DE102013005474A1 - Machine tool with device for tool and workpiece change and method for tool and workpiece change on a machine tool - Google Patents

Machine tool with device for tool and workpiece change and method for tool and workpiece change on a machine tool Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit Vorrichtung für Werkzeug- und Werkstückwechsel, wobei an der Vorrichtung für Werkzeug- und Werkstückwechsel wenigstens ein Maschinentisch bereitgestellt ist, an dem wenigstens eine Werkzeugbatterie mit wenigstens einem Lagerplatz für wenigstens ein Werkzeug und/oder an dem wenigstens ein Werkstück bereitstellbar ist.The invention relates to a machine tool with a device for changing tools and workpieces, at least one machine table being provided on the device for changing tools and workpieces, on which at least one tool battery with at least one storage space for at least one tool and / or on the at least one workpiece can be provided is.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit einer Vorrichtung für Werkzeug- und Werkstückwechsel sowie ein Verfahren zum Werkzeug- und Werkstückwechsel an einer Werkzeugmaschine.The present invention relates to a machine tool with a device for tool and workpiece change and a method for tool and workpiece change on a machine tool.

Werkzeugmaschinen mit Vorrichtungen zum automatischen Auswechseln von Werkzeugen oder Werkstücken sind aus dem Stand der Technik bekannt. Allgemein werden Werkzeugmaschinen entweder manuell mit Werkzeugen oder Werkstücken bestückt oder mit einem Werkzeug- oder Werkstückspeicher verbunden und daraus automatisch versorgt.Machine tools with devices for the automatic replacement of tools or workpieces are known from the prior art. In general, machine tools are either equipped manually with tools or workpieces or connected to a tool or workpiece storage and supplied automatically.

Dabei sind zum Teil umfangreiche Peripherievorrichtungen vorgesehen, die speziell entweder den Werkzeug- oder den Werkstückwechsel durchführen. Als problematisch kann dabei zum Beispiel angesehen werden, dass diese umfangreichen Peripherievorrichtungen, die prinzipiell einem ähnlichen Zwecke, nämlich dem Austausch von Gegenständen an einer Werkzeugmaschine dienen, doppelt ausgeführt sind und damit einen erheblichen Kostenfaktor darstellen können. Dabei wird zumeist jeweils eine seperate Steuerung notwendig; eine welche das Werkstückmanagement durchführt und eine welche das Werkzeugmanagement durchführt.In this case, extensive peripheral devices are provided in part, which perform either the tool or the workpiece change specifically. It can be regarded as problematic, for example, that these extensive peripheral devices, which in principle serve a similar purpose, namely the replacement of objects on a machine tool, are duplicated and can thus represent a considerable cost factor. In each case, a separate control is usually necessary; one which performs work piece management and one which performs tool management.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine verbesserte Werkzeugmaschine mit einer Vorrichtung für Werkzeug- und Werkstückwechsel bereitzustellen, die die genannte Problematik überwindet.Object of the present invention is therefore to provide an improved machine tool with a device for tool and workpiece change, which overcomes the above problems.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Werkzeugmaschine mit einer Vorrichtung für Werkzeug- und Werkstückwechsel nach Anspruch 1 gelöst, wobei an der Vorrichtung für Werkzeug- und Werkstückwechsel wenigstens ein Maschinentisch bereitgestellt ist, an dem wenigstens ein Werkzeugspeicher mit wenigstens einem Lagerplatz für wenigstens ein Werkzeug und/oder an dem wenigstens ein Werkstück bereitstellbar ist.This object is achieved by a machine tool with a device for tool and workpiece change according to claim 1, wherein at least one machine table is provided on the device for tool and workpiece change, at least one tool storage with at least one storage space for at least one tool and / or on which at least one workpiece can be provided.

Vorteilhafterweise ist es so möglich mittels lediglich einer Vorrichtung sowohl den Werkzeug- als auch den Werkstückwechsel an der Werkzeugmaschine durchzuführen. Dadurch können sich erhebliche Einsparungsmöglichkeiten bei der Konstruktion und Beschaffung von Werkzeugmaschinensystemen ergeben, da aufwendige und kostenintensive Komponenten beziehungsweise Bestandteile der Systeme nicht doppelt bereitgestellt werden müssen und auch das Werkzeug- und Werkstückmanagement aus einer Steuerung bedient werden kannAdvantageously, it is possible by means of only one device to perform both the tool and the workpiece change on the machine tool. This can result in significant savings in the design and procurement of machine tool systems, since complex and costly components or components of the systems need not be provided twice and the tool and workpiece management can be operated from a controller

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Danach ist in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel denkbar, dass der wenigstens eine Werkzeugspeicher mittels eines Null-Punkt-Spannsystems mit dem wenigstens einen Maschinentisch verbindbar ist.Advantageous developments of the invention are described in the subclaims. Thereafter, in a preferred embodiment, it is conceivable that the at least one tool store can be connected to the at least one machine table by means of a zero-point clamping system.

Das genannte Null-Punkt-Spannsystem ermöglicht es dabei, auf besonders einfache Art den Werkzeugspeicher präzise im Bereich der Werkzeugmaschine, insbesondere in Verbindung mit dem Maschinentisch, bereitzustellen. Hierdurch wird vorteilhaft sichergestellt, dass wenigstens ein in oder an dem Werkzeugspeicher gelagertes Werkzeug sicher von der Werkzeugmaschine oder von dafür vorgesehenen Vorrichtungen greifbar ist.The aforementioned zero-point clamping system makes it possible to provide the tool storage precisely in the area of the machine tool, in particular in connection with the machine table, in a particularly simple manner. This advantageously ensures that at least one tool stored in or on the tool storage can be reliably gripped by the machine tool or by devices provided for this purpose.

In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass die Vorrichtung für Werkzeug- und Werkstückwechsel als Hub-Schwenklader mit wenigstens zwei Maschinentischen ausgeführt ist.In a further preferred embodiment, it is conceivable that the device for tool and workpiece change is designed as a lifting pivot loader with at least two machine tables.

Vorteilhafterweise kann so ermöglicht werden, dass auf den wenigstens zwei Maschinentischen des Hub-Schwenkladers parallel unterschiedliche Gegenstände, das heißt Werkstücke und/oder Werkzeuge lagerbar sind, wodurch wiederum zum Beispiel schnellere Rüstwechsel der Werkzeugmaschine durchführbar sind.Advantageously, it can thus be made possible that different objects, that is to say workpieces and / or tools, can be stored in parallel on the at least two machine tables of the lifting / pivoting plate, which in turn makes it possible, for example, to carry out faster set-up changes of the machine tool.

In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass an wenigstens einem der wenigstens zwei Maschinentische wenigstens ein Werkstück bereitstellbar ist.In a further preferred exemplary embodiment, it is conceivable that at least one workpiece can be provided on at least one of the at least two machine tables.

Hierdurch wird es vorteilhafterweise ermöglicht, der Werkzeugmaschine umstandslos das wenigstens eine Werkstück durch entsprechendes Positionieren des Hub-Schwenkladers bereitzustellen, während es gleichzeitig möglich ist, auf einem weiteren Maschinentisch ein oder mehrere, idealerweise zur Bearbeitung des aktuell bearbeiteten Werkstückes notwendige Werkzeuge vorzuhalten. Hierbei kann ein gegebenenfalls erforderlicher Rüstwechsel eines Bearbeitungswerkzeugs ebenfalls vorteilhaft schnell mittels einer entsprechenden Positionierung des Hub-Schwenkladers erfolgen.This advantageously makes it possible for the machine tool to provide the at least one workpiece by appropriate positioning of the lifting pivoting cam, while at the same time it is possible to provide one or more tools, ideally for machining the currently machined workpiece, on another machine table. In this case, an optionally required set-up change of a machining tool can also advantageously be carried out quickly by means of a corresponding positioning of the lifting pivoting peg.

In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist es denkbar, dass wenigstens eine Lagervorrichtung zum Lagern von Werkzeugen und Werkstücken und wenigstens eine Übergabevorrichtung zum Übergeben von Werkzeugen und Werkstücken zwischen der Lagervorrichtung und der Vorrichtung für Werkzeug- und Werkstückwechsel vorgesehen sind.In a further preferred embodiment, it is conceivable that at least one bearing device for storing tools and workpieces and at least one transfer device for transferring tools and workpieces between the bearing device and the device for tool and workpiece change are provided.

Die vorliegende Erfindung kann somit vorteilhafterweise dahingehend ausgebaut beziehungsweise ergänzt werden, dass nicht nur eine einzige gemeinsame Vorrichtung für Werkzeug- und Werkstückwechsel sondern auch eine gemeinsame Lagervorrichtung für Werkzeuge und Werkstücke bereitgestellt ist. Hierbei spielen ähnliche Vorteile wie bei der Vorrichtung für Werkzeug- und Werkstückwechsel selbst eine Rolle. Es wird nämlich ermöglicht, mittels einer Lagervorrichtung Lagerungsmöglichkeiten für sowohl Werkzeuge als auch Werkstücke bereitzustellen. Diese Kombination unterschiedlicher Funktionen in einer Lagervorrichtung ermöglicht es, auf unterschiedliche Lagervorrichtungen zu verzichten und so eine kostengünstigere Lagermöglichkeit für Werkstücke und Werkzeuge bereitzustellen. Die Übergabevorrichtung kann dabei zum Beispiel als Regalbediengerät mit Ladeträger ausgeführt sein und das Regalbediensoftwaresystem kann sowohl das Werkzeug- als auch das Werkstückmanagement übernehmen, hier auch für mehrere Werkzeugmaschinen.The present invention can thus advantageously be extended to this effect or supplemented that not only a single common device for tool and workpiece change but also a common storage device for tools and workpieces is provided. Here, similar advantages as in the device for tool and workpiece change itself play a role. It is namely possible to provide storage facilities for both tools and workpieces by means of a storage device. This combination of different functions in a storage device makes it possible to dispense with different storage devices and thus provide a more cost-effective storage option for workpieces and tools. The transfer device can be designed, for example, as a storage and retrieval unit with loading carrier and the shelf operating software system can take over both the tool and the workpiece management, here also for several machine tools.

In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass die wenigstens zwei Maschinentische so drehbar gelagert sind, dass sie in einer Übergabeposition bezüglich der Lagervorrichtung und in einer Bearbeitungs- oder Übergabeposition bezüglich der Werkzeugmaschine positionierbar sind.In a further preferred embodiment, it is conceivable that the at least two machine tables are rotatably mounted so that they can be positioned in a transfer position with respect to the storage device and in a processing or transfer position with respect to the machine tool.

Hierdurch wird ein vorteilhaftes Funktionieren der Maschinentische beziehungsweise der Vorrichtung für Werkzeug- und Werkstückwechsel dahingehend ermöglicht, dass ein Materialfluss zwischen Lagervorrichtung und dem Bereich der Werkzeugmaschine gegeben ist.In this way, an advantageous functioning of the machine table or the device for tool and workpiece change is made possible in that a material flow between the bearing device and the region of the machine tool is given.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Auswechseln von Werkzeugen und Werkstücken an einer Werkzeugmaschine, wobei
in einem Schritt ein Werkzeugspeicher mit wenigstens einem Werkzeug oder wenigstens ein Werkstück mittels einer Übergabevorrichtung zwischen einer Übergabeposition einer Vorrichtung für Werkzeug- und Werkstückwechsel und einer Lagervorrichtung für Werkstücke und/oder Werkzeugspeichern ausgewechselt wird;
in einem weiteren Schritt der Werkzeugspeicher oder das wenigstens eine Werkstück mittels der Vorrichtung für Werkzeug- und Werkstückwechsel zwischen einer Bearbeitungsposition der Vorrichtung für Werkzeug- und Werkstückwechsel und der Übergabeposition der Vorrichtung für Werkzeug- und Werkstückwechsel verfahren wird; und
in einem weiteren Schritt ein Werkzeug mittels der Werkzeugmaschine zwischen dem Werkzeugspeicher und der Werkzeugmaschine ausgewechselt wird oder das wenigstens ein Werkstück von der Werkzeugmaschine bearbeitet wird.Furthermore, the invention relates to a method for replacing tools and workpieces on a machine tool, wherein
in a step, a tool storage with at least one tool or at least one workpiece is replaced by means of a transfer device between a transfer position of a device for tool and workpiece change and a storage device for workpieces and / or tool storage;
in a further step, the tool storage or the at least one workpiece is moved by means of the device for tool and workpiece change between a machining position of the device for tool and workpiece change and the transfer position of the device for tool and workpiece change; and
In a further step, a tool is replaced by means of the machine tool between the tool storage and the machine tool or the at least one workpiece is processed by the machine tool.

Vorteilhafterweise ermöglicht das geschilderte Verfahren das Auswechseln von Werkstücken und Werkzeugen zwischen Lagervorrichtungen und Werkzeugmaschinen ohne hierfür auf unterschiedliche Verfahrensschritte zurückgreifen zu müssen.Advantageously, the described method allows the replacement of workpieces and tools between storage devices and machine tools without having to resort to different process steps.

In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist dabei ein Verfahren denkbar, bei dem die Lagervorrichtung für die gleichzeitige Lagerung von sowohl Werkstücken als auch Werkzeugspeichern genutzt wird.In a further preferred embodiment, a method is conceivable in which the bearing device is used for the simultaneous storage of both workpieces and tool stores.

Wiederum kann auf diese Art ein vorteilhaft einfaches Verfahren bereitgestellt werden, das die gleichen Schritte sowohl zur Lagerung von Werkstücken als auch zur Lagerung von Werkzeugen durchführt.Again, in this way, an advantageously simple method can be provided, which performs the same steps both for the storage of workpieces and for the storage of tools.

In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist denkbar, dass die Lagervorrichtung als Palettenlager und/oder als rotierendes Lagersystem ausgebildet ist.In a further preferred embodiment of the method, it is conceivable that the bearing device is designed as a pallet warehouse and / or as a rotating storage system.

Eine derartig ausgebildete Lagervorrichtung kombiniert bekannte und bewährte Lagersysteme zum bisher so nicht durchgeführten Lagern unterschiedlicher, der Werkzeugmaschine zuführbarer Gegenstände.Such a trained storage device combines well-known and proven storage systems for previously so not carried out storing different, the machine tool feedable objects.

In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass Werkstücke und Werkzeuge zwischen wenigstens einer weiteren Werkzeugmaschine und derselben Lagervorrichtung ausgewechselt werden.In a further preferred embodiment, it is conceivable that workpieces and tools are exchanged between at least one further machine tool and the same storage device.

Eine solche Verknüpfung mehrerer Werkzeugmaschinen bedeutet die Möglichkeit einer vorteilhaft flexiblen Gestaltung von Werkzeugmaschinensystemen, wobei jede realistische Anzahl von Werkzeugmaschinen mit Werkstücken und Werkzeugen kosteneffizient mittels eines Verfahrens zum Auswechseln der genannten Gegenstände versorgt werden kann.Such a combination of several machine tools means the possibility of advantageously flexible design of machine tool systems, wherein each realistic number of machine tools can be supplied with workpieces and tools cost-effectively by means of a method for exchanging said objects.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels und anhand der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:The present invention will now be explained in more detail using an exemplary embodiment and with reference to the figures. Showing:

1: eine schematische Darstellung einer Werkzeugmaschine mit Vorrichtung für Werkzeug- und Werkstückwechsel; 1 : a schematic representation of a machine tool with device for tool and workpiece change;

2: ein Null-Punkt-Spannsystem; 2 : a zero-point clamping system;

3: einen Hub-Schwenklader mit zwei Rüstplätzen; und 3 : a lift swing loader with two setup stations; and

4: einen Werkzeugspeicher eines Schleif-, Fräs- oder Kombiwerkzeugs. 4 : a tool storage of a grinding, milling or combination tool.

1 zeigt eine Werkzeugmaschine 1 mit damit funktional zusammenhängender Vorrichtung für Werkzeug- und Werkstückwechsel 6. In der gezeigten Ausführungsform ist die Vorrichtung für Werkzeug- und Werkstückwechsel 6 als Hub-Schwenklader 6 mit zwei in der 1 erkennbaren Maschinentischen 2 ausgeführt. Einer der beiden Maschinentische 2 ist dabei mit einem Werkzeugspeicher 3 beladen, der eine Mehrzahl von Werkzeugen 4 umfasst. 1 shows a machine tool 1 with functionally related device for Tool and workpiece change 6 , In the embodiment shown, the device for tool and workpiece change 6 as a lifting swing loader 6 with two in the 1 recognizable machine tables 2 executed. One of the two machine tables 2 is with a tool storage 3 laden with a variety of tools 4 includes.

Der Werkzeugspeicher 3 befindet sich im Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine 1, so dass in der dargestellten Situation ein Werkzeugwechsel zwischen Werkzeugmaschine 1 und Werkzeugspeicher 3 durchführbar ist.The tool storage 3 is located in the working area of the machine tool 1 , so that in the situation illustrated a tool change between machine tool 1 and tool storage 3 is feasible.

Am zweiten Maschinentisch 2 des Hub-Schwenkladers 6 ist ein nicht gezeigtes Werkstück montierbar. Somit kann durch einfaches Drehen des Hub-Schwenkladers 6 entweder das Werkstück zur Bearbeitung an der Werkzeugmaschine 1 oder, wie in 1 gezeigt, ein Werkzeugspeicher 3 mit entsprechenden Werkzeugen 4 zum Auswechseln von Werkzeugen 4 zwischen der Werkzeugmaschine 1 und dem Werkzeugspeicher 3 bereitgestellt werden.At the second machine table 2 of the lifting pivoting vane 6 a workpiece not shown can be mounted. Thus, by simply turning the Hub Schwenkladers 6 either the workpiece for machining on the machine tool 1 or, as in 1 shown a tool storage 3 with appropriate tools 4 for replacing tools 4 between the machine tool 1 and the tool memory 3 to be provided.

Weiterhin zeigt 1, dass eine Anbindung des Hub-Schwenkladers 6 mit den darauf vorgesehenen Vorrichtungen an eine Lagervorrichtung 7 mittels einer Übergabevorrichtung 8 vorgesehen sein kann. Die Übergabevorrichtung 8 kann hierbei sowohl einen Werkzeugspeicher 3 als auch Werkstücke zwischen dem Hub-Schwenklader 6 und der Lagervorrichtung 7 bewegen. Bei der Lagervorrichtung 7 kann es sich beispielsweise um ein Palettenhandhabungssystem (PHS) oder auch um ein Rotationsladesystem (RLS) handeln. Wesentlich ist dabei, dass eine vollautomatische Werkzeug- beziehungsweise Werkstückbe- und entladung einer Werkzeugmaschine durchführbar ist, welche dadurch sehr flexibel ist und durch so erreichbare Zeiteinsparungen die Bedieneffizienz des gesamten Systems deutlich steigern kann.Further shows 1 that a connection of the hub pivoting vane 6 with the devices provided thereon to a storage device 7 by means of a transfer device 8th can be provided. The transfer device 8th this can be both a tool memory 3 as well as workpieces between the hub pivot loader 6 and the storage device 7 move. At the storage device 7 it may be, for example, a pallet handling system (PHS) or a rotary charging system (RLS). It is essential that a fully automatic tool or workpiece loading and unloading of a machine tool is feasible, which is very flexible and can thus significantly increase the operating efficiency of the entire system by thus achievable time savings.

Dies kann vor allem im Hinblick auf Fertigungsstraßen von großem Vorteil sein, da hier gegebenenfalls mehrere Werkzeugmaschinen, auch unterschiedlichen Typs, sowohl mit Werkstücken als auch mit Werkzeugen 4 bestückt werden können, wofür vorteilhafterweise mindestens je nur ein Regalbediensystem, ein Lagersystem und eine Übergabevorrichtung 8 für den Austausch sowohl der Werkzeuge 4 als auch der Werkstücke benötigt wird. Denkbar ist natürlich weiterhin, dass auch zwei oder mehrere Regalbediengeräte, und damit Ladeträger, an einem Regalsystem für mehrere Werkzeugmaschinen vorgesehen sind.This can be of great advantage, above all with regard to production lines, since here, if appropriate, several machine tools, even of different types, both with workpieces and with tools 4 can be equipped for what advantageously at least each only a shelf control system, a storage system and a transfer device 8th for the exchange of both the tools 4 as well as the workpieces is needed. Of course, it is also conceivable that two or more storage and retrieval devices, and thus loading carrier, are provided on a shelving system for several machine tools.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel kann eine Führungsschiene 9 der Übergabevorrichtung 8 Maschinentische 2 auf den Hub-Schwenklader 6 mit seinen im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei Rüstplätzen setzen. Die Rüstplätze sind dabei um 180° bis 360° schwenkbar gelagert. Weiterhin ist denkbar, dass die Maschinentische 2 selbst ebenfalls um 360° drehbar gelagert sind und durch ein im Folgenden beschriebenes Null-Punkt-Spannsystem fixierbar sind.In the embodiment shown, a guide rail 9 the transfer device 8th machine tables 2 on the hub swing loader 6 set with his in the embodiment shown two set-up. The setup stations are mounted pivotable through 180 ° to 360 °. Furthermore, it is conceivable that the machine tables 2 themselves also rotatably mounted by 360 ° and can be fixed by a zero-point clamping system described below.

Zur Beladung des Hub-Schwenkladers 6 mit einem Werkzeugspeicher 3 mit oder ohne Maschinentisch 2 ist dabei ein Verfahren denkbar, bei dem zunächst ein Bearbeitungskopf der Werkzeugmaschine beziehungsweise der Werkzeugmaschine 1 geschwenkt wird und in eine Übergabeposition verfahren wird. Als nächstes kann der Werkzeugspeicher 3 auf einen Maschinentisch 2 aufgespannt werden, falls er nicht bereits aufgespannt ist. Sodann kann der Bearbeitungskopf an den Werkzeugspeicher 3 heranfahren und ein Werkzeug 4 in den Werkzeugspeicher 3 abladen oder ein Werkzeug 4 aus dem Werkzeugspeicher 3 entnehmen. Als nächstes kann der Bearbeitungskopf in eine Bearbeitungsposition verfahren werden. Schließlich kann der Werkzeugspeicher 3 entfernt oder durch einen Maschinentisch 2 mit einem Werkstückrohling mittels des Hub-Schwenkladers 6 ersetzt werden.To load the lift-pivoting vane 6 with a tool storage 3 with or without machine table 2 In this case, a method is conceivable in which first a machining head of the machine tool or of the machine tool 1 is pivoted and moved to a transfer position. Next, the tool memory 3 on a machine table 2 be spanned if it is not already spanned. Then, the machining head to the tool memory 3 approach and a tool 4 into the tool memory 3 unload or a tool 4 from the tool storage 3 remove. Next, the machining head can be moved to a machining position. Finally, the tool storage 3 removed or through a machine table 2 with a workpiece blank by means of the lifting pivoting vane 6 be replaced.

Bei der Beladung eines Werkzeugspeichers 3 mit Maschinentisch 2 in Kombination mit einem PHS ist ferner ein umfangreicherer Verfahrensablauf denkbar. Dabei kann zunächst ein Ladeträger des Regalbediengeräts einen mit einem Werkzeugspeicher 3 bestückten Maschinentisch 2 aus der Lagervorrichtung 7 entnehmen. Die in dem Werkzeugspeicher 3 gelagerten Werkzeuge 4 können dabei alle unterschiedlichen Typs und unterschiedlicher Größe sein.When loading a tool storage 3 with machine table 2 in combination with a PHS, a more comprehensive procedure is also conceivable. In this case, first a loading carrier of the storage and retrieval device with a tool storage 3 equipped machine table 2 from the storage device 7 remove. The in the tool memory 3 stored tools 4 can be all different types and sizes.

Als nächstes kann der Ladeträger des Regalbediengeräts auf eine Übergabeposition verfahren werden, wonach der Ladeträger den Maschinentisch 2 des Werkzeugspeichers 3 mittels der Führungsschienen 9 auf den Maschinentisch 2 der Werkzeugmaschine beziehungsweise der Werkzeugmaschine 1 ablegt. Diese Art der Beladung stellt eine Direktbeladung der Werkzeugmaschine dar. Alternativ kann der Ladeträger den Werkzeugspeicher 3 auch auf eine Übergabeposition des Hub-Schwenkladers 6 legen.Next, the loading carrier of the stacker crane can be moved to a transfer position, after which the loading carrier the machine table 2 of the tool memory 3 by means of the guide rails 9 on the machine table 2 the machine tool or the machine tool 1 stores. This type of loading represents a direct loading of the machine tool. Alternatively, the loading carrier can store the tool 3 also on a transfer position of the lifting pivoting vane 6 lay.

Als nächstes kann sich der Hub-Schwenklader 6 um 180° drehen und so den Maschinentisch 2 mit dem Werkzeugspeicher 3 und/oder Werkstück in eine Wechselposition bringen. Entsprechend entfällt bei Direktbeladung dieser Schritt, da hier der Maschinentisch 2 direkt auf den Werkzeugmaschinentisch gesetzt werden kann.Next up is the Hub Swing Loader 6 turn 180 ° and so the machine table 2 with the tool storage 3 and / or bring workpiece into a change position. Correspondingly, this step does not apply to direct loading, because here the machine table 2 can be placed directly on the machine tool table.

Als nächstes fährt die Werkzeugmaschine in eine Übergabeposition und entnimmt oder entlädt ein Werkzeug 4 und fährt zurück in die Bearbeitungsposition. Danach dreht sich der Hub-Schwenklader 6 wieder um 180° und setzt den Maschinentisch 2 mit Werkzeugen 4 in die Übergabeposition und den Maschinentisch 2 mit dem Werkstück in Bearbeitungsposition. Der Bearbeitungsprozess kann somit beginnen.Next, the machine tool moves to a transfer position and removes or unloads a tool 4 and moves back to the machining position. After that, the hub swinging wheel turns 6 again by 180 ° and sets the machine table 2 with tools 4 in the transfer position and the machine table 2 with the workpiece in machining position. The machining process can thus begin.

Dieser Vorgang kann mehrfach wiederholt werden bis der Bearbeitungsprozess des Werkstücks abgeschlossen ist. Nach Abschluss eines bestimmten Bearbeitungsprozesses kann entweder nur das Werkstück ausgetauscht werden um durch einen Rohling ersetzt zu werden oder aber es können bei einem Werkstückwechsel (zum Beispiel mit neuer Geometrie) alle Rüstplätze neu bestückt werden. Dementsprechend fährt der Hub-Schwenklader 6 die hierfür erforderlichen Übergabepositionen an. Auch der Ladeträger des Regalbediengeräts fährt die Übergabepositionen an und entlädt das bearbeitete Werkstück und auch den Werkzeugspeicher 3 mit Maschinentisch 2 zurück ins PHS. Der Vorgang beginnt erneut mit einem neuen benötigten Werkzeugspeicher 3, der auf einem Maschinentisch 2 aufgespannt ist. Dieser Vorgang kann sich mehrmals wiederholen. Dabei können sowohl Werkzeugspeicher 3 als auch Werkstücke auf Maschinentischen 2 aufgespannt und ausgetauscht werden. Die Reihenfolge kann beliebig sein und variiert je nach Bearbeitungsvorgängen und nach der Anzahl unterschiedlicher Werkzeugmaschinen, die an ein PHS angeschlossen sind beziehungsweise aneinandergereiht sind.This process can be repeated several times until the machining process of the workpiece is completed. After completion of a specific machining process, either only the workpiece can be exchanged to be replaced by a blank or it can be equipped with a workpiece change (for example, with new geometry) all setup stations. Accordingly, the stroke-Schwenklader drives 6 the required transfer positions. Also, the load carrier of the storage and retrieval unit moves to the transfer positions and unloads the machined workpiece and also the tool storage 3 with machine table 2 back to the PHS. The process starts again with a new required tool memory 3 standing on a machine table 2 is stretched. This process can be repeated several times. It can both tool storage 3 as well as workpieces on machine tables 2 be clamped and exchanged. The order can be arbitrary and varies depending on the machining operations and the number of different machine tools that are connected to a PHS or strung together.

Die Beladung kann aus einem PHS heraus erfolgen, es kann aber auch mit einer Direktbeladungseinheit direkt auf den Werkzeugmaschinentisch beladen werden, zum Beispiel nur von einem Rüstplatz aus oder von einem Transportband aus. Eine weitere Möglichkeit ist der Einsatz eines Hub-Schwenkladers 6 in Kombination mit einem PHS.The loading can be carried out from a PHS, but it can also be loaded directly onto the machine tool table with a direct loading unit, for example only from a set-up station or from a conveyor belt. Another possibility is the use of a lifting pivoting vane 6 in combination with a PHS.

2 zeigt ein Null-Punkt-Spannsystem, bei dem ein Werkzeugspeicher 3 in seinem unteren Bereich eine Mehrzahl von Positionierungsstiften 5a aufweist, die in entsprechende Positionierungsausnehmungen 5b eines Maschinentisches 2 einführbar sind. Diese Verbindung von Werkzeugspeicher 3 und Maschinentisch 2 ermöglicht einen präzisen Verbindungsvorgang, der ohne erneute Kalibrierung eine hinreichend präzise Positionierung der Werkzeuge 4 ermöglicht. 2 shows a zero-point clamping system in which a tool memory 3 in its lower region a plurality of positioning pins 5a having in corresponding Positionierungsausnehmungen 5b a machine table 2 are insertable. This connection of tool storage 3 and machine table 2 allows a precise connection process, which allows a sufficiently precise positioning of the tools without recalibration 4 allows.

3 zeigt einen Hub-Schwenklader 6 mit zwei um 180° schwenkbaren Rüstplätzen. Die beiden Maschinentische 2, die auf den Rüstplätzen bereitstellbar sind, sind dabei selbst um 360° drehbar gelagert. 3 shows a hub swing loader 6 with two 180 ° swiveling preparation stations. The two machine tables 2 , which can be prepared on the preparation stations, are themselves rotatable by 360 °.

Es ist dabei genauso denkbar, einen Hub-Schwenklader 6 mit vier Rüstplätzen einzusetzen. Generell ist die Anzahl der Rüstplätze nicht erfindungswesentlich. Die größere Anzahl von Rüstplätzen kann jedoch dabei als Speicher für Rohlinge oder halbfertig bearbeitete Werkstücke verwendet werden.It is just as conceivable, a hub swinging loader 6 use with four preparation stations. In general, the number of setup stations is not essential to the invention. However, the larger number of setup stations can be used as storage for blanks or semi-finished workpieces.

Alternativ ist auch denkbar eine Mehrzahl an Werkzeugspeichern 3 auf einem Hub-Schwenklader 6 zu lagern und so ein Werkstück, welches zur Bearbeitung mehrere unterschiedliche Werkzeuge erforderlich macht, effizient bearbeiten zu können.Alternatively, a plurality of tool stores is also conceivable 3 on a lift swivel loader 6 store and so a workpiece that makes it necessary for editing several different tools to be able to work efficiently.

Soll beispielsweise ein neues Werkstück mit neuer Geometrie hergestellt werden, so kann zum Beispiel durch den Ladeträger eines Regalbediengeräts eines PHS jeder Rüstplatz des Hub-Schwenkladers 6 entladen und neu bestückt werden. Dies kann selbstverständlich entsprechend dem neuen Werkstück erfolgen, so dass zum Beispiel sowohl neue Werkzeugspeicher 3 als auch neue Rohlinge auf dem Hub-Schwenklader 6 bereitgestellt werden können.If, for example, a new workpiece is to be produced with a new geometry, then, for example, by means of the loading carrier of a storage and retrieval device of a PHS, any setup station of the lifting pivoting loader can 6 unloaded and refitted. This can of course be done according to the new workpiece, so that, for example, both new tool memory 3 as well as new blanks on the hub swing loader 6 can be provided.

Es ist aber auch denkbar, dass zwei Werkstücke gleichzeitig auf dem Hub-Schwenklader 6 bereitgestellt sind und in einem Bearbeitungsschritt bearbeitet werden. Dann kann ein Werkzeugwechsel durch Austausch des Werkzeugspeichers 3 erfolgen und ein nächster Bearbeitungsschritt durchgeführt werden. Ist der Bearbeitungsprozess abgeschlossen, so kommt es zum Austausch der fertig gestellten Werkstücke durch Rohlinge, zum Beispiel durch den Ladeträger eines Regalbediengeräts eines PHS.However, it is also conceivable that two workpieces simultaneously on the hub pivot loader 6 are provided and edited in a processing step. Then a tool change by replacing the tool memory 3 take place and a next processing step to be performed. Once the machining process has been completed, the finished workpieces are replaced by blanks, for example by the load carrier of a storage and retrieval unit of a PHS.

Der Werkzeugspeicher 3 kann mit mehreren Werkzeugen 4 für den entsprechenden Werkzeugmaschinentisch beladen sein. Diese Werkzeuge 4 können entweder gleichen Typs und gleicher Größe oder aber auch unterschiedlichen Typs und unterschiedlicher Größe sein. Die Anzahl der Werkzeuge 4 variiert je nach Platzbedarf aufgrund Größe und Form der Werkzeuge 4 sowie der Größe der Werkzeugmaschine. Je nachdem wie viele Werkzeuge 4 für einen Bearbeitungsprozess benötigt werden, kann ein Hub-Schwenklader 6 mit vier oder zwei Plätzen oder einer anderen vorteilhaften Anzahl von Plätzen vorgesehen sein.The tool storage 3 can with several tools 4 be loaded for the corresponding machine tool table. These tools 4 may be either of the same type and size, or of different types and sizes. The number of tools 4 varies depending on space requirements due to size and shape of the tools 4 as well as the size of the machine tool. Depending on how many tools 4 needed for a machining process, can be a lifting swivel loader 6 be provided with four or two places or another advantageous number of places.

4 zeigt einen Werkzeugspeicher 3 eines Schleif- oder Fräs- oder Kombiwerkzeugs, bei der der Bearbeitungskopf 10 einer Werkzeugmaschine in einer Übergabeposition ein bereits benutztes Werkzeug 4 auf einen leeren Spindelplatz eines Werkzeugspeichers 3 ablegt. Der Werkzeugspeicher 3 ist dabei auf einem Maschinentisch 2 aufgespannt. Der Rüstplatz ist um 180° schwenkbar gelagert, so dass der gezeigte Bearbeitungskopf 10 das neue Werkzeug 4 aufnehmen und anschließend wieder in die Bearbeitungsposition fahren kann. Der Rüstplatz kann dann wieder mit einem Maschinentisch 2 mit einem aufgespannten Werkstück belegt werden oder es können bei einem Hub-Schwenklader 6 die Rüstplätze geschwenkt werden, so dass das Werkstück zur Bearbeitung bereitgestellt wird. 4 shows a tool memory 3 a grinding or milling or combination tool, wherein the machining head 10 a machine tool in a transfer position an already used tool 4 to an empty spindle space of a tool memory 3 stores. The tool storage 3 is doing it on a machine table 2 clamped. The setup station is swiveled through 180 °, so that the processing head shown 10 the new tool 4 record and then drive back to the machining position. The setup station can then be back with a machine table 2 can be occupied with a clamped workpiece or it can be at a hub pivoting loader 6 the preparation stations are pivoted, so that the workpiece is provided for processing.

Claims (10)

Werkzeugmaschine (1) mit Vorrichtung für Werkzeug- und Werkstückwechsel (6), wobei an der Vorrichtung für Werkzeug- und Werkstückwechsel (6) wenigstens ein Maschinentisch (2) bereitgestellt ist, an dem wenigstens eine Werkzeugspeicher (3) mit wenigstens einem Lagerplatz für wenigstens ein Werkzeug (4) und/oder an dem wenigstens ein Werkstück bereitstellbar ist.Machine tool ( 1 ) with device for tool and workpiece change ( 6 ), wherein at the device for tool and workpiece change ( 6 ) at least one machine table ( 2 ) on which at least one tool store ( 3 ) with at least one storage bin for at least one tool ( 4 ) and / or on which at least one workpiece can be provided. Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Werkzeugspeicher (3) mittels eines Null-Punkt-Spannsystems mit dem wenigstens einen Maschinentisch (2) verbindbar ist.Machine tool ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the at least one tool storage ( 3 ) by means of a zero-point clamping system with the at least one machine table ( 2 ) is connectable. Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung für Werkzeug- und Werkstückwechsel (6) als Hub-Schwenklader (6) mit wenigstens zwei Maschinentischen (2) ausgeführt ist.Machine tool ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the device for tool and workpiece change ( 6 ) as a lifting pivoting loader ( 6 ) with at least two machine tables ( 2 ) is executed. Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass an wenigstens einem der wenigstens zwei Maschinentische (2) wenigstens ein Werkstück bereitstellbar ist.Machine tool ( 1 ) according to claim 3, characterized in that on at least one of the at least two machine tables ( 2 ) At least one workpiece is provided. Werkzeugmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Lagervorrichtung (7) zum Lagern von Werkzeugen (4) und Werkstücken und wenigstens eine Übergabevorrichtung (8) zum Übergeben von Werkzeugen (4) und Werkstücken zwischen der Lagervorrichtung (7) und der Vorrichtung für Werkzeug- und Werkstückwechsel (6) vorgesehen sind.Machine tool ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one storage device ( 7 ) for storing tools ( 4 ) and workpieces and at least one transfer device ( 8th ) for handing over tools ( 4 ) and workpieces between the bearing device ( 7 ) and the device for tool and workpiece change ( 6 ) are provided. Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Maschinentische (2) so drehbar gelagert sind, dass sie in einer Übergabeposition bezüglich der Lagervorrichtung (7) und in einer Bearbeitungs- oder Übergabeposition bezüglich der Werkzeugmaschine (1) positionierbar sind.Machine tool ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the at least two machine tables ( 2 ) are rotatably mounted so that they are in a transfer position with respect to the storage device ( 7 ) and in a machining or transfer position with respect to the machine tool ( 1 ) are positionable. Verfahren zum Auswechseln von Werkzeugen (4) und Werkstücken an einer Werkzeugmaschine (1), wobei in einem Schritt ein Werkzeugspeicher (3) mit wenigstens einem Werkzeug (4) oder wenigstens ein Werkstück mittels einer Übergabevorrichtung (8) zwischen einer Übergabeposition einer Vorrichtung für Werkzeug- und Werkstückwechsel (6) und einer Lagervorrichtung (7) für Werkstücke und/oder Werkzeugspeicher (3) ausgewechselt wird; in einem weiteren Schritt der Werkzeugspeicher (3) oder das wenigstens eine Werkstück mittels der Vorrichtung für Werkzeug- und Werkstückwechsel (6) zwischen einer Bearbeitungsposition der Vorrichtung für Werkzeug- und Werkstückwechsel (6) und der Übergabeposition der Vorrichtung für Werkzeug- und Werkstückwechsel (6) verfahren wird; und in einem weiteren Schritt ein Werkzeug (4) mittels der Werkzeugmaschine (1) zwischen dem Werkzeugspeicher (3) und der Werkzeugmaschine (1) ausgewechselt wird oder das wenigstens eine Werkstück von der Werkzeugmaschine (1) bearbeitet wird.Method for replacing tools ( 4 ) and workpieces on a machine tool ( 1 ), wherein in one step a tool memory ( 3 ) with at least one tool ( 4 ) or at least one workpiece by means of a transfer device ( 8th ) between a transfer position of a device for tool and workpiece change ( 6 ) and a storage device ( 7 ) for workpieces and / or tool storage ( 3 ) is replaced; in a further step the tool memory ( 3 ) or the at least one workpiece by means of the device for tool and workpiece change ( 6 ) between a processing position of the device for tool and workpiece change ( 6 ) and the transfer position of the device for tool and workpiece change ( 6 ); and in a further step a tool ( 4 ) by means of the machine tool ( 1 ) between the tool memory ( 3 ) and the machine tool ( 1 ) is replaced or the at least one workpiece from the machine tool ( 1 ) is processed. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagervorrichtung (7) für die gleichzeitige Lagerung von sowohl Werkstücken als auch Werkzeugspeichern (3) genutzt wird.Method according to claim 8, characterized in that the storage device ( 7 ) for the simultaneous storage of both workpieces and tool stores ( 3 ) is being used. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagervorrichtung (7) als Palettenlager und/oder als rotierendes Lagersystem ausgebildet ist.Method according to claim 7 or 8, characterized in that the bearing device ( 7 ) is designed as a pallet warehouse and / or as a rotating storage system. Verfahren nach Anspruch 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass Werkstücke und Werkzeuge (4) zwischen wenigstens einer weiteren Werkzeugmaschine (1) und derselben Lagervorrichtung (7) ausgewechselt werden.Method according to claim 7, 8 or 9, characterized in that workpieces and tools ( 4 ) between at least one further machine tool ( 1 ) and the same storage device ( 7 ).
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