DE102006025863A1 - Getriebe-Antriebseinheit mit einem Mitnehmer, insbesondere zum Verstellen beweglicher Teile im Kraftfahrzeug - Google Patents
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Abstract
Getriebe-Antriebseinheit (10), insbesondere zum Verstellen beweglicher Teile im Kraftfahrzeug, sowie deren Herstellungsverfahren, mit einem motorisch angetriebenen Abtriebsrad (24), das in einem Getriebegehäuse (16) gelagert ist, wobei das Abtriebsrad (24) mittels Dämpfungsmitteln (40) mit einem Mitnehmer (46) gekoppelt ist, der eine Schnittstelle (92) zu einer Verstellmechanik (68) des zu verstellenden Teils bildet, wobei der Mitnehmer (46) eine zentrale Welle (32) aufweist, die mit beiden axialen Enden (52, 54) in zwei gegenüberliegende Durchgangsöffnungen (56, 57) des Getriebegehäuses (16) eingreift.
Description
- Stand der Technik
- Die Erfindung betrifft eine Getriebe-Antriebseinheit sowie deren Herstellungsverfahren mit einem Mitnehmer, insbesondere zum Verstellen von beweglichen Teilen im Kraftfahrzeug, nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.
- Mit dem deutschen Gebrauchsmuster G 1 04 125 ist eine Vorrichtung bekannt geworden, die beispielsweise zum Verschieben von Fensterscheiben oder Schiebedächern eingesetzt wird. Bei dieser Getriebe-Antriebseinheit wird das Drehmoment eines Elektromotors über eine Schnecke auf ein als Schneckenrad ausgebildetes Abtriebsrad übertragen. Das Abtriebsrad ist auf einem gehäusefesten Lagerbolzen drehbar gelagert, und überträgt das Drehmoment über Dämpfungselemente an einen Mitnehmer, der ebenfalls auf dem Lagerbolzen gelagert ist. Der Mitnehmer ragt zusammen mit dem Lagerbolzen auf einer Seite aus dem Getriebegehäuse und nimmt beispielsweise eine Seiltrommel eines Fensterhebers auf.
- Nachteil einer solchen Antriebsvorrichtung ist, dass für die Einbauposition in der linken und der rechten Fahrzeugtür unterschiedliche Antriebsvarianten zur Verfügung gestellt werden müssen, da die Antriebseinheit bezüglich ihrer Befestigungsdome nicht symmetrisch ausgebildet ist. Außerdem ist die Herstellung des metallenen Lagerbolzens, sowie die Montage des Mitnehmers auf diesem relativ kostenintensiv.
- Offenbarung der Erfindung
- Vorteile der Erfindung
- Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche haben den Vorteil, dass durch die Ausbildung des Mitnehmers mit einer zentralen Welle, die auf beiden axialen Seiten des Getriebegehäuses in Durchgangsöffnungen derselben eingreift eine bezüglich der unterschiedlichen Einbausituationen symmetrische Antriebseinheit zur Verfügung gestellt wird. Dabei kann die Schnittstelle zur Verstellmechanik in gleicher Weise auf der einen oder der anderen axialen Seite des Getriebegehäuses angeordnet werden. Durch den Wegfall unterschiedlicher Antriebsvarianten für die beiden Türpositionen, entfallen bei der Montage die entsprechenden Rüstzeiten am Montageband. Durch die Anordnung der Dämpfungsmittel zwischen dem Abtriebsrad und dem Mitnehmer stehen hiermit zwei symmetrische Schnittstellen zur Verfügung, mittels derer bewegliche Teile gedämpft gegen einen Anschlag gefahren werden können.
- Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Merkmalen möglich. Durch die direkte Lagerung des Mitnehmers im Getriebegehäuse, entfällt die Herstellung und die Montage des gehäusefesten Lagerbolzens. Dadurch wird zusätzlich zu den Herstellungs- und Montagekosten auch das Gewicht der Getriebe-Antriebseinheit reduziert. Der Mitnehmer kann sehr vorteilhaft radial mittels seiner zentralen Welle gelagert werden, die in Lagerbuchsen anliegt, die im Getriebegehäuse angeformt sind. Dabei bilden die Lagerbuchsen beispielsweise die Umrandung der Durchgangsöffnung im Getriebegehäuse.
- Zur axialen Lagerung des Mitnehmers ist auf einer axialen Seite ein axialer Lagerbund angeordnet, gegen den der Mitnehmer axial durch einen zweiten axialen Lagerbund angepresst wird. Dadurch kann die axiale Fixierung des Mitnehmers sehr günstig in einem Prozessschritt mit dem Verschließen des Getriebegehäuses in axialer Richtung erfolgen.
- Zur Übertragung des Drehmoments an die Verstellmechanik weist die Welle des Mitnehmers ein Innenprofil auf, in das formschlüssig ein entsprechendes Außenprofil eines Übertragungszapfens eingreift. Dabei kann das Innenprofil sehr einfach als Innenverzahnung, oder als ein Vielkant ausgebildet werden, wodurch ein hohes Drehmoment übertragen werden kann.
- In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Abtriebsrad direkt auf der Welle des Mitnehmers gelagert. Hierdurch entfallen zusätzliche radiale Lagerstellen im Getriebegehäuse für das Abtriebsrad.
- Eine wirkungsvolle Dämpfung bezüglich einer Drehung des Abtriebsrads und dem Mitnehmer kann dadurch erzielt werden, dass am Mitnehmer angeformte Fortsätze in entsprechende Ausnehmungen des Abtriebsrads eingreifen. Dabei sind zwischen den Fortsätzen und den Ausnehmungen elastische Dämpfungselemente derart angeordnet, dass ein harter Stoß bezüglich der Drehung abgefedert wird.
- Besonders günstig können die Fortsätze des Mitnehmers an einem Steg angeformt werden, der sich quer zur zentralen Welle des Mitnehmers erstreckt. Die Fortsätze erstrecken sich vom Steg beispielsweise in axialer Richtung und greifen in entsprechende axiale Taschen des Abtriebsrads. Die Welle erstreckt sich hierbei mit ihren beiden Enden auf beiden axial gegenüber liegenden Seiten des Stegs, wodurch dieser auf beiden Seiten zuverlässig abgestützt wird.
- In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das Abtriebsrad eine Außenverzahnung auf, die mit einer antreibenden Schnecke kämmt. Eine besonders kompakte Antriebseinheit ergibt sich, wenn die Schnecke direkt auf der Ankerwelle eines Elektromotors angeordnet ist.
- Zur Montage der Getriebe-Antriebseinheit weist das Getriebegehäuse zwei Teile auf, die axial miteinander verbunden werden können. Dabei ist die erste Durchgangsöffnung beispielsweise in der Bodenfläche eines Grundkörpers angeordnet, und die zweite Durchgangsöffnung axial gegenüberliegend in einem entsprechenden Deckel des Grundkörpers. Dabei wird beim Verschließen des Getriebegehäuses der Mitnehmer in den Durchgangsöffnungen gelagert und ist gleichzeitig von beiden axialen Seiten zugänglich.
- Die Durchgangsöffnungen im Getriebegehäuse können mit relativ geringem Durchmesser ausgebildet werden, so dass zur Abdichtung des Getriebegehäuses an der Welle relativ kleine Dichtelement in Standardausführung verwendet werden können. Die Dichtungen können dabei sowohl am axialen Lagerbund, als auch als radiale Dichtelemente in der Lagerbuchse angeordnet werden. Prozesstechnisch ist es besonders günstig, die Dichtung direkt am Getriebegehäuse oder an der Welle des Mitnehmers anzuspritzen.
- Damit die Getriebe-Antriebseinheit beispielsweise sowohl in der linken als auch in der rechten Fahrzeugtür verbaut werden kann, sind die Anschraubpunkte symmetrisch bezüglich der beiden axialen Seiten des Getriebegehäuses ausgebildet. Sind die Anschraubpunkte beispielsweise als Aufnahmen für separate Verbindungsmittel ausgebildet, können diese Verbindungsmittel sowohl von der einen axialen Seite als auch von der anderen axialen Seite (bezüglich der Mitnehmer-Welle) in die Aufnahmen eingeführt werden, um die Antriebseinheit an einem entsprechenden Trägerelement zu befestigen. Durch diese Ausführung entfällt die Vorhaltung zweier unterschiedlicher Varianten der Getriebe-Antriebseinheit.
- Durch das erfindungsgemäße Herstellungsverfahren kann in einem Prozessschritt sowohl der Mitnehmer zuverlässig direkt im Getriebegehäuse gelagert werden, als auch gleichzeitig das Getriebegehäuse verschlossen werden. Die beiden axial zusammengefügten Teile des Getriebegehäuses können mittels unterschiedlicher Verbindungsmittel miteinander verbunden werden. Dabei wird das Getriebegehäuse sowohl an der Trennebene zwischen den beiden Gehäuseteilen als auch an den Durchgangsöffnungen zu der Welle zuverlässig abgedichtet. Dadurch entfallen mehrere Prozessschritte zur Herstellung und Montage des Lagerbolzens, sowie der Montage des Mitnehmers auf dem Lagerbolzen.
- Zeichnungen
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen
-
1 eine erfindungsgemäße Getriebe-Antriebseinheit vor der Montage des Mitnehmers, -
2 einen erfindungsgemäßen Mitnehmer zur Montage in der Vorrichtung aus1 und -
3 einen Schnitt durch eine weitere Ausführung einer fertig montierten Getriebe-Antriebseinheit gemäß III-III. -
1 zeigt als Getriebe-Antriebseinheit10 beispielsweise einen Fensterheberantrieb, bei dem ein Elektromotor12 mit einem Poltopf14 an ein Getriebegehäuse16 angeflanscht ist. Der Elektromotor12 weist eine Ankerwelle18 auf, die in das Getriebegehäuse16 ragt. Auf der Ankerwelle18 ist eine Schnecke20 angeordnet, die mit einer Außenverzahnung21 eines als Schneckenrad22 ausgebildeten Abtriebsrads24 kämmt. Das Abtriebsrad24 weist zur Formstabilisierung eine zusätzliche Umfangswand26 auf, die mittels näherungsweise radialer Streben28 die Außenverzahnung21 abstützt. Im Mittelpunkt weist das Abtriebsrad24 ein kreisrundes Loch30 auf, durch das eine Welle eingefügt werden kann. Im Abtriebsrad24 sind axiale Aussparungen34 ausgeformt, die in diesem Fall als drei ringsegmentförmige, in axialer Richtung36 offene Taschen38 ausgeformt sind. In den axialen Aussparungen34 sind Dämpfelemente40 eingefügt, die Stöße in Umfangsrichtung37 elastisch federnd abdämpfen. Die Dämpfungselemente40 weisen wiederum Aufnahmen42 auf, in die entsprechende Fortsätze44 eines Mitnehmers46 eingreifen, der in2 dargestellt ist. - Der Mitnehmer
46 in2 weist eine zentrale Welle32 auf, zu der sich näherungsweise senkrecht ein Steg48 erstreckt. Der Steg48 ist hier beispielsweise als kreisförmige Scheibe50 ausgebildet, an dem die Fortsätze44 in axialer Richtung36 angeformt sind. Bei dieser Ausführung sind sowohl die Aufnahmen42 der Dämpfelemente40 als auch die axialen Fortsätze44 dreieckförmig ausgebildet und bilden nach der Montage des Mitnehmers46 einen Formschluss bezüglich der Umfangsrichtung37 . Die Welle32 erstreckt sich mit ihrem ersten Ende52 auf einer axialen Seite53 des Stegs48 und wird bei der Montage beispielsweise in eine erste Durchlassöffnung56 eines Grundkörpers58 des Getriebegehäuses16 eingeführt. Nach der Montage des Abtriebsrads24 und des Mitnehmers46 im Grundkörper58 des Getriebegehäuses16 wird dieses mit einem Deckel60 des Getriebegehäuses16 verschlossen. Dabei greift ein zweites Ende54 der Welle32 auf einer zweiten axialen Seite55 der Antriebseinheit10 in eine zweite Durchlassöffnung57 , die im Deckel60 ausgebildet ist. - In
3 ist eine weitere Ausführungsvariante einer fertig montierten Getriebe-Antriebseinheit10 im Schnitt dargestellt. Die Welle32 des Mitnehmers46 ist als Hohlwelle33 ausgebildet, und weist ein Innenprofil62 auf, das beispielsweise als Innenverzahnung63 oder als Mehrkant64 ausgebildet ist. In das Innenprofil62 kann beispielsweise ein Zapfen66 einer Verstellmechanik68 eingeführt werde, der beispielsweise als Teil einer Seiltrommel oder einer flexiblen Welle ausgebildet sein kann. In einer weiteren Variation weist die Welle32 ein Abtriebselement70 auf, das ein Außenprofil72 aufweist und beispielsweise als Ritzel73 ausgebildet ist. Die Durchlassöffnungen56 ,57 sind als Lagerbuchsen74 ausgebildet, in denen die Welle32 direkt radial gelagert ist. Zur axialen Lagerung des Mitnehmers46 ist an den Durchlassöffnungen56 ,57 jeweils ein axialer Anschlagbund76 angeformt, an dem der Mitnehmer46 mit axialen Anlageflächen78 anliegt. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Abtriebsrad24 radial auf der Welle32 gelagert, kann jedoch bei einer alternativen Ausführung auch direkt im Getriebegehäuse16 radial gelagert sein. Die radialen Fortsätze44 des Mitnehmers46 greifen axial in entsprechende axiale Aussparungen34 des Abtriebsrads24 , bzw. in entsprechende Aufnahmen42 der in den axialen Aussparungen34 angeordneten Dämpfelemente40 ein, wie dies in1 dargestellt ist. - Zur Montage der Getriebe-Antriebseinheit
10 wird das Abtriebsrad24 mit den Dämpfelementen40 und dem Mitnehmer46 axial in den Grundkörper58 eingesetzt. Hierbei wird die Welle32 in die erste Durchlassöffnung56 eingeführt, so dass die Welle32 sowohl radial in der Lagerbuchse74 , als auch axial am Lagerbund76 anliegt. Danach wird der Deckel60 in axialer Richtung36 auf den Grundkörper58 montiert, und beispielsweise mittels Schweißen, Klipsen, Kleben, Schrauben oder mittels eines Bajonettverschluss befestigt. Mit der Montage des Deckels60 wird das zweite Ende54 der Welle32 in die zweite Durchlassöffnung57 eingeführt, wodurch die Welle32 auf der zweiten axialen Seite55 radial gelagert wird. Bei der Montage des Deckels60 wird der Mitnehmer46 über den Lagerbund76 am Deckel60 gegen den korrespondierenden axialen Lagerbund76 am Grundkörper58 gepresst, wodurch eine zuverlässige axiale Lagerung des Mitnehmers46 gewährleistet ist. Dabei wird das Abtriebsrad24 durch den Mitnehmer46 gegen einen axialen Anschlagsring80 gepresst, wodurch auch das Abtriebsrad24 zwischen dem Anschlagsring80 und dem Mitnehmer46 axial gelagert ist. In einer alternativen Lagerung, die in der rechten Bildhälfte dargestellt ist, stützt sich der Mitnehmer46 axial auf der zweiten Seite55 am Lagerbund76 und auf der ersten Seite53 über das Abtriebsrad24 am Lagerring80 ab, womit eine vorteilhafte 2-Punktlagerung realisiert ist. Um das Getriebegehäuse16 abzudichten ist sowohl zwischen dem Deckel60 und dem Grundkörper58 eine umlaufende Dichtung82 angeordnet, die beispielsweise aus elastischem Material ausgebildet, bzw. am Getriebegehäuse16 angespritzt ist. Zur Abdichtung der Durchlassöffnungen56 ,57 gegenüber der Welle32 ist in der oberen Bildhälfte eine Radialdichtung84 innerhalb der zweiten Durchlassöffnung57 angeordnet, die beispielsweise als O-Ring85 ausgebildet ist. Als Alternative ist in der unteren Bildhälfte ein axialer Dichtungsring86 am Lagerbund76 der ersten Durchlassöffnung56 angeordnet. Die Dichtelemente84 ,86 können jeweils beispielsweise ebenfalls am Getriebegehäuse16 oder an der Welle32 angespritzt werden. - Im Ausführungsbeispiel gemäß
3 sind die beiden Durchlassöffnungen56 ,57 unterschiedlich ausgebildet. Auf der ersten axialen Seite53 bildet die erste Durchlassöffnung56 näherungsweise eine ebene Fläche mit einer Bodenfläche59 des Grundkörpers58 . Die zweite Durchlassöffnung57 auf der zweiten axialen Seite55 ist beispielsweise als axiale Hülse88 ausgebildet, die axial vom Getriebegehäuse16 absteht. In einer vorteilhaften Ausbildung sind jedoch beide axiale Seiten53 ,55 symmetrisch zu einer Mittelebene90 quer durch das Getriebegehäuse16 ausgebildet. Dabei ist auch die Schnittstelle92 zur Verstellmechanik68 an beiden Enden52 ,54 der Welle32 identisch ausgebildet. Des weiteren sind an der Antriebseinheit10 der1 Befestigungspunkte94 derartig angeformt, dass sie ebenfalls symmetrisch bezüglich der Mittelebene90 ausgebildet sind. Die Befestigungspunkte94 sind beispielsweise als Anschraubdome98 ausgebildet, in die von beiden axialen Seiten53 ,55 in gleicher Weise Verbindungselemente, beispielsweise Schrauben97 eingefügt und an einer Trägerstruktur99 fixiert werden können. - Es sei angemerkt, dass hinsichtlich der in den Figuren gezeigten und der Beschreibung beschriebenen Ausführungsbeispiele vielfältige Kombinationsmöglichkeiten der einzelnen Merkmale untereinander möglich sind. So kann beispielsweise die konkrete Ausformung der Durchlassöffnungen
56 ,57 mit der radialen und axialen Lagerung des Mitnehmers46 im Getriebegehäuse16 der konkreten Anwendung der Getriebe-Antriebseinheit10 angepasst werden. Ebenso kann die entsprechende Schnittstelle92 entsprechend der verwendeten Verstellmechanik68 variiert werden. Je nach Anwendung kann beispielsweise auf die Dichtungen82 ,84 ,85 ,86 verzichtet oder diese abgeändert werden. Bevorzugt wird die erfindungsgemäße Getriebe-Antriebseinheit10 für Fensterheber im Kraftfahrzeug eingesetzt, wobei der bezüglich der beiden axialen Seiten53 ,55 symmetrisch zur Ebene90 ausgebildete Antrieb10 sowohl für den Einbau in die linke, als auch in die rechte Fahrzeugtür geeignet ist.
Claims (12)
- Getriebe-Antriebseinheit (
10 ), insbesondere zum Verstellen beweglicher Teile im Kraftfahrzeug, mit einem motorisch angetriebenen Abtriebsrad (24 ), das in einem Getriebegehäuse (16 ) gelagert ist, wobei das Abtriebsrad (24 ) mittels Dämpfungsmitteln (40 ) mit einem Mitnehmer (46 ) gekoppelt ist, der eine Schnittstelle (92 ) zu einer Verstellmechanik (68 ) des zu verstellenden Teils bildet, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (46 ) eine zentrale Welle (32 ) aufweist, die mit beiden axialen Enden (52 ,54 ) in zwei gegenüberliegende Durchgangsöffnungen (56 ,57 ) des Getriebegehäuses (16 ) eingreift. - Getriebe-Antriebseinheit (
10 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der beiden Durchgangsöffnungen (56 ,57 ) im Getriebegehäuse (16 ) als Lagerbuchse (74 ) ausgebildet ist, in die mindestens eines der beiden Enden (52 ,54 ) der Welle (32 ) radial gelagert ist. - Getriebe-Antriebseinheit (
10 ) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an mindestens einer der beiden Durchgangsöffnungen (56 ,57 ) ein axialer Lagerbund (76 ,80 ) angeordnet ist, an dem der Mitnehmer (46 ) axial anliegt. - Getriebe-Antriebseinheit (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (32 ) als Hohlwelle (33 ) ausgebildet ist, die ein Innenprofil (62 ,63 ,64 ) für den drehfesten Eingriff der Verstellmechanik (68 ) aufweist. - Getriebe-Antriebseinheit (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsrad (24 ) auf der Welle (32 ) des Mitnehmers (46 ) angeordnet – insbesondere direkt radial gelagert – ist. - Getriebe-Antriebseinheit (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (46 ) axiale Fortsätze (44 ) aufweist, die in axiale Ausformungen (34 ,42 ) des Abtriebsrads (24 ), bzw. der Dämpfungsmittel (40 ) eingreifen. - Getriebe-Antriebseinheit (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die axialen Fortsätze (44 ) an einem scheibenförmigen Steg (48 ) des Mitnehmers (46 ) angeformt sind, und die beiden Enden (52 ,54 ) der Welle (32 ) ausgehend vom Steg (48 ) an den beiden axial gegenüberliegenden Seiten (53 ,55 ) angeordnet sind. - Getriebe-Antriebseinheit (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsrad (24 ) als Schneckenrad (22 ) ausgebildet ist, das von einer Schnecke (20 ) angetrieben wird, die insbesondere auf einer Ankerwelle (18 ) eines Elektromotors (12 ) angeordnet ist. - Getriebe-Antriebseinheit (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebegehäuse (16 ) einen Grundkörper (58 ) mit einer Bodenfläche (59 ) und einen Deckel (60 ) aufweist, die in axialer Richtung (36 ) zusammenfügbar sind, wobei eine Durchgangsöffnung (56 ) in der Bodenfläche (59 ) und eine Durchgangsöffnung (57 ) im Deckel (60 ) angeordnet ist. - Getriebe-Antriebseinheit (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Enden (52 ,54 ) und den Lagerbuchsen (74 ) oder den axialen Lagerbünden (76 ,80 ) Dichtungselemente (84 ,85 ,86 ) angeordnet – insbesondere an die Welle (32 ) oder an das Getriebegehäuse (16 ) angespritzt – sind. - Getriebe-Antriebseinheit (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Getriebegehäuse (16 ) mehrere Anschraubpunkte (94 ) derart ausgebildet sind, dass die Getriebe-Antriebseinheit (10 ) wahlweise mit einer ihrer axialen Seiten (53 ,55 ) mit einer Trägerstruktur (99 ) – insbesondere an einer Kraftfahrzeugtür – verbindbar ist. - Verfahren zum Herstellen einer Getriebe-Antriebseinheit (
10 ), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet dass das Abtriebsrad (24 ) mit den Dämpfungsmitteln (40 ) und dem Mitnehmer (46 ) in den Grundkörper (58 ) des Getriebegehäuses (16 ) eingesetzt wird, derart, dass das erste Ende (52 ) der Welle (32 ) in die Durchgangsöffnung (56 ) der Bodenfläche (59 ) eingreift, und danach der Deckel (60 ) derart axial auf den Grundkörper (58 ) montiert wird, dass das zweite Ende (54 ) in die Durchgangsöffnung (57 ) des Deckels (60 ) eingreift, wobei durch das Verschließen des Grundkörpers (58 ) mit dem Deckel (60 ) das Getriebegehäuse (16 ) dicht abgeschlossen und der Mitnehmer (46 ) gleichzeitig axial fixiert wird.
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