WO2019162533A1 - Carrier system and method for turning and centering a workpiece - Google Patents

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WO2019162533A1
WO2019162533A1 PCT/EP2019/060296 EP2019060296W WO2019162533A1 WO 2019162533 A1 WO2019162533 A1 WO 2019162533A1 EP 2019060296 W EP2019060296 W EP 2019060296W WO 2019162533 A1 WO2019162533 A1 WO 2019162533A1
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carrier
workpiece
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Michael Rabe
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Strothmann Machines & Handling GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/14—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
    • B21D43/145—Turnover devices, i.e. by turning about a substantially horizontal axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H15/00—Overturning articles

Definitions

  • the invention relates to a carrier system for turning a preferably flat workpiece by approximately (or exactly) 180 °, comprising at least
  • a rotary drive which rotates and steers the carrier about a main axis of rotation, wherein the carrier is able to execute the turning around the main axis of rotation in a period DT.
  • the invention further relates to a method for turning and centering a preferably flat workpiece, wherein
  • the carrier is pivoted within a period DT by means of a rotary drive by 180 ° about a major axis and
  • the workpiece is stored on a shelf.
  • Carrier systems in the form of inserts for flat workpieces are well known to those skilled in the art.
  • the workpiece is on a turning plate and the insert is about an axis 180 °
  • multi-axis robots which can pick up a workpiece, turn it over and center it.
  • These robots are extremely costly, so they last a long time Payback period results. They are also complicated and expensive to maintain. And they take up a large amount of space, which is often not available before processing machines for the workpieces.
  • the object is achieved with regard to the carrier system with the features of claim 1 and in particular by providing a minor axis about which the carrier or carrier plate can be swiveled back and forth by an angle a within the time period DT by means of a tilt drive.
  • the object is achieved with the features of claim 11 and in particular by the fact that the carrier and / or a support plate associated with it within the period DT to a minor axis by an angle a back and is pivoted back.
  • the turning around 180 ° about the main axis is to be understood so that the case should also be detected, where the workpiece is placed upside down, for example on a conveyor belt in an inclined plane, so that the angle is also slightly more or less than 180 ° , so can be ⁇ 20 °.
  • the angle is also slightly more or less than 180 ° , so can be ⁇ 20 °.
  • Under a wide area are primarily sheets, plates and boards to understand.
  • illustrate. 1 shows a three-dimensional view of the invention in a chronological flow order
  • Carrier system in a first tilted state of the carrier about the minor axis
  • Fig. 2 is a three-dimensional view of the invention
  • Carrier system in a second tilted state of the carrier about the major and minor axis
  • Fig. 3 is a three-dimensional view of the invention
  • Carrier system in a fully turned state of the wearer in a fully turned state of the wearer.
  • the carrier system 1 can be seen. It comprises a support 2, which can be moved about a main axis of rotation 3 and on which a workpiece, not shown, can be deposited, and a shelf 21 for the turned and already centered workpiece.
  • a stand 20 of the Sustemsl is driven by a rotary drive 5 main axis of rotation 3, which is connected to the carrier 2, stored.
  • the main axis of rotation 3 carries at its non-driven end a balance weight 6, which reduces the starting torque for the rotary drive 5.
  • the carrier 2 itself has a connected to the main axis of rotation 3 frame 8 with support elements 9. Then there is a support plate 7. This is connected to a rotatable minor axis 4 which is mounted in the frame 8.
  • a tilting drive 10 (which can be seen more clearly in FIGS. 2 and 3) connected to the frame 8 is capable of providing the
  • Support plate 7 to tilt about the minor axis.
  • tilting drive 10 for example, hydraulic or pneumatic piston-cylinder drives or electric spindle or rack motors can be used.
  • Fig. 1 already shows how the support plate 7 has been tilted by an angle a.
  • the frame 8 is still in the horizontal starting days, in which a workpiece can be recorded at the non-tilted carrier plate 7.
  • the tilt angle a is dimensioned such that the workpiece overcomes the friction on the carrier plate 7 and slips against a first stop 18. Therefore, the carrier plate 7 has a sliding surface 11.
  • Fig. 2 shows a somewhat advanced state of the carrier system 1 during the turning operation. The carrier 2 and thus also the
  • Support plate 7 is pivoted about a small angle about the main axis of rotation 3 and the support plate 7 is also tilted about the minor axis 4. This makes sense if the main axis of rotation 3 and the minor axis 4 are at an angle of 45 ° to 135 ° to each other, preferably by 90 °. Then a workpiece that is on the
  • Sliding surface 11 of the support plate 7 is against a first stop 18 and equally slide against a second stop 19, resulting in a centering of the workpiece on the support 2.
  • Figs. 1 and 2 means are indicated, which lead to the reduction of the coefficient of friction between the workpiece and the carrier 2, here the support plate 7.
  • spherical rolling elements 14 are embedded in the support plate 7, which can rotate freely and over which a workpiece can slide almost frictionless. Opening in the plate stand for more
  • a lubricant supply 13 or a blowing device 15 for example air nozzles, which are aerodynamic Create air cushion as a sliding pad.
  • a supply of the blowing air can be realized for example via the support elements 9.
  • the blowing device 15 can also be reversible and develop a suction effect, which hold the workpiece in its centered position during the turning operation.
  • As means for holding the workpiece 16 would therefore be suction nozzles in a suction device 17 into consideration, so that the workpiece no longer loses its centered position and is held securely during the turning operation.
  • any other type of temporary fixation is in the invention as a means for holding the workpiece 16 replaceable.
  • briefly acting clamping elements can be used.
  • the stops 18, 19 electrically or pneumatically, in any case to make motor adjustable.
  • FIG. 3 This situation of the end of the workpiece application is shown in FIG. 3.
  • the workpiece is always placed on the tray in the same place, as it was previously centered on the support plate 7.
  • the tray is shown in Fig. 3 only schematically as a box. This can be a conveyor belt or the work surface of a

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Abstract

The invention relates to a carrier system and to a method for turning a preferably flat workpiece by approximately 180°, comprising at least one movably guided carrier (2) having a carrier plate (7) for the workpiece, a controllable rotary drive (5) which is capable of rotating the carrier (2) about a main axis of rotation (3), wherein the carrier (2) is capable of carrying out the turning about the main axis of rotation (3) over a period of time ΔΤ. In order to create a carrier system and a method for turning and centering a workpiece, which has a simple design and is inexpensive, it is ensured that a secondary axis (4) is provided, about which the carrier (2) or the carrier plate (7) can be tilted back and forth by an angle α within the period of time ΔT by means of a tilting drive (10).

Description

Trägersystem und Verfahren zum Wenden und Zentrieren eines  Carrier system and method for turning and centering a
Werkstücks workpiece
Die Erfindung betrifft ein Trägersystem zum Wenden eines vorzugsweise flächigen Werkstücks um annähernd (oder genau) 180°, umfassend wenigstens The invention relates to a carrier system for turning a preferably flat workpiece by approximately (or exactly) 180 °, comprising at least
einen bewegbar geführten Träger mit einer Trägerplatte für das a movably guided carrier with a carrier plate for the
Werkstück, Workpiece,
ein den Träger um eine Hauptdrehachse drehenden und steuerbaren Drehantrieb, wobei der T räger in der Lage ist, in einem Zeitraum DT die Wendung um die Hauptdrehachse durchzuführen. a rotary drive which rotates and steers the carrier about a main axis of rotation, wherein the carrier is able to execute the turning around the main axis of rotation in a period DT.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Wenden und Zentrieren eines vorzugsweise flächigen Werkstücks, wobei The invention further relates to a method for turning and centering a preferably flat workpiece, wherein
- das Werkstück auf einem Träger abgelegt wird,  - The workpiece is placed on a support,
- der Träger innerhalb eines Zeitraums DT mittels eines Drehantriebs um 180° um eine Hauptachse geschwenkt wird und  - The carrier is pivoted within a period DT by means of a rotary drive by 180 ° about a major axis and
- das Werkstück auf einer Ablagefläche abgelegt wird.  - The workpiece is stored on a shelf.
Trägersysteme in Form von Wendeplatten für flache Werkstücke sind dem Fachmann hinlänglich bekannt. Dabei liegt das Werkstück auf einer Wendeplatte und die Wendeplatte wird um eine Achse um 180° Carrier systems in the form of inserts for flat workpieces are well known to those skilled in the art. The workpiece is on a turning plate and the insert is about an axis 180 °
gemeinsam mit dem Werkstück gewendet. turned together with the workpiece.
Um ein vorzugsweise flächiges Werkstück nicht nur von einem Ort zum anderen bewegend um 180° zu wenden, sondern es zusätzlich noch auf seiner Ablagefläche zentriert abzuiegen, sind bislang wenigstens zwei Handhabungssysteme notwendig. In order to turn a preferably flat workpiece not only from one location to another by 180 °, but also in addition to turn it centered on its shelf, so far at least two handling systems are necessary.
Alternativ zu den Wendeplatten sind auch mehrachsige Roboter bekannt, die ein Werkstück aufnehmen, wenden und zentriert ablegen können. Diese Roboter sind extrem kostspielig, so dass sich eine lange Amortisationszeit ergibt. Sie sind zudem kompliziert und teuer in der Wartung. Und sie nehmen einen großen Bauraum ein, der vielfach vor Bearbeitungsmaschinen für die Werkstücke nicht zur Verfügung steht. As an alternative to the inserts, multi-axis robots are also known which can pick up a workpiece, turn it over and center it. These robots are extremely costly, so they last a long time Payback period results. They are also complicated and expensive to maintain. And they take up a large amount of space, which is often not available before processing machines for the workpieces.
Es ist deshalb die Aufgabe der Erfindung, ein Trägersystem und Verfahren zum Wenden und Zentrieren eines Werkstücks zu schaffen, das einfach aufgebaut und preiswert ist. It is therefore the object of the invention to provide a carrier system and method for turning and centering a workpiece, which is simple and inexpensive.
Die Aufgabe wird hinsichtlich des Trägersystems mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und insbesondere dadurch gelöst, dass eine Nebenachse vorgesehen ist, um die der Träger oder die Trägerplatte innerhalb des Zeitraums DT mittels eines Kippantriebs um einen Winkel a hin- und rückschwenkbar ist. The object is achieved with regard to the carrier system with the features of claim 1 and in particular by providing a minor axis about which the carrier or carrier plate can be swiveled back and forth by an angle a within the time period DT by means of a tilt drive.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Trägersystems ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Further advantageous embodiments of the carrier system will become apparent from the dependent claims.
Hinsichtlich des Verfahrens zum Wenden und Zentrieren eines With regard to the method for turning and centering a
vorzugsweise flächigen Werkstücks wird die Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 11 und insbesondere dadurch gelöst, dass der Träger und/oder eine mit ihm verbundene Trägerplate innerhalb des Zeitraums DT um eine Nebenachse um einen Winkel a hin- und zurückgeschwenkt wird. preferably flat workpiece, the object is achieved with the features of claim 11 and in particular by the fact that the carrier and / or a support plate associated with it within the period DT to a minor axis by an angle a back and is pivoted back.
Auch hier ergeben die abhängigen Ansprüche weitere vorteilhafte Again, the dependent claims further advantageous
Verfahrensschrite. Verfahrensschrite.
Dabei ist das Wenden um 180° um die Hauptachse so zu verstehen, dass durchaus auch der Fall erfasst sein soll, wo das Werkstück umgedreht beispielsweise auf einem Förderband in einer schiefen Ebene abgelegt wird, so dass der Winkel auch etwas mehr oder weniger als 180° , also ± 20° betragen kann. Unter einem flächigen Weitstück sind in erster Linie Bleche, Platten und Platinen zu verstehen. In this case, the turning around 180 ° about the main axis is to be understood so that the case should also be detected, where the workpiece is placed upside down, for example on a conveyor belt in an inclined plane, so that the angle is also slightly more or less than 180 ° , so can be ± 20 °. Under a wide area are primarily sheets, plates and boards to understand.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der darstellenden Zeichnungen erläutert, die lediglich ein mögliches Ausführungsbeispiel In the following the invention will be explained with reference to the illustrative drawings, which are only one possible embodiment
veranschaulichen. Es zeigen in chronologischer Ablaufreihenfolge Fig. 1 eine dreidimensionale Ansicht des erfindungsgemäßen illustrate. 1 shows a three-dimensional view of the invention in a chronological flow order
Trägersystems in einem ersten gekippten Zustand des Trägers um die Nebenachse, Carrier system in a first tilted state of the carrier about the minor axis,
Fig. 2 eine dreidimensionale Ansicht des erfindungsgemäßen  Fig. 2 is a three-dimensional view of the invention
Trägersystems in einem zweiten gekippten Zustand des Trägers um die Haupt- und die Nebenachse Carrier system in a second tilted state of the carrier about the major and minor axis
Fig. 3 eine dreidimensionale Ansicht des erfindungsgemäßen  Fig. 3 is a three-dimensional view of the invention
Trägersystems in einem vollständig gewendeten Zustand des Trägers. Carrier system in a fully turned state of the wearer.
Alle Figuren sind zur besseren Verdeutlichung der Elemente ohne das flache Werkstück dargestellt. All figures are shown for better clarity of the elements without the flat workpiece.
In Figur 1 erkennt man das Trägersystem 1. Es umfasst einen um eine Hauptdrehachse 3 bewegbaren Träger 2, auf dem ein nicht dargestelltes Werkstück abgelegt werden kann, und eine Ablage 21 für das gewendete und bereits zentrierte Werkstück. In FIG. 1, the carrier system 1 can be seen. It comprises a support 2, which can be moved about a main axis of rotation 3 and on which a workpiece, not shown, can be deposited, and a shelf 21 for the turned and already centered workpiece.
In einem Ständer 20 des Trägersystemsl , ist eine von einem Drehantrieb 5 angetriebene Hauptdrehachse 3, die mit dem Träger 2 verbunden ist, gelagert. Die Hauptdrehachse 3 trägt an ihrem nicht angetriebenen Ende ein Ausgleichsgewicht 6, welches das Anfahrmoment für den Drehantrieb 5 verringert. In a stand 20 of the Trägerystemsl, is driven by a rotary drive 5 main axis of rotation 3, which is connected to the carrier 2, stored. The main axis of rotation 3 carries at its non-driven end a balance weight 6, which reduces the starting torque for the rotary drive 5.
Der Träger 2 selbst besitzt einen mit der Hauptdrehachse 3 verbundenen Rahmen 8 mit Auflageelementen 9. Darauf liegt eine Trägerplatte 7. Diese ist mit einer drehbaren Nebenachse 4 verbunden, die im Rahmen 8 gelagert ist Ein mit dem Rahmen 8 verbundener Kippantrieb 10 (der deutlicher in Fig. 2 und Fig. 3 erkennbar ist) ist in der Lage, die The carrier 2 itself has a connected to the main axis of rotation 3 frame 8 with support elements 9. Then there is a support plate 7. This is connected to a rotatable minor axis 4 which is mounted in the frame 8. A tilting drive 10 (which can be seen more clearly in FIGS. 2 and 3) connected to the frame 8 is capable of providing the
Trägerplatte 7 um die Nebenachse zu kippen. Ais Kippantrieb 10 sind beispielsweise hydraulische oder pneumatische Kolben-Zylinder-Antriebe oder elektrische Spindel- oder Zahnstangenmotoren einsetzbar. Support plate 7 to tilt about the minor axis. As tilting drive 10, for example, hydraulic or pneumatic piston-cylinder drives or electric spindle or rack motors can be used.
Fig. 1 zeigt bereits, wie die Trägerplatte 7 um einen Winkel a gekippt wurde. Der Rahmen 8 ist noch in der waagrechten Ausgangstage, in der ein Werkstück bei ungekippter Trägerplate 7 aufgenommen werden kann. Der Kippwinkel a wird so bemessen, dass das Werkstück die Reibung auf der Trägerplatte 7 überwindet und gegen einen ersten Anschlag 18 rutscht. Die Trägerplatte 7 besitzt deswegen eine Gleitoberfläche 11. Fig. 2 zeigt einen etwas fortgeschrittenen Zustand des T rägersystems 1 während des Wendevorgangs. Der Träger 2 und somit auch die Fig. 1 already shows how the support plate 7 has been tilted by an angle a. The frame 8 is still in the horizontal starting days, in which a workpiece can be recorded at the non-tilted carrier plate 7. The tilt angle a is dimensioned such that the workpiece overcomes the friction on the carrier plate 7 and slips against a first stop 18. Therefore, the carrier plate 7 has a sliding surface 11. Fig. 2 shows a somewhat advanced state of the carrier system 1 during the turning operation. The carrier 2 and thus also the
Trägerplatte 7 ist um einen kleinen Winkel um die Hauptdrehachse 3 hochgeschwenkt und die Trägerplatte 7 ist zudem um die die Nebenachse 4 gekippt. Dies macht dann Sinn, wenn die Hauptdrehachse 3 und die Nebenachse 4 unter einem Winkel von 45° bis 135° zueinander stehen, vorzugsweise um 90°. Dann kann ein Werkstück, das auf der Support plate 7 is pivoted about a small angle about the main axis of rotation 3 and the support plate 7 is also tilted about the minor axis 4. This makes sense if the main axis of rotation 3 and the minor axis 4 are at an angle of 45 ° to 135 ° to each other, preferably by 90 °. Then a workpiece that is on the
Gleitoberfläche 11 der Trägerplatte 7 liegt gegen einen ersten Anschlag 18 und gleichermaßen gegen einen zweiten Anschlag 19 rutschen, was zu einer Zentrierung des Werkstücks auf dem Träger 2 führt. Sliding surface 11 of the support plate 7 is against a first stop 18 and equally slide against a second stop 19, resulting in a centering of the workpiece on the support 2.
In beiden Fig. 1 und 2 sind Mittel angedeutet, die zur Verminderung des Reibwertes zwischen Werkstück und Träger 2, hier dessen Trägerplatte 7, führen. So sind beispielsweise kugelige Rollkörper 14 in der Trägerplatte 7 eingelassen, die frei drehen können und über die ein Werkstück nahezu reibungsfrei gleiten kann. Öffnung in der Platte stehen für weitere In both Figs. 1 and 2 means are indicated, which lead to the reduction of the coefficient of friction between the workpiece and the carrier 2, here the support plate 7. For example, spherical rolling elements 14 are embedded in the support plate 7, which can rotate freely and over which a workpiece can slide almost frictionless. Opening in the plate stand for more
Alternativen, wie beispielsweise eine Schmiermittelzufuhr 13 oder einer Blaseinrichtung 15, beispielsweise Luftdüsen, die ein aerodynamisches Luftkissen als Gleitpolster erzeugen. Eine Zuführung der Blasluft kann beispielsweise über die Auflageelemente 9 realisiert werden. Alternatives, such as a lubricant supply 13 or a blowing device 15, for example air nozzles, which are aerodynamic Create air cushion as a sliding pad. A supply of the blowing air can be realized for example via the support elements 9.
Die Blaseinrichtung 15 kann auch umschaltbar sein und eine Saugwirkung entfalten, die das Werkstück während des Wendevorgangs in seiner zentrierten Stellung festhalten. Als Einrichtung zum Festhalten des Werkstücks 16 kämen demnach Saugdüsen in einer Saugeinrichtung 17 in Betracht, damit das Werkstück nicht mehr seine zentrierte Position verliert und auch während des Wendevorgangs sicher gehalten wird. Aber auch jede andere Art von zeitweiliger Fixierung ist bei der Erfindung als Einrichtung zum Festhalten des Werkstücks 16 ersetzbar. Hier können beispielsweise nicht dargestellte, kurzzeitig wirkende Klemmelemente eingesetzt werden. The blowing device 15 can also be reversible and develop a suction effect, which hold the workpiece in its centered position during the turning operation. As means for holding the workpiece 16 would therefore be suction nozzles in a suction device 17 into consideration, so that the workpiece no longer loses its centered position and is held securely during the turning operation. But any other type of temporary fixation is in the invention as a means for holding the workpiece 16 replaceable. Here, for example, not shown, briefly acting clamping elements can be used.
Zur Veränderung der Zentrierung ist es möglich, in nicht dargestellter Weise die Anschläge 18, 19 elektrisch oder pneumatisch, in jedem Fall motorisch verstellbar zu machen. To change the centering, it is possible in a manner not shown, the stops 18, 19 electrically or pneumatically, in any case to make motor adjustable.
Durch das Kippen der Trägerplatte 7 in zwei Richtungen, also um die Hauptdrehachse 3 und die Nebenachse 4 wird das Werkstück demnach an Anschlägen 18,19 zentriert. Bei der Erfindung ist es wesentlich, dass der Kippvorgang um die Nebenachse 4 in dem Zeitraum des By tilting the support plate 7 in two directions, ie about the main axis of rotation 3 and the minor axis 4, the workpiece is therefore centered on stops 18,19. In the invention, it is essential that the tilting operation about the minor axis 4 in the period of
Wendevorgangs, hier DT genannt, in einer Hin- und einer  Turning process, here called DT, in a forward and a
Rückschwenkbewegung um den Kippwinkel a erfolgt. Nur dann ist das Werkstück um 180° gewendet auf der Ablage 21 abzulegen. Return pivoting movement about the tilt angle a takes place. Only then is the workpiece rotated by 180 ° on the tray 21 store.
Diese Situation des Endes der Werkstückwendung zeigt Fig. 3. Das Werkstück wird auf der Ablage immer an derselben Stelle abgelegt, da es vorher auf der Trägerplatte 7 zentriert wurde. Die Ablage ist in Fig. 3 nur schematisch als Kasten dargestellt. Es kann sich hier um ein Förderband handeln oder aber auch um die Arbeitsfläche einer This situation of the end of the workpiece application is shown in FIG. 3. The workpiece is always placed on the tray in the same place, as it was previously centered on the support plate 7. The tray is shown in Fig. 3 only schematically as a box. This can be a conveyor belt or the work surface of a
Weiterverarbeitungsmaschine. Bezugszeichenliste Processing machine. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 T rägersystem  1 carrier system
2 Bewegbarer Träger  2 movable support
3 Hauptdrehachse  3 main axis of rotation
4 Nebenachse  4 minor axis
5 Drehantrieb  5 rotary drive
6 Ausgleichsgewicht  6 balance weight
7 Trägerplatte  7 carrier plate
8 Rahmen  8 frames
9 Auflageelemente  9 support elements
10 Kippantrieb  10 tilt drive
11 Gleitoberfläche  11 sliding surface
12 Mittel zur Reibwertverminderung 12 means for reducing friction
13 Schmiermittelzufuhr 13 Lubricant supply
14 Rollkörper  14 rolling bodies
15 Blaseinrichtung  15 blowing device
16 Einrichtung zum Festhalten des Werkstücks 16 Device for holding the workpiece
17 Saugeinrichtung 17 suction device
18 Anschlag 1  18 stop 1
19 Anschlag 2  19 stop 2
20 Ständer  20 stands
21 Ablage  21 storage
a Kippwinkel  a tilt angle

Claims

Patentansprüche claims
1. Trägersystem zum Wenden eines vorzugsweise flächigen Werkstücks um annähernd 180°, umfassend wenigstens 1. carrier system for turning a preferably flat workpiece by approximately 180 °, comprising at least
einen bewegbar geführten Träger (2) mit einer Trägerplate (7) für das Werkstück» a movably guided carrier (2) with a carrier plate (7) for the workpiece »
ein den Träger (2) um eine Hauptdrehachse (3) drehenden und steuerbaren Drehantrieb (5), wobei der Träger (2) in der Lage ist» in einem Zeitraum DT die Wendung um die Hauptdrehachse (3) durchzuführen» a rotary drive (5) which rotates and controls the carrier (2) about a main axis of rotation (3), wherein the carrier (2) is capable of » turning over the main axis of rotation (3) in a period DT »
dadurch gekennzeichnet» dass characterized » that
eine Nebenachse (4) vorgesehen ist» um die der Träger (2) oder die Trägerplatte (7) innerhalb des Zeitraums DT mittels eines Kippantriebs (10) um einen Winkel a hin- und rückschwenkbar ist. a minor axis (4) is provided " around which the carrier (2) or the carrier plate (7) within the period DT by means of a tilting drive (10) by an angle a back and back is pivotable.
2. Trägersystem gemäß Anspruch 1 » dadurch gekennzeichnet» dass die Trägerplate (7) eine Gleitoberfläche (11 ) für das Werkstück besitzt. 2. Carrier System "in accordance with claim 1 characterized 'in that the carrier plate (7) a sliding surface (11) for the workpiece has.
3. Trägersystem gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet» dass Mittel (12) zur Verminderung des Reibwertes zwischen Werkstück und Träger (2) vorgesehen sind. 3. carrier system according to claim 2, characterized in that » means (12) for reducing the coefficient of friction between the workpiece and the carrier (2) are provided.
4. Trägersystem gemäß Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet» dass die Mittel (12) eine Schmiermitelzufuhr (13) und/oder Rollkörper (14) in der Trägeroberfläche und/oder einer Blaseinrichtung (15) zur 4. Carrier System "in accordance with claim 3, characterized 'in that the means (12) a lubricating Mitel supply (13) and / or rolling bodies (14) in the support surface and / or a blower (15) for
Erzeugung eines Luftkissens sind.  Generation of an air cushion are.
5. Trägersystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4» dadurch 5. Carrier system according to one of claims 1 to 4 » characterized
gekennzeichnet» dass der Träger 82) wenigstens einen Anschlag (18, 19) für das Werkstück aufweist. in "that the carrier 82) at least one stop (18, 19) for the workpiece has.
6. Trägersystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (2) wenigstens zwei Anschläge (18, 19) für das Werkstück aufweist. 6. carrier system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the carrier (2) has at least two stops (18, 19) for the workpiece.
7. Trägersystem gemäß einem der Ansprüche 5 bis 6, dadurch 7. Carrier system according to one of claims 5 to 6, characterized
gekennzeichnet, dass wenigstens ein Anschlag (18, 19) motorisch verstellbar ist.  characterized in that at least one stop (18, 19) is adjustable by motor.
8. Trägersystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch 8. carrier system according to one of claims 1 to 7, characterized
gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (16) zum Festhalten des Wertstücks auf dem Träger (2) vorhanden ist.  characterized in that means (16) for retaining the value are provided on the support (2).
9. Trägersystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch 9. carrier system according to one of claims 1 to 8, characterized
gekennzeichnet, dass die Hauptachse (3) und die Nebenachse (4) in einem Winkel zwischen 45° und 135° zueinander stehen.  characterized in that the main axis (3) and the minor axis (4) are at an angle between 45 ° and 135 ° to each other.
10. Trägersystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch 10. carrier system according to one of claims 1 to 9, characterized
gekennzeichnet, dass die Hauptachse (3) und die Nebenachse (4) rechtwinkelig zueinander stehen.  characterized in that the main axis (3) and the minor axis (4) are perpendicular to each other.
11. Verfahren zum Wenden und Zentrieren eines vorzugsweise flächigen Werkstücks, wobei 11. A method for turning and centering a preferably flat workpiece, wherein
- das Werkstück auf einem Träger (2) abgelegt wird,  - The workpiece is placed on a support (2),
- der Träger (2) innerhalb eines Zeitraums DT mittels eines  - The carrier (2) within a period DT by means of a
Drehantriebs (5) um 180° um eine Hauptdrehachse (3) geschwenkt wird und  Rotary drive (5) is pivoted by 180 ° about a main axis of rotation (3) and
- das Werkstück auf einer Ablagefläche (21 ) abgelegt wird  - The workpiece is placed on a shelf (21)
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Träger (2) und/oder eine mit ihm verbundene Trägerplatte (7) innerhalb des Zeitraums DT um eine Nebenachse(4) um einen Winkel a hin- und zurückgeschwenkt wird. the support (2) and / or a carrier plate (7) connected to it are pivoted back and forth by an angle a around a minor axis (4) within the time period DT.
12. Verfahren gemäß Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel a so gewählt ist, dass das Werkstück auf einer Gleitoberfläche (11) des Trägers (2) gegen wenigstens einen Anschlag (18, 19) gleitet. 12. The method according to claim 11, characterized in that the angle a is selected so that the workpiece on a sliding surface (11) of the carrier (2) against at least one stop (18, 19) slides.
13. Verfahren gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass über eine Blaseinrichtung (15) ein Luftpolster erzeugt wird, auf dem das Werkstück über die Gleitoberfläche (11) des Trägers gleitet. 13. The method according to claim 12, characterized in that via a blowing device (15) an air cushion is generated, on which the workpiece slides over the sliding surface (11) of the carrier.
14. Verfahren gemäß Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück über eine Saugeinrichtung (17) an der 14. The method according to claim 12 or 13, characterized in that the workpiece via a suction device (17) on the
Gleitoberfläche (11 ) des Trägers (2) oder einer Trägerplatte (7) fixiert wird, nachdem es in Kontakt mit dem Anschlag kommt.  Sliding surface (11) of the carrier (2) or a support plate (7) is fixed after it comes into contact with the stopper.
15. Verfahren gemäß Anspruch 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Blaseinrichtung (15) und die Saugeinrichtung (17) identisch sind und entsprechend zum Blasen oder Saugen umgeschaltet werden. 15. The method according to claim 13 and 14, characterized in that the blowing device (15) and the suction device (17) are identical and are switched according to the blowing or sucking.
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