DE8903641U1 - Turning device - Google Patents
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Description
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VOEST-ALPINE Industrieanlagenbau Gesellschaft m.b.H. Linz ÖsterreichVOEST-ALPINE Industrieanlagenbau Gesellschaft m.b.H. Linz Austria
Die Erfindung betrifft eine Wendevorrichtung zum Wenden von langgestrecktem, stranggegossenem oder gewalztem Halbzeug aus Stahl, vorzugsweise stranggegossenen Bramme;-, und Vorblöcken* auf einem durchgehenden Rollgang um cUe Längsachse des Kalbzeuges.The invention relates to a turning device for turning elongated, continuously cast or rolled semi-finished steel products, preferably continuously cast slabs, and blooms* on a continuous roller table around the longitudinal axis of the product.
Stratv?gußerze~agnisse müssen nach dem Erzeugungsschritt in einer Stranggießanlage vor öms Weiterverarbeitung in einer Walzstraße einer Oberflächeninspektion unterzogen werden, unv Fehler, die während des Stranggießvorganges entstanden sind entdecken und beseitigen zu können. Zur Fehlerbeseitigung wird zumeist eine Zweiseitenflämmmaschine eingesetzt.After the production step in a continuous casting plant, continuous cast products must be subjected to a surface inspection before further processing in a rolling mill in order to detect and eliminate defects that have arisen during the continuous casting process. A two-side scarfing machine is usually used to eliminate defects.
Um eine derartige Inspektion und Fehlerbeseitigung im Bereich des Auslaufrollganges einer Stranggießanlage an der Ober- und der Unterseite des Stranggußerzeugnisses auf einfache Art durchfuhren zu können, ist eine Vorrichtung zum Wenden des Stranggußerzeugnisses notwendig.In order to be able to carry out such an inspection and troubleshooting in the area of the discharge roller table of a continuous casting plant on the top and bottom of the continuous casting product in a simple manner, a device for turning the continuous casting product is necessary.
Auch bei vielen anderen Produktionslinien zur Herstellung oder Weiterverarbeitung von langgestreckten, gegossenen oder gewalzten Halb- oder Fertigprodukten ist man mit der Notwendigkeit einer allseitigen Inspektion im laufenden Produktionsprozeß konfrontiert.Many other production lines for the manufacture or further processing of elongated, cast or rolled semi-finished or finished products are also faced with the need for all-round inspection during the ongoing production process.
Aus der DE-C2 27 42 439 ist bereits eine Vorrichtung zum Kanten oder Spießkantstellen von Walzgutprofilen, beispielsweise Knüppeln, bekannt, wobei das Kanten oder E^ießkantstellen um die Längsachse des Walzgutprofiles erfolgt, Hierbei wird das walagu+rprofil in eine Greifeinrichtung eingebracht, in der es zwischen Profilrollen oder Greifbacken durch Beaufschlagung eines Anstellzylinders zentrisch geklemmt wird. Die Greifeinrichtung ist mit einem Schwenkhebel verbunden, an dem sich ein P^rallelogrammgestänge anschliei3t, womit ein Schwenken der Greifeinrichtung um deren Längsachse, die mit der Längsachse des Walzgutprofiles zusammenfällt, ermöglicht.A device for edging or spear-edging rolled stock profiles, for example billets, is already known from DE-C2 27 42 439, whereby the edging or spear-edging takes place around the longitudinal axis of the rolled stock profile. The walagu+r profile is introduced into a gripping device in which it is clamped centrally between profile rollers or gripping jaws by applying pressure to an adjusting cylinder. The gripping device is connected to a pivoting lever to which a parallelogram rod is connected, which enables the gripping device to be pivoted around its longitudinal axis, which coincides with the longitudinal axis of the rolled stock profile.
Eine derartige Vorrichtung ist beschränkt auf einen Schwenkwinkel von höchstens 90° und auf Knüppel- oder Profilquerschnitte. Für größere Querschnitte wie z.B. Brammenquerschnitte, welche Querschnittsabmessungen bis zu 2000 &khgr; 300 mm aufweisen und für Wendevorgänge, bei denen ein Schwenkwinkel von 180° notwendig ist, ist eine derartige Einrichtung nicht geeignet. Die bekannte Vorrichtung erfordert ein Unterbrechen des Rollganges, da di/i Rollgangsrollen dem Walzgut beim Wendevorgang im Wege stehen und somit das Walzgut die Vorrichtung puch durchlaufen muß, wenn kein Wendevorganji vorgenommen werden soll.Such a device is limited to a swivel angle of 90° at most and to billet or profile cross-sections. Such a device is not suitable for larger cross-sections such as slab cross-sections, which have cross-sectional dimensions of up to 2000 x 300 mm, and for turning processes where a swivel angle of 180° is necessary. The known device requires the roller table to be interrupted, since the roller table rollers get in the way of the rolling stock during the turning process and the rolling stock must therefore also pass through the device if no turning process is to be carried out.
Weiters ist aus der DE-C2 31 20 585 eine Vorrichtung zum V/enden von Brammen durch Kippen des Gutes um seine Schmalseite bekannt. Der Kiyjpvorgang erfolgt mit Hub- und Senkarmen, die hydraulisch betätigt werden und deren Bewegung aufeinander genau abg-sstimmt sein muß. Dies erfordert eine aufwendige Hydrauliksteuerung. Weiters ist ein doppelt breiter Rollgang bzw. sind zwei Rollgänge nebeneinander angeordnet.Furthermore, a device for ending slabs by tilting the material around its narrow side is known from DE-C2 31 20 585. The tilting process is carried out using lifting and lowering arms that are hydraulically operated and whose movement must be precisely coordinated with one another. This requires a complex hydraulic control system. In addition, a double-width roller table or two roller tables are arranged next to one another.
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Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher diese Nachteile zu vermeiden und eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art vorzuschlagen, bei der das Wenden von langgestrecktem, stranggegossenem oder gewalztem Halbzeug aus Stahl auf einen durchgehenden Rollgang um die Langsachse des Halbzeuges in einfacher und platzsparender Weise möglich ist. The object of the present invention is therefore to avoid these disadvantages and to propose a device of the type described at the outset, in which the turning of elongated, continuously cast or rolled semi-finished steel products on a continuous roller table around the longitudinal axis of the semi-finished product is possible in a simple and space-saving manner.
Diese Aufgab*» wird in vorteilhafter Weise durch eine Vorrichtung gelöst, die folgende Merkmale aufweist:This task*» is advantageously solved by a device having the following features:
- einen Hubrahmen,- a lifting frame,
- einen in etwa rechteckigen Wende^ahmen mi t nach innen gerichteten Klemmbacken zum Festklemmen des Halbzeuges, der von einer Aufnahmeposition in eine Wendepoeition anhebbar und von einer Wendeposition in eine Aufnahmeposition absenkbar ausgebildet ist,- an approximately rectangular turning frame with inward-facing clamping jaws for clamping the semi-finished product, which can be raised from a receiving position to a turning position and lowered from a turning position to a receiving position,
- eine Drehverbindung zwischen dem Hubrahmen und dem Wenderahmen,- a rotary connection between the lifting frame and the turning frame,
- einen Drehantrieb für den Wenderahmen- a rotary drive for the turning frame
- und einen Hubantrieb zum Anneben/Absenken des Wenderahmens .- and a lifting drive for raising/lowering the turning frame.
Damit ist es möglich das Halbzeug in einer Position oberhalb des Rollganges zu wenden und dann wieder auf den Hollgang abzusenken. Die Notwendigkeit eines doppelt breiten Rollganges oder einer Aussparung im Rollgang für die Wendevorrichtung entfällt. Es ist auch möglich eine derartige Wendevorrichtung nachträglich in einen bestehenden Rollgang zu integrieren, ohne daß wesentliche Umbauten am Rollgang vorgenommen werden müssen bzw. daß die Wendevorrichtung die Unterstützungsfunktion des Rollganges übernehmen muß.This makes it possible to turn the semi-finished product in a position above the roller table and then lower it back onto the roller table. There is no need for a double-wide roller table or a recess in the roller table for the turning device. It is also possible to subsequently integrate such a turning device into an existing roller table without having to make any significant modifications to the roller table or without the turning device having to take over the support function of the roller table.
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Vorteilhaft wird die Wendevorrichtung so ausgebildet, daß der Hubrahmen aus zwei Hubschwingen gebildet ist, die mit einem Ende an Konsolen schwenkbar gelagert und mit ihrem anderen Ende mit dem Wenderahmen Über die an gegenüberliegenden Seiten des Wenderahmens angeordneten Drehverbindungen verbunden sind. Advantageously, the turning device is designed such that the lifting frame is formed from two lifting arms, which are pivotally mounted at one end on brackets and are connected at their other end to the turning frame via the rotary joints arranged on opposite sides of the turning frame.
Um die Notwendigkeit des Synchronisierung der Hubantriebe zu vermeiden, sind die beiden Hubschwingen durch einen Querträger miteinander verbunden.To avoid the need to synchronize the lifting drives, the two lifting arms are connected to each other by a cross member.
In einfacher Weise wird der Hubantrieb als an den Schwingen oder dem Querträger angreifende Druckmittelzylinder ausgebildet.In a simple way, the lifting drive is designed as a pressure cylinder acting on the swing arms or the cross member.
Um das Klemmen von Halbzeug mit unterschiedlichen Abmessungen zu ermöglichen, besteht der Wenderahmen aus zwei C-förmigen Teilrahmen, die gegeneinander, das Halbzeug zwischen den Klemmbacken aufnehmend, anstellbar sind.In order to enable the clamping of semi-finished products with different dimensions, the turning frame consists of two C-shaped sub-frames that can be adjusted against each other, holding the semi-finished product between the clamping jaws.
Dieser Wenderahmen ist weiters dadurch gekennzeichnet, daß die beiden C-förmigen Rahmenteile mit einem Spindeltrieb gegeneinander anstellbar sind und die einander gegenüberliegenden Schenkel der C-förtr.igen Rahmenteile auf einem verbindenden, Führungen aufweisenden Leitträger geführt sind, wobei die beiden Leitträger über Drehverbindungen mit dem Hubrahmen verbunden sind.This turning frame is further characterized by the fact that the two C-shaped frame parts can be adjusted against each other using a spindle drive and the opposing legs of the C-shaped frame parts are guided on a connecting guide beam with guides, whereby the two guide beams are connected to the lifting frame via rotary joints.
Die erfindungsgemäße Wendevorrichtung ist anhand eines Ausfuhrungsbeispieles näher erläutert: Dabei zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht der Wendevorrichtung in der Aufnahmeposition und strichpunktiert zu der Wendeposition; Fig. 2 zeigt als Draufsicht eine Halbansicht auf die Wendevorrichtung in der Aufnahmeposition; Fig. 3 zeigt in einem Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 2 Details des Wender ahmens. The turning device according to the invention is explained in more detail using an exemplary embodiment: Fig. 1 shows a side view of the turning device in the receiving position and a dash-dotted line to the turning position; Fig. 2 shows a plan view of a half view of the turning device in the receiving position; Fig. 3 shows details of the turning frame in a section along the line AA in Fig. 2.
In den Figuren ist eine Wendevorrichtung zum Wenden von Brammen (1) oder dergleichen Halbzeug dargestellt, wobei die Brammen eine Länge von 6 m bis 12 m und eine Breite von 1000 mm bis 2000 mm aufweisen können. Die Ausgestaltung einer Wendeeinrichtung flir Halbzeug mit davon abweichenden Dimensionen ist eine reine Dimensionierungsfrage. The figures show a turning device for turning slabs (1) or similar semi-finished products, where the slabs can have a length of 6 m to 12 m and a width of 1000 mm to 2000 mm. The design of a turning device for semi-finished products with dimensions that differ from this is purely a question of dimensioning.
Ein Hubrahmen (2) der in den Figuren aus zwei Hubschwingen (3,4) besteht, ist mit einem Ende in am Fundament verankerten Konsolen (5) schwenkbar gelagert und trögt an seinen anderen Ende einen Wenderahmen (6). Am Hubrahmen (2) ist etwa im Mittnnbereich ein Druckmittelzylinder (7) angelenkt, der sich ebenfalls am Fundament abstutzt und den Hubrahmen (2) bei Beaufschlagung anhebt. Damit kann der Wenderahmen (6) von einer Aufnahmeposition (9) im Bereich des Rollganges (10) in eine Wendeposition (11) im wesentlichen oberhalb des Rollganges (10) angehoben bzw. von der Wendeposition (11) in die Aufnahmeposition (9) angesenkt werden. Je näher dieA lifting frame (2), which in the figures consists of two lifting arms (3,4), is pivotally mounted at one end in brackets (5) anchored to the foundation and carries a turning frame (6) at its other end. A pressure cylinder (7) is hinged to the lifting frame (2) approximately in the middle area, which is also supported on the foundation and lifts the lifting frame (2) when acted upon. This allows the turning frame (6) to be raised from a receiving position (9) in the area of the roller table (10) to a turning position (11) essentially above the roller table (10) or lowered from the turning position (11) to the receiving position (9). The closer the
vom Hubrahmen (2) und Wenderahmen (6) ist, desto geringer ist die vom Druckmittelzylinder (7) aufzubringende Hubkraft, Damit die Wendeeinrichtung bei der Abwärtsbewegung mit der Bramme nicht auf dem Rollgang aufschlägt, ist ein abgefederter Puffer (12) vorgesehen.of the lifting frame (2) and turning frame (6), the lower the lifting force to be applied by the pressure cylinder (7). To ensure that the turning device does not hit the roller table during the downward movement with the slab, a spring-loaded buffer (12) is provided.
Die Hubschwingen (3, 4) können mit einem Querträger (.13) verbunden sein, vorzugsweise im Bereich der Anlenkung (8) der Druckmittelzylinder (7) an den Hubschwingen (3, 4). Die Anlenkungen (8) für die Druckmittelzylinder (7) können auch am Querträger (13) angeordnet sein.The lifting arms (3, 4) can be connected to a cross member (.13), preferably in the area of the linkage (8) of the pressure cylinders (7) on the lifting arms (3, 4). The linkages (8) for the pressure cylinders (7) can also be arranged on the cross member (13).
Der Wenderahmen (6) weist eine im wesentlichen rechteckige Form auf und ist mit dem Hubrahmen (2) durch eine Drehverbindung (14), die mit einem Rchwenkantrieb (15*, gekoppelt ist, drehbar verbunden. Der Schenkantrieb (15) kann beliebig ausgebildet sein, z.B. ein Schwenkzylinder mit hydraulischer Retätigung oder ein Zahnstangenantrieb.The turning frame (6) has a substantially rectangular shape and is rotatably connected to the lifting frame (2) by a rotary connection (14) which is coupled to a swivel drive (15*). The swivel drive (15) can be designed in any way, e.g. a swivel cylinder with hydraulic actuation or a rack and pinion drive.
In Richtung der Längsachse (16) der Bramme (1) bzw. ans wende rahmen s (6) sind an der Innenseite des W'enderahmens (6) Klemmbacken (17) zur Aufnahme der Bramme (1) vorgesehen. Der Wende^ahmen (6) selbst ist mehrteilig ausgeführt. Er besteht aus zwei C-förmigen Rahmenteilen (18, 19), wobei die einander gegenüberliegenden Schenkel (18a, 19a' der C-förmigen Rahmenteile nebeneinander gerichtet und anstellbar sind. Die Schenkel (18a, 19a) sind als Kastenträger ausgebildet und tragen auf der oberen Seite FUhrungsrollen (20), die am teilweise in das Innere der Schenkel (18a, 19a) ragenden Raukörper eine V-förmige Profilierung (21) aufweisen. Die Radkörper sind mit Führungsleisten (22) im Eingriff, die auf einem Leitträger (23) befestigt sind, der in das Innere der gegeneinander gerichteten Schenkel (18a, 19a) ragt. Auf einer Konsole (24), die zentrisch am Leittraper (23) befestigt ist, stützt sich ein Antriebsaggregat C25) ab, das über eine Kupplung (26) und eine Schnecke (&Ggr;7) eine mit einem Schneckenrad (28) verbundene sich beiderseits des Schneckenrades (28) erstreckende VersVr-i;" spindel (29) antreibt, die auf der einen Seite ein Rechtsgewinde und auf der anderen Seite ein Linksgewinde aufweist und Muttern (30) durchsetzt, die an den gegenüberliegenden Schenkeln (18a, 19a) der C-förmigen Rahmenteile (18, 19) angeordnet sind. Damit können die C-förmigen Rahmenteile (18, 19) aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden und die Bramme klemmen bzw. freigeben.Clamping jaws (17) for holding the slab (1) are provided on the inside of the turning frame (6) in the direction of the longitudinal axis (16) of the slab (1) or of the turning frame (6). The turning frame (6) itself is made up of several parts. It consists of two C-shaped frame parts (18, 19), whereby the opposite legs (18a, 19a' of the C-shaped frame parts are aligned next to each other and can be adjusted. The legs (18a, 19a) are designed as box girders and carry guide rollers (20) on the upper side, which have a V-shaped profile (21) on the rough body that partially projects into the interior of the legs (18a, 19a). The wheel bodies are in engagement with guide strips (22) that are fastened to a guide carrier (23) that projects into the interior of the oppositely directed legs (18a, 19a). A drive unit (C25) is supported on a bracket (24) that is centrally fastened to the guide carrier (23), which drives a worm gear (28) connected to it via a coupling (26) and a worm (Γ7) on both sides of the Worm wheel (28) extending VersVr-i;" spindle (29) which has a right-hand thread on one side and a left-hand thread on the other side and passes through nuts (30) which are arranged on the opposite legs (18a, 19a) of the C-shaped frame parts (18, 19). This allows the C-shaped frame parts (18, 19) to be moved towards and away from each other and to clamp or release the slab.
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Die Funktion der Einrichtung ist folgende: Wenn eine Bramme (1) am Rollgang (10) der Wendeeinrichtung zugeführt wird und einer Inspektion unterzogen werden soll, wird sie im Bereich der Wendevorrichtung mit Hilfe der angetriebenen Rollen des Rollganges angehalten. Der Wenderahmen (6) der sich zu diesem Zeitpunkt in der Wendeposition (11) oberhalb des Rollgangs befindet, wird dnrch Entlastung des Druckmittelzylinders (7) abgesenkt und umschließt die Bramme. Dann wird die Bramme zwischen den Klemmbacken (17) durch Zusammenfahren der C-förmigen Rahmenteile 18, 19) geklemmt. Anschließend wird durch Betätigung des Druckmittelzylinders (7) der Hubrahmen (2) und der Wenderahmen (6) mit der Bramme (1) gehoben und in die Wendeposition (11) gebracht. Dann erfolgt das Wenden der Bramme um 180° mit dem Schwenkantrieb (15). Im weiteren wird durch Entlasten des Druckmittelzylinder (7) wieder die Aufnahmeposition (9) am Rollgang (10) angefahren, die Klemmung der Bramme durch Auseinanderfahren der C-förmigen Rahmenteile (18, 19) aufgehoben und unter Beaufschlagung des Druckmittelzylinders (7) wieder die Wendeposition (11) angefahren. In dieser Position verbleibt die Wendeeinrichtung bis zum nächsten Wendevorgang. Mit den angetriebenen Rollen des Rollganges wird die Bramme weiterbefördert.The function of the device is as follows: When a slab (1) is fed to the turning device on the roller table (10) and is to be inspected, it is stopped in the area of the turning device using the driven rollers of the roller table. The turning frame (6), which is at this time in the turning position (11) above the roller table, is lowered by relieving the pressure on the pressure cylinder (7) and encloses the slab. The slab is then clamped between the clamping jaws (17) by moving the C-shaped frame parts (18, 19) together. The lifting frame (2) and the turning frame (6) with the slab (1) are then lifted and brought into the turning position (11) by operating the pressure cylinder (7). The slab is then turned by 180° using the swivel drive (15). Then, by relieving the pressure cylinder (7), the receiving position (9) on the roller table (10) is returned, the clamping of the slab is released by moving the C-shaped frame parts (18, 19) apart and the turning position (11) is returned by applying pressure to the pressure cylinder (7). The turning device remains in this position until the next turning process. The slab is transported further using the driven rollers of the roller table.
Die Erfindung beschränkt sich nicht auf diese AusfUhrungsform. Es ist auch möglich den Wenderahmen (6) einteilig auszuführen und die Klemmbacken (17) anstellbar auszuführen. Die Konstruktion wird dadurch Jedoch aufwendiger.The invention is not limited to this embodiment. It is also possible to make the turning frame (6) in one piece and to make the clamping jaws (17) adjustable. This, however, makes the construction more complex.
Claims (6)
Priority Applications (1)
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| DE8903641U DE8903641U1 (en) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | Turning device |
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| DE8903641U DE8903641U1 (en) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | Turning device |
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| DE8903641U1 true DE8903641U1 (en) | 1989-05-11 |
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Family Applications (1)
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| DE8903641U Expired DE8903641U1 (en) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | Turning device |
Country Status (1)
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| DE (1) | DE8903641U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4242537A1 (en) * | 1992-12-16 | 1994-06-23 | Siegfried Riebsamen | Appliance for picking up and moving flat objects |
| DE102018001394A1 (en) * | 2018-02-22 | 2019-08-22 | Strothmann Machines & Handling GmbH | Carrier system and method for turning and shearing a workpiece |
-
1989
- 1989-03-22 DE DE8903641U patent/DE8903641U1/en not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4242537A1 (en) * | 1992-12-16 | 1994-06-23 | Siegfried Riebsamen | Appliance for picking up and moving flat objects |
| DE102018001394A1 (en) * | 2018-02-22 | 2019-08-22 | Strothmann Machines & Handling GmbH | Carrier system and method for turning and shearing a workpiece |
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