WO2019186964A1 - ツアー客の案内システム - Google Patents

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WO2019186964A1
WO2019186964A1 PCT/JP2018/013451 JP2018013451W WO2019186964A1 WO 2019186964 A1 WO2019186964 A1 WO 2019186964A1 JP 2018013451 W JP2018013451 W JP 2018013451W WO 2019186964 A1 WO2019186964 A1 WO 2019186964A1
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WO
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tour
arrival time
estimated arrival
bus
server
Prior art date
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PCT/JP2018/013451
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English (en)
French (fr)
Inventor
崇 橋爪
木全　隆一
Original Assignee
本田技研工業株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry

Definitions

  • the present invention relates to a tour passenger guidance system, and more specifically, to a system for guiding tour passengers who are picked up by a tour bus to a landing near a port and board or exit a small boat such as a taxi boat.
  • Patent Document 1 the technology described in Patent Document 1 can be cited.
  • a tour badge carrying a non-contact IC tag is carried by a tour customer, and the information recorded on the non-contact IC tag is read via the terminal device, so that the behavior of the tour customer is controlled. It is configured to manage and manage toll calls and boarding buses.
  • Patent Document 1 guides a tour customer by carrying an IC tag as described above, carrying the IC tag is a burden for the tour customer.
  • a tour bus is used to guide a tour passenger who gets on or off a small boat such as a taxi boat after being picked up by a tour bus, the tour bus rushes to the landing at a limited time when returning to or leaving the port. Therefore, chronic congestion and traffic congestion are likely to occur, but in such a case, it is difficult to eliminate by carrying an IC tag.
  • the present invention solves the above-mentioned problems, and eliminates the congestion and congestion of a tour passenger when guiding a tour passenger who gets on and off a small ship by being picked up by a tour bus to a landing near the port.
  • An object is to provide a guidance system.
  • the present invention has at least an electronic control unit that acquires operation information including a navigation speed, and at least one small vessel that allows a tour passenger to board / disembark when berthing at a port. And an electronic control unit for obtaining driving information including a traveling speed, at least one tour bus on which a tour passenger can get on and off at a landing point near the port, and an electronic control unit for the small ship
  • a tour passenger guidance system comprising a server that can communicate with the electronic control unit of the tour bus, wherein the electronic control unit includes at least the number of boarding tour passengers, the navigation speed, and the port.
  • the electronic control unit in the tour bus includes at least a transmission unit that transmits the estimated arrival time to the server.
  • a transmission unit that transmits the number of car tour passengers, traveling speed, and estimated arrival time to the landing area to the server, and the server transmits the estimated arrival time transmitted from the small vessel and the tour bus. And if there is a difference between the first allowable time and the second allowable time, the instruction to change the estimated arrival time is given to at least one of the small vessel and the tour bus. And a scheduled arrival time change notification unit.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an entire tour passenger guidance system including a server according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view of the small vessel of FIG. 1
  • FIG. 3 is mounted on the small vessel of FIG.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing the configuration of the server of FIG. 1 and the like.
  • the tour customer guidance system includes a small boat (hereinafter referred to as “ship”) 1, a tour bus (hereinafter referred to as “bus”) 3, and a server 3.
  • shipment a small boat
  • bus a tour bus
  • server a server
  • Ship 1 is of a so-called motor boat type, specifically, 30 ships with a total tonnage of less than 20 tons, consisting of taxi boats that perform commercial operations belonging to taxi companies.
  • the taxi boat company conducts a tour in the coastal area to transfer customers to tourist spots upon request.
  • the bus 2 is a normal sightseeing bus and has a maximum capacity of about 50 people.
  • the bus 2 takes a tour passenger at a hotel or the like and sends it to a landing 5 near the port 4.
  • a waiting place (not shown) is provided in an appropriate vacant land before the departure / arrival place 5. *
  • the tour passengers walk along the pier 4a of the port 4 and board one or more ships 1.
  • the ship 1 departs from the port and cruises the tour spot, and then returns to the port 4.
  • the tour passenger disembarks from the ship 1 and walks to the arrival / departure point 5 where he / she gets on one or more buses 2 waiting and heads for the next destination.
  • the server 3 is composed of either a large computer such as a mainframe on the cloud or a computer installed in a taxi boat company.
  • the ship 1 is composed of two so-called two-hangers in which two outboard motors 10 are mounted on the stern of the hull 12.
  • the outboard motor on the left side in the traveling direction is shown as 10A
  • the outboard motor on the right side in the traveling direction is shown as 10B.
  • the external unit 10 will be described.
  • the boat 1 has two to four boats, and about 30 to 60 tour passengers can be on board. *
  • the outboard motor 10 is attached to the stern of the hull 12 via a stern bracket 16 by a swivel case (not shown) and a tilting shaft 14.
  • the outboard motor 10 includes a mount frame and a swivel shaft (both not shown), and the swivel shaft is housed in the swivel case so as to be rotatable about the vertical axis, thereby rotating about the vertical axis with respect to the hull 12. Freely configured.
  • an engine (internal combustion engine) 20 is built in (mounted on) the outboard motor 10.
  • the engine 20 is a spark-ignition water-cooled gasoline engine.
  • the engine 20 is supplied with fuel from a fuel tank 22 stored in the lower part of the hull 12 to the combustion chamber.
  • the engine 20 causes a piston (not shown) to move up and down by an explosive force generated by combustion of fuel in a combustion chamber to generate a rotational force, and the rotational force is generated from a crankshaft (not shown) to a vertical shaft (not shown).
  • the propeller 24 is rotated to propel the ship 1.
  • a steering wheel (maneuvering device) 30 that can be freely rotated by a marine vessel operator is disposed in the maneuvering seat 26 of the hull 12, and is disposed near the dashboard so that it can be manipulated by the marine vessel operator.
  • a shift / throttle lever (steering equipment) 32 is provided. *
  • a crank angle sensor 34 is attached in the vicinity of the crankshaft of the engine 20 and outputs a pulse signal corresponding to the engine speed for each predetermined crank angle. Further, a GPS (Global Positioning System) receiver 36 is disposed at an appropriate position of the outboard motor 10 to receive a GPS signal indicating the position of the ship 1 transmitted from a satellite, and an orientation sensor 40 is disposed. An output indicating the direction of the ship 1 is generated.
  • GPS Global Positioning System
  • the outputs of the sensors and switches described above are input to an outboard motor electronic control unit (Electronic Control Unit: hereinafter referred to as “ECU”) 42 mounted on the outboard motor 10.
  • the outboard motor ECU 42 includes a processor (CPU) and a microcomputer including a memory such as a ROM and a RAM connected to the processor, and is disposed (mounted) inside the engine cover 44 of the outboard motor 10. *
  • the outboard motor ECU 42 controls the operation of the engine 20 in accordance with the operator's operation of the shift / throttle lever 32 and the like, and based on the received signal of the GPS receiver 36 and the output of the direction sensor 40, the current position of the ship 1.
  • the navigation information including (own ship position), navigation speed and direction is acquired.
  • the display 150 includes a screen having an xy coordinate plane, and displays the position and direction of the ship 1 obtained from the GPS receiver 36 and the direction sensor 40.
  • a marine electronic control unit (Electronic Control Unit: hereinafter referred to as “ECU”) 52 for operation control of the marine vessel 1 is provided in the vicinity of the cockpit.
  • the marine ECU 52 is composed of a microcomputer including a processor (CPU) 52a and a memory 52b such as a ROM and a RAM connected to the processor 52a.
  • CPU processor
  • memory 52b such as a ROM and a RAM connected to the processor 52a.
  • the marine vessel ECU 52 is connected to the outboard motor ECU 42 via a short-range wireless or wired connection such as Bluetooth (registered trademark), and acquires operation information of the engine 20 of the outboard motor 10 from the outboard motor ECU 42.
  • the operation information including the current position (own ship position), the navigation speed, and the direction of the ship 1 is acquired.
  • the bus 2 also includes a communication terminal 60 near the driver's seat.
  • the communication terminal 60 is composed of a dedicated communication device or a Portable Digital Assistant such as a smartphone or tablet terminal having a communication function.
  • the communication terminal 60 also includes a processor (CPU) 60a and an electronic control unit including a microcomputer provided with a memory 60b such as a ROM and a RAM connected to the processor 60a, and a display 60c.
  • a processor CPU
  • an electronic control unit including a microcomputer provided with a memory 60b such as a ROM and a RAM connected to the processor 60a, and a display 60c.
  • the server 3 is also composed of a computer having a processor (CPU) 3a and a memory 2b such as ROM and RAM connected to the processor 3a.
  • processor CPU
  • memory 2b such as ROM and RAM
  • the ship ECU 52 mounted on the ship 1 and the communication terminal 60 placed on the bus 2 are connected to a server 3 and transmission / reception means such as an antenna via Ethernet (registered trademark) or a public telephone communication network. Via the two-way communication.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation (processing) of the tour customer guidance system of FIG. *
  • the bus 2 arrives at the departure / arrival place 5 before the departure time of the ship 1, and the tour passenger is lowered and boarded.
  • the bus 2 arrives at the landing 5 again before the ship 1 returns to the port, and the tour passengers are transferred from the ship 1 to the bus 2.
  • the ship ECU 52 of the ship 1 shows the number of tour passengers (passenger number), the navigation speed, and the estimated arrival time (time) on the own ship in S10. Or it transmits to the server 3 via a public telephone communication network. *
  • the number of passengers and the estimated arrival time are entered by the crew such as the captain into the ship ECU 52 via an appropriate input device.
  • the navigation speed is calculated from the engine speed detected from the output of the GPS receiver 36 or the output of the crank angle sensor 34.
  • the number of tour passengers (passenger number), traveling speed, and estimated arrival time (time) that are on the vehicle in S200 are similarly determined by Ethernet. Or it transmits to the server 3 via a public telephone communication network.
  • the number of passengers and the estimated arrival time are entered into the communication terminal 60 by a driver or other passenger via an appropriate input device.
  • the travel speed is obtained by accessing an electronic control unit for engine control that controls the operation of the engine on the bus.
  • the number of passengers, the navigation speed, the estimated arrival time, the number of passengers transmitted from the bus 2, the traveling speed, and the estimated arrival time are received from the ship 1 in S100.
  • the estimated arrival time transmitted from the ship 1 is compared with the estimated arrival time transmitted from the bus 2, and whether there is a difference between the first allowable time and the second allowable time. to decide. If it is determined in S102 that there is a difference between the first allowable time and the second allowable time, the instruction to change the estimated arrival time is given to at least one of the ship 1 and the bus 2.
  • the server 3 determines that there is a difference between the estimated arrival time transmitted from the ship 1 and the estimated arrival time transmitted from the bus 2 that is greater than or equal to the first allowable time and less than the second allowable time.
  • the ship 1 and the bus 2 When instructing the ship 1 and the bus 2 to change the estimated arrival time to the ship 1, specifically, to lower the navigation speed and delay the estimated arrival time.
  • the ship 1 is instructed to change the estimated arrival time because the ship 1 has no other similar moving body in the surroundings compared to the bus 2. This is because it is easy to delay the estimated arrival time by reducing the navigation speed.
  • the server 3 determines the estimated arrival time transmitted from the ship 1 and the estimated arrival time transmitted from the bus 2. When there is a difference greater than or equal to the second allowable time, the bus 2 is instructed to change the estimated arrival time.
  • the server 3 changes the estimated arrival time by reducing the traveling speed on the bus 2 or waiting at a waiting place on the way when there is a difference between the two allowable times or more. Instruct to delay.
  • the first and second permissible times are appropriately determined in consideration of the above circumstances.
  • the server 3 determines whether or not at least one of the number of boarding tour passengers transmitted from the ship 1 and the number of boarding tour passengers transmitted from the bus 2 exceeds a predetermined number.
  • the number of tour passengers on the ship 1 or bus 2 is likely to occur when there are a plurality of ships 1 or buses 2 or a plurality of ships.
  • the predetermined number of persons is appropriately set in consideration of the size of the port 4 and the like.
  • the space of the port 4 is limited when the number of ships 1 is large. This is because, when the number of passengers is large, it takes time to get on and off, so that a time difference is provided for arrival of the ship 1.
  • the estimated arrival time may be advanced if circumstances permit.
  • At least the electronic control unit (marine ECU) 52 that acquires operation information including the navigation speed is provided, and when the customer berths at the port 4, the tour passenger can board / disembark. It has at least one small vessel 1 and an electronic control unit (communication terminal) 60 that acquires driving information including travel speed, and at least one that allows a tour passenger to get on and off at the landing 5 near the port 4.
  • a tour passenger guidance system comprising a tour bus 2, an electronic control unit of the small boat 1, and a server 3 that can communicate with the electronic control unit of the tour bus 2.
  • the electronic control unit 52 transmits at least a number of boarding tour passengers, navigation speed, and estimated arrival time at the port 4 to the server (52).
  • the electronic control unit (communication terminal) 60 transmits to the server 3 at least the number of boarding tour passengers, the traveling speed, and the estimated arrival time at the departure / arrival place 5.
  • the server 3 includes a transmission unit (60a1, S200), and the server 3 compares the estimated arrival time transmitted from the small vessel 1 with the estimated arrival time transmitted from the tour bus 2, and sets the first allowable time for both.
  • the estimated arrival time change notification unit (3a1, S100, S102) that instructs at least one of the small vessel 1 and the tour bus 2 to change the estimated arrival time. Congestion and traffic congestion when guiding tour passengers who board / disembark on a small ship 1 after being transported to a landing 5 near a port 4 by a tour bus 2 It can be effectively eliminated.
  • the estimated arrival time change notification unit (3 a 1, S 100, S 102) is arranged between the estimated arrival time transmitted from the small vessel 1 and the estimated arrival time transmitted from the tour bus 2. Since there is a difference between the first allowable time and less than the second allowable time, the small vessel 1 and the tour bus 2 are configured to instruct the small vessel 1 to change the estimated arrival time. In addition to the above-described effects, the change of the estimated arrival time can be performed more easily by changing the estimated arrival time of the ship 1 that is easier than the bus. *
  • the estimated arrival time change notification unit (3 a 1, S 100, S 102) is arranged between the estimated arrival time transmitted from the small vessel 1 and the estimated arrival time transmitted from the tour bus 2. Since the tour bus 2 is instructed to change the estimated arrival time when there is a difference greater than or equal to the second allowable time, in addition to the effects described above, the deterioration of the fuel efficiency of the ship 1 is avoided as much as possible. be able to. *
  • the transmission unit (60a1, S200) informs the server 3 of at least the number of boarding tour passengers, the traveling speed, and the estimated arrival time at the departure / arrival place.
  • the estimated arrival time change notification unit (3 a 1, S 100, S 102) displays the number of boarding tour passengers transmitted from the small boat 1 and the boarding tour passengers transmitted from the tour bus 2.
  • the small ship 1 and the tour bus 2 are configured to instruct the small ship 1 to change the estimated arrival time.
  • the instruction unit (52a2, 52a2, instructing the operator to change the navigation speed) Since it is configured to include S12 and S14), in addition to the effects described above, instructions are thoroughly provided, so that congestion and traffic jams can be reliably eliminated.
  • At least one small ship 1 that has at least an electronic control unit (ECU for ships) 52 that acquires operation information including navigation speed and can be boarded / disembarked by a tour passenger when berthing at the port 4; And an electronic control unit (communication terminal) 60 for obtaining driving information including travel speed, and at least one tour bus 2 on which a tour passenger can get on / off at the landing 5 near the port 4, and
  • ECU electronice control unit
  • a tour passenger guidance system comprising an electronic control unit of a small boat 1 and a server 3 that can communicate with the electronic control unit of the tour bus 2, wherein the electronic control unit 52 is a processor 52 a.
  • the electronic control unit (communication terminal) 60 is a processor. 60 a and a memory 60 b connected to the processor 60 a, the processor 60 a according to a program stored in the memory 60 b, at least the number of boarding tour passengers, the traveling speed, and the estimated arrival time at the departure / arrival place 5.
  • the server 3 includes a processor 3a and a memory 3b connected to the processor 3a.
  • the processor 3a transmits from the small vessel 1 according to a program stored in the memory 3b.
  • the estimated arrival time and the estimated arrival time transmitted from the tour bus 2.
  • the instruction to change the estimated arrival time is given to at least one of the small vessel 1 and the tour bus 2 (3a1, S100). , S102), it is possible to effectively eliminate congestion and traffic congestion when a tour bus 2 is used to guide a tour passenger who gets on and off the small ship 1 by being picked up by the tour bus 2 to the departure / arrival place 5 near the port 4. . *
  • the estimated arrival time change notification unit (3 a 1, S 100, S 102) is arranged between the estimated arrival time transmitted from the small vessel 1 and the estimated arrival time transmitted from the tour bus 2. Since there is a difference between the first allowable time and less than the second allowable time, the small vessel 1 and the tour bus 2 are configured to instruct the small vessel 1 to change the estimated arrival time. In addition to the above-described effects, the change of the estimated arrival time can be performed more easily by changing the estimated arrival time of the ship 1 that is easier than the bus. *
  • the estimated arrival time change notification unit (3 a 1, S 100, S 102) is arranged between the estimated arrival time transmitted from the small vessel 1 and the estimated arrival time transmitted from the tour bus 2. Since the tour bus 2 is instructed to change the estimated arrival time when there is a difference greater than or equal to the second allowable time, in addition to the effects described above, the deterioration of the fuel efficiency of the ship 1 is avoided as much as possible. be able to. *
  • the transmission unit (60a1, S200) informs the server 3 of at least the number of boarding tour passengers, the traveling speed, and the estimated arrival time at the departure / arrival place.
  • the estimated arrival time change notification unit (3 a 1, S 100, S 102) displays the number of boarding tour passengers transmitted from the small boat 1 and the boarding tour passengers transmitted from the tour bus 2.
  • the small ship 1 and the tour bus 2 are configured to instruct the small ship 1 to change the estimated arrival time.
  • the electronic control unit 52 in the small vessel 1 when instructed by the server 3 to change the scheduled arrival time, it instructs the vessel operator to change the navigation speed (52a2, S12, Since it is configured as in S14), in addition to the above-described effects, instructions are thoroughly provided, so that congestion and traffic jams can be reliably eliminated.
  • the tour customer guidance system according to the present invention can be suitably used for a ship equipped with a tour customer engine.

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Abstract

小型船舶から、少なくとも乗船ツアー客の人数と航行速度と港への到着予定時刻をサーバに送信し（Ｓ１０）を備え、ツアーバスから少なくとも乗車ツアー客の人数と走行速度と発着場への到着予定時刻とをサーバに送信すると共に（Ｓ２００）、サーバは、小型船舶から送信される到着予定時刻とツアーバス２から送信される到着予定時刻とを比較し、両者に第１許容時間以上で第２許容時間未満の差があるときは小型船舶とツアーバスの少なくともいずれかに到着予定時刻を変更するように指示する（Ｓ１００，Ｓ１０２）。

Description

ツアー客の案内システム
　この発明はツアー客の案内システムに関し、より具体的にはツアーバスで港近くの発着場まで送迎されてタクシーボートなどの小型船舶に乗船／下船するツアー客を案内するシステムに関する。　
　ツアー客の案内システムに関しては、例えば特許文献１記載の技術を挙げることができる。特許文献１記載の技術にあっては、非接触ＩＣタグを実装したツアーバッジをツアー客に携行させ、端末装置を介して非接触ＩＣタグに記録された情報を読み取ることによってツアー客の行動を管理し、点呼や乗車バスなどを管理するように構成している。
特開２００６－１９００７２号公報
　特許文献１は上記のようにＩＣタグを携行させることでツアー客を案内しているが、ＩＣタグの携行はツアー客にとって負担となる。また、ツアーバスで港近くの発着場まで送迎されてタクシーボートなどの小型船舶に乗船／下船するツアー客を案内する場合、帰港時あるいは出港時の限られた時間にツアーバスが発着場に殺到するため、慢性的な混雑や渋滞を生じ易いが、そのような場合にはＩＣタグの携行では解消するのが困難である。
　従って、この発明は上記した課題を解決し、ツアーバスで港近くの発着場まで送迎されて小型船舶に乗船／下船するツアー客を案内する場合の混雑や渋滞を解消するようにしたツアー客の案内システムを提供することを目的とする。
　上記した課題を達成するために、この発明は、航行速度を含む運航情報を取得する電子制御ユニットを少なくとも有すると共に、港に接岸するとき、ツアー客が乗船／下船可能な少なくとも１隻の小型船舶と、走行速度を含む運転情報を取得する電子制御ユニットを有すると共に、前記港の付近の発着場においてツアー客が乗車／下車可能な少なくとも１台のツアーバスと、前記小型船舶の電子制御ユニットと前記ツアーバスの電子制御ユニットと相互に通信可能なサーバとを備えたツアー客の案内システムであって、前記小型船舶において前記電子制御ユニットは、少なくとも乗船ツアー客の人数と航行速度と前記港への到着予定時刻とを前記サーバに送信する送信部を備え、前記ツアーバスにおいて前記電子制御ユニットは、少なくとも乗車ツアー客の人数と走行速度と前記発着場への到着予定時刻とを前記サーバに送信する送信部を備えると共に、前記サーバは、前記小型船舶から送信される到着予定時刻と前記ツアーバスから送信される到着予定時刻とを比較し、両者に第１許容時間以上で第２許容時間未満の差があるときは前記小型船舶と前記ツアーバスの少なくともいずれかに到着予定時刻を変更するように指示する到着予定時刻変更通知部
を備える如く構成した。　
この発明の実施形態に係るツアー客の案内システムをサーバも含めて全体的に示す概略図である。 図１の小型船舶の斜視図である。 図２の小型船舶に搭載される船外機の要部説明図である。 図１のサーバなどの構成を示す説明図である。 図１のツアー客の案内システムの動作（処理）を示すフロー・チャートである。
　以下、添付図面に即してこの発明の実施形態に係るツアー客の案内システムを実施するための形態について説明する。
　図１はこの発明の実施形態に係るツアー客の案内システムをサーバも含めて全体的に示す概略図、図２は図１の小型船舶の斜視図、図３は図２の小型船舶に搭載される船外機の要部説明図、図４は図１のサーバなどの構成を示す説明図である。
　図１に示す如く、この実施形態に係るツアー客の案内システムは、小型船舶（以下「船舶」という）１と、ツアーバス（以下「バス」という）３と、サーバ３とを備える。
　船舶１はいわゆるモーターボートと呼ばれる種類からなり、具体的には総トン数２０トン未満程度の３０船舶で、タクシー会社に所属する営利業務を行うタクシーボートからなる。タクシーボート会社は沿岸地域で依頼に応じて顧客を観光スポットに送迎するツアーを行う。　
　バス２は、図１に示す如く、通常の観光バスからなり、最高収容人員５０名程度である。バス２は、ホテルなどでツアー客を乗車させ、港４近くの発着場５まで送る。尚、発着場５の手前の適宜な空き地には待機所（図示せず）が設けられる。　
　ツアー客は港４の桟橋４ａを歩き、１隻あるいは２隻以上の船舶１に乗船する。船舶１は出港してツアースポットを巡航した後、港４に戻る。ツアー客は船舶１が帰港したとき、船舶１から下船して発着場５まで歩き、そこで待機していた１台あるいは２台以上のバス２に乗車して次の目的地に向かう。　
　サーバ３は、クラウド上のメインフレームなどの大型コンピュータあるいはタクシーボート会社に設置されるコンピュータのいずれかからなる。
　理解の便宜上、図２以降を参照して船舶１を先に説明する。　
　図に示す如く、船舶１は２基の船外機１０を船体１２の船尾に搭載する、いわゆる２基掛けからなる。図１では、進行方向左側の船外機を１０Ａ、進行方向右側の船外機を１０Ｂと示すが、両者は同一構造であるため、以下、添え字Ａ，Ｂの付記を省略し、単に船外機１０として説明する。船舶１は２基掛けから４基掛けとされ、３０人から６０人程度のツアー客を乗船させることができる。　
　船外機１０は、図１に示すように、スイベルケース（図示せず）とチルティングシャフト１４によってスターンブラケット１６を介して船体１２の船尾に取り付けられる。船外機１０はマウントフレームとスイベルシャフト（共に図示せず）を備え、スイベルシャフトがスイベルケースの内部に鉛直軸回りに回転自在に収容されることで、船体１２に対して鉛直軸回りに回転自在に構成される。　
　図２に示す如く、船外機１０の上部にはエンジン（内燃機関）２０が内蔵（搭載）される。エンジン２０は火花点火式の水冷ガソリンエンジンからなる。エンジン２０は船体１２の下部に格納される燃料タンク２２から燃料を燃焼室に供給される。　
　エンジン２０は燃料が燃焼室で燃焼して生じる爆発力によってピストン（図示せず）を上下動させて回転力を生じ、その回転力がクランクシャフト（図示せず）からバーチカルシャフト（図示せず）を介してプロペラ２４に伝達され、プロペラ２４を回転させて船舶１を推進させる。
　図１に示す如く、船体１２の操船席２６には操船者によって回転操作自在なステアリング・ホイール（操船機器）３０が配置されると共に、ダッシュボードの付近には操船者による操作自在に配置されるシフト・スロットルレバー（操船機器）３２が設けられる。　
　エンジン２０のクランクシャフトの付近はクランク角センサ３４が取り付けられて所定のクランク角度ごとにエンジン回転数に応じたパルス信号を出力する。また、船外機１０の適宜位置にはＧＰＳ（Global Positioning System）受信機３６が配置されて、衛星から送信される船舶１の位置を示すＧＰＳ信号を受信すると共に、方位センサ４０が配置されて船舶１の方位を示す出力を生じる。
　上記したセンサやスイッチの出力は、船外機１０に搭載された船外機用電子制御ユニット（Electronic Control Unit：以下「ＥＣＵ」という）４２に入力される。船外機用ＥＣＵ４２はプロセッサ（ＣＰＵ）とプロセッサに接続されるＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリを備えたマイクロ・コンピュータからなり、船外機１０のエンジンカバー４４の内部に配置（搭載）される。　
　船外機用ＥＣＵ４２は操船者のシフト・スロットルレバー３２などの操作に応じてエンジン２０の動作を制御すると共に、ＧＰＳ受信機３６の受信信号と方位センサ４０の出力に基づき、船舶１の現在位置（自船位置）と航行速度と方位とを含む運航情報を取得する。　
　操船席２６のダッシュボードの付近には操船者のために航行速度などを表示する計器類とコンパスなどの航海用機器４６が配置されると共に、ディスプレイ５０が配置される。ディスプレイ１５０はｘｙ座標平面からなるスクリーンを備え、そこにＧＰＳ受信機３６と方位センサ４０から得られた船舶１の位置と方位などを表示する。
　さらに、操縦席の付近には、船舶１の運航制御用の船舶用電子制御ユニット（Electronic Control Unit：以下「ＥＣＵ」という）５２が設けられる。船舶用ＥＣＵ５２も、船外機用ＥＣＵ４２と同様、図４に良く示す如く、プロセッサ（ＣＰＵ）５２ａとプロセッサ５２ａに接続されるＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ５２ｂを備えたマイクロ・コンピュータからなる。　
　船舶用ＥＣＵ５２は、船外機用ＥＣＵ４２とブルートゥース（登録商標）などの近距離無線あるいは有線を介して接続され、船外機用ＥＣＵ４２から船外機１０のエンジン２０などの運転情報を取得すると共に、船舶１の現在位置（自船位置）と航行速度と方位とを含む運航情報を取得する。　
　図１に示す如く、バス２も運転席付近に通信端末６０を備える。通信端末６０は専用の通信機あるいは通信機能を備えたスマートフォンやタブレット端末などのPortable Digital Assistantから構成される。
　図４に示す如く、通信端末６０もプロセッサ（ＣＰＵ）６０ａとプロセッサ６０ａに接続されるＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ６０ｂを備えたマイクロ・コンピュータからなる電子制御ユニットを備えると共に、ディスプレイ６０ｃを備える。　
　さらに、図４に示す如く、サーバ３もプロセッサ（ＣＰＵ）３ａとプロセッサ３ａに接続されるＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ２ｂを備えたコンピュータからなる。　
　図１あるいは図４に示す如く、船舶１に搭載される船舶用ＥＣＵ５２とバス２に置かれる通信端末６０は、サーバ３とアンテナなどの送受信手段によってイーサネット（登録商標）あるいは公衆電話通信網などを介して双方向に通信可能に構成される。
　図５は図１のツアー客の案内システムの動作（処理）を示すフロー・チャートである。　
　同図の説明に入る前にこの発明の背景を説明すると、通常の場合、前記したように船舶１の出港時刻前にバス２が発着場５に到着し、ツアー客を降ろして乗船させる。次いで船舶１の帰港時刻前に再びバス２が発着場５に到着し、ツアー客を船舶１からバス２に乗り換えさせる。　
　その結果、港４近くの発着場５にバス２が殺到し、慢性的な混雑あるいは渋滞を招くことが多かった。この発明は上記した不都合を解消することを課題とする。　
　以下図５を参照して説明すると、船舶１の船舶用ＥＣＵ５２にあっては、Ｓ１０において自船に乗船しているツアー客の数（乗客数）と航行速度と到着予定時刻（時間）をイーサネットあるいは公衆電話通信網を介してサーバ３に送信する。　
　乗客数と到着予定時刻は船長などの乗員が適宜な入力機器を介して船舶用ＥＣＵ５２に入力して行う。航行速度はＧＰＳ受信機３６の出力あるいはクランク角センサ３４の出力から検出されるエンジン回転数から算出される。
　また、バス２側の通信端末６０からなる電子制御ユニットにあっても同様に、Ｓ２００において自車に乗車しているツアー客の数（乗客数）と走行速度と到着予定時刻（時間）をイーサネットあるいは公衆電話通信網を介してサーバ３に送信する。　
　乗客数と到着予定時刻は運転者などの乗員が適宜な入力機器を介して通信端末６０に入力して行う。走行速度はバスの搭載エンジンの動作を制御するエンジン制御用電子制御ユニットとアクセスするなどして取得する。
　サーバ３側にあっては、Ｓ１００において船舶１から送信されてきた乗客数と航行速度と到着予定時刻とバス２から送信されてきた乗客数と走行速度と到着予定時刻とを受信する。　
　次いで、Ｓ１０２に進み、船舶１から送信される到着予定時刻とバス２から送信される到着予定時刻とを比較し、両者に第１許容時間以上で第２許容時間未満の差があるか否か判断する。Ｓ１０２で両者に第１許容時間以上で第２許容時間未満の差があると判断されるときは船舶１とバス２の少なくともいずれかに到着予定時刻を変更するように指示する。
　即ち、サーバ３はＳ１０２において、船舶１から送信される到着予定時刻とバス２から送信される到着予定時刻との間に第１許容時間以上で第２許容時間未満の差があると判断されるときは船舶１とバス２のうち、船舶１に到着予定時刻を変更、具体的には航行速度を低下させて到着予定時刻を遅らせるように指示する。　
　ここで、船舶１とバス２のうち、船舶１に到着予定時刻を変更するように指示するのは、バス２に比して船舶１の方が周囲に他の同種の移動体が存在しないため、航行速度を低下させての到着予定時刻の遅延が容易なためである。　
　だだし、船舶１は航行速度が速すぎても遅すぎてもエンジン２０の燃費効率が悪化するので、サーバ３は、船舶１から送信される到着予定時刻とバス２から送信される到着予定時刻との間に第２許容時間以上の差があるときはバス２に到着予定時刻を変更するように指示する。　
　より具体的には、サーバ３は、両者間に第２許容時間以上の差があるときは、バス２に走行速度を低下させる、あるいは途中の待機所に待機するなどして到着予定時刻を変更（遅らせる）ように指示する。第１、第２許容時間は上記の事情を考慮して適宜求める。
　また、サーバ３は、船舶１から送信される乗船ツアー客の人数とバス２から送信される乗車ツアー客の人数との少なくともいずれかが所定人数を超えるか否か判断し、超えると判断されるときは船舶１とバス２のうち、船舶１に到着予定時刻を変更するように指示する。船舶１あるいはバス２のツアー客の人数は船舶１あるいはバス２が複数隻あるは複数台となったときに生じ易い。所定人数は港４の規模などを考慮して適宜設定する。
　ここで、船舶１に変更を指示するのは、前記したように船舶１の方が時間調節において容易であることに加え、船舶１の隻数が多いときは、港４のスペースに限りがあると共に、乗客数が多いと乗り降りに時間がかかるため、船舶１の到着に時間差を設けるためである。　
　図５フロー・チャートの説明に戻ると、船舶１側にあっては、サーバ３から到着予定時刻変更指示、即ち、運航速度変更指示を送信されたときはＳ１２で受信し、Ｓ１４に進み、操船者に航行速度を変更するようにディスプレイ５０などを通じて指示する。　
　また、バス２側にあっては、Ｓ２０２においてサーバ３から同様に到着予定時刻を変更するように指示されたとき、Ｓ２０４に進み、運転者に走行速度を低下するように変更するか、あるいは待機所で待機するようにディスプレイ６０ｃなどを介して指示する。
　尚、上記において到着予定時刻の変更は到着予定時刻を遅らせることと説明したが、事情が許す場合には到着予定時刻を早めても良い。　　
　上記した如く、この実施形態にあっては、航行速度を含む運航情報を取得する電子制御ユニット（船舶用ＥＣＵ）５２を少なくとも有すると共に、港４に接岸するとき、ツアー客が乗船／下船可能な少なくとも１隻の小型船舶１と、走行速度を含む運転情報を取得する電子制御ユニット（通信端末）６０を有すると共に、前記港４の付近の発着場５においてツアー客が乗車／下車可能な少なくとも１台のツアーバス２と、前記小型船舶１の電子制御ユニットと前記ツアーバス２の電子制御ユニットと相互に通信可能なサーバ３とを備えたツアー客の案内システムであって、前記小型船舶１において前記電子制御ユニット５２は、少なくとも乗船ツアー客の人数と航行速度と前記港４への到着予定時刻とを前記サーバに送信する送信部（５２ａ１，Ｓ１０）を備え、前記ツアーバス２において前記電子制御ユニット（通信端末）６０は、少なくとも乗車ツアー客の人数と走行速度と前記発着場５への到着予定時刻とを前記サーバ３に送信する送信部（６０ａ１，Ｓ２００）を備えると共に、前記サーバ３は、前記小型船舶１から送信される到着予定時刻と前記ツアーバス２から送信される到着予定時刻とを比較し、両者に第１許容時間以上で第２許容時間未満の差があるときは前記小型船舶１と前記ツアーバス２の少なくともいずれかに到着予定時刻を変更するように指示する到着予定時刻変更通知部（３ａ１，Ｓ１００，Ｓ１０２）を備える如く構成したので、ツアーバス２で港４近くの発着場５まで送迎されて小型船舶１に乗船／下船するツアー客を案内する場合の混雑や渋滞を効果的に解消することができる。　
　また、前記サーバ３において前記到着予定時刻変更通知部（３ａ１，Ｓ１００，Ｓ１０２）は、前記小型船舶１から送信される到着予定時刻と前記ツアーバス２から送信される到着予定時刻との間に前記第１許容時間以上で前記第２許容時間未満の差があるときは前記小型船舶１と前記ツアーバス２のうち、前記小型船舶１に到着予定時刻を変更するように指示する如く構成したので、上記した効果に加え、到着予定時刻の変更がバスに比較して容易な船舶１の到着予定時刻を変更することで、変更を一層容易に行うことができる。　
　また、前記サーバ３において前記到着予定時刻変更通知部（３ａ１，Ｓ１００，Ｓ１０２）は、前記小型船舶１から送信される到着予定時刻と前記ツアーバス２から送信される到着予定時刻との間に前記第２許容時間以上の差があるときは前記ツアーバス２に到着予定時刻を変更するように指示する如く構成したので、上記した効果に加え、船舶１の燃費効率の悪化を可能な限り回避することができる。　
　また、前記ツアーバス２の電子制御ユニット（通信端末）６０において前記送信部（６０ａ１，Ｓ２００）は、少なくとも乗車ツアー客の人数と走行速度と前記発着場への到着予定時刻とを前記サーバ３に送信すると共に、前記サーバ３において前記到着予定時刻変更通知部（３ａ１，Ｓ１００，Ｓ１０２）は、前記小型船舶１から送信される乗船ツアー客の人数と、前記ツアーバス２から送信される乗車ツアー客の人数の少なくともいずれかが所定人数を超えるときは前記小型船舶１と前記ツアーバス２のうち、前記小型船舶１に到着予定時刻を変更するように指示する如く構成したので、上記した効果に加え、乗客数が多い船舶１の到着予定時刻を変更することで、港４のスペースが小さい場合でも混雑や渋滞を効果的に解消することができる。　
　また、前記小型船舶１において前記電子制御ユニット５２は、前記サーバ３から前記到着予定時刻を変更するように指示されたとき、操船者に前記航行速度を変更するように指示する指示部（５２ａ２，Ｓ１２，Ｓ１４）を備える如く構成したので、上記した効果に加え、指示が徹底され、よって混雑や渋滞を確実に解消することができる。　
　また、前記ツアーバス２において前記電子制御ユニット（通信端末）６０は、前記サーバ３から前記到着予定時刻を変更するように指示されたとき、運転者に前記走行速度を変更するように指示するか、あるいは待機所で待機するように指示する指示部（６０ａ２，Ｓ２０２，Ｓ２０４）を備える如く構成したので、上記した効果に加え、指示が徹底され、よって混雑や渋滞を確実に解消することができる。　
　上記した如く、航行速度を含む運航情報を取得する電子制御ユニット（船舶用ＥＣＵ）５２を少なくとも有すると共に、港４に接岸するとき、ツアー客が乗船／下船可能な少なくとも１隻の小型船舶１と、走行速度を含む運転情報を取得する電子制御ユニット（通信端末）６０を有すると共に、前記港４の付近の発着場５においてツアー客が乗車／下車可能な少なくとも１台のツアーバス２と、前記小型船舶１の電子制御ユニットと前記ツアーバス２の電子制御ユニットと相互に通信可能なサーバ３とを備えたツアー客の案内システムであって、前記小型船舶１において前記電子制御ユニット５２はプロセッサ５２ａと前記プロセッサ５２ａに接続されるメモリ５２ｂを備え、前記プロセッサ５２ａはメモリ５２ｂに格納されるプログラムに従い、少なくとも乗船ツアー客の人数と航行速度と前記港４への到着予定時刻とを前記サーバに送信し（５２ａ１，Ｓ１０）、前記ツアーバス２において前記電子制御ユニット（通信端末）６０は、プロセッサ６０ａと前記プロセッサ６０ａに接続されるメモリ６０ｂを備え、前記プロセッサ６０ａはメモリ６０ｂに格納されるプログラムに従い、少なくとも乗車ツアー客の人数と走行速度と前記発着場５への到着予定時刻とを前記サーバ３に送信する（６０ａ１，Ｓ２００）と共に、前記サーバ３は、プロセッサ３ａと前記プロセッサ３ａに接続されるメモリ３ｂを備え、前記プロセッサ３ａはメモリ３ｂに格納されるプログラムに従い、前記小型船舶１から送信される到着予定時刻と前記ツアーバス２から送信される到着予定時刻とを比較し、両者に第１許容時間以上で第２許容時間未満の差があるときは前記小型船舶１と前記ツアーバス２の少なくともいずれかに到着予定時刻を変更するように指示する（３ａ１，Ｓ１００，Ｓ１０２）如く構成したので、ツアーバス２で港４近くの発着場５まで送迎されて小型船舶１に乗船／下船するツアー客を案内する場合の混雑や渋滞を効果的に解消することができる。　
　また、前記サーバ３において前記到着予定時刻変更通知部（３ａ１，Ｓ１００，Ｓ１０２）は、前記小型船舶１から送信される到着予定時刻と前記ツアーバス２から送信される到着予定時刻との間に前記第１許容時間以上で前記第２許容時間未満の差があるときは前記小型船舶１と前記ツアーバス２のうち、前記小型船舶１に到着予定時刻を変更するように指示する如く構成したので、上記した効果に加え、到着予定時刻の変更がバスに比較して容易な船舶１の到着予定時刻を変更することで、変更を一層容易に行うことができる。　
　また、前記サーバ３において前記到着予定時刻変更通知部（３ａ１，Ｓ１００，Ｓ１０２）は、前記小型船舶１から送信される到着予定時刻と前記ツアーバス２から送信される到着予定時刻との間に前記第２許容時間以上の差があるときは前記ツアーバス２に到着予定時刻を変更するように指示する如く構成したので、上記した効果に加え、船舶１の燃費効率の悪化を可能な限り回避することができる。　
　また、前記ツアーバス２の電子制御ユニット（通信端末）６０において前記送信部（６０ａ１，Ｓ２００）は、少なくとも乗車ツアー客の人数と走行速度と前記発着場への到着予定時刻とを前記サーバ３に送信すると共に、前記サーバ３において前記到着予定時刻変更通知部（３ａ１，Ｓ１００，Ｓ１０２）は、前記小型船舶１から送信される乗船ツアー客の人数と、前記ツアーバス２から送信される乗車ツアー客の人数の少なくともいずれかが所定人数を超えるときは前記小型船舶１と前記ツアーバス２のうち、前記小型船舶１に到着予定時刻を変更するように指示する如く構成したので、上記した効果に加え、乗客数が多い船舶１の到着予定時刻を変更することで、港４のスペースが小さい場合でも混雑や渋滞を効果的に解消することができる。　
　また、前記小型船舶１において前記電子制御ユニット５２は、前記サーバ３から前記到着予定時刻を変更するように指示されたとき、操船者に前記航行速度を変更するように指示する（５２ａ２，Ｓ１２，Ｓ１４）如く構成したので、上記した効果に加え、指示が徹底され、よって混雑や渋滞を確実に解消することができる。　
　また、前記ツアーバス２において前記電子制御ユニット（通信端末）６０は、前記サーバ３から前記到着予定時刻を変更するように指示されたとき、運転者に前記走行速度を変更するように指示するか、あるいは待機所で待機するように指示する（６０ａ２，Ｓ２０２，Ｓ２０４）如く構成したので、上記した効果に加え、指示が徹底され、よって混雑や渋滞を確実に解消することができる。　
　上記において、Ｓ１０２の処理において到着予定時刻の間に第１許容時間以上で第２許容時間未満の差があるか否か判断するようにしたが、第１許容時間を超えて第２許容時間以下の差があるか否かを判断するようにしても良い。　
　この発明に係るツアー客の案内システムは、ツアー客のエンジンを備えてなる船舶に好適に利用することができる。　
１　小型船舶（船舶）、２　ツアーバス（バス）、３　サーバ、３ａ　プロセッサ、３ａ１　到着予定時刻変更通知部、３ｂ　メモリ、４　港、５　発着場、１０　船外機、１２　船体、１４　チルティングシャフト、１６　スターンブラケット、２０　エンジン（内燃機関）、２２　燃料タンク、２４　プロペラ、２６　操船席、３０　ステアリング・ホイール（操船機器）、３２　シフト・スロットルレバー（操船機器）、３４　クランク角センサ、３６　ＧＰＳ受信機、４０　方位センサ、４２　船外機用電子制御ユニット（ＥＣＵ）、４４　エンジンカバー、４６　航海用機器、５０　ディスプレイ、５２　船舶用電子制御ユニット（ＥＣＵ）、５２ａ　プロセッサ、５２ａ１　送信部、５２ａ２　指示部、５２ｂ　メモリ、６０　通信端末（電子制御ユニット）、６０ａ　プロセッサ、６０ａ１　送信部、６０ａ２　指示部、６０ｂ　メモリ

Claims (6)

  1. 　航行速度を含む運航情報を取得する電子制御ユニットを少なくとも有すると共に、港に接岸するとき、ツアー客が乗船／下船可能な少なくとも１隻の小型船舶と、　
    　走行速度を含む運転情報を取得する電子制御ユニットを有すると共に、前記港の付近の発着場においてツアー客が乗車／下車可能な少なくとも１台のツアーバスと、　
    　前記小型船舶の電子制御ユニットと前記ツアーバスの電子制御ユニットと相互に通信可能なサーバと、　
    を備えたツアー客の案内システムであって、　
    　前記小型船舶において前記電子制御ユニットは、　
    　　少なくとも乗船ツアー客の人数と航行速度と前記港への到着予定時刻とを前記サーバに送信する送信部、
    を備え、　
    　前記ツアーバスにおいて前記電子制御ユニットは、　　
    　　少なくとも乗車ツアー客の人数と走行速度と前記発着場への到着予定時刻とを前記サーバに送信する送信部、
    を備えると共に、　
    　前記サーバは、　
    　　前記小型船舶から送信される到着予定時刻と前記ツアーバスから送信される到着予定時刻とを比較し、両者に第１許容時間以上で第２許容時間未満の差があるときは前記小型船舶と前記ツアーバスの少なくともいずれかに到着予定時刻を変更するように指示する到着予定時刻変更通知部、
    を備えることを特徴とするツアー客の案内システム。
  2. 　前記サーバにおいて前記到着予定時刻変更通知部は、　
    　　前記小型船舶から送信される到着予定時刻と前記ツアーバスから送信される到着予定時刻との間に前記第１許容時間以上で前記第２許容時間未満の差があるときは前記小型船舶と前記ツアーバスのうち、前記小型船舶に到着予定時刻を変更するように指示することを特徴とする請求項１記載のツアー客案内システム。
  3. 　前記サーバにおいて前記到着予定時刻変更通知部は、　
    　　前記小型船舶から送信される到着予定時刻と前記ツアーバスから送信される到着予定時刻との間に前記第２許容時間以上の差があるときは前記ツアーバスに到着予定時刻を変更するように指示することを特徴とする請求項１または２記載のツアー客案内システム。
  4. 　前記ツアーバスの電子制御ユニットにおいて前記送信部は、　　
    　　少なくとも乗車ツアー客の人数と走行速度と前記発着場への到着予定時刻とを前記サーバに送信すると共に、
    　前記サーバにおいて前記到着予定時刻変更通知部は、　
    　　前記小型船舶から送信される乗船ツアー客の人数と、前記ツアーバスから送信される乗車ツアー客の人数の少なくともいずれかが所定人数を超えるときは前記小型船舶と前記ツアーバスのうち、前記小型船舶に到着予定時刻を変更するように指示することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のツアー客の案内システム。
  5. 　前記小型船舶において前記電子制御ユニットは、　
    　　前記サーバから前記到着予定時刻を変更するように指示されたとき、操船者に前記航行速度を変更するように指示する指示部、
    を備えることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載のツアー客の案内システム。
  6. 　前記ツアーバスにおいて前記電子制御ユニットは、　
    　　前記サーバから前記到着予定時刻を変更するように指示されたとき、運転者に前記走行速度を変更するように指示するか、あるいは待機所で待機するように指示する指示部、を備えることを特徴とする請求項４または５記載のツアー客の案内システム。
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