WO2019186655A1 - 基板処理装置、半導体装置の製造方法およびプログラム - Google Patents

基板処理装置、半導体装置の製造方法およびプログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2019186655A1
WO2019186655A1 PCT/JP2018/012175 JP2018012175W WO2019186655A1 WO 2019186655 A1 WO2019186655 A1 WO 2019186655A1 JP 2018012175 W JP2018012175 W JP 2018012175W WO 2019186655 A1 WO2019186655 A1 WO 2019186655A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
substrate
temperature
wafer
microwave generators
microwave
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/012175
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
佐々木 伸也
Original Assignee
株式会社Kokusai Electric
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Kokusai Electric filed Critical 株式会社Kokusai Electric
Priority to JP2020510203A priority Critical patent/JP7033651B2/ja
Priority to PCT/JP2018/012175 priority patent/WO2019186655A1/ja
Priority to TW107140032A priority patent/TWI735819B/zh
Publication of WO2019186655A1 publication Critical patent/WO2019186655A1/ja

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/04Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
    • H01L21/18Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer the devices having semiconductor bodies comprising elements of Group IV of the Periodic Table or AIIIBV compounds with or without impurities, e.g. doping materials
    • H01L21/26Bombardment with radiation
    • H01L21/263Bombardment with radiation with high-energy radiation
    • H01L21/268Bombardment with radiation with high-energy radiation using electromagnetic radiation, e.g. laser radiation
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/04Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
    • H01L21/18Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer the devices having semiconductor bodies comprising elements of Group IV of the Periodic Table or AIIIBV compounds with or without impurities, e.g. doping materials
    • H01L21/30Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26
    • H01L21/324Thermal treatment for modifying the properties of semiconductor bodies, e.g. annealing, sintering

Definitions

  • the present invention relates to a substrate processing apparatus, a semiconductor device manufacturing method, and a program.
  • a substrate in a processing chamber is heated using a heating device to change a composition or a crystal structure in a thin film formed on the surface of the substrate.
  • a modification process typified by an annealing process for repairing crystal defects or the like in the formed thin film.
  • miniaturization and high integration have been remarkable in semiconductor devices, and accordingly, a modification process to a high-density substrate on which a pattern having a high aspect ratio is formed is required.
  • a heat treatment method using microwaves has been studied.
  • the substrate In conventional heat treatment using microwaves, the substrate cannot be heated uniformly, and the target film may not be uniformly processed.
  • An object of the present invention is to provide a technique that enables uniform substrate processing.
  • a processing chamber for processing a substrate a substrate holding unit for holding the substrate, a gas introduction unit for introducing a cooling gas into the processing chamber, and a cooling gas supplied into the processing chamber
  • a plurality of microwave generators for generating microwaves a temperature measuring unit for measuring temperatures of the center and edge portions of the substrate held by the substrate holding unit, and the temperature measuring unit
  • the supply flow rate of the cooling gas introduced from the gas introduction unit is adjusted in accordance with the temperature of the central part and the edge part of the substrate measured by the above, and at least one of the plurality of microwave generators is adjusted.
  • a technique is provided that includes the gas introduction unit and a control unit configured to control the plurality of microwave generators to stop.
  • a technique capable of performing uniform substrate processing can be provided.
  • FIG. 1 It is a schematic block diagram of the single wafer processing furnace of the substrate processing apparatus used suitably by one Embodiment in this invention, and is a figure which shows a processing furnace part with a longitudinal cross-sectional view. It is a figure which shows the temperature measuring method of the substrate processing apparatus used suitably by one Embodiment in this invention, and is a figure at the time of measuring the temperature of a susceptor.
  • FIG. 4 is a top view of the case of FIG. 3. It is a side view of the case of FIG. It is a schematic block diagram of the controller of the substrate processing apparatus used suitably by this invention.
  • the substrate processing apparatus 100 is configured as a single wafer heat treatment apparatus that performs various heat treatments on a wafer.
  • the substrate processing apparatus 100 will be described as an apparatus that performs an annealing process (modification process) using an electromagnetic wave, which will be described later.
  • a substrate processing apparatus 100 includes a case 102 as a cavity (upper container) made of a material that reflects electromagnetic waves such as metal, and a case 102 that is accommodated in the case 102 and is vertically It has a cylindrical reaction tube 103 whose upper and lower ends are open.
  • the reaction tube 103 is made of a material that transmits electromagnetic waves, such as quartz.
  • a cap flange (blocking plate) 104 made of a metal material is brought into contact with the upper end of the reaction tube 103 via an O-ring 220 as a sealing member (seal member) to close the upper end of the reaction tube 103.
  • a processing vessel for processing a substrate such as a silicon wafer is mainly constituted by the case 102, the reaction tube 103, and the cap flange 104.
  • the inner space of the reaction tube 103 is constituted as a processing chamber 201.
  • the processing vessel may be configured by the case 102 and the cap flange 104 without providing the reaction tube 103. In that case, the internal space of the case 102 becomes the processing chamber 201.
  • the processing vessel may be configured by the case 102 and the reaction tube 103 or the case 102 using the case 102 whose ceiling is closed without providing the cap flange 104.
  • a mounting table 210 is provided below the reaction tube 103, and a boat 217 as a substrate holder (substrate holding unit) that holds the wafer 200 as a substrate is mounted on the upper surface of the mounting table 210. .
  • the wafer 200 to be processed the susceptors 1011 a and 1011 b placed vertically above and below the wafer 200 so as to sandwich the wafer 200, and the top and bottom vertically placed so as to sandwich the susceptors 1011 a and 1011 b.
  • the quartz plates 101a and 101b serving as the heat insulating plates are held at a predetermined interval.
  • the susceptors 101a and 1011b are placed outside the wafer 200 and inside the quartz plate 101a and the quartz plate 101b.
  • the susceptors 1011a and 1011b are radiation plates or soaking plates that have a function of indirectly heating the wafer 200 and absorb themselves by heating electromagnetic waves such as silicon plates (Si plates) and silicon carbide plates (SiC plates). Formed of a dielectric material or the like. With this configuration, the wafer 200 can be more efficiently and uniformly heated.
  • the quartz plates 101a and 101b are the same components, and hereinafter, when there is no need to distinguish between them, the quartz plates 101a and 101b will be referred to as the quartz plate 101. Further, the susceptors 1011a and 1011b are the same parts, and will be referred to as the susceptor 1011 when there is no need to distinguish between them.
  • a protrusion (not shown) that protrudes in the radial direction of the mounting table 210 is provided on the bottom surface side of the mounting table 210.
  • the protruding portion approaches or comes into contact with a partition plate 204 provided between the processing chamber 201 and the transfer space 203 described later, the atmosphere in the processing chamber 201 moves into the transfer space 203 or the transfer space 203. The atmosphere inside is prevented from moving into the processing chamber 201.
  • the case 102 as the upper container has, for example, a circular cross section and is configured as a flat hermetic container.
  • the transport container 202 as a lower container is made of, for example, a metal material such as aluminum (Al) or stainless steel (SUS), or quartz.
  • a transfer area 203 for transferring a wafer 200 such as a silicon wafer is formed below the processing container.
  • a space surrounded by the case 102 or a space surrounded by the reaction tube 103 and above the partition plate 204 is referred to as a processing chamber 201 or a reaction area 201 serving as a processing space, and is referred to as a transfer container 202.
  • the space below the partition plate may be referred to as a transport area 203 as a transport space.
  • processing chamber 201 and the transfer area 203 are not limited to be configured to be adjacent to each other in the vertical direction as in the present embodiment, but may be configured to be adjacent to each other in the horizontal direction, or may not be provided with the transfer area 203. It is good also as a structure which has only.
  • a substrate loading / unloading port 206 adjacent to the gate valve 205 is provided on the side surface of the transfer container 202, and the wafer 200 moves between a substrate transfer chamber (not shown) via the substrate loading / unloading port 206.
  • An electromagnetic wave supply unit as a heating device which will be described in detail later, is installed on the side surface of the case 102.
  • An electromagnetic wave such as a microwave supplied from the electromagnetic wave supply unit is introduced into the processing chamber 201 to heat the wafer 200 and the like. Then, the wafer 200 is processed.
  • the mounting table 210 is supported by a shaft 255 as a rotating shaft.
  • the shaft 255 passes through the bottom of the transport container 202 and is connected to a drive mechanism 267 that rotates and moves up and down outside the transport container 202.
  • a drive mechanism 267 that rotates and moves up and down outside the transport container 202.
  • the periphery of the lower end portion of the shaft 255 is covered with a bellows 212, and the inside of the processing chamber 201 and the transfer area 203 is kept airtight.
  • the mounting table 210 When the wafer 200 is transferred, the mounting table 210 is lowered so that the upper surface of the mounting table is positioned at the substrate loading / unloading port 206 (wafer transfer position), and when the wafer 200 is processed, the wafer 200 is processed as shown in FIG. It moves up to the processing position (wafer processing position) in the chamber 201.
  • a mechanism for raising and lowering the mounting table is provided. You may make it provide only the mechanism which rotates a mounting base, without providing.
  • An exhaust unit that exhausts the atmosphere of the processing chamber 201 is provided below the processing chamber 201 and on the outer peripheral side of the mounting table 210. As shown in FIG. 1, an exhaust port 221 is provided in the exhaust part. An exhaust pipe 231 is connected to the exhaust port 221, and a pressure regulator 244 such as an APC valve that controls the valve opening degree according to the pressure in the processing chamber 201 and a vacuum pump 246 are connected in series to the exhaust pipe 231. It is connected to the.
  • a pressure regulator 244 such as an APC valve that controls the valve opening degree according to the pressure in the processing chamber 201 and a vacuum pump 246 are connected in series to the exhaust pipe 231. It is connected to the.
  • the pressure regulator 244 is not limited to an APC valve as long as it can receive pressure information in the processing chamber 201 (a feedback signal from a pressure sensor 245 described later) and adjust the exhaust amount.
  • the on-off valve and the pressure regulating valve may be used in combination.
  • an exhaust part (also referred to as an exhaust system or an exhaust line) is configured by the exhaust pipe 231 and the pressure regulator 244.
  • an exhaust port may be provided so as to surround the mounting table 210 so that the gas can be exhausted from the entire circumference of the wafer 200.
  • the cap flange 104 provided in the upper part of the processing chamber 201 is provided with a gas introduction port (gas introduction unit) 222.
  • the gas introduction port 222 has various substrates such as an inert gas, a source gas, and a reactive gas.
  • a gas supply pipe 232 for supplying a processing gas for processing into the processing chamber 201 is connected.
  • a mass flow controller (MFC) 241 that is a flow rate controller (flow rate control unit)
  • a valve 243 that is an on-off valve are provided in order from the upstream side.
  • a nitrogen (N 2 ) gas source that is an inert gas is connected to the upstream side of the gas supply pipe 232, and the nitrogen (N 2 ) gas is supplied from the gas inlet 222 through the MFC 241 and the valve 243 to the processing chamber 201. Supplied in.
  • the gas introduction port 222 corresponds to the upper portion of the edge portion of the wafer 200 of the cap flange 104 in order to allow the edge portion of the wafer 200 to be cooled by a cooling gas (for example, N 2 gas). It is provided in the place.
  • N 2 gas as a cooling gas supplied from the gas inlet 222 into the reaction chamber 201 flows in the vicinity of the edge portion of the wafer 200 and cools the temperature of the edge portion of the wafer 200 to a desired temperature. Is possible.
  • the N 2 gas that flows in the vicinity of the edge portion of the wafer 200 is discharged from the exhaust port 221.
  • the edge portion of the wafer 200 means an outer peripheral portion or a peripheral portion of the wafer 200.
  • a gas provided with an MFC as a flow controller and a valve as an on-off valve in order from the upstream direction downstream from the valve 243 of the gas supply pipe 232 A plurality of types of gases can be supplied by using a configuration in which a supply pipe is connected.
  • a gas supply pipe provided with an MFC and a valve may be installed for each gas type.
  • a gas supply system (gas supply unit) is mainly configured by the gas supply pipe 232, the MFC 241, the valve 243, and the gas inlet 222.
  • an inert gas flows through the gas supply system, it is also referred to as an inert gas supply system.
  • the inert gas for example, a rare gas such as Ar gas, He gas, Ne gas, or Xe gas can be used in addition to N 2 gas.
  • a configuration example in which one gas supply unit is installed is shown, but the present invention is not limited to this.
  • One or more gas supply units may be installed, and a plurality of gas supply units may be installed.
  • the gas inlet is provided at a location corresponding to the upper portion of the edge portion of the wafer 200 of the cap flange 104.
  • the configuration example in which the gas introduction port 222 is installed in the cap flange 104 at the top of the processing chamber 201 is shown, but the present invention is not limited to this.
  • the gas inlet 222 may be provided on the side wall of the processing chamber 201 (the side wall of the reaction tube 103).
  • temperature sensors 263a and 263b are installed as non-contact temperature measuring devices (temperature measuring units). By adjusting the output of a microwave generator 655, which will be described later, based on temperature information detected by the temperature sensors 263a, 263b, the substrate is heated, and the substrate temperature has a desired temperature distribution.
  • the temperature sensors 263a and 263b are configured by radiation thermometers such as an IR (Infrared Radiation) sensor, for example.
  • the temperature sensor 263a is installed so as to measure the surface temperature of the central portion of the quartz plate 101a, which is a heat insulating plate, the surface temperature of the central portion of the wafer 200, or the surface temperature of the central portion of the susceptor 1011a.
  • the temperature sensor 263b is installed so as to measure the surface temperature of the edge portion of the susceptor 1011a.
  • the edge part of the susceptor 1011a means an outer peripheral part or a peripheral part of the susceptor 1011a.
  • the surface temperature of the central portion and the edge portion of the susceptor 1011a is measured by the temperature sensors 263a and 263b.
  • the wavelength detected by the temperature sensors 263a and 263b may be a wavelength that transmits the quartz plate 101a that is a heat insulating plate, preferably a wavelength of 1.5 ⁇ m. Since the in-plane temperature of the susceptor 1011a is considered to be substantially equal to the in-plane temperature of the wafer 200, the surface temperature of the central portion and the edge portion of the susceptor 1011a are measured by the temperature sensors 263a and 263b, thereby It is possible to estimate the surface temperature of the central part and the surface temperature of the edge part.
  • the output of the microwave generator 655 that is, the control of the heating device, the control of the flow rate adjustment of the MFC 241 and the opening and closing of the valve 243 are performed. Is called.
  • the wafer temperature converted by the temperature conversion data described later that is, the estimated wafer temperature
  • the temperature sensor 263a A case where the temperature obtained by directly measuring the temperature of the wafer 200 is meant and a case where both are meant will be described.
  • the temperature sensors 263a and 263b will be described as the temperature sensor 263 when it is not necessary to distinguish between them.
  • the temperature of the edge portion of the quartz plate 101a and the wafer 200 is measured using the temperature sensor 263b, as described above, the temperature of the edge portion of the quartz plate 101a is measured using the temperature sensor 263b.
  • a measurement hole (not shown) is provided in the quartz plate 101a and a measurement hole (not shown) in the edge portion of the susceptor 1011a, and the temperature sensor 263b is used to measure the edge of the wafer. Measure the surface temperature of the part.
  • the temperature sensors 263a and 263b are used to measure the surface temperature of the central portion and the surface temperature of the edge portion of the susceptor 1011a.
  • the surface temperature is measured by setting the wavelength detected by the temperature sensors 263a and 263b to the wavelength (for example, 1.5 ⁇ m) that transmits the quartz plate 101a.
  • the temperature measurement of the surface temperature of the central part and the surface temperature of the edge part of the susceptor 1011a is used in a substrate processing process (modification process) described later.
  • the wavelengths detected by the temperature sensors 263a and 263b are set to wavelengths that do not pass through the quartz plate 101a, and the respective surface temperatures are set. It is also possible to measure.
  • the means for measuring the temperature of the wafer 200 is not limited to the above-described radiation thermometer, and temperature measurement may be performed using a thermography or a thermocouple, or a thermography, a thermocouple and a non-contact thermometer are used in combination. Temperature measurement may be performed. However, when temperature measurement is performed using a thermocouple, it is necessary to place the thermocouple near the wafer 200 and perform temperature measurement. That is, since it is necessary to dispose a thermocouple in the processing chamber 201, the thermocouple itself is heated by a microwave supplied from a microwave generator described later, so that accurate temperature measurement cannot be performed. Therefore, it is preferable to use a non-contact type thermometer as the temperature sensor 263.
  • the temperature sensor 263 is not limited to being provided on the cap flange 104 but may be provided on the mounting table 210.
  • the temperature sensor 263 is not only directly installed on the cap flange 104 or the mounting table 210 but also indirectly measured by reflecting the radiated light from the measurement window provided on the cap flange 104 or the mounting table 210 with a mirror or the like. It may be configured to.
  • the temperature sensors 263a and 263b are not limited to two, and a plurality of temperature sensors may be installed.
  • FIG. 3 a structure having six electromagnetic wave supply units will be described as an example.
  • the electromagnetic wave introduction ports 653-1 and 653-4, the waveguides 654-1 and 654-4, and the microwave generators 655-1 and 655-4 that can be confirmed from the side surface are illustrated. Is shown in The electromagnetic wave introduction port can also be regarded as an electromagnetic wave introduction port.
  • first introduction port 653-1 As shown in FIG. 3, there are six electromagnetic wave introduction ports (first introduction port 653-1, second introduction port 653-2, third introduction port 653-3, and fourth introduction port 653 on one side wall of the case 102. -4, a fifth introduction port 653-5, and a sixth introduction port 653-6).
  • Each of the first introduction port 653-1 to the sixth introduction port 653-6 has six waveguides for supplying electromagnetic waves into the processing chamber 201 (first waveguide 654-1, second waveguide). 654-2, the third waveguide 654-3, the fourth waveguide 654-4, the fifth waveguide 654-5, and the sixth waveguide 654-6) are connected to each other.
  • microwave generators At the other end of each of the first waveguide 654-1 to the sixth waveguide 654-6, there are six microwave generators (first micro-wave generators) as heating sources for supplying electromagnetic waves into the processing chamber 201 and heating them.
  • Wave generator 655-1, second microwave generator 655-2, third microwave generator 655-3, fourth microwave generator 655-4, fifth microwave generator 655-5, sixth microwave A wave generator 655-6) is connected.
  • the microwave generator may be referred to as an electromagnetic wave source (microwave source).
  • a fourth microwave is generated at the other end of each of the fourth waveguide 654-4 and the fifth waveguide 654-5.
  • the device 655-4 and the fifth microwave generator 655-5 are connected.
  • the wafer 200 is, in this example, a substantially central portion of the case 102, that is, between the electromagnetic wave introduction ports 653-3 and 653-6 in the side view of FIG. Further, it is arranged at a substantially central portion of the case 102 in the top view of FIG. Thereby, the microwaves supplied from the six electromagnetic wave introduction ports can be irradiated almost evenly on the upper surface, the lower surface, or the entire surface of the wafer 200.
  • FIG. 3 shows an example of an electromagnetic wave supply unit provided with six electromagnetic wave introduction ports, but four electromagnetic wave introduction ports may be used.
  • the electromagnetic wave introduction ports 653-2 and 653-5, the waveguides 654-2 and 654-5, and the microwave generators 655-2 and 655-5 are deleted.
  • the electromagnetic wave supply unit includes four electromagnetic wave introduction ports 654-1, 654-3, 654-4, 654-6, four waveguides 654-1, 654-3, 654-4, 654-6, and four micro waves.
  • the wave generators 655-1, 655-3, 655-4, and 655-6 are configured.
  • the distances of the four electromagnetic wave introduction ports 654-1, 654-3, 654-4, and 654-6 with respect to the wafer 200 in the case 102 or the processing chamber 201 are substantially equalized. Microwaves from the respective electromagnetic wave introduction ports can be applied to the wafer 200 almost evenly.
  • Each of the microwave generators 655-1 to 655-6 supplies an electromagnetic wave such as a microwave to each of the waveguides 654-1 to 654-6, and each of the microwave generators 655-1 to 655-6 passes through each of the waveguides 654-1 to 654-6. Electromagnetic waves are supplied into the processing chamber 201 from the introduction ports 653-1 to 653-6. For each of the microwave generators 655-1 to 655-6, a magnetron, a klystron or the like is used.
  • the electromagnetic wave introduction ports 653-1 to 653-6, the waveguides 654-1 to 654-6, and the microwave generators 655-1 to 655-6 are not particularly required to be described separately.
  • the electromagnetic wave introduction port 653, the waveguide 654, and the microwave generator 655 will be described.
  • the frequency of the electromagnetic wave generated by the microwave generator 655 is preferably controlled to be in a frequency range of 13.56 MHz to 24.125 GHz. More preferably, the frequency is preferably controlled to be 2.45 GHz or 5.8 GHz.
  • the frequencies of the microwave generators 655-1 to 655-6 may be the same frequency or may be installed at different frequencies.
  • microwave generators 655 are described as being arranged on the side surface of the case 102, but the present invention is not limited to this. Further, although the microwave generator 655 is provided on one side surface of the case 102, the microwave generator 655 may be provided on different side surfaces such as the opposite side surfaces of the case 102.
  • the microwave generators 655-1 to 655-6, the waveguides 654-1 to 654-6, and the electromagnetic wave introduction ports 653-1 to 653-6 serve as an electromagnetic wave supply unit (electromagnetic wave supply device, micro wave).
  • a wave supply unit also referred to as a microwave supply device).
  • a controller 121 described later is connected to each of the microwave generators 655-1 to 655-6.
  • a temperature sensor 263 for measuring the temperature of the quartz plate 101 a or 101 b accommodated in the processing chamber 201 or the wafer 200 is connected to the controller 121.
  • the temperature sensor 263 measures the temperature of the quartz plate 101 or the wafer 200 by the method described above and transmits the temperature to the controller 121.
  • the controller 121 controls the output of the microwave generators 655-1 to 655-6.
  • To control the heating As a heating control method by the heating device, a method of controlling the heating of the wafer 200 by controlling a voltage input to the microwave generator 655 and a power source of the microwave generator 655 are turned on.
  • a method of controlling the heating of the wafer 200 by changing the ratio of the time to turn off (OFF) can be used.
  • the microwave generators 655-1 to 655-6 are controlled by the same control signal transmitted from the controller 121.
  • the present invention is not limited to this, and the microwave generators 655-1 to 655-6 are individually controlled by transmitting individual control signals from the controller 121 to the microwave generators 655-1 to 655-6, respectively. You may comprise.
  • the controller 121 which is a control unit (control device, control means), includes a CPU (Central Processing Unit) 121a, a RAM (Random Access Memory) 121b, a storage device 121c, and an I / O port 121d. It is configured as a computer.
  • the RAM 121b, the storage device 121c, and the I / O port 121d are configured to exchange data with the CPU 121a via the internal bus 121e.
  • an input / output device 122 configured as a touch panel or the like is connected to the controller 121.
  • the storage device 121c includes, for example, a flash memory, a HDD (Hard Disk Drive), and the like.
  • a control program for controlling the operation of the substrate processing apparatus, a process recipe describing the annealing (modification) processing procedure and conditions, and the like are stored in a readable manner.
  • the process recipe is a combination of the controller 121 that allows the controller 121 to execute each procedure in the substrate processing process described later and obtain a predetermined result, and functions as a program.
  • the process recipe, the control program, and the like are collectively referred to simply as a program.
  • the process recipe is also simply called a recipe.
  • the RAM 121b is configured as a memory area (work area) in which programs, data, and the like read by the CPU 121a are temporarily stored.
  • the I / O port 121d is connected to the above-described MFC 241, valve 243, pressure sensor 245, APC valve 244, vacuum pump 246, temperature sensor 263, drive mechanism 267, microwave generator 655, and the like.
  • the CPU 121a is configured to read out and execute a control program from the storage device 121c and to read a recipe from the storage device 121c in response to an operation command input from the input / output device 122 or the like.
  • the CPU 121 a adjusts the flow rate of various gases (cooling gas) by the MFC 241, the opening / closing operation of the valve 243, the pressure adjusting operation by the APC valve 244 based on the pressure sensor 245, and the activation of the vacuum pump 246 in accordance with the contents of the read recipe.
  • the controller 121 installs the above-described program stored in an external storage device (for example, a magnetic disk such as a hard disk, an optical disk such as a CD, a magneto-optical disk such as an MO, or a semiconductor memory such as a USB memory) 123 in a computer.
  • an external storage device for example, a magnetic disk such as a hard disk, an optical disk such as a CD, a magneto-optical disk such as an MO, or a semiconductor memory such as a USB memory
  • the storage device 121c and the external storage device 123 are configured as computer-readable recording media.
  • the program stored in the computer-readable recording medium includes a description related to the control of the output adjustment operation of the microwave generator 655 described with reference to FIGS. 9, 10, and 11. Hereinafter, these are collectively referred to simply as a recording medium.
  • recording medium When the term “recording medium” is used in this specification, it may include only the storage device 121c alone, may include only the external storage device 123 alone, or may include both of them.
  • the program may be provided to the computer using a communication means such as the Internet or a dedicated line without using the external storage device 123.
  • wafer when used in this specification, it may mean the wafer itself or a laminate of the wafer and a predetermined layer or film formed on the surface thereof.
  • wafer surface when used in this specification, it may mean the surface of the wafer itself, or may mean the surface of a predetermined layer or the like formed on the wafer.
  • the phrase “form a predetermined layer on the wafer” means that the predetermined layer is directly formed on the surface of the wafer itself, a layer formed on the wafer, etc. It may mean that a predetermined layer is formed on the substrate.
  • substrate is also synonymous with the term “wafer”.
  • the atmosphere in the processing chamber 201 is controlled so that the processing chamber 201 has a predetermined pressure (for example, 10 to 102000 Pa).
  • a predetermined pressure for example, 10 to 102000 Pa.
  • the valve opening of the pressure regulator 244 is feedback-controlled based on the pressure information detected by the pressure sensor 245 so that the inside of the processing chamber 201 is set to a predetermined pressure.
  • the driving mechanism 267 rotates the shaft 255 and rotates the wafer 200 via the boat 217 on the mounting table 210.
  • an inert gas such as nitrogen gas is supplied through the gas supply pipe 232 (S403).
  • the pressure in the processing chamber 201 is a predetermined value in the range of 10 Pa to 102000 Pa, and is adjusted to be, for example, 101300 Pa to 101650 Pa.
  • the shaft may be rotated during the substrate loading step S401, that is, after the loading of the wafer 200 into the processing chamber 201 is completed. Moreover, this process may be implemented simultaneously with the furnace pressure S402 as a furnace pressure adjustment method.
  • the microwave generator 655 supplies the microwave into the processing chamber 201 through the above-described units.
  • the wafer 200 is heated to a temperature of 100 ° C. or higher and 1000 ° C. or lower, preferably 400 ° C. or higher and 900 ° C. or lower, more preferably And heating to a temperature of 500 ° C. or higher and 700 ° C. or lower.
  • the substrate processing is performed at a temperature at which the wafer 200 efficiently absorbs microwaves, and the speed of the modification processing can be improved.
  • the temperature of the wafer 200 is processed at a temperature lower than 100 ° C. or a temperature higher than 1000 ° C.
  • the surface of the wafer 200 is altered and it becomes difficult to absorb microwaves. In this case, it becomes difficult to heat the wafer 200. For this reason, it is desired to perform substrate processing in the above-described temperature range.
  • a standing wave is generated in the processing chamber 201, and the wafer 200 (when the susceptor is placed, the susceptor is also the same as the wafer 200), A heated concentration region (hot spot) that is locally heated and a region that is not heated (non-heated region) other than that are generated, and a wafer 200 (when the susceptor is mounted, the susceptor is the same as the wafer 200).
  • a hot spot is suppressed from being generated on the wafer 200 by controlling on / off of the power supply of the electromagnetic wave supply unit.
  • the following 1), 2), or 1) and 2) are performed in order to prevent the wafer 200 from warping particularly when the temperature of the wafer 200 is raised at the initial stage of microwave irradiation. Implement the combination.
  • a plurality of magnetic field strengths with respect to the wafer 200 become a predetermined electromagnetic field strength (so that the electromagnetic field strength at the central portion of the wafer 200 becomes weak).
  • Microwave generators first microwave generator 655-1, second microwave generator 655-2, third microwave generator 655-3, fourth microwave generator 655-4, fifth microwave generation The microwave generation from at least one of the generators 655-5 and 655-6) is stopped.
  • the temperature of the wafer 200 (the heat insulating plate 101a or the susceptor 1011a) is measured by the temperature sensors 263a and 263b.
  • the supply flow rate of the cooling gas for example, N 2 gas
  • the supply flow rate is increased.
  • a plurality of microwave generators are maintained while maintaining the total output of the microwaves from the plurality of microwave generators at a predetermined output value so that the temperature of the edge portion of the substrate 200 is lowered.
  • Generator 655-1, second microwave generator 655-2, third microwave generator 655-3, fourth microwave generator 655-4, fifth microwave generator 655-5, sixth microwave At least one of the generators 655-6) is stopped to supply microwaves to the wafer 200.
  • the fifth microwave generator 655-5 is stopped, the first microwave generator 655-1, the second microwave generator 655-2, the third microwave generator 655-3, and the fourth microwave generation.
  • the microwave is supplied to the wafer 200 from the device 655-4 and the sixth microwave generator 655-6.
  • the temperature of the wafer 200 (the heat insulating plate 101a or the susceptor 1011a) is measured by the temperature sensors 263a and 263b, and when the temperature of the central portion of the wafer 200 is higher than the temperature of the edge portion of the wafer 200, From the plurality of microwave generators, the supply flow rate of the cooling gas (for example, N 2 gas) supplied from the gas supply unit is adjusted (the supply flow rate is reduced), and the temperature of the central portion of the wafer 200 is reduced.
  • a plurality of microwave generators (first microwave generator 655-1, second microwave generator 655-2, third microwave generator 655 while maintaining the total output of the microwaves at a predetermined output value.
  • microwaves are supplied to the wafer 200.
  • the second microwave generator 655-2 is stopped, and the first microwave generator 655-1, the third microwave generator 655-3, the fourth microwave generator 655-4, and the fifth microwave generation are performed.
  • a microwave is supplied to the wafer 200 from the device 655-5 and the sixth microwave generator 655-6.
  • the wafer 200 is heated, and the amorphous silicon film formed on the surface of the wafer 200 is modified (crystallized) into a polysilicon film. That is, the wafer 200 can be uniformly modified.
  • the microwave generator 655 when the measured temperature of the wafer 200 is higher or lower than the above-described threshold, the microwave generator 655 is not turned off, but the output of the microwave generator 655 is controlled to be lower.
  • the temperature of the wafer 200 may be set within a predetermined range. In this case, when the temperature of the wafer 200 returns to a temperature within a predetermined range, the output of the microwave generator 655 is controlled to be increased.
  • the rotation of the boat 217, gas supply, microwave supply, and exhaust pipe exhaust stop When the preset processing time has elapsed, the rotation of the boat 217, gas supply, microwave supply, and exhaust pipe exhaust stop. Then, the wafer 200 is cooled until the temperature of the wafer 200 reaches a predetermined temperature.
  • the wafer 200 is modified.
  • the output (POWER) of the microwave generator 655 means the input power of the microwave irradiated in the case 102 or the processing chamber 201. Further, as shown in FIGS. 1 and 3, when a plurality of microwave generators 655-1 to 655-6 are provided, unless otherwise specified, the output of the microwave generator 655 is a plurality of microwave generators. It means the total output of each microwave emitted from the wave generators 655-1 to 655-6.
  • Example 1 will be described with reference to FIG.
  • the wafer 200 is changed by changing the electromagnetic field distribution by optimizing the microwave irradiation positions from the plurality of microwave generators 655-1 to 665-6 in the temperature raising period of the reforming step (S404).
  • a configuration example for reducing the amount of warping will be described.
  • the substrate processing step includes a substrate carry-in step (S 401), an inert gas supply step (S 403), a modification step (S 404), and a substrate carry-out step (S 405). It is representatively exemplified.
  • the reforming step (S404) is divided into, for example, a temperature raising period, a reforming period, and a cooling period.
  • the output (POWER) of the microwave generator 655 supplied into the reaction chamber 201 is 10 kW in the temperature raising period and the reforming period of the reforming process (S404), and the other substrate carrying-in process (S401) ), In the cooling period of the inert gas supply step (S403) and the reforming step (S404), and in the substrate unloading step (S405), the output (POWER) of the microwave generator 655 is 0 kW.
  • microwaves from one microwave generator 655-5 among the plurality of microwave generators 655-1 to 655-6 is stopped (0 kW)
  • Microwaves are generated from the remaining five microwave generators (655-1, 655-2, 655-3, 655-4, 655-6).
  • Each microwave generator (655-1, 655-2, 655-3, 655-4, 655-6) generates 2 kW of microwaves, and its total output (POWER) is 10 kW.
  • microwaves from one microwave generator 655-6 among the plurality of microwave generators 655-1 to 655-6 is stopped (0 kW). Then, microwaves are generated from the remaining five microwave generators (655-1, 655-2, 655-3, 655-4, 655-5). Each microwave generator (655-1, 655-2, 655-3, 655-4, 655-5) generates 2 kW of microwaves, and its total output (POWER) is 10 kW.
  • the reforming step (S404) by appropriately changing the electromagnetic field distribution in the reaction chamber 201 by optimizing the microwave irradiation position, the reforming step (S404) The amount of warpage of the wafer 200 during the temperature raising period can be reduced. Thereby, since the in-plane temperature of the wafer 200 can be made uniform, uniform substrate processing can be performed.
  • Example 2 will be described with reference to FIG.
  • the cooling gas (N 2 gas) is supplied to the edge portion or the outer peripheral portion of the wafer 200 and the plurality of microwave generators 655-1 to 665-6 in the temperature raising period of the reforming step (S404).
  • the change of the electromagnetic field distribution by optimizing the microwave irradiation position is appropriately adjusted based on the measured temperatures at the edge and center of the wafer 200.
  • the supply flow rate of the inert gas is 30 slm
  • the rotation speed of the wafer 200 is 5.0 rpm
  • the inert gas supply flow rate is set to 5 slm
  • the rotation speed of the wafer 200 is set to 2.5 rpm
  • the plurality of microwave generators 655-1 to 655-6 are included.
  • the generation of microwaves from one microwave generator 655-6 is stopped (0 kW), and the remaining five microwave generators (655-1, 655-2, 655-3, 655-4, 655) The microwave is generated from 5).
  • Example 3 will be described with reference to FIG.
  • FIG. 10 shows a control flow in the reforming step (S404).
  • this control flow is started (started)
  • supply of microwaves into the reaction chamber 201 and supply of cooling gas from the gas inlet 222 into the reaction chamber 201 are started (S90).
  • Microwaves are generated (ON) from the microwave generators 655-1 to 655-5, and the microwave generator 655-6 is stopped.
  • the supply flow rate of the inert gas as the cooling gas is 30 slm, and the rotation speed of the wafer 200 is 5.0 rpm.
  • the temperature (Tc) at the center of the susceptor 1011a and the temperature (Te) at the edge of the susceptor 1011a are detected by the temperature sensors 263a and 263b as described with reference to FIG. 2C (S91).
  • the temperature (Tc) at the center of the susceptor 1011a is lower than the temperature (Te) at the edge of the susceptor 1011a (Tc ⁇ Te). It is considered to be lower than the temperature. Further, it is considered that the electric field intensity at the center of the wafer 200 is weaker than the electric field intensity at the edge of the wafer 200. For this reason, it is necessary to further cool the edge portion of the wafer 200 and make the in-plane temperature of the wafer 200 uniform. Further, it is necessary to control such that the electric field strength at the center of the wafer 200 is higher than the electric field strength at the edge of the wafer 200. Therefore, the cooling gas supply flow rate is adjusted (increased) and, for example, the fifth microwave generator 655-5 is stopped and the sixth microwave generator 655-6 is operated (ON) (6555-1 ⁇ ). 655-4, 655-6: ON).
  • the temperature at the center of the susceptor 1011a is higher than the temperature (Te) at the edge of the susceptor 1011a (Tc> Te)
  • the temperature at the center of the wafer 200 is the edge of the wafer 200. It is considered to be higher than the temperature of the part. Further, it is considered that the electric field strength at the center of the wafer 200 is stronger than the electric field strength at the edge of the wafer 200. For this reason, it is necessary to reduce the cooling of the edge portion of the wafer 200 and make the in-plane temperature of the wafer 200 uniform.
  • the cooling gas supply flow rate is adjusted (decreased), and for example, the second microwave generator 655-2 is stopped and the sixth microwave generator 655-6 is operated (ON) (655-1, 655-3 to 655-6: ON).
  • the temperature (Tc) at the center of the susceptor 1011a is detected, and it is determined whether or not the detected temperature is within the optimum temperature range of the wafer 200 during the modification period (Ta1 ⁇ Tc ⁇ Ta2) (S95). . If the temperature (Tc) at the center of the susceptor 1011a is within the optimum temperature range of the wafer 200 during the modification period (Ta1 ⁇ Tc ⁇ Ta2) (Y), the process proceeds to S96.
  • S96 it is determined whether or not a preset processing time has elapsed. If the preset processing time has elapsed (Y), the control flow of the reforming step in FIG. 11 ends. On the other hand, if the preset processing time has not elapsed (N), the process proceeds to S91 again, and S92, S93, S94, S95, and S96 are repeatedly performed.
  • the electromagnetic field in the reaction chamber 201 is adjusted by adjusting the cooling gas supply flow rate and optimizing the microwave irradiation position based on the measured temperatures at the edge and center of the wafer 200.
  • the amount of warpage of the wafer 200 in the reforming step (S404) can be reduced.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a temperature transition of the substrate and the heat insulating plate when irradiated with microwaves.
  • a silicon substrate with a diameter of 300 mm doped with phosphorus as a substrate hereinafter also referred to as a wafer 200
  • a silicon substrate with a diameter of 300 mm as the susceptor 1011a a silicon substrate with a diameter of 300 mm as the susceptor 1011a
  • a transparent quartz as the heat insulating plate 101a in the reaction chamber 201
  • a microwave at 10 kW It is a temperature transition of the wafer 200 and the heat insulating plate 101a when irradiated for 300 seconds.
  • FIG. 11 shows the temperature of the wafer 200 and the heat insulating plate 101a measured at the center. As shown in FIG. 11, even a wafer 200 without a laminated film is heated to a predetermined temperature when irradiated with microwaves.
  • the heat insulating plate 101a made of transparent quartz hardly acts on microwaves and is heated by radiation from the susceptor 1011a. Therefore, the temperature of the heat insulating plate 101a reaches 350 ° C. in 300 seconds, but the temperature of the heat insulating plate 101a is stabilized. Takes a little more time.
  • the wafer 200 In the initial stage of microwave irradiation (30 seconds) when the temperature of the wafer 200 is rising, the wafer 200 is warped, and in the temperature stable region (150 seconds) where the temperature of the wafer 200 is around 800 ° C. The warpage is reduced, which is almost the same as before microwave irradiation (0 seconds).
  • the warpage of the wafer 200 occurs for about 60 seconds from the start of microwave irradiation, and then the warpage amount becomes small.
  • the wafer 200 when the wafer 200 is irradiated with a predetermined high microwave output (POWER), the wafer 200 is warped in the initial stage (30 seconds) of the microwave irradiation in which the substrate temperature of the wafer 200 is rising. This tendency is the same even when a material or film that easily acts on microwaves is present on the wafer 200. However, in this case, the temperature of the material or film is higher than that of the wafer 200 by the amount that the material or film easily acts on the microwave, and a desired temperature can be easily obtained even at a low microwave output (POWER).
  • POWER low microwave output
  • FIG. 12 is a diagram showing the temperature dependence of the microwave absorption rate and the microwave reflectance of the silicon substrate. Microwave absorption and reflectance were measured by the free space method. The microwave was measured for a frequency of 8.2 GHz and a frequency of 12.4 GHz.
  • the absorption rate of the wafers 200 having the frequencies of 8.2 GHz and 12.4 GHz is 40% or more near room temperature. At high temperatures, the absorptance is about 13%.
  • the reflectance is about 20 to 50% in the low temperature region (room temperature to 200 ° C.), but is about 80% when the temperature of the wafer 200 is 400 ° C. or higher.
  • the temperature of the wafer 200 at the initial stage of microwave irradiation (30 seconds) when the temperature of the wafer 200 is rising is about room temperature to about 400 ° C. where microwaves are easily absorbed.
  • the temperature of the central portion of the wafer 200 during the 60 seconds after the start of microwave irradiation where the wafer 200 warps is about 25 ° C. to 740 ° C., and the microwave is absorbed during the temperature rising process of the wafer 200.
  • a temperature range of 25 ° C. to 400 ° C. is also included.
  • the wafer 200 Warp against the mold. If the temperature difference of the wafer 200 is “the temperature Tc at the central portion> the temperature Te at the outer peripheral portion”, the wafer 200 warps in a dome shape. In order for the wafer 200 to warp by 5 mm-10 mm, when the temperature of the wafer 200 is about 300 ° C. to 500 ° C., the temperature difference in the surface of the wafer 200 needs to be about 45 ° C. to 85 ° C.
  • the mechanism of warping of the wafer 200 is considered as follows.
  • the wafer 200 When microwave irradiation is performed with a relatively high output of 10 kW, the wafer 200 is relatively easy to absorb microwaves during the temperature increase of the wafer 200 from the start of the microwave output irradiation to 60 seconds. It is a temperature zone. Therefore, even in a slight irradiation unevenness of the microwave, the in-plane temperature difference of the wafer 200 is likely to be large.
  • the temperature distribution of the wafer 200 is such that the temperature difference between the temperature Tc at the center of the wafer 200 and the temperature Te at the outer peripheral portion (edge portion) of the wafer 200 is “the temperature Tc at the central portion ⁇ the temperature Te at the outer peripheral portion”.
  • the temperature difference is about 45 ° C. to 85 ° C., and it is considered that the wafer 200 warps in a bowl shape.
  • the in-plane temperature difference of the wafer 200 is increased, the wafer 200 is further warped, and the wafer 200 may collide with the susceptor 1011a.
  • the processing sample shown in FIG. 13 includes a silicon (Si) substrate (Si-Sub), a thermal oxide film SiO 2 formed on the Si substrate, and silicon containing phosphorus formed on the thermal oxide film SiO 2. It has a film (P-doped Si film).
  • the thickness of the thermal oxide film SiO 2 is about 1000 mm.
  • This thermal oxide film SiO 2 is, for example, a Si oxide film formed by diffusing oxygen O on the surface of the Si substrate in a 900 ° C. oxygen atmosphere in a vertical substrate processing apparatus provided with a resistance heater.
  • the P-doped Si film has a thickness of about 3000 mm and a phosphorus (P) concentration of 1e 21 atoms / cm 3 .
  • This P-doped Si film is formed, for example, in a vertical substrate processing apparatus equipped with a resistance heater, and SiH 4 (monosilane) and PH 3 (phosphine: (Phosphine) is introduced and deposited and formed on a substrate that has been transported and fixed in the reaction chamber in advance.
  • SiH 4 monosilane
  • PH 3 phosphine: (Phosphine)
  • the amorphous P-doped Si film is crystallized.
  • processing unevenness occurs when the microwave irradiation time is moderately halfway. This is because the processing time was insufficient for the microwave treatment, but there were places where crystallization was possible and places where crystallization was insufficient, and treatment unevenness appeared as concentric interference fringes.
  • the frequency of the microwave generator, the dimensions of the reaction chamber 201, the materials in the reaction chamber 201 (wafer 200, susceptor 1011a, heat insulating plate 101a, etc.), etc. are used as parameters.
  • a field distribution is formed in the reaction chamber 201. This electromagnetic field distribution also depends on the temperature of the material.
  • the sheet resistance value (Rs) measured by the four-point probe method is one of the quantities representing the electric resistance of a thin film or film-like substance having a uniform thickness, and represents the difficulty in conducting electricity of the substance or material. . Since electricity flows easily if it is crystallized and activated, the sheet resistance value (Rs) is small, and if it is amorphous, it is large. It is known that an amorphous P-doped Si film is crystallized and activated at about 550 ° C. or more by thermal annealing. Therefore, the electromagnetic field distribution in the reaction chamber 201 around 550 ° C. can be grasped by acquiring map data of the sheet resistance value (Rs) of the entire surface of the wafer 200 of the amorphous P-doped Si film. .
  • FIG. 14 is a diagram showing the position dependency of the in-plane distribution of the sheet resistance value (Rs) with respect to the microwave irradiation port.
  • the wafer 200 including the amorphous P-doped Si film having the structure shown in FIG. 13 is irradiated with microwaves (300 seconds at 4 kW + 45 seconds at 9 kW), the amorphous P-doped Si film is partially crystallized. Uneven processing occurs.
  • the microwave irradiation port in the reaction chamber 201 is as shown in FIG. 3, but the sheet resistance value (Rs) when the amorphous P-Doped Si film is processed by changing the irradiation position of the microwave irradiation port. ) Have different in-plane distribution trends as shown in the MAP portion of FIG.
  • the in-plane distribution of the sheet resistance value (Rs) of the wafer 200 is as follows.
  • the sheet resistance value (Rs) in the vicinity of the center tends to be high. This is considered to be because the electromagnetic field distribution near the center of the wafer 200 was weak.
  • the irradiation positions of the irradiation port of the microwave generator 655 are 653-1, 653-3, 653-4, 653-5, and 653-6 in FIG. S94 in FIG. 10 uses this configuration.
  • the in-plane distribution of the sheet resistance value (Rs) of the wafer 200 is as follows.
  • the sheet resistance value (Rs) in the vicinity of the outer periphery (edge portion) of the wafer 200 tends to be high. This is considered to be because the electromagnetic field distribution on the outer peripheral portion of the wafer 200 was weak.
  • the irradiation positions of the irradiation ports of the microwave generator 655 are 653-1, 653-2, 653-3, 653-4, and 653-6 in FIG. S93 in FIG. 10 uses this configuration.
  • the in-plane distribution of the sheet resistance value (Rs) of the wafer 200 is in-plane. It is considered that the electromagnetic field distribution in the surface of the wafer 200 is substantially uniform.
  • the irradiation positions of the irradiation ports of the microwave generator 655 are 653-1, 653-2, 653-3, 653-4, and 653-5 in FIG.
  • the temperature raising period and the reforming period in the reforming step (S404) in FIG. 7 utilize this configuration.
  • a gas inlet is provided at a position where the cooling gas can be introduced into the edge portion of the substrate from the upper part of the reaction chamber, an exhaust port is provided at a position where the cooling gas can be exhausted from the lower part of the reaction chamber, and the cooling gas is supplied to the edge portion.
  • the temperature of the edge portion is made lower than the central portion of the substrate.
  • a plurality of microwave generators for generating microwaves and a plurality of microwave irradiation ports for irradiating the microwaves generated by the microwave generators to the substrate are provided.
  • one of the plurality of microwave generators is turned OFF so that the central portion is raised, and the position of the microwave irradiation port is changed.
  • the supply of microwaves to the substrate and the supply of cooling gas are started, the temperatures of the center and edge portions of the substrate are measured, and when the temperature of the center portion is higher than the edge portion, At least one of the plurality of microwave generators so that (I) the supply flow rate of the cooling gas is decreased and (II) the electromagnetic field strength of the substrate is a predetermined electromagnetic field strength so that the temperature is lowered. To stop.
  • the substrate processing apparatus 100a shown in FIG. 15 is different from the substrate processing apparatus 100 shown in FIG. 1 in that the gas supply unit further includes a gas supply pipe 232a, a mass flow controller (MFC) 241a, and a valve 243a that is an on-off valve. And a point where the gas introduction port 222 a is provided and a point where the exhaust port 221 is provided so as to surround the mounting table 210.
  • MFC mass flow controller
  • the gas inlet 222a is provided at a location corresponding to the upper portion of the edge portion of the wafer 200 of the cap flange 104 so that the cooling gas can be supplied to the edge portion of the wafer 200.
  • the cooling gas supplied into the reaction chamber 201 from the gas inlets 222 and 222 a provided in the upper part of the reaction chamber 201 passes through the edge portion of the wafer 200 and the vicinity thereof, and is provided so as to surround the mounting table 210. Then, the gas is discharged from the exhaust port 221 to the exhaust pipe 231 through the inside of the transfer space 203.
  • the cooling gas can be quickly discharged from the exhaust port 221 provided so as to surround the mounting table 210.
  • this embodiment is configured as a so-called vertical batch type substrate processing apparatus capable of holding a plurality of substrates in multiple stages in the vertical direction.
  • the boat 217 includes a plurality of wafers 200 held in multiple vertical stages to be processed, and a quartz plate 101a as a heat insulating plate placed vertically above and below the wafers 200 so as to sandwich the plurality of wafers 200. 101b and susceptors 1011a and 1011b are held at predetermined intervals.
  • FIG. 16 shows a configuration example in which the quartz plate 101 c is not provided between the plurality of wafers 200. Other configurations are the same as those in FIG. 1, and the description thereof is omitted.
  • the number of wafers 200 held on the boat 217 is described as three, the present invention is not limited to this, and a large number of wafers 200 such as 25 or 50 may be processed.
  • the process of modifying an amorphous silicon film into a polysilicon film as a film containing silicon as a main component has been described.
  • the present invention is not limited thereto, and oxygen (O), nitrogen (N),
  • the film formed on the surface of the wafer 200 may be modified by supplying a gas containing at least one of carbon (C) and hydrogen (H).
  • a hafnium oxide film (HfxOy film) as a high dielectric film is formed on the wafer 200, by supplying a microwave and heating while supplying a gas containing oxygen, the hafnium oxide film
  • the deficient oxygen can be replenished to improve the characteristics of the high dielectric film.
  • the present invention is not limited to this, but aluminum (Al), titanium (Ti), zirconium (Zr), tantalum (Ta), niobium (Nb), lanthanum (La), cerium ( An oxide film containing a metal element containing at least one of Ce), yttrium (Y), barium (Ba), strontium (Sr), calcium (Ca), lead (Pb), molybdenum (Mo), tungsten (W), etc.
  • the present invention can be suitably applied to the case of modifying a metal oxide film.
  • the film formation sequence described above is performed on the wafer 200 on the TiOCN film, the TiOC film, the TiON film, the TiO film, the ZrOCN film, the ZrOC film, the ZrON film, the ZrO film, the HfOCN film, the HfOC film, the HfON film, the HfO film, TaOCN film, TaOC film, TaON film, TaO film, NbOCN film, NbOC film, NbON film, NbO film, AlOCN film, AlOC film, AlON film, AlO film, MoOCN film, MoOC film, MoON film, MoO film, WOCN film
  • the present invention can be suitably applied to the case of modifying the WOC film, the WON film, and the WO film.
  • a film mainly composed of silicon doped with impurities may be heated.
  • a film mainly composed of silicon a silicon nitride film (SiN film), a silicon oxide film (SiO film), a silicon oxycarbide film (SiOC film), a silicon oxycarbonitride film (SiOCN film), a silicon oxynitride film (SiON)
  • the impurity include at least one of bromine (B), carbon (C), nitrogen (N), aluminum (Al), phosphorus (P), gallium (Ga), arsenic (As), and the like.
  • it may be a resist film based on at least one of methyl methacrylate resin (PMMA), epoxy resin, novolac resin, polyvinyl phenyl resin, and the like.
  • PMMA methyl methacrylate resin
  • epoxy resin epoxy resin
  • novolac resin polyvinyl phenyl resin
  • the present invention is not limited to this. Patterning process in the liquid crystal panel manufacturing process, patterning process in the solar cell manufacturing process, and patterning process in the power device manufacturing process.
  • the present invention can also be applied to a technique for processing a substrate.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Recrystallisation Techniques (AREA)
  • Formation Of Insulating Films (AREA)
  • Control Of High-Frequency Heating Circuits (AREA)

Abstract

均一な基板処理を行うことが可能となる技術を提供する。基板を処理する処理室と、前記基板を保持する基板保持部と、前記処理室へ冷却ガスを導入するガス導入部と、前記処理室へ供給された冷却ガスを排気する排気部と、マイクロ波を発生させる複数のマイクロ波発生器と、前記基板保持部に保持された前記基板の中央部とエッジ部の温度を測定する温度測定部と、前記温度測定部により測定された前記基板の中央部とエッジ部の温度に応じて、前記ガス導入部から導入される冷却ガスの供給流量を調整するとともに、前記複数のマイクロ波発生器のうち少なくとも1つを停止するように前記ガス導入部と前記複数のマイクロ波発生器とを制御するよう構成される制御部と、を有する技術を提供する。

Description

基板処理装置、半導体装置の製造方法およびプログラム
 本発明は、基板処理装置、半導体装置の製造方法およびプログラムに関するものである。
 半導体装置(半導体デバイス)の製造工程の一工程として、例えば、加熱装置を用いて処理室内の基板を加熱し、基板の表面に成膜された薄膜中の組成や結晶構造を変化させたり、成膜された薄膜内の結晶欠陥等を修復するアニール処理などに代表される改質処理がある。近年の半導体デバイスにおいては、微細化、高集積化が著しくなっており、これに伴い、高いアスペクト比を有するパターンが形成された高密度の基板への改質処理が求められている。このような高密度基板への改質処理方法としてマイクロ波を用いた熱処理方法が検討されている。
特開2015-070045号公報
 従来のマイクロ波を用いた熱処理では、基板を均一に加熱することができず、対象膜の均一な処理ができない場合がある。
 本発明の目的は、均一な基板処理を行うことが可能となる技術を提供することにある。
 本発明の一態様によれば、基板を処理する処理室と、前記基板を保持する基板保持部と、前記処理室内へ冷却ガスを導入するガス導入部と、前記処理室内へ供給された冷却ガスを排気する排気部と、マイクロ波を発生させる複数のマイクロ波発生器と、前記基板保持部に保持された前記基板の中央部とエッジ部の温度を測定する温度測定部と、前記温度測定部により測定された前記基板の中央部及びエッジ部の温度に応じて、前記ガス導入部から導入される前記冷却ガスの供給流量を調整するとともに、前記複数のマイクロ波発生器のうち少なくとも1つを停止するように前記ガス導入部と前記複数のマイクロ波発生器を制御するよう構成される制御部と、を有する技術が提供される。
 本発明によれば、均一な基板処理を行うことが可能となる技術を提供することができる。
本発明における一実施形態で好適に用いられる基板処理装置の枚葉型処理炉の概略構成図であり、処理炉部分を縦断面図で示す図である。 本発明における一実施形態で好適に用いられる基板処理装置の温度測定方法を示す図であり、サセプタの温度を測定する際の図である。 図1の基板処理装置において、ケースに6つの電磁波導入ポートを設けた場合の電磁波供給部の構成例を示す図である。 図3のケースの上面図である。 図3のケースの側面図である。 本発明で好適に用いられる基板処理装置のコントローラの概略構成図である。 本発明における基板処理のフローを示す図である。 本発明における一実施形態で好適に用いられる基板処理装置の実施例1における温度制御方法の一例を示す図である。 本発明における一実施形態で好適に用いられる基板処理装置の実施例2における温度制御方法の一例を示す図である。 本発明における一実施形態に好適に用いられる基板処理装置の実施例3における制御フローを説明するための図である。 本発明における一実施形態に用いられるマイクロ波を照射したときの基板と断熱板の温度推移の一例を示す図である。 本発明における一実施形態に用いられる基板のマイクロ波の吸収率とマイクロ波の反射率の温度依存性を示す図である。 本発明における一実施形態に用いられる処理サンプルの断面図である。 本発明における一実施形態に用いられる処理サンプルのシート抵抗値の面内分布のマイクロ波照射口との位置依存性を示す図である。 本発明における他の実施形態で好適に用いられる基板処理装置の枚葉型処理炉の概略構成図であり、処理炉部分を縦断面図で示す図である。 本発明における他の実施形態で好適に用いられる基板処理装置における処理炉部分を縦断面図で示す図である。
 以下に、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。ただし、以下の説明において、同一構成要素には同一符号を付し繰り返しの説明を省略することがある。なお、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。
 <本発明の一実施形態>
 以下に本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
 (1)基板処理装置の構成
 本実施の形態において、本発明に係る基板処理装置100は、ウエハに各種の熱処理を施す枚葉式熱処理装置として構成されている。本実施の形態において基板処理装置100は後述する電磁波を用いたアニール処理(改質処理)を行う装置として説明を行う。
 (処理室)
 図1に示すように、本実施形態に係る基板処理装置100は、金属などの電磁波を反射する材料で構成されるキャビティ(上部容器)としてのケース102と、ケース102の内部に収容され、垂直方向の上下端部が開放された円筒形状の反応管103を有している。反応管103は、石英などの電磁波を透過する材料で構成される。また、金属材料で構成されたキャップフランジ(閉塞板)104が、封止部材(シール部材)としてのOリング220を介して反応管103の上端と当接されて反応管103の上端を閉塞する。主にケース102と反応管103、および、キャップフランジ104によってシリコンウエハ等の基板を処理する処理容器を構成し、特に反応管103の内側空間を処理室201として構成している。反応管103を設けずに、ケース102、キャップフランジ104により処理容器を構成するようにしてもよい。その場合、ケース102の内部空間が処理室201となる。また、キャップフランジ104を設けずに、天井が閉塞したケース102を用いて、ケース102と反応管103、または、ケース102によって処理容器を構成するようにしてもよい。
 反応管103の下方には載置台210が設けられており、載置台210の上面には、基板としてのウエハ200を保持する基板保持具(基板保持部)としてのボート217が載置されている。ボート217には、処理対象であるウエハ200と、ウエハ200を挟み込むようにウエハ200の垂直方向上下に載置されたサセプタ1011a、1011bと、サセプタ1011a、1011bを挟み込むように垂直方向上下に載置された断熱板としての石英プレート101a、101bとが所定の間隔で保持されている。すなわち、サセプタ101a、1011bは、ウエハ200の外側であって石英プレート101aと石英プレート101bの内側に載置される。サセプタ1011a、1011bは、ウエハ200を間接的に加熱する機能を有する輻射板または均熱板であり、シリコンプレート(Si板)や炭化シリコンプレート(SiC板)などの電磁波を吸収して自身が加熱される誘電体などの材質で形成される。このように構成することによってウエハ200をより効率的に均一に加熱することが可能となる。本実施形態において、石英プレート101a、101bは、同一の部品であり、以後、特に区別して説明する必要が無い場合には、石英プレート101と称して説明する。また、サセプタ1011a、1011bは、同一の部品であり、以後、特に区別して説明する必要が無い場合には、サセプタ1011と称して説明する。
 載置台210の側壁には、載置台210の径方向に向かって突出した図示しない突出部が載置台210の底面側に設けられる。この突出部が、後述する処理室201と搬送空間203との間に設けられる仕切り板204と接近または接触することで処理室201内の雰囲気が搬送空間203内へ移動することや、搬送空間203内の雰囲気が処理室201内へ移動することを抑制させる。
 上部容器としてのケース102は、例えば横断面が円形であり、平らな密閉容器として構成されている。また、下部容器としての搬送容器202は、例えばアルミニウム(Al)やステンレス(SUS)などの金属材料、または、石英などにより構成されている。処理容器の下方には、シリコンウエハ等のウエハ200を搬送する搬送エリア203が形成されている。なお、ケース102に囲まれた空間、または、反応管103に囲まれた空間であって、仕切り板204よりも上方の空間を処理空間としての処理室201又は反応エリア201と称し、搬送容器202に囲まれた空間であって、仕切り板よりも下方の空間を搬送空間としての搬送エリア203と称する場合もある。なお、処理室201と搬送エリア203は、本実施例のように垂直方向に隣接させて構成することに限らず、水平方向に隣接させて構成したり、搬送エリア203を設けずに処理室201のみ有する構成としてもよい。
 搬送容器202の側面には、ゲートバルブ205に隣接した基板搬入搬出口206が設けられており、ウエハ200は基板搬入搬出口206を介して図示しない基板搬送室との間を移動する。
 ケース102の側面には、後に詳述する加熱装置としての電磁波供給部が設置されており、電磁波供給部から供給されたマイクロ波等の電磁波が処理室201に導入されてウエハ200等を加熱し、ウエハ200を処理する。
 載置台210は回転軸としてのシャフト255によって支持される。シャフト255は、搬送容器202の底部を貫通しており、更には搬送容器202の外部で回転、昇降動作を行う駆動機構267に接続されている。駆動機構267を作動させてシャフト255及び載置台210を回転、昇降させることにより、ボート217上に載置されるウエハ200を回転または昇降させることが可能となっている。なお、シャフト255下端部の周囲はベローズ212により覆われており、処理室201および搬送エリア203内は気密に保持されている。
 載置台210は、ウエハ200の搬送時には、載置台上面が基板搬入搬出口206の位置(ウエハ搬送位置)となるよう下降し、ウエハ200の処理時には図1で示されるように、ウエハ200が処理室201内の処理位置(ウエハ処理位置)まで上昇する。なお、上述したように処理室201と搬送エリア203を水平方向に隣接させて構成したり、搬送エリア203を設けずに処理室201のみ有する構成とした場合には、載置台を昇降させる機構を設けずに載置台を回転させる機構のみ設けるようにしてもよい。
 (排気部)
 処理室201の下方であって、載置台210の外周側には、処理室201の雰囲気を排気する排気部が設けられている。図1に示すように、排気部には排気口221が設けられている。排気口221には排気管231が接続されており、排気管231には、処理室201内の圧力に応じて弁開度を制御するAPCバルブなどの圧力調整器244、真空ポンプ246が順に直列に接続されている。
 ここで、圧力調整器244は、処理室201内の圧力情報(後述する圧力センサ245からのフィードバック信号)を受信して排気量を調整することができるものであればAPCバルブに限らず、通常の開閉バルブと圧力調整弁を併用するように構成されていてもよい。
 主に、排気管231、圧力調整器244により排気部(排気系または排気ラインとも称する)が構成される。なお、載置台210を囲むように排気口を設け、ウエハ200の全周からガスを排気可能に構成してもよい。また、排気部の構成に、真空ポンプ246を加えるようにしてもよい。
 (ガス供給部)
 処理室201の上部に設けられたキャップフランジ104には、ガス導入口(ガス導入部)222が設けられており、ガス導入口222には、不活性ガス、原料ガス、反応ガスなどの各種基板処理のための処理ガスを処理室201内に供給するためのガス供給管232が接続されている。ガス供給管232には、上流から順に、流量制御器(流量制御部)であるマスフローコントローラ(MFC)241、および、開閉弁であるバルブ243が設けられている。ガス供給管232の上流側には、例えば不活性ガスである窒素(N)ガス源が接続され、窒素(N)ガスがMFC241、バルブ243を介して、ガス導入口222から処理室201内へ供給される。
 本実施態様において、ガス導入口222は、ウエハ200のエッジ部を冷却ガス(例えば、Nガス)により冷却することを可能とするため、キャップフランジ104のウエハ200のエッジ部の上部に対応する箇所に設けられる。これにより、ガス導入口222から反応室201内へ供給された冷却ガスとしてのNガスが、ウエハ200のエッジ部の近傍に流れ、ウエハ200のエッジ部の温度を所望の温度へ冷却することが可能となる。ウエハ200のエッジ部の近傍に流れたNガスは、排気口221から排出される。なお、ウエハ200のエッジ部とは、ウエハ200の外周部または周縁部の部分を意味している。
 基板処理の際に複数種類のガスを使用する場合には、ガス供給管232のバルブ243よりも下流側に、上流方向から順に流量制御器であるMFCおよび開閉弁であるバルブが設けられたガス供給管が接続された構成を用いることで複数種類のガスを供給することができる。ガス種毎にMFC、バルブが設けられたガス供給管を設置してもよい。
 主に、ガス供給管232、MFC241、バルブ243、ガス導入口222によりガス供給系(ガス供給部)が構成される。ガス供給系に不活性ガスを流す場合には、不活性ガス供給系とも称する。不活性ガスとしては、Nガスの他、例えば、Arガス、Heガス、Neガス、Xeガス等の希ガスを用いることができる。
 本実施形態では、ガス供給部を1つ設置した構成例を示したが、それに限定されない。ガス供給部は、1つ以上設置すれば良く、複数設置してもよい。この場合においても、ガス導入口は、キャップフランジ104のウエハ200のエッジ部の上部に対応する箇所に設けられる。また、本実施形態では、ガス導入口222を処理室201の上部のキャップフランジ104に設置した構成例を示したが、それに限定されない。ガス導入口222は、処理室201の側壁(反応管103の側壁)に設けてもよい。
 (温度センサ)
 キャップフランジ104には、非接触式の温度測定装置(温度測定部)として温度センサ263a、263bが設置されている。温度センサ263a、263bにより検出された温度情報に基づき後述するマイクロ波発生器655の出力を調整することで、基板を加熱し、基板温度が所望の温度分布となる。温度センサ263a、263bは、例えばIR(Infrared Radiation)センサなどの放射温度計で構成されている。
 温度センサ263aは、断熱板である石英プレート101aの中央部の表面温度、ウエハ200の中央部の表面温度、または、サセプタ1011aの中央部の表面温度を測定するように設置される。温度センサ263bは、サセプタ1011aのエッジ部の表面温度を測定するように設置される。サセプタ1011aのエッジ部とは、サセプタ1011aの外周部または周縁部の部分を意味している。
 発熱体としてサセプタ1011aの中央部とエッジ部の表面温度を温度センサ263a、263bにより測定するように構成する。この場合、温度センサ263a、263bで検知する波長は、断熱板である石英プレート101aを透過する波長、好ましくは、1.5μmの波長を利用するのが良い。サセプタ1011aの面内温度はウエハ200の面内温度とほぼ同等と考えられるため、サセプタ1011aの中央部の表面温度とエッジ部の表面温度を温度センサ263a、263bにより測定することにより、ウエハ200の中央部の表面温度とエッジ部の表面温度を推定することが可能できる。推測されたウエハ200の中央部の表面温度とエッジ部の表面温度を基に、マイクロ波発生器655の出力、すなわち加熱装置の制御、MFC241の流量調整の制御、バルブ243の開閉の制御が行われる。
 なお、本発明においてウエハ200の温度(ウエハ温度)と記載した場合は、後述する温度変換データによって変換されたウエハ温度、すなわち、推測されたウエハ温度のことを意味する場合と、温度センサ263aによって直接ウエハ200の温度を測定して取得した温度を意味する場合と、それらの両方を意味する場合を指すものとして説明する。温度センサ263a、263bは、特にそれぞれを区別して説明する必要のない場合には、温度センサ263として説明する。
 また、温度センサ263bを用いて石英プレート101a、ウエハ200のエッジ部の表面温度を測定する場合も、上述のように、温度センサ263bを用いて、石英プレート101aのエッジ部の温度を測定し、ウエハ200のエッジ部の温度を測定する場合にも、石英プレート101aに測定孔(図示せず)およびサセプタ1011aのエッジ部に測定孔(図示せず)を設け、温度センサ263bにより、ウエハのエッジ部の表面温度を測定する。
 図2に示すように、温度センサ263a、263bを利用して、サセプタ1011aの中央部の表面温度およびエッジ部の表面温度を測定する。先に述べた様に、温度センサ263a、263bの検出する波長を、石英プレート101aを透過する波長(例えば、1.5μm)として、それぞれの表面温度を測定する。本実施態様において、サセプタ1011aの中央部の表面温度およびエッジ部の表面温度の温度測定は、後述される基板処理工程(改質工程)において利用される。石英プレート101aの中央部の表面温度およびエッジ部の表面温度を測定する必要がある場合には、温度センサ263a、263bの検出する波長を、石英プレート101aを透過しない波長として、それぞれの表面温度を測定することも可能である。
 なお、ウエハ200の温度を測定する手段として、上述した放射温度計に限らず、サーモグラフィや熱電対を用いて温度測定を行ってもよいし、サーモグラフィ、熱電対と非接触式温度計を併用して温度測定を行ってもよい。ただし、熱電対を用いて温度測定を行った場合、熱電対をウエハ200の近傍に配置して温度測定を行う必要がある。すなわち、処理室201内に熱電対を配置する必要があるため、後述するマイクロ波発生器から供給されたマイクロ波によって熱電対自体が加熱されてしまうので正確に測温することができない。したがって、非接触式温度計を温度センサ263として用いることが好ましい。
 また、温度センサ263は、キャップフランジ104に設けることに限らず、載置台210に設けるようにしてもよい。また、温度センサ263は、キャップフランジ104や載置台210に直接設置するだけでなく、キャップフランジ104や載置台210に設けられた測定窓からの放射光を鏡等で反射させて間接的に測定するように構成されてもよい。さらに、温度センサ263a、263bは2つ設置することに限らず、複数設置するようにしてもよい。
 (電磁波供給部)
 図3は、図面の複雑さを避けるため、マイクロ波発生器655の図示は省略されている。
 次に、図1および図3を用いて、電磁波供給部の構成を説明する。本実施形態においては、図3に示すように、電磁波供給部を6つ有する構造を例示して説明する。なお、図1において、便宜的に、側面から確認できる電磁波導入ポート653-1、653-4、導波管654-1、654-4、マイクロ波発生器655-1、655-4が例示的に示されている。電磁波導入ポートは、電磁波導入口と見做すことも可能である。
 図3に示すように、ケース102の1つの側壁には6つの電磁波導入ポート(第1導入ポート653-1、第2導入ポート653-2、第3導入ポート653-3、第4導入ポート653-4、第5導入ポート653-5、第6導入ポート653-6)が設置されている。第1導入ポート653-1~第6導入ポート653-6のそれぞれには処理室201内に電磁波を供給するための6つの導波管(第1導波管654-1、第2導波管654-2、第3導波管654-3、第4導波管654-4、第5導波管654-5、第6導波管654-6)のそれぞれの一端が接続されている。第1導波管654-1~第6導波管654-6のそれぞれの他端には処理室201内に電磁波を供給して加熱する加熱源としての6つのマイクロ波発生器(第1マイクロ波発生器655-1、第2マイクロ波発生器655-2、第3マイクロ波発生器655-3、第4マイクロ波発生器655-4、第5マイクロ波発生器655-5、第6マイクロ波発生器655-6)が接続されている。マイクロ波発生器を電磁波源(マイクロ波源)と称してもよい。なお、図4、図5には図示されていないが、前述したように、第4導波管654-4、第5導波管654-5のそれぞれの他端には、第4マイクロ波発生器655-4、第5マイクロ波発生器655-5が接続されている。
 図3、図4、図5に示されるように、ウエハ200は、この例では、ケース102のほぼ中央部分、すなわち、図4の側面図において、電磁波導入ポート653-3と653-6の間の高さ位置に配置され、また、図5の上面図において、ケース102のほぼ中央部分に配置される。これにより、6つの電磁波導入ポートから供給されるマイクロ波は、ウエハ200の上面及び下面または全体に、ほぼ均等に照射可能にされている。
 なお、図3には、6つの電磁波導入ポートを設けた電磁波供給部の一例を示したが、電磁波導入ポートは4つとしても良い。この場合、例えば、電磁波導入ポート653-2、653-5及びそれに関連する導波管654-2、654-5、マイクロ波発生器655-2、655-5を削除する。電磁波供給部は、4つの電磁波導入ポート654-1、654-3、654-4、654-6、4つの導波管654-1、654-3、654-4、654-6、4つのマイクロ波発生器655-1、655-3、655-4、655-6により、構成する。このように構成することにより、ケース102内または処理室201内のウエハ200に対する4つの電磁波導入ポート654-1、654-3、654-4、654-6の距離をほぼ均等にすることで、ウエハ200に各電磁波導入ポートからのマイクロ波をほぼ均等に作用させることが出来る。
 各マイクロ波発生器655-1~655-6はマイクロ波などの電磁波を各導波管654-1~654-6にそれぞれ供給し、各導波管654-1~654-6を介して各導入ポート653-1~653-6から処理室201内へ電磁波を供給する。また、各マイクロ波発生器655-1~655-6には、マグネトロンやクライストロンなどが用いられる。以降、電磁波導入ポート653-1~653-6、導波管654-1~654-6、マイクロ波発生器655-1~655-6は、特にそれぞれを区別して説明する必要のない場合には、電磁波導入ポート653、導波管654、マイクロ波発生器655と記載して説明する。
 マイクロ波発生器655によって生じる電磁波の周波数は、好ましくは13.56MHz以上24.125GHz以下の周波数範囲となるように制御される。さらに好適には、2.45GHzまたは5.8GHzの周波数となるように制御されることが好ましい。ここで、マイクロ波発生器655-1~655-6のそれぞれの周波数は同一の周波数としてもよいし、異なる周波数で設置されてもよい。
 また、本実施形態において、マイクロ波発生器655は、ケース102の側面に6つ配置されるように記載されているが、これに限定されない。また、マイクロ波発生器655は、ケース102の1側面に設けられているが、ケース102の対向する側面等の異なる側面に設けられるように配置してもよい。
 主に、マイクロ波発生器655―1~655-6、導波管654-1~654-6および電磁波導入ポート653-1~653-6によって加熱装置としての電磁波供給部(電磁波供給装置、マイクロ波供給部、マイクロ波供給装置とも称する)が構成される。
 マイクロ波発生器655-1~655-6のそれぞれには後述するコントローラ121が接続されている。コントローラ121には処理室201内に収容される石英プレート101aまたは101b、若しくはウエハ200の温度を測定する温度センサ263が接続されている。温度センサ263は、上述した方法によって石英プレート101、またはウエハ200の温度を測定してコントローラ121に送信し、コントローラ121によってマイクロ波発生器655-1~655-6の出力を制御し、ウエハ200の加熱を制御する。なお、加熱装置による加熱制御の方法としては、マイクロ波発生器655へ入力する電圧を制御することでウエハ200の加熱を制御する方法と、マイクロ波発生器655の電源をオン(ON)とする時間とオフ(OFF)とする時間の比率を変更することでウエハ200の加熱を制御する方法などを用いることができる。
 ここで、マイクロ波発生器655-1~655-6は、コントローラ121から送信される同一の制御信号によって制御される。しかし、これに限らず、マイクロ波発生器655-1~655-6それぞれにコントローラ121から個別の制御信号を送信することでマイクロ波発生器655-1~655-6が個々に制御されるように構成してもよい。
 (制御装置)
 図6に示すように、制御部(制御装置、制御手段)であるコントローラ121は、CPU(Central Processing Unit)121a、RAM(Random Access Memory)121b、記憶装置121c、I/Oポート121dを備えたコンピュータとして構成されている。RAM121b、記憶装置121c、I/Oポート121dは、内部バス121eを介して、CPU121aとデータ交換可能なように構成されている。コントローラ121には、例えばタッチパネル等として構成された入出力装置122が接続されている。
 記憶装置121cは、例えばフラッシュメモリ、HDD(Hard Disk Drive)等で構成されている。記憶装置121c内には、基板処理装置の動作を制御する制御プログラムや、アニール(改質)処理の手順や条件等が記載されたプロセスレシピ等が、読み出し可能に格納されている。プロセスレシピは、後述する基板処理工程における各手順をコントローラ121に実行させ、所定の結果を得ることが出来るように組み合わされたものであり、プログラムとして機能する。以下、このプロセスレシピや制御プログラム等を総称して、単に、プログラムともいう。また、プロセスレシピを、単にレシピともいう。本明細書においてプログラムという言葉を用いた場合は、レシピ単体のみを含む場合、制御プログラム単体のみを含む場合、または、それらの両方を含む場合がある。RAM121bは、CPU121aによって読み出されたプログラムやデータ等が一時的に保持されるメモリ領域(ワークエリア)として構成されている。
 I/Oポート121dは、上述のMFC241、バルブ243、圧力センサ245、APCバルブ244、真空ポンプ246、温度センサ263、駆動機構267、マイクロ波発生器655等に接続されている。
 CPU121aは、記憶装置121cから制御プログラムを読み出して実行すると共に、入出力装置122からの操作コマンドの入力等に応じて記憶装置121cからレシピを読み出すように構成されている。CPU121aは、読み出したレシピの内容に沿うように、MFC241による各種ガス(冷却ガス)の流量調整動作、バルブ243の開閉動作、圧力センサ245に基づくAPCバルブ244による圧力調整動作、真空ポンプ246の起動および停止、温度センサ263に基づくマイクロ波発生器655の出力調整動作、温度センサ263に基づくMFC241の流量調整動作およびマイクロ波発生器655の出力調整動作、駆動機構267による載置台210(またはボート217)の回転および回転速度調節動作、または、昇降動作等を制御するように構成されている。
 コントローラ121は、外部記憶装置(例えば、ハードディスク等の磁気ディスク、CD等の光ディスク、MO等の光磁気ディスク、USBメモリ等の半導体メモリ)123に格納された上述のプログラムを、コンピュータにインストールすることにより構成することができる。記憶装置121cや外部記憶装置123は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体として構成されている。このコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されるプログラムには、図9、図10及び図11で説明されるマイクロ波発生器655の出力調整動作の制御に関する記述が含まれる。以下、これらを総称して、単に、記録媒体ともいう。本明細書において記録媒体という言葉を用いた場合は、記憶装置121c単体のみを含む場合、外部記憶装置123単体のみを含む場合、または、それらの両方を含む場合がある。なお、コンピュータへのプログラムの提供は、外部記憶装置123を用いず、インターネットや専用回線等の通信手段を用いて行ってもよい。
 (2)基板処理工程
 次に、基板処理装置100の処理炉を用いた基板処理方法を説明する。ここ説明される基板処理方法では、上述の基板処理装置100の処理炉を用いて、半導体装置(デバイス)の製造工程の一工程、例えば、基板上に形成されたシリコン含有膜としてのアモルファスシリコン膜の改質(結晶化)工程の一例について図7に示した処理フローに沿って説明する。以下の説明において、基板処理装置100を構成する各部の動作はコントローラ121により制御される。
 ここで、本明細書において「ウエハ」という言葉を用いた場合は、ウエハそのものを意味する場合や、ウエハとその表面に形成された所定の層や膜との積層体を意味する場合がある。本明細書において「ウエハの表面」という言葉を用いた場合は、ウエハそのものの表面を意味する場合や、ウエハ上に形成された所定の層等の表面を意味する場合がある。本明細書において「ウエハ上に所定の層を形成する」と記載した場合は、ウエハそのものの表面上に所定の層を直接形成することを意味する場合や、ウエハ上に形成されている層等の上に所定の層を形成することを意味する場合がある。本明細書において「基板」という言葉を用いた場合も、「ウエハ」という言葉を用いた場合と同義である。
 (基板搬入工程(S401))
 図1に示されているように、所定枚数のウエハ200がボート217に移載されると、駆動機構267は、載置台210を上昇させることでボート217を反応管103内側の処理室201に搬入(ボートローディング)する(S401)。
 (炉内圧力(S402))
 処理室201内へのボート217の搬入が完了したら、処理室201内が所定の圧力(例えば10~102000Pa)となるよう処理室201内の雰囲気を制御する。具体的には、真空ポンプ246により排気しつつ、圧力センサ245により検出された圧力情報に基づいて圧力調整器244の弁開度をフィードバック制御し、処理室201内を所定の圧力とする。
 (不活性ガス供給工程(S403))
 炉内圧力S402によって処理室201内の圧力を所定の値に制御すると、駆動機構267は、シャフト255を回転させ、載置台210上のボート217を介してウエハ200を回転させる。このとき、窒素ガス等の不活性ガスがガス供給管232を介して供給される(S403)。さらにこのとき、処理室201内の圧力は10Pa以上102000Pa以下の範囲となる所定の値であって、例えば101300Pa以上101650Pa以下となるように調整される。なお、シャフトは基板搬入工程S401時、すなわち、ウエハ200を処理室201内に搬入完了後に回転させてもよい。また、本工程は炉内圧力調整方法として炉内圧力S402と同時に実施されてもよい。
 (改質工程(S404))
 処理室201内を所定の圧力となるように維持すると、マイクロ波発生器655は上述した各部を介して処理室201内にマイクロ波を供給する。処理室201内にマイクロ波が供給されることによって、ウエハ200が100℃以上、1000℃以下の温度、好適には400℃以上、900℃以下の温度となるように加熱し、さらに好適には、500℃以上、700℃以下の温度となるように加熱する。このような温度で基板処理することによって、ウエハ200が効率よくマイクロ波を吸収する温度下での基板処理となり、改質処理の速度向上が可能となる。換言すると、ウエハ200の温度を100℃よりも低い温度、または1000℃よりも高い温度下で処理してしまうと、ウエハ200の表面が変質してしまい、マイクロ波を吸収し難くなってしまうためにウエハ200を加熱し難くなってしまうこととなる。このため、上述した温度帯で基板処理を行うことが望まれる。このような基板処理の温度帯を維持するために、改質処理(アニール処理)中に冷却処理を行うことが好ましい。
 例えば、電磁波による加熱方式にて加熱を行う本実施形態では、処理室201に定在波が発生し、ウエハ200(サセプタが載置されている場合はサセプタもウエハ200と同様に)上に、局所的に加熱されてしまう加熱集中領域(ホットスポット)とそれ以外の加熱されない領域(非加熱領域)が生じ、ウエハ200(サセプタが載置されている場合はサセプタもウエハ200と同様に)が変形することを抑制するため、電磁波供給部の電源のオン/オフを制御することでウエハ200にホットスポットが生じることを抑制している。
 本実施形態において、特に、マイクロ波の照射初期のウエハ200の昇温時において、ウエハ200が反ることを防止するため、以下の1)、または、2)、または、1)および2)の組み合わせを実施する。
 1)ウエハ200にマイクロ波発生器655からマイクロ波の供給を開始するとともに、ガス供給部のガス導入口222から反応室201へ冷却ガスの供給を開始し、ウエハ200の中央部及びエッジ部の温度を温度センサ263a、263bにより測定する。ウエハ200の中央部よりウエハ200のエッジ部の温度が高い場合、ウエハ200のエッジ部の温度が低くなるように、(I)ガス供給部のガス導入口222から反応室201へ供給されている冷却ガスの供給流量を増加させる共に、(II)ウエハ200に対する電磁界強度が所定の電磁界強度となるように(ウエハ200のエッジ部の電磁界強度が弱くなるように)、複数のマイクロ波発生器(第1マイクロ波発生器655-1、第2マイクロ波発生器655-2、第3マイクロ波発生器655-3、第4マイクロ波発生器655-4、第5マイクロ波発生器655-5、第6マイクロ波発生器655-6)のうち少なくとも1つのマイクロ波発生器からのマイクロ波の発生を停止する。
 2)ウエハ200にマイクロ波発生器655からマイクロ波の供給を開始するとともに、ガス供給部のガス導入口222から反応室201へ冷却ガスの供給を開始し、温度センサ263a、263bにより、ウエハ200の中央部及びエッジ部の温度を測定する。ウエハ200のエッジ部よりウエハ200の中央部の温度が高い場合、ウエハ200の中央部の温度が低くなるように、(I)ガス供給部のガス導入口222から反応室201へ供給されている冷却ガスの供給流量を減少ないし低下させると共に、(II)ウエハ200に対する電磁界強度が所定の電磁界強度となるように(ウエハ200の中央部の電磁界強度が弱くなるように)、複数のマイクロ波発生器(第1マイクロ波発生器655-1、第2マイクロ波発生器655-2、第3マイクロ波発生器655-3、第4マイクロ波発生器655-4、第5マイクロ波発生器655-5、第6マイクロ波発生器655-6)のうち少なくとも1つのマイクロ波発生器からのマイクロ波の発生を停止する。
 つまり、改質工程(S404)中において、ウエハ200(断熱板101aまたはサセプタ1011a)の温度を温度センサ263a、263bにより測定する。測定の結果、ウエハ200の中央部の温度よりウエハ200のエッジ部の温度が高い場合、ガス供給部から供給されている冷却ガス(例えばNガス)の供給流量を調整(供給流量を増加)するとともに、基板200のエッジ部の温度が低下するように、複数のマイクロ波発生器からのマイクロ波の合計出力を所定の出力値に維持しながら、複数のマイクロ波発生器(第1マイクロ波発生器655-1、第2マイクロ波発生器655-2、第3マイクロ波発生器655-3、第4マイクロ波発生器655-4、第5マイクロ波発生器655-5、第6マイクロ波発生器655-6)のうちの少なくとも1つを停止して、ウエハ200へマイクロ波を供給する。例えば、第5マイクロ波発生器655-5を停止し、第1マイクロ波発生器655-1、第2マイクロ波発生器655-2、第3マイクロ波発生器655-3、第4マイクロ波発生器655-4、および、第6マイクロ波発生器655-6から、ウエハ200へマイクロ波を供給する。
 また、改質工程中に、ウエハ200(断熱板101aまたはサセプタ1011a)の温度を温度センサ263a、263bにより測定し、ウエハ200のエッジ部の温度よりウエハ200の中央部の温度が高い場合に、ガス供給部から供給されている冷却ガス(例えばNガス)の供給流量を調整(供給流量を低下)するとともに、ウエハ200の中央部の温度が低下するように、複数のマイクロ波発生器からのマイクロ波の合計出力を所定の出力値に維持しながら、複数のマイクロ波発生器(第1マイクロ波発生器655-1、第2マイクロ波発生器655-2、第3マイクロ波発生器655-3、第4マイクロ波発生器655-4、第5マイクロ波発生器655-5、第6マイクロ波発生器655-6)のうちの少なくとも1つを停止して、ウエハ200へマイクロ波を供給する。例えば、第2マイクロ波発生器655-2を停止し、第1マイクロ波発生器655-1、第3マイクロ波発生器655-3、第4マイクロ波発生器655-4、第5マイクロ波発生器655-5、および、第6マイクロ波発生器655-6から、ウエハ200へマイクロ波を供給する。
 これにより、マイクロ波照射の初期に発生するウエハ200の反りを防止することができるとともに、ウエハ200の面内の温度を均一にすることができるので、均一な基板処理を行うことが可能となる。
 以上のようにマイクロ波発生器655を制御することによって、ウエハ200を加熱し、ウエハ200表面上に形成されているアモルファスシリコン膜をポリシリコン膜へと改質(結晶化)させる。すなわち、ウエハ200を均一に改質することが可能となる。
 なお、ウエハ200の測定温度が上述した閾値を超えて高くまたは低くなった場合、マイクロ波発生器655をオフとするのではなく、マイクロ波発生器655の出力を低くするように制御することでウエハ200の温度が所定の範囲の温度となるようにしてもよい。この場合、ウエハ200の温度が所定の範囲の温度に戻るとマイクロ波発生器655の出力を高くするように制御される。
 予め設定された処理時間が経過すると、ボート217の回転、ガスの供給、マイクロ波の供給および排気管の排気が停止する。そして、ウエハ200の温度が所定の温度になるまで、ウエハ200が冷却される。
 (搬出工程(S405))
 処理室201内の圧力を大気圧復帰させた後に、駆動機構267は載置台210を下降させることにより、炉口を開口するとともに、ボート217を搬送空間203に搬出(ボートアンローディング)する。その後ボートに載置されているウエハ200を搬送空間23の外部に位置する搬送室に搬出する(S405)。
 以上の動作が繰り返されることにより、ウエハ200が改質処理されることとなる。
 (3)温度制御方法
 以下に、改質工程S404における温度制御方法について、図面を用いて説明する。以下の説明において、マイクロ波発生器655の出力(POWER)とは、ケース102内または処理室201内に照射されるマイクロ波の入力電力を意味する。また、図1および図3に示されるように、複数のマイクロ波発生器655-1~655-6が設けられる場合、特に記載がない場合、マイクロ波発生器655の出力とは、複数のマイクロ波発生器655-1~655-6から照射される各マイクロ波の出力の合計を意味する。
 実施例1について、図8を用いて説明する。実施例1では、改質工程(S404)の昇温期間において、複数のマイクロ波発生器655-1~665-6からのマイクロ波の照射位置の最適化による電磁界分布の変更により、ウエハ200反り量を低減する構成例を説明する。
 図9は、図8と同様に、基板処理工程として、基板搬入工程(S401)と、不活性ガス供給工程(S403)と、改質工程(S404)と、基板搬出工程(S405)と、が代表的に例示されている。また、改質工程(S404)は、例えば、昇温期間と、改質期間と、冷却期間と、とに分けられている。
 反応室201内へ供給されるマイクロ波発生器655の出力(POWER)は、改質工程(S404)の昇温期間および改質期間では、10kWとされており、それ以外の基板搬入工程(S401)、不活性ガス供給工程(S403)、改質工程(S404)の冷却期間、基板搬出工程(S405)では、マイクロ波発生器655の出力(POWER)は0kWである。
 改質工程(S404)の昇温期間において、複数のマイクロ波発生器655-1~655-6の内、1つのマイクロ波発生器655-5からのマイクロ波の発生が停止(0kW)され、残りの5つのマイクロ波発生器(655-1、655-2、655-3、655-4、655-6)からマイクロ波が発生されている。各マイクロ波発生器(655-1、655-2、655-3、655-4、655-6)は、各々2kWのマイクロ波を発生しており、その合計出力(POWER)は10kWである。
 一方、改質工程(S404)の改質期間において、複数のマイクロ波発生器655-1~655-6の内、1つのマイクロ波発生器655-6からのマイクロ波の発生が停止(0kW)され、残りの5つのマイクロ波発生器(655-1、655-2、655-3、655-4、655-5)からマイクロ波が発生されている。各マイクロ波発生器(655-1、655-2、655-3、655-4、655-5)は、各々2kWのマイクロ波を発生しており、その合計出力(POWER)は10kWである。
 このように、改質工程(S404)の昇温期間において、マイクロ波の照射位置の最適化によって、反応室201内の電磁界分布を適切に変更しすることで、改質工程(S404)の昇温期間におけるウエハ200の反り量を低減することが出来る。これにより、ウエハ200の面内温度を均一にすることができるので、均一な基板処理を行うことが可能となる。
 実施例2について、図9を用いて説明する。実施例2では、改質工程(S404)の昇温期間において、ウエハ200のエッジ部または外周部への冷却ガス(N2ガス)の供給と複数のマイクロ波発生器655-1~665-6からのマイクロ波の照射位置の最適化による電磁界分布の変更とを、ウエハ200のエッジ部および中央部の計測温度に基づいて適切に調整する。
 図9に示されるように、改質工程(S404)の昇温期間において、不活性ガスの供給流量を30slmとし、ウエハ200の回転数を5.0rpmとし、複数のマイクロ波発生器655-1~655-6の内、1つのマイクロ波発生器655-5からのマイクロ波の発生が停止(0kW)され、残りの5つのマイクロ波発生器(655-1、655-2、655-3、655-4、655-6)からマイクロ波が発生されている。
 一方、改質工程(S404)の改質期間において、不活性ガスの供給流量を5slmとし、ウエハ200の回転数を2.5rpmとし、複数のマイクロ波発生器655-1~655-6の内、1つのマイクロ波発生器655-6からのマイクロ波の発生が停止(0kW)され、残りの5つのマイクロ波発生器(655-1、655-2、655-3、655-4、655-5)からマイクロ波が発生されている。
 実施例3について、図10を用いて説明する。図10は、改質工程(S404)での制御フローを示している。この制御フローが開始(スタート)されると、反応室201内へのマイクロ波の供給と、ガス導入口222から反応室201内への冷却ガスの供給とが開始される(S90)。マイクロ波は、マイクロ波発生器655-1~655-5から発生(ON)された状態であり、マイクロ波発生器655-6は停止している。この時、冷却ガスとしての不活性ガスの供給流量は30slmであり、ウエハ200の回転数は5.0rpmである。
 次に、サセプタ1011aの中心部の温度(Tc)およびサセプタ1011aのエッジ部の温度(Te)が図2(C)で説明された様に、温度センサ263a、263bによって検出される(S91)。
 S91の後、サセプタ1011aの中心部の温度(Tc)がサセプタ1011aのエッジ部の温度(Te)より低い(Tc<Te)か否の判断が行われる(S92)。サセプタ1011aの中心部の温度(Tc)がサセプタ1011aのエッジ部の温度(Te)より低い(Tc<Te)場合(Y)、S93へ移行する。一方、サセプタ1011aの中心部の温度(Tc)がサセプタ1011aのエッジ部の温度(Te)より高い(Tc>Te)場合(N)、S94へ移行する。
 S93では、サセプタ1011aの中心部の温度(Tc)がサセプタ1011aのエッジ部の温度(Te)より低い(Tc<Te)ので、同様に、ウエハ200の中心部の温度がウエハ200のエッジ部の温度より低いと考えられる。また、ウエハ200の中心部の電界強度がウエハ200のエッジ部の電界強度より弱いと考えられる。このため、ウエハ200のエッジ部をさらに冷却し、ウエハ200の面内温度を均一化する必要がある。また、ウエハ200の中心部の電界強度をウエハ200のエッジ部の電界強度より強くするような制御も必要である。よって、冷却ガス供給流量を調整する(増加させる)とともに、例えば、第5マイクロ波発生器655-5を停止し、第6マイクロ波発生器655-6を動作(ON)させる(655-1~655-4、655-6:ON)。
 一方、S94では、サセプタ1011aの中心部の温度(Tc)がサセプタ1011aのエッジ部の温度(Te)より高い(Tc>Te)ので、同様に、ウエハ200の中心部の温度がウエハ200のエッジ部の温度より高いと考えられる。また、ウエハ200の中心部の電界強度がウエハ200のエッジ部の電界強度より強いと考えられる。このため、ウエハ200のエッジ部の冷却を低減し、ウエハ200の面内温度を均一化する必要がある。また、ウエハ200の中心部の電界強度をウエハ200のエッジ部の電界強度より弱くするような制御も必要である。よって、冷却ガス供給流量を調整する(低下させる)とともに、例えば、第2マイクロ波発生器655-2を停止し、第6マイクロ波発生器655-6を動作(ON)させる(655-1,655-3~655-6:ON)。
 次に、サセプタ1011aの中心部の温度(Tc)を検出し、検出された温度が改質期間におけるウエハ200の最適な温度範囲内(Ta1<Tc<Ta2)か否かを判断する(S95)。サセプタ1011aの中心部の温度(Tc)が改質期間におけるウエハ200の最適な温度範囲内(Ta1<Tc<Ta2)であれば(Y)、S96へ移行する。一方、サセプタ1011aの中心部の温度(Tc)が改質期間におけるウエハ200の最適な温度範囲内(Ta1<Tc<Ta2)でなければ(N)、再度、S91へ遷移し、S92,S93,S94およびS95が繰り返し実施される。
 S96では、予め設定された処理時間が経過したか否かを判断し、予め設定された処理時間が経過していれば(Y)、図11の改質工程の制御フローは終了する。一方、予め設定された処理時間が経過していなければ(N)、再度、S91へ遷移し、S92、S93、S94、S95、S96が繰り返し実施される。
 以上により、改質工程(S404)において、ウエハ200のエッジ部および中央部の計測温度に基づいて、冷却ガスの供給流量の調整及びマイクロ波の照射位置の最適化による反応室201内の電磁界分布を適切に調整することで、改質工程(S404)におけるウエハ200の反り量を低減することが出来る。これにより、ウエハ200の面内温度を均一にすることができるので、均一な基板処理を行うことが可能となる。
 (実験例および考察例)
 図11は、マイクロ波を照射したときの基板と断熱板の温度推移の一例を示す図である。基板としてリンがドープされた直径300mmのシリコン基板(以下、ウエハ200とも言う)、サセプタ1011aとして直径300mmのシリコン基板、断熱板101aとして透明石英を反応室201に設置し、マイクロ波を10kWで、300秒間照射したときのウエハ200と断熱板101aの温度推移である。
 図11は、ウエハ200と断熱板101aの温度はその中心部を測定したものである。図11に示すように、積層膜のないウエハ200においても、マイクロ波を照射すると、所定の温度まで加熱される。
 マイクロ波出力を10kWで基板処理を行うと、ウエハ200の温度が安定するまでに120秒程度時間がかかり、その後、800°C付近で、ウエハ200の温度が安定する。
 透明石英の断熱板101aは、マイクロ波に作用しにくく、サセプタ1011aからの輻射によって加熱されるため、断熱板101aの温度は300秒で350°Cに達するものの、断熱板101aの温度が安定するにはもう少し時間がかかる。
 ウエハ200の温度が上昇しているマイクロ波照射の初期(30秒)では、ウエハ200に反りが発生し、ウエハ200の温度が800°C付近の温度安定領域(150秒)では、ウエハ200の反りが低減し、マイクロ波の照射前(0秒)とほぼ同じ様子である。
 ウエハ200の反りは、マイクロ波の照射開始から約60秒間発生し、その後、反り量は小さくなる。
 このように、ウエハ200に所定の高いマイクロ波出力(POWER)を照射した場合、ウエハ200の基板温度が上昇しているマイクロ波照射の初期(30秒)において、ウエハ200に反りが発生する。この傾向は、ウエハ200の上に、マイクロ波に作用しやすい材料や膜があった場合でも同じである。ただし、この場合、材料や膜がマイクロ波に作用しやすい分だけ、ウエハ200よりも材料や膜の温度が高くなり、低いマイクロ波出力(POWER)でも所望の温度を得やすい。
 図12は、シリコン基板のマイクロ波の吸収率とマイクロ波の反射率の温度依存性を示す図である。マイクロ波の吸収率と反射率は、自由空間法により測定した。マイクロ波は、周波数8.2GHzと周波数12.4GHzの場合を測定した。
 周波数8.2GHzと12.4GHzのウエハ200の吸収率は、室温付近で、40%以上であるが、ウエハ200の温度が高くなるにつれ吸収率は低下し、ウエハ200の温度が600°Cより高い温度では吸収率は約13%となる。
 反射率は、低温領域(室温~200°C)では、20~50%ぐらいであるが、ウエハ200の温度が400°C以上では、約80%となる。
 ウエハ200の温度が上昇しているマイクロ波照射の初期(30秒)におけるウエハ200の温度は、マイクロ波を吸収しやすい室温~400°Cぐらいになる。
 ウエハ200の反りが発生するマイクロ波照射開始60秒の間のウエハ200の中心部の温度は、25°C~740°Cぐらいであり、ウエハ200の昇温の過程で、マイクロ波を吸収しやすい25°C~400°Cの温度帯も含まれる。
 一般的に、ウエハ200の中央部の温度Tcとウエハ200の外周部(エッジ部)の温度Teの温度差が「中央部の温度Tc<外周部の温度Te」であれば、ウエハ200は鞍型に反る。また、ウエハ200の温度差が「中央部の温度Tc>外周部の温度Te」であれば、ウエハ200はドーム型に反る。ウエハ200が5mm-10mm反るには、ウエハ200の温度が約300°C~500°Cのときは、ウエハ200の面内の温度差が約45°C~85°C必要になる。
 以上を考慮すると、ウエハ200に反りが発生するメカニズムは、以下の通りと考えられる。
 マイクロ波出力が10kWと比較的高出力でマイクロ波を照射した場合、マイクロ波出力照射開始から60秒までのウエハ200の昇温時の温度帯は、比較的ウエハ200がマイクロ波を吸収しやすい温度帯である。したがって、マイクロ波の少しの照射むらでも、ウエハ200の面内温度差が大きくなりやすい状態にある。
 ウエハ200の温度分布は、ウエハ200の中央部の温度Tcとウエハ200の外周部(エッジ部)の温度Teの温度差が、「中央部の温度Tc<外周部の温度Te」であり、その温度差が約45°C~85°Cとなり、ウエハ200が鞍型に反るものと考えられる。ウエハ200の面内温度差が大きくなると、ウエハ200がさらに大きく反るため、ウエハ200がサセプタ1011aと衝突する虞がある。
 図13に示される処理サンプルは、シリコン(Si)基板(Si-Sub)と、Si基板上に形成された熱酸化膜SiOと、この熱酸化膜SiO上に形成されたリンを含むシリコン膜(P-doped Si膜)を有する。熱酸化膜SiOの膜厚は、約1000Å程度である。この熱酸化膜SiOは、例えば、抵抗加熱ヒータを備えた縦型基板処理装置において、900℃酸素雰囲気でSi基板の表面に酸素Oを拡散させ形成したSi酸化膜である。P-doped Si膜は、その膜厚が約3000Åであり、リン(P)濃度は、1e21atoms/cmである。このP-doped Si膜は、例えば、抵抗加熱ヒータを備えた縦型基板処理装置において、反応室温度500~650℃で減圧下の反応室内にSiH4(モノシラン:Monosilane)とPH3(フォスフィン:Phosphine)を導入し、予め反応室内に搬送固定しておいた基板上に堆積・成膜し形成される。
 図13の処理サンプルに、マイクロ波照射を行うと、非晶質のP-doped Si膜は結晶化する。ただし、マイクロ波の照射時間が適度に中途半端であると処理むらが発生する。これは、マイクロ波処理したものの処理時間が十分でなかったため、結晶化できた箇所と結晶化が不十分な箇所が存在し、処理むらが同心円状の干渉縞となって表れる。
 反応室201内にマイクロ波を照射すると、マイクロ波発生器の周波数、反応室201の寸法、反応室201内の材料(ウエハ200、サセプタ1011a、断熱板101a等)等をパラメータとした固有の電磁界分布が反応室201内に形成される。この電磁界分布は、材料の温度にも依存する。
 このような電磁界分布が存在する中で、ウエハ200は回転しているので、電磁界の強弱がウエハ200上には同心円状の4~5個の輪模様となって表れる。マイクロ波の照射によって、特定箇所だけが作用して加熱されるが、時間を延ばして十分な処理時間を確保できた場合は、ウエハ200全体に熱が伝導し、ウエハ200全体において結晶化が完了する。
 つまり、処理時間が不十分であれば、その処理むらからどのような電磁界分布になっているか検証する手掛かりになることを意味する。
 この処理むらは、シート抵抗値(Rs)を測定することで数値化できる。四探針法により測定したシート抵抗値(Rs)は、一様の厚さを持つ薄い膜やフィルム状物質の電気抵抗を表す量の一つで、物質や材料の電気の通し難さを表す。結晶化・活性化していれば電気が流れやすいため、シート抵抗値(Rs)は小さくなり、非晶質であれば大きくなる。
非晶質のP-Doped Si膜は熱アニールによって550°C付近以上で結晶化・活性化することが知られている。したがって、非晶質P-Doped Si膜のウエハ200全面のシート抵抗値(Rs)のマップデータを取得することで、550°C付近での反応室201内の電磁界分布を把握することができる。
 図14は、シート抵抗値(Rs)の面内分布のマイクロ波照射口との位置依存性を示す図である。図13の構造の非晶質P-Doped Si膜を含むウエハ200に、マイクロ波照射(4kWで300秒+9kWで45秒)を行うと非晶質のP-Doped Si膜は一部結晶化するものの処理むらが発生する。
 反応室201におけるマイクロ波の照射口は、図3のようになるが、マイクロ波の照射口の照射位置を変更して、非晶質P-Doped Si膜を処理したときのシート抵抗値(Rs)の面内分布の傾向は、図14のMAP部分に示されるように、それぞれ異なる。
 例えば、マイクロ波発生器655-2をOFFし、マイクロ波発生器655-1、655-3~655-6を使用したとき、ウエハ200のシート抵抗値(Rs)の面内分布は、ウエハ200の中央付近のシート抵抗値(Rs)が高い傾向にある。これは、ウエハ200の中央付近の電磁界分布が弱かったせいであると考えられる。この場合のマイクロ波発生器655の照射口の照射位置は、図3において、653-1、653-3、653-4、653-5、653-6である。図10のS94は、この構成を利用したものである。
 同様に、例えば、マイクロ波発生器655-5をOFFし、マイクロ波発生器655-1~655-4、655-6を使用したとき、ウエハ200のシート抵抗値(Rs)の面内分布は、ウエハ200の外周付近(エッジ部)のシート抵抗値(Rs)が高い傾向にある。これは、ウエハ200の外周部の電磁界分布が弱かったせいであると考えられる。この場合のマイクロ波発生器655の照射口の照射位置は、図3において、653-1、653-2、653-3、653-4、653-6である。図10のS93は、この構成を利用したものである。
 同様に、例えば、マイクロ波発生器655-6をOFFし、マイクロ波発生器655-1~655-5を使用したとき、ウエハ200のシート抵抗値(Rs)の面内分布は、面内においてほぼ均一であり、ウエハ200の面内の電磁界分布がほぼ均一であると考えられる。この場合のマイクロ波発生器655の照射口の照射位置は、図3において、653-1、653-2、653-3、653-4、653-5である。図7の改質工程(S404)の昇温期間及び改質期間は、この構成を利用したものである。
(4)本実施形態による効果
 本実施形態によれば以下に示す1つまたは複数の効果が得られる。
 1)基板のエッジ部へ冷却ガスを反応室の上部から導入できる位置にガス導入口を設け、冷却ガスを反応室の下部から排気できる位置に排気口を設け、エッジ部分へ冷却ガスを供給し、基板の中央部よりエッジ部の温度を低くする。これにより、基板の面内温度を均一にすることができるので、均一な基板処理を行うことが可能となる。
 2)マイクロ波を発生する複数のマイクロ波発生器と、このマイクロ波発生器が発生したマイクロ波を基板に照射する複数のマイクロ波照射口とを設け、基板内の電磁界強度がエッジ部よりも中央部が高くなるように複数のマイクロ波発生器のいずれかをOFFして、マイクロ波照射口の位置を変更する。これにより、基板の面内温度を均一にすることができるので、均一な基板処理を行うことが可能となる。
 3)上記1)および上記2)を組み合わせて行う事により、マイクロ波照射の初期に発生する基板の反りを防止することができるとともに、基板面内の温度を均一にすることができる。
 4)基板にマイクロ波の供給を開始するとともに冷却ガスの供給を開始し、基板の中央部及びエッジ部の温度を測定し、中央部より流エッジ部の温度が高い場合に、エッジ部の温度が低くなるように、(I)冷却ガスの供給流量を増加すると共に、(II) 基板の電磁界強度が所定の電磁界強度となるように、複数のマイクロ波発生器のうち少なくとも1つを停止する。
 5)また、基板にマイクロ波の供給を開始するとともに冷却ガスの供給を開始し、基板の中央部及びエッジ部の温度を測定し、エッジ部より中央部の温度が高い場合に、中央部の温度が低くなるように、(I)冷却ガスの供給流量を低下すると共に、(II) 基板の電磁界強度が所定の電磁界強度となるように、複数のマイクロ波発生器のうち少なくとも1つを停止する。
 6)上記4)および上記5)を組み合わせて実施することにより、マイクロ波照射の初期に発生する基板の反りを防止することができるとともに、基板面内の温度を均一にすることができる。これにより、均一な基板処理を行うことが可能となる。
 <本発明の他の実施形態>
 本発明の他の実施形態に係る基板処理装置を、図15を用いて説明する。図15に示される基板処理装置100aが、図1に示される基板処理装置100と異なる点は、ガス供給部として、さらに、ガス供給管232a、マスフローコントローラ(MFC)241a、開閉弁であるバルブ243a、およびガス導入口222aが設けられている点と、載置台210を囲むように排気口221が設けられている点と、である。その他の構成は、図1と同様であるので、説明は省略する。
 ガス導入口222aは、ガス導入口222と同様に、ウエハ200のエッジ部分へ冷却ガスを供給できるように、キャップフランジ104のウエハ200のエッジ部の上部に対応する箇所に設けられる。反応室201の上部に設けられたガス導入口222、222aから反応室201内へ供給された冷却ガスは、ウエハ200のエッジ部およびその近傍を通過して、載置台210を囲むように設けられた排気口221から搬送空間203内を経由して、排気管231へ排出される。
 これにより、ガス導入口222、222aから供給される冷却ガスの供給流量を多くしても、載置台210を囲むように設けられた排気口221から速やかに排出することが可能になる。
 図16に示すように本実施形態では、垂直方向多段に基板を複数枚保持可能な、いわゆる、縦型バッチ式の基板処理装置として構成している。ボート217には、処理対象である垂直方向多段に保持された複数のウエハ200と、この複数のウエハ200を挟み込むようにウエハ200の垂直方向上下に載置された断熱板としての石英プレート101a、101bおよび、サセプタ1011a、1011bが所定の間隔で保持されている。図16では、この複数のウエハ200間に、石英プレート101cが設けられていない構成例である。他の構成は、図1と同じであり、その説明は省略される。ボート217に保持するウエハ200を3枚として記載しているが、これに限らず、例えば25枚や50枚など多数枚のウエハ200を処理するようにしてもよい。
 以上、本発明を実施形態に沿って説明してきたが、上述の各実施形態や各変形例等は、適宜組み合わせて用いることができ、その効果も得ることができる。
 例えば、上述の各実施形態では、シリコンを主成分とする膜として、アモルファスシリコン膜をポリシリコン膜に改質する処理について記載したが、これに限らず、酸素(O)、窒素(N)、炭素(C)、水素(H)のうち、少なくとも1つ以上を含むガスを供給させて、ウエハ200の表面に形成された膜を改質しても良い。例えば、ウエハ200に、高誘電体膜としてのハフニウム酸化膜(HfxOy膜)が形成されている場合に、酸素を含むガスを供給しながらマイクロ波を供給して加熱させることによって、ハフニウム酸化膜中の欠損した酸素を補充し、高誘電体膜の特性を向上させることができる。
 なお、ここでは、ハフニウム酸化膜について示したが、これに限らず、アルミニウム(Al)、チタニウム(Ti)、ジルコニウム(Zr)、タンタル(Ta)、ニオブ(Nb)、ランタン(La)、セリウム(Ce)、イットリウム(Y)、バリウム(Ba)、ストロンチウム(Sr)、カルシウム(Ca)、鉛(Pb)、モリブデン(Mo)、タングステン(W)等の少なくともいずれかを含む金属元素を含む酸化膜、すなわち、金属系酸化膜を改質する場合においても、好適に適用可能である。すなわち、上述の成膜シーケンスは、ウエハ200上に、TiOCN膜、TiOC膜、TiON膜、TiO膜、ZrOCN膜、ZrOC膜、ZrON膜、ZrO膜、HfOCN膜、HfOC膜、HfON膜、HfO膜、TaOCN膜、TaOC膜、TaON膜、TaO膜、NbOCN膜、NbOC膜、NbON膜、NbO膜、AlOCN膜、AlOC膜、AlON膜、AlO膜、MoOCN膜、MoOC膜、MoON膜、MoO膜、WOCN膜、WOC膜、WON膜、WO膜を改質する場合にも、好適に適用することが可能となる。
 また、高誘電体膜に限らず、不純物がドーピングされたシリコンを主成分とする膜を加熱させるようにしてもよい。シリコンを主成分とする膜としては、シリコン窒化膜(SiN膜)、シリコン酸化膜(SiO膜)シリコン酸炭化膜(SiOC膜)、シリコン酸炭窒化膜(SiOCN膜)、シリコン酸窒化膜(SiON膜)等のSi系酸化膜がある。不純物としては、例えば、臭素(B)、炭素(C)、窒素(N)、アルミニウム(Al)、リン(P)、ガリウム(Ga)、砒素(As)などの少なくとも1つ以上を含む。
 また、メタクリル酸メチル樹脂(Polymethyl methacrylate:PMMA)、エポキシ樹脂、ノボラック樹脂、ポリビニルフェニール樹脂などの少なくともいずれかをベースとするレジスト膜であってもよい。
 また、上述では、半導体装置の製造工程の一工程について記したが、これに限らず、液晶パネルの製造工程のパターニング処理、太陽電池の製造工程のパターニング処理や、パワーデバイスの製造工程のパターニング処理などの、基板を処理する技術にも適用可能である。
 以上述べたように、本発明によれば、基板の変形または破損を抑制し、均一な基板処理を行うことが可能となる電磁波熱処理技術を提供することができる。
101a、101b・・・石英プレート(石英板)、
121・・・コントローラ(制御部)、
200・・・ウエハ(基板)、
201・・・処理室、
221・・・排気口、
222・・・ガス導入口、
263・・・温度センサ、
655・・・マイクロ波発生器。

Claims (17)

  1.  基板を処理する処理室と、
     前記基板を保持する基板保持部と、
     前記処理室内へ冷却ガスを導入するガス導入部と、
     前記処理室内へ供給された前記冷却ガスを排気する排気部と、
     マイクロ波を発生させる複数のマイクロ波発生器と、
     前記基板保持部に保持された前記基板の中央部とエッジ部の温度を測定する温度測定部と、
     前記温度測定部により測定された前記基板の中央部とエッジ部の温度に応じて、前記ガス導入部から導入される前記冷却ガスの供給流量を調整するとともに、前記複数のマイクロ波発生器のうち少なくとも1つを停止するように前記ガス導入部と前記複数のマイクロ波発生器を制御するよう構成される制御部と、を有する基板処理装置。
  2.  前記制御部は、前記測定された基板の温度が中央部よりエッジ部の温度が高い場合に、前記冷却ガスの供給流量を増加させ、前記基板のエッジ部の温度が低くなるように前記複数のマイクロ波発生器のうちの少なくとも1つを停止するように前記ガス導入部と前記複数のマイクロ波発生器を制御するよう構成される請求項1に記載の基板処理装置。
  3.  前記制御部は、前記測定された基板のエッジ部の電磁界強度が弱くなるように、前記複数のマイクロ波発生器からの出力を所定の出力値に維持しながら前記複数のマイクロ波発生器のうちの少なくとも1つを停止するように前記複数のマイクロ波発生器を制御するよう構成される請求項2に記載の基板処理装置。
  4.  前記制御部は、前記測定された基板の温度がエッジ部より中央部の温度が高い場合に、前記冷却ガスの供給流量を低下させ、前記基板の中央部の温度が低くなるように前記複数のマイクロ波発生器のうちの少なくもと1つを停止するように前記ガス導入部と前記複数のマイクロ波発生器を制御するよう構成される請求項1に記載の基板処理装置。
  5.  前記制御部は、前記測定された基板の中央部の電磁界強度が弱くなるように、前記複数のマイクロ波発生器からの出力を所定の出力値に維持しながら前記複数のマイクロ波発生器のうちの少なくとも1つを停止するように前記複数のマイクロ波発生器を制御するよう構成される請求項4に記載の基板処理装置。
  6.  前記ガス導入部は、前記処理室の上部であって前記基板保持部に保持された前記基板のエッジ部に対応する位置に設けられる請求項1に記載の基板処理装置。
  7.  前記複数のマイクロ波発生器は、前記処理室の側面に設けられる請求項1に記載の基板処理装置。
  8.  基板を処理室に搬入する工程と、
     前記基板に複数のマイクロ波発生器により発生させたマイクロ波を照射して前記基板を加熱する工程と、
     前記基板の中央部及びエッジ部の温度を測定する工程と、
     前記基板の温度測定の結果に応じて、前記基板のエッジ部に供給される冷却ガスの供給流量を調整して、前記複数のマイクロ波発生器のうちの少なくとも1つのマイクロ波発生器を停止させて、前記基板を改質する工程と、
     改質後の前記基板を前記処理室から搬出する工程と、
     を有する半導体装置の製造方法。
  9.  前記改質する工程では、前記測定した基板の温度が中央部よりエッジ部の温度が高い場合に、前記冷却ガスの供給流量を増加し、前記基板のエッジ部の温度が低くなるように前記複数のマイクロ波発生器のうちの少なくとも1つを停止する請求項8に記載の半導体装置の製造方法。
  10.  前記改質する工程では、前記測定した基板のエッジ部の電磁界強度が弱くなるように、所定の出力値を維持しながら前記複数のマイクロ波発生器のうちの少なくとも1つを停止する請求項9に記載の半導体装置の製造方法。
  11.  前記改質する工程では、前記測定した基板の温度がエッジ部より中央部の温度が高い場合に、前記冷却ガスの供給流量を低下し、前記基板の中央部の温度が低くなるように前記複数のマイクロ波発生器のうちの少なくとも1つを停止する請求項8に記載の半導体装置の製造方法。
  12.  前記改質する工程では、前記測定した基板の中央部の電磁界強度が弱くなるように、所定の出力値を維持しながら前記複数のマイクロ波発生器のうちの少なくとも1つを停止する請求項11に記載の半導体装置の製造方法。
  13.  基板を基板処理装置の処理室にする手順と、
     前記基板に複数のマイクロ波発生器により発生させたマイクロ波を照射して前記基板を加熱する手順と、
     前記基板の中央部及びエッジ部の温度を測定する手順と、
     前記基板の温度測定の結果に応じて、前記基板のエッジ部に供給される冷却ガスの供給流量を調整して、前記複数のマイクロ波発生器のうちの少なくとも1つのマイクロ波発生器を停止させて、前記基板を改質する手順と、
     改質後の前記基板を前記処理室から搬出する手順と、
     をコンピュータによって前記基板処理装置に実行させるプログラム。
  14.  前記改質する手順では、前記測定した基板の温度が中央部よりエッジ部の温度が高い場合に、前記冷却ガスの供給流量を増加し、前記基板のエッジ部の温度が低くなるように前記複数のマイクロ波発生器のうちの少なくとも1つを停止する請求項13に記載のプログラム。
  15.  前記改質する手順では、前記測定した基板のエッジ部の電磁界強度が弱くなるように、所定の出力値を維持しながら前記複数のマイクロ波発生器のうちの少なくとも1つを停止する請求項14に記載のプログラム。
  16.  前記改質する手順では、前記測定した基板の温度がエッジ部より中央部の温度が高い場合に、前記冷却ガスの供給流量を低下し、前記基板の中央部の温度が低くなるように前記複数のマイクロ波発生器のうちの少なくとも1つを停止する請求項13に記載のプログラム。
  17.  前記改質する手順では、前記測定した基板の中央部の電磁界強度が弱くなるように、所定の出力値を維持しながら前記複数のマイクロ波発生器のうちの少なくとも1つを停止する請求項16に記載のプログラム。
PCT/JP2018/012175 2018-03-26 2018-03-26 基板処理装置、半導体装置の製造方法およびプログラム WO2019186655A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020510203A JP7033651B2 (ja) 2018-03-26 2018-03-26 基板処理装置、半導体装置の製造方法、プログラム、および、基板処理方法
PCT/JP2018/012175 WO2019186655A1 (ja) 2018-03-26 2018-03-26 基板処理装置、半導体装置の製造方法およびプログラム
TW107140032A TWI735819B (zh) 2018-03-26 2018-11-12 基板處理裝置,半導體裝置的製造方法及記錄媒體

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/012175 WO2019186655A1 (ja) 2018-03-26 2018-03-26 基板処理装置、半導体装置の製造方法およびプログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019186655A1 true WO2019186655A1 (ja) 2019-10-03

Family

ID=68062360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/012175 WO2019186655A1 (ja) 2018-03-26 2018-03-26 基板処理装置、半導体装置の製造方法およびプログラム

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7033651B2 (ja)
TW (1) TWI735819B (ja)
WO (1) WO2019186655A1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102304029B1 (ko) * 2021-04-30 2021-09-23 주식회사 일진텍 열처리 챔버 및 인라인 열처리 장치
WO2022054750A1 (ja) * 2020-09-09 2022-03-17 株式会社Kokusai Electric 基板処理装置、半導体装置の製造方法およびプログラム
WO2022201227A1 (ja) * 2021-03-22 2022-09-29 株式会社Kokusai Electric 基板処理装置、半導体装置の製造方法、及び、プログラム
US20230069444A1 (en) * 2021-08-31 2023-03-02 Applied Materials, Inc. Systems, methods, and apparatus for correcting thermal processing of substrates
EP4258329A1 (en) * 2022-03-24 2023-10-11 Kokusai Electric Corp. Substrate processing apparatus, method of manufacturing semiconductor device and program

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009301764A (ja) * 2008-06-11 2009-12-24 Denso Corp マイクロ波加熱装置及びマイクロ波加熱方法
JP2013058652A (ja) * 2011-09-09 2013-03-28 Tokyo Electron Ltd マイクロ波処理装置およびその制御方法
JP2015103726A (ja) * 2013-11-27 2015-06-04 東京エレクトロン株式会社 マイクロ波加熱処理装置及びマイクロ波加熱処理方法
JP2017063095A (ja) * 2015-09-24 2017-03-30 株式会社東芝 マイクロ波照射装置および基板処理方法
US20170135163A1 (en) * 2015-11-05 2017-05-11 Industrial Technology Research Institute Multi-mode microwave heating device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09293707A (ja) * 1996-04-30 1997-11-11 Matsushita Electron Corp 基板冷却装置および半導体製造装置
JP5982758B2 (ja) * 2011-02-23 2016-08-31 東京エレクトロン株式会社 マイクロ波照射装置
WO2017149663A1 (ja) 2016-03-01 2017-09-08 株式会社日立国際電気 基板処理装置、半導体装置の製造方法および記録媒体

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009301764A (ja) * 2008-06-11 2009-12-24 Denso Corp マイクロ波加熱装置及びマイクロ波加熱方法
JP2013058652A (ja) * 2011-09-09 2013-03-28 Tokyo Electron Ltd マイクロ波処理装置およびその制御方法
JP2015103726A (ja) * 2013-11-27 2015-06-04 東京エレクトロン株式会社 マイクロ波加熱処理装置及びマイクロ波加熱処理方法
JP2017063095A (ja) * 2015-09-24 2017-03-30 株式会社東芝 マイクロ波照射装置および基板処理方法
US20170135163A1 (en) * 2015-11-05 2017-05-11 Industrial Technology Research Institute Multi-mode microwave heating device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022054750A1 (ja) * 2020-09-09 2022-03-17 株式会社Kokusai Electric 基板処理装置、半導体装置の製造方法およびプログラム
WO2022201227A1 (ja) * 2021-03-22 2022-09-29 株式会社Kokusai Electric 基板処理装置、半導体装置の製造方法、及び、プログラム
KR102304029B1 (ko) * 2021-04-30 2021-09-23 주식회사 일진텍 열처리 챔버 및 인라인 열처리 장치
US20230069444A1 (en) * 2021-08-31 2023-03-02 Applied Materials, Inc. Systems, methods, and apparatus for correcting thermal processing of substrates
EP4258329A1 (en) * 2022-03-24 2023-10-11 Kokusai Electric Corp. Substrate processing apparatus, method of manufacturing semiconductor device and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP7033651B2 (ja) 2022-03-10
TW201941275A (zh) 2019-10-16
JPWO2019186655A1 (ja) 2021-02-12
TWI735819B (zh) 2021-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019186655A1 (ja) 基板処理装置、半導体装置の製造方法およびプログラム
JP6454425B2 (ja) 半導体装置の製造方法、基板処理装置およびプログラム
US11264253B2 (en) Substrate processing apparatus, method of manufacturing semiconductor device, and recording medium
US11265977B2 (en) Substrate processing apparatus, method of manufacturing semiconductor device, and recording medium
CN110299304A (zh) 基板处理装置、半导体装置的制造方法和记录介质
JP6731471B2 (ja) 基板処理装置、半導体装置の製造方法および記録媒体
KR102204253B1 (ko) 발열체, 기판 처리 장치 및 반도체 장치의 제조 방법
US20230189407A1 (en) Substrate processing apparatus, method of manufacturing semiconductor device, and recording medium
US20220246463A1 (en) Substrate processing apparatus, substrate holding apparatus, and method of manufacturing semiconductor device
WO2019053805A1 (ja) 基板処理装置、半導体装置の製造方法およびプログラム
JP7361005B2 (ja) 基板処理装置、基板保持具、半導体装置の製造方法、及び、プログラム
US20220384206A1 (en) Substrate processing apparatus, method of manufacturing semiconductor device, and recording medium
JP6949080B2 (ja) 基板処理装置、半導体装置の製造方法およびプログラム
JP2023143716A (ja) 基板処理装置、半導体装置の製造方法およびプログラム
TW202401567A (zh) 基板處理裝置,半導體裝置的製造方法及程式
CN116805587A (zh) 基板处理装置、半导体装置的制造方法以及记录介质

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18911829

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020510203

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18911829

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1