、算出部１１２が算出したコア組織ＳＰ２の組織量が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。判定部１１３によって算出部１１２が算出したコア組織ＳＰ２の組織量が閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、検体解析装置１は、後述するステップＳ１０６へ移行する。これに対して、判定部１１３によって算出部１１２が算出したコア組織ＳＰ２の組織量が閾値以上でないと判定された場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、検体解析装置１は、後述するステップＳ１０７へ移行する。
　ステップＳ１０６において、表示制御部１１６は、コア組織ＳＰ２の組織量が正常である旨を表示部８に表示させる。ステップＳ１０６の後、検体解析装置１は、本処理を終了する。
　ステップＳ１０７において、注水制御部１１５は、注水部７を駆動させて、検体容器２に対して、液体Ｗａを注水する。
　続いて、駆動制御部１１４は、分離部３を駆動させて検体容器２に対して振動を加えることによって、検体ＳＰからコア組織ＳＰ２を分離させる（ステップＳ１０８）。
　その後、判定部１１３は、検体容器２が分離部３に載置されてから一定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。判定部１１３によって検体容器２が分離部３に載置されてから一定時間経過したと判定された場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、検体解析装置１は、後述するステップＳ１１０へ移行する。これに対して、判定部１１３によって検体容器２が分離部３に載置されてから一定時間経緯経過していないと判定された場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、検体解析装置１は、上述したステップＳ１０１へ戻る。
　ステップＳ１１０において、表示制御部１１６は、コア組織ＳＰ２の組織量が異常であることを示す警告を表示部８に表示させる。ステップＳ１１０の後、検体解析装置１は、本処理を終了する。
　以上説明した実施の形態１によれば、駆動制御部１１４が算出部１１２によって算出されたコア組織ＳＰ２の組織量に基づいて、分離部３の分離動作を制御するので、簡易な作業で病理診断に必要なコア組織の組織量があるがどうかを解析することができる。
　また、実施の形態１によれば、駆動制御部１１４が判定部１１３によってコア組織ＳＰ２の組織量が閾値未満であると判定された場合、分離部３に対して分離動作を実行させる一方、判定部１１３によってコア組織ＳＰ２の組織量が閾値以上であると判定された場合、分離部３に対して分離動作を停止させるので、病理診断に必要なコア組織ＳＰ２の組織量があるがどうかを解析することができる。
　また、実施の形態１によれば、駆動制御部１１４が一定時間経過後に判定部１１３によってコア組織ＳＰ２の組織量が閾値未満であると判定された場合、分離部３に対して分離動作を停止させるので、無駄な作業を省略することができる。
　また、実施の形態１によれば、表示制御部１１６が一定時間経過後に判定部１１３によってコア組織ＳＰ２の組織量が閾値未満であると判定された場合、検体が異常であることを示す警告を表示部８に表示させるので、ユーザは、病理診断に必要なコア組織ＳＰ２の組織量が足りないことを直感的に把握することができる。
　また、実施の形態１によれば、注水制御部１１５が判定部１１３の判定結果に基づいて、注水部７による液体Ｗａの注水を制御するので、検体容器２内の検体ＳＰの固まりを液体によってほぐすことができる。
　なお、実施の形態１では、分離部３検体容器２内の検体ＳＰに対して振動を加えることによって、検体ＳＰからコア組織ＳＰ２を分離していたが、これに限定されることなく、例えば超音波によって検体ＳＰからコア組織ＳＰ２を分離させてもよい。
　また、実施の形態１では、判定部１１３がコア組織ＳＰ２の組織量に対する判定を行った一定時間経過後に、再度、コア組織ＳＰ２の組織量が閾値未満であるか否かを判定していたが、これに限定されることなく、例えば算出部１１２が算出したコア組織ＳＰ２の組織量の増加量が予め定められた閾値未満であるか否かを判定してもよい。この場合、駆動制御部１１４が判定部１１３によってコア組織ＳＰ２の組織量の増加量が閾値以上であると判定された場合、分離部３に対して分離動作を実行させる一方、判定部１１３によってコア組織ＳＰ２の組織量の増加量が閾値未満であると判定された場合、分離部３に対して分離動作を停止させる。これにより、検体ＳＰからコア組織ＳＰ２の分離状態に応じて分離部３の分離動作を制御することができるので、無駄な作業を省略することができる。
（実施の形態２）
　次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２は、上述した実施の形態１と構成が異なる。具体的には、実施の形態２は、液体を注水する機構を取り除いた構成である。以下においては、実施の形態２に係る検体解析装置の構成について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る検体解析装置１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
　〔検体解析装置の構成〕
　図４は、実施の形態２に係る検体解析装置の概略構成を示す模式図である。図４に示す検体解析装置１Ａは、上述した検体容器２および検体解析装置１が備える分離部３と構成が異なるうえ、注水部７が省略されている。具体的には、図４に示すように、検体解析装置１Ａは、検体容器２Ａに収容された検体ＳＰに対してコア組織ＳＰ２の組織量を解析する。
　検体容器２Ａは、有底の試験管、フラスコおよびマイクロチューブ等を用いて構成される。検体容器２Ａには、予め生理食塩水等の液体Ｗａが収容されている。この状態で、医師等が生検を行った検体ＳＰが穿刺針から吐出される。
　分離部３Ａは、制御装置１１の制御のもと、底部が接触した検体容器２Ａを高速旋回することによって、検体容器２Ａ内に渦を形成し、この渦によって検体容器２Ａ内の検体ＳＰを含む液体Ｗａを攪拌する。これにより、検体容器２Ａに収容された検体ＳＰは、血液ＳＰ１およびコア組織ＳＰ２および生体組織ＳＰ３の各々に分離する。分離部３Ａは、例えばボルテックスミキサー等を用いて構成される。なお、実施の形態２では、検体容器２Ａ内の検体ＳＰを含む液体Ｗａを攪拌することができれば、ボルテックスミキサー以外にも、例えばマグネチックスターラや超音波装置等を用いて構成することができる。
　このように構成された検体解析装置１Ａは、上述した実施の形態１に係る検体解析装置１と同様の処理を行うため、詳細な説明を省略する。
　以上説明した実施の形態２によれば、簡易な作業で病理診断に必要なコア組織ＳＰ２の組織量があるがどうかを解析することができる。
（その他の実施の形態）
　上述した本開示の実施の形態１，２に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した本発明の実施の形態１，２に記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、上述した本開示の実施の形態１，２で説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
　また、本開示の実施の形態１～５では、制御部と照明部とが別体であったが、一体的に形成してもよい。
　また、本開示の実施の形態１，２では、上述してきた「部」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御手段や制御回路に読み替えることができる。
　また、本開示に係る検体解析装置に実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital　Versatile　Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
　また、本開示に係る検体解析装置に実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。さらに、本開示に係る検体解析装置に実行させるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
　なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本開示を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
　以上、本願の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、本発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
　１，１Ａ　検体解析装置
　２，２Ａ　検体容器
　３，３Ａ　分離部
　４　照明部
　５　光源ドライバ
　６　撮像部
　７　注水部
　８　表示部
　９　操作部
　１０　記録部
　１１　制御装置
　３１　ステージ
　３２　ステージ駆動部
　７０　注水プローブ
　７１，７４，７６，７８　配管
　７２　シリンジ
　７２ａ　シリンダー
　７２ｂ　プランジャー
　７３　プランジャー駆動部
　７５　電磁弁
　７７　送水ポンプ
　７９　タンク
　１０１　プログラム記録部
　１１１　検出部
　１１２　算出部
　１１３　判定部
　１１４　駆動制御部
　１１５　注水制御部
　１１６　表示制御部
　ＳＰ　検体
　ＳＰ１　血液
　ＳＰ２　コア組織
　ＳＰ３　生体組織
　Ｗａ　液体

Claims (12)

  1. 　生検検体容器に収容されたコア組織を含む検体に対して光を照射する照明部と、
    　前記照明部が前記光を照射した前記検体を撮像することによって画像データを生成する撮像部と、
    　前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像に写る前記コア組織を検出する検出部と、
    　前記検出部が検出した前記コア組織に基づいて、前記コア組織の組織量を算出する算出部と、
    　前記検体から前記コア組織を分離する分離部と、
    　前記算出部が算出した前記組織量に基づいて、前記分離部の分離動作を制御する駆動制御部と、
    　を備えることを特徴とする検体解析装置。
  2. 　前記算出部が算出した前記組織量が予め定められた閾値未満であるか否かを判定する判定部をさらに備え、
    　前記駆動制御部は、
    　前記判定部によって前記組織量が前記閾値未満であると判定された場合、前記分離部に対して前記分離動作を実行させる一方、
    　前記判定部によって前記組織量が前記閾値以上であると判定された場合、前記分離部に対して前記分離動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載の検体解析装置。
  3. 　前記撮像部は、前記画像データを所定の時間毎に撮像し、
    　前記検出部は、前記撮像部が順次生成した前記画像に写る前記コア組織を順次検出し、
    　前記算出部は、前記検出部が順次検出した前記コア組織の前記組織量を順次算出し、
    　前記判定部は、前記算出部が算出する毎に前記コア組織の前記組織量が前記閾値未満であるか否かを判定し、
    　前記駆動制御部は、前記判定部によって前記組織量が前記閾値以上であると判定された場合、前記分離部に対して前記分離動作を停止させることを特徴とする請求項２に記載の検体解析装置。
  4. 　前記判定部は、前記組織量に対する判定を行った一定時間経過後に、前記組織量が前記閾値未満であるか否かを判定し、
    　前記駆動制御部は、前記一定時間経過後に前記判定部によって前記組織量が前記閾値未満であると判定された場合、前記分離部に対して前記分離動作を停止させることを特徴とする請求項２または３に記載の検体解析装置。
  5. 　前記画像データに対応する画像を表示可能な表示部と、
    　前記表示部の表示態様を制御する表示制御部と、
    　をさらに備え、
    　前記表示制御部は、前記一定時間経過後に前記判定部によって前記組織量が前記閾値未満であると判定された場合、前記検体が異常であることを示す警告を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項４に記載の検体解析装置。
  6. 　前記算出部が算出した前記コア組織の前記組織量の増加量が予め定められた閾値未満であるか否かを判定する判定部をさらに備え、
    　前記駆動制御部は、
    　前記判定部によって前記組織量の増加量が前記閾値以上であると判定された場合、前記分離部に対して前記分離動作を実行させる一方、
    　前記判定部によって前記組織量の増加量が前記閾値未満であると判定された場合、前記分離部に対して前記分離動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載の検体解析装置。
  7. 　前記生検検体容器に液体を注水する注水部をさらに備えることを特徴とする請求項２～６のいずれか一つに記載の検体解析装置。
  8. 　前記判定部の判定結果に基づいて、前記注水部による前記液体の注水を制御する注水制御部をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の検体解析装置。
  9. 　前記分離部は、前記検体に対して振動を加えることによって前記検体から前記コア組織を分離することを特徴とする請求項１～８のいずれか一つに記載の検体解析装置。
  10. 　前記分離部は、前記生検検体容器内の液体を攪拌することによって前記検体から前記コア組織を分離することを特徴とする請求項１～８のいずれか一つに記載の検体解析装置。
  11. 　生検検体容器に収容されたコア組織を含む検体から前記コア組織を分離する分離部を備える検体解析装置が実行する検体解析方法であって、
    　前記検体に対して光を照射する照明ステップと、
    　前記照明ステップにおいて前記光を照射した前記検体を撮像することによって画像データを生成する撮像ステップと、
    　前記撮像ステップにおいて生成された前記画像データに対応する画像に写る前記コア組織を検出する検出ステップと、
    　前記検出ステップにおいて検出した前記コア組織に基づいて、前記コア組織の組織量を算出する算出ステップと、
    　前記算出ステップにおいて算出した前記組織量に基づいて、前記分離部の分離動作を制御する駆動制御ステップと、
    　を含むことを特徴とする検体解析方法。
  12. 　生検検体容器に収容されたコア組織を含む検体から前記コア組織を分離する分離部を備える検体解析装置に、
    　前記検体に対して光を照射する照明ステップと、
    　前記照明ステップにおいて前記光を照射した前記検体を撮像することによって画像データを生成する撮像ステップと、
    　前記撮像ステップにおいて生成された前記画像データに対応する画像に写る前記コア組織を検出する検出ステップと、
    　前記検出ステップにおいて検出した前記コア組織に基づいて、前記コア組織の組織量を算出する算出ステップと、
    　前記算出ステップにおいて算出した前記組織量に基づいて、前記分離部の分離動作を制御する駆動制御ステップと、
    　を実行させることを特徴とするプログラム。
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