WO2019187556A1 - 光電センサ及び多光軸光電センサ - Google Patents

光電センサ及び多光軸光電センサ Download PDF

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WO2019187556A1
WO2019187556A1 PCT/JP2019/002136 JP2019002136W WO2019187556A1 WO 2019187556 A1 WO2019187556 A1 WO 2019187556A1 JP 2019002136 W JP2019002136 W JP 2019002136W WO 2019187556 A1 WO2019187556 A1 WO 2019187556A1
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WO
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light
auxiliary output
reception level
photoelectric sensor
output terminal
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Application number
PCT/JP2019/002136
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English (en)
French (fr)
Inventor
太 名畑
Original Assignee
パナソニック デバイスＳｕｎｘ 株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
    • H03K17/78—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used using opto-electronic devices, i.e. light-emitting and photoelectric devices electrically- or optically-coupled
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H35/00—Switches operated by change of a physical condition

Definitions

  • the present invention relates to a photoelectric sensor and a multi-optical axis photoelectric sensor.
  • Patent Document 1 describes a multi-optical axis photoelectric sensor including a display that displays information indicating the amount of light received by a light receiving element.
  • a plurality of such photoelectric sensors are installed in a factory.
  • it is necessary to check and turn the display. Therefore, it takes time and effort to grasp the amount of light received by a plurality of photoelectric sensors.
  • the configuration of the photoelectric sensor may be complicated.
  • An object of the present invention is to provide a photoelectric sensor and a multi-optical axis photoelectric sensor that can grasp the amount of received light with a simple configuration.
  • a photoelectric sensor that solves the above problems includes a light projecting unit that emits light, a light receiving unit that receives light, a plurality of auxiliary output terminals that can output a high-level or low-level signal to the outside, the light projecting unit, A control unit that controls the light receiving unit and outputs the set output information via the auxiliary output terminal, and the control unit compares the amount of light received by the light receiving unit with a plurality of threshold values.
  • the received light amount is converted into the received light level divided into three or more stages, and the received light level is output in binary through the plurality of auxiliary output terminals.
  • the received light level can be output to the outside via the auxiliary output terminal that outputs the output information. That is, it is not necessary to newly provide a configuration only for outputting the light reception level.
  • the auxiliary output terminal By outputting the light reception level via the auxiliary output terminal, it is possible to grasp the light reception level via an external terminal such as a computer connected to the photoelectric sensor, for example. Therefore, the amount of received light can be grasped with a simple configuration.
  • control unit outputs information indicating a correspondence relationship between the plurality of auxiliary output terminals from which the light reception level is output and binary digits representing the light reception level.
  • the correspondence between the plurality of auxiliary output terminals and the binary number representing the light reception level can be grasped. Therefore, the possibility that the connection destination of the signal line connected to the auxiliary output terminal may be mistaken can be reduced.
  • control unit may include the auxiliary output terminal that is different from the auxiliary output terminal that is set to output the output information that is different from the light reception level among the plurality of auxiliary output terminals. It is preferable to output the light receiving level via
  • the light reception level can be output through an auxiliary output terminal that is not used among the plurality of auxiliary output terminals. Therefore, the light reception level and output information different from the light reception level can be output via the plurality of auxiliary output terminals.
  • the control unit when the control unit is set to output the light reception level via the auxiliary output terminal, when the number of the auxiliary output terminals for which the output information is not set is insufficient, It is preferable to notify that the number of auxiliary output terminals necessary for outputting the light reception level is insufficient.
  • the photoelectric sensor includes a light projector having the light projecting unit and a light receiver having the light receiving unit, and the light receiver has an output terminal capable of outputting a control signal, and the auxiliary output terminal is It is preferable to be provided in the projector.
  • a multi-optical axis photoelectric sensor that solves the above-described problem is a detection that performs detection based on a comparison between a plurality of light projecting units that project light, a plurality of light receiving units that receive light, and a received light amount received by the light receiving unit and a threshold value , An output terminal capable of outputting the detection result of the detection unit, a plurality of auxiliary output terminals capable of outputting a high level or low level signal based on a set condition, the light projecting unit and the light receiving unit And a control unit that outputs the set output information via the auxiliary output terminal.
  • the control unit includes a received light amount received by the light receiving unit and a plurality of threshold values.
  • the detection margin can be output via the auxiliary output terminal that outputs the output information. That is, it is not necessary to newly provide a configuration only for outputting the detection margin.
  • the auxiliary output terminal By outputting the light reception level via the auxiliary output terminal, it is possible to grasp the light reception level via an external terminal such as a computer connected to the photoelectric sensor, for example. Therefore, the amount of received light can be grasped with a simple configuration.
  • the amount of received light can be grasped with a simple configuration.
  • the perspective view which shows one Embodiment of a photoelectric sensor Block diagram showing electrical configuration of photoelectric sensor Schematic diagram showing the setting screen The figure which shows the table
  • the photoelectric sensor 11 includes a light projecting unit 12 that projects light and a light receiving unit 13 that receives light.
  • the light projecting unit 12 includes a light projecting element such as a light emitting diode.
  • the light receiving unit 13 includes a light receiving element such as a phototransistor, for example.
  • the photoelectric sensor 11 includes a light projector 14 having a light projecting unit 12 and a light receiver 15 having a light receiving unit 13.
  • the light projector 14 and the light receiver 15 are formed in a column shape.
  • the light projector 14 according to the present embodiment includes a plurality of light projecting units 12.
  • the plurality of light projecting units 12 are positioned so as to be arranged in a line over the longitudinal direction of the light projector 14.
  • the light receiver 15 of the present embodiment has a plurality of light receiving units 13.
  • the plurality of light receiving portions 13 are positioned so as to be aligned in a row along the longitudinal direction of the light receiver 15.
  • the light projector 14 and the light receiver 15 are arranged so that the light projecting unit 12 and the light receiving unit 13 face each other. Thereby, an optical axis L extending from the light projecting unit 12 toward the light receiving unit 13 is formed.
  • a plurality of optical axes L are formed. That is, the photoelectric sensor 11 of the present embodiment is configured as a multi-optical axis photoelectric sensor, a so-called light curtain. The photoelectric sensor 11 detects the article when the optical axis L is blocked by the article, that is, by being shielded from light.
  • the photoelectric sensor 11 includes a display unit 16 that displays the amount of light received by the light receiving unit 13 as a light receiving level.
  • the display unit 16 includes, for example, an indicator lamp, a liquid crystal screen, and the like.
  • the display unit 16 of this embodiment is provided in the light receiver 15.
  • the display unit 16 may be provided in the projector 14 or may be provided in both the projector 14 and the light receiver 15.
  • the display unit 16 may display the operating state of the photoelectric sensor 11 in addition to the light reception level.
  • the photoelectric sensor 11 converts the amount of light received by the light receiving unit 13 into a light reception level.
  • the light reception level is divided into at least three stages.
  • the photoelectric sensor 11 of the present embodiment converts the amount of light received by the light receiving unit 13 into any one of the light reception level 0, the light reception level 1, the light reception level 2, and the light reception level 3. That is, in this embodiment, the light reception level is divided into four stages. The greater the amount of received light, the greater the received light level.
  • the optical axis L is blocked, the amount of light received by the light receiving unit 13 is a light receiving level 0.
  • the light reception level 0 indicates that the photoelectric sensor 11 is in a light shielding state.
  • the light reception level 1, light reception level 2, and light reception level 3 indicate that the photoelectric sensor 11 is in a light incident state.
  • the display unit 16 displays the converted light reception level. For example, when there is an article between the light projecting unit 12 and the light receiving unit 13, the optical axis L is blocked by the article, so the display unit 16 displays a light reception level of 0. The user can grasp the magnitude of the amount of light received by the light receiving unit 13 by confirming the light receiving level displayed on the display unit 16.
  • the display unit 16 may display a detection margin instead of the light reception level.
  • the detection margin indicates the margin of the amount of received light received by the light receiving unit 13 in the photoelectric sensor 11 in the light incident state. That is, the detection margin corresponds to light reception level 1, light reception level 2, and light reception level 3.
  • the display unit 16 displays one of the detection margin 1, the detection margin 2, and the detection margin 3 based on the amount of received light. The greater the amount of received light, the greater the detection margin. In this case, the display unit 16 may display whether the photoelectric sensor 11 is in a light incident state or a light shielding state, separately from the detection margin.
  • the photoelectric sensor 11 is generally used in a factory. Therefore, when dust, dust, etc. drifting in the factory adhere to the light projecting unit 12 and the light receiving unit 13, the light receiving level is reduced. For this reason, the user can maintain the photoelectric sensor 11 at an appropriate timing by checking the light reception level. Factors that reduce the light reception level include aging deterioration of the light projecting unit 12 and the light receiving unit 13 in addition to adhesion of dust, dust, and the like. In this case, the photoelectric sensor 11 can be replaced at an appropriate timing by checking the light reception level. The user can also grasp the deviation of the optical axis L by checking the light reception level.
  • the user can maintain the photoelectric sensor 11 at an appropriate timing by checking the detection margin.
  • the larger the detection margin the more accurately the article can be detected.
  • the reason is that if the detection margin is small, for example, only a slight vibration is applied to the light projector 14 and the light receiver 15, and the photoelectric sensor 11 is changed from the light incident state to the light shielding state.
  • the projector 14 and the light receiver 15 are synchronized with each other.
  • the projector 14 and the light receiver 15 may be synchronized by a cable or may be synchronized by light.
  • the photoelectric sensor 11 includes a control unit 20 that controls the light projecting unit 12 and the light receiving unit 13.
  • the control unit 20 includes, for example, a CPU and a memory.
  • the control unit 20 is provided in each of the light projector 14 and the light receiver 15.
  • the control unit 20 included in the projector 14 is referred to as a first control unit 21, and the control unit 20 included in the light receiver 15 is referred to as a second control unit 22.
  • the first control unit 21 controls the projector 14.
  • the second control unit 22 controls the light receiver 15.
  • the control unit 20 may be provided only in one of the light projector 14 and the light receiver 15.
  • the control unit 20 may be provided only in the projector 14.
  • the first control unit 21 provided in the projector 14 controls the projector 14 and the light receiver 15.
  • the control unit 20 may be provided only in the light receiver 15.
  • the second control unit 22 provided in the light receiver 15 controls the light projector 14 and the light receiver 15.
  • the control unit 20 when it is not necessary to distinguish the first control unit 21 and the second control unit 22, they are simply referred to as the control unit 20.
  • the control unit 20 converts the received light amount to the received light level by comparing the received light amount received by the light receiving unit 13 with a threshold value.
  • the control unit 20 stores a plurality of threshold values.
  • the control unit 20 stores, for example, three threshold values, a first threshold value, a second threshold value, and a third threshold value.
  • the first threshold is a value smaller than the second threshold.
  • the second threshold is a value smaller than the third threshold.
  • the control unit 20 converts the received light amount into a received light level by comparing the received light amount received by the light receiving unit 13 with the first threshold value, the second threshold value, and the third threshold value.
  • the control unit 20 compares the smallest received light amount among a plurality of received light amounts acquired from the plurality of light receiving units 13 with a threshold value.
  • the control unit 20 converts the received light amount as the received light level 0 when the received light amount received by the light receiving unit 13 is smaller than the first threshold value.
  • the control unit 20 converts the received light amount as the received light level 1 when the received light amount received by the light receiving unit 13 is larger than the first threshold value and smaller than the second threshold value.
  • the control unit 20 converts the received light amount as the received light level 2 when the received light amount received by the light receiving unit 13 is larger than the second threshold value and smaller than the third threshold value.
  • the control unit 20 converts the received light amount as the received light level 3 when the received light amount received by the light receiving unit 13 is larger than the third threshold value.
  • the control unit 20 functions as a conversion unit that converts the amount of light received by the light receiving unit 13 into a light reception level.
  • the control unit 20 detects that the optical axis L is blocked by the amount of light received by the light receiving unit 13 being smaller than the first threshold. In other words, the control unit 20 detects an article positioned between the light projecting unit 12 and the light receiving unit 13 when the amount of light received by the light receiving unit 13 reaches a light receiving level 0. As described above, the control unit 20 functions as a detection unit that detects an article positioned between the light projecting unit 12 and the light receiving unit 13. The control unit 20 as a detection unit performs detection based on a comparison between the amount of light received by the light receiving unit 13 and a threshold value.
  • the control unit 20 may detect the detection margin by comparing the amount of light received by the light receiving unit 13 with a plurality of threshold values.
  • the second threshold and the third threshold are thresholds for detecting the detection margin from the amount of light received by the light receiving unit 13.
  • the first threshold value is a threshold value for detecting whether the photoelectric sensor 11 is in a light incident state or a light shielding state.
  • the control unit 20 detects the article based on the set detection condition.
  • the detection condition is a condition determined by a muting function, a blanking function, an interlock function, an external device monitor function, an application indicator function, a protect function, and the like included in the photoelectric sensor 11.
  • the muting function is a function that temporarily prevents the article from being detected even when the amount of light received by the light receiving unit 13 is smaller than the first threshold.
  • the muting function is a function that prevents the article from being detected even when it is shielded from light.
  • the blanking function is a function that prevents an article from being detected even when the amount of light received by some of the light receiving units 13 is smaller than the first threshold.
  • the blanking function is a function that prevents the article from being detected even if the specific optical axis L is blocked. These functions are enabled or disabled by the user.
  • the control unit 20 detects the article based on the detection condition by the blanking function.
  • the photoelectric sensor 11 is connected to the controller 24.
  • the photoelectric sensor 11 outputs a signal to the outside or receives a signal from the outside via the controller 24.
  • the projector 14 and the light receiver 15 are connected to the controller 24 through a plurality of signal lines 25.
  • the light projector 14 and the light receiver 15 of the present embodiment are connected to the controller 24 by a 12-core cable having a plurality of signal lines 25.
  • the photoelectric sensor 11 includes a plurality of terminals to which the signal line 25 is connected.
  • the photoelectric sensor 11 includes an output terminal 27, synchronization terminals 28 and 29, and an auxiliary output terminal 30.
  • the photoelectric sensor 11 includes a power supply terminal (not shown) to which power is supplied, a test terminal (not shown), and the like.
  • the output terminal 27 is a terminal for outputting a control signal to the outside.
  • the control unit 20 outputs a control signal via the output terminal 27 when the amount of light received by the light receiving unit 13 is larger than the first threshold value.
  • the control unit 20 stops outputting the control signal when the amount of light received by the light receiving unit 13 is smaller than the first threshold, that is, when detecting an article. That is, the control signal is a signal based on the detection result of the photoelectric sensor 11.
  • the output terminal 27 can output the detection result of the detection unit (control unit 20).
  • the photoelectric sensor 11 is used as a safety device that stops the operation of an external device electrically connected to the photoelectric sensor 11 by stopping the output of a control signal.
  • the output terminal 27 is provided in the light receiver 15.
  • the output terminal 27 may be provided in the projector 14.
  • the synchronization terminal 28 is provided in the projector 14.
  • the synchronization terminal 29 is provided in the light receiver 15.
  • the projector 14 and the light receiver 15 are synchronized by connecting the signal line 25 to the synchronization terminal 28 and the synchronization terminal 29.
  • the light projector 14 and the light receiver 15 of this embodiment are synchronized via the controller 24.
  • the photoelectric sensor 11 of this embodiment receives a signal from the controller 24 via the synchronization terminals 28 and 29.
  • a plurality of auxiliary output terminals 30 are provided.
  • the photoelectric sensor 11 of this embodiment includes three auxiliary output terminals 30.
  • the three auxiliary output terminals 30 are provided in the projector 14.
  • the auxiliary output terminal 30 may be provided in the light receiver 15, or may be provided in both the light projector 14 and the light receiver 15.
  • Four or more auxiliary output terminals 30 may be provided.
  • the three auxiliary output terminals 30 are referred to as a first auxiliary output terminal 31, a second auxiliary output terminal 32, and a third auxiliary output terminal 33, respectively.
  • the auxiliary output terminal 30 when there is no need to distinguish the first auxiliary output terminal 31, the second auxiliary output terminal 32, and the third auxiliary output terminal 33, they are simply referred to as the auxiliary output terminal 30.
  • the auxiliary output terminal 30 is a terminal for outputting a high level or low level signal to the outside.
  • the auxiliary output terminal 30 can output the set output information.
  • the type of output information output from the auxiliary output terminal 30 is determined by the user.
  • the control unit 20 sets output information output from the auxiliary output terminal 30 through an operation from the controller 24, for example.
  • the control unit 20 functions as a setting unit that sets output information output from the auxiliary output terminal 30.
  • the control unit 20 can set output information for each auxiliary output terminal 30. Therefore, the first auxiliary output terminal 31, the second auxiliary output terminal 32, and the third auxiliary output terminal 33 can output different output information.
  • the auxiliary output terminal 30 is used to output information other than the detection result, while the output terminal 27 outputs the detection result.
  • the general photoelectric sensor 11 has an auxiliary output terminal 30. The user causes the auxiliary output terminal 30 to output the output information required by each user.
  • the control unit 20 can output the received light level via the auxiliary output terminal 30.
  • the number of values that can be output from one auxiliary output terminal 30 is two.
  • the light reception level is divided into at least three stages. Therefore, the control unit 20 outputs the light reception level via the plurality of auxiliary output terminals 30.
  • the control unit 20 converts the light reception level into a binary number. That is, the control unit 20 functions as a conversion unit that converts the light reception level into a binary number.
  • the light reception level divided into at least three levels is converted into a binary number of two or more digits by the control unit 20. For this reason, at least two auxiliary output terminals 30 are required to output the light reception level in binary.
  • the number of binary digits representing the light reception level matches the number of auxiliary output terminals 30 required to output the light reception level.
  • the light reception level is divided into four stages of light reception level 0, light reception level 1, light reception level 2, and light reception level 3. Therefore, two auxiliary output terminals 30 are required to output the light reception level in binary.
  • the control unit 20 outputs the received light level in binary numbers via the plurality of auxiliary output terminals 30.
  • the control unit 20 uses the N auxiliary output terminals 30 (N is an integer of 2 or more) auxiliary output terminals 30 to change the light reception level divided into M stages (3 ⁇ M ⁇ 2 ⁇ N) in binary. Output. That is, when the light reception level is divided into three steps or four steps, the light reception level is output via the two auxiliary output terminals 30. When the light reception level is divided into any number of stages from 5 to 8, the light reception level is output via the three auxiliary output terminals 30.
  • the control unit 20 may output the detection margin via the plurality of auxiliary output terminals 30 instead of the light reception level.
  • the control unit 20 converts the detection margin into a binary number.
  • the detection margin is divided into at least three stages.
  • the control unit 20 outputs the detection margin in binary numbers via the plurality of auxiliary output terminals 30.
  • the control unit 20 displays a setting screen 40 on an external terminal such as a computer electrically connected to the photoelectric sensor 11 via the controller 24, for example.
  • the setting screen 40 is a screen for setting output information output from the auxiliary output terminal 30. The user operates the setting screen 40 to select output information output from the auxiliary output terminal 30.
  • the control unit 20 sets the output information selected by the user.
  • the control unit 20 outputs the set output information via the auxiliary output terminal 30.
  • the setting screen 40 may be displayed on the display unit 16.
  • the photoelectric sensor 11 may be provided with an operation unit such as a cursor key to set output information.
  • the setting screen 40 may be configured to set not only output information but also detection conditions such as a muting function.
  • the first selection column 41 is a column for selecting output information output from the first auxiliary output terminal 31.
  • the second selection column 42 is a column for selecting output information output from the second auxiliary output terminal 32.
  • the third selection column 43 is a column for selecting output information output from the third auxiliary output terminal 33.
  • a pull-down button 44 is provided in each of the first selection field 41, the second selection field 42, and the third selection field 43.
  • a display field 45 in which items of selectable output information are arranged is displayed.
  • the display field 45 for example, “ON when muting”, “OFF when muting”, “ON when light is incident, OFF when light is blocked”, “ON when light is incident, OFF when light is blocked”, and “ON when lockout”. , “OFF at lockout” is displayed.
  • muting is active, the muting function is enabled.
  • the time of incident light is a state in which light is incident on the light receiving unit 13, that is, a state in which the photoelectric sensor 11 has not detected an article.
  • the time of incident light is a state in which the control unit 20 outputs a control signal.
  • the time of light shielding is a state where the light receiving unit 13 is shielded from light, that is, a state where the photoelectric sensor 11 detects an article. Therefore, when light is blocked, the control unit 20 is in a state where output of the control signal is stopped.
  • the lockout time is a state in which the photoelectric sensor 11 is abnormal.
  • the binary signal of the high level signal and the low level signal is output from the auxiliary output terminal 30. Therefore, the auxiliary output terminal 30 is exclusively used to check whether a specific function is ON or OFF, whether the state of the photoelectric sensor 11 is normal or abnormal, and the like.
  • a high level signal is output from the auxiliary output terminal 30 while muting is functioning.
  • OFF during muting is selected, a high level signal is output from the auxiliary output terminal 30 while muting is not functioning. In this way, a signal is output from the auxiliary output terminal 30 in conjunction with the ON / OFF of a specific function. Thereby, the user can grasp the state of the photoelectric sensor 11 via the controller 24.
  • the auxiliary output terminal 30 can output a high level or low level signal based on a set condition.
  • the items of output information displayed in the display column 45 include setting information for the set detection conditions.
  • the setting screen 40 may be configured so that “ON when muting” and “OFF when muting” cannot be selected when the muting function is not enabled.
  • the auxiliary output terminal 30 can output the received light level. Therefore, in the display column 45, “light reception level” is displayed in the same way as “ON during muting”, “ON during lockout”, and the like. As described above, a plurality of auxiliary output terminals 30 are required to output the light reception level. Therefore, the control unit 20 sets the light reception level via the auxiliary output terminal 30 different from the auxiliary output terminal 30 set to output the output information different from the light reception level among the plurality of auxiliary output terminals 30. It is preferable to output. In other words, the light reception level may be output through the auxiliary output terminal 30 in which output information is not set. Thus, the light reception level and output information different from the light reception level can be output via the plurality of auxiliary output terminals 30. In the display column 45, “detection margin” may be displayed.
  • the light reception level When the light reception level is set as output information output from one auxiliary output terminal 30, the light reception level may be automatically set for other auxiliary output terminals 30 for which output information is not set.
  • the “light reception level” is displayed in the first selection field 41. Is set, the “light reception level” may be automatically set in the second selection field 42. In this case, the second selection field 42 in which output information is automatically set may be prohibited from changing the output information.
  • the detection margin is set as output information output from one auxiliary output terminal 30, the detection margin may be automatically set for other auxiliary output terminals 30 for which output information is not set. .
  • control unit 20 When the control unit 20 is set to output the light reception level via the auxiliary output terminal 30, it is necessary to output the light reception level when the number of auxiliary output terminals 30 for which output information is not set is insufficient. It is preferable to notify that there are not enough auxiliary output terminals 30. That is, when setting the light reception level as the output information, the control unit 20 may notify the fact when the number of auxiliary output terminals 30 for which the output information is not set is insufficient. For example, the control unit 20 sets the first selection field 41 when the first selection field 41 is not set and the second selection field 42 and the third selection field 43 are set with output information different from “light reception level”.
  • the “light reception level” is set to, it may be notified that the number of auxiliary output terminals 30 necessary for outputting the light reception level is insufficient.
  • the control unit 20 is set to output the detection margin via the auxiliary output terminal 30, in order to output the light reception level when the number of auxiliary output terminals 30 for which output information is not set is insufficient. You may alert
  • the control unit 20 may notify by displaying on the setting screen 40 a message that the number of auxiliary output terminals 30 necessary for outputting the received light level is insufficient.
  • the control part 20 may alert
  • the control unit 20 functions as a notification unit that notifies that the number of auxiliary output terminals 30 necessary for outputting the light reception level is insufficient. In this way, it is possible to inform the user that the number of auxiliary output terminals 30 necessary for outputting the received light level is insufficient.
  • control unit 20 outputs information indicating a correspondence relationship between the plurality of auxiliary output terminals 30 that output the light reception level and each binary digit representing the light reception level. For example, when setting the light reception level to be output via the first auxiliary output terminal 31, if “light reception level (1)” is set in the first selection column 41, “light reception level ( 2) "is set.
  • the control unit 20 When outputting the detection margin, the control unit 20 preferably outputs information indicating a correspondence relationship between the plurality of auxiliary output terminals 30 that output the detection margin and each binary digit representing the light reception level.
  • the number in parentheses at the end of the light reception level indicates the binary digit representing the light reception level.
  • the signal output from the first auxiliary output terminal 31 indicates the value of the first digit of the numerical value obtained by converting the light reception level into a binary number.
  • the signal output from the second auxiliary output terminal 32 indicates the value of the second digit of the numerical value obtained by converting the light reception level into a binary number. That is, the number in parentheses attached to the end of the light receiving level is information indicating the correspondence between the auxiliary output terminal 30 and each binary digit. In this way, the correspondence between the signal output from the auxiliary output terminal 30 and each binary digit can be grasped.
  • the light reception level is represented by a combination of a high level signal and a low level signal output from the plurality of auxiliary output terminals 30.
  • “H” indicates a high level signal
  • “L” indicates a low level signal.
  • FIG. 4 is an example of a conversion table representing the light reception level in binary numbers when the first auxiliary output terminal 31 and the second auxiliary output terminal 32 output the light reception level.
  • the control unit 20 outputs a low level signal from the first auxiliary output terminal 31 and the second auxiliary output terminal 32 when the amount of light received by the light receiving unit 13 is the light receiving level 0.
  • the control unit 20 outputs a high level signal from the first auxiliary output terminal 31 and outputs a low level signal from the second auxiliary output terminal 32 when the amount of light received by the light receiving unit 13 is the light reception level 1.
  • the control unit 20 outputs a low level signal from the first auxiliary output terminal 31 and outputs a high level signal from the second auxiliary output terminal 32 when the amount of light received by the light receiving unit 13 is the light reception level 2. .
  • the control unit 20 outputs a high level signal from the first auxiliary output terminal 31 and the second auxiliary output terminal 32 when the amount of light received by the light receiving unit 13 is the light receiving level 3. In this way, the control unit 20 outputs the light reception level.
  • the control unit 20 may output the light reception level via the first auxiliary output terminal 31 and the third auxiliary output terminal 33, or the light reception level via the second auxiliary output terminal 32 and the third auxiliary output terminal 33. It may be output.
  • the control unit 20 In the case of outputting the detection margin, the control unit 20 outputs a high level signal from the first auxiliary output terminal 31 when the detection margin 1 is detected from the amount of light received by the light receiving unit 13, and the second auxiliary output. A low level signal is output from the output terminal 32.
  • the control unit 20 When the detection margin 2 is detected from the amount of light received by the light receiving unit 13, the control unit 20 outputs a low level signal from the first auxiliary output terminal 31, and outputs a high level signal from the second auxiliary output terminal 32. Output.
  • the control unit 20 outputs a high level signal from the first auxiliary output terminal 31 and the second auxiliary output terminal 32 when the detection margin 3 is detected from the amount of light received by the light receiving unit 13.
  • the auxiliary output terminal 30 can output the set output information.
  • the control unit 20 compares the received light amount received by the light receiving unit 13 with a threshold value, converts the received light amount into a received light level, and outputs the received light level in binary numbers via the plurality of auxiliary output terminals 30.
  • the photoelectric sensor 11 can output the light reception level to the outside via the auxiliary output terminal 30 that outputs the output information. That is, it is not necessary to newly provide a configuration only for outputting the light reception level.
  • the light reception level can be grasped via an external terminal such as a computer connected to the photoelectric sensor 11, for example. Therefore, the amount of received light can be grasped with a simple configuration.
  • the control unit 20 outputs information indicating a correspondence relationship between the plurality of auxiliary output terminals 30 to which the light reception level is output and each binary digit representing the light reception level.
  • the control unit 20 receives the light reception level via an auxiliary output terminal 30 different from the auxiliary output terminal 30 set to output output information different from the light reception level among the plurality of auxiliary output terminals 30. Is output. Thereby, a light reception level can be output through the auxiliary output terminal 30 which is not used among the plurality of auxiliary output terminals 30. Therefore, the light reception level and output information different from the light reception level can be output via the plurality of auxiliary output terminals 30.
  • the control unit 20 When the control unit 20 is set to output the light reception level via the auxiliary output terminal 30, the control unit 20 outputs the light reception level when the number of auxiliary output terminals 30 for which output information is not set is insufficient. Therefore, the fact that the number of auxiliary output terminals 30 necessary for this is insufficient is notified. As a result, the user can be informed that the number of auxiliary output terminals 30 necessary for outputting the received light level is insufficient.
  • the output terminal 27 for outputting the control signal is provided in the light receiver 15.
  • the auxiliary output terminal 30 that outputs output information is provided in the projector 14. In this way, the photoelectric sensor 11 can be suitably configured.
  • the auxiliary output terminal 30 can output the set output information.
  • the control unit 20 compares the received light amount received by the light receiving unit 13 with a threshold value to detect the detection margin divided into three or more stages, and sets the detection margin to 2 through the plurality of auxiliary output terminals 30. Output in hexadecimal. Thereby, the photoelectric sensor 11 can output the detection margin through the auxiliary output terminal 30 that outputs the output information. That is, it is not necessary to newly provide a configuration only for outputting the detection margin.
  • the detection margin can be grasped through an external terminal such as a computer connected to the photoelectric sensor 11, for example. Therefore, the amount of received light can be grasped with a simple configuration.
  • This embodiment can be implemented with the following modifications.
  • the present embodiment and the following modifications can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
  • -It is good also as the photoelectric sensor 11 including the light projector 14, the light receiver 15, and the controller 24.
  • the controller 24 may include the control unit 20.
  • the setting screen 40 may be displayed by a program stored in the external terminal.
  • Information indicating the correspondence between the plurality of auxiliary output terminals 30 and each binary digit representing the light reception level may be displayed on a screen other than the setting screen 40.
  • information indicating the correspondence between the auxiliary output terminal 30 and each binary digit may be displayed on the display unit 16.
  • the detection unit may be provided separately from the control unit 20.
  • the setting unit may be provided separately from the control unit 20.
  • the conversion unit may be provided separately from the control unit 20.
  • the conversion unit may be provided separately from the control unit 20.
  • the light reception level displayed on the display part 16 may be displayed with a digital indicator lamp, and may be displayed with several lamps.
  • the display unit 16 may not display the light reception level. Since the light reception level is output from the auxiliary output terminal 30, the light reception level can be confirmed without being displayed on the display unit 16.
  • the photoelectric sensor 11 does not have to include the display unit 16.
  • SYMBOLS 11 Photoelectric sensor (multi-optical axis photoelectric sensor), 12 ... Light projection part, 13 ... Light receiving part, 14 ... Light projector, 15 ... Light receiver, 20 ... Control part (detection part), 27 ... Output terminal, 30 ... Auxiliary output Terminal 31, first auxiliary output terminal 32, second auxiliary output terminal 33, third auxiliary output terminal

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Abstract

光電センサ（１１）は、投光する投光部（１２）と、受光する受光部（１３）と、ハイレベル又はローレベルの信号を外部に向けて出力可能な複数の補助出力端子（３０）と、投光部及び受光部を制御し、設定した出力情報を補助出力端子を介して出力する制御部（２０）と、を備え、制御部は、受光部が受光する受光量と複数の閾値とを比較することによって、３段階以上に分けられた受光レベルに受光量を換算し、複数の補助出力端子を介して受光レベルを２進数で出力する。

Description

光電センサ及び多光軸光電センサ
　本発明は、光電センサ及び多光軸光電センサに関する。
　光電センサの一種として、複数の投光素子及び複数の受光素子を備える多光軸光電センサが挙げられる。特許文献１には、受光素子が受光する受光量を示す情報を表示する表示器を備える多光軸光電センサが記載されている。
日本国特開２００２－１２４１６８号公報
　こうした光電センサは、例えば工場内に複数設置される。この場合、それぞれの光電センサの受光量を把握するには、表示器を確認して回る必要がある。そのため、複数の光電センサの受光量を把握するには手間がかかる。これに対し、受光量を出力する構成を新たに設けると、光電センサの構成が複雑になる虞がある。
　本発明の目的は、簡易な構成で受光量を把握できる光電センサ及び多光軸光電センサを提供することにある。
　以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
　上記課題を解決する光電センサは、投光する投光部と、受光する受光部と、ハイレベル又はローレベルの信号を外部に向けて出力可能な複数の補助出力端子と、前記投光部及び前記受光部を制御し、設定した出力情報を前記補助出力端子を介して出力する制御部と、を備え、前記制御部は、前記受光部が受光する受光量と複数の閾値とを比較することによって、３段階以上に分けられた受光レベルに前記受光量を換算し、複数の前記補助出力端子を介して前記受光レベルを２進数で出力する。
　この構成によれば、出力情報を出力する補助出力端子を介して受光レベルを外部に出力できる。すなわち、受光レベルを出力するためだけの構成を新たに設ける必要がない。補助出力端子を介して受光レベルを出力することにより、例えば光電センサに接続されるコンピュータなどの外部端末を介して受光レベルを把握できる。したがって、簡易な構成で受光量を把握できる。
　上記光電センサにおいて、前記制御部は、前記受光レベルが出力される複数の前記補助出力端子と、前記受光レベルを表す２進数の各桁との対応関係を示す情報を出力することが好ましい。
　この構成によれば、複数の補助出力端子と受光レベルを表す２進数との対応関係を把握できる。そのため、補助出力端子に接続される信号線の接続先を間違える虞を低減できる。
　上記光電センサにおいて、前記制御部は、複数の前記補助出力端子のうち、前記受光レベルとは異なる前記出力情報を出力するように設定されている前記補助出力端子とは別の前記補助出力端子を介して前記受光レベルを出力することが好ましい。
　この構成によれば、複数の補助出力端子のうち、使用されていない補助出力端子を介して受光レベルを出力できる。そのため、複数の補助出力端子を介して、受光レベルと、受光レベルとは異なる出力情報とを出力できる。
　上記光電センサにおいて、前記制御部は、前記補助出力端子を介して前記受光レベルを出力するように設定する際、前記出力情報が設定されていない前記補助出力端子の数が不足する場合に、前記受光レベルを出力するために必要な前記補助出力端子の数が不足していることを報知することが好ましい。
　この構成によれば、受光レベルを出力するために必要な補助出力端子の数が不足することをユーザーに知らせることができる。
　上記光電センサにおいては、前記投光部を有する投光器と、前記受光部を有する受光器と、を備え、前記受光器は、制御信号を出力可能な出力端子を有し、前記補助出力端子は、前記投光器に設けられることが好ましい。
　この構成によれば、光電センサを好適に構成できる。
　上記課題を解決する多光軸光電センサは、投光する複数の投光部と、受光する複数の受光部と、前記受光部が受光する受光量と閾値との比較に基づいて検出を行う検出部と、前記検出部の検出結果を出力可能な出力端子と、設定された条件に基づいてハイレベル又はローレベルの信号を出力可能な複数の補助出力端子と、前記投光部及び前記受光部を制御し、設定した出力情報を前記補助出力端子を介して出力する制御部と、を備える多光軸光電センサにおいて、前記制御部は、前記受光部が受光する受光量と複数の閾値とを比較することによって、３段階以上に分けられた検出余裕度を検出し、複数の前記補助出力端子を介して前記検出余裕度を２進数で出力する。
　この構成によれば、出力情報を出力する補助出力端子を介して検出余裕度を出力できる。すなわち、検出余裕度を出力するためだけの構成を新たに設ける必要がない。補助出力端子を介して受光レベルを出力することにより、例えば光電センサに接続されるコンピュータなどの外部端末を介して受光レベルを把握できる。したがって、簡易な構成で受光量を把握できる。
　本発明の光電センサによれば、簡易な構成で受光量を把握できる。
光電センサの一実施形態を示す斜視図 光電センサの電気的構成を示すブロック図 設定画面を示す模式図 受光レベルと補助出力端子から出力される信号との対応関係を表す表を示す図
　以下、光電センサの一実施形態について図を参照しながら説明する。
　図１に示すように、光電センサ１１は、投光する投光部１２と、受光する受光部１３とを備える。投光部１２は、例えば発光ダイオードなどの投光素子を有する。受光部１３は、例えばフォトトランジスタなどの受光素子を有する。
　光電センサ１１は、投光部１２を有する投光器１４と、受光部１３を有する受光器１５とを備える。投光器１４及び受光器１５は、柱状に形成される。本実施形態の投光器１４は、投光部１２を複数有する。複数の投光部１２は、投光器１４の長手方向に亘って一列に並ぶように位置する。本実施形態の受光器１５は、受光部１３を複数有する。複数の受光部１３は、受光器１５の長手方向に亘って一列に並ぶように位置する。
　投光器１４及び受光器１５は、投光部１２及び受光部１３が互いに向かい合うように配置される。これにより、投光部１２から受光部１３に向けて延びる光軸Ｌが形成される。本実施形態において、光軸Ｌは複数形成される。すなわち、本実施形態の光電センサ１１は、多光軸光電センサ、いわゆるライトカーテンとして構成される。光電センサ１１は、光軸Ｌが物品に遮られることによって、つまり遮光されることによって物品を検出する。
　光電センサ１１は、受光部１３が受光する受光量の大きさを受光レベルとして表示する表示部１６を備える。表示部１６は、例えば表示灯、液晶画面などを含んで構成される。本実施形態の表示部１６は、受光器１５に設けられる。表示部１６は、投光器１４に設けられてもよいし、投光器１４及び受光器１５の双方に設けられてもよい。表示部１６は、受光レベルの他に、光電センサ１１の稼動状態を表示してもよい。
　光電センサ１１は、受光部１３が受光する受光量を受光レベルに換算する。受光レベルは、少なくとも３段階に分けられる。本実施形態の光電センサ１１は、受光部１３が受光する受光量を、受光レベル０、受光レベル１、受光レベル２及び受光レベル３の何れかに換算する。すなわち、本実施形態では、受光レベルは４段階に分けられる。受光量が大きいほど、受光レベルが大きくなる。光軸Ｌが遮られる場合、受光部１３が受光する受光量は受光レベル０となる。受光レベル０は、光電センサ１１が遮光状態であることを示す。受光レベル１、受光レベル２及び受光レベル３は、光電センサ１１が入光状態であることを示す。
　表示部１６は、換算された受光レベルを表示する。例えば、投光部１２と受光部１３との間に物品がある場合、その物品によって光軸Ｌが遮られるため、表示部１６は受光レベル０と表示する。ユーザーは、表示部１６に表示される受光レベルを確認することにより、受光部１３が受光する受光量の大きさを把握できる。
　表示部１６は、受光レベルに替えて、検出余裕度を表示してもよい。検出余裕度とは、入光状態である光電センサ１１において、受光部１３が受光する受光量の余裕度を示す。すなわち、検出余裕度とは、受光レベル１、受光レベル２及び受光レベル３に相当するものである。例えば表示部１６は、受光部１３が受光量に基づいて、検出余裕度１、検出余裕度２及び検出余裕度３の何れかを表示する。受光量が大きいほど、検出余裕度が大きい。この場合、表示部１６は、検出余裕度とは別に、光電センサ１１が入光状態であるか遮光状態であるかを表示するとよい。
　光電センサ１１は、工場内において使用されることが一般的である。そのため、工場内を漂う埃、塵などが投光部１２及び受光部１３に付着すると、受光レベルが小さくなる。このため、ユーザーは、受光レベルを確認することによって、適切なタイミングで光電センサ１１をメンテナンスできる。受光レベルが小さくなる要因として、塵、埃などの付着の他に、投光部１２及び受光部１３の経年劣化がある。この場合においては、受光レベルを確認することによって、適切なタイミングで光電センサ１１を取り替えることができる。ユーザーは、受光レベルを確認することにより、光軸Ｌのずれを把握することもできる。
　表示部１６に検出余裕度が表示される場合においても、ユーザーは、検出余裕度を確認することにより、適切なタイミングで光電センサ１１をメンテナンスできる。検出余裕度が大きいほど、より精度よく物品を検出できる。その理由としては、検出余裕度が小さいと、例えば投光器１４及び受光器１５に些細な振動が及ぶだけで、光電センサ１１が入光状態から遮光状態になってしまうためである。
　投光器１４及び受光器１５は、互いに同期される。投光器１４及び受光器１５は、ケーブルによって同期されてもよいし、光によって同期されてもよい。
　図２に示すように、光電センサ１１は、投光部１２及び受光部１３を制御する制御部２０を備える。制御部２０は、例えばＣＰＵ、メモリなどを有する。本実施形態において、制御部２０は、投光器１４及び受光器１５のそれぞれに設けられる。投光器１４が有する制御部２０を第１制御部２１と称し、受光器１５が有する制御部２０を第２制御部２２と称する。第１制御部２１は、投光器１４を制御する。第２制御部２２は、受光器１５を制御する。
　制御部２０は、投光器１４及び受光器１５のうち何れか一方にのみ設けられてもよい。例えば、制御部２０は、投光器１４にのみ設けられてもよい。この場合、投光器１４に設けられる第１制御部２１が、投光器１４及び受光器１５を制御する。例えば、制御部２０は、受光器１５にのみ設けられてもよい。この場合、受光器１５に設けられる第２制御部２２が、投光器１４及び受光器１５を制御する。本明細書中において、第１制御部２１と第２制御部２２とを区別する必要がない場合は、単に制御部２０と表記する。
　制御部２０は、受光部１３が受光する受光量と閾値とを比較することによって受光量を受光レベルに換算する。制御部２０は、複数の閾値を記憶している。制御部２０は、例えば第１閾値、第２閾値及び第３閾値の３つの閾値を記憶している。第１閾値は、第２閾値よりも小さい値である。第２閾値は、第３閾値よりも小さい値である。制御部２０は、受光部１３が受光する受光量と、第１閾値、第２閾値及び第３閾値とを比較することによって、受光量を受光レベルに換算する。受光部１３が複数ある場合、制御部２０は、複数の受光部１３から取得した複数の受光量のうち最も小さい受光量と閾値とを比較する。
　制御部２０は、受光部１３が受光する受光量が第１閾値よりも小さい場合、その受光量を受光レベル０として換算する。制御部２０は、受光部１３が受光する受光量が第１閾値よりも大きく第２閾値よりも小さい場合、その受光量を受光レベル１として換算する。制御部２０は、受光部１３が受光する受光量が第２閾値よりも大きく第３閾値よりも小さい場合、その受光量を受光レベル２として換算する。制御部２０は、受光部１３が受光する受光量が第３閾値よりも大きい場合、その受光量を受光レベル３として換算する。このように、制御部２０は、受光部１３が受光する受光量を受光レベルに換算する換算部として機能する。
　受光部１３が受光する受光量が受光レベル０となる場合、光電センサ１１は遮光された状態となる。制御部２０は、受光部１３が受光する受光量が第１閾値よりも小さくなることによって、光軸Ｌが遮られたことを検出する。換言すると、制御部２０は、受光部１３が受光する受光量が受光レベル０となることによって、投光部１２と受光部１３との間に位置する物品を検出する。このように、制御部２０は、投光部１２と受光部１３との間に位置する物品を検出する検出部として機能する。検出部としての制御部２０は、受光部１３が受光する受光量と閾値との比較に基づいて検出を行う。
　制御部２０は、受光部１３が受光する受光量と複数の閾値とを比較することによって、検出余裕度を検出してもよい。この場合、第２閾値及び第３閾値は、受光部１３が受光する受光量から検出余裕度を検出するための閾値となる。第１閾値は、光電センサ１１が入光状態であるか遮光状態であるかを検出するための閾値となる。
　制御部２０は、設定された検出条件に基づいて物品を検出する。検出条件とは、光電センサ１１が備えるミューティング機能、ブランキング機能、インタロック機能、外部デバイスモニタ機能、アプリ表示灯機能、プロテクト機能などによって決まる条件である。例えば、ミューティング機能とは、受光部１３が受光する受光量が第１閾値よりも小さくなる場合でも、一時的に物品を検出しないようにする機能である。すなわち、ミューティング機能とは、遮光されている状態でも物品を検出しないようにする機能である。例えば、ブランキング機能とは、複数の受光部１３のうち一部の受光部１３が受光する受光量が第１閾値よりも小さい場合でも、物品を検出しないようにする機能である。すなわち、ブランキング機能とは、特定の光軸Ｌが遮られても物品を検出しないようにする機能である。こうした機能については、ユーザーによって有効、又は無効が設定される。制御部２０は、ブランキング機能が有効になっている場合、ブランキング機能による検出条件に基づいて物品を検出する。
　光電センサ１１は、コントローラ２４と接続される。光電センサ１１は、コントローラ２４を介して、外部に向けて信号を出力したり外部からの信号を入力されたりする。投光器１４及び受光器１５は、複数の信号線２５を介してコントローラ２４と接続される。本実施形態の投光器１４及び受光器１５は、複数の信号線２５を有する１２芯ケーブルによってコントローラ２４と接続される。
　光電センサ１１は、信号線２５が接続されるための端子を複数備える。光電センサ１１は、出力端子２７、同期端子２８、２９及び補助出力端子３０を備える。光電センサ１１は、電源が供給される不図示の電源端子、不図示のテスト用端子などを備える。
　出力端子２７は、制御信号を外部に向けて出力するための端子である。制御部２０は、受光部１３が受光する受光量が第１閾値よりも大きい場合に、出力端子２７を介して制御信号を出力する。制御部２０は、受光部１３が受光する受光量が第１閾値よりも小さい場合、すなわち物品を検出する場合に、制御信号の出力を停止する。すなわち、制御信号は、光電センサ１１の検出結果に基づく信号である。出力端子２７は、検出部（制御部２０）の検出結果を出力可能である。光電センサ１１は、例えば、制御信号の出力の停止によって、光電センサ１１と電気的に接続される外部装置の稼働を停止させる安全装置として用いられる。本実施形態において、出力端子２７は、受光器１５に設けられる。出力端子２７は、投光器１４に設けられてもよい。
　同期端子２８は、投光器１４に設けられる。同期端子２９は、受光器１５に設けられる。投光器１４及び受光器１５は、同期端子２８及び同期端子２９に信号線２５が接続されることにより同期される。本実施形態の投光器１４及び受光器１５は、コントローラ２４を介して同期される。本実施形態の光電センサ１１は、同期端子２８、２９を介してコントローラ２４から信号を入力される。
　補助出力端子３０は、複数設けられる。本実施形態の光電センサ１１は、補助出力端子３０を３個備える。３個の補助出力端子３０は、投光器１４に設けられる。補助出力端子３０は、受光器１５に設けられてもよいし、投光器１４及び受光器１５の双方に設けられてもよい。補助出力端子３０は、４個以上設けられてもよい。本実施形態においては、３個の補助出力端子３０をそれぞれ第１補助出力端子３１、第２補助出力端子３２、第３補助出力端子３３と称する。本明細書中において、第１補助出力端子３１と第２補助出力端子３２と第３補助出力端子３３とを区別する必要がない場合は、単に補助出力端子３０と表記する。
　補助出力端子３０は、ハイレベル又はローレベルの信号を外部に向けて出力するための端子である。補助出力端子３０は、設定した出力情報を出力可能とされる。補助出力端子３０から出力される出力情報の種別は、ユーザーによって決定される。制御部２０は、例えばコントローラ２４からの操作を介して、補助出力端子３０から出力される出力情報を設定する。このように、制御部２０は、補助出力端子３０から出力される出力情報を設定する設定部として機能する。制御部２０は、補助出力端子３０ごとに出力情報を設定可能である。そのため、第１補助出力端子３１、第２補助出力端子３２及び第３補助出力端子３３は、それぞれ異なる出力情報を出力できる。
　補助出力端子３０は、出力端子２７が検出結果を出力するのに対し、検出結果以外の情報を出力するために用いられる。一般的な光電センサ１１は、補助出力端子３０を有している。ユーザーは、各々が必要とする出力情報を補助出力端子３０から出力させる。
　制御部２０は、補助出力端子３０を介して受光レベルを出力可能とされる。１つの補助出力端子３０が出力できる値の数は２つである。これに対し、受光レベルは、少なくとも３段階に分けられている。そのため、制御部２０は、複数の補助出力端子３０を介して受光レベルを出力する。制御部２０は、補助出力端子３０を介して受光レベルを出力するために、受光レベルを２進数に変換する。すなわち、制御部２０は、受光レベルを２進数に変換する変換部として機能する。
　少なくとも３段階に分けられた受光レベルは、制御部２０により２桁以上の２進数に変換される。このため、受光レベルを２進数で出力するためには、少なくとも２個の補助出力端子３０が必要となる。受光レベルを表す２進数の桁数と、受光レベルを出力するために必要な補助出力端子３０の数とは、一致する。本実施形態において、受光レベルは、受光レベル０、受光レベル１、受光レベル２、受光レベル３の４段階に分けられている。そのため、受光レベルを２進数で出力するためには、２個の補助出力端子３０が必要となる。
　制御部２０は、複数の補助出力端子３０を介して受光レベルを２進数で出力する。具体的には、制御部２０は、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の補助出力端子３０を介して、Ｍ段階（３≦Ｍ≦２＾Ｎ）に分けられた受光レベルを２進数で出力する。すなわち、受光レベルが３段階又は４段階に分けられている場合には、２個の補助出力端子３０を介して受光レベルを出力する。受光レベルが５段階から８段階の何れかの段階数に分けられている場合には、３個の補助出力端子３０を介して受光レベルを出力する。
　制御部２０は、受光レベルに替えて、複数の補助出力端子３０を介して検出余裕度を出力してもよい。この場合、制御部２０は、検出余裕度を２進数に変換する。検出余裕度は、少なくとも３段階に分けられる。制御部２０は、複数の補助出力端子３０を介して検出余裕度を２進数で出力する。
　図３に示すように、制御部２０は、例えばコントローラ２４を介して光電センサ１１と電気的に接続されるコンピュータなどの外部端末に設定画面４０を表示させる。設定画面４０は、補助出力端子３０から出力される出力情報を設定するための画面である。ユーザーは、この設定画面４０を操作して、補助出力端子３０から出力される出力情報を選択する。
　制御部２０は、ユーザーによって選択された出力情報を設定する。制御部２０は、設定された出力情報を補助出力端子３０を介して出力する。設定画面４０は、表示部１６に表示されてもよい。この場合、光電センサ１１にカーソルキーなどの操作部を設けて、出力情報を設定してもよい。設定画面４０は、出力情報だけでなく、ミューティング機能などの検出条件を設定可能とされてもよい。
　設定画面４０には、第１選択欄４１、第２選択欄４２及び第３選択欄４３が表示される。第１選択欄４１は、第１補助出力端子３１が出力する出力情報を選択するための欄である。第２選択欄４２は、第２補助出力端子３２が出力する出力情報を選択するための欄である。第３選択欄４３は、第３補助出力端子３３が出力する出力情報を選択するための欄である。
　第１選択欄４１、第２選択欄４２、第３選択欄４３のそれぞれには、プルダウンボタン４４が設けられる。プルダウンボタン４４を押下すると、選択可能な出力情報の項目が並ぶ表示欄４５が表示される。表示欄４５には、例えば、「ミューティング時ＯＮ」、「ミューティング時ＯＦＦ」、「入光時ＯＮ、遮光時ＯＦＦ」、「入光時ＯＮ、遮光時ＯＦＦ」、「ロックアウト時ＯＮ」、「ロックアウト時ＯＦＦ」、などの出力情報が表示される。ミューティング時とは、ミューティング機能が有効になっている状態である。入光時とは、受光部１３に入光している状態、すなわち光電センサ１１が物品を検出していない状態である。そのため、入光時とは、制御部２０が制御信号を出力している状態である。遮光時とは、受光部１３が遮光されている状態、すなわち光電センサ１１が物品を検出している状態である。そのため、遮光時とは、制御部２０が制御信号の出力を停止している状態である。ロックアウト時とは、光電センサ１１が異常を生じている状態である。
　補助出力端子３０からは、ハイレベルの信号及びローレベルの信号の２値が出力される。そのため、補助出力端子３０は、特定の機能がＯＮになっているかＯＦＦになっているか、光電センサ１１の状態が正常であるか異常であるか、などを確認するために専ら使用される。「ミューティング時ＯＮ」が選択された場合、ミューティングが機能している間においてハイレベルの信号が補助出力端子３０から出力される。「ミューティング時ＯＦＦ」を選択された場合、ミューティングが機能していない間においてハイレベルの信号が補助出力端子３０から出力される。このように、特定の機能のＯＮ及びＯＦＦに連動して補助出力端子３０から信号が出力される。これにより、ユーザーは、光電センサ１１の状態をコントローラ２４を介して把握できる。補助出力端子３０は、設定された条件に基づいてハイレベル又はローレベルの信号を出力可能とされる。
　ミューティング機能が有効になっていない場合、表示欄４５には、「ミューティング時ＯＮ」、「ミューティング時ＯＦＦ」が表示されない。すなわち、表示欄４５に表示される出力情報の項目は、設定された検出条件の設定情報を含む。設定画面４０は、ミューティング機能が有効になっていない場合、「ミューティング時ＯＮ」、「ミューティング時ＯＦＦ」を選択できないように構成されてもよい。
　補助出力端子３０は、受光レベルを出力可能である。そのため、表示欄４５には、「ミューティング時ＯＮ」、「ロックアウト時ＯＮ」などと同様に、「受光レベル」が表示される。上述したように、受光レベルを出力するには、複数の補助出力端子３０が必要となる。そのため、制御部２０は、複数の補助出力端子３０のうち、受光レベルとは異なる出力情報を出力するように設定されている補助出力端子３０とは別の補助出力端子３０を介して受光レベルを出力することが好ましい。すなわち、出力情報が未設定の補助出力端子３０を介して受光レベルを出力するとよい。こうすると、複数の補助出力端子３０を介して、受光レベルと、受光レベルとは異なる出力情報とを出力できる。表示欄４５には、「検出余裕度」が表示されてもよい。
　一の補助出力端子３０が出力する出力情報として受光レベルを設定した場合に、出力情報が未設定である他の補助出力端子３０に対して受光レベルを自動的に設定してもよい。例えば、第１選択欄４１及び第２選択欄４２が未設定、第３選択欄４３に「受光レベル」とは異なる出力情報が設定されている場合に、第１選択欄４１に「受光レベル」を設定すると、自動的に第２選択欄４２に「受光レベル」が設定されるとよい。この場合、自動的に出力情報を設定された第２選択欄４２は、出力情報の変更を禁止されてもよい。一の補助出力端子３０が出力する出力情報として検出余裕度を設定した場合には、出力情報が未設定である他の補助出力端子３０に対して検出余裕度を自動的に設定してもよい。
　制御部２０は、補助出力端子３０を介して受光レベルを出力するように設定する際、出力情報が設定されていない補助出力端子３０の数が不足する場合に、受光レベルを出力するために必要な補助出力端子３０の数が不足していることを報知することが好ましい。すなわち、制御部２０は、出力情報として受光レベルを設定するにあたって、出力情報が未設定の補助出力端子３０の数が不足する場合、その旨を報知するとよい。例えば、制御部２０は、第１選択欄４１が未設定、第２選択欄４２及び第３選択欄４３に「受光レベル」とは異なる出力情報が設定されている場合に、第１選択欄４１に「受光レベル」を設定すると、受光レベルを出力するために必要な補助出力端子３０の数が不足していることを報知するとよい。制御部２０は、補助出力端子３０を介して検出余裕度を出力するように設定する際、出力情報が設定されていない補助出力端子３０の数が不足する場合に、受光レベルを出力するために必要な補助出力端子３０の数が不足していることを報知してもよい。
　制御部２０は、受光レベルを出力するにあたって必要な補助出力端子３０の数が不足するというメッセージを設定画面４０上に表示させることによって報知してもよい。制御部２０は、設定画面４０が表示される端末を介して警告音を鳴らすことによって報知してもよい。このように、制御部２０は、受光レベルを出力するために必要な補助出力端子３０の数が不足していることを報知する報知部として機能する。こうすると、受光レベルを出力するための必要な補助出力端子３０の数が不足することをユーザーに知らせることができる。
　制御部２０は、受光レベルを出力する複数の補助出力端子３０と、受光レベルを表す２進数の各桁との対応関係を示す情報を出力することが好ましい。例えば、第１補助出力端子３１を介して受光レベルを出力するように設定する際、第１選択欄４１に「受光レベル（１）」を設定すると、第２選択欄４２には「受光レベル（２）」が設定される。制御部２０は、検出余裕度を出力する場合、検出余裕度を出力する複数の補助出力端子３０と、受光レベルを表す２進数の各桁との対応関係を示す情報を出力することが好ましい。
　受光レベルの末尾に付された括弧書きの数字は、受光レベルを表す２進数の桁目を示す。この場合、第１補助出力端子３１から出力される信号は、受光レベルを２進数に変換した数値の１桁目の値を示す。第２補助出力端子３２から出力される信号は、受光レベルを２進数に変換した数値の２桁目の値を示す。すなわち、受光レベルの末尾に付された括弧書きの数字が、補助出力端子３０と２進数の各桁との対応関係を示す情報である。こうすると、補助出力端子３０から出力される信号と２進数の各桁との対応関係を把握できる。そのため、補助出力端子３０に接続される信号線２５の接続先を間違える虞が低減される。第１選択欄４１に「受光レベル（２）」を設定してもよい。この場合、第２選択欄４２に「受光レベル（１）」が設定される。検出余裕度を出力する場合は、第１選択欄４１に「検出余裕度（１）」を設定し、第２選択欄４２に「検出余裕度（２）」を設定してもよい。検出余裕度の末尾に付された括弧書きの数字は、検出余裕度を表す２進数の桁目を示す。
　図４に示すように、受光レベルは、複数の補助出力端子３０から出力されるハイレベルの信号とローレベルの信号との組み合わせで表される。図４において、「Ｈ」はハイレベルの信号、「Ｌ」はローレベルの信号を示す。図４は、第１補助出力端子３１及び第２補助出力端子３２が受光レベルを出力する際に、受光レベルを２進数で表す変換表の一例である。
　制御部２０は、受光部１３が受光する受光量が受光レベル０である場合、第１補助出力端子３１及び第２補助出力端子３２からローレベルの信号を出力する。制御部２０は、受光部１３が受光する受光量が受光レベル１である場合、第１補助出力端子３１からハイレベルの信号を出力し、第２補助出力端子３２からローレベルの信号を出力する。制御部２０は、受光部１３が受光する受光量が受光レベル２である場合、第１補助出力端子３１からローレベルの信号を出力し、第２補助出力端子３２からハイレベルの信号を出力する。制御部２０は、受光部１３が受光する受光量が受光レベル３である場合、第１補助出力端子３１及び第２補助出力端子３２からハイレベルの信号を出力する。このようにして、制御部２０は、受光レベルを出力する。制御部２０は、第１補助出力端子３１及び第３補助出力端子３３を介して受光レベルを出力してもよいし、第２補助出力端子３２及び第３補助出力端子３３を介して受光レベルを出力してもよい。
　検出余裕度を出力する場合において、制御部２０は、受光部１３が受光する受光量から検出余裕度１を検出した場合、第１補助出力端子３１からハイレベルの信号を出力し、第２補助出力端子３２からローレベルの信号を出力する。制御部２０は、受光部１３が受光する受光量から検出余裕度２を検出した場合、第１補助出力端子３１からローレベルの信号を出力し、第２補助出力端子３２からハイレベルの信号を出力する。制御部２０は、受光部１３が受光する受光量から検出余裕度３を検出した場合、第１補助出力端子３１及び第２補助出力端子３２からハイレベルの信号を出力する。
　次に、上記実施形態の作用及び効果について説明する。
　（１）補助出力端子３０は、設定された出力情報を出力可能である。制御部２０は、受光部１３が受光する受光量と閾値とを比較することによって受光量を受光レベルに換算し、複数の補助出力端子３０を介して受光レベルを２進数で出力する。これにより、光電センサ１１は、出力情報を出力する補助出力端子３０を介して受光レベルを外部に出力できる。すなわち、受光レベルを出力するためだけの構成を新たに設ける必要がない。補助出力端子３０を介して受光レベルを出力することにより、例えば光電センサ１１に接続されるコンピュータなどの外部端末を介して受光レベルを把握できる。したがって、簡易な構成で受光量を把握できる。
　（２）制御部２０は、受光レベルが出力される複数の補助出力端子３０と、受光レベルを表す２進数の各桁との対応関係を示す情報を出力する。これにより、複数の補助出力端子３０と受光レベルを表す２進数との対応関係を把握できる。そのため、補助出力端子３０に接続される信号線２５の接続先を間違える虞を低減できる。
　（３）制御部２０は、複数の補助出力端子３０のうち、受光レベルとは異なる出力情報を出力するように設定されている補助出力端子３０とは別の補助出力端子３０を介して受光レベルを出力する。これにより、複数の補助出力端子３０のうち、使用されていない補助出力端子３０を介して受光レベルを出力できる。そのため、複数の補助出力端子３０を介して、受光レベルと、受光レベルとは異なる出力情報とを出力できる。
　（４）制御部２０は、補助出力端子３０を介して受光レベルを出力するように設定する際、出力情報が設定されていない補助出力端子３０の数が不足する場合に、受光レベルを出力するために必要な補助出力端子３０の数が不足していることを報知する。これにより、受光レベルを出力するために必要な補助出力端子３０の数が不足することをユーザーに知らせることができる。
　（５）制御信号を出力する出力端子２７は、受光器１５に設けられる。出力情報を出力する補助出力端子３０は、投光器１４に設けられる。こうすると、光電センサ１１を好適に構成できる。
　（６）補助出力端子３０は、設定された出力情報を出力可能である。制御部２０は、受光部１３が受光する受光量と閾値とを比較することによって、３段階以上に分けられた検出余裕度を検出し、複数の補助出力端子３０を介して検出余裕度を２進数で出力する。これにより、光電センサ１１は、出力情報を出力する補助出力端子３０を介して検出余裕度を出力できる。すなわち、検出余裕度を出力するためだけの構成を新たに設ける必要がない。補助出力端子３０を介して検出余裕度を出力することにより、例えば光電センサ１１に接続されるコンピュータなどの外部端末を介して検出余裕度を把握できる。したがって、簡易な構成で受光量を把握できる。
　本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
　・投光器１４、受光器１５及びコントローラ２４を含めて光電センサ１１としてもよい。この場合、コントローラ２４が制御部２０を備えてもよい。
　・設定画面４０は、外部端末が記憶するプログラムによって表示されてもよい。
　・複数の補助出力端子３０と、受光レベルを表す２進数の各桁との対応関係を示す情報は、設定画面４０以外に表示されてもよい。例えば、設定画面４０が外部端末に表示される場合、補助出力端子３０と２進数の各桁との対応関係を示す情報は表示部１６に表示されてもよい。
　・検出部は、制御部２０とは別に設けられてもよい。
　・設定部は、制御部２０とは別に設けられてもよい。
　・換算部は、制御部２０とは別に設けられてもよい。
　・変換部は、制御部２０とは別に設けられてもよい。
　・表示部１６に表示される受光レベルは、デジタル表示灯によって表示されてもよいし、複数のランプによって表示されてもよい。
　・表示部１６は、受光レベルを表示しなくともよい。補助出力端子３０から受光レベルが出力されるため、表示部１６が表示せずとも受光レベルを確認できる。
　・光電センサ１１は、表示部１６を備えなくともよい。
　なお、本出願は、２０１８年３月３０日出願の日本特許出願（特願２０１８－０６６７９７）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
　１１…光電センサ（多光軸光電センサ）、１２…投光部、１３…受光部、１４…投光器、１５…受光器、２０…制御部（検出部）、２７…出力端子、３０…補助出力端子、３１…第１補助出力端子、３２…第２補助出力端子、３３…第３補助出力端子。

Claims (6)

  1. 　投光する投光部と
    　受光する受光部と、
    　ハイレベル又はローレベルの信号を外部に向けて出力可能な複数の補助出力端子と、
    　前記投光部及び前記受光部を制御し、設定した出力情報を前記補助出力端子を介して出力する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、前記受光部が受光する受光量と複数の閾値とを比較することによって、３段階以上に分けられた受光レベルに前記受光量を換算し、複数の前記補助出力端子を介して前記受光レベルを２進数で出力する、
    　光電センサ。
  2. 　前記制御部は、前記受光レベルが出力される複数の前記補助出力端子と、前記受光レベルを表す２進数の各桁との対応関係を示す情報を出力する、
    　請求項１に記載の光電センサ。
  3. 　前記制御部は、複数の前記補助出力端子のうち、前記受光レベルとは異なる前記出力情報を出力するように設定されている前記補助出力端子とは別の前記補助出力端子を介して前記受光レベルを出力する、
    　請求項１又は２に記載の光電センサ。
  4. 　前記制御部は、前記補助出力端子を介して前記受光レベルを出力するように設定する際、前記出力情報が設定されていない前記補助出力端子の数が不足する場合に、前記受光レベルを出力するために必要な前記補助出力端子の数が不足していることを報知する、
    　請求項３に記載の光電センサ。
  5. 　前記投光部を有する投光器と、前記受光部を有する受光器と、を備え、
    　前記受光器は、制御信号を出力可能な出力端子を有し、
    　前記補助出力端子は、前記投光器に設けられる、
    　請求項１から４のうち何れか一項に記載の光電センサ。
  6. 　投光する複数の投光部と
    　受光する複数の受光部と、
    　前記受光部が受光する受光量と閾値との比較に基づいて検出を行う検出部と、
    　前記検出部の検出結果を出力可能な出力端子と、
    　設定された条件に基づいてハイレベル又はローレベルの信号を出力可能な複数の補助出力端子と、
    　前記投光部及び前記受光部を制御し、設定した出力情報を前記補助出力端子を介して出力する制御部と、を備える多光軸光電センサにおいて、
    　前記制御部は、前記受光部が受光する受光量と複数の閾値とを比較することによって、３段階以上に分けられた検出余裕度を検出し、複数の前記補助出力端子を介して前記検出余裕度を２進数で出力する、
    　多光軸光電センサ。
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