WO2020202343A1

WO2020202343A1 - 解錠システム

Info

Publication number: WO2020202343A1
Application number: PCT/JP2019/014250
Authority: WO
Inventors: 穂高向原
Original assignee: 本田技研工業株式会社
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2020-10-08
Also published as: CN113573973B; JPWO2020202343A1; JP7368457B2; CN113573973A

Abstract

車両を解錠する解錠システムは、車両に設けられた複数の操作子に対する第１操作パターンでの操作を検知した場合に、前記車両の解錠を行う解錠手段を有し、前記複数の操作子の各々は、走行中に操作される機構である。

Description

解錠システム

　本発明は、車両の解錠を行う解錠システムに関するものである。

　特許文献１には、車両の利用者が携帯機のボタン操作を行わなくても、携帯機を所持していれば、携帯機と車載装置との間で無線通信による認証を行い、認証が成立すれば車両を操作（ロック、アンロック等）することができるキーレスエントリシステムが開示されている。

特許第５９０１６８６号公報

　特許文献１に記載されたシステムでは、携帯機を所持していないと車両の操作（ロック、アンロック等）を行うことができない。そのため、例えば、携帯機を紛失したり携帯機の所持を忘れたりした場合に、車両の操作を行うことができなくなる。また、例えば車両を貸与する際には、携帯機の引き渡しを行う必要があり煩雑である。

　そこで、本発明は、車両の利用者の利便性を向上させることを目的とする。

　本発明の一側面としての解錠システムは、車両に設けられた複数の操作子に対する第１操作パターンでの操作を検知した場合に、前記車両の解錠を行う解錠手段を有し、前記複数の操作子の各々は、走行中に操作される機構である、ことを特徴とする。

　本発明によれば、例えば、車両の利用者は、携帯機を所持していなくても車両の解錠を行うことができるため、利用者の利便性を向上させることができる。

　添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
鞍乗型車両の左側面図鞍乗型車両の右側面図解錠システムの構成を示すブロック図複数の操作子の例を示す図解錠プログラムの実行時に行われる処理を示すフローチャート

　以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

　以下に、本発明に係る解錠システムを鞍乗型車両に適用する例について説明する。本発明に係る解錠システムは、車両の解錠を行うシステムである。車両の解錠とは、例えば、ハンドルロックの解除やドアロックの解除など、車両が停止している状態でのロックの解除を含みうる。また、以下の実施形態では、鞍乗型車両として自動二輪車を例示して説明するが、三輪車などの他の形式の鞍乗型車両、四輪車など鞍乗型車両以外の車両にも、本発明に係る解錠システムを適用することができる。

　＜自動二輪車の概要＞
　図１は、本発明に係る一実施形態の鞍乗型車両１０の左側面図を示し、図２は、鞍乗型車両１０の右側面図を示している。図１～図２において、矢印Ｄ１、Ｄ２は、車両の前進方向を基準とした車両前後方向、車両上下方向をそれぞれ示す。また、ＦＲ、ＲＲ、Ｕ、Ｄは、車両の前側、後側、上側、下側をそれぞれ示す。なお、以下では、鞍乗型車両１０のことを車両１０と呼ぶことがある。

　車両１０は、前輪ＦＷ、後輪ＲＷおよび車体フレーム１１を備える。前輪ＦＷは操舵輪であり、後輪ＲＷは駆動輪である。車体フレーム１１の前端にはヘッドパイプ１２が設けられ、ヘッドパイプ１２には左右一対のフロントフォーク１３が設けられている。フロントフォーク１３の下部には、前輪ＦＷが回転自在に取り付けられ、フロントフォーク１３の上端には、ハンドルバー１４が取り付けられている。車体フレーム１１の中央にはエンジン１５が搭載され、車体フレーム１１の後部にはスイングアーム１６が揺動自在に取り付けられる。スイングアーム１６は、車体フレーム１１から後方に延伸し、その後部には後輪ＲＷが回転自在に取り付けられている。後輪ＲＷは、チェーンやベルトなどを介してエンジン１５によって駆動される。

　ハンドルバー１４の左右端部には、ライダにより把持されるグリップ２１Ｒ、２１Ｌが設けられている。右側のグリップ２１Ｒは、回動量によってエンジン１５の出力を制御することができるスロットルであり、その近傍には、前輪のブレーキを制御するためのフロントブレーキレバー２２が配置される。左側のグリップ２１Ｌの近傍には、クラッチ操作を行うためのクラッチレバー２３が配置される。また、ハンドルバー１４には、ヘッドライトの点灯を制御するためのスイッチ２４が右側のグリップ２１Ｒの近傍に設けられ、方向指示器（ウィンカ）の点灯を制御するためのスイッチ２５が左側のグリップ２１Ｌの近傍に設けられている。

　また、車両１０には、また、車体フレーム１１上部には、燃料タンク１７およびシート１８が搭載される。さらに、車両１０に右側面には、後輪のブレーキを制御するためのリアブレーキペダル２６が設けられ、車両１０の左側面には、ギアを変更するためのシフトペダル２７が設けられる。

　＜解錠システムの構成＞
　次に、車両１０の解錠を行う解錠システム１００について説明する。図３は、本実施形態の解錠システム１００の構成を示すブロック図である。本実施形態の解錠システム１００は、制御部３０と情報端末４０とを含みうる。制御部３０と情報端末４０とは、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの通信方式を用いて相互に通信可能に接続されうるが、インターネットを介して相互に通信可能に接続されてもよい。本実施形態の場合、制御部３０は、図１に示すように、車両１０の構成要素として、シート１８の下に設けられうる。

　制御部３０は、例えば、システムバス３５を介して相互に通信可能に接続されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）３１、記憶部３２、検知部３３、および通信部３４を含みうる。ＥＣＵ３１は、ＣＰＵに代表されるプロセッサ、半導体メモリ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェース等を含む。記憶部３２には、プロセッサが実行するプログラムやプロセッサが処理に使用するデータ等が格納されており、ＥＣＵ３１は、記憶部３２に記憶されたプログラムをメモリ等の記憶デバイスに読み出して実行することができる。本実施形態の場合、記憶部３２には、車両１０を解錠するためのアプリケーションプログラム（解錠プログラム）が格納されており、ＥＣＵ３１は、記憶部３２に記憶された解錠プログラムをメモリ等の記憶デバイスに読み出して実行しうる。

　検知部３３は、車両１０に設けられた複数の操作子に対する操作の有無および操作量をそれぞれ検知する複数のセンサを含む。操作子とは、走行中にライダにより操作される機構（部品）である。本実施形態の場合、複数の操作子は、例えば図４に示すように、車両１０を発進させるための操作子（スロットル（グリップ２１Ｒ））と、車両１０を停止させるための操作子（フロントブレーキレバー２２、リアブレーキペダル２６）と、車両１０のギアを変更するための操作子（クラッチレバー２３、シフトペダル２７）と、車両１０の灯火器を制御するための操作子（スイッチ２４、２５）とを含みうる。

　通信部３４は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの通信方式を用いて情報端末４０と通信可能に接続される。具体的には、通信部３４は、情報端末４０に情報を送信する送信部としての機能と、情報端末４０から情報を受信する受信部としての機能とを有する。

　ＥＣＵ３１の具体的な構成としては、例えば、判断部３１ａと、解錠部３１ｂとが設けられうる。判断部３１ａは、複数の操作子に対する操作が第１操作パターンで検知部３３により検知されたか否かを判断する。また、解錠部３１ｂは、第１操作パターンでの各操作子の操作が検知されたと判断部３１ａで判断された場合に、車両１０の解錠を行う。

　ここで、第１操作パターンとは、各操作子を操作する順序、回数および時間の少なくとも１つで規定される組み合わせパターンのことであり、情報端末４０を介して事前に設定され、記憶部３２に記憶されている。第１操作パターンの一例としては、以下に示すような各操作子の操作の順序および回数の組み合わせパターンが挙げられる。このような第１操作パターンでの各操作子の操作が検知部３３で検知されたと判断部３１ａが判断した場合に、解錠部３１ｂが車両１０の解錠を行う。なお、操作子を操作する時間とは、操作子の操作を開始してから操作を終了するまでの期間のことであり、操作子としてクラッチレバー２３を具体例に挙げると、クラッチレバー２３を握り始めてから離すまでの期間のことである。

　［操作パターンの一例］
　　　クラッチレバー２３を２回握る操作
　　　　→ フロントブレーキレバー２２を１回握る操作
　　　　　→ リアブレーキペダル２６を２回踏む操作
　　　　　　→ スロットル（グリップ２１Ｒ）を半開にする操作

　また、情報端末４０は、例えばスマートフォンやタブレット端末など車両１０と情報の送受信を行うことができる装置であり、例えば、処理部４１、記憶部４２、および通信部４３を含みうる。処理部４１は、ＣＰＵに代表されるプロセッサ、半導体メモリ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェース等を含む。記憶部４２には、プロセッサが実行するプログラムやプロセッサが処理に使用するデータ等が格納されており、処理部４１は、記憶部４２に記憶されたプログラムをメモリ等の記憶デバイスに読み出して実行することができる。通信部４３は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの通信方式を用いて車両１０と通信可能に接続される。具体的には、通信部４３は、車両１０（制御部３０）に情報を送信する送信部としての機能と、車両１０（制御部３０）から情報を受信する受信部としての機能とを有する。

　本実施形態の場合、情報端末の処理部４１は、車両１０を解錠するための第１操作パターンの操作内容を変更する変更部４１ａを含みうる。変更部４１ａは、タッチパネル式のディスプレイやキーボードなどの入力部４４を介して、新たな操作パターンの操作内容を所有者（例えばライダ）から受け付け、当該新たな操作パターンを示す情報を通信部４３を介して車両１０に送信する。車両１０の制御部３０（ＥＣＵ３１）は、受信した新たな操作パターンの操作内容を記憶部３２に記憶し、記憶部３２に既に記憶されている第１操作パターンの操作内容を更新する。これにより、変更部４１ａは、第１操作パターンの操作内容を変更することができる。ここで、本実施形態では、車両１０の外部装置である情報端末４０に、第１操作パターンの操作内容を変更する変更部４１ａを設けた例を説明したが、それに限られず、例えば、車両１０の制御部３０（ＥＣＵ３１）に変更部４１ａを設けてもよい。この場合、ユーザが新たな操作パターンの操作内容を入力するための入力部が車両１０に設けられうる。

　＜ＥＣＵでの処理フロー＞
　次に、解錠プログラムが実行されたときにＥＣＵ３１で行われる処理フローについて説明する。図５は、ＥＣＵ３１で行われる処理を示すフローチャートである。

　Ｓ１１では、ＥＣＵ３１は、検知部３３での検知結果に基づいて、複数の操作子に対して操作が開始されたか否かを判断する。操作が開始された場合にはＳ１２に進み、操作が開始されていない場合にはＳ１１を繰り返す。Ｓ１２では、ＥＣＵ３１（判断部３１ａ）は、検知部３３での検知結果に基づいて、記憶部３２に記憶されている第１操作パターンでの各操作子の操作が検知されたか否かを判断する。第１操作パターンでの各操作子の操作が検知された場合にはＳ１３に進み、ＥＣＵ３１は、車両１０の解錠を行う。一方、第１操作パターンとは異なる操作パターンでの各操作子の操作が検知された場合にはＳ１４に進む。

　Ｓ１４～Ｓ１７は、第１操作パターンとは異なる操作パターンでの各操作子の操作が検知された場合に、一定期間において車両の解錠を禁止する工程である。ここで、ライダは、車両１０を解錠する際に、第１操作パターンでの各操作子の操作を誤って行うことがある。この場合に、一定期間において車両１０の解錠を禁止することはライダにとって不便である。そのため、本実施形態では、第２操作パターンでの各操作子の操作が行われた場合に、一定期間が経過していなくても、車両１０の解錠の禁止を解除することができる工程（Ｓ１５）が設けられる。

　Ｓ１４では、ＥＣＵ３１は、車両１０の解錠を禁止する。Ｓ１５では、ＥＣＵ３１は、第２操作パターンでの各操作子の操作が検知されたか否かを判断する。第２操作パターンとは、車両１０の解錠の禁止を解除するための操作パターンであり、複数の操作子を操作する順序、回数および時間の少なくとも１つで規定される組み合わせパターンである。第２操作パターンは、車両１０の解錠を行うための第１操作パターンとは異なる操作パターンに設定される。第２操作パターンでの各操作子の操作が検知された場合にはＳ１７に進み、第２操作パターンでの各操作子の操作が検知されていない場合にはＳ１６に進む。

　Ｓ１６では、ＥＣＵ３１は、一定期間が経過したか否かを判断する。このように一定期間において車両１０の解錠を禁止することで、車両１０の所有者（例えばライダ）以外の者が連続して車両１０の各操作子を操作し、車両１０が解錠することを防止することができる。即ち、盗難防止に有利となりうる。ここで、一定期間とは、例えば３０分や１時間、または１日など、所有者によって事前に設定され、記憶部３２に記憶されうる。一定期間が経過していない場合にはＳ１５に戻り、一定期間が経過した場合にはＳ１７に進む。Ｓ１７では、ＥＣＵ３１は、車両１０の解錠の禁止を解除する。Ｓ１７の工程が終了したらＳ１１に戻る。

　このように、本実施形態の解錠システム１００は、第１操作パターンでの各操作子の操作を検知した場合に、車両１０の解錠を行う。これにより、鍵やスマートキーなどの携帯機を用いることなく車両１０の解錠を行うことができるとともに、盗難防止および堅牢性の向上にも有利であるため、車両１０の利用者の利便性を向上させることができる。また、車両１０を貸与する際に、鍵や携帯機の引き渡しを行う必要がなくなるため、車両１０の貸与時の利便性も向上させることができる。さらに、鍵や携帯機などの物理的な機構を用いずに車両１０の解錠を行うことができるため、車両１０のコストダウンの点でも有利になりうる。

　＜実施形態のまとめ＞
　１．上記実施形態の車両の解錠システムは、
　車両（例えば１０）に設けられた複数の操作子（例えば２１Ｒ、２２～２７）に対する第１操作パターンでの操作を検知した場合に、前記車両の解錠を行う解錠手段（例えば３１ｂ）を有し、
　前記複数の操作子の各々は、走行中に操作される機構である。
　この構成によれば、鍵やスマートキーなどの携帯機を用いることなく車両の解錠を行うことができるとともに、盗難防止の向上にも有利であるため、車両の利用者の利便性を向上させることが可能となる。また、車両を貸与する際に、鍵や携帯機の引き渡しを行う必要がなくなるため、車両の貸与時の利便性も向上させることが可能となる。さらに、鍵や携帯機などの物理的な機構を用いずに車両の解錠を行うことができるため、車両のコストダウンの点でも有利になりうる。

　２．上記実施形態の解錠システムにおいて、
　前記解錠手段による前記車両の解錠は、鍵および携帯機を使用することなく行われる。
　この構成によれば、鍵やスマートキーなどの携帯機を用いることなく車両の解錠を行うことができるとともに、盗難防止の向上にも有利であるため、車両の利用者の利便性を向上させることが可能となる。

　３．上記実施形態の解錠システムにおいて、
　前記第１操作パターンは、各操作子を操作する順序、回数および時間の少なくとも１つで規定される。
　この構成によれば、鍵やスマートキーなどの携帯機を用いることなく車両の解錠を行うことが可能となり、盗難防止の向上に有利になりうる。

　４．上記実施形態の解錠システムにおいて、
　前記複数の操作子は、前記車両を発進させるための操作子（例えば２１Ｒ）、および前記車両を停止させるための操作子（例えば２２、２６）のうち少なくとも一方を含む。
　この構成によれば、車両の解錠を行うための第１操作パターンにおける操作子の操作の幅を広げることができるため、盗難防止の向上に有利となりうる。

　５．上記実施形態の解錠システムにおいて、
　前記複数の操作子は、前記車両の灯火器を制御するためのスイッチ（例えば２４、２５）を含む。
　この構成によれば、車両の解錠を行うための第１操作パターンにおける操作子の操作の幅を広げることができるため、盗難防止の向上に有利となりうる。

　６．上記実施形態の解錠システムにおいて、
　前記複数の操作子は、前記車両のギアを変更するための操作子（例えば２３、２７）を含む。
　この構成によれば、車両の解錠を行うための第１操作パターンにおける操作子の操作の幅を広げることができるため、盗難防止の向上に有利となりうる。

　７．上記実施形態の解錠システムにおいて、
　前記解錠手段は、前記第１操作パターンとは異なる操作パターンでの各操作子の操作が検知された場合に前記車両の解錠を禁止する。
　この構成によれば、車両の所有者（例えばライダ）以外の者が連続して車両の各操作子を操作し、車両が解錠することを防止することが可能となり、盗難防止の向上に有利となりうる。

　８．上記実施形態の解錠システムにおいて、
　前記解錠手段は、前記車両の解錠を禁止してから一定期間が経過した場合に、前記車両の解錠の禁止を解除する。
　この構成によれば、車両の所有者（例えばライダ）以外の者が連続して車両の各操作子を操作し、車両が解錠することを防止することが可能となり、盗難防止の向上に有利になりうる。

　９．上記実施形態の解錠システムにおいて、
　前記解錠手段は、前記車両の解錠を禁止している間において、前記第１操作パターンとは異なる第２操作パターンでの各操作子の操作が検知された場合に、前記車両の解錠の禁止を解除する。
　この構成によれば、使用者（ライダ）が第１操作パターンでの各操作子の操作を誤って行って車両の解錠が禁止された場合であっても、第２操作パターンでの各操作子の操作が行われれば、一定期間が経過していなくても、車両の解錠の禁止を解除することができるため、利便性を向上させることが可能となる。

　１０．上記実施形態の解錠システムにおいて、
　前記第１操作パターンの操作内容を変更する変更手段（例えば４１ａ）を更に有する。
　この構成によれば、例えば、車両を貸与する毎に第１操作パターンの操作内容を変更することができるため、盗難防止の向上に有利になりうる。

　１１．上記実施形態の解錠システムにおいて、
　前記変更手段は、前記車両の外部装置であり、前記解錠手段と通信可能に接続される。
　この構成によれば、車両が置かれている場所に行かなくても、車両から離れた場所で第１操作パターンの操作内容を変更することができるため、利便性の向上に有利になりうる。

　１２．上記実施形態の解錠システムにおいて、
　前記車両は、鞍乗型車両である。
　この構成によれば、鞍乗型車両は、操作系統（複数の操作子）が外部に露出しているため、各操作子の操作による車両の解錠を行い易く、利便性の向上の点で有利になりうる。

　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

１０：車両、２１Ｒ：グリップ（スロットル）、２２：フロントブレーキレバー、２３：クラッチレバー、２４：ヘッドライトのスイッチ、２５：ウィンカのスイッチ、２６：リアブレーキペダル、２７：シフトペダル、３０：制御部、３１ａ：判断部、３１ｂ：解錠部

Claims

　車両に設けられた複数の操作子に対する第１操作パターンでの操作が検知された場合に、前記車両の解錠を行う解錠手段を有し、
　前記複数の操作子の各々は、走行中に操作される機構である、ことを特徴とする解錠システム。
　前記解錠手段による前記車両の解錠は、鍵および携帯機を使用することなく行われる、ことを特徴とする請求項１に記載の解錠システム。
　前記第１操作パターンは、各操作子を操作する順序、回数および時間の少なくとも１つで規定される、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の解錠システム。
　前記複数の操作子は、前記車両を発進させるための操作子、および前記車両を停止させるための操作子のうち少なくとも一方を含む、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の解錠システム。
　前記複数の操作子は、前記車両の灯火器を制御するためのスイッチを含む、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の解錠システム。
　前記複数の操作子は、前記車両のギアを変更するための操作子を含む、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の解錠システム。
　前記解錠手段は、前記第１操作パターンとは異なる操作パターンでの各操作子の操作が検知された場合に前記車両の解錠を禁止する、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の解錠システム。
　前記解錠手段は、前記車両の解錠を禁止してから一定期間が経過した場合に、前記車両の解錠の禁止を解除する、ことを特徴とする請求項７に記載の解錠システム。
　前記解錠手段は、前記車両の解錠を禁止している間において、前記第１操作パターンとは異なる第２操作パターンでの各操作子の操作が検知された場合に、前記車両の解錠の禁止を解除する、ことを特徴とする請求項７に記載の解錠システム。
　前記第１操作パターンの操作内容を変更する変更手段を更に有する、ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の解錠システム。
　前記変更手段は、前記車両の外部装置であり、前記解錠手段と通信可能に接続される、ことを特徴とする請求項１０に記載の解錠システム。
　前記車両は、鞍乗型車両である、ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の解錠システム。