DE2032533A1

DE2032533A1 - Cross rolling mill - for workpiece and mandrel alignment and guiding

Info

Publication number: DE2032533A1
Application number: DE19702032533
Authority: DE
Inventors: Herbert Dipl.-Ing. 4151 Lank Grimm
Original assignee: Friedrich Kocks GmbH and Co
Current assignee: Friedrich Kocks GmbH and Co
Priority date: 1970-07-01
Filing date: 1970-07-01
Publication date: 1972-01-13

Abstract

At least three centring rolls arranged offset relative to each other symmetrically with their axes on a common circle, and which can be swivelled with their axes of rotation on a circle round separate swivelling axes, are employed for centring and guiding of the mandrel rod and the billet in a cross rolling mill. Furthermore, the rolls can be all set together mechanically into any opening gap required. The setting is effected in the prefd. version by a mechanical linkage actuated by a hydraulic cylinder. The method is one of positive location which makes even demands on the plant elements, resulting in its even wear.

Description

Vorrichtung mit einstellbaren Rollen zum Zentrieren und Führen der Dornstange und der Luppe beim Schrägwalzwerk oder dergleichen Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung mit einstellbaren Rollen zum Zentrieren und Führen der Dornstange und de; Luppe beim Schrägwalzwerk oder dergleichen.Device with adjustable rollers for centering and guiding the Mandrel bar and the hollow in the piercing mill or the like object of the invention is a device with adjustable rollers for centering and guiding the mandrel bar and de; Bolt at the piercing mill or the like.

Beim Schrägwalzwerk ist es notwendig, die Dorns tange und die Luppe zu führen. Hierzu sind bereits Vorrichtungen bekannt, die nur zur Führung der Dornstange oder der Luppe allein geeignet sind. Nach einem bekanntgewordenen Vorschlag (DP 1 001 2X5) sind zur Auflage und ?llhrung der Dornatange zwei Rollen an einem vertikal verstellbaren Hubzylinder unter der Dornstange vorgesehen. Durch Drehung um 90° um die vertikale Achse und entsprechende Höheneinstellung in Acherichtung können dieselben Rollen dann als Auflage ftir die Luppe dienen. Dornatange und Luppe werden hierbei nur von unten duroh die Rollen gestützt.In the piercing mill, it is necessary to rod the mandrel and the hollow respectively. For this purpose devices are already known which only serve to guide the mandrel bar or the doll alone. According to a proposal that has become known (DP 1 001 2X5) there are two rollers on one vertical to support and guide the Dornatange adjustable lifting cylinder provided under the mandrel rod. By turning it by 90 ° around the vertical axis and corresponding height adjustment in the axis direction the same rolls then serve as a support for the doll. Dornatange and Luppe will be here only supported by the rollers from below.

Ebenfalls vorgeschlagen (nach DP 1 022 540) wurde eine mit drei Rollen versehene Einrichtung zum Öffnen der Dornstangenführungen.Also proposed (according to DP 1 022 540) was one with three roles provided device for opening the mandrel bar guides.

Hierbei dienen gewichtsbelastete Schwenkarme, die von der gegen sie anlaufenden Luppe bewegt und verstellt werden, als Mittel ur Steuerung einer Öffnungsbewegung der drei Führungsrollen, so daß jetzt von den verstellten Führungsrollen die Luppe geführt wird.Here, weight-loaded swivel arms are used, which are used by the against them approaching flap can be moved and adjusted as a means of controlling an opening movement of the three guide rollers, so that now the dummy from the adjusted guide rollers to be led.

Ausbildung und Anordnung der Schwenkarme mit den dasugehörenden Steuerungseinrichtungen sind nicht nur sehr aufwendig, sondern auch durch die von der anlaufenden Luppe verursachten Stöße und Beanspruchungen starkem Verschleiß ausgesetzt, so daß häufige Störungen im Betrieb dieser An Anlage unvermeidlich sind Ferner bekannt (durch DAS 1 082 214) sind Dreirollenanordnungen mit zwei schwenkbaren oberen Rollen und einer heb- und senkbaren unteren Rolle. Die Dornstange bzw. die Luppe werden nur von der unteren Rolle allein getragen. Für diese Rolle ist demnach eine ganz besonders starke und große heb- und senkbare Tragvorrichtung erforderlich. Außerdem lassen sich die Dornstange bzw die Luppe durch nur eine unter ihnen liegende Führungsrolle nur unter verhältnismäßig hohem Druck gegen die beiden oberen Führungsrollen heben und halten. Bereits geringfügige Mängel oder Funktionsabweichungen dieser Tragvorrichtung können die Dreirollenanordnung nachteilig in ihrer Arbeitsweise und ihrem Betrieb behindern oder sogar ganz unterbrechen.Design and arrangement of the swivel arms with the associated control devices are not only very complex, but also because of the approaching Luppe caused shocks and stresses exposed to heavy wear, so that frequent Malfunctions in the operation of this an inevitable system are also known (through DAS 1 082 214) are three-wheel arrangements with two swiveling upper rollers and one lower roller that can be raised and lowered. The mandrel bar or the hollow are only from the lower role worn alone. For this role is therefore a particularly strong one and large lifting and lowering support device required. In addition, the Mandrel bar or the hollow by only one underlying guide roller only below lift and hold relatively high pressure against the two upper guide rollers. Even minor defects or functional deviations of this support device can detrimentally hinder the three-roller arrangement in its operation and operation or even interrupt it completely.

Einrichtungen der geschilderten Art genügen aus den dargelegten und weiteren Gründen den zu stellenden Anforderungen nicht mehr.Facilities of the type described are sufficient from those presented and further reasons no longer meet the requirements.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache und sichere selbsttätige Vorrichtung zur Führung und Zentrierung der Dornstange und der Luppe zu schaffen.The invention is based on the object of a simple and safe Automatic device for guiding and centering the mandrel bar and the hollow to accomplish.

Hierzu wird erfindungsgemäß eine Vorrichtung mit einstellbaren Zentrierrollen zum Zentrieren und Führen der Dornstange und der Luppe beim Schrägwalzwerk oder dergleichen vorgeschlagen, bei der mindestens drei Zentrierrollen im Kreis versetzt angeordnet sind und jede Zentrierrolle mit ihrer Drehachse auf einer Kreislinie um einen eigenen festen Drehpunkt schwenkbar vorgesehen ist und alle Zentrierrollen zwangsläufig gemeinsam und selbsttätig in wahlweise einstellbare ffnungsweiten bewegbar sind. Vorteilhaft werden Dornstange und Luppe hierbei von swei unteren Zentrierrollen getragen.According to the invention, a device with adjustable centering rollers is used for this purpose for centering and guiding the mandrel bar and shell in the cross rolling mill or the like proposed in which at least three centering rollers offset in a circle are arranged and each centering roller with its axis of rotation on a circular line is provided pivotable about its own fixed pivot point and all Centering rollers inevitably jointly and automatically movable in optionally adjustable opening widths are. Two lower centering rollers are advantageous here for the mandrel bar and shell carried.

Die gemeinsame und gleichzeitige Bewegung aller drei Zentrierrollen macht ein schnelles und sicheres Zentrieren und Führen der Dornstange bzw der Luppe, insbesondere von solchen mit groSer Länge, möglich.The joint and simultaneous movement of all three centering rollers makes a quick and safe centering and guiding of the mandrel bar or the hollow, especially of those of great length.

Dementsprechend einfach und schnell sind such die Lösung und Abgabe der Luppe und der Dorns tange durchführbar.The solution and submission are accordingly quick and easy the rag and the thorn rod feasible.

Kennzeichnend ist ein hebelartiger Schwenkkörper oder dergleichen für jede Zentrierrolle vorgesehen, der um eine feste Schwenkachse schwenkbar ist. Wahlweise können mehrere Schwenkkörper um eine gemeinsame Schwenkachse schwenkbar sein. Das Verschwenken der Zentrierrollen und der Schwenkkörper kann ganz oier teilweise über eine Parallelogrammführung oder andere hierfür geeignete Mittel erfolgen.A lever-like swivel body or the like is characteristic provided for each centering roller, which can be pivoted about a fixed pivot axis. Optionally, several swivel bodies can be swiveled about a common swivel axis be. The pivoting of the centering rollers and the pivoting body can oier partially take place via a parallelogram guide or other suitable means.

Vorgesehen ist, daß ein elektrischer, hydraulischer oder sonstiger Antrieb zur gemeinsamen und zwangsweisen Bewegung aller Schwenkkörper mit ihren Zentrierrollen dient. Es ist aber auch möglich, daß ein beweglicher Kolben eines feststehenden Zylinders über Gestänge oder dergleichen die Schwenkkörper mit ihren daran befindlichen Zentnerrollen in die vorbestimmte einstellbare Öffnungsweite bewegt. Die gewünschte Öffnungsweite kann für jede Zentrierrolle durch Je einen einstellbaren Exzenter vorher eingestellt und automatisch erreicht und gehalten werden. Die obere Zentrierrolle ist über eine Parallelogrammführung oder in anderer geeigneter Weise mit dem Schwenkkörper oder seinen Verstellmitteln einer unteren Zentrierrolle derart verbunde, daß der um eine feste Schwenkachse verstellbare Schwenkarm der oberen Zentrierrolle diese der eingestellten Öffnungsweite entsprechend schwenkt und hält. Durch den wahlweise manuell oder motorisch über Schneckengetriebe oder andere Mittel einstellbaren Exzenter kann in dieser Weise die ihm zugeordnete untere Zentrierrolle allein oder zusammen mit einer anderen Zentrierrolle die jeweils gewünschte Öffnungsweite einnehmen. Die Exzenter sind gemeinsam synchron einstellbar.It is provided that an electrical, hydraulic or other Drive for the common and compulsory movement of all swivel bodies with their Centering rollers are used. But it is also possible that a movable piston is a fixed cylinder via linkage or the like, the swivel body with their the centner rolls located on it in the predetermined adjustable opening width emotional. The desired opening width can be set by one for each centering roller adjustable eccentric previously set and automatically reached and held will. The upper centering roller is via a parallelogram guide or in another suitably with the swivel body or its adjustment means a lower Centering roller connected in such a way that the pivot arm adjustable about a fixed pivot axis the upper centering roller swivels it according to the set opening width and holds. With either manual or motorized via worm gear or other means adjustable eccentric can in this way the lower associated with it Centering roller alone or together with another centering roller, the one required in each case Take the opening width. The eccentrics can be adjusted synchronously together.

Dorns tangen und Luppen größerer Länge verursachen bei Schrägwalzwerken unvermeidlich höhere Beanspruchungen. Diese mit beachtlicher Geschwindigkeit sich bewegenden Teile zum Anstoßen oder Auflaufen von mechanischen Steuerungsteilen zuvverwenAen, ist deswegen nicht zweckmäßig. Merkmalsgemäß wird vorgeschlagen, daß ein Infrarotauge die Lage und Bewegung der Luppe überwacht und die Einstellung der Zentrierrollen auf die entsprechende Öffnungsweite steuert. Eine Steuereinrichtung dieser Art bendtigt wenig Raum und arbeitet weitgehen verschleißfrei. Zweckmäßig besitzt jeder Bock des Schrägwalzwerkes eine solche Einrichtung einstellbarer Zentrierrollen mit der dazugehörenden Steuereinrichtung. Läuft eine Luppe in den von einem Infrarotauge überwachten Bereich ein, so wird vom Infrarotauge in an sich bekannter Weise ein Steuerimpuls zur Betätigung des Kolbens eines Zylinders oder einer anderen dafür vorgesehenen Betätigungseinrichtung gegeben, durch den über entsprechende Gestänge, Schwenkarme oder dergleichen die Zentrierrollen an dem dafür vorgesehenen Bock auf die benötigte Öffnungsweite verstellt werden. In dieser Weise durchläuft nacheinander die Lippe die Bereiche der Infrarotaugen und löst berührungslos nacheinander Jeweils die Einstellung der Zentrierrollen auf das vorgesehene Öffnungsmaß aus.Mandrel bars and blanks of greater length cause cross-rolling mills inevitably higher stresses. This is happening at a remarkable rate use moving parts to hit or run into mechanical control parts, is therefore not appropriate. According to features, it is proposed that an infrared eye the position and movement of the shell is monitored and the setting of the centering rollers controls to the corresponding opening width. A control device of this type ends little space and works largely wear-free. Everybody has a buck appropriately of the piercing mill such a device adjustable centering rollers with the associated control device. Runs a rag into the from an infrared eye monitored area, then from the infrared eye in a known manner Control pulse for actuating the piston of a cylinder or another for it provided actuating device, through the appropriate linkage, Swivel arms or the like on the centering rollers on the bracket provided for this purpose the required opening width can be adjusted. In this way it goes through one after the other the lip the areas of the infrared eyes and releases one after the other without contact the adjustment of the centering rollers to the intended opening dimension.

Kennzeichnend ist ferner, daß um die Schwenkachse des Schwenkarmes der oberen Zentrierrolle ein Auswerfhebel zum seitlichen Auswerfen der Luppe versohwenkbar angeordnet ist, Zum Betätigen des Auswerfhebels kann ein Zylinder dienen, dessen Kolbenringfläche dauern beaufschlagt wird. Die Vorrichtung ist ferner derart, daß die Schläge der Luppe beim Auslaufen aus dem Walzwerk nicht auf den feststehenden Zylinder einwirken, sondern vom Anschlag der Exzenterstange aufgenommen werden.It is also characteristic that about the pivot axis of the pivot arm the upper centering roller has an eject lever for lateral ejection of the hollow shell is arranged, A cylinder can be used to actuate the ejector lever Piston ring surface is continuously acted upon. The device is also such that the blows of the billet when leaving the rolling mill do not hit the stationary ones Acting cylinder, but are taken up by the stop of the eccentric rod.

Anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausfuhrungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert. Hierbei zeigen: Fig. 1 Vorrichtung eingestellt sur Zentrierung der Dornstange Fig. 2 Vorrichtung eingestellt zur Zentrierung der Luppe Fig. 3 Vorrichtung zum Auswerfen der Luppe geöffnet.Based on the exemplary embodiment shown in the drawing the invention explained in more detail. Here show: Fig. 1 device set sur centering the mandrel bar Fig. 2 Device set for centering Fig. 3 device for ejecting the ropes opened.

Zwei nebeneinanderliegende untere Zentrierrollen 1 und 2 sind Je an einem scheibenartigen dreieckigen Schwenkkörper 3 und 4 im Bereich einer Ecke 5 bzw. 6 gelagert und um ihre Drehachse 7 bzw. 8 drehbar. In vorgesehenem Abstand von den Drehachsen 7 bzw. a ist jeder Schwenkkörper 3 bzw. 4 im Bereich einer anderen Ecke an der gemeinsamen festen Schwenkachse 9 derart befestigt, daß er zusammen mit seiner Zentrierrolle 1 bzw. 2 um die Schwenkachse 9 eigene Schwenkbewegungen ausführen kann. Mittig über den unteren Zentnerrollen t und 2 ist eine obere Zentrierrolle 10 am Ende eines Schwenkarmes 11 gelagert uns mm ihre Drehachse 12 drehbar. Der Schwenkarm 11 ist mit seinem anderen Ende um die feste Schwenkachse 13 schwenkbar.Two adjacent lower centering rollers 1 and 2 are each on a disk-like triangular swivel body 3 and 4 in the area of a corner 5 and 6 mounted and rotatable about their axis of rotation 7 and 8, respectively. At the intended distance of the axes of rotation 7 and a, each swivel body 3 and 4 is in the area of another Corner attached to the common fixed pivot axis 9 so that it together with its centering roller 1 or 2 about the pivot axis 9 own pivoting movements can perform. In the middle above the lower centner rolls t and 2 is an upper centering roll 10 mounted at the end of a swivel arm 11 and their axis of rotation 12 rotatable. Of the The other end of the swivel arm 11 can be swiveled about the fixed swivel axis 13.

Diese Anordnung erlaubt es, Jede Zentrierrolle 1, 2 und 10 mit ihrer Drehachse auf einer eigenen Kreislinie zu bewegen. An der Schwenkachse 13 ist mit einem Ende eine Gelenkstange 14 schwenkbar angeordnet, während das andere Ende über ein Gelenk 15 mit einer Gelenkstange 16 verbunden ist, die über Gelenk 17 mit der Seite 18 des Schwenkkörpers 3 in Verbindung steht. Am Schwenkarm 11 ist bei der Schwenkachse 13 ein Kupplungsteil 19 befestigt, während ein Kupplungsteil 20 an der Gelenkatange 14 derart fest sngebracht ist, daß eine einseitig wirksame Kupplung zwischen Schwenkarm 11 und Gelenkstange 14 sich ergibt. Die Schwenkkdrper 3 und 4 sind an ihren nach augen gerichteten Ecken 21 bzw. 22 mit einem Einstellgelenk 23 bzw. 24 gelenkig verbunden. Das Einstellgelenk 23 iet durch Zwischenstange 25 über Gelenk 27 mit einer durchgehenden Stellstange 28 gelenkig verbunden, während das Einstellgelenk 24 über die Zwischenstange 26 und Gelenk 29 mit der Stellstange 28 in Verbindung steht. Die Stellstange 28 ist durch einen Kolben 30 eines feststehenden Zylinders 31 in Längsrichtung verschiebbar. Der jeweiligen Richtung der Längsbewegung der Stellstange 28 entsprechend sind die Schwenkkörper 3, 4 und 11 um ihre Schwenkachsen 9 und 13 verschwenkbar, so daß die Zentrierrollen 1, 2 und 10 in die gewüschte Öffnungsweite gelangen.This arrangement allows each centering roller 1, 2 and 10 with their To move the axis of rotation on its own circular line. On the pivot axis 13 is with one end a pivot rod 14 pivotably arranged, while the other end over a joint 15 is connected to a joint rod 16, which via joint 17 with the Page 18 of the swivel body 3 is in connection. On the swivel arm 11 is in the Pivot axis 13 is attached to a coupling part 19, while a coupling part 20 is attached the joint tang 14 is so fixed that a unilaterally effective coupling between swivel arm 11 and link rod 14 results. The swivel body 3 and 4 are at their eye-facing corners 21 and 22 with an adjustment joint 23 and 24 articulated. The adjustment joint 23 is provided by an intermediate rod 25 articulated via hinge 27 with a continuous control rod 28, while the adjustment joint 24 via the intermediate rod 26 and joint 29 with the control rod 28 is in connection. The control rod 28 is through a piston 30 of a stationary cylinder 31 is displaceable in the longitudinal direction. The respective The swivel bodies are corresponding to the direction of the longitudinal movement of the adjusting rod 28 3, 4 and 11 can be pivoted about their pivot axes 9 and 13, so that the centering rollers 1, 2 and 10 reach the desired opening width.

Zum Einstellen der gewünschten Öffnungsweite fur die Zentrierrollen 1, 2 und 10 ist jedem Schwenkkörper 3 und 4 ein um eine feste Achse drehbarer Exzenter 32 bzw. 33 zugeordnet. Vom Exzenter 32 gaht eine als Hubbegrenzung dienende Exzenterstange 34 beweglich durch das Einstellgelenk 23, während in gleicher Wëise von Exzenter 33 eine Exzenterstange 35 durch das Einstellgelenk, 24 führt. Über ein Schneckengetriebe oder dergleichen 36 für den Exzenter 32 und ein Schneckengetriebe 37 für den Exzenter 33 sind gemeinsam und synchron durch Einstellrad oder dergleichen 38 manuell oder motorisch beide Exzenter in die der gewünschten Öffnungsweite entsprechende Lage einstellbar. Durch die Exzenter 32 und 33 werden die Exzenterstangen 34 und 35 in ihren Einstellgelenken 23 und 24 entsprechend verschoben und dadurch wiederum die Einstellgelenke 23 und 24 in ihrer Lage beeinflußt, so daß die Schwenkkörper 3 und 4 ihre Schwenkbewegungen in dem hieraus bedingten Umfange ausführen können. Zur Hubbegrenzung sind die Exzenterstangen 34 und 35 an ihren unteren Enden mit einer Anschlag- oder Sperrmutter oder dergleichen 45 abgeschlossen. In dieser Weise lassen sich Zentrierrollen Jeweils auf die erforderliche Öffnungsweite für den Luppe durchmesser einstellen. For setting the desired opening width for the centering rollers 1, 2 and 10, each swivel body 3 and 4 is an eccentric rotatable about a fixed axis 32 or 33 assigned. An eccentric rod serving as a stroke limiter gaht from the eccentric 32 34 movable by the adjustment joint 23, while in the same way of eccentric 33 an eccentric rod 35 through the adjustment joint 24 leads. Via a worm gear or the like 36 for the eccentric 32 and a worm gear 37 for the eccentric 33 are common and synchronous by dial or the like 38 manual or Motorized both eccentrics in the position corresponding to the desired opening width adjustable. Through the eccentrics 32 and 33, the eccentric rods 34 and 35 are in their adjustment joints 23 and 24 shifted accordingly and thereby in turn the Adjusting joints 23 and 24 influenced in their position, so that the swivel body 3 and 4 can perform their pivoting movements to the extent required from this. To the Stroke limitation are the eccentric rods 34 and 35 at their lower ends with a Stop or lock nut or the like 45 completed. Leave in this way centering rollers each to the required opening width for the shell diameter to adjust.

Zur Überwachung und Steuerung der rotwendigen Einstellungen und Funktionen der Zentrierrollen bei der Behandlung der Luppe ist ein Infrarotauge vorgesehen. Gelangt eine Luppe in den dafür vorgeschenen Überwachungsbereich, so wird vom Infrarotauge 39 ein Steuerimpuls zur Betätigung des Kolbens eines Zylinders oder einer anderen dafür geeigneten Betätigungseinrichtung gegeben, so daß die Zentrierrollen an dem dafür vorgesehenen Bock auf die ben8tigte Öffnungsweite sich verstellen. Mit dem Kupplungsteil 19 fest verbunden ist ein Auswerfen hebel 41, der mit dem Kolben des Zylinders 40 bewegbar ist. Soll nach erfolgter Behandlung die Luppe 42 ausgeworfen werden, eo wird durch den Kolben des Zylinders 40 der Auswerfhebel 41 zusammen mit dem Kupplungsteil 19 und dem Schwenkarm 11 um die Schwenkachse 13 verschwenkt, so daß die Luppe 42 vom Auswerfhebel 41 seitlich abgeführt wird und auf die dafür vorgesehene Transportrolle 43 gelangt. For monitoring and controlling the necessary settings and functions An infrared eye is provided for the centering rollers when treating the bloom. If a ropes get into the surveillance area provided for it, the infrared eye 39 a control pulse to actuate the piston of a cylinder or another given suitable actuator so that the centering rollers on the Therefore The intended bracket can be adjusted to the required opening width. With the coupling part 19 is firmly connected to an eject lever 41, which is attached to the piston of the cylinder 40 is movable. If, after the treatment has been carried out, the hollow 42 is to be ejected, eo the eject lever 41 becomes through the piston of the cylinder 40 together with the coupling part 19 and the pivot arm 11 pivoted about the pivot axis 13, so that the shell 42 is removed laterally by the ejector lever 41 and onto the transport roller provided for this purpose 43 reached.

Die Dornstange 44 kann auf dem Rollgang 46 weitergeführt werden.The mandrel bar 44 can be continued on the roller table 46.

Claims

Patent claims

1. Device with adjustable rollers for centering and guiding the mandrel bar and the hollow in the piercing mill or the like, d a d u r c h g e k e n n n s e i c h -n e t that at least three centering rollers are offset in a circle are arranged and each centering roller with its axis of rotation on a circular line is provided pivotable about its own fixed pivot axis and all centering rollers inevitably together and automatically with a choice: individually adjustable opening widths are movable.

2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c hn e t that a lever-like swivel body or the like (3, 4 and 11) for each Centering roller (1, 2 and 10) provided and pivotable about a fixed pivot axis is.

3. Device according to Claims i and 2, d a d u r c h g e k e z E i c h n e t, there is an electric, hydraulic or other drive for the common and inevitably move all swivel bodies with their centering rollers.

4. Device according to claims 1 and 2, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that the piston (30) of a stationary cylinder (31) for common and forcible movement of all swivel bodies with their roles is used.

5. Device according to claims 1. to 4, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that one eccentric (32, 33) for the optional adjustment of the The opening widths of the centering rollers are assigned to the two lower swivel bodies (3, 4) and is used to limit the range of motion of the centering rollers.

6. Device according to claims 1 to 5, d a d u r c h g e -k It is noted that the eccentrics (32,33) each have a worm drive (56,37) are synchronously adjustable.

7. Device according to claims 1 to 6, d a d u r c h g e -k It is noted that an infrared eye or the like (39) for monitoring the position and movement of the shell (42) and to control the opening movements of the Serves swivel body with the centering rollers.

a. Device according to claims 1 to 7, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that around the pivot axis (9) of the pivot arm (11) of the upper Centering roller (10) an eject lever or the like (41) for lateral ejection the shell (42) is arranged pivotably.

9. Device according to claims 1 to 8, d a d u r c h g e -k It is noted that the swivel arm (11), coupling part (13) and ejector lever (41) are firmly connected to one another and) can be pivoted together.

1 device according to claims 1 to 9, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that between the swivel arm (11) and the articulated rod (14) coupling parts (19, 20) that are non-positive on one side are arranged.

L e r s e i t e