WO2019171988A1 - 情報処理システム、情報処理方法及び記憶媒体 - Google Patents

情報処理システム、情報処理方法及び記憶媒体 Download PDF

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WO2019171988A1
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淳 内村
高橋　博
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日本電気株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an information processing system, an information processing method, and a storage medium.
  • Patent Document 1 discloses a POS (Point Of Sales) register device including a product registration device and a checkout device.
  • the merchandise registration apparatus includes a customer monitor, on which an estimated waiting time value and the like are displayed.
  • Patent Document 2 discloses a POS system including a customer terminal. In the display area of the customer terminal, information such as the registration lane that the customer should proceed is displayed.
  • Patent Literature 1 and Patent Literature 2 describe that a notification to a customer is displayed on a display device. However, according to this method, depending on the positional relationship between the customer and the display device, the display location of the notification is not always appropriate for the customer.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an information processing system, an information processing method, and a storage medium that can display a notification at a more appropriate position.
  • detection means for detecting the position of a customer and display information generation for generating display information for displaying a notification for guiding the destination of the customer at a location corresponding to the position of the customer
  • an information processing system comprising: means.
  • An information processing method characterized by comprising: is provided.
  • the computer detects the position of the customer, and generates display information for displaying a notification for guiding the customer's destination at a location corresponding to the customer's position.
  • a storage medium storing a program characterized in that the program is executed.
  • an information processing system it is possible to provide an information processing system, an information processing method, and a storage medium that make it possible to display a notification at a more appropriate position.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a POS system according to a first embodiment. It is a schematic diagram which shows arrangement
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a POS system 10 according to the present embodiment.
  • the POS system 10 is a system for registering a product, paying a price, etc. when selling the product at a store.
  • the POS system 10 includes an information processing system 100, an image projection device 200, a distance measuring device 300, and a register 400.
  • the information processing system 100, the image projection device 200, the distance measuring device 300, and the register 400 are connected to be communicable with each other by wire or wireless.
  • the POS system 10 may be used for payment for the service provision.
  • the information processing system 100 is, for example, a computer, and performs processing such as control of each device constituting the POS system 10, acquisition of information from each device, and analysis of the acquired information.
  • the image projection apparatus 200 is an apparatus such as a transmissive liquid crystal projector or a reflective liquid crystal projector, and displays images such as characters, figures, symbols, and pictures on an object by irradiating light rays.
  • the ranging device 300 is a device such as a stereo camera device or a LiDAR (Light Detection and Ranging) device, and can acquire the spatial distribution of the distance from the ranging device 300 to the ranging object.
  • a LiDAR Light Detection and Ranging
  • the register 400 is a device having functions such as registration of goods to be purchased and acceptance of payment.
  • the register 400 includes a barcode reader for registering products, a two-dimensional code reader, an RFID (Radio Frequency Identifier) reader, and the like.
  • the register 400 acquires the identification information from the medium attached to the product by these readers and registers the product.
  • the information processing system 100 or the register 400 obtains the amount to be settled by calculating the total amount of the registered products.
  • the registered product information is stored in the database of the POS system 10 and used for inventory management, calculation of sales amount, and the like.
  • the register 400 further includes a cash slot, an automatic change machine, a card reader, and the like. With these devices, the register 400 can accept cash payments or payments other than cash such as credit cards, debit cards, and electronic money. That is, the register 400 is a settlement place provided in the store. The register 400 may accept only cash settlement, or may accept only settlement other than cash such as a credit card.
  • the register 400 includes a display device such as a liquid crystal display or an OLED (Organic Light Emitting Diode) display for displaying payment information.
  • the register 400 On the display device of the register 400, information such as the name of the product to be settled, the quantity of the product, the settlement amount, the number of a credit card that can be used for settlement, the operation explanation for the customer 500, and the like are displayed.
  • the register 400 may be separated into a plurality of devices such as a payment terminal and a product registration device.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing an arrangement of a plurality of devices in the POS (Point Of Sales) system 10 according to the present embodiment.
  • the product purchase lane shown in FIG. 2 is a self-type unmanned lane in which a customer 500 who purchases a product performs product registration and settlement.
  • An unmanned lane is an example.
  • a manned lane in which a store clerk supports at least one of product registration and settlement may be used.
  • the distance measuring device 300 performs distance measurement within a predetermined distance measurement range including the customer 500 in the vicinity of the register 400.
  • This distance measurement can be, for example, three-dimensional measurement in which the distance in the depth direction is measured while scanning in two directions, the vertical direction and the horizontal direction. In this case, three-dimensional information within a range including the vicinity of the register 400 can be obtained.
  • the distance measuring device 300 is a LiDAR device
  • the distance measuring accuracy in the depth direction can be improved as compared with the case where a stereo camera or the like is employed.
  • the type of laser light source used in the LiDAR apparatus is not particularly limited.
  • the distance measuring light does not cause discomfort to the customer 500, which is more desirable.
  • a method for utilizing the information acquired by the distance measuring device 300 will be described later.
  • the image projector 200 is disposed on the ceiling 602 of the store.
  • the image projection apparatus 200 displays the projection image 220 on the floor surface 601 by irradiating the floor surface 601 of the store with the light beam 210.
  • the image projection apparatus 200 has a mechanism that can change the direction in which the light beam 210 is irradiated within a predetermined range. Thereby, the image projection apparatus 200 can display the projection image 220 at a position according to the control of the information processing system 100.
  • the light beam 210 emitted from the image projection apparatus 200 is mainly composed of visible light so that the customer 500 can visually recognize the projection image 220.
  • the projected image 220 may be a notification image that guides the destination of the customer 500 such as an image of an arrow for guiding the customer 500 to the register 400. Specific contents of the projection image 220 will be described later.
  • the place where the image projection apparatus 200 is arranged is not limited to the ceiling 602 of the store, and may be, for example, a wall surface or a pillar of the store.
  • the place where the projected image 220 is projected is not limited to the floor surface 601 of the store, and may be, for example, a wall surface of a store, a pillar, or the like.
  • the register 400 is provided on the register base 401.
  • the register base 401 constitutes a settlement lane in the store. In FIG. 2, one register 400 and one register base 401 are shown, but a plurality of them may be provided.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the information processing system 100.
  • the information processing system 100 can be, for example, a computer.
  • the information processing system 100 may be a computer provided inside the image projection device 200, the distance measuring device 300, and the register 400.
  • the information processing system 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 151, a RAM (Random Access Memory) 152, a ROM (Read Only Memory) 153, and an HDD (Hard Disk Drive) 154 as computers that perform calculation, control, and storage.
  • the information processing system 100 includes a communication I / F (interface) 155, a display device 156, and an input device 157.
  • the CPU 151, RAM 152, ROM 153, HDD 154, communication I / F 155, display device 156, and input device 157 are connected to each other via a bus 158.
  • the display device 156 and the input device 157 may be connected to the bus 158 via a driving device (not shown) for driving these devices.
  • each unit constituting the information processing system 100 is illustrated as an integrated device, but some of these functions may be provided by an external device.
  • the display device 156 and the input device 157 may be external devices that are different from the parts that constitute the functions of the computer including the CPU 151 and the like.
  • the CPU 151 performs a predetermined operation according to a program stored in the ROM 153, the HDD 154, etc., and also has a function of controlling each part of the information processing system 100.
  • the RAM 152 is composed of a volatile storage medium and provides a temporary memory area necessary for the operation of the CPU 151.
  • the ROM 153 is composed of a nonvolatile storage medium and stores necessary information such as a program used for the operation of the information processing system 100.
  • the HDD 154 is a storage device that includes a nonvolatile storage medium and stores data necessary for processing, an operation program for the information processing system 100, and the like.
  • the communication I / F 155 is a communication interface based on standards such as Ethernet (registered trademark), Wi-Fi (registered trademark), and 4G, and is a module for performing communication with other devices.
  • the display device 156 is a liquid crystal display, an OLED display, or the like, and is used for displaying images, characters, interfaces, and the like.
  • the input device 157 is a keyboard, a pointing device, or the like, and is used for a user to operate the information processing system 100. Examples of pointing devices include a mouse, a trackball, and a touch panel.
  • the display device 156 and the input device 157 may be integrally formed as a touch panel.
  • the hardware configuration shown in FIG. 3 is an exemplification, and other devices may be added, or some devices may not be provided. Some devices may be replaced with another device having the same function. Furthermore, a part of the functions of the present embodiment may be provided by another device via a network, and the functions of the present embodiment may be realized by being distributed to a plurality of devices.
  • the HDD 154 may be replaced with an SSD (Solid State Drive) using a semiconductor memory, or may be replaced with a cloud storage.
  • FIG. 4 is a functional block diagram of the information processing system 100 according to the present embodiment.
  • the information processing system 100 includes a detection unit 101, a display information generation unit 102, a guidance destination determination unit 103, and a storage unit 104.
  • the CPU 151 implements the functions of the detection unit 101, the display information generation unit 102, and the guidance destination determination unit 103 by loading a program stored in the ROM 153, the HDD 154, and the like into the RAM 152 and executing the program. Processing performed in each of these units will be described later.
  • the CPU 151 realizes the function of the storage unit 104 by controlling the HDD 154.
  • FIG. 5 is a flowchart showing processing performed by the information processing system 100 according to the present embodiment. The settlement related process performed by the information processing system 100 will be described with reference to FIG.
  • step S101 the information processing system 100 instructs the distance measuring device 300 to perform distance measurement within the range including the vicinity of the register 400.
  • the distance measuring device 300 performs distance measurement in response to this instruction.
  • the distance information acquired by this distance measurement is transmitted to the information processing system 100 and stored in the storage unit 104 as necessary.
  • step S102 the detection unit 101 detects the position of the customer 500 based on the distance information obtained by the distance measuring device 300.
  • the detection in this process may be, for example, detecting all customers 500 within a predetermined range, or detecting a predetermined number of customers 500 in order of proximity to the register 400.
  • the guidance destination determination unit 103 determines the guidance destination of the customer 500 detected by the detection unit 101.
  • This guidance destination can be any one of the plurality of registers 400, for example.
  • the guide destination determination method in the present embodiment there is a method in which the previous processing is completed and the guide is guided to an empty register 400.
  • step S104 the display information generation unit 102 generates display information for displaying a notification for guiding the destination of the customer 500 at a location corresponding to the position of the customer 500 detected by the detection unit 101.
  • This display information is supplied from the information processing system 100 to the image projection apparatus 200.
  • step S ⁇ b> 105 the image projection apparatus 200 displays the projection image 220 at a location corresponding to the position of the customer 500 based on the display information generated by the display information generation unit 102.
  • the display location of the projection image 220 is preferably a location where the customer 500 can easily recognize the floor surface 601 at the feet of the customer 500, the floor surface 601 near the cart held by the customer 500, and the like.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing an outline of customer guidance performed in the POS system 10 according to the present embodiment.
  • a standby method in which a plurality of customers 500 are arranged in a line is adopted.
  • Each customer 500 is guided to the register 400 determined by the guide destination determination unit 103 among the plurality of registers 400.
  • FIG. 6 shows a display example of the projected image 220 when the top customer 500 is guided to the register 400 in the first row.
  • the start point of the arrow is displayed near the top customer 500, so that the top customer 500 can recognize that he / she is being guided.
  • the end point of the arrow is directed to the guidance destination register 400, the leading customer 500 can recognize the guidance destination register 400.
  • the detection unit 101 detects the position of the customer 500 and displays a notification at a place corresponding to the detected position, thereby notifying the customer 500 at a place suitable for the customer 500. Can be displayed. Therefore, according to the present embodiment, an information processing system that enables a notification to be displayed at a more appropriate position is provided.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing an outline of customer guidance performed in the POS system 10 according to the present embodiment. With reference to FIG. 7, the example of the customer guidance in this embodiment is demonstrated. In the description of the present embodiment, the description overlapping with the first embodiment is omitted or simplified.
  • FIG. 7 shows a display example of the projected image 220 when a newly visited customer 500 is guided to the register 400 in the first row.
  • the start point of the arrow is displayed near the top customer 500, so that the top customer 500 can recognize that he / she is being guided. Further, since the end point of the arrow is directed to the guidance destination register 400, the leading customer 500 can recognize the guidance destination register 400.
  • the guide destination determination method in this embodiment From the viewpoint of minimizing the waiting time of the customer 500 and improving the throughput of the register 400, it is desirable that the customer 500 newly approaching the plurality of registers 400 is guided to the register 400 having the shortest required time. Therefore, for example, by calculating the estimated required time of the procedure in each of the plurality of registers 400, the guide destination determining unit 103 can set the register 400 having the shortest estimated required time as the guide destination.
  • the estimated required time can be calculated.
  • the distance measuring device 300 performs distance measurement in the vicinity of each register 400, and the detection unit 101 detects the position of the customer 500 from the distance information, so that they are arranged in the vicinity of each register 400. It is also possible to obtain the waiting number of customers 500 and calculate the estimated required time.
  • the waiting number of the register 400 in the first row is two, and the waiting number of the register 400 in the second row is three. If the required time per person is constant, the waiting time of the register 400 in the first row is shorter than the waiting time of the register 400 in the second row. Therefore, the newly visited customer 500 is guided to the register 400 in the first row.
  • the position of the customer 500 who visits the plurality of registers 400 changes depending on the length of the column or the like, it is not necessarily constant. Therefore, in the method of performing customer guidance using a display device with a fixed display position, such as a liquid crystal display, the guidance display is not always easy to see for the customer 500.
  • the detection unit 101 detects the position of the customer 500, and displays a notification at a location corresponding to the detected position, thereby displaying the notification to the customer 500 at an appropriate location for the customer 500. Can be made. Therefore, according to the present embodiment, as in the case of the first embodiment, an information processing system that can display a notification at a more appropriate position is provided.
  • the guidance destination determination method by the guidance destination determination unit 103 may refer to information other than the estimated required time.
  • the guidance destination may be determined with reference to information on the payment methods registered in advance by the customer 500. In this case, it is possible to guide to the appropriate register 400 in consideration of the settlement method.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing an outline of customer guidance performed in the POS system 10 according to the present embodiment. An example of customer guidance in this embodiment will be described with reference to FIG. In the description of the present embodiment, the description overlapping with the first embodiment or the second embodiment is omitted or simplified.
  • a guidance method is shown in which one of the two registers 400 is a register 400 that can be settled with a credit card and the other is a register 400 that cannot be settled with a credit card.
  • the payment methods that can be executed in the register 400 are different as described above, it is necessary to guide the customer 500 who wants to pay by cash and the customer 500 who wants to pay by credit card to different registers 400. Therefore, in the example of FIG. 8, the character information “credit card unavailable lane” is added to the projected image 220a, and “credit card unavailable lane” is added to the projected image 220b.
  • information on settlement methods that can be handled by the register 400 is added to the projected images 220a and 220b.
  • the customer 500 can recognize the register 400 that can cope with the settlement method desired by the customer 500 and proceed to the appropriate register 400.
  • an information processing system that makes it possible to display a notification at a more appropriate position as in the first embodiment or the second embodiment.
  • additional information such as character information is displayed, whereby further information can be notified to the customer.
  • the character information that can be described in the projected images 220a and 220b is not limited to the settlement method.
  • the character information may be a display of whether or not the register 400 is a self system, a display of an express lane that can be used only by the customer 500 with a small number of products, and the like.
  • the information added to the projected images 220a and 220b may not be characters, and may be a design of information to be notified.
  • FIG. 9 is a functional block diagram of the information processing system 700 according to the present embodiment.
  • the information processing system 700 includes a detection unit 701 and a display information generation unit 702.
  • the detection unit 701 detects the position of the customer.
  • the display information generation unit 702 generates display information for displaying a notification for guiding the customer's destination at a location corresponding to the customer's position.
  • an information processing system 700 that allows a notification to be displayed at a more appropriate position is provided.
  • the distance measuring device 300 may be replaced with a device that does not perform distance measurement, such as a still camera or a video camera.
  • the position of the customer 500 can be calculated from the captured image using various image analysis techniques, and similar processing can be performed based on the calculated position.
  • the notification for guiding the destination of the customer 500 is made by displaying the projection image 220 by the image projection device 200, but the method of notifying the customer 500 is not limited to this.
  • the information processing systems 100 and 700 guide the destination of the customer 500 to the display device installed at a location corresponding to the position of the customer 500 A notification to be displayed may be displayed.
  • the display device for displaying the notification for example, an algorithm of displaying a notification for guiding the destination of the customer 500 on the display device closest to the customer 500 among the plurality of display devices in the store may be employed. In this case, the same effect as the above-described embodiment can be obtained.
  • the installation location of the plurality of display devices may be a wall surface, a ceiling, a door, a merchandise display shelf, a register stand, etc. in addition to the floor surface.
  • a processing method for recording a program for operating the configuration of the embodiment to realize the functions of the above-described embodiment on a storage medium, reading the program recorded on the storage medium as a code, and executing the program on a computer is also included in each embodiment. Included in the category. That is, a computer-readable storage medium is also included in the scope of each embodiment. In addition to the storage medium on which the above-described program is recorded, the program itself is included in each embodiment. In addition, one or two or more components included in the above-described embodiments are circuits such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit) and FPGA (Field-Programmable Gate Array) configured to realize the function of each component. It may be.
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • the storage medium for example, a floppy (registered trademark) disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD (Compact Disk) -ROM, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM can be used.
  • the embodiment is not limited to executing the processing by a single program recorded in the storage medium, but also executes the processing by operating on the OS in cooperation with other software and the function of the expansion board. Included in the category.
  • SaaS Software as a Service
  • An information processing system comprising:
  • Appendix 2 The information processing system according to appendix 1, wherein the notification is for guiding the customer to a predetermined place.
  • Appendix 3 The information processing system according to appendix 1 or 2, wherein the notification is for guiding the customer to any of a plurality of checkout locations provided in a store.
  • Appendix 5 The information processing system according to appendix 4, wherein the estimated required time is acquired based on the number of waiting persons waiting for a procedure at each of the plurality of checkout locations.
  • Appendix 7 4. The information processing system according to appendix 3, wherein the settlement location to which the customer is guided is determined according to a settlement method that can be handled by each of the plurality of settlement locations.
  • Appendix 8 The information processing system according to any one of appendices 3 to 7, wherein the notification includes information on a settlement method that can be handled by each of the plurality of settlement locations.
  • the said detection means detects the position of the said customer based on the distance information acquired by the ranging apparatus which acquires the distance to a ranging object. Any one of the additional notes 1 thru
  • Appendix 10 The information processing system according to appendix 9, wherein the distance measuring device includes a light detection and ranging (LiDAR) device.
  • LiDAR light detection and ranging
  • Appendix 11 The information processing system according to appendix 10, wherein the LiDAR device includes a laser light source that emits invisible light.
  • Appendix 12 The information processing system according to any one of appendices 1 to 11, wherein the display information is supplied to an image projection device that displays an image including the notification by irradiating visible light.
  • Appendix 13 The information processing system according to appendix 12, wherein the image projection device displays the image on a floor of a store.
  • Appendix 14 The information processing system according to appendix 13, wherein the image projection device displays the image in the vicinity of the customer.
  • An information processing method comprising:

Abstract

顧客の位置を検出する検出手段と、前記顧客の位置に応じた場所に、前記顧客の行先を誘導する通知を表示させるための表示情報を生成する表示情報生成手段と、を備える情報処理システムが提供される。

Description

情報処理システム、情報処理方法及び記憶媒体
　本発明は、情報処理システム、情報処理方法及び記憶媒体に関する。
　特許文献１には、商品登録装置と精算装置とを備えるＰＯＳ（Point Of Sales）レジスタ装置が開示されている。商品登録装置は、顧客用のモニタを備えており、当該モニタには待ち時間の予測値等が表示される。
　特許文献２には、顧客端末を含むＰＯＳシステムが開示されている。顧客端末の表示領域には、顧客が進むべきレジレーン等の情報が表示される。
国際公開第２０１７／０５６４３６号 特開２００２－２２２４６５号公報
　特許文献１及び特許文献２には、顧客への通知を表示装置上に表示させることが記載されている。しかしながら、この手法では、顧客と表示装置との位置関係によっては、当該通知の表示箇所が顧客にとって適切なものであるとは限らない。
　本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、より適切な位置に通知を表示させることを可能にする情報処理システム、情報処理方法及び記憶媒体を提供することを目的とする。
　本発明の一観点によれば、顧客の位置を検出する検出手段と、前記顧客の位置に応じた場所に、前記顧客の行先を誘導する通知を表示させるための表示情報を生成する表示情報生成手段と、を備えることを特徴とする情報処理システムが提供される。
　本発明の他の一観点によれば、顧客の位置を検出するステップと、前記顧客の位置に応じた場所に、前記顧客の行先を誘導する通知を表示させるための表示情報を生成するステップと、を備えることを特徴とする情報処理方法が提供される。
　本発明の他の一観点によれば、コンピュータに、顧客の位置を検出するステップと、前記顧客の位置に応じた場所に、前記顧客の行先を誘導する通知を表示させるための表示情報を生成するステップと、を実行させることを特徴とするプログラムが記憶された記憶媒体が提供される。
　本発明によれば、より適切な位置に通知を表示させることを可能にする情報処理システム、情報処理方法及び記憶媒体を提供することができる。
第１実施形態に係るＰＯＳシステムの概略構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係るＰＯＳシステムの配置を示す模式図である。 第１実施形態に係る情報処理システムのハードウェア構成例を示すブロック図である。 第１実施形態に係る情報処理システムの機能ブロック図である。 第１実施形態に係る情報処理システムにより行われる処理の概略を示すフローチャートである。 第１実施形態に係るＰＯＳシステムにおいて行われる顧客誘導の概略を示す模式図である。 第２実施形態に係るＰＯＳシステムにおいて行われる顧客誘導の概略を示す模式図である。 第３実施形態に係るＰＯＳシステムにおいて行われる顧客誘導の概略を示す模式図である。 第４実施形態に係る情報処理システムの機能ブロック図である。
　以下、図面を参照して、本発明の例示的な実施形態を説明する。図面において同様の要素又は対応する要素には同一の符号を付し、その説明を省略又は簡略化することがある。
　［第１実施形態］
　図１は、本実施形態に係るＰＯＳシステム１０の概略構成を示すブロック図である。ＰＯＳシステム１０は、店舗における商品の販売等に際して商品の登録、代金の決済等を行うシステムである。ＰＯＳシステム１０は、情報処理システム１００、画像投影装置２００、測距装置３００及びレジスタ４００を含む。情報処理システム１００、画像投影装置２００、測距装置３００及びレジスタ４００は、有線又は無線により相互に通信可能に接続される。なお、ＰＯＳシステム１０は、サービスの提供に対する対価の決済に用いられるものであってもよい。
　情報処理システム１００は、例えばコンピュータであり、ＰＯＳシステム１０を構成する各装置の制御、各装置からの情報の取得、取得した情報の解析等の処理を行う。画像投影装置２００は、透過型液晶プロジェクタ、反射型液晶プロジェクタ等の装置であり、光線を照射することにより、文字、図形、記号、絵等の画像を物体上に表示する。
　測距装置３００は、ステレオカメラ装置、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）装置等の装置であり、測距装置３００から測距対象までの距離の空間分布を取得することができる。
　レジスタ４００は、購入しようとする商品の登録、決済の受け付け等の機能を有する装置である。レジスタ４００は、商品の登録用のバーコードリーダ、二次元コードリーダ、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）リーダ等を備えている。レジスタ４００は、これらのリーダにより商品に付された媒体から識別情報を取得して商品を登録する。情報処理システム１００又はレジスタ４００は、登録された商品の合計金額を算出することにより、決済すべき金額を取得する。また、登録された商品の情報は、ＰＯＳシステム１０のデータベースに記憶され、在庫管理、売上額の計算等に用いられる。
　レジスタ４００は、更に現金投入口、自動釣銭機、カードリーダ等を備えている。これらの装置により、レジスタ４００は、現金による決済、あるいは、クレジットカード、デビットカード、電子マネー等の現金以外による決済を受け付けることができる。すなわち、レジスタ４００は店舗に設けられた精算場所である。なお、レジスタ４００は現金による決済のみを受け付けるものであってもよく、クレジットカード等の現金以外の決済のみを受け付けるものであってもよい。また、レジスタ４００は、決済情報の表示等のため、液晶ディスプレイ、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイ等の表示装置を備えている。
　レジスタ４００の表示装置には、決済対象の商品名、商品の数量、決済金額、決済に用いることができるクレジットカード等の番号、顧客５００に対する操作説明等の情報が表示される。なお、レジスタ４００は、決済端末と商品登録装置のように複数の装置に分離されていてもよい。
　図２は、本実施形態に係るＰＯＳ（Point Of Sales）システム１０における複数の装置の配置を示す模式図である。図２に示す商品購入用のレーンは、商品の購入を行う顧客５００自身が商品登録、決済等を行うセルフ型の無人レーンである。無人レーンであることは一例であり、例えば、商品登録及び決済の少なくとも一方を店員がサポートする有人レーンであってもよい。
　測距装置３００は、レジスタ４００の近傍にいる顧客５００を含む所定の測距範囲内の測距を行う。この測距は、例えば、垂直方向、水平方向の２方向に走査をしながら奥行き方向の距離を計測するという３次元計測であり得る。この場合、レジスタ４００の近傍を含む範囲内の３次元情報を得ることができる。なお、測距装置３００がＬｉＤＡＲ装置である場合には、ステレオカメラ等を採用した場合と比べて奥行き方向の測距精度を向上させることができる。当該ＬｉＤＡＲ装置に用いられるレーザ光源の種類は特に限定されないが、赤外線等の不可視光を照射するレーザ光源である場合には、測距光が顧客５００に不快感を与えることがないためより望ましい。測距装置３００により取得された情報の活用方法については後述する。
　画像投影装置２００は、店舗の天井６０２に配置される。画像投影装置２００は、店舗の床面６０１に光線２１０を照射することにより、投影画像２２０を床面６０１に表示させる。画像投影装置２００は、光線２１０を照射する向きを所定の範囲内で変えることができる機構を有している。これにより、画像投影装置２００は、情報処理システム１００の制御に応じた位置に投影画像２２０を表示させることができる。なお、投影画像２２０を顧客５００が目視することができるように、画像投影装置２００から照射される光線２１０は、可視光を主成分とすることが望ましい。投影画像２２０は、図２に示されているように、例えば、レジスタ４００に顧客５００を誘導するための矢印の画像等の顧客５００の行先を誘導する通知用の画像であり得る。投影画像２２０の具体的な内容については後述する。
　なお、画像投影装置２００が配置される場所は店舗の天井６０２に限定されるものではなく、例えば、店舗の壁面、柱等であってもよい。また、投影画像２２０が投影される場所も店舗の床面６０１に限定されるものではなく、例えば、店舗の壁面、柱等であってもよい。
　レジスタ４００は、レジスタ台４０１上に設けられる。レジスタ台４０１は、店舗における決済レーンを構成する。図２ではレジスタ４００及びレジスタ台４０１が１つずつ図示されているが、これらは複数であってもよい。
　次に、情報処理システム１００の構成及び動作を説明する。図３は、情報処理システム１００のハードウェア構成例を示すブロック図である。情報処理システム１００は、例えば、コンピュータであり得る。情報処理システム１００は、画像投影装置２００、測距装置３００、レジスタ４００の内部に設けられたコンピュータであってもよい。
　情報処理システム１００は、演算、制御及び記憶を行うコンピュータとして、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１５３及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）１５４を備える。また、情報処理システム１００は、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）１５５、表示装置１５６及び入力装置１５７を備える。ＣＰＵ１５１、ＲＡＭ１５２、ＲＯＭ１５３、ＨＤＤ１５４、通信Ｉ／Ｆ１５５、表示装置１５６及び入力装置１５７は、バス１５８を介して相互に接続される。なお、表示装置１５６及び入力装置１５７は、これらの装置を駆動するための不図示の駆動装置を介してバス１５８に接続されてもよい。
　図４では、情報処理システム１００を構成する各部が一体の装置として図示されているが、これらの機能の一部は外付け装置により提供されるものであってもよい。例えば、表示装置１５６及び入力装置１５７は、ＣＰＵ１５１等を含むコンピュータの機能を構成する部分とは別の外付け装置であってもよい。
　ＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５３、ＨＤＤ１５４等に記憶されたプログラムに従って所定の動作を行うとともに、情報処理システム１００の各部を制御する機能をも有する。ＲＡＭ１５２は、揮発性記憶媒体から構成され、ＣＰＵ１５１の動作に必要な一時的なメモリ領域を提供する。ＲＯＭ１５３は、不揮発性記憶媒体から構成され、情報処理システム１００の動作に用いられるプログラム等の必要な情報を記憶する。ＨＤＤ１５４は、不揮発性記憶媒体から構成され、処理に必要なデータ、情報処理システム１００の動作用プログラム等の記憶を行う記憶装置である。
　通信Ｉ／Ｆ１５５は、イーサネット（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、４Ｇ等の規格に基づく通信インターフェースであり、他の装置との通信を行うためのモジュールである。表示装置１５６は、液晶ディスプレイ、ＯＬＥＤディスプレイ等であって、画像、文字、インターフェース等の表示に用いられる。入力装置１５７は、キーボード、ポインティングデバイス等であって、ユーザが情報処理システム１００を操作するために用いられる。ポインティングデバイスの例としては、マウス、トラックボール、タッチパネル等が挙げられる。表示装置１５６及び入力装置１５７は、タッチパネルとして一体に形成されていてもよい。
　なお、図３に示されているハードウェア構成は例示であり、これら以外の装置が追加されていてもよく、一部の装置が設けられていなくてもよい。また、一部の装置が同様の機能を有する別の装置に置換されていてもよい。更に、本実施形態の一部の機能がネットワークを介して他の装置により提供されてもよく、本実施形態の機能が複数の装置に分散されて実現されるものであってもよい。例えば、ＨＤＤ１５４は、半導体メモリを用いたＳＳＤ（Solid State Drive）に置換されていてもよく、クラウドストレージに置換されていてもよい。
　図４は、本実施形態に係る情報処理システム１００の機能ブロック図である。情報処理システム１００は、検出部１０１、表示情報生成部１０２、誘導先決定部１０３及び記憶部１０４を有する。
　ＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５３、ＨＤＤ１５４等に記憶されたプログラムをＲＡＭ１５２にロードして実行することにより、検出部１０１、表示情報生成部１０２及び誘導先決定部１０３の機能を実現する。これらの各部で行われる処理については後述する。ＣＰＵ１５１は、ＨＤＤ１５４を制御することにより記憶部１０４の機能を実現する。
　図５は、本実施形態に係る情報処理システム１００により行われる処理を示すフローチャートである。図５を参照しつつ、情報処理システム１００により行われる決済関連処理を説明する。
　ステップＳ１０１において、情報処理システム１００は、測距装置３００に対してレジスタ４００の近傍を含む範囲内の測距を行うよう指示する。測距装置３００はこの指示を受けて測距を行う。この測距により取得された距離情報は、情報処理システム１００に送信され、必要に応じて記憶部１０４に記憶される。
　ステップＳ１０２において、検出部１０１は、測距装置３００により得られた距離情報に基づいて、顧客５００の位置を検出する。なお、この処理における検出は、例えば、所定範囲内にいるすべての顧客５００を検出するものであってもよく、レジスタ４００に近い順に所定の人数の顧客５００を検出するものであってもよい。
　ステップＳ１０３において、誘導先決定部１０３は、検出部１０１により検出された顧客５００の誘導先を決定する。この誘導先は、例えば、複数のレジスタ４００のうちのいずれかであり得る。本実施形態における誘導先の決定方法の具体例としては、前の処理が完了し、空いているレジスタ４００に誘導するというものがあげられる。
　ステップＳ１０４において、表示情報生成部１０２は、検出部１０１により検出された顧客５００の位置に応じた場所に、顧客５００の行先を誘導する通知を表示させるための表示情報を生成する。この表示情報は、情報処理システム１００から画像投影装置２００に供給される。
　ステップＳ１０５において、画像投影装置２００は、表示情報生成部１０２により生成された表示情報に基づいて、顧客５００の位置に応じた場所に投影画像２２０を表示させる。投影画像２２０の表示場所は、例えば、顧客５００の足元の床面６０１、顧客５００が持っているカートの近くの床面６０１等の顧客５００の目につきやすい場所であることが望ましい。
　図６を参照して、投影画像２２０の表示による顧客誘導の例を説明する。図６は、本実施形態に係るＰＯＳシステム１０において行われる顧客誘導の概略を示す模式図である。図６の例の店舗では、複数の顧客５００が１列に並ぶ待機方法が採用されている。各顧客５００は、複数のレジスタ４００のうちの誘導先決定部１０３により決定されたレジスタ４００に誘導される。図６では、先頭の顧客５００が、１行目のレジスタ４００に誘導される場合の投影画像２２０の表示例が示されている。この例では矢印の始点が先頭の顧客５００の近傍に表示されることにより、先頭の顧客５００は、自分が誘導されていることを認識することができる。また、矢印の終点が誘導先のレジスタ４００に向けられていることにより、先頭の顧客５００は、誘導先のレジスタ４００を認識することができる。
　顧客５００は、複数のレジスタ４００の前に自発的に列を作って並ぶ。そのため、顧客５００の位置は、一定であるとは限らない。そのため、液晶ディスプレイ等の表示位置が固定された表示装置を用いて顧客誘導を行うような手法では、誘導表示が顧客５００にとって見やすい場所になされるとは限らない。
　これに対し、本実施形態では、検出部１０１が顧客５００の位置を検出し、検出された位置に応じた場所に通知を表示させることにより、顧客５００にとって適切な場所に顧客５００への通知を表示させることができる。したがって、本実施形態によれば、より適切な位置に通知を表示させることを可能にする情報処理システムが提供される。
　［第２実施形態］
　図７は、本実施形態に係るＰＯＳシステム１０において行われる顧客誘導の概略を示す模式図である。図７を参照して、本実施形態における顧客誘導の例を説明する。なお、本実施形態の説明において、第１実施形態と重複する部分については説明を省略又は簡略化する。
　図７の例では、複数の顧客５００が複数のレジスタ４００のそれぞれに列をなして並ぶ待機方法が採用されている。新たに訪れた顧客５００は、複数のレジスタ４００のうちの誘導先決定部１０３により決定されたレジスタ４００に誘導される。図７では、新たに訪れた顧客５００が、１行目のレジスタ４００に誘導される場合の投影画像２２０の表示例が示されている。この例では矢印の始点が先頭の顧客５００の近傍に表示されることにより、先頭の顧客５００は、自分が誘導されていることを認識することができる。また、矢印の終点が誘導先のレジスタ４００に向けられていることにより、先頭の顧客５００は、誘導先のレジスタ４００を認識することができる。
　本実施形態における誘導先の決定方法の具体例を説明する。顧客５００の待ち時間の最小化、レジスタ４００のスループット向上の観点から、新たに複数のレジスタ４００に接近した顧客５００は、最も所要時間の短いレジスタ４００に誘導されることが望ましい。そこで、誘導先決定部１０３は、例えば、複数のレジスタ４００の各々における手続きの推定所要時間を算出することで、最も推定所要時間が短いレジスタ４００を誘導先とすることができる。
　推定所要時間の算出方法の例を説明する。過去の誘導結果と各レジスタ４００の処理状況に基づいて各レジスタ４００の待ち人数を算出することで推定所要時間を算出することができる。また、別の例としては、測距装置３００により各レジスタ４００の近傍の測距を行い、検出部１０１が、距離情報から顧客５００の位置を検出することで、各レジスタ４００の近傍に並んでいる顧客５００の待機人数を取得し、推定所要時間を算出することもできる。
　例えば、図７の例では、１行目のレジスタ４００の待機人数は２人であり、２行目のレジスタ４００の待機人数は３人である。１人当たりの所要時間が一定であるとすると、２行目のレジスタ４００の待ち時間よりも１行目のレジスタ４００の待ち時間の方が短い。そのため、新たに訪れた顧客５００は、１行目のレジスタ４００に誘導される。
　複数のレジスタ４００に訪れる顧客５００の位置は、列の長さ等に依存して変わるため、一定であるとは限らない。そのため、液晶ディスプレイ等の表示位置が固定された表示装置を用いて顧客誘導を行うような手法では、誘導表示が顧客５００にとって見やすい場所になされるとは限らない。
　しかしながら、本実施形態においても、検出部１０１が顧客５００の位置を検出し、検出された位置に応じた場所に通知を表示させることにより、顧客５００にとって適切な場所に顧客５００への通知を表示させることができる。したがって、本実施形態によれば、第１実施形態の場合と同様に、より適切な位置に通知を表示させることを可能にする情報処理システムが提供される。
　なお、誘導先決定部１０３による誘導先の決定手法は、推定所要時間以外の情報を参照するものであってもよい。例えば、対応可能な決済方法がレジスタ４００ごとに異なっている場合には、顧客５００が事前に登録している決済方法の情報を参照して誘導先を決定してもよい。この場合、決済方法を考慮して適切なレジスタ４００に誘導することが可能となる。
　［第３実施形態］
　図８は、本実施形態に係るＰＯＳシステム１０において行われる顧客誘導の概略を示す模式図である。図８を参照して、本実施形態における顧客誘導の例を説明する。なお、本実施形態の説明において、第１実施形態又は第２実施形態と重複する部分については説明を省略又は簡略化する。
　図８の例では、２つのレジスタ４００のうちの一方がクレジットカードでの決済が可能なレジスタ４００であり、他方がクレジットカードでの決済ができないレジスタ４００である場合の誘導方法が示されている。このようにレジスタ４００で実行可能な決済方法が異なる場合には、現金での決済を望む顧客５００とクレジットカードでの決済を望む顧客５００を異なるレジスタ４００に誘導する必要がある。そこで、図８の例では、投影画像２２０ａに「クレジットカード利用可レーン」、投影画像２２０ｂに「クレジットカード利用不可レーン」の文字情報が追加されている。このように、投影画像２２０ａ、２２０ｂには、レジスタ４００が対応可能な決済方法の情報が追加されている。これにより顧客５００は、自分が望む決済方法に対応可能なレジスタ４００を認識して、適切なレジスタ４００に進むことができる。
　本実施形態においても第１実施形態又は第２実施形態と同様により適切な位置に通知を表示させることを可能にする情報処理システムが提供される。また、本実施形態では、文字情報等の付加的な情報を表示させることにより、顧客に対する更なる情報の通知が可能となる。
　なお、投影画像２２０ａ、２２０ｂに記載することができる文字情報は決済方法に限定されるものではない。例えば、当該文字情報は、レジスタ４００がセルフ方式であるか否かの表示、商品数が少ない顧客５００のみが利用可能なエクスプレスレーンの表示等であってもよい。また、投影画像２２０ａ、２２０ｂに追加する情報は文字でなくてもよく、通知しようとする情報を図案化したものであってもよい。
　上述の実施形態において説明したシステムは以下の第４実施形態のようにも構成することができる。
　［第４実施形態］
　図９は、本実施形態に係る情報処理システム７００の機能ブロック図である。情報処理システム７００は、検出部７０１及び表示情報生成部７０２を備える。検出部７０１は、顧客の位置を検出する。表示情報生成部７０２は、顧客の位置に応じた場所に、顧客の行先を誘導する通知を表示させるための表示情報を生成する。
　本実施形態によれば、より適切な位置に通知を表示させることを可能にする情報処理システム７００が提供される。
　［変形実施形態］
　本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
　上述の実施形態において、測距装置３００は、スチルカメラ、ビデオカメラ等の測距を行わない装置に置き換えられてもよい。この場合には、撮影した画像から種々の画像解析技術を用いて顧客５００の位置を算出し、これに基づいて同様の処理を行うことができる。しかしながら、距離を取得することができる測距装置３００を採用することがより望ましい。
　上述の実施形態において、顧客５００の行先を誘導する通知は、画像投影装置２００により投影画像２２０を表示することによりなされているが、顧客５００への通知方法はこれに限定されるものではない。例えば、店舗の床面に複数の表示装置が埋め込まれている場合には、情報処理システム１００、７００が、顧客５００の位置に応じた場所に設置されている表示装置に顧客５００の行先を誘導する通知を表示してもよい。通知を表示させる表示装置の選択には、例えば、店舗内の複数の表示装置のうちの、顧客５００に最も近い表示装置に顧客５００の行先を誘導する通知を表示するというアルゴリズムが採用され得る。この場合も上述の実施形態と同様の効果が得られる。この例において、複数の表示装置の設置場所は床面以外に、壁面、天井、扉、商品陳列棚、レジスタ台等であってもよい。
　上述の実施形態の機能を実現するように該実施形態の構成を動作させるプログラムを記憶媒体に記録させ、記憶媒体に記録されたプログラムをコードとして読み出し、コンピュータにおいて実行する処理方法も各実施形態の範疇に含まれる。すなわち、コンピュータ読取可能な記憶媒体も各実施形態の範囲に含まれる。また、上述のプログラムが記録された記憶媒体だけでなく、そのプログラム自体も各実施形態に含まれる。また、上述の実施形態に含まれる１又は２以上の構成要素は、各構成要素の機能を実現するように構成されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の回路であってもよい。
　該記憶媒体としては例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ（Compact Disk）－ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性メモリカード、ＲＯＭを用いることができる。また該記憶媒体に記録されたプログラム単体で処理を実行しているものに限らず、他のソフトウェア、拡張ボードの機能と共同して、ＯＳ上で動作して処理を実行するものも各実施形態の範疇に含まれる。
　上述の各実施形態の機能により実現されるサービスは、ＳａａＳ（Software as a Service）の形態でユーザに対して提供することもできる。
　なお、上述の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
　上述の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
　（付記１）
　顧客の位置を検出する検出手段と、
　前記顧客の位置に応じた場所に、前記顧客の行先を誘導する通知を表示させるための表示情報を生成する表示情報生成手段と、
　を備えることを特徴とする情報処理システム。
　（付記２）
　前記通知は、前記顧客を所定の場所に誘導するためのものである
　ことを特徴とする付記１に記載の情報処理システム。
　（付記３）
　前記通知は、店舗に設けられた複数の精算場所のいずれかに前記顧客を誘導するためのものである
　ことを特徴とする付記１又は２に記載の情報処理システム。
　（付記４）
　前記顧客の誘導先となる精算場所は、前記複数の精算場所の各々における手続きの推定所要時間に応じて定められる
　ことを特徴とする付記３に記載の情報処理システム。
　（付記５）
　前記推定所要時間は、前記複数の精算場所の各々で手続きを待つ待機人数に基づいて取得される
　ことを特徴とする付記４に記載の情報処理システム。
　（付記６）
　前記検出手段は、前記複数の精算場所の各々の近傍にいる前記顧客の位置を検出することにより、前記待機人数の算出に用いられる情報を取得する
　ことを特徴とする付記５に記載の情報処理システム。
　（付記７）
　前記顧客の誘導先となる精算場所は、前記複数の精算場所の各々が対応可能な決済方法に応じて定められる
　ことを特徴とする付記３に記載の情報処理システム。
　（付記８）
　前記通知は、前記複数の精算場所の各々が対応可能な決済方法の情報を含む
　ことを特徴とする付記３乃至７のいずれか１項に記載の情報処理システム。
　（付記９）
　前記検出手段は、測距対象までの距離を取得する測距装置により取得された距離情報に基づいて、前記顧客の位置を検出する
　ことを特徴とする付記１乃至８のいずれか１項に記載の情報処理システム。
　（付記１０）
　前記測距装置は、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）装置を含む
　ことを特徴とする付記９に記載の情報処理システム。
　（付記１１）
　前記ＬｉＤＡＲ装置は、不可視光を照射するレーザ光源を含む
　ことを特徴とする付記１０に記載の情報処理システム。
　（付記１２）
　前記表示情報は、可視光を照射することにより前記通知を含む画像を表示させる画像投影装置に供給される
　ことを特徴とする付記１乃至１１のいずれか１項に記載の情報処理システム。
　（付記１３）
　前記画像投影装置は、店舗の床面に前記画像を表示させる
　ことを特徴とする付記１２に記載の情報処理システム。
　（付記１４）
　前記画像投影装置は、前記顧客の近傍に前記画像を表示させる
　ことを特徴とする付記１３に記載の情報処理システム。
　（付記１５）
　顧客の位置を検出するステップと、
　前記顧客の位置に応じた場所に、前記顧客の行先を誘導する通知を表示させるための表示情報を生成するステップと、
　を備えることを特徴とする情報処理方法。
　（付記１６）
　コンピュータに、
　顧客の位置を検出するステップと、
　前記顧客の位置に応じた場所に、前記顧客の行先を誘導する通知を表示させるための表示情報を生成するステップと、
　を実行させることを特徴とするプログラムが記憶された記憶媒体。
　この出願は、２０１８年３月５日に出願された日本出願特願２０１８－０３８７５７を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
１０　　　　　　　　　　　　　　ＰＯＳシステム
１００、７００　　　　　　　　　情報処理システム
１０１、７０１　　　　　　　　　検出部
１０２、７０２　　　　　　　　　表示情報生成部
１０３　　　　　　　　　　　　　誘導先決定部
１０４　　　　　　　　　　　　　記憶部
１５１　　　　　　　　　　　　　ＣＰＵ
１５２　　　　　　　　　　　　　ＲＡＭ
１５３　　　　　　　　　　　　　ＲＯＭ
１５４　　　　　　　　　　　　　ＨＤＤ
１５５　　　　　　　　　　　　　通信Ｉ／Ｆ
１５６　　　　　　　　　　　　　表示装置
１５７　　　　　　　　　　　　　入力装置
１５８　　　　　　　　　　　　　バス
２００　　　　　　　　　　　　　画像投影装置
２１０　　　　　　　　　　　　　光線
２２０、２２０ａ、２２０ｂ　　　投影画像
３００　　　　　　　　　　　　　測距装置
４００　　　　　　　　　　　　　レジスタ
４０１　　　　　　　　　　　　　レジスタ台
５００　　　　　　　　　　　　　顧客
６０１　　　　　　　　　　　　　床面
６０２　　　　　　　　　　　　　天井

Claims (16)

  1. 　顧客の位置を検出する検出手段と、
    　前記顧客の位置に応じた場所に、前記顧客の行先を誘導する通知を表示させるための表示情報を生成する表示情報生成手段と、
    　を備えることを特徴とする情報処理システム。
  2. 　前記通知は、前記顧客を所定の場所に誘導するためのものである
    　ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
  3. 　前記通知は、店舗に設けられた複数の精算場所のいずれかに前記顧客を誘導するためのものである
    　ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理システム。
  4. 　前記顧客の誘導先となる精算場所は、前記複数の精算場所の各々における手続きの推定所要時間に応じて定められる
    　ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理システム。
  5. 　前記推定所要時間は、前記複数の精算場所の各々で手続きを待つ待機人数に基づいて取得される
    　ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理システム。
  6. 　前記検出手段は、前記複数の精算場所の各々の近傍にいる前記顧客の位置を検出することにより、前記待機人数の算出に用いられる情報を取得する
    　ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理システム。
  7. 　前記顧客の誘導先となる精算場所は、前記複数の精算場所の各々が対応可能な決済方法に応じて定められる
    　ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理システム。
  8. 　前記通知は、前記複数の精算場所の各々が対応可能な決済方法の情報を含む
    　ことを特徴とする請求項３乃至７のいずれか１項に記載の情報処理システム。
  9. 　前記検出手段は、測距対象までの距離を取得する測距装置により取得された距離情報に基づいて、前記顧客の位置を検出する
    　ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の情報処理システム。
  10. 　前記測距装置は、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）装置を含む
    　ことを特徴とする請求項９に記載の情報処理システム。
  11. 　前記ＬｉＤＡＲ装置は、不可視光を照射するレーザ光源を含む
    　ことを特徴とする請求項１０に記載の情報処理システム。
  12. 　前記表示情報は、可視光を照射することにより前記通知を含む画像を表示させる画像投影装置に供給される
    　ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の情報処理システム。
  13. 　前記画像投影装置は、店舗の床面に前記画像を表示させる
    　ことを特徴とする請求項１２に記載の情報処理システム。
  14. 　前記画像投影装置は、前記顧客の近傍に前記画像を表示させる
    　ことを特徴とする請求項１３に記載の情報処理システム。
  15. 　顧客の位置を検出するステップと、
    　前記顧客の位置に応じた場所に、前記顧客の行先を誘導する通知を表示させるための表示情報を生成するステップと、
    　を備えることを特徴とする情報処理方法。
  16. 　コンピュータに、
    　顧客の位置を検出するステップと、
    　前記顧客の位置に応じた場所に、前記顧客の行先を誘導する通知を表示させるための表示情報を生成するステップと、
    　を実行させることを特徴とするプログラムが記憶された記憶媒体。
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