WO2019198599A1 - 車両の制御システム - Google Patents

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邦人 加門
良平 北村
延昭 木下
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle control system.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2018-075031 filed in Japan on April 9, 2018, the contents of which are incorporated herein by reference.
  • a keyless entry system for a vehicle is known (for example, see Patent Document 1).
  • the user can unlock and lock the vehicle by approaching or moving away from the vehicle while carrying a dedicated remote key.
  • each part of the vehicle is usually locked by the following operation.
  • the operation is that the user who owns the remote key moves away from the vehicle after the main switch turns off the ECU and the engine is stopped.
  • the engine is stopped not only by a main switch but also by a side stand switch.
  • an event in which each part of the vehicle is not locked occurs. This event occurs when the power source of the ECU remains on when the user who owns the remote key moves away from the vehicle without turning off the main switch.
  • a third party can start the engine, there is a problem in terms of the anti-theft property.
  • turning off the main switch every time the vehicle is separated from the vehicle has a problem in terms of convenience.
  • an object of the present invention is to improve the anti-theft property and convenience in a vehicle control system that controls the start of a drive source by performing authentication by communication between the vehicle and a remote key.
  • the first aspect of the present invention is an authentication means (2) for performing authentication by communication between the vehicle (11) and the remote key (4) in a preset authentication area;
  • a main switch (30) that can be turned on when the authentication means (2) is authenticated, and a control means (40A) that is turned on by turning on the main switch (30) to control the vehicle (11).
  • Driving source starting means (21a) for starting the driving source (21) of the vehicle (11) when the control means (40A) is in an ON state
  • the control means (40A) Communication state determination means (46) for determining the communication state between the operation state determination means (43) for determining the operation state of the drive source (21) and the remote key (4) in the authentication means (2).
  • control means (40A) When the control means (40A) is in an ON state and the operating state determining means (43) determines that the drive source (21) is not operating, the control means (40A) is configured to communicate with the communication state determining means (46). When it is determined that the communication with the remote key (4) is lost, the drive source (21) cannot be started by the drive source starting means (21a). According to this configuration, even when the control means is on, such as when the drive source is temporarily stopped or before the drive source is started, the user holding the remote key leaves the vehicle (goes out of the authentication area). ) Or the like, it becomes possible not to start the drive source when the remote key is not authenticated.
  • the control means (40A) is a stand that stops the drive source (21) when the stand (17) that locks the vehicle (11) is used.
  • the control means (44A) includes an in-use control means (44), and when the drive source (21) is stopped in the stand in-use control means (44), the control means (40A) When it is determined that there is no communication with the remote key (4), the drive source (21a) cannot be started by the drive source starting means (21a). According to this configuration, when the drive source is stopped due to the use of the stand, if the user who has the remote key leaves the vehicle and the remote key is not authenticated, the drive source is not started. It becomes possible. For this reason, even if the user leaves the vehicle while the control means is on, it is possible to prevent a third party from starting the drive source, and to improve the anti-theft and convenience.
  • the control means (40A) is configured such that the remote key (40A) is in the communication state determination means (46) while the drive source (21) is being driven. 4)
  • the drive source (21) can be started by the drive source starting means (21a) under specified conditions when the drive source (21) is stopped.
  • the drive source can be restarted under specified conditions even when it is detected that communication with the remote key has stopped due to the remote key being dropped and lost while traveling. It becomes. For this reason, even when the drive source is stopped without noticing the loss of the remote key, the drive source can be restarted and the convenience can be improved.
  • control means (40A) is configured such that when the operating state of the drive source (21) is equal to or greater than a predetermined value, the remote key (4 ) To determine whether or not there is no communication with it.
  • this configuration it is possible to reduce the processing load of the control means by restricting the remote key drop determination to a specified value or more corresponding to the vehicle traveling.
  • it can be distinguished from the situation in which the user holding the remote key leaves the vehicle at the time of stopping, and the reliability of the remote key fall determination can be improved.
  • the drive source (21) is an internal combustion engine
  • the control means (40A) automatically activates the internal combustion engine.
  • an idle stop control means (45) for stopping the operation of the drive source (21) in the operating state determination means (43) when the drive source (21) is determined to be non-operating.
  • the communication state determination means (46) determines that communication with the remote key (4) is lost when the state is not the state by means (45)
  • the drive source by the drive source start means (21a) The start of (21) is disabled. According to this configuration, only when the internal combustion engine is not in the idling stop state, it is possible to make it impossible to start the drive source when the remote key is no longer authenticated. Accordingly, it is possible to provide a favorable traveling environment without hindering restart of the internal combustion engine after the idle stop, and it is possible to improve the merchantability of the vehicle.
  • the anti-theft and convenience can be improved in the vehicle control system that controls the start of the drive source by performing authentication by communication between the vehicle and the remote key.
  • FIG. 2 is a perspective view of a motorcycle to which the vehicle control system is applied. It is explanatory drawing of the main switch knob and smart key of the said motorcycle.
  • FIG. 3 is an explanatory view around the starter switch of the motorcycle. It is a flowchart which shows the 1st control flow of the control system of the said vehicle. It is a flowchart which shows the 2nd control flow of the control system of the said vehicle. It is a graph which shows the output of the IMOAU terminal of the said vehicle control system.
  • the vehicle control system 1 in the present embodiment includes a smart key system 2.
  • the smart key system 2 is applied to, for example, a unit swing type scooter type motorcycle (saddle-ride type vehicle) 11.
  • the motorcycle 11 includes a front wheel 13 that is a steered wheel and a rear wheel 14 that is a drive wheel.
  • the front wheel 13 is supported by the front fork 16 and can be steered by the bar handle 12.
  • the rear wheel 14 is supported by a swing unit 20 and can be driven by a reciprocating engine (an internal combustion engine, hereinafter simply referred to as an engine) 21.
  • the swing unit 20 is integrally provided with an engine (see FIG. 1) 21 and, for example, a V-belt type continuously variable transmission (not shown).
  • Steering system components including the bar handle 12, the front fork 16 and the front wheel 13 are supported by a front end portion of a vehicle body frame (not shown) so as to be steerable.
  • the swing unit 20 and the rear wheel 14 are supported on the rear lower part of the vehicle body frame so as to be vertically swingable.
  • a side stand 17 On the lower left side of the vehicle body frame, a side stand 17 that supports the vehicle body in an upright posture inclined to the left side is provided so as to be retractable.
  • the periphery of the body frame is covered with a body cover 15.
  • the motorcycle 11 includes a pair of left and right step floors 19 on which a driver sitting on a seat 18 places his / her feet, a center tunnel CT extending in the vehicle front-rear direction between the left and right step floors 19, and the front of the center tunnel CT and the left and right step floors 19. And a rear body RB connected to the rear of the center tunnel CT and the left and right step floors 19.
  • a headlamp 22a and a front blinker 22b are arranged in the front upper part of the front body FB.
  • a rear combination lamp 23 including a tail lamp, a brake lamp, and a rear turn signal is disposed at the rear part of the rear body RB.
  • a seat 18 on which an occupant is seated is supported on the rear body RB.
  • a fuel lid 24 that opens and closes the fuel filler opening arrangement space is provided.
  • the seat 18 rotates up and down around a hinge shaft disposed at the front end, for example, and opens and closes the upper portion of the rear body RB.
  • An article storage unit (not shown) is arranged below the sheet 18.
  • the closed state in which the seat 18 closes the upper portion of the rear body RB see FIG. 1
  • the occupant can sit on the seat 18.
  • the open state in which the seat 18 opens the upper portion of the rear body RB the article storage section below the seat 18 can be accessed.
  • the meter panel 26 is arranged on the upper part of the front body FB.
  • a handle lock module 27 is accommodated inside the front body FB.
  • the handle lock module 27 is integrally provided with a handle lock mechanism 28 that is a main body, a smart control unit 3 that will be described later, and a main switch 30 that is a main power switch of the motorcycle 11.
  • the main switch 30 has a main switch knob 31 as an operation unit disposed on the inner panel 25 on the step floor 19 side (rear side) of the front body FB.
  • the main switch knob 31 can be rotated or enabled in a state where ID authentication of a smart key (remote key) 4 described later is performed.
  • the main switch 30 is turned on.
  • power is supplied to the control device 40 described later.
  • the engine 21 can be started, and an electromagnetic lock (an electric lock device operated by a solenoid) of the opening / closing body such as the seat 18 and the fuel lid 24 can be unlocked.
  • the main switch knob 31 also serves as an operator for locking and unlocking the handle lock mechanism 28.
  • the motorcycle 11 includes a smart key system 2 that enables locking and unlocking of each part of the vehicle.
  • the smart key system 2 is a two-way communication between a smart key (portable device, FOB key) 4 held by a driver and a smart control unit (on-vehicle device, SCU) 3 mounted on the body of the motorcycle 11. And ID authentication of the smart key 4 is performed.
  • the smart key system 2 can start the engine 21 and unlock each part of the vehicle when the smart key 4 is ID-authenticated.
  • the engine 21 is started by holding the brake lever 29a on the right side of the bar handle 12 and pressing the starter switch 29 when the main switch 30 is turned on.
  • the starter switch 29 is pressed, the engine start control unit 42 of the control device 40 starts the engine 21 by driving a starter motor 21a attached to the engine 21 and controlling ignition and fuel injection.
  • the main switch knob 31 can be turned on (rotated to the on position P2) by the ID authentication of the smart key 4 (unlocked).
  • the smart key 4 is released, the smart key 4 and the motorcycle are released. 11 becomes impossible or invalid due to loss of communication with the terminal 11 (locked state).
  • the equipment that is unlocked and locked by turning on and off the main switch 30 includes, for example, a handle lock mechanism 28, a lock of the seat 18, a lock of the storage portion lid 26a disposed on the inner panel 25, a lock of the fuel lid 24, etc. There is.
  • the smart key system 2 is triggered by an operation such as pressing of the main switch knob 31 or pressing of the operation button 4a of the smart key 4 when the smart key 4 in the power-on state enters the specified authentication area.
  • Bidirectional communication between the smart key 4 and the smart control unit 3 is performed. Through this bidirectional communication, the smart control unit 3 reads the ID information of the smart key 4 and authenticates the smart key 4.
  • the authentication area is, for example, a range having a radius of about 2 m with the vehicle body center as a base point.
  • the smart key system 2 stops communication between the smart key 4 and the smart control unit 3 when the smart key 4 leaves the authentication area or when the power of the smart key 4 is turned off.
  • the smart key system 2 also stops communication between the smart key 4 and the smart control unit 3 by turning off the main switch knob 31 (rotating operation to the off position P1).
  • the main switch knob 31 is located between an off position P1 at which the main switch 30 is turned off, an on position P2 at which the main switch 30 is turned on, and between the off position P1 and the on position P2, and the seat 18 and the fuel lid 24.
  • the seat / fuel lock release position P3 enabling the opening operation of the vehicle, and the lock position P4 that is rotated by being pushed from the off position P1 to the opposite side of the on position P2 to lock the vehicle parts including the handle lock. And have.
  • the main switch knob 31 is in the seat / fuel lock release position P3, the operation of the seat / fuel lock release switch 32 adjacent to the main switch knob 31 is enabled or effective.
  • the smart control unit 3 operates various notification means according to the operation of the transmission antenna and the reception unit for performing communication with the smart key 4, the control device 40, the locking device of each part of the vehicle, and the smart key system 2.
  • Announcement drive device, etc. are connected (only the control device 40 is shown in FIG. 1).
  • the notification drive device for example, a visual sign such as blinking a hazard lamp, and an auditory sign such as sounding an electronic sound, Execute at least one of the following (answerback). Thereby, the user can know that the locking device of each part of the vehicle has been locked and unlocked.
  • the control device 40 is, for example, an integral ECU (Electric Control Unit) and functions as a control unit of the entire control system 1.
  • An ON signal from the main switch 30 and an engine start signal from the starter switch 29 are input to the control device 40 through the smart control unit 3.
  • a stand use detection signal from the side stand switch 17 a for detecting the standing state of the side stand 17, various detection signals for detecting the operating state of the engine 21, and the like are input to the control device 40.
  • the control device 40 may be referred to as an engine control unit 40.
  • the smart control unit 3 and the engine control unit 40 are collectively referred to as a control device 40A.
  • the control device 40 includes an engine control unit 41 that controls driving of the engine 21, an engine start control unit 42 that performs start control of the engine 21, an operation detection / determination unit 43 that detects and determines the operating state of the engine 21, The communication state between the stand use control unit 44 that performs stop control of the engine 21 when the side stand 17 is used, the idle stop control unit 45 that performs idle stop control of the engine 21, and the smart key 4 and the smart control unit 3. And a communication state detection / determination means 46 for detection and determination.
  • each said means with which the control apparatus 40 is provided is implement
  • achieved by execution of a program for example, you may be comprised as hardware containing one or more electrical components, respectively.
  • the control device 40 itself may be a unit divided into a plurality of units or a means realized by executing a program.
  • the conventional smart key system has the following problems. That is, for example, after a user having the smart key 4 turns the main switch knob 31 after turning on the main switch 30 after ID authentication, the motorcycle 11 is started before the engine 21 is started without turning off the main switch 30. Let's say that In this case, in the conventional smart key system, even if the user who has the smart key 4 is absent, the engine 21 is started when a third party operates the starter switch 29.
  • the side stand 17 is raised without turning off the main switch 30, the engine 21 is stopped, and the side stand 17 is used. Assume that the motorcycle 11 is left in a stopped state. Also in this case, in the conventional smart key system, a third party starts the engine 21 as described above.
  • the smart key system 2 of the present embodiment even after the smart key 4 is authenticated and the main switch 30 is turned on, the smart key 4 is moved away from the authentication area. When the communication with the engine 4 becomes impossible, the engine 21 is controlled not to be started.
  • the engine 21 is stopped by turning off the main switch 30 or the like. Even in such a case, control for permitting restart of the engine 21 is performed under the prescribed conditions.
  • the control shown in FIG. 5 is a control for disabling engine start in the engine control unit 40 when the smart key 4 becomes incapable of communication when the engine is stopped when the main switch 30 is on.
  • the control shown in FIG. 6 is a control for enabling the engine to be started under the prescribed conditions even when the engine is stopped in the smart control unit 3 after the smart key 4 becomes unable to communicate during engine operation. .
  • step S1 This determination is made based on whether or not the idle stop control unit 45 is operating. If the idle stop state is set (YES in step S1), the output from the IMOAU terminal is stopped (step S4).
  • the IMOAU terminal output is a signal transmitted from the engine control unit 40 to the smart control unit 3 and indicating that the engine is in an engine stop state (an engine stall state or a stop state) that is not an idle stop.
  • step S2 determines whether or not the current engine 21 is in the stalled state. This determination is performed by determining whether or not the operating state of the engine 21 is equal to or higher than a predetermined engine stall determination value (for example, whether or not the engine speed is equal to or higher than the idle speed) in the operating state detection / determination unit 43. Made.
  • a predetermined engine stall determination value for example, whether or not the engine speed is equal to or higher than the idle speed
  • step S2 when the engine 21 is in the stalled state (YES in step S2), that is, when the condition that the engine 21 is in the stalled state other than the idle stop state is satisfied, the output of the IMOAU terminal is set to 100 ms.
  • a rectangular wave output of ⁇ 4 ms is set (step S3).
  • the control device 40A disables starting of the engine 21 when communication with the smart key 4 becomes impossible when there is an output from the IMOAU terminal. Thus, even if the user leaves the motorcycle 11 without turning off the main switch 30 (the control device 40A remains on), the engine start by a third party is prevented, and the anti-theft and convenience are improved. .
  • the smart control unit 3 receiving the output from the IMOAU terminal starts the control shown in FIG. That is, the smart control unit 3 first determines whether or not there is an output from the IMOAU terminal (step S11). This determination corresponds to, for example, determination of whether or not the engine is in a stopped state due to use of the side stand 17. In this case, in step S11, it is determined whether or not the stand use control unit 44 is operating. As a premise, the control device 40A stops the IMOAU output when the side stand 17 is not out (when the stand is stored).
  • step S11 the process proceeds to step S12 to execute a drop detection mode for detecting the drop of the smart key 4.
  • the smart control unit 3 determines whether or not communication with the smart key 4 is possible.
  • the smart control unit 3 may include that the communication with the smart key 4 is interrupted when the operating state of the engine 21 or the vehicle speed is equal to or higher than a specified value (during traveling) as a condition for shifting to the fall detection mode.
  • the smart control unit 3 may include a communication state detection / determination unit 46.
  • step S13 it is determined whether or not the fall detection is confirmed in step S13.
  • the smart control unit 3 determines the drop detection of the smart key 4 when communication with the smart key 4 continues for a specified time of about 10 seconds or longer.
  • a starter signal (a signal for driving the starter motor 21a) is output when the starter switch 29 is input (during a pressing operation). Thereby, the cranking of the engine 21 is performed and the engine 21 is started.
  • step S13 If the fall detection is not confirmed (NO in step S13), the process proceeds to step S16 to determine whether the smart key 4 is authenticated (whether the smart key 4 is close (in the authentication area)). .
  • the control device 40A stops other processes until the authentication of the smart key 4 is completed.
  • step S16 If YES in step S16 (smart key 4 is nearby), the process proceeds to step S17, and similarly to step S14, a starter signal is output when the starter switch 29 is input, and the engine 21 is started. If NO in step S16 (the smart key 4 is not nearby), the process proceeds to step S18, and no starter signal is output even when the starter switch 29 is input, and the engine 21 cannot be started.
  • step S11 if YES in step S11 (the side stand 17 is out and the engine is stopped), the process proceeds to step S15 to determine whether or not the drop detection of the smart key 4 is confirmed. If the fall detection has been confirmed (YES in step S15), the process proceeds to step S19, and similarly to steps S14 and S17, a starter signal is output when the starter switch 29 is input, and the engine 21 is started. If drop detection has not been confirmed (NO in step S15), the process proceeds to step S16, and the process described above is performed.
  • the control device 40A blinks the indicator lamp in the meter panel 26 when the drop detection of the smart key 4 is confirmed. This notifies the user that the smart key 4 has been dropped.
  • the control device 40A blinks a buzzer or a hazard lamp in addition to the indicator lamp. This strongly notifies the user that the smart key 4 has been dropped (notification state).
  • the starter switch 29 is pressed for more than a specified time of about 2 seconds or more than a specified time of about 20 seconds in the notification state. Locking is performed according to conditions such as elapse of time.
  • the “specified condition” includes at least one of the following “specified state” and “specified operation”. Examples of the “prescribed state” include a stop state after communication with the smart key 4 is interrupted during traveling, and within a predetermined time from the stop of the engine 21. It is done.
  • the “specified operation” means, for example, a long press of the starter switch 29, a repeated operation of an existing operation element such as the starter switch 29, an accelerator grip, a brake operation element, and a clutch operation element, or a dedicated re-operation. The operation with respect to the start operation element, etc. are mentioned.
  • the vehicle control system 1 in the above embodiment includes the smart key system 2 that performs authentication by communication between the motorcycle 11 and the smart key 4 within the preset authentication area, and the smart key.
  • the main switch 30 that can be turned on when the system 2 is authenticated, the control device 40A that is turned on by turning on the main switch 30, and controls the motorcycle 11, and the control device 40A is in the on state.
  • a starter motor 21a for starting the engine 21 of the motorcycle 11, and the control device 40A includes an operation state detection / determination unit 43 for determining an operation state of the engine 21, and the smart key system 2
  • a communication state detection / determination unit 46 for determining a communication state with the smart key 4 in The control device 40A is in an ON state, and when the operation state detection / determination unit 43 determines that the engine 21 is not in operation, the communication state detection / determination unit 46 communicates with the smart key 4 When it is determined that there is no communication between them, the starter motor 21a cannot start the engine 21.
  • the control device 40A even when the control device 40A is in an on state, such as when the engine 21 is temporarily stopped or before the engine 21 is started, the user holding the smart key 4 leaves the motorcycle 11 (authentication). If the smart key 4 is no longer authenticated due to going out of the area or the like, the engine 21 can be prevented from starting. That is, even if the control device 40A is not turned off, the engine 21 cannot be started if authentication by the smart key system 2 is not performed. For this reason, even if the user leaves the motorcycle 11 while the control device 40A is on, it is possible to prevent a third party from starting the engine 21 and improve the anti-theft and convenience.
  • the control device 40A includes a stand use control unit 44 that stops the engine 21 when the side stand 17 that locks the motorcycle 11 is used, and the control device 40A includes:
  • the engine 21 is stopped by the stand use control unit 44
  • the engine by the starter motor 21a is determined when the communication state detection / determination unit 46 determines that communication with the smart key 4 is lost. 21 cannot be started.
  • the authentication of the smart key 4 is not performed when the user who has the smart key 4 leaves the motorcycle 11 or the like. Can be prevented from starting. For this reason, even if the user leaves the motorcycle 11 while the control device 40A is on, it is possible to prevent a third party from starting the engine 21 and improve the anti-theft and convenience.
  • the control device 40 ⁇ / b> A determines that the communication state detection / determination unit 46 has lost communication with the smart key 4 while the engine 21 is being driven.
  • the engine 21 can be started by the starter motor 21a under specified conditions. According to this configuration, even when it is detected that communication with the smart key 4 has stopped due to the smart key 4 being dropped and lost during traveling, the engine 21 can be restarted under specified conditions. Is possible. For this reason, even when the engine 21 is stopped without noticing the loss of the smart key 4, the engine 21 can be restarted and the convenience can be improved.
  • the control device 40 ⁇ / b> A determines whether communication with the smart key 4 is lost when the operating state of the engine 21 is equal to or greater than a predetermined value. To do. According to this configuration, it is possible to reduce the processing load of the control device 40 ⁇ / b> A by restricting the smart key 4 from being dropped to a predetermined value or more corresponding to the traveling of the motorcycle 11. In addition, it is possible to distinguish the situation where the user who has the smart key 4 leaves the motorcycle 11 at the time of stopping, and to improve the reliability of the smart key 4 fall determination.
  • the engine 21 is an internal combustion engine
  • the control device 40A includes an idle stop control unit 45 that automatically stops the internal combustion engine
  • the control device 40A When the state detection / determination unit 43 determines that the engine 21 is non-operating and is not in the non-operational state by the idle stop control unit 45, the communication state detection / determination unit 46 is connected to the smart key 4. If the starter motor 21a determines that the communication is lost, the start of the engine 21 is disabled. According to this configuration, only when the internal combustion engine is not in the idle stop state, the engine 21 can be disabled when the smart key 4 is no longer authenticated. As a result, it is possible to provide a favorable traveling environment without hindering restart of the internal combustion engine after the idle stop, and the merchantability of the motorcycle 11 can be improved.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment.
  • the present system is not limited to application to motorcycles, but can be widely applied to saddle riding type vehicles.
  • the saddle riding type vehicle includes all vehicles on which the driver rides across the vehicle body, and includes not only motorcycles (including motorbikes and scooter type vehicles), but also three-wheelers (in addition to front and rear two wheels). , Including two front wheels and one rear wheel vehicle) or four wheel vehicles.
  • the configuration in the above embodiment is an example of the present invention, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, such as replacing the component of the embodiment with a known component.
  • Vehicle control system Smart key system (authentication means) 3 Smart control unit 4 Smart key (remote key) 11 Motorcycle (vehicle) 17 Side stand (stand) 21 Engine (drive source, internal combustion engine) 21a Starter motor (drive source starting means) 30 Main switch 31 Main switch knob 40A Control device (control means) 40 Control device (engine control unit) 43 Operating state detection / determination unit (operating state determination means) 44 Control unit when using stand (control means when using stand) 45 Idle stop control unit (idle stop control means) 46 Communication state detection / determination unit (communication state determination means)

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Abstract

制御手段（４０Ａ）は、駆動源（２１）の稼動状態を判定する稼動状態判定手段（４３）と、認証手段（２）におけるリモートキー（４）との間の通信状態を判定する通信状態判定手段（４６）と、を備え、前記制御手段（４０Ａ）は、前記制御手段（４０Ａ）がオン状態であり、前記稼動状態判定手段（４３）において前記駆動源（２１）が非稼動と判定したとき、前記通信状態判定手段（４６）において前記リモートキー（４）との間の通信がなくなったと判定した場合に、駆動源始動手段（２１ａ）による前記駆動源（２１）の始動を不可とする。

Description

車両の制御システム
　本発明は、車両の制御システムに関する。
　本願は、２０１８年４月９日に、日本に出願された特願２０１８－０７５０３１号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　従来、車両のキーレスエントリーシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、ユーザーが専用のリモートキーを携帯したまま車両に接近もしくは離反することで、車両の開錠および施錠が可能である。
特開２００５－１０４１９７号公報
　上記システムにおいては、通常、以下の動作で車両各部の施錠がなされる。その動作は、メインスイッチによりＥＣＵの電源をＯＦＦにしてエンジンストップがなされた後に、リモートキーを所有した使用者が車両から遠ざかることである。
　一方、自動二輪車等の鞍乗り型車両では、メインスイッチのみならず、サイドスタンドスイッチによってもエンジンストップがなされる。このような場合、車両各部の施錠がなされない事象が発生する。この事象は、メインスイッチを切ることなく、リモートキーを所有する使用者が車両から遠ざかった場合、ＥＣＵの電源がＯＮ状態のままであるときに発生する。この場合、第三者がエンジンを始動可能となるため、防盗性の面で課題がある。また、車両から離れる度にメインスイッチを切ることは、利便性の面で課題がある。
　そこで本発明は、車両とリモートキーとの間の通信によって認証を行って駆動源の始動を制御する車両の制御システムにおいて、防盗性および利便性を向上させることを目的とする。
　上記課題の解決手段として、本発明の第一の態様は、予め設定された認証エリア内で車両（１１）とリモートキー（４）との間の通信によって認証を行う認証手段（２）と、前記認証手段（２）の認証時にオン操作可能となるメインスイッチ（３０）と、前記メインスイッチ（３０）のオン操作によりオン状態となって前記車両（１１）の制御を行う制御手段（４０Ａ）と、前記制御手段（４０Ａ）がオン状態にあるときに前記車両（１１）の駆動源（２１）の始動を行う駆動源始動手段（２１ａ）と、を備え、前記制御手段（４０Ａ）は、前記駆動源（２１）の稼動状態を判定する稼動状態判定手段（４３）と、前記認証手段（２）における前記リモートキー（４）との間の通信状態を判定する通信状態判定手段（４６）と、を備え、前記制御手段（４０Ａ）は、前記制御手段（４０Ａ）がオン状態であり、前記稼動状態判定手段（４３）において前記駆動源（２１）が非稼動と判定したとき、前記通信状態判定手段（４６）において前記リモートキー（４）との間の通信がなくなったと判定した場合に、前記駆動源始動手段（２１ａ）による前記駆動源（２１）の始動を不可とする。
　この構成によれば、駆動源の一時的な停止時や駆動源の始動前等に、制御手段がオン状態であっても、リモートキーを所持した使用者が車両から離れる（認証エリア外に出る）等によって、リモートキーの認証がなされなくなった場合には、駆動源を始動させなくすることが可能となる。つまり、制御手段をオフ操作しなくても、認証手段による認証がなされなくなった場合には、駆動源の始動が不能となる。このため、制御手段がオン状態のまま使用者が車両から離れても、第三者が駆動源を始動させてしまうことを防止し、防盗性および利便性を向上させることができる。
　本発明の第二の態様は、上記第一の態様において、前記制御手段（４０Ａ）は、前記車両（１１）を係止するスタンド（１７）の使用時に前記駆動源（２１）を停止させるスタンド使用時制御手段（４４）を備え、前記制御手段（４０Ａ）は、前記スタンド使用時制御手段（４４）において前記駆動源（２１）を停止させたとき、前記通信状態判定手段（４６）において前記リモートキー（４）との間の通信がなくなったと判定した場合に、前記駆動源始動手段（２１ａ）による前記駆動源（２１）の始動を不可とする。
　この構成によれば、スタンドの使用による駆動源の停止時において、リモートキーを所持した使用者が車両から離れる等によって、リモートキーの認証がなされなくなった場合には、駆動源を始動させなくすることが可能となる。このため、制御手段がオン状態のまま使用者が車両から離れても、第三者が駆動源を始動させてしまうことを防止し、防盗性および利便性を向上させることができる。
　本発明の第三の態様は、上記第一又は第二の態様において、前記制御手段（４０Ａ）は、前記通信状態判定手段（４６）において前記駆動源（２１）の駆動中に前記リモートキー（４）との間の通信がなくなったと判定したとき、前記駆動源（２１）を停止させた際に規定の条件下で前記駆動源始動手段（２１ａ）による前記駆動源（２１）の始動を可能とする。
　この構成によれば、走行中にリモートキーを落下させて紛失する等により、リモートキーとの間の通信が停止したことを検知した場合にも、規定の条件下で駆動源の再始動が可能となる。このため、リモートキーの紛失に気付かず駆動源を停止させた場合等にも、駆動源の再始動を可能とし、利便性を向上させることができる。
　本発明の第四の態様は、上記第三の態様において、前記制御手段（４０Ａ）は、前記駆動源（２１）の稼動状態が予め定めた規定値以上であるときに、前記リモートキー（４）との間の通信がなくなったか否かを判定する。
　この構成によれば、リモートキーの落下判定の実施を車両の走行中に相当する規定値以上に制限することで、制御手段の処理負荷の軽減を図ることができる。また、停車相当時にリモートキーを所持した使用者が車両から離れるといった状況と区別し、リモートキーの落下判定の確実性を高めることができる。
　本発明の第五の態様は、上記第一から第四の態様の何れか一つにおいて、前記駆動源（２１）は内燃機関であり、前記制御手段（４０Ａ）は、前記内燃機関を自動的に停止させるアイドルストップ制御手段（４５）を備え、前記制御手段（４０Ａ）は、前記稼動状態判定手段（４３）において前記駆動源（２１）が非稼動と判定したときで、かつ前記アイドルストップ制御手段（４５）による状態ではないとき、前記通信状態判定手段（４６）において前記リモートキー（４）との間の通信がなくなったと判定した場合に、前記駆動源始動手段（２１ａ）による前記駆動源（２１）の始動を不可とする。
　この構成によれば、内燃機関のアイドルストップ状態ではないときに限定して、リモートキーの認証がなされなくなった場合に駆動源の始動を不可とすることが可能となる。これにより、内燃機関のアイドルストップ後の再始動を妨げることなく、良好な走行環境の提供が可能となり、車両の商品性を向上させることができる。
　本発明によれば、車両とリモートキーとの間の通信によって認証を行って駆動源の始動を制御する車両の制御システムにおいて、防盗性および利便性を向上させることができる。
本発明の実施形態における車両の制御システムの機能ブロック図である。 上記車両の制御システムを適用する自動二輪車の斜視図である。 上記自動二輪車のメインスイッチノブおよびスマートキーの説明図である。 上記自動二輪車のスタータスイッチ周辺の説明図である。 上記車両の制御システムの第一の制御フローを示すフローチャートである。 上記車両の制御システムの第二の制御フローを示すフローチャートである。 上記車両の制御システムのＩＭＯＡＵ端子の出力を示すグラフである。
　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
　図１、図２に示すように、本実施形態における車両の制御システム１は、スマートキーシステム２を含んでいる。スマートキーシステム２は、例えばユニットスイング式のスクータ型の自動二輪車（鞍乗り型車両）１１に適用される。
＜車両全体＞
　図２に示すように、自動二輪車１１は、操向輪である前輪１３と、駆動輪である後輪１４と、を備えている。前輪１３は、フロントフォーク１６に支持され、バーハンドル１２によって操向可能である。後輪１４は、スイングユニット２０に支持され、レシプロエンジン（内燃機関、以下、単にエンジンという。）２１によって駆動可能である。スイングユニット２０は、エンジン（図１参照）２１と、例えばＶベルト式の無段変速機（不図示）と、を一体に備えている。
　バーハンドル１２、フロントフォーク１６及び前輪１３を含むステアリング系部品は、不図示の車体フレームの前端部に操向可能に支持されている。スイングユニット２０および後輪１４は、車体フレームの後下部に上下揺動可能に支持されている。車体フレームの下部左側には、車体を左側に傾斜した起立姿勢で支持するサイドスタンド１７が格納可能に設けられている。車体フレームの周囲は、車体カバー１５によって覆われている。
　自動二輪車１１は、シート１８に着座した運転者が足を載せる左右一対のステップフロア１９と、左右ステップフロア１９間で車両前後方向に延びるセンタートンネルＣＴと、センタートンネルＣＴおよび左右ステップフロア１９の前方に連なるフロントボディＦＢと、センタートンネルＣＴおよび左右ステップフロア１９の後方に連なるリアボディＲＢと、を備えている。
　フロントボディＦＢの前上部には、ヘッドランプ２２ａおよびフロントウインカ２２ｂが配置されている。リアボディＲＢの後部には、テールランプ、ブレーキランプおよびリアウインカを含むリアコンビランプ２３が配置されている。リアボディＲＢ上には、乗員が着座するシート１８が支持されている。センタートンネルＣＴの上面には、給油口配置空間を開閉するフューエルリッド２４が設けられている。
　シート１８は、例えば前端部に配置されたヒンジ軸を中心に上下に回動し、リアボディＲＢの上部を開閉する。シート１８の下方には、不図示の物品収納部が配置されている。シート１８がリアボディＲＢの上部を閉塞した閉状態（図１参照）では、乗員がシート１８に着座可能となる。シート１８がリアボディＲＢの上部を開放した開状態では、シート１８下方の物品収納部にアクセス可能となる。
　フロントボディＦＢの上部にはメータパネル２６が配置されている。フロントボディＦＢの内側には、ハンドルロックモジュール２７が収容されている。ハンドルロックモジュール２７は、本体部であるハンドルロック機構２８と、後述するスマートコントロールユニット３と、自動二輪車１１の主電源スイッチであるメインスイッチ３０と、を一体に備えている。
　図３を併せて参照し、メインスイッチ３０は、フロントボディＦＢのステップフロア１９側（後面側）のインナーパネル２５に、操作部としてのメインスイッチノブ３１を配置している。メインスイッチノブ３１は、後述するスマートキー（リモートキー）４のＩＤ認証がなされた状態で、回動操作が可能または有効となる。このメインスイッチノブ３１の回動操作により、メインスイッチ３０がオン状態となる。メインスイッチ３０がオン状態になることで、後述する制御装置４０に電力が供給される。これにより、エンジン２１の始動が可能となり、かつシート１８やフューエルリッド２４等の開閉体の電磁ロック（ソレノイドで作動する電動式のロック装置）の解錠が可能となる。メインスイッチノブ３１は、ハンドルロック機構２８のロックおよびアンロックを行う操作子を兼ねている。
＜スマートキーシステム＞
　図１に示すように、自動二輪車１１は、車両各部のロックおよびアンロックを可能とするスマートキーシステム２を備えている。
　スマートキーシステム２は、運転者が保持するスマートキー（携帯機器、ＦＯＢキー）４と、自動二輪車１１の車体に搭載されたスマートコントロールユニット（車載機器、ＳＣＵ）３と、の間で双方向通信を行い、スマートキー４のＩＤ認証を行う。スマートキーシステム２は、スマートキー４のＩＤ認証がなされた場合に、エンジン２１の始動や車両各部の解錠を可能とする。
　図４を併せて参照し、エンジン２１の始動は、メインスイッチ３０のオン時、バーハンドル１２右側のブレーキレバー２９ａを握ってスタータスイッチ２９を押下することでなされる。スタータスイッチ２９の押下により、制御装置４０のエンジン始動制御部４２は、エンジン２１に付設したスタータモータ２１ａを駆動させ、かつ点火および燃料噴射を制御することで、エンジン２１を始動させる。メインスイッチノブ３１のオン操作（オン位置Ｐ２への回動操作）は、スマートキー４のＩＤ認証によって可能又は有効になり（解錠状態）、スマートキー４が離れる等によりスマートキー４と自動二輪車１１との間の通信が無くなることによって不能又は無効になる（施錠状態）。メインスイッチ３０のオン、オフにより解錠、施錠がなされる装備には、例えばハンドルロック機構２８、シート１８のロック、インナーパネル２５に配置された収納部リッド２６ａのロック、フューエルリッド２４のロック、等がある。
　スマートキーシステム２は、電源がオンの状態のスマートキー４が規定の認証エリアに入ったときに、例えばメインスイッチノブ３１の押下やスマートキー４の操作ボタン４ａの押下等の操作をトリガーにして、スマートキー４とスマートコントロールユニット３との間の双方向通信を行う。この双方向通信により、スマートコントロールユニット３がスマートキー４のＩＤ情報を読み込み、スマートキー４の認証を行う。認証エリアは、例えば車体中心を基点とした半径２ｍほどの範囲である。スマートキー４の認証がなされると、メインスイッチノブ３１のオン操作が可能になり、ハンドルロックの解除がなされ、かつ車両各部のロックの解除が可能となる。
　スマートキーシステム２は、スマートキー４が認証エリアから出たとき、又はスマートキー４の電源がオフになったときに、スマートキー４とスマートコントロールユニット３との間の通信を停止する。スマートキーシステム２は、メインスイッチノブ３１のオフ操作（オフ位置Ｐ１への回動操作）によっても、スマートキー４とスマートコントロールユニット３との間の通信を停止する。
　メインスイッチノブ３１は、メインスイッチ３０をオフ状態にするオフ位置Ｐ１と、メインスイッチ３０をオン状態にするオン位置Ｐ２と、オフ位置Ｐ１およびオン位置Ｐ２の間に位置し、シート１８およびフューエルリッド２４の開操作を可能とするシート・フューエルロック解除位置Ｐ３と、オフ位置Ｐ１からオン位置Ｐ２と反対側へ押下を伴い回動され、ハンドルロックを含む車両各部のロックを施錠状態とするロック位置Ｐ４と、を有している。メインスイッチノブ３１がシート・フューエルロック解除位置Ｐ３にあるとき、メインスイッチノブ３１に隣接するシート・フューエルロック解除スイッチ３２の操作が可能又は有効になる。
　スマートコントロールユニット３には、スマートキー４との間の通信を行うための送信アンテナおよび受信ユニット、制御装置４０、車両各部のロック装置、スマートキーシステム２の作動に応じて各種告知手段を作動させる告知駆動装置、等が接続されている（制御装置４０のみ図１に示す）。告知駆動装置は、スマートキーシステム２が車両各部のロック装置の施錠および解錠を行った際、例えばハザードランプを点滅させる等の視覚的なサイン、および電子音を鳴らす等の聴覚的なサイン、の少なくとも一方を実行する（アンサーバック）。これにより、使用者が車両各部のロック装置の施錠および解錠がなされたことを知り得る。
　制御装置４０は、例えば一体のＥＣＵ（Electric Control Unit）であり、制御システム１全体の制御部として機能する。制御装置４０には、スマートコントロールユニット３を通じて、メインスイッチ３０からのオン信号、およびスタータスイッチ２９からのエンジン始動信号が入力される。また、制御装置４０には、サイドスタンド１７の起立状態を検知するサイドスタンドスイッチ１７ａからのスタンド使用検知信号、エンジン２１の運転状態を検知する各種の検知信号、等が入力される。以下、制御装置４０をエンジンコントロールユニット４０ということがある。また、スマートコントロールユニット３およびエンジンコントロールユニット４０を併せて制御装置４０Ａという。
　制御装置４０は、エンジン２１の駆動を制御するエンジン制御部４１と、エンジン２１の始動制御を行うエンジン始動制御部４２と、エンジン２１の稼動状態を検知、判定する稼動検知・判定部４３と、サイドスタンド１７の使用時にエンジン２１の停止制御を行うスタンド使用時制御部４４と、エンジン２１のアイドルストップ制御を行うアイドルストップ制御部４５と、スマートキー４とスマートコントロールユニット３との間の通信状態を検知、判定する通信状態検知・判定手段４６と、を備えている。
　なお、制御装置４０が備える上記各手段は、例えばプログラムの実行により実現されるが、それぞれ一つ以上の電気部品を含むハードウェアとして構成されてもよい。また、制御装置４０自体が複数に分割されたユニットであったりプログラムの実行により実現される手段であってもよい。
＜従来のスマートキーシステム＞
　従来のスマートキーシステムでは以下の課題が考えられる。
　すなわち、例えば、スマートキー４を所持した使用者が、ＩＤ認証後にメインスイッチノブ３１を回してメインスイッチ３０をオン状態とした後、メインスイッチ３０を切ることなくエンジン２１の始動前に自動二輪車１１を離れたとする。この場合、従来のスマートキーシステムでは、スマートキー４を所持した使用者が不在の状況でも、第三者がスタータスイッチ２９を操作するとエンジン２１を始動させてしまう。
　また、スマートキー４を所持した使用者が、エンジン２１の駆動により自動二輪車１１を走行させた後、メインスイッチ３０を切ることなくサイドスタンド１７を起立させてエンジン２１を停止させ、サイドスタンド１７を用いた停車状態で自動二輪車１１を離れたとする。この場合も、従来のスマートキーシステムでは、上記同様に第三者がエンジン２１を始動させてしまう。
　このような課題に対し、本実施形態のスマートキーシステム２では、スマートキー４の認証がなされてメインスイッチ３０がオン状態になった後にも、スマートキー４が認証エリアから離れる等してスマートキー４との間の通信ができなくなった場合に、エンジン２１の始動を不許可とする制御を行う。
　さらに、従来のスマートキーシステムにおいて、スマートキー４を所持した使用者が、自動二輪車１１の走行中にスマートキー４を落下させて紛失し、それに気付かず使用者がメインスイッチ３０を切る等してエンジン２１を停止させたとする。この場合、従来のスマートキーシステムでは、スマートキー４の認証ができないことから、エンジン２１を再始動させることができなくなってしまう。
　このような課題に対し、本実施形態のスマートキーシステム２では、自動二輪車１１の走行中にスマートキー４との間の通信が途絶えた後、メインスイッチ３０を切る等してエンジン２１を停止した場合にも、規定の条件下でエンジン２１の再始動を許可する制御を行う。
＜制御フロー＞
　次に、制御装置４０Ａにおいて行われる処理について、図５、図６のフローチャートを参照して説明する。
　図５に示す制御は、エンジンコントロールユニット４０において、メインスイッチ３０のオン状態でのエンジン停止時に、スマートキー４が通信不能となったことに伴いエンジン始動を不能とするための制御である。図６に示す制御は、スマートコントロールユニット３において、エンジン駆動中にスマートキー４が通信不能となった後にエンジン停止した場合にも、規定の条件下でエンジン始動を可能とするための制御である。
　まず、図５の制御フローについて説明する。この制御フローは、メインスイッチ３０がオン状態にあるとき（すなわち、制御装置４０Ａがオン状態にあるとき）に実行される。この制御フローは、まず、現在のエンジン２１がアイドルストップ状態であるか否かを判定する（ステップＳ１）。この判定は、アイドルストップ制御部４５が動作しているか否かで判定される。アイドルストップ状態である場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、ＩＭＯＡＵ端子の出力は停止する（ステップＳ４）。ＩＭＯＡＵ端子出力とは、エンジンコントロールユニット４０からスマートコントロールユニット３に伝達され、アイドルストップではないエンジンストップ状態（エンスト状態、停止状態）であることを伝達する信号である。
　ステップＳ１でＮＯ（アイドルストップ状態ではない）の場合、ステップＳ２に進み、現在のエンジン２１がエンスト状態であるか否かを判定する。この判定は、稼動状態検知・判定部４３において、エンジン２１の稼動状態が予め定めたエンスト判定値以上であるか否か（例えばエンジン回転数がアイドル回転数以上か否か）を判定することでなされる。
　図７を併せて参照し、エンジン２１がエンスト状態である場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、すなわちエンジン２１がアイドルストップ状態ではないエンスト状態である旨の条件が成立したとき、ＩＭＯＡＵ端子の出力を１００ｍｓ±４ｍｓの矩形波出力とする（ステップＳ３）。
　制御装置４０Ａは、ＩＭＯＡＵ端子の出力があるとき、スマートキー４との間の通信ができなくなった場合に、エンジン２１の始動を不可とする。これにより、メインスイッチ３０を切ることなく（制御装置４０Ａがオン状態のまま）、使用者が自動二輪車１１から離れても、第三者によるエンジン始動を防止し、防盗性および利便性を向上させる。
　ＩＭＯＡＵ端子の出力を受けたスマートコントロールユニット３は、図６の制御を開始する。すなわち、スマートコントロールユニット３は、まず、ＩＭＯＡＵ端子の出力が有るか否かを判定する（ステップＳ１１）。この判定は、例えばサイドスタンド１７の使用によるエンジン停止状態にあるか否かの判定に相当する。この場合、ステップＳ１１では、スタンド使用時制御部４４が動作しているか否かが判定される。なお、前提として、制御装置４０Ａは、サイドスタンド１７が出ていない場合（スタンド格納時）には、ＩＭＯＡＵ出力を停止する。
　ステップＳ１１でＮＯ（ＩＭＯＡＵ端子出力無し）の場合、ステップＳ１２に移行し、スマートキー４の落下を検知する落下検知モードを実行する。落下検知モードにおいて、スマートコントロールユニット３は、スマートキー４と通信可能か否かを判定する。スマートコントロールユニット３は、落下検知モードに移行する条件として、エンジン２１の稼動状態や車速が規定値以上だったとき（走行時）にスマートキー４との間の通信が途絶えたことを含んでもよい。スマートコントロールユニット３が通信状態検知・判定部４６を備えてもよい。
　次いで、ステップＳ１３において落下検知が確定したか否かを判定する。例えば、スマートコントロールユニット３は、１０秒ほどの規定時間以上、スマートキー４と通信不能な状態が続いた場合に、スマートキー４の落下検知を確定する。落下検知が確定した場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、ステップＳ１４に移行し、スタータスイッチ２９の入力時（押下操作時）にスタータ信号（スタータモータ２１ａを駆動させる信号）を出力する。これにより、エンジン２１のクランキングがなされてエンジン２１を始動させる。
　落下検知が確定しない場合（ステップＳ１３でＮＯ）、ステップＳ１６に移行し、スマートキー４の認証がなされるか否か（スマートキー４が近く（認証エリア内）にあるか否か）を判定する。制御装置４０Ａは、スマートキー４の認証が完了するまでは他の処理を停止する。
　ステップＳ１６でＹＥＳ（スマートキー４が近くにある）の場合、ステップＳ１７に移行し、ステップＳ１４と同様、スタータスイッチ２９の入力時にスタータ信号を出力してエンジン２１を始動させる。
　ステップＳ１６でＮＯ（スマートキー４が近くにない）の場合、ステップＳ１８に移行し、スタータスイッチ２９の入力時にもスタータ信号を出力せず、エンジン２１の始動を不能とする。
　ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１でＹＥＳ（サイドスタンド１７が出ている、かつエンジン停止状態）の場合、ステップＳ１５に移行し、スマートキー４の落下検知が確定しているか否かを判定する。落下検知が確定している場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）、ステップＳ１９に移行し、ステップＳ１４，Ｓ１７と同様、スタータスイッチ２９の入力時にスタータ信号を出力してエンジン２１を始動させる。落下検知が確定していない場合（ステップＳ１５でＮＯ）、ステップＳ１６に移行し、先に説明した処理を行う。
　例えば、制御装置４０Ａは、スマートキー４の落下検知が確定した場合に、メータパネル２６内のインジケータランプを点滅させる。これにより、使用者にスマートキー４の落下を告知する。
　スマートキー４の落下検知が確定した場合、停車時等にメインスイッチ３０のオフ操作がなされると、制御装置４０Ａは、インジケータランプに加え、例えばハザードランプが点滅したりブザーが吹鳴したりする。これにより、使用者にスマートキー４の落下を強く告知する（告知状態）。
　上記した告知状態から施錠を行う（メインスイッチ３０をオフにする）には、例えばスタータスイッチ２９に２秒ほどの規定時間以上の長押しを行う、あるいは告知状態のまま２０秒ほどの規定時間以上を経過させる、といった条件によって施錠がなされる。
　告知状態からメインスイッチ３０をオン状態に戻し、エンジン始動操作（ブレーキレバー２９ａを握ってスタータスイッチ２９を押下する）を行うと、認証無しでスタータ信号が出力されてエンジン２１を始動させる。告知状態からメインスイッチ３０をオン状態に戻したとき、例えば告知の一部（例えばブザーの吹鳴）は継続する（軽告知状態）。
　スマートキー４の落下検知が確定した場合の停車時に、サイドスタンド１７を出してエンジン２１を停止させると、前記軽告知状態となり、使用者にスマートキー４の落下を告知する。この後、サイドスタンド１７を上げると（格納すると）、前記軽告知状態が消失し、この状態でエンジン始動操作（ブレーキレバー２９ａを握ってスタータスイッチ２９を押下する）を行うと、認証無しでスタータ信号が出力されてエンジン２１を始動させる。
　このように、自動二輪車１１の走行中にスマートキー４の落下検知が確定した後、メインスイッチ３０を切る等してエンジン２１を停止した場合にも、規定の条件下でエンジン２１の再始動を行うことが可能となる。
　前記「規定の条件」には、以下の「規定の状態」および「規定の動作」の少なくとも一方が含まれている。前記「規定の状態」とは、例えば、走行中にスマートキー４との間の通信が途絶えた後の停車状態であること、エンジン２１の停止から予め定めた時間内にあること、等が挙げられる。前記「規定の操作」とは、例えば、スタータスイッチ２９の長押しの他、スタータスイッチ２９、アクセルグリップ、ブレーキ操作子、クラッチ操作子といった既存の操作子に対する数回の繰り返し操作、あるいは専用の再始動操作子に対する操作、等が挙げられる。
　以上説明したように、上記実施形態における車両の制御システム１は、予め設定された認証エリア内で自動二輪車１１とスマートキー４との間の通信によって認証を行うスマートキーシステム２と、前記スマートキーシステム２の認証時にオン操作可能となるメインスイッチ３０と、前記メインスイッチ３０のオン操作によりオン状態となって前記自動二輪車１１の制御を行う制御装置４０Ａと、前記制御装置４０Ａがオン状態にあるときに前記自動二輪車１１のエンジン２１の始動を行うスタータモータ２１ａと、を備え、前記制御装置４０Ａは、前記エンジン２１の稼動状態を判定する稼動状態検知・判定部４３と、前記スマートキーシステム２における前記スマートキー４との間の通信状態を判定する通信状態検知・判定部４６と、を備え、前記制御装置４０Ａは、自身がオン状態であり、前記稼動状態検知・判定部４３において前記エンジン２１が非稼動と判定したとき、前記通信状態検知・判定部４６において前記スマートキー４との間の通信がなくなったと判定した場合に、前記スタータモータ２１ａによる前記エンジン２１の始動を不可とする。
　この構成によれば、エンジン２１の一時的な停止時やエンジン２１の始動前等に、制御装置４０Ａがオン状態であっても、スマートキー４を所持した使用者が自動二輪車１１から離れる（認証エリア外に出る）等によって、スマートキー４の認証がなされなくなった場合には、エンジン２１を始動させなくすることが可能となる。つまり、制御装置４０Ａをオフ操作しなくても、スマートキーシステム２による認証がなされなくなった場合には、エンジン２１の始動が不能となる。このため、制御装置４０Ａがオン状態のまま使用者が自動二輪車１１から離れても、第三者がエンジン２１を始動させてしまうことを防止し、防盗性および利便性を向上させることができる。
　また、上記車両の制御システム１において、前記制御装置４０Ａは、前記自動二輪車１１を係止するサイドスタンド１７の使用時に前記エンジン２１を停止させるスタンド使用時制御部４４を備え、前記制御装置４０Ａは、前記スタンド使用時制御部４４において前記エンジン２１を停止させたとき、前記通信状態検知・判定部４６において前記スマートキー４との間の通信がなくなったと判定した場合に、前記スタータモータ２１ａによる前記エンジン２１の始動を不可とする。
　この構成によれば、サイドスタンド１７の使用によるエンジン２１の停止時において、スマートキー４を所持した使用者が自動二輪車１１から離れる等によって、スマートキー４の認証がなされなくなった場合には、エンジン２１を始動させなくすることが可能となる。このため、制御装置４０Ａがオン状態のまま使用者が自動二輪車１１から離れても、第三者がエンジン２１を始動させてしまうことを防止し、防盗性および利便性を向上させることができる。
　また、上記車両の制御システム１において、前記制御装置４０Ａは、前記通信状態検知・判定部４６において前記エンジン２１の駆動中に前記スマートキー４との間の通信がなくなったと判定したとき、前記エンジン２１を停止させた際に規定の条件下で前記スタータモータ２１ａによる前記エンジン２１の始動を可能とする。
　この構成によれば、走行中にスマートキー４を落下させて紛失する等により、スマートキー４との間の通信が停止したことを検知した場合にも、規定の条件下でエンジン２１の再始動が可能となる。このため、スマートキー４の紛失に気付かずエンジン２１を停止させた場合等にも、エンジン２１の再始動を可能とし、利便性を向上させることができる。
　また、上記車両の制御システム１において、前記制御装置４０Ａは、前記エンジン２１の稼動状態が予め定めた規定値以上であるときに、前記スマートキー４との間の通信がなくなったか否かを判定する。
　この構成によれば、スマートキー４の落下判定の実施を自動二輪車１１の走行中に相当する規定値以上に制限することで、制御装置４０Ａの処理負荷の軽減を図ることができる。また、停車相当時にスマートキー４を所持した使用者が自動二輪車１１から離れるといった状況と区別し、スマートキー４の落下判定の確実性を高めることができる。
　また、上記車両の制御システム１において、前記エンジン２１は内燃機関であり、前記制御装置４０Ａは、前記内燃機関を自動的に停止させるアイドルストップ制御部４５を備え、前記制御装置４０Ａは、前記稼動状態検知・判定部４３において前記エンジン２１が非稼動と判定したときで、かつ前記アイドルストップ制御部４５による非稼動状態ではないとき、前記通信状態検知・判定部４６において前記スマートキー４との間の通信がなくなったと判定した場合に、前記スタータモータ２１ａによる前記エンジン２１の始動を不可とする。
　この構成によれば、内燃機関のアイドルストップ状態ではないときに限定して、スマートキー４の認証がなされなくなった場合にエンジン２１の始動を不可とすることが可能となる。これにより、内燃機関のアイドルストップ後の再始動を妨げることなく、良好な走行環境の提供が可能となり、自動二輪車１１の商品性を向上させることができる。
　なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、本システムは自動二輪車への適用に限らず、鞍乗り型車両に広く適用可能である。前記鞍乗り型車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車（原動機付自転車及びスクータ型車両を含む）のみならず、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）又は四輪の車両も含まれる。また、車室を有する自動車に適用してもよい。
　そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　１　車両の制御システム
　２　スマートキーシステム（認証手段）
　３　スマートコントロールユニット
　４　スマートキー（リモートキー）
　１１　自動二輪車（車両）
　１７　サイドスタンド（スタンド）
　２１　エンジン（駆動源、内燃機関）
　２１ａ　スタータモータ（駆動源始動手段）
　３０　メインスイッチ
　３１　メインスイッチノブ
　４０Ａ　制御装置（制御手段）
　４０　制御装置（エンジンコントロールユニット）
　４３　稼動状態検知・判定部（稼動状態判定手段）
　４４　スタンド使用時制御部（スタンド使用時制御手段）
　４５　アイドルストップ制御部（アイドルストップ制御手段）
　４６　通信状態検知・判定部（通信状態判定手段）

Claims (5)

  1. 　予め設定された認証エリア内で車両（１１）とリモートキー（４）との間の通信によって認証を行う認証手段（２）と、
    　前記認証手段（２）の認証時にオン操作可能となるメインスイッチ（３０）と、
    　前記メインスイッチ（３０）のオン操作によりオン状態となって前記車両（１１）の制御を行う制御手段（４０Ａ）と、
    　前記制御手段（４０Ａ）がオン状態にあるときに前記車両（１１）の駆動源（２１）の始動を行う駆動源始動手段（２１ａ）と、を備え、
    　前記制御手段（４０Ａ）は、
    　前記駆動源（２１）の稼動状態を判定する稼動状態判定手段（４３）と、
    　前記認証手段（２）における前記リモートキー（４）との間の通信状態を判定する通信状態判定手段（４６）と、を備え、
    　前記制御手段（４０Ａ）は、前記制御手段（４０Ａ）がオン状態であり、前記稼動状態判定手段（４３）において前記駆動源（２１）が非稼動と判定したとき、前記通信状態判定手段（４６）において前記リモートキー（４）との間の通信がなくなったと判定した場合に、前記駆動源始動手段（２１ａ）による前記駆動源（２１）の始動を不可とする車両の制御システム。
  2. 　前記制御手段（４０Ａ）は、前記車両（１１）を係止するスタンド（１７）の使用時に前記駆動源（２１）を停止させるスタンド使用時制御手段（４４）を備え、
    　前記制御手段（４０Ａ）は、前記スタンド使用時制御手段（４４）において前記駆動源（２１）を停止させたとき、前記通信状態判定手段（４６）において前記リモートキー（４）との間の通信がなくなったと判定した場合に、前記駆動源始動手段（２１ａ）による前記駆動源（２１）の始動を不可とする請求項１に記載の車両の制御システム。
  3. 　前記制御手段（４０Ａ）は、前記通信状態判定手段（４６）において前記駆動源（２１）の駆動中に前記リモートキー（４）との間の通信がなくなったと判定したとき、前記駆動源（２１）を停止させた際に規定の条件下で前記駆動源始動手段（２１ａ）による前記駆動源（２１）の始動を可能とする請求項１又は２に記載の車両の制御システム。
  4. 　前記制御手段（４０Ａ）は、前記駆動源（２１）の稼動状態が予め定めた規定値以上であるときに、前記リモートキー（４）との間の通信がなくなったか否かを判定する請求項３に記載の車両の制御システム。
  5. 　前記駆動源（２１）は内燃機関であり、
    　前記制御手段（４０Ａ）は、前記内燃機関を自動的に停止させるアイドルストップ制御手段（４５）を備え、
    　前記制御手段（４０Ａ）は、前記稼動状態判定手段（４３）において前記駆動源（２１）が非稼動と判定したときで、かつ前記アイドルストップ制御手段（４５）による状態ではないとき、前記通信状態判定手段（４６）において前記リモートキー（４）との間の通信がなくなったと判定した場合に、前記駆動源始動手段（２１ａ）による前記駆動源（２１）の始動を不可とする請求項１から４の何れか一項に記載の車両の制御システム。
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