WO2019201379A1

WO2019201379A1 - Stelleinheit für kraftfahrzeugtechnische anwendungen

Info

Publication number: WO2019201379A1
Application number: PCT/DE2019/100290
Authority: WO
Inventors: Winfried Schlabs; Tim SONNENSCHEIN; Claus Töpfer
Original assignee: Kiekert Ag
Priority date: 2018-04-17
Filing date: 2019-03-28
Publication date: 2019-10-24
Also published as: DE102018109039A1

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Stelleinheit (1) für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen aufweisend ein Gehäuse (2), einem im Gehäuse (2) angeordneten elektrischen Antrieb (4), einem von dem Antrieb (4) beaufschlagbaren Stellglied (3) und einem den Antrieb (4) zumindest bereichsweise umgreifenden Stützmittel (5), wobei das Stützmittel (5) Ausformungen (18, 19, 25, 26) aufweist, die in zumindest eine Ausnehmung (27) des Antriebs (4) hineinreichen, wobei das Stützmittel (5) den Antrieb (4) zumindest bereichsweise, insbesondere in einer axialen Erstreckung des Antriebs (4), übergreift.

Description

Stelleinheit für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Stelleinheit für kraftfahrzeugtechnische Anwendun gen, insbesondere Kraftfahrzeugtürverschlüsse oder Zuziehantriebe für Kraft fahrzeugtürverschlüsse, aufweisend ein Gehäuse, einen im Gehäuse ange ordneten elektrischen Antrieb, einem von dem Antrieb beaufschlagbaren Stell glied und einem den Antrieb zumindest bereichsweise umgreifenden Stützmit tel, wobei das Stützmittel Ausformungen aufweist, die zumindest in eine Aus nehmung des Antriebs hineinreichen.

In heutigen Kraftfahrzeugen werden Stellbewegungen häufig mit elektromoto rischen Antrieben ausgeführt. Dabei kann zum Beispiel ein Schiebeelement für ein Verriegeln zum Beispiel einer Tankklappe sorgen oder aber auch dort eingesetzt werden, wo zum Beispiel eine Zuziehbewegung einer Klappe oder Tür des Kraftfahrzeugs automatisch vollzogen wird. Die Elektromotoren, ins besondere Gleichstrommotoren, sind dazu in einem Gehäuse gelagert und wirken über ihren Abtrieb mit einem Getriebe und/oder unmittelbar mit einem Stellmittel zusammen.

Einerseits kann es aufgrund von Erschütterungen im Kraftfahrzeug, zum Bei spiel durch Bodenunebenheiten, oder aber auch durch im Fahrzeug erzeugte Vibrationen, zum Beispiel durch einen Antriebsmotor für das Kraftfahrzeug, zu Erschütterungen kommen, die sich auch auf das Zusammenspiel zwischen Elektromotor und der durch den Elektromotor angetriebenen Komponente auswirken können. Gleichzeitig könne auch durch den Elektromotor selbst Schwingungen und/oder zum Beispiel Antriebsmomente erzeugt werden, die zu Bewegungen im elektrischen Antriebssystem führen können. Insgesamt be schäftigt sich die Erfindung mit der Lagerung und Befestigung in einer Stellein heit eines Kraftfahrzeugs. Eine Stelleinheit des eingangs beschriebenen Aufbaus wird in der DE 10 2009 036 835 A1 der Anmelderin beschrieben. Tatsächlich ist an dieser Stelle das Stellglied als Linearstellglied ausgelegt und wird dafür genutzt, eine Zuziehein richtung zu beaufschlagen. Bei der Zuzieheinrichtung mag es sich um eine solche handeln, wie sie in der DE 101 12 120 B4 beschrieben wird.

Das Gummilager dient im Rahmen der DE 10 2009 036 835 A1 primär dazu, einen Boden des als Elektromotor ausgebildeten Antriebes aufzunehmen und zu umschließen. Neben diesem Gummilager verfügt der Antrieb zusätzlich noch über einen Presslagersitz. Auf diese Weise wird die vom Antrieb an sei ner Abtriebswelle zur Verfügung gestellte Rotationsbewegung einwandfrei, präzise und vibrationsarm auf das Stellglied übertragen. Bei dem Stellglied kann es sich entsprechend der DE 2009 036 835 A1 um einen Spindelmut terantrieb handeln, was ohnehin nur beispielhaft und nicht einschränkend gilt.

Der gattungsbildende Stand der Technik nach der DE 10 201 1 107 634 A1 offenbart eine Stelleinheit für Kraftfahrzeugtürverschlüsse mit einem Gehäuse, ferner mit einem im Gehäuse angeordneten Antrieb, einem von dem Antrieb beaufschlagbaren Stellglied und mit zumindest einem Gummilager für den An trieb, wobei das Gehäuse mit am Umfang des Gummilagers verteilt angeord neten Aufnahmevorsprüngen im Bereich einer Gummilageraufnahme ausge rüstet ist. Neben dem Zusammenspiel aus Gummilager und Aufnahmevor sprüngen weist das Gummilager Ausformungen auf, die in Ausnehmungen des elektrischen Antriebs hineinreichen. Durch die Ausformungen und insbe sondere das Zusammenspiel aus Ausformungen und Ausnehmungen wird so mit der elektrische Antrieb durch das Gummilager verdrehsicher gelagert.

Der gattungsbildende Stand der Technik nach der DE 10 201 1 107 634 A1 wie auch die vorgenannten gattungsfremden Dokumente stoßen dann an Gren zen, wenn einerseits es zu Ungenauigkeiten bei der Fertigung des Gehäuses kommt und wenn ein sehr präzises Führen der Abtriebswelle in Bezug auf das Stellmittel bzw. ein Getriebe präzise Eingriffsverhältnisse gefordert sind. Hier setzt die Erfindung ein.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine derartige Stellein heit für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen zu verbessern. Insbesondere dahingehend zu verbessern, dass Ungenauigkeiten im Gehäuse aufnehmbar sind und gleichzeitig präzise Eingriffsverhältnisse zwischen elektrischem An trieb und Stellmittel gewährleistet werden können.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Merkmale des un abhängigen Patentanspruchs 1 . Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Es wird darauf hingewiesen, dass die im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele nicht beschränkend sind, es sind vielmehr beliebige Variationsmöglichkeiten der in der Beschrei bung und den Unteransprüchen beschriebenen Merkmale möglich.

Gemäß der Erfindung wird diese technische Problemstellung dadurch gelöst, dass eine Stelleinheit für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen, insbeson dere Kraftfahrzeugtürverschlüsse oder Zuziehantriebe für Kraftfahrzeugtürver schlüsse bereitgestellt wird, aufweisend ein Gehäuse, einem im Gehäuse an geordneten elektrischen Antrieb, einem von dem Antrieb beaufschlagbaren Stellglied und einem den Antrieb zumindest bereichsweise umgreifenden Stützmittel, wobei das Stützmittel Ausformungen aufweist, die zumindest in eine Ausnehmung des Antriebs hineinreichen, wobei das Stützmittel den An trieb zumindest bereichsweise, insbesondere in einer axialen Erstreckung des Antriebs, übergreift. Durch den erfindungsgemäßen Aufbau der Stelleinheit und insbesondere des Stützmittels für den Antrieb ist nun die Möglichkeit ge schaffen, den Antrieb in seiner Lage präzise zu führen.

Insbesondere das den Antrieb übergreifende Stützmittel dient dabei dazu, dass der Antrieb über seine axiale Erstreckung hinweg im Gehäuse eine Ab stützung erfahren kann. Insbesondere in dem Falle, in dem die elektrischen Antriebe und insbesondere die Gleichstrommotoren eine metallische glatte und bevorzugt zylindrische Form aufweisen, kann ein präziser Halt des elektri schen Antriebs nicht vollumfänglich durch zum Beispiel ein Kunststoffgehäuse gewährleistet werden. Auch ein den Antrieb bereichsweise umgreifendes Stützmittel kann lediglich punktuell oder einseitig als Stützmittel für den Antrieb dienen. Dagegen kann das den Antrieb übergreifende Stützmittel eine über die gesamte Erstreckung des elektrischen Antriebs reichende Stütze eine Ver drehsicherung für den Motor bilden. Ein Hinweis sei grundsätzlich darauf ge richtet, dass der Motor durch diese besondere Wahl der Abstützung sehr wohl sich in axialer Richtung leicht bewegen kann, so dass die internen Motorlager kaum axiale Kräfte erfahren, sehr wohl aber eine absolut sichere Abstützung gegen Rotation gewährleistet wird. Die Aufnahme des elektrischen Antriebs durch das Stützmittel bietet dabei entlang einer axialen Erstreckung des An triebs eine Lagesicherung, die an die zylindrische Form des elektrischen An triebs anpassbar ist und somit ein formschlüssiges Führen und Abstützen des Antriebs in Bezug auf das Gehäuse ermöglicht.

Als Stelleinheiten im Sinne der Erfindung können beispielsweise Kraftfahr zeugtürverschlüsse oder Zuziehantriebe für Kraftfahrzeugtürverschlüsse zum Einsatz kommen. Dabei ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, sondern kann entsprechend in vergleichbare Stelleinheiten eingesetzt werden, die eine Stellbewegung, linear oder auch rotatorisch, initialisieren. Derartige Stellein heiten sind zum Beispiel Verriegelungselemente, wie sie beispielsweise in Tankverschlüssen als Verriegelungselemente zum Einsatz kommen.

Die Stelleinheit weist ein Gehäuse auf, das zur Aufnahme des Motors bzw. Antriebs dient. Bevorzugt umschließt das Gehäuse den Antrieb zumindest be reichsweise. Dabei kann das Gehäuse Lager- und Aufnahmepunkte für den Antrieb aufweisen. Der Antrieb ist dabei bevorzugt ein elektrischer Motor und bevorzugt ein Gleichstrommotor. Mittels des Antriebs kann ein Stellglied betä tigt werden. Als Stellglied kommen dabei Getriebe aber auch unmittelbar zu betätigende Stellmittel in Betracht. Beispielsweise kann an einer Abtriebswelle des Motors ein Schneckenrad angeordnet sein, das mit einem Schneckenge triebe zusammenwirkt, wobei das Schneckengetriebe zum Beispiel auf einen Hebel oder eine Spindel einwirken kann. Diese Aufzählung von Stellmitteln, die mittels des Antriebs beaufschlagbar sind, ist natürlich nicht abschließend, sondern lediglich beispielhaft.

Das Stützmittel wirkt formschlüssig mit dem Antrieb zusammen, so dass eine Verdrehsicherung bzw. eine Drehmomentstütze mittels des Stützmittels aus bildbar ist. Insbesondere durch das Übergreifen des Stützmittels kann dabei eine genaue Führung bzw. Lagerung des Antriebs im Gehäuse erfolgen. Wenn beispielsweise aufgrund von Maßtoleranzen im Gehäuse der Antrieb nicht spielfrei lagerbar ist, so kann mittels des Stützmittels ein Anpassen der Lage rung des Antriebs an das Gehäuse durchführbar sein. Das Stützmittel dient dabei dann als Toleranzausgleich.

Bevorzugt übergreift das Stützmittel den Antrieb in einer axialen Erstreckung des Antriebs. Dabei definiert die Mittelachse des Antriebs die axiale Erstre ckung des Stützmittels. Bevorzugt ist zumindest der Rotor wie auch die Ab triebswelle des Antriebs entlang der Mittelachse des Antriebs ausgerichtet. Die axiale Erstreckung bezieht sich somit auf die Richtung der Mittelachse entlang der zumeist rotationssymmetrischen, zylindrischen Erstreckung des Antriebs. Durch ein axiales Übergreifen des Stützmittels kann ein sicheres Positionieren des Antriebs im Gehäuse gewährleistet werden. Hierdurch ergeben sich prä zise Eingriffsverhältnisse zwischen dem Antrieb und dem Stellmittel, was ei nerseits geräuschreduzierend und andererseits verschleißmindernd wirkt.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung übergreift das Stützmittel den Antrieb zumindest in zwei unterschiedlichen Bereichen. Je nach Aufbau des Gehäuses kann es vorteilhaft sein, dass das Stützmittel den Antrieb an zwei, drei oder mehr Stellen bzw. Bereichen übergreift. Das Stützmittel dient dann als Fixierung und Positionierhilfe im Gehäuse. Das Stützmittel kann da bei auch derart angeordnet sein, dass die maximal auf den Antrieb wirkenden Stützkräfte in vorteilhafter weise mittels des Stützmittels aufnehmbar sind. Da bei kann es vorteilhaft sein, dass zwei unmittelbar nebeneinander angeordnete sich axial erstreckende Bereiche am Stützmittel ausgebildet sind, so dass eine sichere Lagerung des Antriebs gewährleistet werden kann.

In vorteilhafter Weise kann das Stützmittel den Antrieb an sich diametral ge genüber angeordneten Bereichen des Antriebs übergreifen. Da Antriebe be vorzugt symmetrisch aufgebaut sind, bietet der Aufbau symmetrischer Stütz mittel den Vorteil einer Montagesicherung und gleichzeitig den Vorteil, dass ein gleichmäßiges Verteilen des in das Stützmittel eingeleiteten Kraft ermög lichbar ist. Ist das Stützmittel diametral und symmetrisch aufgebaut, so kann Stützmittel in beliebiger Orientierung auf den Antrieb montiert werden, so dass eine Fehlmontage unterbindbar ist. Ein diametraler Aufbau von axialen Erstre ckungen entlang des Antriebs kann dabei aus zwei, vier oder mehr axialen Erstreckungen entlang des Antriebs gebildet sein.

In einer Ausführungsform der Erfindung sind die den Antrieb übergreifenden Bereiche des Stützmittels in Ausnehmungen des Antriebs zumindest bereichs weise einfügbar ausgebildet. Das Einfügen der Erstreckungen, das heißt der den Antrieb übergreifenden Bereiche des Stützmittels in Ausnehmungen des Antriebs bietet eine zusätzliche Möglichkeit einer Drehmomentenstütze. Durch die formschlüssige Aufnahme des Stützmittels auf dem Antrieb kann eine sehr präzise Positionierung und Lagerung des Antriebs im Gehäuse erzielt werden. Insbesondere die Aufnahme von Drehmomenten kann somit durch das Stütz mittel erzielt werden und ein sicheres und toleranzarmes Antreiben mittels des Antriebs gewährleistet werden.

Vorteilhaft kann es auch sein, wenn das Stützmittel zumindest bereichsweise elastisch ausgebildet ist. Das Stützmittel ist bevorzugt aus Kunststoff herge stellt, kann aber auch als kombiniertes Verbundwerkstoffbauteil hergestellt sein. Vorstellbar ist es beispielsweise, dass das Stützmittel bereichsweise aus einem metallischen Werkstoff und andererseits aus einem Kunststoffwerkstoff gebildet ist. Eine zumindest bereichsweise elastische Ausbildung des Stütz mittels kann dabei dazu dienen, dass Toleranzen im Gehäuse ausgeglichen werden und darüber hinaus ein Montieren des Stützmittels erleichtert wird. Sind beispielsweise die axialen Erstreckungen des Stützmittels entlang des Antriebs elastisch ausgebildet, so kann ein Einfügen der axialen Erstreckun gen in Ausnehmungen des Motors mit geringem Montageaufwand erfolgen.

In einer Ausführungsform der Erfindung umschließt das Stützmittel eine Ab triebswelle des Antriebs zumindest bereichsweise. Durch eine Umschließung der Abtriebswelle kann eine präzise und sichere Lagerung des Antriebs erziel bar sein. Im Bereich der Abtriebswelle ist eine präzise Lagerung der Ab triebswelle von Vorteil, da der Antrieb mittels der Abtriebswelle und/oder einem an der Abtriebswelle montierten zum Beispiel Zahnrad mit einem Stellmittel zusammenwirkt. Durch eine präzise Lagerung der Abtriebswelle im Gehäuse kann somit ein Spielausgleich erfolgen und gleichzeitig können die Toleranzen zwischen Abtriebswelle und Stellmittel bzw. Getriebe minimiert werden. Tat sächlich weist das Stützmittel eine als Kreisring beschreibbare Anlagefläche auf, die sich vollumfänglich um die Abtriebswelle erstreckt und aus der zwei diametral angeordnete axiale Erstreckungen herausragen.

Weist das Stützmittel ausgehend von einem wellenseitigen Ende des Antriebs in Richtung eines gegenüberliegenden Endes des Antriebs eine sich zumin dest bereichsweise verjüngende Kontur auf, so ergibt sich eine vorteilhafte Ausgestaltungsvariante der Erfindung. Vom wellen- oder abtriebswellenseiti gen Ende des Antriebs bzw. Motors erstrecken sich die übergreifenden Berei che des Stützmittels in Richtung des gegenüberliegenden Endes des zumeist rotationssymmetrischen zylindrischen Endes des Antriebs. Dienen breite Er streckungen am wellenseitigen Ende zur sicheren Positionierung der Ab triebswelle, so dienen die sich verjüngenden Bereiche am gegenseitigen Ende des Antriebs primär dazu, Drehmomente und/oder Kräfte aus einem Zusam menspiel der Abtriebswelle mit dem Stellmittel erzeugten Kräfte und Momente auf das Gehäuse zu übertragen. In vorteilhafter Weise kann somit eine Mate rialoptimierung bei der Ausbildung des Stützmittels erfolgen. Das Stützmittel ist bevorzugt dann in den Bereichen großflächig ausgebildet, in denen eine präzise Lagerung des Antriebs erforderlich ist, wohingegen in Bereichen von bevorzugt Verdrehsicherungseigenschaften des Stützmittels mit verjüngten Ausbildungen des Stützmittels gearbeitet werden kann. Das Stützmittel ist dann bevorzugt materialoptimiert ausbildbar.

Weist das oder die den Antrieb übergreifenden Bereiche des Stützmittels Öff nungen und/oder Erhebungen auf, so dass insbesondere Kabelführungen und/oder Klemmmittel ausbildbar sind, so ergibt sich eine weitere Ausgestal tungsvariante der Erfindung. Mittels Öffnungen in den Erstreckungen des Stützmittels können beispielsweise Kabelführungen für den elektrischen An trieb bereitgestellt werden. Mittels Erhöhungen an den Erstreckungen kann das Stützmittel an das Gehäuse anpassbar sein und beispielsweise form schlüssig mit dem Gehäuse Zusammenwirken. Öffnungen können auch dazu dienen, das Stützmittel im Gehäuse zu positionieren, so dass eine weitere La gepositionierung und Abstützung mittels des Stützmittels für den Motor bereit stellbar ist.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist das Stützmittel Zapfen und/oder Rastmittel auf, die mit Öffnungen und/oder Konturen des Antriebs Zusammenwirken. Weist der Antrieb beispielsweise Öffnungen auf, so kann das Stützmittel komplementäre Erhebungen und/oder Zapfen aufweisen, die dann in die Öffnungen einfügbar sind. Durch eine formschlüssige Anpassung des Stützmittels an die Geometrie des Antriebs kann somit eine weitere Dreh momentstütze und Lagesicherung des Antriebs erzielt werden. Durch eine formschlüssige Aufnahme des Antriebs mittels des Stützmittels können Ge räusche reduziert, Ungenauigkeiten im Gehäuse ausgeglichen und eine prä zise Lagerung für den Antrieb bereitgestellt werden. Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeich nungen anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es gilt jedoch der Grundsatz, dass das Ausführungsbeispiel die Erfindung nicht beschränkt, sondern lediglich eine Ausgestaltungsform darstellt. Die darge stellten Merkmale können einzeln oder in Kombination mit weiteren Merkma len der Beschreibung wie auch den Patentansprüchen einzeln oder in Kombi nation ausgeführt werden.

Es zeigt:

Figur 1 eine dreidimensionale Ansicht auf eine Stelleinheit für eine kraftfahrzeugtechnische Anwendung mit einem transparent dargestellten Gehäusedeckel; und

Figur 2 eine von der Stelleinheit losgelöst wiedergegebene Antriebs einheit mit einem den Antrieb übergreifenden Stützmittel.

Die Figur 1 zeigt eine Stelleinheit 1 mit einem Gehäuse 2, einem Stellmittel 3, einem Antrieb 4 und einem den Antrieb 4 übergreifenden Stützmittel 5. Das Gehäuse 2 ist aus einer Gehäuseschale 6 und einem Gehäusedeckel 7 zu sammengesetzt und mittels Verbindungsmitteln, insbesondere Schrauben 8 zusammengehalten. Das Stellmittel 3 wiederum ist in dieser Ausführungsform als Getriebe und insbesondere als Spindeltrieb mit einem Schneckenrad 9 ausgebildet. Zu erkennen sind weiterhin elektrische Bauteile und insbeson dere ein Mikroschalter 10, der beispielsweise zur Erkennung eines mittels des Stellmittels 3 verfahrbaren Schlittens einsetzbar ist.

Wie weiterhin aus der Figur 1 zu erkennen ist, übergreift das Stützmittel 5 den Antrieb 4 von einem wellenseitigen Ende 1 1 bis zu einem dem wellenseitigen Ende 1 1 gegenüberliegenden Ende 12. Dabei verjüngt sich das Stützmittel 5 ausgehend vom wellenseitigen Ende 1 1 bis zum gegenüberliegenden Ende 12, so dass am wellenseitigen Ende 1 1 eine sehr genaue Lagepositionierung des Antriebs 4 erfolgen kann und so dass am gegenüberliegende Ende 12 im verjüngten zum Beispiel rechteckigen Bereich einerseits eine Positionierung und andererseits in vorteilhafter weise eine Drehmomentenstütze für den An trieb 4 erzielbar ist.

In der Figur 2 ist das Stützmittel 3 einmal in einem montierten Zustand mit dem Antrieb 4 und einmal als separates Bauteil wiedergegeben. Auf einer Ab triebswelle 13 ist eine Schnecke 14 zum Zusammenspiel mit dem Stellmittel 3 bzw. dem Schneckenrad 9 angeordnet. In dieser Ausführungsform ist der An trieb 4 nahezu zylindrisch und symmetrisch aufgebaut.

Das Stützmittel 3 umschließt die Abtriebswelle 13 kreisringförmig mit an den Kreisring 15 diametral angeordneten radialen Erstreckungen 16, 17. In die Er streckungen 16, 17 sind Klemmmittel 18, 19 eingearbeitet, die mit Ausneh mungen im Antrieb 4 kooperieren bzw. zum weiteren Stabilisieren des Antriebs im Stützmittel 3 dienen. Wie ebenfalls in dem lösgelöst dargestellten Stützmit tel 5 zu erkennen, kann das Stützmittel 5 zylindrische Klemmmittel oder Erhe bungen aufweisen, die in kooperierende Bohrungen des Antriebs 4 einfügbar sind.

Tatsächlich sind am Kreisring 15 in Richtung des Antriebs zylindrische Erhe bungen angeformt, die in Öffnungen des Antriebs 4 einfügbar sind, so dass eine weitere Stabilisierung des Antriebs 4 ermöglichbar ist. Die zylindrischen Erhebungen sind dabei bevorzugt symmetrisch und diametral in Bezug auf eine Achse 13 des Antriebs 4 angeordnet. Dargestellt sind zwei Erhebungen, es können aber auch vier, sechs oder mehr Erhebungen vorgesehen sein.

Das Stützmittel 5 weist weiterhin Öffnungen 20, 21 auf, die beispielsweise zur Führung der elektrischen Verbindungsleitungen 22 dienen können. Erhebun gen 23, 24 dienen der Fixierung, zum Toleranzausgleich und als Drehmoment stütze, so dass ein präziser Halt des Antriebs 4 im Stellmittel 1 realisierbar ist. An den Erstreckungen 16, 17 des Stützmittels 5 sind weitere Klemmmittel 25, 26 ausgebildet, die in Ausnehmungen 27 des Antriebs eingreifen und somit das Stützmittel 5 in Bezug auf den Antrieb 4 sehr genau positioniert und gleich zeitig einen sicheren rotatorischen Halt für den Antrieb 4 liefern. Der Motor bzw. Antrieb 4 kann durch die erfindungsgemäße Abstützung 5 sich sehr wohl in axialer Richtung, das heißt in Richtung der Abtriebswelle 13, leicht bewe gen, so dass die internen Motorlager kaum axiale Kräfte erfahren, wobei aber gleichzeitig eine absolut sichere Abstützung gegen Rotation gewährleistet wird. Die seitlichen Ausnehmungen 27 am Motor 4 können unter Toleranzas pekten maximal eine axiale Bewegung von circa 2 mm ausgleichen. Durch die erfindungsgemäße Abstützung 5 kann dieser Wert aber quasi beliebig erhöht werden.

Der Kreisring 15, die Erstreckungen 16, 17 sowie die Klemmmittel 18, 19, 25, 26 ermöglichen einen sehr präzisen Halt des Antriebs 4 im Gehäuse 2. Durch den präzisen Halt des Antriebs 4 im Gehäuse 2 kann eine toleranzarme Über tragung eines Drehmoments von der Abtriebswelle 13 bzw. des Schnecken rads 14 an das Stellmittel 3 erfolgen. Somit können Ungenauigkeiten im Ge häuse 2 ausgeglichen werden und präzise Eingriffsverhältnisse zwischen An trieb 2 und Stellmittel 3 realisiert werden.

Bezugszeichenliste

1 Stelleinheit

2 Gehäuse

3 Stellmittel

4 Antrieb

5 Stützmittel

6 Gehäuseschale 7 Gehäusedeckel 8 Schrauben

9 Schneckenrad

10 Schaltmittel

1 1 wellenseitiges Ende 12 Ende

13 Abtriebswelle

14 Schnecke

15 Kreisring

16, 17 Erstreckungen

18, 19, 25, 26 Klemmmittel

20, 21 Öffnungen

22 Verbindungsleitungen

23, 24 Erhebungen

27 Ausnehmungen

Claims

Patentansprüche

1. Stelleinheit (1 ) für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen, insbeson- dere Kraftfahrzeugtürverschlüsse oder Zuziehantriebe für Kraftfahrzeugtürver schlüsse, aufweisend ein Gehäuse (2), einem im Gehäuse (2) angeordneten elektrischen Antrieb (4), einem von dem Antrieb (4) beaufschlagbaren Stell mittel (3) und einem den Antrieb (4) zumindest bereichsweise umgreifenden Stützmittel (5), wobei das Stützmittel (5) Ausformungen (18, 19, 25, 26) auf- weist, die in zumindest eine Ausnehmung (27) des Antriebs (4) hineinreichen, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützmittel (5) den Antrieb (4) zumindest bereichsweise, insbesondere in einer axialen Erstreckung des Antriebs (4), übergreift.

2. Stellmittel nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Stütz mittel (5) den Antrieb (4) in einer axialen Erstreckung des Antriebs (4) über greift.

3. Stelleinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekenn- zeichnet, dass das Stützmittel (5) den Antrieb (4) zumindest in zwei unter schiedlichen Bereichen übergreift.

4. Stelleinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn zeichnet, dass das Stützmittel (5) den Antrieb (4) an sich diametral gegenüber angeordneten Bereichen des Antriebs (4) übergreift.

5. Stelleinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn zeichnet, dass die den Antrieb (4) übergreifenden Bereiche (16, 17) des Stütz mittels (5) in Ausnehmungen (27) des Antriebs (4) zumindest bereichsweise einfügbar ausgebildet sind.

6. Stellmittel (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeich net, dass das Stützmittel (5) zumindest bereichsweise elastisch ausgebildet ist.

7. Stelleinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn zeichnet, dass das Stützmittel (5) eine Abtriebswelle (13) zumindest bereichs weise umschließt.

8. Stelleinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn- zeichnet, dass das Stützmittel (5) ausgehend von einem wellenseitigen Ende

(1 1 ) des Antriebs (4) in Richtung eines gegenüberliegenden Endes (12) des Antriebs (4) eine sich zumindest bereichsweise verjüngende Kontur aufweist.

9. Stelleinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn- zeichnet, dass die den Antrieb (4) übergreifenden Bereiche des Stützmittels

(5) Öffnungen (20, 21 ) und/oder Erhebungen (23, 24) aufweisen, so dass ins besondere Kabelführungen und/oder Klemmmittel (18, 19, 25, 26) ausbildbar sind.

10. Stelleinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn zeichnet, dass das Stützmittel (5) Zapfen und/oder Rastmittel (18, 19, 25, 26) aufweist, die mit Öffnungen (27) und/oder Konturen des Antriebs Zusammen wirken.